CN113431449B - 一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车零部件领域，公开了一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，由平面5R机构和空间RSCR机构组成，儿童锁机构由顶止凸轮、顶止拨齿、空间RSCR机构和摆动组件构成。电动开启过程，利用5R机构奇异位型转换为4R运动模式实现汽车门锁电动开启。手动开启时，由于不完全齿轮曲柄的扭簧作用导致摆动曲柄受限运动，平面5R机构转化为4杆机构进行柔顺自适应运动。儿童锁功能使能时，顶止凸轮与顶止拨齿通过电机控制转动到特定的角度范围内，使得空间RSCR机构S副的中心点与R副轴线所确定平面垂直于C副轴线；C副中的P副切换为消极运动副，RSCR机构刚化，导致摆动曲柄锁止；手动内开启手柄被阻碍杆卡死，无法推动解锁转盘，实现了儿童锁锁止功能。

Description

一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链

技术领域

本发明属于汽车零部件领域，具体涉及一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链。

背景技术

随着智能技术发展，人们对汽车智能化的追求也越来越强，开发具有多种功能的智能汽车门锁就是其中的一部分。基于现有一般车门锁机构设计技术，研制出具儿童锁功能的电动开启新型车门锁具有一定的现实意义。

由于汽车门锁空间狭窄，设计具有多功能的汽车门锁开启机构可以有效提高汽车门锁内空间利用率。

现有的四杆机构不能实现机构的多模式输出﹐五杆机构需要2个驱动才能实现确定运动。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，根据不同驱动以及限位边界提出了一种具有奇异位置和多模式特性的平面5R机构和空间RSCR机构组合运动链的汽车门锁开启装置﹐利用了五杆机构多模式运动﹑RSCR机构奇异性。其中电动开启汽车门锁过程利用了五杆机构在定方向运动时的消极运动副、手动开启汽车门锁过程利用了不完全齿轮扭簧复位功能、儿童锁功能利用了空间RSCR机构奇异性，具有少驱动，多功能，有效利用空间，多模式控制的特点，并且结合多模式机构，空间机构奇异位形，即本发明能够依据不同的驱动方式、限位边界,可实现多种运动模式的输出及模式间切换﹐能在少驱动条件下近似确定运动，具有在机构奇异位置的确定运动，从而实现了汽车门锁单电机驱动电动开启，手动开启自适应特性，可以实现狭窄空间下多种功能的操作简化。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：

一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，汽车门锁具有锁壳和设置在锁壳上的驱动电机、解锁转盘以及棘轮棘爪机构，驱动电机通过具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链驱动解锁转盘沿预定方向旋转，从而带动棘轮棘爪机构动作，开启汽车门锁，其特征在于，包括：开启驱动组件，包括设置在锁壳上且用于传递驱动电机的输出转矩的双联齿轮、同轴设置在双联齿轮上的顶止凸轮、位于双联齿轮的近旁的不完全齿轮曲柄以及一端设置在不完全齿轮曲柄上转动中心上的顶止拨齿，顶止拨齿沿不完全齿轮曲柄的径向延伸；摆动组件，包括设置在不完全齿轮曲柄上的联动拉杆、设置在锁壳上的摆动曲柄、设置在解锁转盘上的摆动拉杆以及阻碍杆；以及手动内开启手柄，以曲柄形式可转动地设置在锁壳上，双联齿轮具有非完全驱动齿轮，顶止凸轮具有沿非完全驱动齿轮的径向延伸的顶止端，不完全齿轮曲柄的自由端具有啮合齿段，非完全驱动齿轮用于通过旋转使得非完全驱动齿轮的局部齿段与啮合齿段啮合，从而传动转矩，联动拉杆的一端与不完全齿轮曲柄为球副连接，另一端与摆动曲柄移动副连接，摆动拉杆的一端设铰接置在解锁转盘的边缘，另一端和摆动曲柄的自由端均铰接在阻碍杆上，顶止拨齿具有与顶止端的形状相应的顶止型面，当双联齿轮带动顶止凸轮旋转，并且顶止端与顶止型面配合时，不完全齿轮曲柄的旋转中心和联动拉杆在不完全齿轮曲柄的旋转平面上的投影共线，摆动拉杆和摆动曲柄的自由端共线，阻碍杆的另一端与手动内开启手柄配合，解锁转盘具有凸起的内开启折边，手动内开启手柄用于通过旋转使得手动内开启手柄的边缘带动内开启折边，从而使得解锁转盘沿预定方向旋转。

优选地，摆动曲柄水平设置，摆动曲柄具有竖直设置的联动配合杆，联动拉杆的另一端具有套设配合在联动配合杆上的移动套管，不完全齿轮曲柄的转动平面为竖直平面，当不完全齿轮曲柄进行转动时，移动套管在拉动摆动曲柄转动的同时，移动套管在联动配合杆上进行移动，当儿童锁功能使能时，顶止凸轮与顶止拨齿通过驱动电机控制转动到预定的角度范围内，使得联动拉杆的一端的球副中心点，及不完全齿轮曲柄的旋转轴线所确定的平面，垂直于联动拉杆的另一端的圆柱副的轴线，使得RSCR机构刚化，从而导致摆动曲柄锁止，使得手动内开启手柄被阻碍杆卡死，无法推动解锁转盘，实现了儿童锁锁止功能。

优选地，摆动拉杆的另一端和阻碍杆的一端铰接，摆动曲柄的自由端铰接于阻碍杆的中部，在对汽车门锁进行电动开启时，摆动拉杆与阻碍杆的铰接点、摆动拉杆与解锁转盘的铰接点以及阻碍杆与摆动曲柄的铰接点共线。

优选地，阻碍杆的另一端的端面具有配合通槽，当顶止端与顶止型面配合时，手动内开启手柄的边缘与配合通槽配合。

优选地，摆动拉杆的另一端具有限位圆弧槽，阻碍杆具有配合插设在限位圆弧槽内的转动限位杆，当阻碍杆相对于摆动拉杆的另一端铰接转动时，限位圆弧槽用于限制转动限位杆的旋转角度范围，从而限制阻碍杆相对于摆动拉杆的另一端铰接转动角度范围。

进一步地，阻碍杆相对于摆动拉杆的另一端铰接转动角度范围为45°至50°。

优选地，解锁转盘水平设置，手动内开启手柄通过扭簧可复位地旋转设置在锁壳上。

进一步地，解锁转盘的边缘还具有外开启凸出，外开启凸起用于通过拨动使得解锁转盘沿预定方向旋转。

优选地，不完全齿轮曲柄通过扭簧可复位地旋转设置在锁壳上，阻碍杆与摆动曲柄通过扭簧可复位的铰接设置。

优选地，开启驱动组件还包括三联齿轮和初级蜗杆，三联齿轮具有初级蜗轮和次级蜗杆，初级蜗杆同轴设置在驱动电机的输出端且与初级蜗轮啮合配合，双联齿轮具有与次级蜗杆啮合配合的次级蜗轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.因为本发明的双联齿轮的顶止凸轮具有沿非完全驱动齿轮的径向延伸的顶止端，非完全驱动齿轮用于通过旋转使得非完全驱动齿轮的局部齿段与啮合齿段啮合，从而传动转矩，联动拉杆的两端分别与不完全齿轮曲柄和摆动曲柄球副连接和移动副连接，摆动拉杆的一端铰接在解锁转盘上，另一端和摆动曲柄的自由端均铰接在阻碍杆上，顶止拨齿具有与顶止端的形状相应的顶止型面，当双联齿轮带动顶止凸轮旋转，并且顶止端与顶止型面配合时，不完全齿轮曲柄的旋转中心和联动拉杆在不完全齿轮曲柄的旋转平面上的投影共线，摆动拉杆和摆动曲柄的自由端共线，阻碍杆的另一端与手动内开启手柄配合，解锁转盘具有凸起的内开启折边，手动内开启手柄用于通过旋转使得手动内开启手柄的边缘带动内开启折边，从而使得解锁转盘沿预定方向旋转，当顶止端与顶止型面配合时，双联齿轮的旋转自由度被限制而不能转动，而不完全齿轮曲柄的旋转中心和联动拉杆在不完全齿轮曲柄的旋转平面上的投影共线使得摆动曲柄进入转动死锁状态从而无法转动，而摆动拉杆和摆动曲柄的自由端共线使得由摆动拉杆和阻碍杆构成的整体仅在两端受力，在该整体上的铰接点不存在使其转动的力，而阻碍杆的另一端配合在手动内开启手柄上，从而形成运动死锁从而阻碍杆和手动内开启手柄进入稳定的支撑状态，此时，手动内开启手柄被阻碍杆阻碍，无法通过转动使得解锁转盘沿预定方向旋转，形成儿童锁功能，而且，当顶止端与顶止型面未配合时，摆动曲柄未进入转动死锁状态，导致阻碍杆和手动内开启手柄形成的整体上的铰接点也能够灵活转动，手动内开启手柄能够克服阻碍杆的阻碍，通过转动使得解锁转盘沿预定方向旋转，如此能够不影响解锁转盘的手动解锁，因此，本发明能够实现多种运动模式的输出及模式间切换﹐在少驱动条件下近似确定运动，具有在机构奇异位置的确定运动，从而实现了汽车门锁单电机驱动电动开启，手动开启自适应特性。

2.因为本发明的摆动曲柄具有竖直设置的联动配合杆，联动拉杆的另一端具有套设配合在联动配合杆上的移动套管，当不完全齿轮曲柄进行转动时，移动套管在拉动摆动曲柄转动的同时，移动套管在联动配合杆上进行移动，因此，本发明实现了在三维空间上的部件设置，能够实现狭窄空间下多种功能的操作简化。

3.因为本发明的阻碍杆的另一端的端面具有配合通槽，当顶止端与顶止型面配合时，手动内开启手柄的边缘与配合通槽配合，因此，配合通槽使得阻碍杆的另一端配合在手动内开启手柄上时，能够从两个空间维度上限制手动内开启手柄的移动自由度，从而大大提高了儿童锁功能的可靠性。

4.因为本发明的摆动拉杆的另一端具有限位圆弧槽，阻碍杆具有配合插设在限位圆弧槽内的转动限位杆，当阻碍杆相对于摆动拉杆的另一端铰接转动时，限位圆弧槽用于限制转动限位杆的旋转角度范围，从而限制阻碍杆相对于摆动拉杆的另一端铰接转动角度范围，因此，能够使得摆动拉杆铰接转动时转动角度可控，从而更好地实现阻碍杆对手动内开启手柄的避让和阻碍支撑。

5.因为本发明的不完全齿轮曲柄通过扭簧可复位地旋转设置在锁壳上，因此，本发明能够使得非完全驱动齿轮在动作后立即复位至初始位置，以便于下一次的动作。

附图说明

图1为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的示意图一；

图2为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的示意图二；

图3为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的俯视示意图；

图4为本发明的实施例的阻碍杆的示意图；

图5为本发明的实施例的摆动拉杆的示意图；

图6为本发明的实施例的摆动拉杆与阻碍杆的配合示意图；

图7为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的机构简图；

图8为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的5R机构示意图；

图9(a)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的手动完全开启状态时的俯视示意图；

图9(b)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的手动完全开启状态时的正视示意图；

图9(c)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的手动完全开启状态时的顶止凸轮和顶止拨齿的示意图；

图9(d)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的手动完全开启状态时的侧视示意图；

图10(a)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的电动完全开启状态时的俯视示意图；

图10(b)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的电动完全开启状态时的正视示意图；

图10(c)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的电动完全开启状态时的顶止凸轮和顶止拨齿的示意图；

图10(d)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的电动完全开启状态时的侧视示意图；

图11(a)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的儿童锁使能状态时的俯视示意图；

图11(b)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的儿童锁使能状态时的正视示意图；

图11(c)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的儿童锁使能状态时的顶止凸轮和顶止拨齿的示意图；以及

图11(d)为本发明的实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链的儿童锁使能状态时的侧视示意图。

图中：100、具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，A0、锁壳，A、驱动电机，B、解锁转盘，C、棘轮棘爪机构，B1、内开启折边，B2、外开启凸出，10、开启驱动组件，11、初级蜗杆，12、三联齿轮，121、初级蜗轮，122、次级蜗杆，13、双联齿轮，131、次级蜗轮，132、非完全驱动齿轮，1321、局部齿段，14、顶止凸轮，141、顶止端，15、不完全齿轮曲柄，151、啮合齿段，16、顶止拨齿，20、摆动组件，21、联动拉杆，211、关节轴承，212、移动套管，22、摆动曲柄，221、联动配合杆，23、摆动拉杆，231、限位圆弧槽，24、阻碍杆，241、转动限位杆，242、配合通槽，25、摆动组件扭簧，30、手动内开启手柄。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明的一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链作具体阐述，需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

如图1-图3所示，本实施例中的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链100，汽车门锁具有锁壳A0和设置在锁壳A0上的驱动电机A、解锁转盘B以及棘轮棘爪机构C，驱动电机A通过具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链100驱动解锁转盘B沿预定方向旋转，从而带动棘轮棘爪机构C动作，开启汽车门锁，具体地，解锁转盘B水平设置，边缘具有外开启凸出B2和内开启折边B1，外开启凸起B2用于通过拨动使得解锁转盘B沿预定方向旋转，车辆使用者通过外开启凸起B2从门外机械开启汽车门锁，内开启折边B1竖直凸起，用于通过拨动使得解锁转盘B沿预定方向旋转，车辆使用者通过内开启凸起B1从门内机械开启汽车门锁，通过开启本实施例的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链100的儿童锁状态能够使得车辆使用者无法通过内开启凸起B1从门内机械开启汽车门锁，即避免了乘坐于车辆内的儿童误开启汽车门锁。

具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链100包括开启驱动组件10、摆动组件20以及手动内开启手柄30。

开启驱动组件10包括初级蜗杆11、三联齿轮12、双联齿轮13、顶止凸轮14、不完全齿轮曲柄15以及顶止拨齿16。

初级蜗杆11同轴设置在驱动电机A的输出端上。

三联齿轮12具有初级蜗轮121和次级蜗杆122，初级蜗轮121与初级蜗杆11啮合配合。

双联齿轮13设置在锁壳A0上且用于传递驱动电机A的输出转矩，双联齿轮13具有次级蜗轮131和非完全驱动齿轮132，次级蜗轮131与次级蜗杆122啮合配合的次级蜗轮，当驱动电机A转动时，三联齿轮12与双联齿轮12啮合配合，进行转矩的传递。

顶止凸轮14同轴设置在双联齿轮13上，顶止凸轮14具有沿非完全驱动齿轮132的径向延伸的顶止端141，当双联齿轮12进行转动时，顶止凸轮14进行转动，在本实施例中，顶止端141为凸弧型面。

不完全齿轮曲柄15位于双联齿轮13的近旁且不完全齿轮曲柄15通过扭簧可复位地旋转设置在锁壳A0上，不完全齿轮曲柄15的自由端具有啮合齿段151，非完全驱动齿轮132用于通过旋转使得非完全驱动齿轮132的局部齿段1321与啮合齿段141啮合，从而传动转矩，具体地，不完全齿轮曲柄15的转动平面为竖直平面，非完全驱动齿轮132与啮合齿段141的啮合属于间歇啮合配合，即当汽车门锁为初始状态时，非完全驱动齿轮132的局部齿段与啮合齿段141不啮合，当双联齿轮13自初始位置旋转预定时间后，非完全驱动齿轮132的局部齿段开始与啮合齿段141啮合，并且在双联齿轮13不输出转矩时，不完全齿轮曲柄15复位转回至初始位置。在本实施例中，不完全齿轮曲柄14为扇形，啮合齿段141位于不完全齿轮曲柄14的扇弧段上。

顶止拨齿16的一端设置在不完全齿轮曲柄15的转动中心上，并且顶止拨齿16沿不完全齿轮曲柄15的径向延伸，顶止拨齿16的侧部具有与顶止端141的形状相应的顶止型面，在本实施例中，顶止型面为能够与顶止端141配合的凹弧型面。

摆动组件20包括联动拉杆21、摆动曲柄22、摆动拉杆23以及阻碍杆24。

联动拉杆21的一端与不完全齿轮曲柄15球副连接，联动拉杆21的另一端具有竖直设置的移动套管211，具体地，联动拉杆21的一端通过关节轴承211连接在不完全齿轮曲柄15上，本实施例中，关节轴承211连接在不完全齿轮曲柄15的与啮合齿段141相对的另一侧。

摆动曲柄22设置在锁壳A0上，联动拉杆21的另一端与摆动曲柄22移动副连接，具体地，摆动曲柄22水平设置，上端面具有竖直设置的联动配合杆221，移动套管211套设配合在联动配合杆221上，当不完全齿轮曲柄15进行转动时，移动套管211在拉动摆动曲柄22转动的同时，移动套管211在联动配合杆221上进行移动。

如图4-图6所示，摆动拉杆23的一端铰接设置在解锁转盘B的边缘，摆动拉杆23的另一端具有限位圆弧槽231，在本实施例中，限位圆弧槽231的深度方向竖直设置。

阻碍杆24的一端与摆动拉杆23的另一端铰接，阻碍杆24的另一端的端面具有配合通槽242，并且配合通槽242朝向手动内开启手柄30的侧部边缘设置，摆动曲柄22的自由端铰接于阻碍杆24的中部，并且阻碍杆24与摆动曲柄22通过摆动组件扭簧25可复位地铰接设置，具有地，阻碍杆24的中部具有配合插设在限位圆弧槽231内的转动限位杆241，当阻碍杆241相对于摆动拉杆23的另一端铰接转动时，限位圆弧槽231用于限制转动限位杆241的旋转角度范围，从而限制阻碍杆241相对于摆动拉杆23的另一端铰接转动角度范围，阻碍杆241相对于摆动拉杆23的另一端铰接转动角度范围为45°至50°，在本实施例中，限位圆弧槽231以阻碍杆24与摆动拉杆23的另一端的铰接点为圆心且转动限位杆241竖直向下设置。

手动内开启手柄30以曲柄形式通过扭簧可复位地旋转设置在锁壳A0上，手动内开启手柄30用于通过旋转使得手动内开启手柄30的边缘带动内开启折边B1，从而使得解锁转盘30沿预定方向旋转，从而带动棘轮棘爪机构C开启汽车门锁。

如图7和图8所示，具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链100的机构运动连接关系为，不完全齿轮曲柄15与锁壳A0组成可复位旋转副(R副)，联动拉杆21与不完全齿轮曲柄15组成球副(S副)，移动套管212与联动配合杆221组成移动副(C副)，摆动曲柄22与锁壳A0组成旋转副(R副)，摆动曲柄22与阻碍杆24组成旋转副(R副)，阻碍杆24与摆动拉杆23组成旋转副(R副)，摆动拉杆23与解锁转盘B组成旋转副(R副)，从而由不完全齿轮曲柄15、联动拉杆21、移动套管212、联动配合杆221以及摆动曲柄22形成的空间RSCR机构在不同的高度的组件中传递旋转轴不同的转矩，从而实现驱动转矩传递功能，剩余的摆动曲柄22、阻碍杆24、摆动拉杆23、以及解锁转盘B形成的平面5R机构实现开锁执行功能。

当儿童锁功能使能时，驱动电机A控制双联齿轮13带动顶止凸轮14旋转到预定的角度范围内，并且当顶止端141与顶止型面配合时，不完全齿轮曲柄15的旋转中心和联动拉杆21在不完全齿轮曲柄15的旋转平面上的投影共线，摆动拉杆23和摆动曲柄22的自由端共线，即不完全齿轮曲柄15与联动拉杆21的一端的球副中心点与不完全齿轮曲柄15所确定的平面，垂直于联动拉杆21的另一端与摆动曲柄22的配合圆柱副的轴线时，该配合圆柱副中的移动副切换为消极运动副，使得上述空间RSCR机构刚化，从而导致摆动曲柄22锁止；阻碍杆24的另一端通过配合通槽241配合卡入于手动内开启手柄30的边缘，从而阻碍手动内开启手柄30沿预定方向进行转动，使得手动内开启手柄30被阻碍杆24卡死，无法推动解锁转盘B使其开启汽车门锁，实现了儿童锁锁止功能，使得解锁转盘B不能带动棘轮棘爪机构C开启汽车门锁，即此时车辆使用者不能从门内机械开启汽车门锁，在本实施例中，在顶止端141与顶止型面配合的过程中，相应的配合角度范围优选为28.40°的角度范围。

如图9(a)-图9(d)所示，当具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链100为手动开启状态时，此时，摆动拉杆23和摆动曲柄22的自由端不在同一条直线上，当解锁转盘B通过手动内开启手柄30拨动内开启折边B1或者通过拨动外开启凸出B2进行转动开启汽车门锁，摆动拉杆23和阻碍杆24在解锁转盘B和摆动曲柄22之间形成的3R机构在受到解锁转盘B的转矩时，摆动拉杆23和阻碍杆24间的折角随之进行了自适应变化，使得解锁转盘B的转矩对不完全齿轮曲柄15不产生力的作用。

如图10(a)-图10(d)所示，当具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链100为电动开启状态时，间歇配合的非完全驱动齿轮132的局部齿段1321和不完全齿轮曲柄15的啮合齿段151对转矩进行啮合传递，顶止端141与顶止拨齿16的顶止型面互不配合，此时，摆动拉杆23和摆动曲柄22的自由端不在同一条直线上，摆动拉杆23与阻碍杆24的铰接点、摆动拉杆23与解锁转盘B的铰接点以及阻碍杆24与摆动曲柄22的铰接点共线，且通过摆动曲柄22、阻碍杆24以及摆动拉杆23对转矩的依次传递，最终带动解锁转盘B进行转动，从而电动开启门锁。

如图11(a)-图11(d)所示，当具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链100为儿童锁使能状态时，间歇配合的非完全驱动齿轮132的局部齿段1321和不完全齿轮曲柄15的啮合齿段151对转矩进行啮合传递，顶止端141与顶止拨齿16的顶止型面相互配合顶止，此时，摆动拉杆23和摆动曲柄22的自由端共线，不完全齿轮曲柄15的旋转中心同时也和联动拉杆21在不完全齿轮曲柄15的旋转平面上的投影共线，并且阻碍杆24上的配合通槽242也卡入手动内开启手柄30的边缘，当车辆使用者从门内机械开启汽车门锁时，手动内开启手柄30沿预定方向旋转时被阻碍杆24阻碍，而摆动拉杆23和摆动曲柄22、不完全齿轮曲柄15的旋转中心和联动拉杆21的共线或者投影共线的位置，使得摆动拉杆23和阻碍杆24间不能进行任意自适应变化，从而使得车辆使用者无法使得手动内开启手柄30通过沿预定方向旋转而带动解锁转盘B，即车辆使用者在儿童锁使能状态时，不能从门内机械开启汽车门锁。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围，本领域普通技术人员在所附权利要求范围内不需要创造性劳动就能做出的各种变形或修改仍属本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，所述汽车门锁具有锁壳和设置在该锁壳上的驱动电机、解锁转盘以及棘轮棘爪机构，所述驱动电机通过所述具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链驱动所述解锁转盘沿预定方向旋转，从而带动所述棘轮棘爪机构动作，开启所述汽车门锁，其特征在于，包括：

开启驱动组件，包括设置在所述锁壳上且用于传递所述驱动电机的输出转矩的双联齿轮、同轴设置在该双联齿轮上的顶止凸轮、位于所述双联齿轮的近旁的不完全齿轮曲柄以及一端设置在该不完全齿轮曲柄上转动中心上的顶止拨齿，该顶止拨齿沿所述不完全齿轮曲柄的径向延伸；

摆动组件，包括设置在所述不完全齿轮曲柄上的联动拉杆、设置在所述锁壳上的摆动曲柄、设置在所述解锁转盘上的摆动拉杆以及阻碍杆；以及

手动内开启手柄，以曲柄形式可转动地设置在所述锁壳上，

其中，所述双联齿轮具有非完全驱动齿轮，所述顶止凸轮具有沿所述非完全驱动齿轮的径向延伸的顶止端，

所述不完全齿轮曲柄的自由端具有啮合齿段，所述非完全驱动齿轮用于通过旋转使得该非完全驱动齿轮的局部齿段与所述啮合齿段啮合，从而传动转矩，

所述联动拉杆的一端与所述不完全齿轮曲柄为球副连接，另一端与所述摆动曲柄移动副连接，

所述摆动拉杆的一端设铰接置在所述解锁转盘的边缘，另一端和所述摆动曲柄的自由端均铰接在所述阻碍杆上，

所述顶止拨齿具有与所述顶止端的形状相应的顶止型面，当所述双联齿轮带动所述顶止凸轮旋转，并且所述顶止端与所述顶止型面配合时，所述不完全齿轮曲柄的旋转中心和所述联动拉杆在所述不完全齿轮曲柄的旋转平面上的投影共线，所述摆动拉杆和所述摆动曲柄的自由端共线，所述阻碍杆的另一端与所述手动内开启手柄配合，

所述解锁转盘具有凸起的内开启折边，所述手动内开启手柄用于通过旋转使得该手动内开启手柄的边缘带动所述内开启折边，从而使得所述解锁转盘沿所述预定方向旋转。

2.根据权利要求1所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

其中，所述摆动曲柄水平设置，所述摆动曲柄具有竖直设置的联动配合杆，所述联动拉杆的另一端具有套设配合在所述联动配合杆上的移动套管，

所述不完全齿轮曲柄的转动平面为竖直平面，当所述不完全齿轮曲柄进行转动时，所述移动套管在拉动所述摆动曲柄转动的同时，所述移动套管在所述联动配合杆上进行移动，

当儿童锁功能使能时，所述顶止凸轮与所述顶止拨齿通过所述驱动电机控制转动到预定的角度范围内，使得所述联动拉杆的一端的球副中心点，及所述不完全齿轮曲柄的旋转轴线所确定的平面，垂直于所述联动拉杆的另一端的圆柱副的轴线，使得RSCR机构刚化，从而导致所述摆动曲柄锁止，使得所述手动内开启手柄被所述阻碍杆卡死，无法推动所述解锁转盘，实现了儿童锁锁止功能。

3.根据权利要求1所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

其中，所述摆动拉杆的另一端和所述阻碍杆的一端铰接，所述摆动曲柄的自由端铰接于所述阻碍杆的中部，

在对汽车门锁进行电动开启时，所述摆动拉杆与所述阻碍杆的铰接点、所述摆动拉杆与所述解锁转盘的铰接点以及所述阻碍杆与所述摆动曲柄的铰接点共线。

4.根据权利要求1所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

其中，所述阻碍杆的另一端的端面具有配合通槽，

当所述顶止端与顶止型面配合时，所述手动内开启手柄的边缘与所述配合通槽配合。

5.根据权利要求1所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

其中，所述摆动拉杆的另一端具有限位圆弧槽，所述阻碍杆具有配合插设在所述限位圆弧槽内的转动限位杆，

当所述阻碍杆相对于所述摆动拉杆的另一端铰接转动时，所述限位圆弧槽用于限制所述转动限位杆的旋转角度范围，从而限制所述阻碍杆相对于所述摆动拉杆的另一端铰接转动角度范围。

6.根据权利要求5所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

其中，所述阻碍杆相对于所述摆动拉杆的另一端铰接转动角度范围为45°至50°。

7.根据权利要求1所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

其中，所述解锁转盘水平设置，所述手动内开启手柄通过扭簧可复位地旋转设置在所述锁壳上。

8.根据权利要求7所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

其中，所述解锁转盘的边缘还具有外开启凸出，该外开启凸起用于通过拨动使得所述解锁转盘沿预定方向旋转。

9.根据权利要求1所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

其中，所述不完全齿轮曲柄通过扭簧可复位地旋转设置在所述锁壳上，所述阻碍杆与所述摆动曲柄通过扭簧可复位的铰接设置。

10.根据权利要求1所述的具有儿童锁功能的汽车门锁电动开启支链，其特征在于：

所述开启驱动组件还包括三联齿轮和初级蜗杆，

所述三联齿轮具有初级蜗轮和次级蜗杆，

所述初级蜗杆同轴设置在所述驱动电机的输出端且与所述初级蜗轮啮合配合，

所述双联齿轮具有与所述次级蜗杆啮合配合的次级蜗轮。

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