ARREGLO DE CERROJO Esta invención se refiere a un arreglo de cerrojo para enganchar una puerta de automóvil u otro cierre con un cerradero, y también a un aparato de control de secuencia de impulso rotatorio para un mecanismo de posicionamiento rotatorio impulsado por un motor eléctrico. Las invenciones son particular pero no exclusivamente útiles en cerrojos de puertas de automóviles controlados centralmente con bloqueo automático central de puerta. Mi publicación WO 98/27301 divulgó varios arreglos de cerrojo de este tipo que utilizan solamente un único motor eléctrico, pero pueden proporcionar un control eléctrico y mecánico selectivo independiente de todas las funciones de cerrojo requeridas: abertura de puerta, y bloqueo de las operaciones de manija de puerta interna y externa. Divulgó además mecanismos automáticos de seguridad para niños en donde la manija de puerta interna es inhabilitada ya sea a través de un interruptor mecánico o bien mediante un control electrónico; y el pasaje de cierre de puerta desde una posición semi-cerrada con cerrojo hasta una posición totalmente cerrada con cerrojo empleando un impulso de motor. Divulgué también en el documento WO 01/69101, un embrague centrífugo adecuado para transferir el impulso desde un motor eléctrico hacia los componentes de cerrojo relevantes a través de un miembro rotatorio de impulsión y posicionamiento de conformidad con lo divulgado en WO 03/004810, Un sistema de control electrónico adecuado para este tipo de cerrojo se divulga adicionalmente en mi publicación WO 03/004810 en donde la posición rotatoria de un miembro de impulsión y posicionamiento se detecta magnéticamente. El propósito de la presente invención es reducir adicionalmente el tamaño y el peso de cerrojos de puertas de automóviles empleando la tecnología divulgada en mis publicaciones de patente mencionadas arriba de tal manera que puedan fabricarse de manera más económica. Es también deseable obtener una funcionalidad mejorada. En algunas circunstancias, es deseable proporcionar un sobre mando manual para el bloqueo de las manijas de puerta interna y externa, por ejemplo. Por consiguiente, una primera invención ofrece un arreglo de cerrojo para enganchar una puerta de automóvil u otro cierre con un cerradero, dicho arreglo comprende: un motor eléctrico, un trinquete de cerrojo que puede desplazarse entre una posición cerrada con cerrojo en donde engancha el cerradero y una posición no cerrada con cerrojo en donde libera el cerradero; un trinquete que opera para bloquear con cerrojo o desbloquear el perno de cerrojo; un miembro de impulsión y posicionamiento conectado para se impulsado por el motor y que tiene al menos una proyección que se extiende a partir de ahí; al menos dos ensambles de liberación de trinquete conectados al trinquete para provocar la liberación del perno de cerrojo; al menos dos miembros de conexión, cada uno asociado con un ensamble de liberación de trinquete respectivo y pueden desplazarse entre una posición de bloqueo, en donde desengancha el ensamble de liberación de trinquete correspondiente del trinquete, y una posición de desbloqueo en donde engancha el ensamble de liberación de trinquete correspondiente con el trinquete; cada uno de los miembros de conexión está arreglado para ser impulsado entre su posición de bloqueo y su posición desbloqueada mediante la conexión o mediante una de las proyecciones; en donde el miembro de impulsión y posicionamiento puede ser impulsado eléctricamente para provocar que la proyección o las proyecciones impulsen selectivamente los miembros de conexión para enganchar los ensambles de liberación de trinquete; y palancas que pueden conectarse, en uso, a las manijas respectivas para abrir la puerta mediante la remoción de cierre de cerrojo del perno de cerrojo; cada ensamble de liberación de trinquete puede desplazarse entre una primera posición en donde permite que la palanca correspondiente gire el trinquete para liberar el perno de trinquete, y una segunda posición en la cual impide que la palanca haga esto; los ensambles de trinquete tienen formaciones que cooperan arregladas de tal manera que la operación manual de cualquier manija, cuando está desbloqueada, provoque que la palanca correspondiente abra la puerta u otra cerradura, haciendo que el ensamble de liberación de trinquete correspondiente desplace el oto ensamble de liberación de trinquete hacia su posición desbloqueada, de enganchamiento de trinquete, si este otro ensamble de liberación de trinquete había estado en su posición bloqueada, de no enganchamiento de trinquete. Preferentemente, el arreglo de trinquete comprende palancas que pueden conectarse, en uso, con un botón de apoyo de ventana respectivo y controles de llave para el bloqueo manual respectivamente de un ensamble de liberación de trinquete, correspondiente a la manija interna, y de ambos ensambles de liberación de trinquete, correspondientes a las manijas interna y externas, el arreglo es tal que la abertura por la manija interna asegura que la operación de manija externa está desbloqueada; y que la abertura de la manija externa asegura que la operación de manija interna está desbloqueada . En una modalidad preferida, esto permite que la seguridad eléctrica para niños (cuando la inhabilitación de la manija de puerta interna es controlada automáticamente mediante la utilización del motor eléctrico) funcione solamente una vez y después se reinicialice en estado inhabilitado mediante el hecho de jalar mecánicamente la manija de puerta externa. Esto puede ser provechoso por ejemplo cuando un automóvil es utilizado para diferentes pasajeros en momentos diferentes: una vez que los pasajeros niños en la parte posterior del vehículo han sido llevados a la escuela como por ejemplo los siguientes pasajeros no requerirían de seguridad para niños. Además, en la modalidad preferida, si el botón de apoyo de ventana es bloqueado, la manija de puerta interna puede todavía operar, permitiendo que los pasajeros en la parte trasera abran la puerta; esto reinicializa el botón de apoyo de ventana al estado desbloqueado y evita que los pasajeros se bloqueen ellos mismos fuera del vehículo de manera accidental. Una invención adicional tiene el propósito de minimizar el tamaño y la potencia necesarios del motor eléctrico para operar todas las funciones de cerrojo necesarias. Por consiguiente, la tercera invención ofrece un arreglo de cerrojo para enganchar una puerta de automóvil u otra cerradura con un cerradero, que comprende: un motor eléctrico; un miembro de impulsión y posicionamiento conectado para ser impulsado por el motor y que tiene al menos una proyección que se extiende a partir de ahí; un perno de cerrojo que puede desplazarse entre una posición cerrada con cerrojo en donde engancha el cerradero y una posición no cerrada con cerrojo en donde libera el cerradero, y que puede estar conectado de manera impulsada selectivamente al miembro de impulsión y posicionamiento; un trinquete que opera para cerrar con cerrojo o liberar el perno de cerrojo; un miembro de accionamiento conectado al trinquete para provocar la liberación del perno de cerrojo y arreglado para ser impulsado por la proyección o por una de las proyecciones; en donde el miembro de impulsión y posicionamiento puede ser impulsado eléctricamente para provocar que la proyección o las proyecciones impulsen el miembro de accionamiento para provocar que el trinquete libere el perno de cerrojo para abrir la puerta u otra cerradura; el arreglo es tal que un movimiento continuo del miembro de impulsión y posicionamiento más allá de la posición a la cual impulsa el miembro de accionamiento provoca la impulsión del perno de cerrojo, por lo que la puerta o cerradura puede ser jalada a una posición totalmente abierta bajo la potencia del motor; el miembro de impulsión y posicionamiento está conectado al perno de cerrojo a través de un engranaje reductor que es desenganchado en el rango rotatorio del miembro de impulsión y posicionamiento en donde impulsa el miembro de accionamiento. Mediante el secuenciamiento de las operaciones de abertura de la puerta y de cierre de la puerta, el motor eléctrico no tiene que suministrar un par de torsión para llevar a cabo las dos funciones simultáneamente de tal manera que un motor de potencia menor es suficiente. Además, la desconexión de la función de cierre de puerta automática del control del miembro de accionamiento se asegura arreglando de tal manera que el engranaje reductor sea desenganchado en un rango rotatorio del miembro de impulsión y posicionamiento. Preferentemente, este desenganchamiento se logra mediante el uso de engranajes de segmento, suministrando impulso desde el miembro de impulso y posicionamiento al perno de cerrojo. En modalidades preferidas, el miembro de impulsión y posicionamiento opera también para bloquear y desbloquear las operaciones de manija de puerta interna y externa, y estas operaciones son también secuenciadas de tal manera que no tengan que efectuarse simultáneamente con el cierre de la puerta. Además, en modalidades preferidas, un engranaje reductor se selecciona para permitir el uso de un motor eléctrico más pequeño de lo que había sido posible hasta ahora, con la proporción de engranaje reduciéndose adicionalmente entre el miembro de impulsión y posicionamiento y el perno de cerrojo. Con el objeto de permitir una mejor comprensión de las invenciones, se describirán a continuación modalidades preferidas, solamente a título de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales: la Figura 1 es una vista en planta de una parte de un cerrojo de puerta de automóvil que incorpora las invenciones, pero con algunas partes omitidas para mayor claridad; la Figura 2A es una vista en planta ampliada de partes del arreglo de cerrojo de la Figura 1;
la Figura 2B es un vista en planta adicional de partes del arreglo de cerrojo de las Figuras 1 y 2A; la Figura 3 ilustra una palanca de botón de apoyo de ventana y una palanca de bloqueo de llave en el arreglo de la Figura 1; la Figura 4 ilustra palancas de liberación manual para conexión con las manijas de puerta interna y externa, formando parte del arreglo de cerrojo de la Figura 1; la Figura 5 ilustra el perno de cerrojo y trinquete del arreglo de cerrojo; la Figura 6 ilustra el trinquete y retén de arrastre del mismo arreglo; la Figura 7 ilustra dos posiciones secuenciales de uno de los ensambles de liberación de trinquete asociados con una de las manijas de puerta; la Figura 8 es una vista en perspectiva del arreglo de impulsión de motor y engranaje reductor que incluye el miembro rotatorio de impulsión y posicionamiento y perno de cerrojo, de un arreglo de cerrojo de conformidad con una primera modalidad; la Figura 9 es una vista lateral del arreglo de impulso de motor de la Figura 8; las Figuras 10A, 10B y 10C muestran posiciones diferentes del perno de cerrojo junto con partes del arreglo de cerrojo involucradas en la liberación del trinquete;
la Figura 11 es una vista ampliada de los dos ensambles de liberación de trinquete del arreglo de cerrojo, junto con el trinquete y las palancas de liberación manual para las dos manijas de puerta; la Figura 12 es una vista lateral del arreglo de la Figura 11; las Figuras 13A y 13B son ilustraciones de uno de los ensambles de liberación de trinquete mostrados respectivamente en su posición desbloqueada y en su posición bloqueada; las Figuras 14A, 14B y 14C ilustran diferentes posiciones de un mecanismo de bloqueo de seguridad para niños asociado con el ensamble de liberación de trinquete de la Figura 13A y de la Figura B; la Figura 15 es una vista en perspectiva del interruptor de bloqueo de seguridad para niños de las Figuras 14A a 14C; la Figura 16 es una vista en planta de una guía de leva fijada sobre el marco del arreglo de cerrojo de la Figura 1 para controlar el movimiento de rotación del miembro de impulsión y posicionamiento de una segunda modalidad de la invención; la Figura 17 es una vista en planta de una estructura de leva y un miembro de leva mostrado en la guía de leva de la Figura 16, que ilustra una secuencia de posiciones del miembro de leva en operación dentro de una zona sectorial; la Figura 18 es una vista ampliada de una configuración alternativa de la guía de leva y estructura de leva de las Figura 16 y 17; y la Figura 19 es una vista que corresponde a la Figura 18 desde el otro lado. A continuación se describirán cerrojos de puertas de automóviles que incorporan las invenciones, inicialmente con referencia a las Figuras 1 a 7. El cerrojo está alojado en un alojamiento de acero 1 una capa externa de plástico, de dimensiones aproximadas lOc x 5 cm x 2cm. El peso aproximado del cerrojo es de 600 gramos incluyendo el motor eléctrico pero excluyendo cables y alambres externos. Como es habitual, el alojamiento de cerrojo 1 está fijado sobre la puerta del vehículo de tal manera que enganche un cerradero 4 en forma de Ul que se proyecta a partir de la estructura del la puerta del vehículo. Cuando la puerta del vehículo está totalmente cerrada, comprime de manera resiliente una protección contra la intemperie no ilustrada) que ayuda a abrir la puerta cuando el cerrojo libera el cerradero. Un automóvil de pasajero típico tendrá cuatro arreglos de cerrojo de este tipo en las puertas delanteras y traseras respectivas, y tendrá una versión simplificada del cerrojo en la cajuela. Los cerrojos están controlados por una unidad de control central (no ilustrada) del tipo descrito por ejemplo en el documento WO 03/004810. Se suministra corriente eléctrica a un motor eléctrico 9 a partir de la unidad de control central, con una polaridad de tensión según la dirección de rotación requerida del motor. El cerrojo está conectado a una perilla de puerta o a una perilla de apoyo de ventana, típicamente en una superficie interna superior de la puerta; un arreglo de llave mecánico accesible a través de una llave desde el exterior de la puerta; y a manijas de puerta interna y externa (o a un botón o cerrojo en la parte externa de la cajuela, según lo apropiado) . Estos arreglos de conexión se describen abajo. El cerrojo controla la abertura y cierre de la puerta, y su operación a partir de la manija de puerta es selectivamente desbloqueada o bloqueada según la posición de botón de apoyo de ventana y llave, es decir, mecánicamente, pero también eléctricamente utilizando la unidad de control central y el motor eléctrico 9. La operación eléctrica y la operación mecánica de cada función del cerrojo son totalmente independientes entre ellas y no interfieren entre ellas; en caso de una falla eléctrica, la cerradura puede todavía ser operada mecánicamente, y la operación de la cerradura no se traba. La cerradura puede ser operada eléctricamente, independientemente de los controles mecánicos . El perno de cerrojo tiene un miembro extendido 202 en el extremo del cual está enganchado operativamente por un engranaje de segmento 908 para completar el cierre de la puerta bajo aplicación de energía eléctrica, a partir de la posición semicerrada con cerrojo, de conformidad con lo descrito abajo con mayores detalles. Una uña o perno de cerrojo 2 está montada para rotación alrededor de un eje de pivote 205 en el plano del cerrojo 1. Como se muestra con mayor claridad en la figura 8, el perno de cerrojo 2 tiene una abertura en forma de J para retener el cerradero 4 que engancha con una superficie circular 203. El perno de cerrojo 2 está empujado rotacionalmente por un resorte de torsión 201 suficientemente fuerte para abrir parcialmente la puerta y desplazar el perno de cerrojo hasta su posición totalmente desbloqueada, listo para ser golpeado otra vez por el cerradero 4 cuando se cierra de nuevo la puerta. Conforme la puerta es empujada para cerrarla, provoca primero que el perno de cerrojo gire hacia una posición semibloqueada por cerrojo, en donde un trinquete 3 engancha un hombro 203, Figura 8. La rotación continua del perno de cerrojo bajo la fuerza del cerradero 4 lo lleva a su posición totalmente cerrado por cerrojo en donde un hombro adicional 204 engancha la uña 3. La uña 3 está montada de manera pivotante sobre un eje 306, Figura 6, y está permanentemente enganchada rotacionalmente con un par de retenes axialmente espaciados 302, 304 montados coaxialmente en 306. Los retenes pueden ser formados de manera integral con la uña. Los retenes tienen cada uno una abertura en forma de U 303, 305 para recibir el impulso rotacional proveniente de un pasador de leva 514, 614, respectivamente, sujetado por las palancas articuladas de bloqueo correspondientes 510, 610, como se describe abajo. Los retenes transfieren selectivamente el impulso proveniente de las palancas de liberación manual exterior e interior respectivas 5, 6, Figura 4 , las cuales están conectadas por cables 502, 602 (Figura 1) a manijas de puertas externa e interna, respectivamente. El bloqueo mecánico es controlado por una palanca de botón de apoyo de ventana 7 montada para rotación en un eje 702, y una palanca de bloqueo de llave 8 , montada para rotación en un eje 802. Estas palancas 7,8 están conectadas operativamente por un pasador en una ranura como se muestra en la Figura 3, de tal manera que el bloqueo por la llave provoque que la palanca de botón de apoyo de ventana se desplace hacia su posición de bloqueo. Como es convencional, la palanca de botón de apoyo de ventana 7 bloquea o desbloquea la operación de la manija de puerta interna, mientras que la llave bloquea o desbloquea tanto la operación de manija de puerta interna como la operación de manija de puerta externa. Una oreja 803 en la palanca de bloqueo de llave 8 engancha ambas palancas articuladas de llave 510, 610 para provocar el bloqueo o desbloqueo tanto del arreglo de bloqueo de puerta externo como del arreglo de bloqueo de puerta interna. La palanca de botón de apoyo de ventana 7 está conectada a un cable 701 unido al botón de apoyo de ventana, y la palanca de bloqueo de llave 8 está conectada a un cable correspondiente 801 que conecta con el mecanismo de llave en la puerta. Como se muestra en la Figura 1, la uña 3 tiene un resorte de retorno de torsión 301, y cada palanca de liberación manual 5, 6 tiene su propio resorte de retorno de torsión 501, 601. Como se muestra en las Figuras 2a y 2b, un control eléctrico del bloqueo y desbloqueo de las manijas de puerta interna y externa y de la liberación del perno de cerrojo para abertura de puerta se efectúa a través del motor eléctrico 9 que impulsa bidireccionalmente un miembro de impulsión y posicionamiento 906, Figura 8 que impulsa a su vez dos correderas de bloqueo paralelas y sobre puestas 520, 620 y una corredera de abertura 920. Las tres correderas se muestran en las Figuras 2B, y solamente la corredera de bloqueo externa 520 se muestra en la Figura 2A. Las tres correderas 520, 620, 920 tienen proyecciones en forma de cruz a las cuales están fijados resortes de retorno dobles respectivos 522, Figura 2A. Esto permite a las correderas desplazarse de manera reciprocante longitudinalmente con relación al cerrojo en el plano del cerrojo, conforme un pasador de leva 523, Fijado sobre el alojamiento de cerrojo, guía una ranura de leva de corredera 521 que tiene forma de arco. El miembro de impulsión y posicionamiento 906, como se muestra en las Figuras 8 y 9 de manera más clara, tiene tres proyecciones espaciadas axialmente 9061, 9062 y 9063 en posiciones de rotación diferentes que están colocadas para enganchar las proyecciones correspondientes 524, 624 y 924 de las correderas de bloqueo y la corredera de abertura. Una cuarta proyección se proporciona pero no se utiliza en esta modalidad. Un movimiento de posicionamiento rotatorio del miembro de impulsión y posicionamiento 906 engancha secuencialmente y desliza las correderas de bloqueo y abertura respectivas en la dirección longitudinal que corresponde al la dirección de rotación para lograr la función requerida. Como se muestra en la Figura 2A, la corredera de bloqueo externa 520 tiene una ranura en un extremo que engancha con un pasador 515 en la palanca de liberación de manija externa correspondiente 5. En la corredera de bloqueo interna 620 tiene una interconexión similar con la palanca de liberación de manija interna 6. La corredera de abertura 920, mostrada también en las Figuras 10A y 10B, tiene una proyección de Extremo 921 que se apoya contra un pasador 305 que se proyecta a partir de la superficie de la uña 3. Así, la corredera de abertura 920 puede enganchar directamente y hacer girar la uña 3 para liberar el perno de cerrojo, para abrir la puerta. Una vez que las correderas de bloqueo o la corredera de abertura han sido accionadas por el miembro de impulsión y posicionamiento, retroceden hacia sus posiciones neutrales bajo la acción de los resortes de retorno 502, una vez desenganchadas por las proyecciones correspondientes del miembro de impulsión y posicionamiento. Esto evita la interferencia con la operación mecánica de las funciones de cierre y abertura de puerta. Algunas de las posiciones posibles de las correderas se muestran en la Figura 2B para ilustrar sus trayectorias de movimiento tanto de traslado como de oscilación. En una primera modalidad, un marco de leva y un ensamble de guía de leva 930, 950 de las Figuras 1, 2A y 16 a 19 es omitido, y la posición rotatoria del miembro de impulsión y posicionamiento 905 (o un componente conectado) es detectada, por ejemplo, a través de un sensor de anillo magnético que proporciona una señal a la unidad de control central. Los dos engranajes de segmentos 907, 908 de la Figura 8 proporcionan un par de torsión al perno de cerrojo 2 para cerrar la puerta, de conformidad con lo descrito abajo. En una segunda modalidad, el motor eléctrico controla la abertura y cierre de la puerta, pero no hay cierre automático de puerta. El movimiento del miembro rotatorio de impulsión y posicionamiento es controlado en el tiempo mediante la utilización del marco de leva y ensamble de guía de leva 930, 950 descritos abajo con referencia a las Figuras 10 a 19, Pero se muestra también en parte en la parte izquierda inferior de las Figuras 1 y 2A. Los dos engranajes de segmentos 907, 908 de la Figura 8 son omitidos en esta modalidad puesto que ningún impulso está conectado al perno de cerrojo 2. En los demás aspectos, las dos modalidades son idénticas y por consiguiente no se repetirá la descripción. La siguiente descripción se refiere a la primera modalidad. Con referencia a las Figuras 8 y 9, el motor eléctrico 9, impulsado por una tensión CD cuya polaridad determina la dirección de rotación, tiene un huso de salida acoplado a un engranaje de salida 902 a través de un embrague centrífugo 901 del tipo descrito en mi especificación WO 01/69101. El impulso rotacional es transmitido solamente cuando la velocidad de rotación rebasa un umbral predeterminado. Así, cuando los engranajes impulsados resisten suficientemente a la rotación, el huso de motor eléctrico es desconectado. Esto evita el arrastre mecánico a partir del motor eléctrico en el caso en el cual el perno de cerrojo o el ensamble de bloqueo hayan sido desplazados mecánicamente y evita que se atore. Es una parte importante de la temporización de secuencia para las diferentes operaciones del miembro de impulsión y posicionamiento, de conformidad con lo descrito abajo, permitiendo una operación automática de las funciones eléctricas sin retroalimentación de posición. El impulso proveniente del engranaje de salida 902 hacia un engranaje intermedio 903 con el cual se engancha está en una proporción de engranaje de 12 a 1. Un piñón 904 montado para co-rotación con el engranaje intermedio 903 transmite el impulso a un engranaje adicional 905, la proporción de engranaje entre los engranajes 904 y 905 es de 5 a 1. El engranaje adicional 905 gira con el miembro de impulsión y posicionamiento 906 y también con un primer engranaje de segmentos 907, y evidentemente estos compuestos pueden ser formados de manera integral. Asi, la proporción de reducción de engranaje desde el impulso de salida de motor hasta el miembro de impulsión y posicionamiento 906 es de 60 a 1. En otras modalidades, puede ser dentro de un rango comprendido entre 40 y 100, preferentemente entre 40 y 80, con mayor preferencia entre 50 y 70 a 1. El primer engranaje de segmentos 907 tiene dientes que se extienden en un rango de rotación de aproximadamente 220 grados o aproximadamente dos terceras partes del círculo entero. Está enganchado con el segundo engranaje de segmentos 908. El rango angular de los seis dientes en el segundo engranajes de segmentos 908 es de aproximadamente 90° o bien un cuarto de vuelta: el número de dientes corresponde al número en el primer engranaje de segmentos, pero la proporción de los radios es de aproximadamente de 2.5 a 1, y en otros ejemplos entre 2 y 4, preferentemente entre 2 y 3; así esto ofrece una proporción de reducción de engranaje adicional a partir del miembro de impulsión y posicionamiento. Una proyección 999 radialmente espaciada del último de los seis dientes en el segundo engranaje de segmentos 908 está colocada para impulsar la punta de la extensión 202 de la uña o perno de cerrojo 2, como se muestra en las Figuras 8 y 10b. Esto permite que el miembro de impulsión y posicionamiento accione el perno de cerrojo a partir de su posición semibloqueada con cerrojo, como se muestra en la Figura 10b, hasta su posición totalmente bloqueada con cerrojo, que se muestra en la Figura 10c, después de lo cual el segundo engranaje de segmentos regresa a su posición inicial. La rotación del perno de cerrojo se efectúa en un rango discreto de ángulos del miembro de impulsión y posicionamiento, totalmente separado del rango angular de operación de las correderas de bloqueo y abertura. Esto minimiza los requisitos de par de torsión del motor eléctrico 9. En este ejemplo, la longitud extendida de la proyección 202 del perno de cerrojo proporciona también al impulso eléctrico una ventaja mecánica sobre el cerradero 54 que engancha en la superficie cilindrica 203 a un radio sustancialmente inferior. Típicamente, la proporción de radios aquí es de 3 a 1, y en otros ejemplos es mayor que 2, preferentemente entre 2 y 4. Así, el engranaje reductor acumulado desde el motor a través del perno de cerrojo hasta el cerradero en este ejemplo es 60 x 2.5 x 3 = 450. Con valores típicos del resorte de torsión 201, y compresibilidad el sello de protección contra la intemperie alrededor de la puerta, la función de cierre de puerta puede lograrse satisfactoriamente con un motor CD estándar que proporciona una salida de aproximadamente 30 mNm, operando entre 10,000 y 12,000 revoluciones por minuto. Todas las funciones del miembro de impulsión y posicionamiento 906, incluyendo abertura de puerta, bloqueo, desbloqueo y cierre automático se llevan a cabo en un rango rotatorio del miembro de impulsión y posicionamiento inferior a 360°, una vuelta completa. Las funciones de abertura, bloqueo y/o desbloqueo de puerta se efectúan típicamente en 10-15 ms y el cierre automático de la puerta se efectúa en aproximadamente 1 segundo. Esto es sustancialmente mejor de lo que se puede lograr con cerrojos convencionales de este tipo. La operación de los ensambles de bloqueo se describirá a continuación con referencia particularmente a las Figuras 10 a 13. Ambos ensambles de bloqueos son similares y están sobre puestos en ejes de rotación comunes. Pueden operar eléctricamente a partir del miembro de impulsión y posicionamiento y también mecánicamente a partir de las palancas de liberación correspondientes. El arreglo es tal que las operaciones eléctricas y mecánicas son independientes y no interfieren entre ellas. El ensamble de bloqueo de manija externa se describirá con detalles con referencia a las Figuras 13A y 13B. Se entenderá que el ensamble de bloqueo de manija interna funciona de manera similar. Una palanca articulada de bloqueo 510 montada de manera pivotante el 513 lleva un montaje de resorte 516 en un extremo, en donde se monta un extremo de un resorte de compresión 511 cuyo otro extremo está montado fijamente en 212 sobre el alojamiento 1. La palanca articulada de bloqueo 510 puede girar entre dos posiciones estables como se muestran respectivamente en las Figuras 13A, la posición desbloqueada y Figura 13B, la posición bloqueada. Esto se debe al hecho que el resorte 511 está configurado como un resorte centrado de tal manera que el montaje de resorte 516 tenga que rogar alejándose de la línea que une los puntos de pivote 512, 513 del resorte y palanca articulada de bloqueo 510, respectivamente. En el oro extremo de la palanca, una ranura generalmente triangular 518 lleva una espiga o pasador 514 generalmente cilindrico pero que se proyecta axialmente a través del retén de impulso correspondiente 302 para enganchar la palanca de liberación de manija correspondiente 5; en su extremo, que engancha el extremo de la palanca de liberación de manija 5, el pasador 514 tiene una parte plana, y por consiguiente tiene la forma de una D. El diámetro de esta porción de extremo en forma de D es mayor que la anchura la ranura 305 en el retén 302 para ayudar a retenerlo para deslizamiento a lo largo de esta ranura, radialmente con relación al retén, entre una posición desbloqueada mostrada en la Figura 13A y una posición bloqueada mostrada en la Figura 13B. En la posición desbloqueada del pasador 514, un impulso rotacional proveniente de la palanca de liberación de manija 5 es transmitido al retén, pero en la posición bloqueada no se transmite. El pasador 514 puede desplazarse dentro de la ranura triangular 518 cuyo borde actúa como una superficie de leva en el pasador. Las superficies de extremo internas de los dos pasadores 514, 614 se deslizan cerca una de la otra pero no interfieren, como se muestra en la Figura 11 y en la Figura 12. El accionamiento de las palancas articuladas de bloqueo 510, 610 a través de las correderas correspondientes 520, 620 se efectúa a través de espigas de proyección internas 515, 615, que se muestran también en la Figura 2A y en la Figura 2B, deslizándose a lo largo de ranuras alargadas en las correderas. Espigas de proyección hacia dentro 517 y 617 en las palancas articuladas de bloqueo respectivas 510, 610 permiten que las palancas articuladas sobre puestas cooperen entre ellas para proporcionar un mecanismo de bloqueo de sobre mando manual. Cada una de dichas espigas 517, 617 está colocada para tener una función de leva contra el pasador 614, 514 del otro ensamble de bloqueo. Cuando una de las manijas está desbloqueada, y se está operando manualmente con el objeto de desplazar la palanca de liberación y regresar al retén a través del pasador, este pasador tiene una función de leva contra la espiga que se proyecta de la otra palanca articulada, si está otra palanca articulada se encuentra en su posición bloqueada, para empujarla hacia su posición desbloqueada. En este ejemplo, el movimiento de leva prosigue hasta justo después de la posición centrada del resorte para la palanca articulada que se está empujando. Así, la palanca articulada sigue su movimiento bajo la fuerza del resorte centrado para desplazarse hacia su posición desbloqueada. De esta manera, la operación manual de cualquier manija para abrir la puerta provoca que el estado del bloqueo de la otra manija se desplace hacia la posición desbloqueada o permanezca en dicha posición desbloqueada. Al mismo tiempo, la palanca de liberación de manija provoca que la uña 3 libere el perno de cerrojo 2 para abrir la puerta. Este mecanismo de bloqueo de sobre mando manual tiene dos ventajas prácticas. Primero, permite que la seguridad para niños controlada eléctricamente, a través de la cual la manija de puerta interna está permanentemente bloqueada, funcione solamente una vez y después sea reinicializada mediante el hecho de jalar mecánicamente la manija de puerta externa. Entonces cuando los niños están en los asientos traseros, el conductor puede establecer la seguridad de los niños de manera eléctrica, pero cuando el conductor abre la puerta trasera para pasajeros para permitir a los niños salir del coche, se reinicializa la seguridad eléctrica de niños; sus siguientes pasajeros en la parte posterior pueden ser adultos que podrían molestarse por la presencia de la seguridad para niños. La segunda ventaja práctica es que si el botón de apoyo de ventana está bloqueado, y si se opera la manija de puerta interna, los pasajeros en la parte posterior pueden abrir la puerta y reinicializar el botón de apoyo de ventana a su posición desbloqueada; cerrando las puertas del vehículo entonces no las bloquea, de tal manera que este arreglo impide el bloqueo accidental del conductor y de los pasajeros fuera del vehículo. Por consiguiente, las palancas articuladas de bloqueo pueden ser desplazadas ya sea por medio de la llave, en donde ambas están operadas en una dirección hacia la posición de bloqueo; o bien a través del botón de apoyo de ventana, en cuyo caso solamente una palanca es operada, lo que corresponde a la manija de puerta externa; o bien a través de un interruptor eléctrico que controla el motor eléctrico a través del arreglo del control central. La operación mecánica y la operación mecánica y la operación eléctrica son independientes en todas las fases de la operación de los ensambles de cerrojo. El mecanismo de resorte centrado de las palancas articuladas de bloqueo tiene una característica adicional, específicamente que el desbloqueo puede lograrse independientemente de la posición rotatoria de la palanca de liberación de manija correspondiente. Si una manija está bloqueada pero jalada de todas maneras, y la manija es desbloqueada mientras se está haciendo girar la palanca de liberación (en el sentido de las manecillas del reloj en las Figuras 13a, 13b) , entonces la manija estará realmente desbloqueada cuando sea operada una segunda vez. El mecanismo de bloqueo de seguridad para niños se describirá a continuación con referencia a las Figuras 14 y 15. Aún cuando no se muestre en la Figura 1, el alojamiento 1 tiene un orificio de llave para operar la seguridad para niños, 101, Figura 14B, permitiendo acceso a un interruptor de seguridad para niños 102, Figura 15. En este ejemplo, el interruptor 102 tiene una ranura 104 en un extremo, para operación por una cuchilla como por ejemplo un desarmador a través de un lado del alojamiento de cerrojo, y tiene una ranura más grande y más ancha 103 en el extremo opuesto, para operación normal por parte de un usuario a través de una abertura en el lado opuesto del alojamiento. Se puede enganchar la ranura más grande 103 por ejemplo mediante una moneda. El interruptor 102 se forma de manera integral con una leva poligonal 105 que tiene superficies planas inclinadas 106, 108 separadas por un borde angosto o región 107 de mayor radio. Esta leva 105 está colocada para girar entre dos posiciones bi-estables, mostradas en las Figuras 14A y 14C, en donde las superficies planas 106, 108 enganchan la superficie de un resorte de hoja 109 montado en el alojamiento. Esto ofrece un arreglo de resorte centrado de tal manera que el movimiento hacia la posición intermedia, montada en la 14B, en donde el borde 107 engancha la hoja de resorte 109 sea metaestable. El interruptor de bloqueo 102 está conectado a un resorte de torsión 110 que tiene un brazo que se extiende y engancha un extremo de la palanca articulada de bloqueo interna 610. En este ejemplo, engancha el montaje de resorte 616. El resorte de torsión 110 del mecanismo de bloqueo de seguridad para niños es suficientemente fuerte para asegurar que la palanca articulada de bloqueo 610 permanezca en su posición bloqueada; si la palanca articulada de bloqueo gira hacia su posición desbloqueada, ya sea mecánica o eléctricamente, no puede permanecer en esta posición, y tiene que regresar a su posición bloqueada como se muestra en la Figura 13A. Por consiguiente, los resortes 110 y 611 son seleccionados cuidadosamente de tal manera que el par de torsión aplicado por el mecanismo de bloqueo de seguridad para niños sea sustancialmente mayor que el par de torsión proporcionado por el arreglo de resorte centrado de la palanca articulada de bloqueo. Sin embargo esto es cierto solamente cuando el mecanismo del bloqueo de seguridad para niños está activado, en la configuración ilustrada en la Figura 14C. Es también importante que cuando el mecanismo de bloqueo de seguridad para niños está desconectado, como se muestra en la Figura 14A, el par de torsión proveniente del resorte de seguridad para niños 110 sea sustancialmente inferior al par de torsión aplicado por el resorte centrado 611, permitiendo que la palanca articulada de bloqueo regrese y permanezca en su posición desbloqueada. La segunda modalidad de la presente invención es más sencillo en la medida en que no tiene cierre eléctrico de puertas . En otros aspectos es similar a la modalidad 2B a 15. El secuenciamiento de leva controlado por tiempo del mecanismo de incursión rotatoria y posicionamiento de esta modalidad se describirá a continuación con referencia a las Figura 16 a 19; se puede hacer también referencia a las Figuras 2A y 2B que muestran los arreglos de las Figuras 16 y 17 conjuntamente con los componentes de impulso cooperativo. Los componentes ilustrados a mayor escala en las Figuras 18 y 19 representan alternativas a los componentes ilustrados en las Figuras 16 y 17, pero su función es totalmente análoga. Este arreglo permite que el motor eléctrico bi-direccional opere las funciones de bloqueo y abertura en la secuencia deseada sin necesidad de retroalimentación posicional de la posición rotatoria del miembro de impulsión y posicionamiento. El movimiento de rotación del miembro de impulsión y posicionamiento ocurre en tres zonas o sectores que corresponden a las funciones de cerrojo que están efectuando. En la zona sectorial central, el perno de cerrojo puede girar libremente. En cualquier lado de esta zona, se encuentra una zona para operar las correderas de bloqueo respectivos, de tal manera que se seleccione cualquier zona según si se requiere de un bloqueo o desbloqueo eléctrico del control de manija de puerta interior o exterior. El propósito de los arreglos de leva mecánicos mostrados en las Figuras 16 a 19 es limitar el efecto de rotación de motor continua a solamente una secuencia deseada de operaciones, y provocar que el motor deje impulsar el miembro de impulsión y posicionamiento en un intervalo predeterminado. Esto se logra bloqueando el movimiento rotatorio, provocando el desenganchamiento del embrague centrífugo, y permitiendo después el re enganchamiento en cualquiera de las dos direcciones de rotación: existe un retardo inherente a través de la operación de los arreglos mecánicos mostrados en las Figuras 16 a 19, y el embrague centrífugo. Una guía de leva 930 está montada de manera fija dentro del alojamiento de cerrojo 1. Tiene un marco abierto rígido excepto por un par de dedos 933, 934 resilientemente deformables que definen un retén central 932. La guía de leva 930 tiene una abertura circular para recibir el huso del miembro rotatorio 906 de impulsión y posicionamiento, y el engranaje asociado 905 en el eje 940. Superficies de leva 936, 937 y 938 se extienden hacia adentro a partir del marco externo de la guía de leva 930, en cada extremo, y estos extremos definen también paredes de extremo. Un pared interna 939 se proporciona también en cada extremo. La guía de leva es simétrica de tal manera que cada extremo sea una imagen de espejo del otro extremo. Define las zonas sectoriales discretas de la rotación requerida del miembro de impulsión y posicionamiento; una zona central 961 y zona de extremo adyacentes 960, 962. La guía de leva 930 en cada extremo proporciona un bucle para el movimiento unidireccional de un pasador de leva 941 que gira con el miembro de impulsión y posicionamiento. Este bucle 931 se ilustra en un extremo en la figura 16. En cada etapa de movimiento a lo largo del bucle, el pasador de leva 941 se desliza a lo largo de la superficie de guía a una profundidad axial que varía progresivamente. A partir de la profundidad más baja 935 una superficie de leva inclinada 936 se eleva hasta un nivel alto 937, que baja después en un hombro hasta un nivel más bajo 938 que baja después en un hombro adicional de nuevo al nivel más bajo 935. Los hombros evitan el movimiento reverso del pasador 941. Además, la pared interna 939 guía el pasador en la secuencia requerida alrededor del bucle 931. El pasador de leva 941 es importado por un marco de leva 950 que tiene dos brazos 951, 952 conectados a un cuerpo principal 953 con una abertura circular parcial 954 colocada en el huso del miembro de impulsión y posicionamiento en el eje 940; un plano 955 bloquea el marco de leva 950 sobre el huso, de tal manera que gire con el miembro de impulsión y posicionamiento. El marco de leva 950 puede girar en un plano que cubre el plano de la guía de leva 930, y marco 950 puede deformarse y es empujado resilientemente hacia la guía de leva 930, de tal manera que el pasador 941 de empujado en la pista de leva 931. Además, el pasador está empujado resilientemente radialmente hacia afuera, es decir, alejándose del retén central 932. Posiciones secuenciales del pasador de leva 941 alrededor del bucle 931 se ilustran como círculos en la Figura 17. En una configuración ligeramente diferente mostrada en las Figuras 18 y 19 a partir de lados diferentes, los números de referencia correspondientes son implicados a través de un apóstrofo. Con el miembro de impulsión y posicionamiento en la posición rotatoria mostrada en la Figura 17, es decir, en la zona de extremo 960, el motor eléctrico puede controlar las funciones de cerrojo apropiadas para esta zona, y puede desplazarse una vez o más de una vez entre las zonas 960 y 961 mientras el pasador de leva sigue el bucle 931. Esto se controla de la manera siguiente. El movimiento del pasador de leva 941 a partir de la secuencian de leva 938 a través de la profundidad más baja 935 y hacia el dedo 933 del retén central provoca que el pasador 941 se apoye contra el retén central en un intervalo predeterminado. Un ladio, mostrado con mayor claridad como 932' en la Figura 18 se proporciona en el extremo de cada dedo, y tiene una forma apropiada para oponerse al movimiento radial del pasador de leva 941 durante todo el periodo en el cual un par de torsión lo actúa y lo empuja contra el retén central. Puesto que se detiene un movimiento continuo del arreglo de engranaje, el embrague centrífugo desengancha el motor eléctrico después de un intervalo predeterminado, y el empuje del resorte radial contra el marco de leva 950 empuja el pasador 941 hacia afuera dentro de la zona central 961. Se apoya en esta zona central hasta que el impulso del motor eléctrico enganche de nuevo en una u otra de las direcciones rotacionales, para impulsar el miembro de impulsión y posicionamiento en la zona 960 o 962, según lo requerido. Se observará que este arreglo ofrece un secuenciamiento mecánico controlado en el tiempo de la operación del motor, evitando la necesidad de sensores de posición en el cerrojo, aún en la rueda de posicionamiento. Sin embargo, el cerrojo descrito con referencia a las Figuras 1 a 15 puede operar en otras modalidades, sin este secuenciamiento controlado en cuanto a tiempo, utilizando una retroalimentación posicional apropiada, empleando por ejemplo sensores magnéticos en la rueda de posicionamiento, y sensores de efecto Hall en otras partes . En este ejemplo, muchos de los componentes son partes moldeadas de plástico, lo que minimiza el peso del cerrojo.
El perno de cerrojo requiere de la resistencia del acero pero está cubierto con una protección de plástico. En la medida de lo posible, los componentes rotatorios comparten un eje de pivote común, lo que simplifica la estructura. Los pivotes están remachados en las placas opuestas del alojamiento de acero 1. El ensamble que incorpora esta invención permite compartir pivotes por varios componentes. En un ejemplo, un pivote es compartido por un engranaje de segmentos 909, tres correderas 520, 620, 920, y un resorte de retorno para el engranaje. Las palancas articuladas de bloqueo comparten el mismo pivote. La uña, los retenes y las palancas de liberación de manija comparten el mismo pivote. La simplicidad de función y ubicación de los componentes de cerrojo permite que el cerrojo sea ensamblado mediante una línea de ensamblaje automática que no requiere de procedimientos ni manejos complejos: Los movimientos de ensamble son totalmente cartesianos. El uso de muchas partes comunes a muchas modalidades de la presente invención, que son versiones alternativas para adecuar a combinaciones diferentes de soluciones de cerrojo según lo requerido hace que dichas modalidades sean económicas de fabricar. El cerrojo es modular en este aspecto: por ejemplo, la remoción de los dos engranajes de segmentos para producir un cerrojo de conformidad con la segunda modalidad puede lograrse sin tener que rediseñar el alojamiento de cerrojo, simplemente remplazándolos con espaciadores. El mismo sistema de ensamble automatizado puede emplearse para todas las versiones .