CH617290A5

CH617290A5 - Spring drive mechanism for electric switches

Info

Publication number: CH617290A5
Application number: CH773577A
Authority: CH
Inventors: Johannes Hermannus L Hilderink
Original assignee: Hazemeijer Bv
Priority date: 1976-06-23
Filing date: 1977-06-23
Publication date: 1980-05-14
Also published as: NO772213L; DE2728303C3; NO144904B; DK275877A; DE2728303B2; NL163050B; NO144904C; JPS5616487B2; NL163050C; SE416167B; DE2728303A1; IT1082831B; NL7606848A; JPS53871A; DK149235B; DK149235C; BE855991R; FR2356252A1; FR2356252B1; SE7707287L

Description

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2 2nd

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS

1) Federantriebsmechanismus für elektrische Schalter mit einer Antriebswelle und einer Einschaltfeder, welche durch die Antriebswelle gespannt werden kann und diese ebenso wie eine koaxial die Antriebswelle umgebende Hohlwelle umgibt, die mindestens eine Nockenscheibe zur Betätigung der Kontakte des Schalters trägt, wobei ein Ende der Einschaltfeder fest mit der Antriebswelle und das andere Ende fest mit der Hohlwelle verbunden ist, und eine Vorrichtung vorgesehen ist, um die Hohlwelle jedesmal um einen bestimmten Winkel unter Ein-fluss der in der gespannten Einschaltfeder gespeicherten Energie zu verdrehen und dabei die Schaltkontakte zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohlwelle (11) die Einschaltfeder (7) über ihre gesamte Länge umgibt und dass die Vorrichtung (10) zur Verdrehung der Hohlwelle (11) über einen bestimmten Winkel einen nicht drehbaren Hohlzylinder (15) aufweist, der sich koaxial in einem Ende der Hohlwelle (11) erstreckt und zwei axial versetzte Wandungsbohrungen in seinem Umfang aufweist, deren jede eine Kugel (17,18) enthält, wobei die Kugeln abwechselnd radial mit Hilfe einer Kupplungswelle (20) bewegbar sind, die axial innerhalb der Kammer (39) des Hohlzylinders bewegbar ist und dazu mit zwei Teilen (31,32) gegensinnig sich ändernden Durchmessers versehen ist, so dass bei elektromagnetischer oder manueller Bewegung der Kupplungswelle (20) in Axialrichtung eine der Kugeln (17,18) teilweise aus dem Hohlzylinder (15) durch einen der Teile sich ändernden Durchmessers herausgedrückt wird, und dass die innere Wandung der Hohlwelle (11) mit einer Rippe (33) ausgebildet ist, die sich fast so weit wie die äussere Wandung des Hohlzylinders (15) erstreckt, und dass die Anordnung so getroffen ist, dass in Abhängigkeit von der Einschalt- oder Ausschaltlage der Schalter und somit von der Axiallage der Kupplungswelle (20) diejenige der beiden Kugeln (17 oder 18), welche nach aussen gedrückt ist, die Rippe (33) so arretiert, dass die Hohlwelle (11) und die von ihr getragene Nockenscheibe (21) nur über einen bestimmten Winkel (a, ß) verdreht werden kann, der zum Ein- bzw. Ausschalten erforderlich ist. 1) Spring drive mechanism for electrical switches with a drive shaft and an engagement spring, which can be tensioned by the drive shaft and surrounds it as well as a hollow shaft coaxially surrounding the drive shaft, which carries at least one cam disk for actuating the contacts of the switch, one end of the engagement spring being fixed with the drive shaft and the other end is fixedly connected to the hollow shaft, and a device is provided for rotating the hollow shaft each time by a certain angle under the influence of the energy stored in the tensioned closing spring and thereby actuating the switching contacts, characterized that the hollow shaft (11) surrounds the closing spring (7) over its entire length and that the device (10) for rotating the hollow shaft (11) over a certain angle has a non-rotatable hollow cylinder (15) which is coaxial in one end the hollow shaft (11) extends and two axially offset wall bores has in its circumference, each of which contains a ball (17, 18), the balls being alternately movable radially with the aid of a coupling shaft (20) which can be moved axially within the chamber (39) of the hollow cylinder and for this purpose with two parts ( 31, 32) is provided with a diameter that changes in opposite directions, so that when the coupling shaft (20) is moved electromagnetically or manually, one of the balls (17, 18) is partially pushed out of the hollow cylinder (15) by one of the parts with a changing diameter, and that the inner wall of the hollow shaft (11) is formed with a rib (33) which extends almost as far as the outer wall of the hollow cylinder (15), and that the arrangement is such that, depending on the switch-on or switch off position and thus of the axial position of the coupling shaft (20) that of the two balls (17 or 18), which is pressed outwards, locks the rib (33) so that the hollow shaft (11) u nd the cam disc (21) carried by it can only be rotated through a certain angle (a, ß), which is required for switching on and off.

2) Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mit der Kupplung (10) zusammenwirkende Ende der Antriebswelle (6) mit einer Sperrvorrichtung (27) versehen ist, die in einer koaxialen Bohrung der Antriebswelle (6) angeordnet ist und eine Welle (28) aufweist, die gleitend in dieser Koaxialbohrung angeordnet ist und mit einer sich über die Länge der Welle (28) erstreckenden Nut (35) ausgebildet ist, in welche eine Zunge einer Scheibe (29) hineinragt, die auf der Welle (28) gleiten kann, ohne auf ihr verdrehbar zu sein, und so geformt ist, dass sie von der Rippe (33) im drehbaren Teil (9) der Kupplung (10) mitgenommen werden kann, dass die Welle (28) an ihrem der Antriebswelle (6) zugewandten Ende so bearbeitet ist, dass sie über einen bestimmten Teil ein kürzeres Längenstück (36.) runden Querschnitts hat, wobei der Übergang zwischen der kürzeren Länge und der grösseren Länge mit einer Fläche, die teilweise eine schräge Oberfläche (37) und teilweise eine zur Welle (28) parallele Oberfläche aufweist und mit einer anderen Fläche, welche durch eine parallel zur Welle (28) verlaufende flache Oberfläche (40) gebildet wird, erfolgt, derart, dass ein in der Antriebswelle (6) befestigter Stift (30) die Welle (28) von der Antriebswelle (6) wegdrückt, wenn die Feder ungespartnt ist, weil die schräge Oberfläche (37) der Welle (28) sich entlang dem Stift (30) dreht, so dass die Kupplungswelle (20) gegen eine Bewegung in Richtung auf die Antriebswelle (6) zu arretiert ist und der Schalter gegen ein Einschalten blockiert ist, und dass die Welle (28) mit ihrer kürzesten Länge dem Stift (30) bei gespannter Einschaltfeder (7) gegenüberliegt, so dass die Kupplungswelle (20) frei hin und her bewegbar ist und der Schalter eingeschaltet werden kann. 2) Drive mechanism according to claim 1, characterized in that the end of the drive shaft (6) cooperating with the coupling (10) is provided with a locking device (27) which is arranged in a coaxial bore of the drive shaft (6) and a shaft ( 28) which is slidably arranged in this coaxial bore and is formed with a groove (35) which extends over the length of the shaft (28) and into which a tongue of a disk (29) projects which slides on the shaft (28) can, without being rotatable on it, and is shaped such that it can be carried by the rib (33) in the rotatable part (9) of the coupling (10), that the shaft (28) on its the drive shaft (6) facing end is machined so that it has a shorter length (36th) round cross-section over a certain part, the transition between the shorter length and the greater length with a surface that is partly an inclined surface (37) and partly a Wave (28) has a parallel surface and another surface, which is formed by a flat surface (40) running parallel to the shaft (28), is such that a pin (30) fastened in the drive shaft (6) connects the shaft ( 28) pushes away from the drive shaft (6) when the spring is not released because the inclined surface (37) of the shaft (28) rotates along the pin (30) so that the clutch shaft (20) against movement in the direction of the drive shaft (6) is locked and the switch is blocked from being switched on, and that the shaft (28) with its shortest length is opposite the pin (30) when the switch-on spring (7) is tensioned, so that the coupling shaft (20) is free and is movable here and the switch can be turned on.

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Die Erfindung betrifft einen Federantriebsmechanismus für elektrische Schalter mit einer Antriebswelle und einer Einschaltfeder, die durch die Antriebswelle unter Spannung gesetzt werden kann und die Antriebswelle ebenso wie eine koaxial zu s dieser angeordneten Hohlwelle umgibt, die ihrerseits mindestens eine Nockenscheibe zur Betätigung der Schalterkontakte trägt, wobei ein Ende der Einschaltfeder fest mit der Antriebswelle verbunden ist, das andere Ende ist fest mit der Hohlwelle verbunden. Ferner ist eine Vorrichtung vorgesehen, um die io Hohlwelle jedesmal um einen bestimmten Winkel unter Ein-fluss der in der gespannten Einschaltfeder gespeicherten Energie zu drehen und dabei die Schalterkontakte zu betätigen. The invention relates to a spring drive mechanism for electrical switches with a drive shaft and an engagement spring which can be put under tension by the drive shaft and surrounds the drive shaft as well as a hollow shaft arranged coaxially to it, which in turn carries at least one cam disk for actuating the switch contacts, whereby one end of the closing spring is fixedly connected to the drive shaft, the other end is fixedly connected to the hollow shaft. Furthermore, a device is provided to rotate the hollow shaft each time through a certain angle under the influence of the energy stored in the tensioned closing spring and to actuate the switch contacts.

Ein solcher Einschaltmechanismus ist aus der DT-AS 1 690 038 bekannt. Such a switch-on mechanism is known from DT-AS 1 690 038.

15 Bei diesem bekannten Antriebsmechanismus wird die Schraubenfeder mit Hilfe eines Elektromotors und einem Klinkenrad mit einer Klinke gespannt, und die Entspannungsbewegung der Schraubenfeder wird durch eine Sperrscheibe mit einer zugehörigen Sperrklinke verhindert. Durch Freisetzen der in 2ii der Schraubenfeder gespeicherten Energie wird die Drehbewegung der Schraubenfeder mit Hilfe einer Nockenscheibe und über die Schaltwelle, um welche die Feder gewickelt ist, auf ein Hebelsystem übertragen, so dass die Drehbewegung in eine Hin- und Herbewegung umgewandelt wird, durch welche as schliesslich die beweglichen Kontakte betätigt werden. Durch die Verwendung eines Hebelsystems werden jedoch die einem solchen System anhaftenden Nachteile ins Spiel gebracht. Diese Nachteile sind z.B. Deformationen des Hebelsystems als Folge des Durchbiegens von Stäben unter Einfluss der auf sie einwir-!» kenden Kräfte, während die Masse des gesamten Hebelsystems die Beschleunigung und das Abbremsen des ganzen Mechanismus beeinflusst. Auch bilden die verschiedenen Drehpunkte des Hebelsystems eine gleiche Anzahl von Reibungspunkten, in welchen ein bestimmter Energiebetrag verloren geht. 35 Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Federantriebsmechanismus der oben erwähnten Art, welcher derartige Nachteile nicht aufweist und kein Hebelsystem verwendet, sondern einen direkteren Antrieb, dessen Mechanismus einfacher und billiger herzustellen ist. 15 In this known drive mechanism, the coil spring is tensioned with the aid of an electric motor and a ratchet wheel with a ratchet, and the relaxation movement of the coil spring is prevented by a locking disk with an associated ratchet pawl. By releasing the energy stored in 2ii of the coil spring, the rotary movement of the coil spring is transmitted to a lever system with the aid of a cam disk and via the control shaft around which the spring is wound, so that the rotary movement is converted into a reciprocating movement, by which Finally, the movable contacts are actuated. By using a lever system, however, the disadvantages inherent in such a system are brought into play. These disadvantages are e.g. Deformations of the lever system as a result of the bending of bars under the influence of them! » forces, while the mass of the entire lever system affects the acceleration and deceleration of the whole mechanism. The various pivot points of the lever system also form an equal number of friction points in which a certain amount of energy is lost. 35 The object of the invention is to provide a spring drive mechanism of the type mentioned above, which does not have such disadvantages and does not use a lever system, but a more direct drive, the mechanism of which is simpler and cheaper to manufacture.

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Dies wird erfindungsgemäss dadurch erreicht, dass die Hohlwelle die Einschaltfeder über ihre gesamte Länge umgibt und dass die Vorrichtung zum Drehen der Hohlwelle über einen bestimmten Winkel einen nicht drehbaren Hohlzylinder auf-45 weist, der sich koaxial innerhalb eines Endes der Hohlwelle erstreckt und zwei axial versetzte Wandungsbohrungen im Zylinderumfang aufweist, in denen je eine Kugel sitzt, wobei diese Kugeln alternativ radial bewegbar sind mit Hilfe einer Koppelwelle, die axial beweglich innerhalb der Kammer des 5o Zylinders ist und zu diesem Zweck mit Teilen sich entgegensetzt ändernden Durchmessers versehen ist, so dass bei einer elektromagnetischen oder von Hand durchgeführten Bewegung der Kopplungswelle in axialer Richtung eine der Kugeln durch einen der Teile sich ändernden Durchmessers teilweise aus dem 55 Zylinder herausgedrückt wird, dass ferner die Innenwand der Hohlwelle mit einer Rippe ausgebildet ist, die sich fast so weit wie die Aussenwandung des Zylinders erstreckt, und dass die Anordnung so getroffen ist, dass in Abhängigkeit von der Einschalt- oder Ausschaltstellung der Schalter und damit von (,o der axialen Lage der Koppelwelle diejenige der beiden Kugeln, die nach aussen gedrückt ist, die Rippe arretiert, so dass die Hohlwelle und die von dieser getragene Nockenscheibe nur über einen bestimmten Winkel verdreht werden kann, der zum Einschalten bzw. Ausschalten erforderlich ist. This is achieved according to the invention in that the hollow shaft surrounds the closing spring over its entire length and in that the device for rotating the hollow shaft over a certain angle has a non-rotatable hollow cylinder which extends coaxially within one end of the hollow shaft and displaces two axially Has wall bores in the cylinder circumference, in each of which a ball is seated, these balls alternatively being radially movable with the aid of a coupling shaft which is axially movable within the chamber of the 5o cylinder and for this purpose is provided with parts with changing diameters, so that at an electromagnetic or manual movement of the coupling shaft in the axial direction one of the balls is partially pushed out of the cylinder by one of the parts changing in diameter, so that the inner wall of the hollow shaft is also formed with a rib that extends almost as far as the outer wall of the cylinder he stretches, and that the arrangement is such that, depending on the on or off position of the switch and thus of (, o the axial position of the coupling shaft, that of the two balls, which is pressed outwards, locks the rib, so that the Hollow shaft and the cam disc carried by this can only be rotated through a certain angle, which is required for switching on or switching off.

i,5 Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann eine Antriebswelle mit einer um sie herum gewickelten Schraubenfeder versehen sein, deren eines Ende fest mit dieser Antriebswelle verbunden ist und deren anderes Ende mit einem drehba- i, 5 In a preferred embodiment, a drive shaft can be provided with a coil spring wound around it, one end of which is fixedly connected to this drive shaft and the other end of which is rotatable.

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ren Teil einer Kupplung verbunden ist, welches ebenfalls mit einem Rohr verbunden ist, das die Antriebswelle koaxial umgibt und drehbar gegenüber dieser mit Hilfe eines an einem Ende dieser Antriebswelle sitzenden Kugellagers und mit Hilfe des drehbaren Teils der Kupplung am anderen Ende gelagert ist und an dessen Aussenfläche ferner zwei Kammscheiben befestigt sind. Ren part of a clutch is connected, which is also connected to a tube which coaxially surrounds the drive shaft and is rotatably supported relative to it by means of a ball bearing seated at one end of this drive shaft and with the help of the rotatable part of the clutch at the other end and at the other Outside surface two comb discs are attached.

Ein Ende der Antriebswelle sitzt vorzugsweise in einem Kugellager, das in einem Rahmen angeordnet ist, das andere Ende ist vorzugsweise drehbar in dem drehbaren Teil der Kupplung gelagert. Mit Hilfe eines mit der Antriebswelle fest verbundenen Zahnrades und eines an der Welle eines Motors befestigten Ritzels kann die Antriebswelle mittels des Motors verdreht werden, der ebenfalls mit dem Rahmen verbunden ist, so dass die auf der Antriebswelle befindliche Schraubenfeder gespannt werden kann. Eine auf diese Weise gespannte Feder versucht sich zu entspannen, wobei das über den drehbaren Teil mit der Feder verbundene Rohr sich ebenfalls zu drehen sucht. Jedoch wirkt die Kupplung dieser Drehung entgegen, und dieser Vorgang kann entweder von Hand oder durch einen ferngesteuerten Elektromagnet durchgeführt werden. Im Einschaltzustand wird die Kupplung derart betätigt, dass die Schraubenfeder nicht länger arretiert wird, sondern sich entspannen kann und das Rohr mit der an ihm befestigten Nockenscheibe sich drehen kann. One end of the drive shaft is preferably seated in a ball bearing which is arranged in a frame, the other end is preferably rotatably mounted in the rotatable part of the coupling. With the help of a gear wheel which is firmly connected to the drive shaft and a pinion fastened to the shaft of a motor, the drive shaft can be rotated by means of the motor, which is also connected to the frame, so that the helical spring located on the drive shaft can be tensioned. A spring tensioned in this way tries to relax, the pipe connected to the spring via the rotatable part also trying to rotate. However, the clutch counteracts this rotation and this process can be done either by hand or by a remote controlled electromagnet. In the switched-on state, the clutch is actuated in such a way that the coil spring is no longer locked but can relax and the tube with the cam disk attached to it can rotate.

Infolge der Drehung der Nockenscheiben wird eine Brücke, die jeweils mit den Kontakten der Schalter zur Gewährleistung einer synchronen Bewegung der Kontakte verbunden ist, über Walzen nach unten gedrückt, welche durch die Brücke in der Nähe der Nockenscheiben getragen werden und gegen die Scheiben anliegen. Während des Einschaltens werden die Ausschaltfeder und die Kontaktdruckfeder in bekannter Weise gespannt, so dass das Ausschalten erfolgt, wenn das Rohr und die Nockenscheiben um einen bestimmten Winkel mit Hilfe der As a result of the rotation of the cam disks, a bridge, which is connected to the contacts of the switches to ensure a synchronous movement of the contacts, is pressed down over rollers which are carried by the bridge in the vicinity of the cam disks and bear against the disks. During switch-on, the switch-off spring and the contact pressure spring are tensioned in a known manner, so that the switch-off takes place when the tube and the cam discs are at a certain angle with the aid of the

Antriebswelle arretiert wird und der Schalter gegen ein Einschalten gesperrt ist. Der Teil der Welle mit der.kürzeren Länge befindet sich gegenüber dem Stift, wenn die Einschaltfeder gespannt ist, so dass die Kupplungswelle sich frei hin und her 5 bewegen kann und der Schalter eingeschaltet werden kann. Drive shaft is locked and the switch is locked against switching on. The part of the shaft with the shorter length is located opposite the pin when the closing spring is tensioned, so that the coupling shaft can move back and forth freely and the switch can be switched on.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen, welche ein Ausführungsbeispiel darstellen, näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to the drawings, which represent an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 eine teilweise im Schnitt dargestellte Ausführungs-i(i form eines Antriebsmechanismus gemäss der Erfindung, wobei die zugehörigen Schalter schematisch gezeichnet sind; Fig. 1 is a partially sectioned embodiment i (i form of a drive mechanism according to the invention, the associated switches being shown schematically;

Fig. 2 einen Detailquerschnitt durch die Kupplung bei geöffnetem Schalter; Figure 2 shows a detailed cross section through the clutch with the switch open.

Fig. 3 einen Detaillängsschnitt durch die Kupplung gemäss i5 Fig. 2; 3 shows a detailed longitudinal section through the coupling according to FIG. 2;

Fig. 4 einen Querschnitt desselben Details der Kupplung, jedoch bei geöffnetem Schalter; Figure 4 is a cross section of the same detail of the clutch, but with the switch open.

Fig. 5 einen Längsschnitt durch das Detail gemäss Fig. 4 ; 5 shows a longitudinal section through the detail according to FIG. 4;

Fig. 6 einen Detailschnitt des Sperrmechanismus bei ungevi spannter Feder; Figure 6 shows a detail section of the locking mechanism with ungevi tensioned spring.

Fig. 7 einen Längsschnitt des in Fig. 6 gezeigten Details; Fig. 7 is a longitudinal section of the detail shown in Fig. 6;

Fig. 8 eine Ansicht der Welle des Sperrmechanismus; Fig. 8 is a view of the shaft of the locking mechanism;

Fig. 9 einen Querschnitt eines Details des Sperrmechanismus bei gespannter Feder und :5 Fig. 10 einen Längsschnitt des Details gemäss Fig. 9. 9 shows a cross section of a detail of the locking mechanism when the spring is tensioned and: FIG. 10 shows a longitudinal section of the detail according to FIG. 9.

Gemäss Fig. 1 ist die Antriebswelle 6 mit der sie umgebenden Einschaltschraubenfeder 7 an ihrem einen Ende in einem Kugellager 8 gelagert, das in einem Rahmen 2 sitzt, während ihr anderes Ende im drehbaren Teil 9 einer Kupplung 10 befestigt m ist. Ein die Antriebswelle 6 koaxial umgebendes Rohr 11 ist mit Hilfe eines an der Antriebswelle 6 befindlichen Kugellagers 12 und mit Hilfe des drehbaren Teils 9 der Kupplung 10, welches in einem Klemmsitz im Rohr 11 sitzt, sowie mit Hilfe eines am festen Teil 15 der Kupplung 10 vorgesehenen Kugellagers 13 1, the drive shaft 6 with the switch-on coil spring 7 surrounding it is mounted at one end in a ball bearing 8 which is seated in a frame 2, while its other end is fastened in the rotatable part 9 of a coupling 10. A pipe 11 coaxially surrounding the drive shaft 6 is by means of a ball bearing 12 located on the drive shaft 6 and by means of the rotatable part 9 of the coupling 10, which is seated in a clamp fit in the pipe 11, and by means of a fixed part 15 of the coupling 10 provided ball bearing 13

Kupplung verdreht werden, wobei die Brücke unter Einfluss der drehbar um die Welle 6 gelagert, wobei der Teil 15 mit dem auf sie einwirkenden Ausschaltfeder nach oben gedrückt wird und die Kontakte voneinander getrennt werden. Es versteht sich, dass durch Veränderung der Form der Nockenscheiben die Einschaltgeschwindigkeiten in sehr einfacher Weise recht genau den jeweiligen Erfordernissen angepasst werden können. Coupling are rotated, the bridge being rotatably supported about the shaft 6 under the influence of the part 15 is pressed upwards with the opening spring acting on it and the contacts are separated. It goes without saying that by changing the shape of the cam disks, the switch-on speeds can be adapted very precisely to the respective requirements in a very simple manner.

Um zu verhindern, dass ein Einschalten auftritt, wenn die Schraubenfeder im wesentlichen ungespannt ist, kann die Antriebswelle vorzugsweise mit einer Sperrvorrichtung versehen sein, welche dafür sorgt, dass die Einschaltbewegung der Kupplung blockiert wird, wenn die Feder praktisch ungespannt ist. Dadurch wird verhindert, dass der Schalter mit zu kleiner Geschwindigkeit oder nur zum Teil eingeschaltet wird. In order to prevent a switch-on from occurring when the helical spring is essentially untensioned, the drive shaft can preferably be provided with a locking device which ensures that the engagement movement of the clutch is blocked when the spring is practically untensioned. This prevents the switch from being turned on too slowly or only partially.

Der Antriebsmechanismus kann vorzugsweise so ausgebildet sein, dass das Ende der Antriebswelle, welches mit der Kupplung zusammenwirkt, mit einer Sperrvorrichtung versehen ist, die in einer koaxialen Bohrung der Antriebswelle vorgesehen ist und aus einer gleitend in dieser koaxialen Bohrung angeordneten Welle besteht, die mit einer sich längs dieser Welle erstreckenden Nut versehen ist, in welche eine Zunge einer Scheibe hineinragt, die längs der Welle gleiten kann, so dass die Scheibe unverdrehbar mit der Welle verbunden ist. Die Scheibe ist so geformt, dass sie von der Rippe im drehbaren Teil der Kupplung mitgenommen werden kann. Die Welle ist an dem der Antriebswelle zugewandten Ende so bearbeitet, dass sie einen gewissen Teil kleinerer Länge hat, wobei der Übergang von dem Teil kleinerer Länge zur grösseren Länge einmal teilweise in Form einer Schrägfläche und teilweise in Form einer parallel zur Welle verlaufenden Fläche und zum anderen in einer vollständig flachen Oberfläche parallel zur Welle erfolgt, so dass ein in der Antriebswelle befestigter Stift die Welle von der Antriebswelle wegbewegt, wenn die Feder nicht gespannt ist, weil die Schrägfläche der Welle sich entlang dem Stift so dreht, dass die Kupplungswelle gegen eine Bewegung zur The drive mechanism can preferably be designed such that the end of the drive shaft, which cooperates with the clutch, is provided with a locking device which is provided in a coaxial bore of the drive shaft and consists of a shaft which is slidably arranged in this coaxial bore and which has a is provided along this shaft extending groove, into which a tongue of a disc protrudes, which can slide along the shaft, so that the disc is non-rotatably connected to the shaft. The disc is shaped so that it can be carried by the rib in the rotatable part of the coupling. The shaft is machined at the end facing the drive shaft in such a way that it has a certain part of shorter length, the transition from the part of shorter length to the longer length partly in the form of an inclined surface and partly in the form of a surface running parallel to the shaft and for another in a completely flat surface parallel to the shaft so that a pin attached to the drive shaft moves the shaft away from the drive shaft when the spring is not tensioned because the tapered surface of the shaft rotates along the pin so that the clutch shaft is against one Movement to

Rahmen 2 mittels einer Mutter 14 befestigt ist und die Form eines Hohlzylinders mit einer Kammer 39 hat. Frame 2 is fastened by means of a nut 14 and has the shape of a hollow cylinder with a chamber 39.

An dem Ende der Antriebswelle 6, wo diese mit dem 4d Rahmen 2 über das Kugellager 8 in Verbindung steht, ist ein Zahnrad 5 fest mit der Antriebswelle 6 verbunden, und ein Aufzugsmotor 3, welcher mit dem Rahmen 2 verbunden ist, kann zum Drehen der Antriebswelle 6 über ein mit der Motorwelle verbundenes Ritzel 4 benutzt werden. Die Drehung der 45 Welle 6 kann auch von Hand erfolgen, weil an ihrem aus dem Rahmen 2 herausragenden Teil eine mit einer Buchse versehene Welle 16 befestigt ist, so dass mit Hilfe eines speziellen Schlüssels, der zur Welle 16 passt, die Antriebswelle 6 von Hand gedreht werden kann. Bei einem Verdrehen der Antriebswelle 6 so wird die Schraubenfeder 7 aufgezogen, weil ein Ende dieser Feder fest mit der Antriebswelle 6 verbunden ist und das andere Federende am drehbaren Teil 9 der Kupplung 10 befestigt ist und dieser drehbare Teil 9 gegenüber dem festen Zylinder 15 der Kupplung 10 mit Hilfe einer Kugel 17 festgelegt werden kann. At the end of the drive shaft 6, where it is connected to the 4d frame 2 via the ball bearing 8, a gear 5 is fixedly connected to the drive shaft 6, and an elevator motor 3, which is connected to the frame 2, can rotate the Drive shaft 6 can be used via a pinion 4 connected to the motor shaft. The rotation of the shaft 6 can also be done by hand because a shaft 16 provided with a bushing is attached to its part protruding from the frame 2, so that with the aid of a special key that fits the shaft 16, the drive shaft 6 is by hand can be rotated. When the drive shaft 6 is rotated, the coil spring 7 is wound up because one end of this spring is fixedly connected to the drive shaft 6 and the other spring end is fastened to the rotatable part 9 of the clutch 10 and this rotatable part 9 with respect to the fixed cylinder 15 of the clutch 10 can be set with the help of a ball 17.

In den Fig. 2 und 3 ist ein Teil der Kupplung 10 im Detail gezeigt, wobei die verschiedenen Teile in der Offenlage gezeigt sind und Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie II-II bzw. Fig. 3 einen Längsschnitt wiedergibt. Der drehbare Teil 9 der Kupp-,,o lung ist büchsenförmig, und in der Mitte seines Bodens (Fig. 5) befindet sich eine Öffnung, in welcher die Antriebswelle 6 drehbar gelagert ist. Ein Ende der Schraubenfeder 7 ist ebenfalls mit diesem drehbaren Teil 9 verbunden. 2 and 3 a part of the coupling 10 is shown in detail, the various parts being shown in the open position and FIG. 2 showing a section along the line II-II and FIG. 3 a longitudinal section. The rotatable part 9 of the coupling is in the form of a sleeve, and in the middle of its base (FIG. 5) there is an opening in which the drive shaft 6 is rotatably mounted. One end of the coil spring 7 is also connected to this rotatable part 9.

Der feste Hohlzylinder 15 ist aussen so geformt, dass das (,5 Kugellager 13, das auf diesem festen Zylinder 15 montiert ist, mit dem Rahmen 2 über eine Mutter 14 verbunden werden kann. Im Inneren des Zylinders ist eine Bohrung vorgesehen, welche in eine zylindrische Kammer 39 führt. The fixed hollow cylinder 15 is shaped on the outside in such a way that the ball bearing 13, which is mounted on this fixed cylinder 15, can be connected to the frame 2 by means of a nut 14. A bore is provided in the inside of the cylinder which leads into a cylindrical chamber 39 leads.

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4 4th

Die Kupplungswelle 20 ragt in den festen Zylinder 15 und ist innerhalb der Kammer 39 mit einem zylindrischen Teil versehen, welcher leicht gleitend in dieser Kammer 39 sitzt und sich an beiden Seiten zu einem kleineren Durchmesser verjüngt, so dass die Kugel 17 in die dadurch gebildeten Schultern 30,31 passt. Die Öffnung, in welcher die Kugel 17 sitzt, ist eine radiale Bohrung, welche zur Kammer 39 führt, so dass die Kugel 17 entweder den zylindrischen Teil der Kupplungswelle 20 berührt, wobei die Kugel dann aus dem festen Teil 15 herausragt, oder die Schulter 31 der Kupplungswelle 20 berührt, wobei die Kugel innerhalb der äusseren Oberfläche des festen Hohlzylinders 15 sich befindet. The coupling shaft 20 protrudes into the fixed cylinder 15 and is provided within the chamber 39 with a cylindrical part which sits in this chamber 39 in a slightly sliding manner and tapers to a smaller diameter on both sides, so that the ball 17 in the shoulders thus formed 30.31 fits. The opening in which the ball 17 is seated is a radial bore which leads to the chamber 39, so that the ball 17 either touches the cylindrical part of the coupling shaft 20, the ball then protruding from the fixed part 15, or the shoulder 31 touches the coupling shaft 20, the ball being inside the outer surface of the fixed hollow cylinder 15.

Im Zylinder 15 befindet sich eine zweite Bohrung, die radial und axial gegen die Bohrung für die Kugel 17 versetzt ist, und in welcher eine Kugel 18 in gleicher Weise vorgesehen ist. Mit Hilfe der Kupplungswelle 20 lässt sich nun entweder die Kugel In the cylinder 15 there is a second bore which is radially and axially offset from the bore for the ball 17 and in which a ball 18 is provided in the same way. With the help of the coupling shaft 20, either the ball can now

17 oder die Kugel 18 über die Aussenf lache des festen Zylinders 15 hinausdrücken. 17 or push the ball 18 over the outer surface of the fixed cylinder 15.

Ist der Schalter geöffnet, wie dies den Fig. 2 und 3 entspricht, dann ist die Kupplungswelle 20 in einer solchen Lage, dass die Kugel 17 nach aussen gedrückt wird, so dass der drehbare Teil 9, welcher sich unter Einfluss der gespannten Schraubenfelder 7 in Pfeilrichtung zu drehen sucht, gegen diese Kugel 17 mit seiner Rippe 33 gedrückt wird, die sich an der Innenseite des drehbaren Teils 9 befindet und in Längsrichtung dieses drehbaren Teiles sich erstreckt und der Welle zugewandt ist, so dass der drehbare Teil sich nicht drehen kann. If the switch is open, as corresponds to FIGS. 2 and 3, the coupling shaft 20 is in such a position that the ball 17 is pressed outwards, so that the rotatable part 9, which is influenced by the tensioned screw fields 7 in Seeks to rotate the arrow direction, is pressed against this ball 17 with its rib 33 which is located on the inside of the rotatable part 9 and extends in the longitudinal direction of this rotatable part and faces the shaft, so that the rotatable part cannot rotate.

Bei eingeschaltetem Schalter ergibt sich die Lage gemäss den Fig. 4 und 5. Die Kupplungswelle 20 drückt nun die Kugel With the switch switched on, the position according to FIGS. 4 and 5 is obtained. The coupling shaft 20 now presses the ball

18 nach aussen, während gleichzeitig die Kugel 17 sich nach innen bewegen kann, so dass der drehbare Teil 9 sich um einen Winkel a verdrehen kann und auch das Rohr 11 und die damit verbundenen Nockenscheiben 21 sich um diesen Winkel drehen. Infolge der Ausbildung der Nockenscheiben 21 bewirkt diese Drehung eine Nachuntenbewegung der Brücke 23 über die Walzen 22, so dass die bewegbaren Kontakte 24 der Schalter 1 in Berührung mit den festen Kontakten 25 dieser Schalter gebracht werden und die Schalter somit geschlossen werden. Wird nun die Kupplungswelle 20 in ihre Lage gemäss Fig. 2 zurückgebracht, dann wird der drehbare Teil 9 um einen Winkel ß gedreht, wobei in entsprechender Weise wie beim Falle des Einschaltens ein Ausschalten mit Hilfe eines an sich bekannten Ausschaltfedermechanismus erfolgt. 18 outwards, while at the same time the ball 17 can move inwards, so that the rotatable part 9 can rotate through an angle a and also the tube 11 and the cam disks 21 connected to it rotate through this angle. As a result of the formation of the cam disks 21, this rotation causes the bridge 23 to move downwards over the rollers 22, so that the movable contacts 24 of the switches 1 are brought into contact with the fixed contacts 25 of these switches and the switches are thus closed. If the coupling shaft 20 is now brought back into its position according to FIG. 2, then the rotatable part 9 is rotated through an angle β, with switching off using a switch-off spring mechanism known per se in the same way as when switching on.

Bei dieser Ausführungsform wird der Kupplungsvorgang mit Hilfe eines Elektromagneten 26 bewirkt, der ferngesteuert werden kann. Es ist jedoch auch möglich, anstatt dieser Fernbedienung in einfacher Weise eine Handbetätigung vorzusehen. In this embodiment, the coupling process is effected by means of an electromagnet 26 which can be remotely controlled. However, it is also possible to provide manual operation in a simple manner instead of this remote control.

Um zu verhindern, dass der Schalter bei ungenügend gespannter Feder eingeschaltet wird, ist die Antriebswelle 6 mit einem Sperrmechanismus 27 versehen. In den Fig. 6 und 7 ist dieser Sperrmechanismus 27 im einzelnen für den Fall der ungespannten Schraubenfeder dargestellt. Zu diesem Zweck ist die Antriebswelle 6 mit einer konzentrischen Bohrung 34 an ihrem von dem drehbaren Teil 9 gelagerten Ende versehen: Eine Welle 28 sitzt sowohl drehbar als auch gleitend in dieser s Bohrung. Diese Welle 28 ist mit einer Nut 35 versehen, welche in Längsrichtung über die Welle 28 verläuft und als verdrehfreie Verbindung einer Scheibe 29 (Fig. 9) mit der Welle 28 dient. Die Scheibe kann längs der 'Welle 28 gleiten und ist zu diesem Zweck mit einer in die Nut 35 der Welle 28 eingreifenden n, Zunge versehen. In order to prevent the switch from being switched on when the spring is insufficiently tensioned, the drive shaft 6 is provided with a locking mechanism 27. 6 and 7, this locking mechanism 27 is shown in detail for the case of the untensioned coil spring. For this purpose, the drive shaft 6 is provided with a concentric bore 34 at its end supported by the rotatable part 9: a shaft 28 is seated both rotatably and slidably in this bore. This shaft 28 is provided with a groove 35 which extends in the longitudinal direction over the shaft 28 and serves as a non-rotating connection of a disk 29 (FIG. 9) to the shaft 28. The disc can slide along the shaft 28 and for this purpose is provided with a tongue which engages in the groove 35 of the shaft 28.

Aus Figur 8, in welcher diese Welle 28 in vergrössertem Massstab gezeigt ist, ist ersichtlich, dass ein Ende der Welle 28 teilweise ausgeschnitten ist, so dass diese Welle 28 hier nur über ein gewisses Längenstück 36 einen runden Querschnitt hat von ,5 der Nute 35 ab gesehen. Der ausgeschnittene Teil enthält einerseits eine Schrägfläche 37, welche in Form einer parallel zur Welle 28 verlaufenden Fläche 38 übergeht, und andererseits übergeht in Form einer vollständig flachen Oberfläche 40, die parallel zur Welle 28 verläuft. In der in den Figuren 6 und 7 dargestellten Lage ist die Schraubenfeder 7 ungespannt, und ein Stift 30, der mit der Welle 6 verbunden ist und in die konzentrische Bohrung 34 hineinragt, sitzt derart gegenüber der Welle 28, dass diese mit einem grossen Teil in die Kammer 39 des festen Zylinders 15 hineingedrückt wird, so dass die Kupplungs-welle 20 sich nicht in einer Lage befindet, in welcher sie sich auf die Antriebswelle 6 zu bewegt, und der Schalter gegen ein Einschalten gesperrt ist. From FIG. 8, in which this shaft 28 is shown on an enlarged scale, it can be seen that one end of the shaft 28 is partially cut out, so that this shaft 28 here has a round cross section only over a certain length 36 of 5 of the groove 35 seen from. The cut-out part contains on the one hand an inclined surface 37 which merges in the form of a surface 38 running parallel to the shaft 28, and on the other hand merges in the form of a completely flat surface 40 which runs parallel to the shaft 28. In the position shown in FIGS. 6 and 7, the coil spring 7 is not tensioned, and a pin 30, which is connected to the shaft 6 and projects into the concentric bore 34, is located opposite the shaft 28 in such a way that it is largely in the chamber 39 of the fixed cylinder 15 is pressed in, so that the clutch shaft 20 is not in a position in which it moves towards the drive shaft 6 and the switch is locked against being switched on.

Wenn die Antriebswelle 6 gedreht wird, um die Feder 7 zu spannen, dann wird der mit der Antriebswelle 6 verbundene îii Stift 30 ebenfalls auf den Abschnitt kürzerer Länge der Welle 28 zu gedreht, bis er sich gegen die rechte Oberfläche der Welle 28 bewegt, wobei der Abschnitt kürzerer Länge plötzlich in den Abschnitt grösserer Länge übergeht, so dass die Welle 28 weiter zusammen mit der Antriebswelle 6 gedreht wird, bis die Feder 7 i5 vollständig gespannt ist. Die Welle 28 kann sich maximal bis in die in den Figuren 9 und 10 dargestellte Lage verdrehen, weil in dieser Lage die Scheibe 29 gegen die Rippe im drehbaren Teil 9 stösst. Da der Stift 30 nun gegenüber dem Abschnitt kürzerer Länge der Welle 28 liegt, kann die Kupplungswelle 20 in 4o Richtung auf die Antriebswelle 6 bewegt werden, so dass der Schalter nun geschlossen werden kann. Wenn der Schalter auf diese Weise geschlossen ist und anschliessend geöffnet wird, wird die Feder 7 zu sehr entspannt, um ein korrektes Einschalten zu gewährleisten. In diesem Fall wird das Einschalten blok-4, kiert, weil die Rippe im drehbaren Teil 9 die Scheibe 29 und damit auch die Welle 28 beim Ein- und Ausschalten mitnimmt, wobei die Welle 28 mit ihrer Schrägfläche 37 sich gegen den Stift 30 bewegt, so dass die Welle 28, wenn sie sich mit dem Stift 30 dreht, sich ebenfalls in Richtung auf die Kupplungswelle 20 5o bewegt, bis die in den Fig. 6 und 7 dargestellte Lage wieder erreicht wird. When the drive shaft 6 is rotated to tension the spring 7, the pin 30 connected to the drive shaft 6 is also rotated to the shorter length portion of the shaft 28 until it moves against the right surface of the shaft 28, whereby the shorter length section suddenly merges into the longer length section, so that the shaft 28 is rotated further together with the drive shaft 6 until the spring 7 i5 is fully tensioned. The shaft 28 can rotate at most up to the position shown in FIGS. 9 and 10, because in this position the disk 29 abuts the rib in the rotatable part 9. Since the pin 30 is now opposite the section of the shorter length of the shaft 28, the coupling shaft 20 can be moved in the 4o direction on the drive shaft 6, so that the switch can now be closed. If the switch is closed in this way and then opened, the spring 7 is too relaxed to ensure correct switching on. In this case, the switching on is blocked, because the rib in the rotatable part 9 takes the disk 29 and thus also the shaft 28 with it when switching on and off, the shaft 28 with its inclined surface 37 moving against the pin 30, so that the shaft 28, when it rotates with the pin 30, also moves in the direction of the coupling shaft 20 50 until the position shown in FIGS. 6 and 7 is reached again.

C C.

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings