EP0943762A2 - Locking/unlocking device with mechanical and electrical encoding - Google Patents

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EP0943762A2
EP0943762A2 EP19990102668 EP99102668A EP0943762A2 EP 0943762 A2 EP0943762 A2 EP 0943762A2 EP 19990102668 EP19990102668 EP 19990102668 EP 99102668 A EP99102668 A EP 99102668A EP 0943762 A2 EP0943762 A2 EP 0943762A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking means
fixed part
actuator
locking
engagement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP19990102668
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Harald Klocke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuhnke GmbH
Original Assignee
Kuhnke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuhnke GmbH filed Critical Kuhnke GmbH
Publication of EP0943762A2 publication Critical patent/EP0943762A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06—Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0611—Cylinder locks with electromagnetic control
    • E05B47/0619—Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor
    • E05B47/0626—Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor radially
    • E05B47/063—Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor radially with a rectilinearly moveable blocking element
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable

Definitions

  • This invention is based on a mechanically and electrically coded device for locking and unlocking a fixed in a first Part of the movably mounted second part using at least one locking means, which is separated from an actuator designed as an electromechanical converter and the actuator assigned to the actuator for performing the Locking and unlocking is adjustable, the locking means in Locked state engages in a receptacle and through this engagement Movement of the part stored in the fixed part within the fixed part Part prevented and the locking element in the unlocked state except Engages with the recording and in this state a predetermined Movement of the movably mounted part within the fixed part permits if the user codes match the given device codes.
  • the object of this invention is a mechanical and electrical to create a coded device that can be easily and easily with simple means is inexpensive to manufacture and safe to use.
  • the movable second part of this device is preferably rotationally symmetrical on the outside trained cylinder, which in its unlocked state around its Longitudinal axis, rotatably mounted about its center M in the fixed first part is.
  • This movable part has an in or parallel to its longitudinal axis introduced recess for receiving a mechanically and / or electrically coded key or locking means.
  • the mechanical part of this The key interacts with mechanical locking means in the coded device known way together.
  • the key also has an electrical coding, which is also within the device according to the invention is queried in the usual way. It is also possible that the mechanical and the electronic code entry are separated. For example, one is assigned a mechanically coded key to the first authorized person and a second authorized person has an exclusively electrical code entry option. If both codes match the specified code unlocks the device.
  • the movable one has an electrically coded locking and unlocking device Part of a receptacle in which a locking means actuated by an actuator is movably mounted.
  • This recording in the moving part corresponds with an associated receptacle in the fixed part, in which the locking means intervenes in the locked state.
  • the engagement of the locking means in the fixed part can be supported by the force of a spring or happens with the appropriate installation position only by gravity acts on the locking agent.
  • the locking means can be designed, for example, as a cylindrical pin.
  • the receptacle provided in the movable part would then preferably be used for this cylindrical locking means to be a depth-limited bore, in which unlocked state on the end face of the locking means facing away from the actuator a stop surface comes into contact in the receiving bore.
  • This Mounting hole in the moving part corresponds to another mounting in the fixed part.
  • This inclusion in the fixed part serves on the one hand Recording and movable storage of the control element, in the locked state in addition also the partial absorption of the locking agent.
  • the actuator acts with an actuator designed as an electromechanical converter together and transfers the actuator movement to the locking device. Will act as an actuator For example, a solenoid is used, its movement and thus also the movement of the control element on a straight axis between two end positions run. Depending on the respective position of the control element the locking means engaged or disengaged with the fixed part.
  • the locking means in the movable part in this way to arrange that this is in the unlocked state and with a predetermined movement moved around the same center M around which the moving part also moves is moved within the fixed part.
  • each locking means can be assigned its own actuator, whereby each locking device is assigned its own different code.
  • each locking device is assigned its own different code.
  • a cylindrical, spring-loaded pin can be provided as locking means.
  • the locking means can also have another shape, e.g. B. the shape of a rectangular disc with a defined length. Width and thickness.
  • B the shape of a rectangular disc with a defined length. Width and thickness.
  • the locking agent form as a pivotable lever, the storage of this lever for example by a wave or by a corresponding trained cutting edge bearing is formed.
  • Actuator with a spring the force of which acts against the actuation of the actuator, equip.
  • the depth of the receptacle depends on the length of the locking means is coordinated in such a way that the specified one in the unlocked state Freedom of movement of the movably mounted part in the fixed part unimpeded is achieved. It has proven useful to fix this vote in that the stop surface of the locking means on the depth-limited stop surface of the Recording for the locking agent comes to the plant.
  • the length L of the locking means 4 suitably corresponds to the depth T of the Recording 5.
  • the actuator 12 facing side 4.1 of the locking means points at its transition to outer circumferential surface of the locking means expediently a rounded Transition 18 on. This then results in an unimpeded state in the unlocked state Rotational movement of the movable part 3 around its center M possible.
  • the adjusting element 12 has on the locking element 4 facing surface 12.1 has a rounded, convex shape.
  • the surface 4.1 Due to the design of the surface 4.1 can be in the unlocked state with the Locking means 4 the locking means receptacle 16 in the fixed part unhindered run over. It is thus possible for the movable part 3 to be in the unlocked state within the fixed part 2 by unlocking around can be rotated more than 360 ° around the center M.
  • the unlocking process is done by using an electromechanical converter serving actuator 11 is energized.
  • This actuator 11 is in a Recording 15 within the fixed part and is through an abutment 13th secured in position.
  • the control element 12 transmits the actuator movement the locking means 4, which thus when the actuator 11 is energized with its stop surface 10 comes to rest against the stop surface 9 of the receptacle 5.
  • Fig. 3 shows a further embodiment in which the locking means 4 in one this associated groove 19 partially included in the unlocked state becomes.
  • the locking means 4 When the movable part 3 moves around the center M. the surface 4.1 now on the surface 20 of the groove base.
  • the locking means 4 it is expedient not to make the locking means 4 cylindrical, but z. B. as a disc-shaped body.
  • the corresponding recess 5 can be introduced into the movable part 3 by milling, for example become.
  • the width of the groove 19 and that therein sliding locking means 4 are correspondingly wider than the diameter of one Penetration 21. This can optionally be provided as an assembly aid functionally, however, it is not required.
  • the locking means 4 and also the fixed one Part 2 and the movable part 3 are to be selected from a suitable material, see above that the above-mentioned parts interact with an impermissible force withstand without destruction.
  • the solution according to the invention offers very simple and inexpensive manufacturing processes of the individual parts as well as simple assembly.
  • the required items are compared to known solutions on a Minimum reduced. Due to the multiple arrangement of the locking means, which are optional can be controlled individually, in groups or jointly a favorable distribution of the forces to be absorbed as well as the possibility to enable extremely high code security through redundancies.

Abstract

The moving part of the locking system rotates in a corresponding bore to provide locking and release functions. At least one spring-loaded plunger in the moving part engages with a receiving recess in the fixed part and may be disengaged by the armature of an electromagnet, the operation of which may be controlled by means of a spring (6), in a diametrically opposite bore (7), acting against a plug (8). An electrically operated actuator (11) enables the plunger to be withdrawn into the moving part by means of an armature (12). Operation of the actuator may be governed by code.

Description

Diese Erfindung geht aus von einer mechanisch und elektrisch codierten Vorrichtung zur Verriegelung und Entriegelung eines in einem ersten feststehenden Teil beweglich gelagerten zweiten Teiles mit Hilfe mindestens eines Riegelmittels, das von einem als elektromechanischer Wandler ausgebildeten Aktor getrennt ist und das von einem dem Aktor zugeordneten Stellelement zur Durchführung der Verriegelung und zur Entriegelung verstellbar ist, wobei das Riegelmittel im Verriegelungszustand in eine Aufnahme eingreift und durch diesen Eingriff die Bewegung des im feststehenden Teil gelagerten Teiles innerhalb des feststehenden Teiles verhindert und wobei sich das Riegelelement im Entriegelungszustand außer Eingriff mit der Aufnahme befindet und in diesem Zustand eine vorgegebene Bewegung des beweglich gelagerten Teiles innerhalb des feststehenden Teiles zuläßt, sofern die Benutzercodes zu den vorgegebenen Vorrichtungscodes passen.This invention is based on a mechanically and electrically coded device for locking and unlocking a fixed in a first Part of the movably mounted second part using at least one locking means, which is separated from an actuator designed as an electromechanical converter and the actuator assigned to the actuator for performing the Locking and unlocking is adjustable, the locking means in Locked state engages in a receptacle and through this engagement Movement of the part stored in the fixed part within the fixed part Part prevented and the locking element in the unlocked state except Engages with the recording and in this state a predetermined Movement of the movably mounted part within the fixed part permits if the user codes match the given device codes.

In der DE 297 15 137 U wird eine Verriegelungsvorrichtung beschrieben, bei der die Bewegung eines Stellelementes auf Riegelmittel wirkt, die auf einer feststehenden und unter einem vorgegebenen, zur Achse des Stellelementes geneigten Winkel in Eingriff oder Ausgriff bringbar sind.DE 297 15 137 U describes a locking device in which the movement of an actuating element acts on locking means that on a fixed and under a predetermined, inclined to the axis of the actuator Angles can be brought into or out of engagement.

Bei dieser Ausführung besteht ein erheblicher Aufwand, die Führungsbahnen zu fertigen, da diese einerseits unter einem vorgegebenen Winkel zur Bewegungsrichtung des Stellelementes verlaufen müssen. Andererseits sind diese kompliziert zu fertigenden Bahnen in einer hohen Oberflächengüte auszuführen, damit die Riegelmittel nicht verhaken. Da vorzugsweise zwei Riegelmittel zum Einsatz kommen sollen, die durch ein gemeinsames Stellelement bewegt werden, ist dieses Stellelement so zu gestalten, daß durch die Aktorbetätigung keine Seitenkräfte über das Stellelement auf den Aktor wirken. Dieses erfordert ebenfalls eine aufwendige Herstellung, da das Stellelement im Wirkungsbereich mit den Riegelmitteln sinnvollerweise dachförmig gestaltet wird. Auch diese beiden Dachflächen erfordern eine hohe Oberflächengüte. Weiterhin ist der genannten Verriegelungsvorrichtung zu eigen, daß beim Einsatz von Kugeln oder zylinderförmigen Riegelmitteln eine hohe Flächenpressung auftreten kann, die im ungünstigen Fall zur Verformung der Gleitbahnen und der Dachfläche des Stellelementes führen.With this design, there is considerable effort in closing the guideways manufacture, because on the one hand at a predetermined angle to the direction of movement of the control element must run. On the other hand, these are complicated to produce sheets to be produced in a high surface quality so that the Do not hook latches. Since preferably two locking means are used come, which are moved by a common control element, this is To design the control element so that no lateral forces are exerted by the actuator actuation the control element act on the actuator. This also requires an expensive one Manufacture because the control element in the area of action with the locking means logically designed roof-shaped. These two roof areas also require a high surface quality. Furthermore, the locking device mentioned own that when using balls or cylindrical locking means a high surface pressure can occur, which in the worst case Deform the slideways and the roof surface of the control element.

Die Aufgabe dieser Erfindung besteht darin, eine mechanisch und elektrisch codierte Vorrichtung zu schaffen, die mit einfachen Mitteln problemlos und preiswert herstellbar und sicher in ihrer Anwendung ist.The object of this invention is a mechanical and electrical to create a coded device that can be easily and easily with simple means is inexpensive to manufacture and safe to use.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß bei einer Vorrichtung der einleitend erwähnten Art mindestens ein Riegelmittel im bzw. am zweiten Teil beweglich gelagert ist und das Riegelmittel durch die Bewegung wenigstens eines Stellelementes in mindestens eine Aufnahme des zweiten Teiles in Eingriff und bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung des Stellelementes in Ausgriff aus der Aufnahme bringbar ist.This object is achieved in that the introductory device type mentioned at least one locking means movable in or on the second part is stored and the locking means by the movement of at least one actuating element engaged in at least one receptacle of the second part and at opposite direction of movement of the control element in the extract from the Recording can be brought.

Der bewegliche zweite Teil dieser Vorrichtung ist vorzugsweise ein außen rotationssymmetrisch ausgebildeter Zylinder, der im entriegelten Zustand um seine Längsachse, im feststehenden ersten Teil um seinen Mittelpunkt M drehbar gelagert ist. Dieser bewegliche Teil verfügt über eine in bzw. parallel zu seiner Längsachse eingebrachte Ausnehmung zur Aufnahme eines mechanisch und/oder elektrisch codierten Schlüssels oder Schließmittels. Der mechanische Teil dieses Schlüssels wirkt mit mechanischen Riegelmitteln in der codierten Vorrichtung in bekannter Weise zusammen. Außerdem verfügt der Schlüssel jedoch auch über eine elektrische Codierung, die ebenfalls innerhalb der erfindungsgemäßen Vorrichtung in üblicher Weise abgefragt wird. Es ist auch möglich, daß die mechanische und die elektronische Codeeingabe getrennt sind. So ist beispielsweise einer ersten berechtigten Person ein mechanisch codierter Schlüssel zugeordnet und einer zweiten berechtigten Person eine ausschließlich elektrische Codeeingabemöglichkeit. Bei Übereinstimmung beider Codes mit dem vorgegebenen Code entriegelt die Vorrichtung.The movable second part of this device is preferably rotationally symmetrical on the outside trained cylinder, which in its unlocked state around its Longitudinal axis, rotatably mounted about its center M in the fixed first part is. This movable part has an in or parallel to its longitudinal axis introduced recess for receiving a mechanically and / or electrically coded key or locking means. The mechanical part of this The key interacts with mechanical locking means in the coded device known way together. However, the key also has an electrical coding, which is also within the device according to the invention is queried in the usual way. It is also possible that the mechanical and the electronic code entry are separated. For example, one is assigned a mechanically coded key to the first authorized person and a second authorized person has an exclusively electrical code entry option. If both codes match the specified code unlocks the device.

Zur elektrisch codierten Ver- und Entriegelung der Vorrichtung weist der bewegliche Teil eine Aufnahme auf, in der ein durch einen Aktor betätigbares Riegelmittel beweglich gelagert ist. Diese Aufnahme im beweglichen Teil korrespondiert mit einer zugehörigen Aufnahme im feststehenden Teil, in welche das Riegelmittel im verriegelten Zustand eingreift. Der Eingriff des Riegelmittels in den feststehenden Teil kann durch die Kraft einer Feder unterstützt werden oder geschieht bei entsprechender Einbaulage ausschließlich durch die Schwerkraft, die auf das Riegelmittel einwirkt.The movable one has an electrically coded locking and unlocking device Part of a receptacle in which a locking means actuated by an actuator is movably mounted. This recording in the moving part corresponds with an associated receptacle in the fixed part, in which the locking means intervenes in the locked state. The engagement of the locking means in the fixed part can be supported by the force of a spring or happens with the appropriate installation position only by gravity acts on the locking agent.

Das Riegelmittel kann beispielsweise als zylindrischer Stift ausgebildet sein. Vorzugsweise würde dann die im beweglichen Teil vorgesehene Aufnahme für dieses zylindrische Riegelmittel eine tiefenbegrenzte Bohrung sein, wobei im entriegelten Zustand die dem Aktor abgekehrte Stirnfläche des Riegelmittels an einer Anschlagfläche in der Aufnahmebohrung zur Anlage kommt. Mit dieser Aufnahmebohrung im beweglichen Teil korrespondiert eine weitere Aufnahme im feststehenden Teil. Diese Aufnahme im feststehenden Teil dient einerseits der Aufnahme und beweglichen Lagerung des Stellelementes, im Verriegelungszustand zusätzlich auch der teilweisen Aufnahme des Riegelmittels. Das Stellelement wirkt mit einem als elektromechanischer Wandler ausgebildeten Aktor zusammen und überträgt die Aktorbewegung auf das Riegelmittel. Wird als Aktor beispielsweise ein Hubmagnet eingesetzt, wird dessen Bewegung und somit auch die Bewegung des Stellelementes auf einer geraden Achse zwischen zwei Endpositionen verlaufen. Abhängig von der jeweiligen Position des Stellelementes wird das Riegelmittel mit dem feststehenden Teil in Eingriff oder in Ausgriff gebracht. The locking means can be designed, for example, as a cylindrical pin. The receptacle provided in the movable part would then preferably be used for this cylindrical locking means to be a depth-limited bore, in which unlocked state on the end face of the locking means facing away from the actuator a stop surface comes into contact in the receiving bore. With this Mounting hole in the moving part corresponds to another mounting in the fixed part. This inclusion in the fixed part serves on the one hand Recording and movable storage of the control element, in the locked state in addition also the partial absorption of the locking agent. The actuator acts with an actuator designed as an electromechanical converter together and transfers the actuator movement to the locking device. Will act as an actuator For example, a solenoid is used, its movement and thus also the movement of the control element on a straight axis between two end positions run. Depending on the respective position of the control element the locking means engaged or disengaged with the fixed part.

Es ist möglich, statt eines Hubmagneten als Aktor auch einen schwenkwinkelbegrenzten oder umlaufend arbeitenden Elektromotor als Aktor einzusetzen. Hierbei wird dann die jeweilige Motorachse vorzugsweise im rechten Winkel zur Bewegungsrichtung des Riegelmittels angeordnet. Als Stellelement kann für einen schwenkwinkelbegrenzten Motor beispielsweise eine Exzenterscheibe vorgesehen werden, deren Exzenterverlauf so ausgestaltet ist, daß das Riegelmittel in Eingriff oder Ausgriff bringbar ist. Den Einsatz eines umlaufenden Motors wird man gemeinsam mit einem Getriebe vornehmen, an dessen Abtriebswelle ebenfalls eine exzentrische Ausbildung vorhanden ist, die auf das Riegelmittel entsprechend wirkt. In einfacher Ausgestaltung ist einen Hubmagneten als Aktor jedoch der Vorzug zu geben.It is possible to use a swivel angle-limited actuator instead of a solenoid or use a rotating electric motor as an actuator. The respective motor axis is then preferably at a right angle to Direction of movement of the locking means arranged. As a control element for one swivel angle-limited motor, for example, an eccentric disc is provided be, the eccentric course is designed so that the locking means in engagement or can be brought out. One becomes the use of a revolving motor make together with a gearbox, on the output shaft also one eccentric training is available, which corresponds to the locking agent works. In a simple embodiment, however, a lifting magnet is the actuator To give preference.

Es hat sich weiter bewährt, das Riegelmittel im beweglichen Teil in der Weise anzuordnen, daß sich dieses im Entriegelungszustand und bei vorgegebener Bewegung um den gleichen Mittelpunkt M bewegt, um den auch das bewegliche Teil innerhalb des feststehenden Teiles bewegt wird. Hierbei stützt sich die dem Stellelement zugeneigte Fläche des Riegelmittels auf der gleichen kreisrunden Mantelfläche innerhalb des feststehenden Teiles ab, die in axialer Verlängerung den beweglichen Teil der Vorrichtung aufnimmt.It has also proven itself, the locking means in the movable part in this way to arrange that this is in the unlocked state and with a predetermined movement moved around the same center M around which the moving part also moves is moved within the fixed part. This supports the actuator inclined surface of the locking means on the same circular surface within the fixed part, which in the axial extension Moving part of the device receives.

In einer weiteren Ausführung ist es möglich, in das feststehende Teil eine umlaufende Nut einzubringen, in der das Riegelmittel bei Bewegung des beweglichen Teiles gleitet. Hierbei sind der Radius der Nut und der Radius des beweglichen Teiles vorzugsweise auf den gleichen Mittelpunkt M und auf die gleiche Längsachse des beweglichen Teiles bezogen. Es ist für die Nut jedoch auch ein Versatz der Mittelpunkte von der einzubringenden Nut bezogen auf den Mittelpunkt der kreisrunden Mantelfläche möglich. Dieses würde eine Änderung der aufzubringenden Bewegungskraft bewirken.In a further embodiment it is possible to have a rotating part in the fixed part Insert groove in which the locking means when moving the movable Part slides. Here are the radius of the groove and the radius of the movable Part preferably on the same center M and on the same longitudinal axis of the moving part. However, it is also an offset for the groove the center of the groove to be introduced in relation to the center of the circular outer surface possible. This would change the budget Effect movement.

In Abhängigkeit von der Aufgabenstellung, die der jeweiligen Ausgestaltung der codierbaren Vorrichtung zugrundeliegt, ist es auch möglich, diese Vorrichtung mit mehreren elektrisch codierten Riegelmitteln in Eingriff oder in Ausgriff zu bringen. Hierbei kann jedem Riegelmittel ein eigener Aktor zugeordnet sein, wobei jedem Riegelmittel wiederum ein eigener, anderer Code zugeordnet ist. Hierdurch ergibt sich ein Vielfaches an Codesicherheit gegenüber einem einzelnen Riegelmittel mit zugehörigem Aktorcode. Es ist jedoch auch möglich, mehrere Riegelmittel durch einen gemeinsamen Aktor in Eingriff oder Ausgriff zu bringen bzw. jeweils eine Gruppe mehrerer Riegelmittel durch einen einzelnen Aktor je Gruppe.Depending on the task, the particular design of the underlying codable device, it is also possible to use this device to bring in or out of several electrically coded locking means. Each locking means can be assigned its own actuator, whereby each locking device is assigned its own different code. Hereby there is a multiple of code security compared to a single bolt with associated actuator code. However, it is also possible to use several bars to be engaged or disengaged by a common actuator or one group of several locking devices by a single actuator per group.

Als Riegelmittel kann ein zylindrischer, federbelasteter Stift vorgesehen werden. Das Riegelmittel kann jedoch auch eine andere Form haben, z. B. die Form einer rechteckigen Scheibe mit einer definierten Länge. Breite und Dicke. Selbstverständlich sind die Aufnahmen im beweglichen und feststehenden Teil der Vorrichtung diesen Ausgestaltungen anzupassen. Weiterhin ist es möglich, das Riegelmittel als schwenkbaren Hebel auszubilden, wobei die Lagerung dieses Hebels beispielsweise durch eine Welle vorgenommen oder durch ein entsprechend ausgebildetes Schneidenlager gebildet wird. Auch hierbei ist es möglich, das Stellelement mit einer Feder, deren Kraft gegen die Betätigung des Aktors wirkt, auszustatten.A cylindrical, spring-loaded pin can be provided as locking means. However, the locking means can also have another shape, e.g. B. the shape of a rectangular disc with a defined length. Width and thickness. Of course are the recordings in the movable and fixed part of the device to adapt to these configurations. It is also possible to use the locking agent form as a pivotable lever, the storage of this lever for example by a wave or by a corresponding trained cutting edge bearing is formed. It is also possible here that Actuator with a spring, the force of which acts against the actuation of the actuator, equip.

Es versteht sich von selbst, daß die Tiefe der Aufnahme auf die Länge des Riegelmittels derart abgestimmt ist, daß im Entriegelungszustand die vorgegebene Bewegungsfreiheit des beweglich gelagerten Teiles im feststehenden Teil ungehindert erreicht wird. Es hat sich bewährt, diese Abstimmung dadurch zu fixieren, daß die Anschlagfläche des Riegelmittels an der tiefenbegrenzten Anschlagfläche der Aufnahme für das Riegelmittel zur Anlage kommt.It goes without saying that the depth of the receptacle depends on the length of the locking means is coordinated in such a way that the specified one in the unlocked state Freedom of movement of the movably mounted part in the fixed part unimpeded is achieved. It has proven useful to fix this vote in that the stop surface of the locking means on the depth-limited stop surface of the Recording for the locking agent comes to the plant.

Um ein ungehindertes Gleiten des Riegelmittels im entriegelten Zustand aus seiner Verriegelungsposition heraus zu gewährleisten, sind das Riegelmittel und das Stellelement an ihren jeweils einander zugekehrten Flächen mit entsprechend gebrochenen Kanten zu versehen, wobei diese Kantenbrüche z. B. bei einem zylindrisch ausgebildeten Riegelmittel ein angeformter Radius sein kann. To allow the locking means to slide freely in its unlocked state To ensure the locking position out, the locking means and Control element on their respective facing surfaces with accordingly to provide broken edges, these edge breaks z. B. at one cylindrical locking means can be a molded radius.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1:
einen Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich des Riegelmittels in verriegeltem Zustand,
Fig. 2:
einen Teilschnitt gemäß Fig. 1, jedoch in entriegeltem Zustand, und
Fig. 3:
einen weiteren Teilschnitt in verriegeltem Zustand der Vorrichtung.
In the following an embodiment of the invention is described with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1:
3 shows a partial section through a device according to the invention in the region of the locking means in the locked state,
Fig. 2:
a partial section of FIG. 1, but in the unlocked state, and
Fig. 3:
another partial section in the locked state of the device.

Die mechanisch und elektrisch codierte Vorrichtung 1 besteht aus einem feststehenden ersten Teil 2, das eine längliche Ausnehmung aufweist, in welcher der bewegliche zweite Teil 3 vorzugsweise um den Mittelpunkt M drehbeweglich gelagert ist. In diesem Teil 3 ist von seiner äußeren Mantelfläche her eine Ausnehmung 5 tiefenbegrenzt eingebracht. Die Tiefe T dieser Ausnehmung endet an einer Anschlagfläche 9. Diese Aufnahme 5 kann beispielsweise eine kreisrunde Bohrung sein, die sich in ihrer Verlängerung über die Anschlagfläche 9 hinaus im Durchmesser reduziert fortsetzt, z. B. bis hin zur Durchdringung der gegenüberliegenden Mantelfläche.The mechanically and electrically coded device 1 consists of a fixed one first part 2, which has an elongated recess in which the movable second part 3 preferably rotatable about the center M. is stored. In this part 3 there is a recess from its outer lateral surface 5 introduced depth-limited. The depth T of this recess ends a stop surface 9. This receptacle 5 can for example be a circular Be bore, which is in its extension beyond the stop surface 9 in Diameter continues reduced, e.g. B. up to the penetration of the opposite Lateral surface.

Die im Durchmesser reduzierte Bohrung bildet die Aufnahme 7 für eine Feder 6. Die Feder 6 stützt sich einerseits auf dem in die Aufnahme 7 eingebrachten Widerlager 8 ab und wirkt auf eine Anschlagfläche 10 eines in die Ausnehmung 5 eingebrachten Riegelmittels 4, das im Falle einer als Bohrung ausgeführten Aufnahme 5 ein zylindrischer Stift mit der Länge L ist. Der Außendurchmesser dieses Riegelmittels 4 ist geringfügig kleiner als der Durchmesser der Aufnahme 5, so daß das Riegelmittel ohne seitliches Verkanten in der Aufnahme 5 axial beweglich geführt ist. Die Innenoberfläche der Aufnahme 5 und der Außendurchmesser des Riegelmittels 4 müssen eine hohe Oberflächengüte aufweisen, damit während der Bewegung des Riegelmittels 4 nur eine geringe Reibung zu überwinden ist. The reduced diameter bore forms the receptacle 7 for a spring 6. The spring 6 is supported on the one hand on the abutment introduced into the receptacle 7 8 and acts on a stop surface 10 in the recess 5 introduced locking means 4, in the case of a recording designed as a bore 5 is a cylindrical pin of length L. The outside diameter of this Latch means 4 is slightly smaller than the diameter of the receptacle 5, so that the locking means is axially movable in the receptacle 5 without lateral tilting is led. The inner surface of the receptacle 5 and the outer diameter of the Latch means 4 must have a high surface quality so that during the Movement of the locking means 4 only a small amount of friction can be overcome.

Die Länge L des Riegelmittels 4 entspricht zweckmäßigerweise der Tiefe T der Aufnahme 5. Im Entriegelungszustand kommt die Anschlagfläche 10 des Riegelmittels 4 an der Anschlagfläche 9 der Aufnahme 5 zur Anlage. Die dem Stellelement 12 zugekehrte Seite 4.1 des Riegelmittels weist an ihrem Übergang zur äußeren Mantelfläche des Riegelmittels zweckmäßigerweise einen verrundeten Übergang 18 auf. Hierdurch ist dann im entriegelten Zustand eine ungehinderte Drehbewegung des beweglichen Teiles 3 um dessen Mittelpunkt M möglich. Korrespondierend hierzu weist das Stellelement 12 an seiner dem Riegelelement 4 zugekehrten Fläche 12.1 eine gerundete, konvexe Ausbildung auf.The length L of the locking means 4 suitably corresponds to the depth T of the Recording 5. In the unlocked state comes the stop surface 10 of the locking means 4 on the stop surface 9 of the receptacle 5 to the system. The actuator 12 facing side 4.1 of the locking means points at its transition to outer circumferential surface of the locking means expediently a rounded Transition 18 on. This then results in an unimpeded state in the unlocked state Rotational movement of the movable part 3 around its center M possible. Corresponding to this, the adjusting element 12 has on the locking element 4 facing surface 12.1 has a rounded, convex shape.

Aufgrund der Ausbildung der Fläche 4.1 läßt sich im entriegelten Zustand mit dem Riegelmittel 4 die Riegelmittelaufnahme 16 im feststehenden Teil ungehindert überfahren. Somit ist es möglich, daß das bewegliche Teil 3 im entriegelten Zustand innerhalb des feststehenden Teiles 2 durch die Entriegelung problemlos um mehr als 360° um den Mittelpunkt M gedreht werden kann.Due to the design of the surface 4.1 can be in the unlocked state with the Locking means 4 the locking means receptacle 16 in the fixed part unhindered run over. It is thus possible for the movable part 3 to be in the unlocked state within the fixed part 2 by unlocking around can be rotated more than 360 ° around the center M.

Der Vorgang des Entriegelns geschieht, indem ein als elektromechanischer Wandler dienender Aktor 11 bestromt wird. Dieser Aktor 11 befindet sich in einer Aufnahme 15 innerhalb des feststehenden Teiles und ist durch ein Widerlager 13 in seiner Position gesichert. Das Stellelement 12 überträgt die Aktorbewegung auf das Riegelmittel 4, das bei Bestromung des Aktors 11 somit mit seiner Anschlagfläche 10 gegen die Anschlagfläche 9 der Aufnahme 5 zur Anlage kommt.The unlocking process is done by using an electromechanical converter serving actuator 11 is energized. This actuator 11 is in a Recording 15 within the fixed part and is through an abutment 13th secured in position. The control element 12 transmits the actuator movement the locking means 4, which thus when the actuator 11 is energized with its stop surface 10 comes to rest against the stop surface 9 of the receptacle 5.

Wird in dieser Entriegelungsposition das bewegliche Teil 3 um den Mittelpunkt M verschwenkt, so gleitet die Fläche 4.1 des Riegelmittels auf der als Kreis dargestellten inneren Mantelfläche des feststehenden Teiles. Wenn der Aktor 11 spannungslos geschaltet wird, fährt das Stellelement 12 wieder in die in Fig. 1 dargestellte Position zurück, so daß die Aufnahme 16 wieder für das Riegelmittel freigegeben wird. Wird das bewegliche Teil 3 nunmehr so weit gedreht, daß die Aufnahmen 5 und die hierzu korrespondierende Aufnahme 16 achsgleich sind, wird das Riegelmittel 4 durch die Kraft der Feder 6 wieder bis zur Anlage am Stellelement 12 in die Aufnahme 16 eingeführt und somit die Verriegelung wieder hergestellt.In this unlocking position, the movable part 3 around the center M pivoted, the surface 4.1 of the locking means slides on that shown as a circle inner surface of the fixed part. If the actuator 11 is de-energized, the actuating element 12 moves back into that in FIG. 1 position shown back so that the receptacle 16 again for the locking means is released. The movable part 3 is now rotated so far that the Recordings 5 and the corresponding recording 16 are axially aligned, the locking means 4 by the force of the spring 6 again until the system on Adjusting element 12 inserted into the receptacle 16 and thus the locking again manufactured.

Fig. 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem das Riegelmittel 4 in einer diesem zugeordneten Nut 19 im Entriegelungszustand teilweise aufgenommen wird. Bei einer Bewegung des beweglichen Teiles 3 um den Mittelpunkt M gleitet die Fläche 4.1 nunmehr auf der Fläche 20 des Nutgrundes. Bei dieser Ausführung ist es zweckmäßig, das Verriegelungsmittel 4 nicht zylindrisch zu gestalten, sondern z. B. als scheibenförmigen Körper auszubilden. Die zugehörige Ausnehmung 5 kann beispielsweise durch Fräsen in den beweglichen Teil 3 eingebracht werden. Hierbei ist zu beachten, daß die Breite der Nut 19 und des hierin gleitenden Riegelmittels 4 entsprechend breiter sind als der Durchmesser einer Durchdringung 21. Diese kann als Montagehilfe gegebenenfalls vorgesehen werden, sie ist jedoch funktionstechnisch nicht erforderlich.Fig. 3 shows a further embodiment in which the locking means 4 in one this associated groove 19 partially included in the unlocked state becomes. When the movable part 3 moves around the center M. the surface 4.1 now on the surface 20 of the groove base. In this version it is expedient not to make the locking means 4 cylindrical, but z. B. as a disc-shaped body. The corresponding recess 5 can be introduced into the movable part 3 by milling, for example become. It should be noted here that the width of the groove 19 and that therein sliding locking means 4 are correspondingly wider than the diameter of one Penetration 21. This can optionally be provided as an assembly aid functionally, however, it is not required.

Abschließend sei noch erwähnt, daß das Riegelmittel 4 sowie auch der feststehende Teil 2 und der bewegliche Teil 3 aus geeignetem Werkstoff zu wählen sind, so daß die genannten Teile im Zusammenspiel auch einer unzulässigen Krafteinwirkung ohne Zerstörung standhalten.Finally, it should be mentioned that the locking means 4 and also the fixed one Part 2 and the movable part 3 are to be selected from a suitable material, see above that the above-mentioned parts interact with an impermissible force withstand without destruction.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet sehr einfache und kostengünstige Herstellverfahren der jeweiligen Einzelteile sowie auch eine einfache Montage. Die erforderlichen Einzelteile werden im Vergleich zu bekannten Lösungen auf ein Minimum reduziert. Durch die Mehrfachanordnung der Riegelmittel, die wahlweise einzeln, in Gruppen oder gemeinsam angesteuert werden, ergibt sich sowohl eine günstige Verteilung der aufzunehmenden Kräfte als auch die Möglichkeit, durch Redundanzen eine extrem hohe Codesicherheit zu ermöglichen.The solution according to the invention offers very simple and inexpensive manufacturing processes of the individual parts as well as simple assembly. The required items are compared to known solutions on a Minimum reduced. Due to the multiple arrangement of the locking means, which are optional can be controlled individually, in groups or jointly a favorable distribution of the forces to be absorbed as well as the possibility to enable extremely high code security through redundancies.

Claims (14)

Mechanisch und elektrisch codierte Vorrichtung zur Verriegelung und Entriegelung eines in einem ersten feststehenden Teil (2) beweglich gelagerten zweiten Teiles (3) mit Hilfe mindestens eines Riegelmittels (4), das von einem als elektromechanischer Wandler ausgebildeten Aktor (11) getrennt ist und das von einem dem Aktor zugeordneten Stellelement (12) zur Durchführung der Verriegelung und zur Entriegelung verstellbar ist, wobei das Riegelmittel (4) im Verriegelungszustand in eine Aufnahme (16) eingreift und durch diesen Eingriff die Bewegung des im feststehenden Teil (2) gelagerten Teiles (3) innerhalb des feststehenden Teiles (2) verhindert und wobei sich das Riegelmittel (4) im Entriegelungszustand außer Eingriff mit der Aufnahme (16) befindet und in diesem Zustand eine vorgegebene Bewegung des beweglich gelagerten Teiles (3) innerhalb des feststehenden Teiles (2) zuläßt, sofern die Benutzercodes zu den vorgegebenen Vorrichtungscodes passen, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Riegelmittel (4) im bzw. am zweiten Teil (3) beweglich gelagert ist und das Riegelmittel (4) durch die Bewegung wenigstens eines Stellelementes (12) in mindestens eine Aufnahme (16) des feststehenden Teiles (2) in Eingriff und bei entgegengesetzter Bewegungsrichtung des Stellelementes (12) in Ausgriff aus der Aufnahme (16) bringbar ist.Mechanically and electrically coded device for locking and Unlocking of a movable part in a first fixed part (2) second part (3) with the help of at least one locking means (4), which by a electromechanical transducer trained actuator (11) is separated from an actuator (12) assigned to the actuator for performing the locking and is adjustable for unlocking, the locking means (4) in the locked state engages in a receptacle (16) and through this engagement the movement of the part (3) stored in the fixed part (2) within the fixed part Part (2) prevented and the locking means (4) in the unlocked state out of engagement with the receptacle (16) and in this state predetermined movement of the movably mounted part (3) within the fixed Part (2) allows, provided the user codes for the specified device codes fit, characterized in that at least one locking agent (4) is movably mounted in or on the second part (3) and the locking means (4) by moving at least one control element (12) into at least one Recording (16) of the fixed part (2) in engagement and in the opposite Direction of movement of the control element (12) in the recess from the receptacle (16) is feasible. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelmittel (4) im Entriegelungszustand und bei vorgegebener Bewegung mit einer dem Stellelement (12) zugekehrten Fläche (4.1) um einen Mittelpunkt (M) und auf einer kreisförmigen Mantelfläche (17) innerhalb des feststehenden Teiles (2) gleitet. Device according to claim 1, characterized in that the locking means (4) in the unlocked state and with a predetermined movement with the Control element (12) facing surface (4.1) around a center (M) and on a circular outer surface (17) slides within the fixed part (2). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelmittel (4) in einer im feststehenden Teil (3) umlaufenden Nut (19) gleitet.Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that that the locking means (4) in a circumferential groove (19) in the fixed part (3) slides. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius der Nut (19) und der Radius des beweglichen Teiles (3) von dem gleichen Mittelpunkt M auf gleicher Längsachse ausgehen.Apparatus according to claim 3, characterized in that the radius of the Groove (19) and the radius of the movable part (3) from the same center M go out on the same longitudinal axis. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Riegelmittel (4) vorgesehen sind.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that several locking means (4) are provided. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Riegelmittel (4) durch einen gemeinsamen Aktor (11) in Eingriff oder in Ausgriff mit dem feststehenden Teil (2) bringbar sind.Device according to claim 5, characterized in that several Locking means (4) engaged or disengaged by a common actuator (11) can be brought with the fixed part (2). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Riegelmittel (4) durch jeweils einen ihnen zugeordneten Aktor (11) in Eingriff oder in Ausgriff mit dem feststehenden Teil (2) bringbar sind.Device according to claim 5, characterized in that several Locking means (4) engage by an actuator (11) assigned to them or can be brought into engagement with the fixed part (2). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Gruppen mit mindestens je zwei Riegelmitteln (4) durch mindestens je einen Aktor (11) pro Gruppe in Eingriff oder in Ausgriff mit dem feststehenden Teil (2) bringbar sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that at least two groups with at least two locking means (4) by at least one each Actuator (11) per group in engagement or in engagement with the fixed part (2) are feasible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (12) auf seiner dem Riegelmittel (4) zugekehrten Seite (12.1) konvex ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the control element (12) on its side facing the locking means (4) (12.1) is convex. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelmittel (4) auf seiner dem Stellelement (12) zugekehrten Seite (4.1) mit einer umlaufenden Fase (18) versehen oder gerundet ist. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the locking means (4) on its side facing the adjusting element (12) (4.1) is provided with a circumferential chamfer (18) or rounded. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelmittel (4) durch die Kraft einer Feder (6) in den verriegelnden Eingriff mit dem feststehenden Teil (2) bringbar ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the locking means (4) by the force of a spring (6) in the locking Engagement with the fixed part (2) can be brought. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Riegelmittel (4) durch Schwerkraft in Eingriff mit dem feststehenden Teil (2) bringbar ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the locking means (4) by gravity into engagement with the fixed part (2) can be brought. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe T einer im beweglichen Teil (3) vorgesehenen Aufnahme (5) für das Riegelmittel (4) bezogen auf die Länge L des Riegelmittels (4) derart bemessen ist, daß im Entriegelungszustand die Verdrehbarkeit des beweglich gelagerten Teiles (3) im feststehenden Teil (2) ungehindert gegeben ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the depth T of a receptacle (5) provided in the movable part (3) for the Locking means (4) is dimensioned in relation to the length L of the locking means (4) in such a way that in the unlocked state the rotatability of the movably mounted part (3) in the fixed part (2) is unimpeded. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Entriegelungszustand eine Anschlagfläche (10) des Riegelmittels (4) an einer tiefenbegrenzten Anschlagfläche (9) der Aufnahme (5) anliegt.Device according to claim 13, characterized in that in the unlocked state a stop surface (10) of the locking means (4) at a depth-limited Stop surface (9) of the receptacle (5).
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