DE102004030362A1 - Locking device used in doors of elevator has locking component integrated with drive and control shaft, and whereby actuator for switch element moves in same direction as drive component - Google Patents

Locking device used in doors of elevator has locking component integrated with drive and control shaft, and whereby actuator for switch element moves in same direction as drive component Download PDF

Info

Publication number
DE102004030362A1
DE102004030362A1 DE200410030362 DE102004030362A DE102004030362A1 DE 102004030362 A1 DE102004030362 A1 DE 102004030362A1 DE 200410030362 DE200410030362 DE 200410030362 DE 102004030362 A DE102004030362 A DE 102004030362A DE 102004030362 A1 DE102004030362 A1 DE 102004030362A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
locking
contraption
drive
locking element
drive element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200410030362
Other languages
German (de)
Other versions
DE102004030362B4 (en
Inventor
Erik BÄCHLE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Euchner GmbH and Co KG
Original Assignee
Euchner GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Euchner GmbH and Co KG filed Critical Euchner GmbH and Co KG
Priority to DE200410030362 priority Critical patent/DE102004030362B4/en
Publication of DE102004030362A1 publication Critical patent/DE102004030362A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102004030362B4 publication Critical patent/DE102004030362B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/02—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means
    • E05B47/026—Movement of the bolt by electromagnetic means; Adaptation of locks, latches, or parts thereof, for movement of the bolt by electromagnetic means the bolt moving rectilinearly
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use
    • E05B65/08—Locks or fastenings for special use for sliding wings
    • E05B65/0864—Locks or fastenings for special use for sliding wings the bolts sliding perpendicular to the wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0002—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets
    • E05B47/0003—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core
    • E05B47/0004—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with electromagnets having a movable core said core being linearly movable
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00—Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0046—Electric or magnetic means in the striker or on the frame; Operating or controlling the striker plate

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

The locking device has drive and control shaft (4) integrated with switch element (8) for reciprocal movement of the drive. The actuator (10) is coupled coaxially to the drive component. The drive component is linearly propellable by electrical linking (6,7) for the device, and whereby the actuator for the switch element moves in the same direction as the drive component. The drive mechanism extends the interlock component towards its pre stressed final position. The effective lever arms for the drive component and locking component are different. The bearing component of the locking element supports the housing component. The interlock and drive component move in relation to the movement of actuator. The device is provided with manually operable mechanical unlocking mechanism. A reed coil and transponder are provided for viewing safety relevant mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gesteuerten Arretieren einer sicherheitsrelevanten Einrichtung, wie beispielsweise einer Schutztür oder dergleichen.The The invention relates to a device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like.

Gattungsgemäße Vorrichtungen werden beispielsweise für das Zuhalten von Aufzugstüren eingesetzt. Dabei ist es wichtig, dass die in einem ortsfest im Gebäude installierten Türrahmen verschiebbare Schutztür geschlossen ist und geschlossen bleibt, bis die Aufzugskabine in der ordnungsgemäßen Position hinter der Schutztür zum Halten kommt. Insbesondere wenn sich keine Aufzugskabine hinter der Schutztür befindet, muss die Schutztür in der geschlossenen Position arretiert sein, um beispielsweise den Sturz einer Person in den Aufzugschacht zu verhindern.Generic devices for example the holding of elevator doors used. It is important that in a place in the building installed door frame sliding safety door is closed and remains closed until the elevator car in the proper position behind the protective door comes to a halt. In particular, if no elevator car behind the door The safety gate must be located be locked in the closed position, for example to prevent the fall of a person in the elevator shaft.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung bereitzustellen, die dauerhaft ein hohes Maß an Betriebssicherheit bei geringen Herstell- und Montagekosten gewährleistet.Of the Invention is based on the object, a generic device to provide a long-lasting high level of operational safety low manufacturing and assembly costs guaranteed.

Die Aufgabe ist durch die im Anspruch 1 bestimmte Vorrichtung gelöst. Besondere Ausführungsarten der Erfindung sind in den Unteransprüchen bestimmt.The The object is achieved by the device defined in claim 1. Special embodiments The invention are defined in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist die Aufgabe gelöst durch eine Vorrichtung zum gesteuerten Arretieren einer sicherheitsrelevanten Einrichtung, wie beispielsweise einer Schutztür oder dergleichen, mit einem bewegbar gelagerten und von einem Antriebselement antreibbaren Arretierungselement, das zum Zwecke des Arretierens aus einem Gehäuse der Vorrichtung austretend in formschlüssigen Eingriff mit der zu arretierenden Einrichtung bringbar ist, wobei ein Schaltelement die Position des Antriebselements und mithin aufgrund der Bewegungskopplung auch die Position des Arretierungselements signalisiert, und wobei ein Betätigungselement für das Schaltelement in gleicher Richtung beweglich ist wie das Antriebselement.According to the invention Task solved by a device for the controlled locking of a safety-relevant Device, such as a protective door or the like, with a movably mounted and driven by a drive element locking element, the exiting for the purpose of locking from a housing of the device in form-fitting Engagement with the device to be locked can be brought, wherein a Switching element, the position of the drive element and therefore due the motion coupling and the position of the locking element signaled, and being an actuator for the Switching element is movable in the same direction as the drive element.

Das Arretierungselement kann dabei in seiner nicht-arretierenden Endposition vollständig innerhalb des Gehäuses der Vorrichtung positioniert sein und zum Arretieren in eine arretierende Position überführbar sein, in der jedenfalls ein Abschnitt des Arretierungselements sich außerhalb des Gehäuses befindet. Erfindungsgemäß ist der Eingriff des Arretierungselements mit der zu arretierenden Einrichtung formschlüssig, d. h. zum Aufbringen der Arretierungskraft bedarf es keiner Reibungskräfte zwischen dem Arretierungselement und der zu arretierenden Einrichtung, sondern das Arretieren erfolgt allein aufgrund der Form. Beispiele für einen erfindungsgemäßen Formschluss sind das Zusammenwirken von Stift und Öffnung oder von Haken und Öse. Das Schaltelement wird von einem Betätigungselement betätigt, beispielsweise von einem vorzugsweise langgestreckten und im Wesentlichen zylindrischen Betätigungsstößel.The Arretierungselement can in this case in its non-arresting end position Completely inside the case be positioned the device and for locking in a locking Be positionable, in any case, a portion of the locking element is outside of the housing is located. According to the invention Engagement of the locking element with the device to be locked a form fit, d. H. to apply the locking force it requires no frictional forces between the Arretierungselement and the device to be locked, but the locking takes place solely due to the shape. Examples of one positive connection according to the invention are the interaction of pin and hole or hook and eye. The switching element is actuated by an actuator, for example from a preferably elongated and substantially cylindrical actuating tappet.

Durch eine Bewegungskopplung zwischen dem Antriebselement für das Arretierungselement und dem Betätigungselement für das Schaltelement ist durch das Schaltelement auch die Position des Arretierungselements signalisierbar. Beispielsweise wird durch das Schaltelement eine elektrische Verbindung geschlossen, wenn sich das Arretierungselement in seiner die zu arretierende Einrichtung blockierenden Endposition befindet. Bei dem Schaltelement kann es sich um einen konventionellen elektrischen Schalter handeln, der ein oder mehrere einander zugeordnete Kontaktpaare aufweist, die entsprechend der Stellung des Betätigungselements miteinander in Verbindung stehen oder getrennt sind. Durch die Gleichrichtung der Betätigung des Schaltelements und des Antriebselements sind bei hoher Betriebssicherheit kleine Baugrößen für die Vorrichtung möglich.By a movement coupling between the drive element for the locking element and the actuator for the Switching element is by the switching element, the position of the Arretierungselements signaled. For example, by the Switching element closed an electrical connection when the locking element in his the device to be locked blocking end position is located. In the switching element it can be a conventional electrical switch, the has one or more associated pairs of contacts, the according to the position of the actuating element with each other communicate or are disconnected. By the rectification the operation of the switching element and the drive element are at high reliability small sizes for the device possible.

In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung sind sowohl das Betätigungselement als auch das Antriebselement im Wesentlichen geradlinig bewegbar in dem Gehäuse der Vorrichtung gelagert. Das Betätigungselement und das Antriebselement sind dabei koaxial angeordnet, vorzugsweise sind Betätigungselement und Antriebselement hintereinander angeordnet, insbesondere ist das Antriebselement zwischen dem Betätigungselement und dem Arretierungselement angeordnet. Betätigungselement und Antriebselement können formschlüssig miteinander bewegungsgekoppelt sein, insbesondere dann, wenn das Betätigungselement integraler Bestandteil des Schaltelements ist, beispielsweise ein handelsübliches Schaltelement in Kombination mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt wird. Grundsätzlich ist es auch möglich, das Betätigungselement und das Antriebselement einstückig auszubilden.In a particular embodiment the invention are both the actuator and the Drive element substantially rectilinearly movable in the housing of the Device stored. The actuator and the drive element are arranged coaxially, preferably actuator and drive element arranged one behind the other, in particular the drive element between the actuating element and the locking element arranged. actuator and drive element can positively with each other be motion coupled, especially when the actuator integral part of the switching element is, for example, a commercial Switching element in combination with the device according to the invention is used. in principle it is also possible the actuator and the drive element in one piece train.

Es sind verschiedene Antriebsmechanismen für die Vorrichtung möglich, einschließlich rotatorische Antriebe, Kippantriebe oder Linearantriebe. Für viele Anwendungsfälle wird es vorteilhaft sein, das Antriebselement linear antreibbar vorzusehen, beispielsweise das Antriebselement durch den Anker eines Elektromagneten auszubilden. Dadurch lassen sich in kleiner Bauweise bei ausreichenden Antriebskräften Hübe im Bereich zwischen 2 und 10 mm erreichen, durch die ein ausreichend großer Hub des Arretierungselements bereitgestellt werden kann.Various drive mechanisms for the device are possible, including rotary drives, tilting drives or linear drives. For many applications, it will be advantageous to provide the drive element linearly drivable, for example, to form the drive element by the armature of an electromagnet. As a result, strokes in the range between 2 and 10 mm can be achieved in a small design with sufficient driving forces, by a sufficiently large stroke of the Arretierungselements can be provided.

Vorzugsweise schließt das Arretierungselement in seiner nicht-arretierenden Endposition bündig mit einer angrenzenden Außenfläche eines Gehäuses der Vorrichtung ab, oder ist sogar von der Außenfläche nach innen zurückversetzt. Dadurch ist eine kleine Baugröße erreichbar und ein unbeabsichtigtes Arretieren oder Blockieren der sicherheitsrelevanten Einrichtung kann verhindert werden.Preferably includes the locking element in its non-locking end position flush with an adjacent outer surface of a housing the device from, or is even set back from the outer surface to the inside. As a result, a small size can be achieved and inadvertently locking or blocking the safety-related Setup can be prevented.

Um zuverlässig ein Arretieren auch im Falle eines Ausfalls der Energieversorgung für die Vorrichtung zu gewährleisten, kann das Arretierungselement durch einen vorzugsweise mechanischen Kraftspeicher, beispielsweise eine Feder, in Richtung seiner arretierenden Endposition vorgespannt sein. In diesem Fall wird erst durch das Ansteuern des Antriebselements das Arretierungselement in seine nicht-arretierende Position überführt und gegebenenfalls in dieser Position so lange gehalten, bis von einer der Vorrichtung übergeordneten Steuereinrichtung das Signal zum Arretieren der sicherheitsrelevanten Einrichtung gegeben wird, und beispielsweise der Antriebsmechanismus stromlos geschaltet wird.Around reliable an arrest even in the event of a power failure for the To ensure device can the locking element by a preferably mechanical Power storage, such as a spring, in the direction of its arresting Be preloaded end position. In this case, only through the Driving the drive element, the locking element in its non-locking Transferred position and optionally held in this position until one of the device parent Control device, the signal for locking the safety-relevant Device is given, and for example the drive mechanism is switched off.

Auf dem Betätigungselement können ein oder mehrere Kontakte angeordnet sein, die paarweise mit jeweils zugeordneten, innerhalb des Schaltelements feststehenden Kontakten in Verbindung bringbar sind, insbesondere können auf dem Betätigungselement Kontaktbrücken angeordnet sein, durch welche zwei einander zugeordnete feststehende Kontakte verbindbar sind. Dabei können sowohl Schließerkontakte als auch Öffnerkontakte realisiert werden. Durch die gegebenenfalls stufenartige Anordnung der Kontaktpaare kann das Schaltelement mehrere vorgegebene Schaltpositionen aufweisen, die beim vollständigen Betätigen des Betätigungselements nacheinander durchfahren werden. Dadurch ist es möglich, mehrere Positionen des Arretierungselements zu signalisieren, beispielsweise „Schutztür geöffnet", „Schutztür teilweise geschlossen" und „Schutztür vollständig geschlossen". Das Schaltelement kann mindestens ein Kontaktpaar aufweisen, das in der nicht-arretierenden Position des Arretierungselements getrennt ist, mithin die zugehörige elektrische Verbindung in dieser „nicht-sicheren" Position der Schutztür unterbrochen ist.On the actuator can one or more contacts arranged in pairs with each associated, within the switching element fixed contacts can be brought into connection, in particular, can on the actuator Contact bridges be arranged, by which two associated fixed Contacts are connectable. Both normally open contacts can be used as well as normally closed contacts will be realized. By the optionally step-like arrangement the contact pairs, the switching element a plurality of predetermined switching positions exhibit at the full Actuate of the actuating element be passed through successively. This makes it possible to have several Signaling positions of the locking element, for example "protective door open", "protective door partially closed "and" protective door completely closed ". The switching element may have at least one contact pair in the non-arresting Position of the locking element is separated, hence the associated electrical Connection interrupted in this "non-safe" position of the protective door is.

In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung ist das Antriebselement und das Arretierungselement an einem drehbar gelagerten Hebel angelenkt. Dadurch kann grundsätzlich eine Linearbewegung des Antriebselements in eine Drehbewegung des Arretierungselements umgesetzt werden oder umgekehrt, oder es kann der Drehsinn der Drehbewegungen des Antriebselements und des Arretierungselements umgedreht werden. Insbesondere ist es aber möglich, auf diese Weise die Richtung einer Linearbewegung des Arretierungselements unabhängig von der Richtung der Linear- oder Rotationsbewegung des Antriebselements festzulegen. So kann beispielsweise das Arretierungselement gegenüber der Bewegung des Antriebselements abgewinkelt linear beweglich sein.In a particular embodiment The invention is the drive element and the locking element hinged to a rotatably mounted lever. This can basically a Linear movement of the drive element in a rotational movement of the locking element be implemented or vice versa, or it may be the sense of rotation of the rotational movements the drive element and the locking element are reversed. In particular, it is possible in this way the direction of a linear movement of the locking element independently from the direction of the linear or rotational movement of the drive element set. For example, the locking element against the Movement of the drive element angled be linearly movable.

Werden unterschiedlich lange wirksame Hebelarme für das Antriebselement und das Arretierungselement vorgesehen, ist der von dem Arretierungselement auszuführende Hub gegenüber dem Hub des Antriebselements unterschiedlich. Insbesondere ist es möglich, für das Arretierungselement einen größeren Hub zu wählen, als ihn das Antriebselement ausführt.Become different length effective lever arms for the drive element and the Provided locking element, which is of the locking element executed Hub opposite different from the stroke of the drive element. In particular it is possible, for the Locking element a larger stroke to choose, when it executes the drive element.

Eine hohe Betriebssicherheit ergibt sich insbesondere bei einer Anordnung von zwei, auf einer gemeinsamen Drehachse drehbar gelagerten Hebeln, die auf einander gegenüberliegenden Seiten des Arretierungselements angeordnet sind. Trotz des gegenüber dem Antriebselement vergrößerten Hubs des Arretierungselements, dementsprechend die Antriebskraft für das Arretierungselement herabgesetzt ist, ergibt sich eine ausreichend hohe Arretierungskraft vor allem auch durch den Formschluss zwischen dem Arretierungselement und der zu arretierenden Einrichtung. Besonders vorteilhaft ist es, wenn eine von der zu arretierenden Einrichtung in das Arretierungselement beispielsweise durch den Versuch, die arretierte Einrichtung zu öffnen, einleitbare Kraft von einer Lagerstelle des Arretierungselements aufnehmbar ist, insbesondere nicht von dem Antriebselement aufgenommen werden muss. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Bewegungsrichtung des Arretierungselements schräg, insbesondere quer, zu der Bewegungsrichtung der zu arretierenden Einrichtung verläuft.A high reliability results especially in an arrangement of two levers rotatably mounted on a common axis of rotation, those on opposite sides Side of the locking element are arranged. Despite the opposite Drive element enlarged stroke of the Arretierungselements, accordingly, the driving force for the locking element is reduced, results in a sufficiently high locking force especially by the positive connection between the locking element and the device to be locked. Is particularly advantageous it, if one of the device to be locked in the locking element for example, by attempting to open the locked device, introducible Force from a bearing of the locking member receivable is, in particular, not absorbed by the drive element got to. This is achieved in particular by the fact that the direction of movement the locking element obliquely, in particular transversely to the direction of movement of the arrested Establishment runs.

In einer besonderen Ausführungsart weist die Vorrichtung eine manuell betätigbare mechanische Entriegelungseinrichtung auf, mittels welcher das Arretierungselement in seine nicht-arretierende Position überführbar ist. Eine solche Entriegelungseinrichtung kann im Bereich des Arretierungselements angeordnet sein, insbesondere die Entriegelungskraft in das Arretierungselement einleiten. Alternativ oder ergänzend kann die oder eine weitere Entriegelungseinrichtung auf das Antriebselement oder das Betätigungselement einwirken, wobei aufgrund der starren Bewegungskopplung zusammen mit dem Antriebs- bzw. Betätigungselement auch das Arretierungselement in seine nicht-arretierende Position überführbar ist.In a particular embodiment the device has a manually operable mechanical unlocking device on, by means of which the locking element can be transferred to its non-locking position. Such unlocking device can in the region of the locking element be arranged, in particular the unlocking force in the locking element initiate. Alternative or supplementary can the or another unlocking the drive element or the actuator acting, wherein due to the rigid movement coupling together with the drive or actuator also the locking element can be moved into its non-locking position.

In einer besonderen Ausführungsart der Erfindung sind das Antriebselement und das Betätigungselement in einem Schaltergehäuse angeordnet und das Arretierungselement ist in einem separaten, vorzugsweise an dem Schaltergehäuse lösbar festlegbaren Schalterkopf angeordnet. Vorzugsweise kann der Schalterkopf dabei in unterschiedlichen Positionen auf dem Schaltergehäuse festlegbar sein, insbesondere in einer von mehreren möglichen Positionen, die gegeneinander um eine von dem Antriebselement gebildeten Achse um 90° oder 180° gedreht sind.In a particular embodiment of the invention, the drive element and the actuating element are arranged in a switch housing and the locking element is releasably fixed in a separate, preferably on the switch housing disposable switch head arranged. Preferably, the switch head can be fixed in different positions on the switch housing, in particular in one of a plurality of possible positions, which are rotated relative to each other about an axis formed by the drive element by 90 ° or 180 °.

Um durch die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur zu signalisieren, dass das Arretierungselement in seiner die sicherheitsrelevante Einrichtung arretierenden Position ist, sondern auch zu signalisieren, ob die sicherheitsrelevante Einrichtung sich im sicheren Zustand befindet, beispielsweise eine Schutztür geschlossen ist, kann an der Vorrichtung ein erstes Bauelement angeordnet sein und an der zu arretierenden Einrichtung ein zweites Bauelement angeordnet sein, wobei zwischen diesen Bauelementen ein Signalaustausch nur in der sicheren Position möglich ist. Grundsätzlich kann es sich bei dem ersten und zweiten Bauelement beispielsweise auch lediglich um einen Spiegel und eine Leuchtdiode, um einen Permanentmagneten und einen Reed-Kontakt oder um einen Permanentmagneten und einen Hallsensor handeln.Around not by the device according to the invention only to signal that the locking element in his the safety-related device arresting position is, but also to signal whether the security relevant device is in the safe state is located, for example, a protective door closed is, may be arranged on the device, a first component and arranged on the device to be locked, a second component be between these components, a signal exchange only possible in the safe position is. in principle For example, in the case of the first and second components also just a mirror and a light emitting diode to a permanent magnet and a reed contact or a permanent magnet and a Hall sensor act.

Für viele Anwendungen besonders vorteilhaft sind jedoch eine Lesespule und ein Transponder, wobei die Lesespule die für den Betrieb des Transponders erforderliche Energie kontaktlos bereitstellen kann. Insbesondere kann der Transponder an der zu arretierenden Einrichtung angeordnet sein und die Lesespule an der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Dadurch ist keine separate Energieversorgung für das an der zu arretierenden Einrichtung anzubringende zweite Bauelement erforderlich. Eine der Lesespule nachgeordnete Auswerteeinrichtung wertet das Antwortsignal des Transponders dahingehend aus, ob die zu arretierende Einrichtung sich tatsächlich im sicheren Zustand befindet.For many Applications are particularly advantageous, however, a read coil and a transponder, the reading coil being responsible for the operation of the transponder required energy can provide contactless. Especially the transponder can be arranged on the device to be locked be and the read coil on the device according to the invention. This is no separate power supply for the to be locked at the Device to be mounted second component required. One of the Read coil downstream evaluation evaluates the response signal of the transponder to the effect of whether the device to be locked actually in safe condition.

Durch eine mögliche eindeutige Identifikation des Transponders ist eine Manipulation der Vorrichtung nahezu ausgeschlossen. So kann beispielsweise der Transponder einen eindeutigen Code elektronisch gespeichert haben, und die Lesespule bzw. die nachgeordnete Auswerteeinrichtung ermittelt diesen Code und vergleicht ihn mit einem vorgegebenen, erwarteten Code. Nur im Fall der Übereinstimmung wird von der Auswerteeinrichtung signalisiert, dass sich die zu arretierende Einrichtung in der sicheren Position befindet.By a possible clear identification of the transponder is a manipulation the device almost impossible. For example, the Transponders have stored a unique code electronically, and the read coil or the downstream evaluation device determined this code and compare it with a given, expected Code. Only in the case of the match will signaled by the evaluation that the arrested Device is in the safe position.

Besonders vorteilhaft ist die Anordnung des ersten Bauelements auf dem Arretierungselement selbst, beispielsweise auf einer Stirnfläche eines im Wesentlichen zylindrischen Arretierungselements, oder auf einer der zu arretierenden Einrichtung zugewandten Oberfläche eines Gehäuses der Vorrichtung. Es ist auch möglich, das erste Bauelement so an der Vorrichtung anzuordnen, insbesondere an dem Arretierungselement, dass ein Signalaustausch nur in der arretierenden Position des Arretierungselements möglich ist; dadurch ist ein Signalaustausch nur möglich, wenn die zu arretierende Einrichtung sich in der sicheren Position befindet und darüber hinaus die Arretierung wirksam ist.Especially advantageous is the arrangement of the first component on the locking element itself, for example, on a face a substantially cylindrical locking element, or on one of the device to be locked facing surface of a housing the device. It is also possible, to arrange the first component on the device, in particular on the locking element that a signal exchange only in the arresting position of the locking element is possible; As a result, a signal exchange is possible only if the arrested Device is in safe position and beyond the lock is effective.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims and the description below, with reference to FIG the drawings an embodiment is described in detail. It can in the claims and mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention.

1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bei abgenommenem Gehäusedeckel, 1 shows a side view of a device according to the invention with the housing cover removed,

2 zeigt eine perspektivische Ansicht des Schalterkopfes 3 der 1, 2 shows a perspective view of the switch head 3 of the 1 .

3 zeigt den Schalterkopf der 2 mit aufgesteckter Entriegelungseinrichtung, und 3 shows the switch head the 2 with plugged unlocking, and

4A bis 4C zeigen drei verschiedene Positionen beim Anfahren einer zu arretierenden Einrichtung an ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 4A to 4C show three different positions when approaching a device to be locked to a second embodiment of a device according to the invention.

Die 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 bei abgenommenem Gehäusedeckel. Das Gehäuse umfasst ein Schaltergehäuse 2 und einen daran lösbar festlegbaren Schalterkopf 3. In dem Schaltergehäuse 2 ist das Antriebselement 4 angeordnet, das in Richtung des Doppelpfeils 5 beweglich gelagert ist, wobei der Antrieb dadurch erfolgt, dass das Antriebselement 4 mittels einer magnetischen Hülse 6 als Anker eines Elektromagneten ausgestaltet ist, wobei die zugehörigen Statorwicklungen 7 fest in dem Schaltergehäuse 2 angeordnet sind.The 1 shows a side view of a device according to the invention 1 with removed housing cover. The housing includes a switch housing 2 and a releasably securable switch head 3 , In the switch housing 2 is the driving element 4 arranged in the direction of the double arrow 5 is movably mounted, wherein the drive takes place in that the drive element 4 by means of a magnetic sleeve 6 is designed as an armature of an electromagnet, wherein the associated stator windings 7 firmly in the switch housing 2 are arranged.

Weiterhin ist im Schaltergehäuse 2 das Schaltelement 8 angeordnet, das an einem in Richtung des Doppelpfeils 9 beweglich gelagerten Betätigungselement 10 eine Kontaktbrücke 11 trägt, mittels der ein erstes Kontaktpaar 12a, 12b oder ein zweites Kontaktpaar 14a, 14b, die fest im Schaltergehäuse 2 angeordnet sind, elektrisch verbunden werden können. In der dargestellten nicht-arretierenden Position der Vorrichtung 1 ist die elektrische Verbindung zwischen dem ersten Kontaktpaar 12a, 12b getrennt und die elektrische Verbindung zwischen dem zweiten Kontaktpaar 14a, 14b geschlossen.Furthermore, in the switch housing 2 the switching element 8th arranged at one in the direction of the double arrow 9 movably mounted actuator 10 a contact bridge 11 carries, by means of a first contact pair 12a . 12b or a second contact pair 14a . 14b firmly in the switch housing 2 are arranged, can be electrically connected. In the illustrated non-arresting position of the device 1 is the electrical connection between the first pair of contacts 12a . 12b separated and the electrical connection between the second contact pair 14a . 14b closed.

Das Betätigungselement 10 und das Antriebselement 4 sind formschlüssig miteinander in beiden Richtungen der Doppelpfeile 5, 9 miteinander bewegungsgekoppelt, wobei das dargestellte Verbindungselement 13 auf Seiten des Betätigungselements 10 eine Aufnahme mit Hinterschnitt für eine endseitig flanschartige Verbreiterung des Antriebselements 4 aufweist. Durch die Trennung von Antriebselement 4 und Betätigungselement 10 ist es möglich, für den jeweiligen Anwendungsfall geeignete Schaltelemente 8 zu verwenden. Grundsätzlich wäre es allerdings auch möglich, das Antriebselement 4 und das Betätigungselement 10 einstückig auszubilden, wodurch insbesondere auf das Verbindungselement 13 verzichtet werden könnte.The actuator 10 and the drive element 4 are form-fitting with each other in both directions of the double arrows 5 . 9 motion coupled with each other, wherein the illustrated connecting element 13 on the side of the actuator 10 a receptacle with undercut for an end flange-like widening of the drive element 4 having. By the separation of drive element 4 and actuator 10 It is possible, suitable for the particular application, switching elements 8th to use. In principle, however, it would also be possible to use the drive element 4 and the actuator 10 in one piece form, which in particular on the connecting element 13 could be waived.

Das Betätigungselement 10 und das Antriebselement 4 sind koaxial zueinander angeordnet, insbesondere hintereinander angeordnet, und die Verschieberichtungen entsprechend den Doppelpfeilen 5, 9 und stimmen miteinander überein. Lediglich aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde auf die Darstellungen der zugehörigen Führungen verzichtet. In der dargestellten nicht-arretierenden Position ist im Bereich des Antriebselements 4 ein Kraftspeicher 15, insbesondere eine Druckfeder, gespannt und drückt das Antriebselement 4 nach oben, das lediglich aufgrund der Wirkung des Elektromagneten die nicht-arretierende Position einnimmt.The actuator 10 and the drive element 4 are arranged coaxially to one another, in particular arranged one behind the other, and the displacement directions corresponding to the double arrows 5 . 9 and agree with each other. Merely for the sake of clarity, the representations of the associated guides have been dispensed with. In the illustrated non-locking position is in the region of the drive element 4 a power storage 15 , in particular a compression spring, tensioned and presses the drive element 4 upwards, which assumes the non-arresting position solely due to the action of the electromagnet.

Der Schalterkopf 3 ist in der dargestellten Ansicht im Wesentlichen U-förmig und weist auf den sich einander gegenüberliegenden Stirnseiten jeweils ein hülsenförmiges Gleitlager 16, 17 für das Arretierungselement 18 auf, das entsprechend dem Doppelpfeil 19 mittels der Gleitlager 16, 17 beweglich gelagert ist. Etwa mittig in Richtung senkrecht zur Zeichenebene der 1 bildet der Schalterkopf 3 einstückig einen Lagerbock 20 für eine Drehachse 21 aus, mittels der zwei, in Richtung senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnete zweiarmige Hebel 22, 24 drehbar gelagert sind, von denen in der 1 nur der erste Hebel 22 sichtbar ist. Die beiden Hebel 22, 24 sind als Gleichteile aufgebaut, weshalb die nachstehende Beschreibung des ersten Hebels 22 in entsprechender Weise auch für den zweiten Hebel 24 gilt.The switch head 3 is in the illustrated view is substantially U-shaped and has on the opposite end faces in each case a sleeve-shaped sliding bearing 16 . 17 for the locking element 18 on, that according to the double arrow 19 by means of plain bearings 16 . 17 is movably mounted. Approximately in the middle in the direction perpendicular to the plane of the drawing 1 forms the switch head 3 in one piece a bearing block 20 for a rotation axis 21 from, by means of the two, in the direction perpendicular to the plane successively arranged two-armed lever 22 . 24 are rotatably mounted, of which in the 1 only the first lever 22 is visible. The two levers 22 . 24 are constructed as identical parts, which is why the following description of the first lever 22 in the same way for the second lever 24 applies.

An seinem dem Antriebselement 4 zugeordneten ersten Hebelarm weist der erste Hebel 22 eine Öffnung für den Durchtritt eines fest mit dem Antriebselement 4 verbundenen ersten Koppelstiftes 23 auf. Die Öffnung im ersten Hebelarm 22 ist dabei insbesondere in Richtung radial zur Drehachse 21 etwas größer als der Außendurchmesser des ersten Koppelstiftes 23, entsprechend der Kopplung der rein translatorischen Bewegung des Betätigungselements 4 gegenüber der rotatorischen Bewegung des ersten Hebels 22. In entsprechender Weise weist ein dem Arretierungselement 18 zugewandter zweiter Hebelarm eine Öffnung für den Durchtritt eines mit dem Arretierungselement 18 festverbundenen zweiten Koppelstiftes 25 auf.At his the drive element 4 associated first lever arm, the first lever 22 an opening for the passage of a fixed to the drive element 4 connected first coupling pin 23 on. The opening in the first lever arm 22 is in particular in the direction radial to the axis of rotation 21 slightly larger than the outer diameter of the first coupling pin 23 , according to the coupling of the purely translational movement of the actuating element 4 opposite to the rotational movement of the first lever 22 , In a corresponding manner, a locking element 18 facing second lever arm an opening for the passage of a locking element 18 firmly connected second coupling pin 25 on.

Infolge dieser Bewegungskopplung wird die Bewegung des Antriebselements 4 gemäß dem Doppelpfeil 5 in eine im Wesentlichen rechtwinklig dazu verlaufende translatorische Bewegung des Arretierungselements 18 gemäß Doppelpfeil 19 umgesetzt. Der Abstand des ersten Koppelstiftes 23 von der Drehachse 21 beträgt dabei nur etwa 50 des Abstandes des zweiten Koppelstiftes 25 von der Drehachse 21, sodass der Hub des Arretierungselements 18 etwa das Zweifache des Hubes des Antriebselements 4 beträgt. So kann beispielsweise bei einem Hub des Antriebselements 4 von 5 mm, das Arretierungselement 18 entsprechend der in der 1 nur gestrichelt dargestellten arretierenden Position etwa 10 mm über die umgebende Außenfläche des Schalterkopfes 3 vorstehen. Die Erstreckung des zweiten Gleitlagers 17 in Richtung der Verschiebung des Arretierungselements 18 ist dementsprechend größer als die entsprechende Erstreckung des der Austrittsseite zugewandten ersten Gleitlagers 16.As a result of this motion coupling is the movement of the drive element 4 according to the double arrow 5 in a substantially perpendicular thereto extending translational movement of the locking element 18 according to double arrow 19 implemented. The distance of the first coupling pin 23 from the axis of rotation 21 is only about 50 of the distance of the second coupling pin 25 from the axis of rotation 21 so that the stroke of the locking element 18 about twice the stroke of the drive element 4 is. For example, at a stroke of the drive element 4 of 5 mm, the locking element 18 according to the in the 1 only shown in phantom locking position about 10 mm over the surrounding outer surface of the switch head 3 protrude. The extent of the second sliding bearing 17 in the direction of displacement of the locking element 18 is correspondingly larger than the corresponding extent of the exit side facing first slide bearing 16 ,

Im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die arretierende Position des Arretierungselements 18 im stromlosen Zustand der Vorrichtung 1 aufgrund des Kraftspeichers 15 eingenommen. Das Überführen in die nicht-arretierende Position erfolgt durch Bestromen der Statorwicklung 7 des Elektromagneten. Es ist möglich, auch sehr große Hübe des Arretierungselements 18 zu realisieren, indem für das Überführen in die nicht-arretierende Position der Elektromagnet mit einem kurzzeitig erhöhten Strom übererregt wird, bis das Antriebselement 4 in den „Fangbereich" des Elektromagneten gerät und der Strom durch die Statorwicklung wieder auf den Nennstrom für den Dauerbetrieb reduziert werden kann.In the illustrated embodiment, the locking position of the locking element 18 in the de-energized state of the device 1 due to the energy storage 15 ingested. The transfer to the non-locking position is carried out by energizing the stator winding 7 of the electromagnet. It is possible, even very large strokes of the locking element 18 realized by over-energized for transferring to the non-locking position of the solenoid with a momentarily increased current until the drive element 4 in the "catching range" of the electromagnet device and the current through the stator winding can be reduced back to the rated current for continuous operation.

Die 1 zeigt auch schematisch die zu arretierende sicherheitsrelevante Einrichtung 30, beispielsweise eine Schutztür, die in Richtung des Doppelpfeils 31 verschiebbar ist und deren in der 1 dargestellte Position einer sicheren Position entspricht, in der beispielsweise ein Aufzugsschacht verschlossen ist. Die Einrichtung 30 weist auf einer dem Schalterkopf 3 zugewandten Oberfläche 32 eine Öffnung 33 auf, in welche das Arretierungselement 18 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 formschlüssig eingreifen kann. Formschluss in diesem Zusammenhang bedeutet, dass die Einrichtung 30 im Falle der gestrichelt gezeichneten arretierenden Position des Arretierungselements 18 gegenüber einer Bewegung in Richtung des Doppelpfeils 31 nicht durch Wirken der Reibungskräfte blockiert ist, sondern aufgrund des Eingriffs des Arretierungselements 18 in die Öffnung 33. Die durch den Versuch, die Einrichtung 30 entsprechend dem Doppelpfeil 31 zu bewegen, in das Arretierungselement 18 eingeleiteten Kräfte werden durch das erste und zweite Gleitlager 16, 17 aufgenommen, und müssen insbesondere nicht von dem Antriebselement 4 aufgenommen werden.The 1 also shows schematically the security relevant device to be locked 30 For example, a protective door in the direction of the double arrow 31 is displaceable and whose in the 1 represented position corresponds to a safe position in which, for example, a lift shaft is closed. The device 30 points to one of the switch head 3 facing surface 32 an opening 33 in which the locking element 18 the device according to the invention 1 can intervene positively. Positive fit in this context means that the device 30 in the case of the dashed arresting position of the locking element 18 towards a movement in the direction of the double arrow 31 is not blocked by the action of frictional forces, but due to the engagement of the locking element 18 in the opening 33 , By the attempt, the device 30 according to the double arrow 31 to move into the locking element 18 eingelei teten forces are through the first and second bearings 16 . 17 in particular, and need not be from the drive element 4 be recorded.

Die 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des von dem Schaltergehäuse 2 abgenommenen Schalterkopfes 3 der 1. Dabei sind Details der in der 1 nur gestrichelt schematisch angedeuteten Verbindungseinrichtung 27 zwischen dem Schalterkopf 3 und dem Schaltergehäuse 2 ersichtlich, insbesondere ein von dem schalterkopfseitigen Antriebselement 4a ausgebildeter Verbindungskopf 26, der in ähnlicher Weise wie das Verbindungselement 13 zwischen dem Antriebselement 4 und dem Betätigungselement 10 im Schaltergehäuse 2 eine Queröffnung mit Hinterschnitt für den formschlüssigen Eingriff des schaltergehäuseseitigen Antriebselements 4 aufweist.The 2 shows a perspective view of the of the switch housing 2 removed switch head 3 of the 1 , There are details of in the 1 only dashed lines schematically indicated connecting device 27 between the switch head 3 and the switch housing 2 apparent, in particular one of the switch head side drive element 4a trained connection head 26 which is similar to the connecting element 13 between the drive element 4 and the actuator 10 in the switch housing 2 a transverse opening with undercut for the positive engagement of the switch housing side drive element 4 having.

Mittels insgesamt vier Verbindungsschrauben 28 ist der Schalterkopf 3 an dem Schaltergehäuse 2 lösbar festlegbar. Durch die Zweiteilung des Antriebselements 4 in einen gehäuseseitigen Teil und einen schalterkopfseitigen Teil mit der Verbindungseinrichtung 27 ist es auch möglich, den Schalterkopf 3 in unterschiedlichen Winkelpositionen in Bezug auf die von dem Antriebselement 4 bestimmte Achse an dem Schaltergehäuse 2 festzulegen. Aus der perspektivischen Ansicht der 2 wird auch ersichtlich, dass die beiden Hebel 22, 24 mittels Wellensicherungsringen 29 an der Drehachse 21 bzw. dem ersten und zweiten Koppelstift 23, 25 in axialer Richtung festgelegt sind.With a total of four connecting screws 28 is the switch head 3 on the switch housing 2 releasably fixable. By the division of the drive element 4 in a housing-side part and a switch head side part with the connecting device 27 it is also possible to use the switch head 3 in different angular positions with respect to that of the drive element 4 certain axis on the switch housing 2 set. From the perspective view of 2 will also be apparent that the two levers 22 . 24 by means of shaft securing rings 29 at the axis of rotation 21 or the first and second coupling pin 23 . 25 are fixed in the axial direction.

Die 3 zeigt den Schalterkopf 3 der 2, wobei nun auf die Drehachse 21 eine manuell zu betätigende mechanische Entriegelungseinrichtung 34 aufgesteckt ist. Diese besteht im Wesentlichen aus einer Kreissegmentscheibe 35, die sich über einem Segmentwinkel von weniger als 90° erstreckt, insbesondere etwa 70°. Über einen Winkelbereich von etwa 45° weist die Kreissegmentscheibe 35 eine bogenförmige Öffnung 36 auf, die den Koppelstift 25 aufnimmt, mit dem die beiden Hebel 22, 24 mit dem Arretierungselement 18 bewegungsgekoppelt sind.The 3 shows the switch head 3 of the 2 , where now on the axis of rotation 21 a manually operated mechanical unlocking device 34 is plugged. This consists essentially of a circular segment disc 35 which extends over a segment angle of less than 90 °, in particular about 70 °. Over an angular range of about 45 °, the circular segment disc 35 an arcuate opening 36 on that the coupling pin 25 picks up, with which the two levers 22 . 24 with the locking element 18 are motion coupled.

Durch einen im Bereich der Drehachse 21 von der Kreissegmentscheibe 35 vorzugsweise einstückig ausgebildeten Dreikant 37 kann durch Drehung der Kreissegmentscheibe 35 das Arretierungselement 18 in seine nicht-arretierende Position manuell überführt werden. Der Dreikant 37 kann hierzu auch bei auf den Schalterkopf 3 aufgesetzten Gehäusedeckel von außen zugänglich sein. Insbesondere bei einem gegenüber dem Antriebselement 4 vergrößerten Hub des Arretierungselements 18 kann auch im angetriebenen Zustand der Vorrichtung 1 mit verhältnismäßig geringem Kraftaufwand das Arretierungselement 18 durch die Entriegelungseinrichtung 34 in seine nicht-arretierende Position zurückgestellt werden.By one in the area of the rotation axis 21 from the circular segment disc 35 preferably integrally formed triangular 37 can by turning the circular segment disc 35 the locking element 18 be manually transferred to its non-arresting position. The triangle 37 can also do this on the switch head 3 attached housing cover be accessible from the outside. Especially with respect to the drive element 4 increased stroke of the locking element 18 can also in the driven state of the device 1 with relatively little effort, the locking element 18 through the unlocking device 34 be returned to its non-arresting position.

Alternativ oder ergänzend kann eine weitere Entriegelungsvorrichtung am Schaltergehäuse 2 selbst, insbesondere im Bereich des Antriebselements 4 oder auch des Betätigungselements 10 angeordnet sein. Beispielsweise können das Antriebselement 4 und/oder das Betätigungselement 10 durch die weitere Entriegelungseinrichtung gegen die Wirkung des Kraftspeichers 15 in der Darstellung der 1 nach unten verschoben werden, wobei die weitere Entriegelungseinrichtung entweder nur bei abgenommenem Gehäusedeckel betätigbar ist oder auch durch eine im Gehäusedeckel verschiebbare Taste betätigt werden kann.Alternatively or additionally, a further unlocking device on the switch housing 2 itself, especially in the area of the drive element 4 or also of the actuating element 10 be arranged. For example, the drive element 4 and / or the actuating element 10 by the further unlocking against the action of the energy storage 15 in the presentation of the 1 be moved down, the further unlocking device can be actuated either only with the housing cover removed or can be operated by a sliding in the housing cover button.

Die 4A bis 4C zeigen drei verschiedene Positionen beim Anfahren einer zu arretierenden Einrichtung 130 an ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere an einen zugehörigen Schalterkopf 103. Das Arretierungselement 118 weist nahe seinem stirnseitigen, der zu arretierenden Einrichtung 130 zugewandten Ende eine Lesespule 138 auf. Diese ist dafür vorgesehen, durch Bestromung kontaktlos mit einem im Bereich der Öffnung 133 an der zu arretierenden Einrichtung 130 angeordneten Transponder 139 Signale auszutauschen, insbesondere auf Seiten der Lesespule 138 eine Modifikation eines Sendesignals zu detektieren, oder ein Empfangssignal zu empfangen, aus dem die Anwesenheit des Transponders 139 in vorgebbarer Nähe zu der Lesespule 138 ermittelt werden kann.The 4A to 4C show three different positions when starting a device to be locked 130 to a second embodiment of a device according to the invention, in particular to an associated switch head 103 , The locking element 118 has near its frontal, the device to be locked 130 facing the end of a reading coil 138 on. This is intended by contactless contact with one in the region of the opening 133 at the device to be locked 130 arranged transponder 139 Exchange signals, especially on the side of the read coil 138 to detect a modification of a transmission signal, or to receive a reception signal indicative of the presence of the transponder 139 in specifiable proximity to the reading coil 138 can be determined.

In der 4A ist die Einrichtung 130, im Anwendungsbeispiel eine Schiebetür, noch nicht in der Position, in welcher die Schiebetür durch das Arretierungselement 118 arretierbar ist. Dementsprechend ist das Arretierungselement 118 noch in der durch den Kraftspeicher 15 hervorgerufenen, voll ausgefahrenen Position. Die Lesespule 138 kann noch keine Signale mit dem Transponder 139 austauschen.In the 4A is the device 130 , in the application example, a sliding door, not yet in the position in which the sliding door by the locking element 118 lockable. Accordingly, the locking element 118 still in the power storage 15 caused, fully extended position. The reading coil 138 can not receive any signals with the transponder 139 change.

In der Position der 4B ist durch die Anlaufschräge der Einrichtung 130 das Arretierungselement 118 so weit in den Schalterkopf 103 zurückgeschoben, wie dies auch der arretierenden Position des Arretierungselements 118 entsprechen würde. Aufgrund der Bewegungskopplung zwischen dem Arretierungselement 118 und dem Betätigungselement 10 (1) ist diese Position gegebenenfalls durch das Schaltelement 8 signalisierbar. Da jedoch auch in dieser Position kein Signalaustausch zwischen der Lesespule 138 und dem Transponder 139 möglich ist, ist von einer Auswerteschaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erkennbar, dass die Einrichtung 130 nicht arretiert ist.In the position of 4B is due to the run-up slope of the device 130 the locking element 118 so far in the switch head 103 pushed back, as well as the arresting position of the locking element 118 would correspond. Due to the movement coupling between the locking element 118 and the actuator 10 ( 1 ), this position is optionally by the switching element 8th signaled. However, since in this position no signal exchange between the read coil 138 and the transponder 139 is possible, it can be seen from an evaluation circuit of the device according to the invention that the device 130 is not locked.

Erst in der in der 4C dargestellten Position der Einrichtung 130 ist ein Signalaustausch zwischen der Lesespule 138 und dem Transponder 139 möglich. Darüber hinaus befindet sich das Arretierungselement 118 in formschlüssigem Eingriff mit der Öffnung 133 und arretiert mithin die Einrichtung 130. Eine Auswerteeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermag daher den Zustand „sicher" und „arretiert" zu erkennen. Bei einem Bestromen der Statorwicklungen 117 wird das Arretierungselement 118 wie in der 1 dargestellt vollständig in das Schalterkopfgehäuse 3 zurückgezogen. Dieser Zustand kann sowohl durch das Schaltelement 8 detektiert werden als auch durch eine gegebenenfalls eintretende Unterbrechung des Signalaustausches zwischen der Lesespule 138 und dem Transponder 139.Only in the in the 4C shown position of the device 130 is a signal exchange between the read coil 138 and the transponder 139 possible. In addition, there is the locking element 118 in positive engagement with the opening 133 and thus arrests the device 130 , An evaluation device of the device according to the invention is therefore able to recognize the state "safe" and "locked". When energizing the stator windings 117 becomes the locking element 118 like in the 1 shown completely in the switch head housing 3 withdrawn. This condition can be achieved both by the switching element 8th be detected as well as by an optionally occurring interruption of the signal exchange between the read coil 138 and the transponder 139 ,

Claims (18)

Vorrichtung (1) zum gesteuerten Arretieren einer sicherheitsrelevanten Einrichtung (30), wie beispielsweise einer Schutztür oder dergleichen, mit einem bewegbar gelagerten und von einem Antriebselement (4) antreibbaren Arretierungselement (18), das zum Zwecke des Arretierens aus einem Gehäuse (2, 3) der Vorrichtung (1) austretend in formschlüssigen Eingriff mit der zu arretierenden Einrichtung (30) bringbar ist, wobei ein Schaltelement (8) die Position des Antriebselements (4) und mithin aufgrund der Bewegungskopplung auch die Position des Arretierungselements (18) signalisiert, und wobei ein Betätigungselement (10) für das Schaltelement (8) in gleicher Richtung beweglich ist wie das Antriebselement (4).Contraption ( 1 ) for the controlled locking of a safety-relevant device ( 30 ), such as a protective door or the like, with a movably mounted and by a drive element ( 4 ) drivable locking element ( 18 ), which for the purpose of locking out of a housing ( 2 . 3 ) of the device ( 1 ) exiting in positive engagement with the device to be locked ( 30 ) can be brought, wherein a switching element ( 8th ) the position of the drive element ( 4 ) and therefore due to the movement coupling and the position of the locking element ( 18 ), and wherein an actuating element ( 10 ) for the switching element ( 8th ) is movable in the same direction as the drive element ( 4 ). Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (10) koaxial zu dem Antriebselement (4) angeordnet ist, insbesondere dass das Betätigungselement (10) und das Antriebselement (4) hintereinander angeordnet sind.Contraption ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 10 ) coaxial with the drive element ( 4 ) is arranged, in particular that the actuating element ( 10 ) and the drive element ( 4 ) are arranged one behind the other. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (10) und das Antriebselement (4) formschlüssig miteinander bewegungsgekoppelt sind, vorzugsweise das Betätigungselement (10) und das Antriebselement (4) einstückig ausgebildet sind.Contraption ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element ( 10 ) and the drive element ( 4 ) are positively coupled with each other, preferably the actuating element ( 10 ) and the drive element ( 4 ) are integrally formed. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) linear antreibbar ist, vorzugsweise das Antriebselement (4) durch den Anker eines Elektromagneten (6, 7) gebildet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive element ( 4 ) is linearly driven, preferably the drive element ( 4 ) through the armature of an electromagnet ( 6 . 7 ) is formed. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierungselement (18) in seiner nicht-arretierenden Endposition bündig mit einer angrenzenden Außenfläche eines Gehäuses (2, 3) der Vorrichtung (1) abschließt.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the locking element ( 18 ) in its non-locking end position flush with an adjacent outer surface of a housing ( 2 . 3 ) of the device ( 1 ) completes. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierungselement (18) durch einen Kraftspeicher (15) in Richtung seiner arretierenden Endposition vorgespannt ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the locking element ( 18 ) by an energy store ( 15 ) is biased in the direction of its locking end position. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) und das Arretierungselement (18) an einem drehbar gelagerten Hebel (22, 24) angelenkt sind, und dass die wirksamen Hebelarme für das Antriebselement (4) und das Arretierungselement (18) vorzugsweise unterschiedlich sind.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive element ( 4 ) and the locking element ( 18 ) on a rotatably mounted lever ( 22 . 24 ) are hinged, and that the effective lever arms for the drive element ( 4 ) and the locking element ( 18 ) are preferably different. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) und das Arretierungselement (18) an zwei, auf einer gemeinsamen Drehachse (21) drehbar gelagerten Hebeln (22, 24) angelenkt sind, die auf einander gegenüberliegenden Seiten des Arretierungselements (18) angeordnet sind.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the drive element ( 4 ) and the locking element ( 18 ) at two, on a common axis of rotation ( 21 ) rotatably mounted levers ( 22 . 24 ) are hinged on opposite sides of the locking element ( 18 ) are arranged. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierungselement (18) gegenüber der Bewegung des Antriebselements (4) abgewinkelt beweglich gelagert ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locking element ( 18 ) relative to the movement of the drive element ( 4 ) is mounted angled movable. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Arretierungselement (18) linear beweglich gelagert ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the locking element ( 18 ) is mounted linearly movable. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die von der zu arretierenden Einrichtung (30) in das Arretierungselement (18) einleitbare Kraft von einer Lagerstelle (16, 17) des Arretierungselements (18) aufnehmbar ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device to be locked ( 30 ) in the locking element ( 18 ) introducable force from a storage site ( 16 . 17 ) of the locking element ( 18 ) is receivable. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine von außerhalb der Vorrichtung (1) manuell betätigbare mechanische Entriegelungseinrichtung (34) aufweist, mittels welcher das Arretierungselement (18) in seine nicht-arretierende Position überführbar ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device ( 1 ) one from outside the device ( 1 ) manually operable mechanical unlocking device ( 34 ), by means of which the locking element ( 18 ) is convertible to its non-arresting position. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (4) und das Betätigungselement (10) in einem Schaltergehäuse (2) angeordnet sind, und dass das Arretierungselement (18) in einem separaten, an dem Schaltergehäuse (2) lösbar festlegbaren Schalterkopf (3) angeordnet ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the drive element ( 4 ) and the actuating element ( 10 ) in a switch housing ( 2 ) are arranged, and that the locking element ( 18 ) in a separate, on the switch housing ( 2 ) releasably fixable switch head ( 3 ) is arranged. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass an der Vorrichtung (1) ein erstes Bauelement angeordnet ist und an der zu arretierenden Einrichtung (30) ein zweites Bauelement angeordnet ist, und dass zwischen dem ersten und dem zweiten Bauelement ein kontaktloser Signalaustausch nur in der sicheren, beispielsweise geschlossenen, Position der zu arretierenden Einrichtung (30) möglich ist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 13, characterized in that on the device ( 1 ) a first component is arranged and on the device to be locked ( 30 ) A second component is arranged, and that between the first and the second component, a contactless signal exchange only in the safe, for example, closed, position of the device to be locked ( 30 ) is possible. Vorrichtung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Bauelemente eine Lesespule (138) und das andere Bauelement (139) ein Transponder ist.Contraption ( 1 ) according to claim 14, characterized in that one of the components is a read coil ( 138 ) and the other component ( 139 ) is a transponder. Vorrichtung (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Lesespule (138) die für den Betrieb des Transponders (139) erforderliche Energie kontaktlos bereitstellt.Contraption ( 1 ) according to claim 15, characterized in that the reading coil ( 138 ) for the operation of the transponder ( 139 ) provides required contactless energy. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (8) mehrere Schaltpositionen aufweist.Contraption ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the switching element ( 8th ) has a plurality of switching positions. Vorrichtung (1) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass durch eine starre Bewegungskopplung zwischen dem Arretierungselement (18) und dem Betätigungselement (10) von dem Schaltelement (8) mehrere Positionen des Arretierungselements (18) signalisierbar sind.Contraption ( 1 ) according to claim 17, characterized in that by a rigid movement coupling between the locking element ( 18 ) and the actuating element ( 10 ) of the switching element ( 8th ) several positions of the locking element ( 18 ) can be signaled.
DE200410030362 2004-06-23 2004-06-23 Device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like Expired - Fee Related DE102004030362B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410030362 DE102004030362B4 (en) 2004-06-23 2004-06-23 Device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200410030362 DE102004030362B4 (en) 2004-06-23 2004-06-23 Device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102004030362A1 true DE102004030362A1 (en) 2006-02-16
DE102004030362B4 DE102004030362B4 (en) 2011-07-07

Family

ID=35668228

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200410030362 Expired - Fee Related DE102004030362B4 (en) 2004-06-23 2004-06-23 Device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102004030362B4 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009009259A1 (en) 2009-02-17 2010-08-26 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Tumbler for opening closing component of access protection device used in lockable room area of e.g. robot, has transmission device for buffering energy of drive movement by application of energy in energy storage
EP2295679A2 (en) 2009-09-14 2011-03-16 K.A. Schmersal Holding GmbH & Co. KG Locking device for a component for closing an opening
DE102009060532A1 (en) 2009-12-23 2011-06-30 K.A. Schmersal Holding GmbH & Co. KG, 42279 Guard for a component for closing an opening
DE102011089121B3 (en) * 2011-12-20 2013-01-31 Geze Gmbh Locking device for a sliding door
DE102013110428A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Electromechanical locking device
US11371261B2 (en) * 2017-10-04 2022-06-28 Tlx Technologies, Llc Solenoid actuated locking system

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH277773A (en) * 1949-12-14 1951-09-15 Schaer Rudolf Lock on lift shaft doors.
DE883631C (en) * 1950-11-16 1953-07-20 Haushahn Maschinenfabrik C Electrically controlled door lock, especially for elevator doors
GB2131869A (en) * 1982-12-10 1984-06-27 Energy Equip Lock
DE8232274U1 (en) * 1982-11-18 1985-11-07 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Security door lock
WO1989010458A1 (en) * 1988-04-18 1989-11-02 PHELPS-TOINTON, INC. d.b.a. SOUTHERN STEEL COMPANY Security lock mechanism
US5862693A (en) * 1997-05-02 1999-01-26 Fort Lock Corporation Electronically controlled security lock
DE20105164U1 (en) * 2001-03-23 2001-06-28 Bernstein Ag Inductive safety sensor for monitoring doors and gates
DE69800840T2 (en) * 1997-10-14 2002-03-28 Dominique Prudhomme SECURITY LOCK, ESPECIALLY FOR ELEVATOR SHAFT DOOR
DE20300627U1 (en) * 2003-01-15 2003-05-08 Kronenberg Gmbh H & J Elevator door emergency lock release incorporates electrical contact to signal station
WO2004013030A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-12 Otis Elevator Company Elevator employing radio frequency identification devices (rfids)

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH277773A (en) * 1949-12-14 1951-09-15 Schaer Rudolf Lock on lift shaft doors.
DE883631C (en) * 1950-11-16 1953-07-20 Haushahn Maschinenfabrik C Electrically controlled door lock, especially for elevator doors
DE8232274U1 (en) * 1982-11-18 1985-11-07 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Security door lock
GB2131869A (en) * 1982-12-10 1984-06-27 Energy Equip Lock
WO1989010458A1 (en) * 1988-04-18 1989-11-02 PHELPS-TOINTON, INC. d.b.a. SOUTHERN STEEL COMPANY Security lock mechanism
US5862693A (en) * 1997-05-02 1999-01-26 Fort Lock Corporation Electronically controlled security lock
DE69800840T2 (en) * 1997-10-14 2002-03-28 Dominique Prudhomme SECURITY LOCK, ESPECIALLY FOR ELEVATOR SHAFT DOOR
DE20105164U1 (en) * 2001-03-23 2001-06-28 Bernstein Ag Inductive safety sensor for monitoring doors and gates
WO2004013030A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-12 Otis Elevator Company Elevator employing radio frequency identification devices (rfids)
DE20300627U1 (en) * 2003-01-15 2003-05-08 Kronenberg Gmbh H & J Elevator door emergency lock release incorporates electrical contact to signal station

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009009259A1 (en) 2009-02-17 2010-08-26 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Tumbler for opening closing component of access protection device used in lockable room area of e.g. robot, has transmission device for buffering energy of drive movement by application of energy in energy storage
DE102009009259B4 (en) * 2009-02-17 2011-03-03 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Guard for a component for closing an opening
EP2295679A2 (en) 2009-09-14 2011-03-16 K.A. Schmersal Holding GmbH & Co. KG Locking device for a component for closing an opening
DE102009041101A1 (en) 2009-09-14 2011-03-24 K.A. Schmersal Holding Gmbh & Co. Kg Guard for a component for closing an opening
EP2295679A3 (en) * 2009-09-14 2017-03-29 K.A. Schmersal Holding GmbH & Co. KG Locking device for a component for closing an opening
DE102009060532A1 (en) 2009-12-23 2011-06-30 K.A. Schmersal Holding GmbH & Co. KG, 42279 Guard for a component for closing an opening
EP2343424A2 (en) 2009-12-23 2011-07-13 K.A. Schmersal Holding GmbH & Co. KG Locking device for a component closing an opening
DE102011089121B3 (en) * 2011-12-20 2013-01-31 Geze Gmbh Locking device for a sliding door
EP2607580A3 (en) * 2011-12-20 2017-12-06 GEZE GmbH Lock device for a sliding door
DE102013110428A1 (en) * 2013-09-20 2015-03-26 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Electromechanical locking device
US11371261B2 (en) * 2017-10-04 2022-06-28 Tlx Technologies, Llc Solenoid actuated locking system

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004030362B4 (en) 2011-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0922821B1 (en) Door opener
EP3363972B1 (en) Electrically actuated closing device for a door assembly
DE69320840T3 (en) safety switch
EP0818049B1 (en) Safety switch
DE102005057108A1 (en) Safety switch for producing a releasing signal depending on the position of a moving protective door comprises a barrier part arranged on a door part
DE9403769U1 (en) Controlled bolt actuation device
DE3028295A1 (en) ELECTRICALLY OPERATED GARAGE TILT DOOR OPENING DEVICE AND IN PARTICULAR FOR THIS PROVIDED ELECTROMAGNETIC CONSTRUCTION
EP2385205A2 (en) Locking or fixing device for a leaf assembly
DE102012111132B4 (en) Electric steering wheel lock
EP1774552B1 (en) Device for monitoring a protective device state
EP3147434B1 (en) Drive device for a lock, in particular for a stand wing lock
DE602004001763T2 (en) ELECTRICALLY CONTROLLABLE BARRIER MECHANISM
DE102004030362B4 (en) Device for the controlled locking of a safety-relevant device, such as a protective door or the like
EP1681414B1 (en) Locking device
DE102004038488A1 (en) Monitoring system for controlling access to such as a machine uses a switch that is coupled to an actuator on the door
DE102010000737A1 (en) Electromechanically actuated brake
DE102005014701A1 (en) Locking system for a movable closing element
DE102021109993B3 (en) Safety switch with guard locking
EP3474304A1 (en) Safety switch
DE102005005450A1 (en) Switchgear cabinet lock, has locking unit with electrically controlled pin that is moved in and out of recess by lift magnets that are operated by access control system, to which pin is connected, when authorized transponder is near handle
DE19835508A1 (en) Locking point unit for electronic locks has guide body with locking contour with working part held in locking position by spring incorporating two locking elements, has compact design
DE10255562A1 (en) Vehicle door locking system, has actuator attachment coupled to catch via release element through which catch is disengaged from rotary trap and freely movable
EP1731696A2 (en) Lock cylinder for electronic locking system
EP0943762A2 (en) Locking/unlocking device with mechanical and electrical encoding
DE102022208522B4 (en) Locking device and door drive

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20111008

R082 Change of representative

Representative=s name: RUCKH, RAINER, DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee