DE102009060532A1

DE102009060532A1 - Guard for a component for closing an opening

Info

Publication number: DE102009060532A1
Application number: DE102009060532A
Authority: DE
Inventors: Jörg 45886 Eisold
Original assignee: SCHMERSAL K A HOLDING & CO KG GmbH; KA Schmersal Holding GmbH and Co KG
Current assignee: SCHMERSAL K A HOLDING & CO KG GmbH; KA Schmersal Holding GmbH and Co KG
Priority date: 2009-12-23
Filing date: 2009-12-23
Publication date: 2011-06-30
Also published as: EP2343424A2; EP2343424B1; EP2343424A3; ES2707875T3

Abstract

Zuhaltung für ein Bauteil zum Verschließen einer Öffnung, mit einem Stößel (1), der zwischen einer verriegelnden und einer entriegelnden Endstellung in Stößellängsrichtung beweglich geführt ist, einem eine Bewegung ausführenden Antrieb (3) zum Bewegen des Stößels (1) und einem linear in Stößelbewegungsrichtung durch den Antrieb (3) bewegbaren Übertragungselement (4), wobei zwischen dem Übertragungselement (4) und dem Stößel (1) ein an diesen angreifender, zwischengeschalteter Energiespeicher (5) vorhanden ist, und das Übertragungselement (4) am Stößel (1) gleitverschieblich linear führbar ist, wobei der Energiespeicher (5) für eine Pufferung der Energie der Bewegung des Antriebs (3) unter Energieeintrag in den Energiespeicher (5) ausgestaltet ist für eine spätere Übertragung der Energie zur Bewegung des Stößels (1) durch Abgabe der gepufferten Energie des Energiespeichers (5).A locking device for a component for closing an opening, comprising a plunger (1) movably guided between an interlocking and an unlocking end position in the plunger longitudinal direction, a movement-executing drive (3) for moving the plunger (1) and a linear movement in the direction of plunger movement by the drive (3) movable transmission element (4), wherein between the transmission element (4) and the plunger (1) an attacking these, interposed energy storage (5) is present, and the transmission element (4) on the plunger (1) slidably linear guide is, wherein the energy storage (5) for buffering the energy of the movement of the drive (3) under energy input into the energy store (5) is configured for a later transfer of energy to move the plunger (1) by delivering the buffered energy of the energy store (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuhaltung für ein Bauteil zum Verschließen einer Öffnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a tumbler for a component for closing an opening according to the preamble of claim 1.

Zuhaltungen sind als Teil einer Zugangsschutzeinrichtung für einen verschließbaren Raumbereich einer maschinellen Anlage, von dem ein Gefahrenpotenzial ausgehen kann, bekannt. Bei der Anlage kann es sich beispielsweise um Maschinen oder Komponenten wie Roboter zum Herstellen, Behandeln oder Bearbeiten von Werkteilen sowie um chemische Anlagen oder dergleichen handeln.Tumblers are known as part of an access protection device for a lockable space area of a machine installation, from which a potential danger can emanate. The system can be, for example, machines or components such as robots for producing, treating or processing workpieces, as well as chemical plants or the like.

Eine Zuhaltung ist zwischen einer den Raumbereich verschließenden Tür, Klappe, Deckel oder dergleichen als beweglicher Teil und einer gegenüberliegenden feststehenden Wand bzw. Wandung beispielsweise einer Umgrenzung des Schutzbereichs als feststehender Teil angeordnet. Die gegebenenfalls mindestens eine Tür oder Klappe, die durch Schwenken bzw. Schieben geöffnet bzw. geschlossen werden kann, ist durch die Zuhaltung arretierbar, indem ein Stößel oder Bolzen der Zuhaltung, der beispielsweise an dem feststehenden Teil angeordnet ist, in eine Ausnehmung des beweglichen Teils zur Arretierung/Verriegelung einfahren kann.A tumbler is arranged between a space-closing door, flap, cover or the like as a movable part and an opposite fixed wall or wall, for example, a boundary of the protective area as a fixed part. The optionally at least one door or flap, which can be opened or closed by pivoting or sliding, can be locked by the tumbler by a plunger or bolt of the tumbler, which is arranged for example on the fixed part, in a recess of the movable part can retract for locking / locking.

Zwischen der Tür und der benachbarten Wand befindet sich üblicherweise jeweils mindestens ein Sicherheitssensor. Außerdem ist eine Steuerung vorgesehen, die mit der maschinellen Anlage und dem Sicherheitssensor gekoppelt ist, um die Zuhaltung entsprechend dem Betriebszustand der maschinellen Anlage zum öffnen der Tür freizugeben bzw. zu sperren. Wenn von der maschinellen Anlage kein Gefahrenpotenzial für Personen mehr ausgeht, d. h. in den Raumbereich durch die Tür hineingegriffen bzw. der Raumbereich über die Tür begangen werden kann, indem bspw. der Steuerung ein Stillstehen der beweglichen Teile der maschinellen Anlage etwa durch Stillstandswächter signalisiert wird, gibt die Steuerung die Zuhaltung(en) frei, so dass in den Raumbereich durch Öffnen der Türen eine Person gelangen kann.There is usually at least one safety sensor between the door and the adjacent wall. In addition, a controller is provided, which is coupled to the mechanical system and the safety sensor to release the tumbler according to the operating state of the machine to open the door or lock. If the machine system no longer poses a risk potential for persons, d. H. into the room area through the door or the room area can be entered via the door, for example, by the control, a standstill of the moving parts of the machine system is signaled by standstill monitor, the control releases the tumbler (s), so that in the space can reach a person by opening the doors.

Stehen zumindest Teile der maschinellen Anlage nicht still oder sind ansonsten vorzunehmende Vorkehrungen vor dem öffnen der Türen noch nicht getroffen, werden die Zuhaltungen blockiert, so dass die Türen nicht geöffnet werden können. Außerdem verhindert die Steuerung ein Inbetriebnehmen der maschinellen Anlage bei wenigstens einer geöffneten Tür.If at least parts of the mechanical system do not stand still or if precautions to be taken before opening the doors have not yet been made, the tumblers are blocked so that the doors can not be opened. In addition, the controller prevents commissioning of the machine system with at least one open door.

Aus DE 10 2004 030 362 A1 ist eine Vorrichtung zum gesteuerten Arretieren einer sicherheitsrelevanten Einrichtung, wie beispielsweise einer Schutztür oder dergleichen, bekannt. Die Vorrichtung weist ein bewegbar gelagertes und von einem Antriebselement antreibbares Arretierungselement auf, das zum Zwecke des Arretierens aus einem Gehäuse der Vorrichtung austretend in formschlüssigen Eingriff mit der zu arretierenden Einrichtung bringbar ist.Out DE 10 2004 030 362 A1 a device is known for the controlled locking of a safety-related device, such as a protective door or the like. The device has a movably mounted locking element which can be driven by a drive element and which, for the purpose of locking, can be brought out of a housing of the device in positive engagement with the device to be locked.

Nachteilig bei der aus DE 10 2004 030 362 A1 bekannten Vorrichtung ist, dass bei einer Blockade des Arretierungselements der Antrieb und/oder das Arretierungselement Schaden nehmen kann, da das Arretierungselement verbogen werden oder der Antrieb heiß laufen kann. Die Zuhaltung ist dann defekt und muss ausgetauscht werden, was Stillstandszeiten und Reperatur- bzw. Wartungsarbeiten verursacht.A disadvantage of the DE 10 2004 030 362 A1 known device is that in a blockage of the locking element of the drive and / or the locking element can be damaged because the locking element can be bent or the drive can run hot. The guard locking is then defective and must be replaced, which causes downtime and repair or maintenance.

Aus DE 10 2005 032 172 A1 ist eine Zuhaltung mit einem mechanischen Betätiger bekannt, bei der durch Einführen des Betätigers durch eine Öffnung in ein Gehäuse eine in dem Gehäuse drehbar angeordnete Kurvenscheibe verdreht wird, dass eine weitere Ausnehmung am Umfang der Kurvenscheibe in eine Position gegenüber von einem Ende eines als Zuhaltelement dienenden Stößels verdreht wird. Die Zuhaltefunktion wird durch das Einfallen des Stößels in die Ausnehmung ausgeübt.Out DE 10 2005 032 172 A1 is a tumbler with a mechanical actuator is known in which by inserting the actuator through an opening in a housing a rotatably mounted in the housing cam is rotated, that another recess on the circumference of the cam in a position opposite to one end of serving as a Zuhaltelement Tappet is twisted. The Zuhaltefunktion is exercised by the collapse of the plunger in the recess.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Zuhaltung für ein Bauteil zum Verschließen einer Öffnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, mit der eine einfache Ausgestaltung einer verbesserten Zuhaltung unter Berücksichtigung einer kompakten Bauweise möglich ist, bei der eine Beschädigung der Zuhaltung mit einfachen Mitteln verhindert werden kann.The object of the invention is therefore to provide a tumbler for a component for closing an opening according to the preamble of claim 1, with a simple design of improved tumbler, taking into account a compact design is possible in which damage to the tumbler by simple means can be prevented.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Hierdurch wird eine Zuhaltung für ein Bauteil zum Verschließen einer Öffnung geschaffen, bei der ein Stößel zwischen einer verriegelnden und einer entriegelnden Endstellung in Stößellängsrichtung beweglich geführt ist. Die Zuhaltung weist ferner einen eine Bewegung ausführenden Antrieb zum Bewegen des Stößels sowie ein linear in Stößelbewegungsrichtung bewegliches Übertragungselement auf, das der Antrieb bewegen kann. Ferner ist ein Energiespeicher vorgesehen, der einerseits auf das Übertragungselement und andererseits auf den Stößel wirkt. Der Energiespeicher ist zwischen das Übertragungselement und den Stößel geschaltet. Der Energiespeicher wirkt direkt auf den Stößel; der Energiespeicher greift am Stößel an. Mit dem Energiespeicher ist die Zuhaltung für eine Pufferung der Energie der Bewegung des Antriebs unter Energieeintrag in den Energiespeicher ausgestaltet. Die Energie kann für eine spätere Übertragung zur Bewegung des Stößels verwendet werden. Ist ein Ausfahren des Stößels in eine verriegelnde Endstellung beabsichtigt und ist der Stößel blockiert, so erfolgt ein Energieeintrag in den Energiespeicher, der die Energie puffert. Die Energie wird bei einer Aufhebung der Blockade des Stößels unmittelbar für eine Bewegung des Stößels umgesetzt. Bei der Aufhebung der Blockade erfolgt eine zwangsgeführte Abgabe der Energie des Energiespeichers zur Bewegung des Stößels. Es erfolgt eine zeitliche Entkopplung, wobei die Energie des Energiespeichers sofort, wenn es möglich ist, zur Bewegung des Stößels eingesetzt wird. Durch ein direktes Angreifen des Energiespeichers an dem Stößel kann bei einer Blockade des Stößels dieser in Ruhe verharren, wobei der Antrieb nicht heiß läuft und die kinetische Energie des Antriebs wird im Energiespeicher gepuffert. Der Energiespeicher greift direkt am Stößel ohne Zwischenschaltung von weiteren beweglichen Elementen an. Das vom Antrieb angetriebene Element folgt auch bei einer Blockade des Stößels der durch den Antrieb aufgedrückten Zwangsbewegung und bringt die Energie in den Energiespeicher ein. Der Antrieb wirkt auf das Übertragungselement, welches auf den Energiespeicher wirkt und der Energiespeicher wirkt auf den Stößel. Bei einer ungehinderten Bewegungsmöglichkeit des Stößels kann der Antrieb den Stößel direkt bewegen. Der Energiespeicher speichert also nur bei einer eventuellen Blockade, sonst gibt der Energiespeicher die kinetische Energie des Übertragungselements als kinetische Energie für die Bewegung des Stößels weiter. Mit dem Energiespeicher ist eine Möglichkeit geschaffen bei einer Blockade automatisch die kinetische Energie des Übertragungselements in potenzielle Energie bei einer Blockierung in Ausfahrrichtung des Stößels umzuwandeln. Das Übertragungselement ist am Stößel über einen vorbestimmten Bereich gleitverschieblich linear führbar, wodurch eine kompakte Bauweise bei Verringerung der für die Zuhaltung notwendigen Elemente erreicht wird, da „zusätzliche” Führungen entfallen können. Das Übertragungselement kann sich somit linear gegenüber dem Stößel bewegen und wird an diesem geführt.As a result, a tumbler for a component for closing an opening is provided, in which a plunger is movably guided between an interlocking and an unlocking end position in the pushrod longitudinal direction. The tumbler also includes a drive for moving the plunger, which performs a movement, and a transmission element which is movable linearly in the direction of plunger movement and which the drive can move. Furthermore, an energy store is provided, which acts on the one hand on the transmission element and on the other hand on the plunger. The energy storage is connected between the transmission element and the plunger. The energy storage acts directly on the plunger; the energy storage device acts on the plunger. With the energy storage, the tumbler is designed for buffering the energy of the movement of the drive while introducing energy into the energy store. The energy can be used for later transfer to move the plunger. Is an extension of the plunger intended in an interlocking end position and is the Plunger blocked, so there is an energy input into the energy storage, which buffers the energy. The energy is implemented in a lifting of the blockage of the plunger directly for a movement of the plunger. When the blockade is lifted, a positively driven release of the energy of the energy store takes place for the movement of the plunger. There is a time decoupling, the energy of the energy storage is used immediately, if it is possible to move the plunger. By a direct attack of the energy storage on the plunger can remain in a blockage of the plunger this at rest, the drive is not running hot and the kinetic energy of the drive is buffered in the energy storage. The energy storage engages directly on the plunger without the interposition of other moving elements. The driven by the drive element follows even with a blockage of the plunger of the forced by the drive forced movement and brings the energy in the energy storage. The drive acts on the transmission element, which acts on the energy storage and the energy storage acts on the plunger. With an unobstructed movement possibility of the plunger, the drive can move the plunger directly. The energy storage thus stores only in case of a possible blockage, otherwise the energy storage is the kinetic energy of the transmission element as kinetic energy for the movement of the plunger on. With the energy storage device, a possibility is created in the event of a blockage to automatically convert the kinetic energy of the transfer element into potential energy in the event of a blockage in the extension direction of the plunger. The transmission element is slidably guided linearly on the plunger over a predetermined range, whereby a compact design is achieved in reducing the necessary elements for the tumbler, since "additional" guides can be omitted. The transmission element can thus move linearly relative to the plunger and is guided on this.

Vorzugsweise ist der Antrieb als elektromotorischer Antrieb ausgestaltet, wodurch eine konstante und wesentlich größere Kraft erzeugt werden kann. Es besteht ein linearer Zusammenhang zwischen der aufgebrachten Kraft und dem Strom.Preferably, the drive is designed as an electric motor drive, whereby a constant and substantially greater force can be generated. There is a linear relationship between the applied force and the current.

Vorzugsweise ist das Übertragungselement als ein den Stößel umgebendes, eine Zahnung aufweisendes Bauelement ausgebildet, das insbesondere eine Zahnstange sein kann. Bei dieser Ausgestaltung gleitet das Bauelement bzw. die Zahnstange mit einer an den Außenumfang des Stößels angepassten Innenöffnung an dem Stößel gleitverschieblich. Die Innenöffnung des Bauelements bzw. der Zahnstange ist etwas größer als der Außenumfang des Stößels. Besonders bevorzugt weisen der Außenumfang des Stößels und die Innenöffnung des Bauelements bzw. der Zahnstange einen runden Verlauf auf, so dass der Innendurchmesser des Bauelements bzw. der Zahnstange im für die gleitverschiebliche Führung vorgesehenen Bereich etwas größer als der Außendurchmesser des Stößels ist.Preferably, the transmission element is designed as a surrounding the ram, having a toothed component, which may be in particular a rack. In this embodiment, the component or the rack slides with an adapted to the outer periphery of the plunger inner opening on the plunger slidably. The inner opening of the component or the rack is slightly larger than the outer circumference of the plunger. Particularly preferably, the outer circumference of the plunger and the inner opening of the component or the rack on a round curve, so that the inner diameter of the component or the rack is provided in the space provided for the sliding guide portion slightly larger than the outer diameter of the plunger.

Bevorzugt ist der Energiespeicher als Federelement bzw. Feder, insbesondere als Schraubenfeder, ausgestaltet, die zwischen Stößel und Übertragungselement angeordnet ist. Im Falle einer Blockade des Stößels ist die Feder bei einer Bewegung des Antriebs von einer entriegelnden Endstellung in eine verriegelnde Endstellung zwischen dem Übertragungselement und dem Stößel stauchbar. Bei einer Blockade des Stößels bei der Bewegung des Antriebs von einer verriegelnden Position in eine entriegelnde Position ist die Feder zwischen dem Übertragungselement und dem Stößel dehnbar sofern die Feder an Stößel und Übertragungselement angelenkt ist. Bei einer Ausgestaltung des Energiespeichers als Feder bzw. Federelement ist eine Umwandlung der kinetischen Energie des Antriebs in eine potenzielle Energie des Federelements unter Ausnutzung einfacher Mittel möglich. Durch die Auswahl einer geeigneten Feder ist ein hochelastischer mechanischer Federspeicher möglich, dessen Federkonstante wählbar ist.The energy store is preferably designed as a spring element or spring, in particular as a helical spring, which is arranged between plunger and transmission element. In the case of a blockage of the plunger, the spring during a movement of the drive from an unlocking end position can be compressed in an interlocking end position between the transmission element and the plunger. In a blockage of the plunger in the movement of the drive from a locking position to an unlocking position, the spring between the transmission element and the plunger is stretchable provided that the spring is hinged to plunger and transmission element. In one embodiment of the energy accumulator as a spring or spring element is a conversion of the kinetic energy of the drive into a potential energy of the spring element by using simple means possible. By selecting a suitable spring, a highly elastic mechanical spring accumulator is possible whose spring constant is selectable.

Vorzugsweise ist die Feder, insbesondere eine Schraubenfeder, zumindest teilweise um den Stößel angeordnet, so dass die Zielsetzung einer kompakten Bauweise mit einfachen Mitteln erreicht werden kann. Der Stößel wirkt dann auch als eine „Führung” für den als Feder ausgebildeten Energiespeicher. Neben einer Verringerung des Volumens der Zuhaltung kommt es zu einer Verringerung der für die Zuhaltung benötigten Bauteile.Preferably, the spring, in particular a helical spring, at least partially disposed about the plunger, so that the objective of a compact design can be achieved by simple means. The plunger then acts as a "guide" for the designed as a spring energy storage. In addition to a reduction in the volume of the tumbler, there is a reduction in the components required for the tumbler.

Der Antrieb kann als Spindelmotor bzw. Schneckenmotor ausgestaltet sein, dessen Spindel bzw. Schnecke in Eingriff mit einem zumindest teilweise als Schneckenrad ausgestalteten Bauteil ist, welches fest mit einer Achse verbunden ist, die ein fest mit ihr verbundenes Ritzel aufweist, das in Eingriff mit dem Übertragungselement ist. Hierdurch kann eine einfache Übertragung der rotatorischen Bewegung des Antriebs als Spindelmotor in eine lineare Bewegung des Übertragungselements erzielt werden, wobei bevorzugt eine weitere Reduzierung des Volumens der Zuhaltung erreichbar ist, indem der Antrieb im Wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung des Stößels angeordnet ist. Die Längserstreckung des Antriebs wird so in die Richtung der für die Stößelbewegung notwendigen Erstreckung eines Gehäuses der Zuhaltung angeordnet. Bei einem direkten Antrieb des Übertragungselements durch den Antrieb, d. h. die Schnecke des Antriebs ist in direktem Eingriff mit dem Übertragungselement, kann die Achse mit Bauteil und Ritzel entfallen und somit die Erstreckung eines Gehäuses in Richtung dieser Achse verringert werden.The drive may be designed as a spindle motor or worm motor, the spindle or worm is in engagement with a at least partially designed as a worm wheel member which is fixedly connected to an axis having a fixedly connected thereto pinion, which engages with the Transmission element is. In this way, a simple transmission of the rotational movement of the drive can be achieved as a spindle motor in a linear movement of the transmission element, wherein preferably a further reduction of the volume of the tumbler can be achieved by the drive is arranged substantially parallel to the direction of movement of the plunger. The longitudinal extent of the drive is thus arranged in the direction of the extension necessary for the plunger movement of a housing of the tumbler. In a direct drive of the transmission element by the drive, d. H. the screw of the drive is in direct engagement with the transmission element, the axis with component and pinion can be omitted and thus the extension of a housing in the direction of this axis can be reduced.

Bevorzugt weist der Stößel zumindest in einem das Gehäuse durchtretenden Bereich einen an eine Durchgangsöffnung der Gehäusewand(ung) angepassten Außenumfang auf für eine Führung des Stößels durch die Wand des Gehäuses. Die Gehäusewand bzw. Gehäusewandung übernimmt damit zumindest in einem vorgesehen Bereich, beispielsweise dem Verriegelungsdurchtrittsbereich, d. h., dem Bereich, an dem der Stößel für die Verriegelung des beweglichen Bauteils, d. h. der Klappe, des Deckels oder der Tür usw., das Gehäuse durchtritt, die Funktion einer Führung, wodurch die Anzahl der für die Zuhaltung erforderlichen Bauteile verringert und weiter das Volumen reduziert wird, indem zusätzliche Führungen für den Stößel innerhalb des Gehäuses entfallen können. Preferably, the plunger, at least in a region passing through the housing, has an outer circumference adapted to a passage opening of the housing wall (ung) for guiding the plunger through the wall of the housing. The housing wall or housing wall thus assumes at least in a designated area, for example the locking passage area, ie, the area where the plunger for locking the movable component, ie the flap, the lid or the door, etc., passes through the housing Function of a guide, whereby the number of components required for the tumbler reduced and further the volume is reduced, by eliminating additional guides for the plunger within the housing.

Vorzugsweise ist eine Hilfs- bzw. Notentriegelung für die Zuhaltung vorgesehen, bei der das Übertragungselement beweglich gegenüber dem Stößel angeordnet ist und eine Entriegelung der Zuhaltung zusätzlich durch ein Bewegen des Stößels unabhängig vom Antrieb durch Ziehen des Stößels aus der verriegelnden Position möglich ist. Der Antrieb kann mit dem Übertragungselement in Selbsthemmung sein, wobei durch die gleitverschiebliche Führung des Übertragungselements gegenüber dem Stößel unabhängig von einer Bewegung des Antriebs die Hilfs- bzw. Notentriegelung manuell durch Außereingriffbringen des Stößels aus der vorgesehenen Aussparung in der Tür bzw. Klappe erfolgen kann.Preferably, an auxiliary or emergency release is provided for the tumbler, wherein the transmission element is movably arranged opposite the plunger and unlocking the tumbler is additionally possible by moving the plunger regardless of the drive by pulling the plunger from the locking position. The drive can be in self-locking with the transmission element, which can be done manually by disengaging the plunger from the recess provided in the door or flap by the sliding guide of the transmission element relative to the plunger regardless of a movement of the drive, the emergency or emergency release.

Bevorzugt ist der in seiner verriegelnden Position befindliche Stößel für eine Hilfs- bzw. Notentriegelung von außen manuell bewegbar über eine dem Verriegelungsdurchtritt des Stößels beabstandete Gehäuseöffnung, durch die der Stößel durch Ziehen betätigbar ist. Besonders bevorzugt ragt der Stößel aus dem Gehäuse heraus und weist eine Handhabe auf, die ein erleichtertes Ziehen ermöglicht.Preferably, the plunger located in its locking position for an emergency or emergency release from the outside is manually movable over a housing opening spaced from the locking passage of the plunger through which the plunger is actuated by pulling. Particularly preferably, the plunger protrudes out of the housing and has a handle which allows for easier pulling.

Ferner bevorzugt liegt die dem Verriegelungsdurchtritt des Stößels beabstandete Gehäuseöffnung dem Verriegelungsdurchtritt des Stößels gegenüber und die Gehäuseöffnung weist eine an den Außenumfang des Stößels in diesem Bereich angepasste Kontur der Öffnung auf. Durch diese Ausgestaltung ist der Stößel geführt und die manuelle Betätigung des Stößels führt zu keiner Beanspruchung der mechanischen Elemente in einer nicht vorgesehenen Richtung.Furthermore, the housing opening spaced from the locking passage of the plunger preferably faces the locking passage of the plunger, and the housing opening has a contour of the opening adapted to the outer circumference of the plunger in this area. By this configuration, the plunger is guided and the manual operation of the plunger leads to no stress on the mechanical elements in an unintended direction.

Vorzugsweise bilden der Stößel, der Energiespeicher und das Übertragungselement eine modulare Baueinheit. Der Stößel, der Energiespeicher und das Übertragungselement sind durch eine Baueinheit gebildet, indem der Energiespeicher und das Übertragungselement „unverlierbar” an dem Stößel angeordnet sind. Die Modulausbildung verbessert die Handhabbarkeit beim Zusammenbau erheblich. Durch das Vorsehen eines Moduls mit dem „integrierten” Stößel ist ferner eine Möglichkeit gegeben, die Baueinheit schnell auszutauschen und auf verschiedene Zuhaltungen bzw. Zuhaltungssysteme anzuwenden. Beispielsweise ist der Einbau der Baueinheit aus Stößel, Energiespeicher und das Übertragungselement in jedes Zuhaltungssystem möglich, in dem das Übertragungselement von einem Antrieb angetrieben werden kann. Die Funktion und Wirkungsweise des Energiespeichers wird durch den Antrieb und/oder das Übertragungselement nicht beeinflusst bzw. eingeschränkt.Preferably, the plunger, the energy storage and the transmission element form a modular unit. The plunger, the energy storage and the transmission element are formed by a structural unit by the energy storage and the transmission element "captive" are arranged on the plunger. The module design significantly improves the handling during assembly. By providing a module with the "integrated" plunger there is also a possibility of quickly exchanging the assembly and applying it to various tumblers or tumbler systems. For example, the installation of the assembly of plunger, energy storage and the transmission element in each tumbler system is possible in which the transmission element can be driven by a drive. The function and mode of action of the energy store is not influenced or restricted by the drive and / or the transmission element.

Die Erfindung wird nachstehend anhand des in den beigefügten Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings.

1a zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Zuhaltung in einer nicht arretierenden bzw. entriegelnden Stellung; 1a shows schematically a tumbler according to the invention in a non-locking or unlocking position;

1b zeigt die Zuhaltung von 1a in einer arretierenden bzw. verriegelnden Stellung; 1b shows the tumbler of 1a in a locking or locking position;

2 zeigt die Zuhaltung von 1 bei einer Blockade eines Stößels von einer entriegelnden Position in eine verriegelnde Position; 2 shows the tumbler of 1 in a blockage of a plunger from an unlocking position to a locking position;

3 zeigt ein Detail der Zuhaltung gemäß 1 und 2. 3 shows a detail of the tumbler according to 1 and 2 ,

In 1a ist eine erfindungsgemäße Zuhaltung in einer entriegelnden Endstellung gezeigt. Mit einem Stößel 1 ist eine nicht dargestellte Tür als beweglicher Teil gegenüber einer ebenfalls nicht dargestellten feststehenden Wand als feststehendem Teil zuhaltbar, wenn die Zuhaltung an einem der beiden Teile befestigt ist und mit dem Stößel 1 bzw. einem an dem Stößel 1 eventuell über eine Kupplung angesetzten Bolzen in eine entsprechende Aussparung zum Zuhalten des anderen Teils formschlüssig eingreift. Der eventuell vorgesehene Bolzen mit der Kupplung stellt lediglich eine „Verlängerung” des Stößels 1 dar. Zweckmäßigerweise ist die in 1a dargestellte Zuhaltung am feststehenden Teil, beispielsweise einer Wand, Wandung oder dergleichen einer Sicherheitsschutzeinrichtung, befestigt und greift für eine Verriegelung in eine Aussparung beispielsweise von Kurvenscheiben, die durch einen mechanischen Betätiger verdreht werden können, oder in eine Aussparung direkt am beweglichen Teil, beispielsweise eine Tür, Deckel, Klappe oder dergleichen der Sicherheitsschutzeinrichtung, ein.In 1a If a tumbler according to the invention is shown in an unlocking end position. With a pestle 1 is a door, not shown, as a movable part with respect to a stationary wall, also not shown, as a fixed part sustainable, when the tumbler is attached to one of the two parts and with the plunger 1 or one on the plunger 1 possibly via a coupling attached bolt engages positively in a corresponding recess for locking the other part. The possibly provided bolt with the clutch merely provides an "extension" of the plunger 1 expediently, the in 1a illustrated tumbler on the fixed part, such as a wall, wall or the like of a safety device attached and engages for locking in a recess, for example, of cams that can be rotated by a mechanical actuator, or in a recess directly on the moving part, such as a door , Lid, flap or the like of the safety guard, a.

In der in 1a dargestellten Position tritt der Stößel 1 aus einer Verriegelungsaustrittsöffnung 11 eines Gehäuses 2 der Zuhaltung aus. Die Tür bzw. Klappe oder Deckel der Schutzeinrichtung wird nicht zugehalten bzw. nicht arretiert, da der Stößel 1 nicht vollständig aus dem Gehäuse ausgefahren ist. Der Stößel 1 ist in der in 1a dargestellten Position in der entriegelnden Stellung.In the in 1a shown position occurs the plunger 1 from a locking outlet opening 11 a housing 2 the tumbler. The door or flap or cover of the protective device is not locked or not locked, since the plunger 1 Not completely extended out of the housing. The pestle 1 is in the in 1a shown position in the unlocked position.

In der in 1b dargestellten verriegelnden Endstellung ist der Stößel 1 aus dem Gehäuse 2 aus der Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 vollständig ausgefahren und der bewegliche Teil der Schutzeinrichtung kann an dem unbeweglichen Teil der Schutzeinrichtung arretiert bzw. zugehalten werden.In the in 1b illustrated locking end position is the plunger 1 out of the case 2 from the locking passage opening 11 fully extended and the movable part of the protective device can be locked or held on the immovable part of the protection device.

Zwischen den in den 1a und 1b gezeigten Positionen ist der Stößel 1 in Stößellängsrichtung beweglich geführt. Zum Antrieb des Stößels 1 ist ein Antrieb 3 vorgesehen, der auf ein Übertragungselement 4 wirkt, das als Zahnstange ausgestaltet ist. Das Übertragungselement 4 wirkt auf einen Energiespeicher 5 und kann mit diesem verbunden sein über eine direkte Anlenkung, wobei der Energiespeicher 5 direkt auf den Stößel 1 wirkt und an diesem angelenkt bzw. mit diesem verbunden sein kann. Der Antrieb 3 treibt das Übertragungselement 4 an, das kinetische Energie in den Energiespeicher 5 einträgt, die vom Energiespeicher 5 an den Stößel 1 weitergegeben wird. Der Antrieb 3 bewegt somit das Übertragungselement 4, das unter Zwischenschaltung eines Energiespeichers 5 den Stößel 1 bewegt.Between the in the 1a and 1b shown positions is the plunger 1 movably guided in ram longitudinal direction. To drive the plunger 1 is a drive 3 provided on a transmission element 4 acts, which is designed as a rack. The transmission element 4 acts on an energy storage 5 and may be connected to this via a direct linkage, wherein the energy storage 5 directly on the pestle 1 acts and can be linked or connected to this. The drive 3 drives the transmission element 4 on, the kinetic energy in the energy storage 5 enters from the energy store 5 to the pestle 1 is passed on. The drive 3 thus moves the transmission element 4 , with the interposition of an energy storage 5 the pestle 1 emotional.

Der Stößel 1, der Energiespeicher 5 und das Übertragungselement 4 bilden eine modulare Baueinheit. Der Stößel 1 weist an seinen Enden 1b, 1c Verdickungen auf, die ermöglichen, dass der Energiespeicher 5 und das Übertragungselement 4 „unverlierbar” zwischen diesen angeordnet sein können. Die Anordnung erfolgt linear. Beispielsweise ist es möglich, dass eines der Enden 1c zur Anordnung des Energiespeichers 5 und des Übertragungselements 4 auf dem Stößel 1 abgeschraubt werden kann. Der Energiespeicher 5 und das Übertragungselement 4 können dann auf den Stößel 1 geschoben werden, wonach das entfernte Ende 1c wieder angeschraubt wird. Es können auch Verbindungen zwischen den einzelnen Bauteilen vorgesehen sein, so dass das Übertragungselement 4 mit dem Energiespeicher 5 verbunden ist und der Energiespeicher 5 mit dem Stößel 1 verbunden ist, insbesondere an dem Ende 1b. Die Ausbildung als modulare Baueinheit ermöglicht, dass der Stößel 1 bequem handhabbar ist, beispielsweise beim Zusammenbau der Zuhaltung bzw. bei der Konstruktion und/oder Umrüstung einer Zuhaltung unter dem Gesichtspunkt der Planung bzw. Variabilität.The pestle 1 , the energy store 5 and the transmission element 4 form a modular unit. The pestle 1 points at its ends 1b . 1c Thickening on, which allow the energy storage 5 and the transmission element 4 "Captive" can be arranged between them. The arrangement is linear. For example, it is possible for one of the ends 1c for arranging the energy storage 5 and the transmission element 4 on the pestle 1 can be unscrewed. The energy storage 5 and the transmission element 4 can then on the pestle 1 be pushed, after which the far end 1c is screwed on again. It can also be provided connections between the individual components, so that the transmission element 4 with the energy storage 5 is connected and the energy storage 5 with the pestle 1 is connected, in particular at the end 1b , The training as a modular unit allows the plunger 1 is convenient to handle, for example, in the assembly of the tumbler or in the design and / or conversion of a tumbler from the perspective of planning or variability.

Der Energiespeicher 5 ist für eine Pufferung der Energie der Bewegung des Antriebs 3 unter Energieeintrag in den Energiespeicher 5 ausgestaltet. Es kann zu einer späteren Übertragung der Energie zur Bewegung des Stößels 1 durch Abgabe der gepufferten Energie des Energiespeichers 5 kommen, wenn die gewünschte Bewegung des Stößels 1, die von dem Antrieb 3 bewirkt werden soll, momentan nicht möglich ist, da der Stößel 1 verklemmt ist bzw. der Stößel 1 nicht in die vorgesehene Aussparung einfahren kann.The energy storage 5 is for buffering the energy of movement of the drive 3 under energy input into the energy storage 5 designed. It may cause a later transfer of energy to move the plunger 1 by releasing the buffered energy of the energy store 5 come when the desired movement of the plunger 1 that from the drive 3 is to be effected, is currently not possible because of the plunger 1 is stuck or the plunger 1 can not retract into the intended recess.

Das Übertragungselement 4 ist durch den Stößel 1, der selbst linear geführt ist, führbar. Das Übertragungselement 4 kann am Stößel 1 gleiten. Der Stößel 1 bildet eine Führung für eine gleitverschiebliche lineare Bewegung des Übertragungselements 4 am Stößel 1. Im dargestellten Falle kann das Übertragungselement 4 am Außenumfang des Stößels 1 gleiten, wenn beispielsweise ein Energieeintrag in den Energiespeicher 5 erfolgt. Der Stößel 1 bildet eine Führung mit einer Führungsfläche 1a für das Übertragungselement 4. Alternativ könnte in einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel das Übertragungselement 4 linear im Gehäuse 2 geführt sein und der Stößel 1 durch das Übertragungselement 4, das eine Führungsfläche zur Führung des Stößels 1 aufweist, linear geführt werden. Das Übertragungselement 4 und der Stößel 1 sind unter Ausbildung zueinander angepasster Führungsflächen gegeneinander wechselseitig verschieblich.The transmission element 4 is through the pestle 1 , which is led linearly, feasible. The transmission element 4 can on the pestle 1 slide. The pestle 1 forms a guide for a sliding linear movement of the transmission element 4 on the pestle 1 , In the case shown, the transmission element 4 on the outer circumference of the plunger 1 slide, for example, when an energy input into the energy storage 5 he follows. The pestle 1 forms a guide with a guide surface 1a for the transmission element 4 , Alternatively, in an embodiment not shown, the transmission element 4 linear in the housing 2 be guided and the pestle 1 through the transmission element 4 that has a guide surface for guiding the plunger 1 has to be guided linearly. The transmission element 4 and the pestle 1 are mutually displaceable by forming mutually adapted guide surfaces against each other.

Der Energiespeicher 5 kann die kinetische Energie der Bewegung des Antriebs 3 in Form von potenzieller Energie speichern. Durch den Energiespeicher 5 kann somit eine Umwandlung der kinetischen Energie in potenzielle Energie erfolgen, die in dem Energiespeicher 5 gepuffert werden kann für eine spätere Übertragung der Energie zur Bewegung des Stößels 1 durch Abgabe der gepufferten Energie des Energiespeichers 5 an das erste Übertragungselement 4. Durch den Energiespeicher 5 ist somit eine Umwandlung von kinetischer Energie in potenzielle Energie und Pufferung derselben möglich.The energy storage 5 Can the kinetic energy of the movement of the drive 3 save in the form of potential energy. Through the energy storage 5 Thus, a conversion of the kinetic energy into potential energy can take place in the energy storage 5 can be buffered for a later transfer of energy to move the plunger 1 by releasing the buffered energy of the energy store 5 to the first transmission element 4 , Through the energy storage 5 Thus, a conversion of kinetic energy in potential energy and buffering of the same possible.

Wenn der Antrieb 3 eine lineare Bewegung des Übertragungselements 4 hervorruft, kann bei Nicht-Blockade des Stößels 1 der Energiespeicher 5 sofort die kinetische Energie des Übertragungselements 4 in eine kinetische Energie des Stößels 1 umsetzen.If the drive 3 a linear movement of the transmission element 4 may cause non-blockage of the plunger 1 the energy store 5 Immediately the kinetic energy of the transmission element 4 in a kinetic energy of the plunger 1 implement.

Bei einem ungehinderten Ausfahren des Stößels 1, von der in 1a gezeigten entriegelnden Endstellung in die in 1b gezeigte verriegelnde Endstellung, drückt das Übertragungselement 4 den als Feder ausgestalteten Energiespeicher 5. Wenn der Stößel 1 nicht blockiert wird, kann sich der Stößel 1 aufgrund der vom Energiespeicher 5 aufgedrückten Kraft bewegen.With an unobstructed extension of the plunger 1 from the in 1a shown unlocking end position in the in 1b shown locking end position, presses the transmission element 4 the designed as a spring energy storage 5 , When the pestle 1 is not blocked, the plunger can 1 due to the energy storage 5 to move the impressed force.

Der als Feder ausgestaltete Energiespeicher 5 ist im Falle einer Blockade des Stößels 1, falls sich der Stößel 1 in der verriegelnden Position gemäß 1b befindet, dehnbar unter Energieeintrag als potenzielle Energie in Form von gespeicherter Federkraft, wenn der Energiespeicher 5 sowohl mit dem Stößel 1 als auch mit dem Übertragungselement 4 verbunden ist. Der Antrieb 3 bewegt das Übertragungselement 4 linear von der der verriegelnden Position des Stößels 1 entsprechenden Position des Übertragungselements 4 in eine der entriegelnden Position des Stößels 1 entsprechenden Position des Übertragungselements 4. Ist der Stößel 1 blockiert, dehnt sich die Feder aufgrund der gleitenden Verschiebung von links nach rechts des Übertragungselements 4 am Stößel 1. Fällt die Blockade des Stößels 1 weg, so schnellt der Stößel 1 aufgrund der Federkraft der „gespannten” Feder, die sich auf ihre „normale” Federlänge zusammenzieht, von der verriegelnden Position in die entriegelnde Position.The designed as a spring energy storage 5 is in case of a blockage of the plunger 1 if the ram 1 in the locking position according to 1b located, stretchable under energy input as potential energy in the form of stored spring force when the energy storage 5 both with the pestle 1 as well as with the transmission element 4 connected is. The drive 3 moves the transmission element 4 linear from that of the locking position of the plunger 1 corresponding position of the transmission element 4 in one of the unlocking position of the plunger 1 corresponding position of the transmission element 4 , Is the pestle 1 blocked, the spring expands due to the sliding displacement from left to right of the transmission element 4 on the pestle 1 , Falls the blockade of the plunger 1 away, so does the pestle 1 due to the spring force of the "cocked" spring contracting to its "normal" spring length, from the locking position to the unlocking position.

Ist der Energiespeicher 5 nicht mit dem Stößel 1 und dem Übertragungselement 4 verbunden, so drückt das Übertragungselement 4 mit seinem in den 1a und 1b dargestellten rechten Ende gegen einen Anschlag des Stößels 1, beispielsweise einen am rechten Ende des Stößels 1 ausgebildeten Anschlag.Is the energy storage 5 not with the pestle 1 and the transmission element 4 connected, so pushes the transmission element 4 with his in the 1a and 1b shown right end against a stop of the plunger 1 For example, one at the right end of the plunger 1 trained stop.

Im Falle, dass sich bei einer Blockade des Stößels 1 sich dieser in der entriegelnden Position befindet, so bewegt sich das Übertragungselement 4 aufgrund des Antriebs 3 linear von der in 1a gezeigten Position von rechts nach links unter Stauchung der als Energiespeicher 5 ausgestalteten Feder. Der Stößel 1 verharrt aufgrund der Blockade in Ruhe, so dass sich das Übertragungselement 4 gegenüber dem Stößel 1 bewegt und an diesem gleitet. Fällt die Blockade des Stößels 1 weg, so schnellt der Stößel 1 aufgrund der Federkraft der komprimierten Feder von der entriegelnden Position in die verriegelnde Position. Die Blockade des Stößels 1 mit einem Energieeintrag in den Energiespeicher 5 aufgrund der Bewegung des Antriebs 3 ist in der 2 schematisch gezeigt.In case of a blockage of the plunger 1 this is in the unlocking position, so the transmission element moves 4 due to the drive 3 linear from the in 1a shown position from right to left under compression of energy storage 5 designed spring. The pestle 1 persists due to the blockade at rest, so that the transmission element 4 opposite the plunger 1 moves and slides on this. Falls the blockade of the plunger 1 away, so does the pestle 1 due to the spring force of the compressed spring from the unlocking position to the locking position. The blockade of the pestle 1 with an energy input into the energy storage 5 due to the movement of the drive 3 is in the 2 shown schematically.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Übertragungselement 4 als ein den Stößel 1 umgebendes, eine Zahnung aufweisendes Bauelement ausgebildet. Das Übertragungselement 4 ist als eine den Stößel 1 umgebende Zahnstange ausgestaltet, die gegenüber dem Stößel 1 verschieblich an diesem führbar ist. Im Bereich der gleitverschieblichen Führung des Übertragungselements 4 am Stößel 1 ist der Außenumfang des Stößels 1 an den Innenumfang des Übertragungselements 4 bzw. der Zahnstange angepasst. Der Stößel 1 weist einen runden Außenumfang mit einem Außendurchmesser auf, der etwas kleiner als der runde Innendurchmesser des Übertragungselements 4 bzw. der Zahnstange ist.In the illustrated embodiment, the transmission element 4 as a the pestle 1 surrounding, a toothing exhibiting component formed. The transmission element 4 is as a the pestle 1 surrounding rack designed opposite the ram 1 displaceable on this is feasible. In the area of the sliding guide of the transmission element 4 on the pestle 1 is the outer circumference of the plunger 1 to the inner periphery of the transmission element 4 or the rack adapted. The pestle 1 has a round outer periphery with an outer diameter which is slightly smaller than the round inner diameter of the transmission element 4 or the rack is.

Der als Feder ausgestaltete Energiespeicher 5 ist zumindest teilweise um den Stößel 1 angeordnet. Die Feder ist als Schraubenfeder ausgestaltet, wobei der Stößel 1 im Wesentlichen entlang der Symmetrieachse in Längsrichtung der Schraubenfeder verläuft. Vorzugsweise ist der Durchmesser der Feder an den Enden kleiner als der Außendurchmesser des benachbarten bzw. an der Feder anliegenden Endes des Stößels 1 und des benachbarten bzw. an der Feder anliegenden Endes des Übertragungselements 4.The designed as a spring energy storage 5 is at least partially around the plunger 1 arranged. The spring is designed as a helical spring, wherein the plunger 1 extends substantially along the axis of symmetry in the longitudinal direction of the coil spring. Preferably, the diameter of the spring at the ends is smaller than the outer diameter of the adjacent or spring-applied end of the plunger 1 and the adjacent or spring-applied end of the transmission element 4 ,

Der Antrieb 3 ist als Spindelmotor ausgestaltet, dessen Spindel 10 bzw. Schnecke in Eingriff mit einem zumindest teilweise als Schneckenrad ausgestalteten Bauteil 6 ist, das fest mit einer Achse 7 bzw. Welle verbunden ist, die ein fest mit ihr verbundenes Ritzel 8 aufweist, das in Eingriff mit dem Übertragungselement 4 ist. Eine Drehung des Antriebs 3 bewirkt eine lineare Verschiebung des Übertragungselements 4. Der Antrieb 3 ist mit seiner Längsrichtung im Wesentlichen parallel zur Stößelbewegungsrichtung angeordnet. Über die Achse 7 ist eine Anordnung des Antriebs 3 eng benachbart zum Stößel 1 parallel zur Bewegungsrichtung des Stößels 1 möglich. Zudem ist durch eine geeignete Wahl, insbesondere der Zahnanzahl bezogen auf die Umfangsstrecke, von Spindel 10, Bauteil 6, Ritzel 8 und Übertragungselement 4 eine Beeinflussung der Übersetzung möglich.The drive 3 is designed as a spindle motor whose spindle 10 or worm in engagement with a at least partially designed as a worm wheel component 6 is that fixed to an axle 7 or shaft is connected to a fixedly connected to it pinion 8th having, in engagement with the transmission element 4 is. A rotation of the drive 3 causes a linear displacement of the transmission element 4 , The drive 3 is arranged with its longitudinal direction substantially parallel to the ram movement direction. About the axis 7 is an arrangement of the drive 3 closely adjacent to the pestle 1 parallel to the direction of movement of the plunger 1 possible. In addition, by a suitable choice, in particular the number of teeth relative to the circumference, of spindle 10 , Component 6 , Pinion 8th and transmission element 4 influencing the translation possible.

Der Stößel 1 weist zumindest in einem Bereich, an dem er das Gehäuse 2 durchtritt, einen an die Durchgangsöffnung 11, 12 in der Wand 9 des Gehäuses 2 angepassten Außenumfang auf für eine Führung des Stößels 1. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Durchgangsöffnung bzw. die Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 in der Wand 9 des Gehäuses 2 rund ausgestaltet, und der Außendurchmesser des runden Stößels 1 ist an den Innendurchmesser des Gehäuses 2 angepasst. Der Stößel 1 wird somit zumindest am Gehäuse 2 im Bereich der Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 geführt.The pestle 1 points at least in an area where he has the housing 2 passes, one at the passage opening 11 . 12 in the wall 9 of the housing 2 adapted outer circumference on for a guidance of the plunger 1 , In the illustrated embodiment, the passage opening or the locking passage opening 11 in the wall 9 of the housing 2 round, and the outer diameter of the round plunger 1 is to the inner diameter of the housing 2 customized. The pestle 1 is thus at least on the housing 2 in the region of the locking passage opening 11 guided.

An der der Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 gegenüberliegenden Seite des Gehäuses 2 kann durch eine Gehäuseöffnung 12 auf den Stößel 1 für eine Hilfs- oder Notentriegelung von außen zugegriffen werden. Der Stößel tritt an der der Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 gegenüberliegenden Seite aus dem Gehäuse 2 für eine Betätigung von außen aus. Da das Übertragungselement 4 beweglich gegenüber dem Stößel 1 angeordnet ist, ist eine Entriegelung der Zuhaltung unabhängig vom Antrieb 3 durch Ziehen des Stößels 1 aus der verriegelnden Position möglich, wobei der Antrieb 3 mit dem Übertragungselement 4 in Selbsthemmung ist, so dass der Antrieb 3 nicht zurückgedreht wird. Da der Stößel 1 und das Übertragungselement 4 gegeneinander verschieblich sind, bildet das Übertragungselement 4 mit seiner den Stößel 1 umgebenden Durchgangsöffnung eine Führung mit einer Führungsfläche für den Stößel 1.At the locking passage opening 11 opposite side of the housing 2 can through a housing opening 12 on the pestle 1 for external or emergency unlocking. The plunger occurs at the locking passage opening 11 opposite side of the housing 2 for an external operation. Because the transmission element 4 movable against the pestle 1 is arranged, an unlocking of the guard is independent of the drive 3 by pulling the plunger 1 possible from the locking position, the drive 3 with the transmission element 4 in self-locking is, so the drive 3 not turned back. As the pestle 1 and the transmission element 4 are mutually displaceable, forms the transmission element 4 with his the pestle 1 surrounding passage opening a guide with a guide surface for the plunger 1 ,

Das bedeutet, dass die Übersetzung der Schnecke 10 auf das als Schneckenrad ausgestaltete Bauteil 6 so gewählt ist, dass eine Selbsthemmung erreicht wird, d. h., dass die Antriebsseite nicht durch eine von außen auf das Ritzel 8 aufgebrachte Kraft zurückgedreht werden kann. Durch Greifen des Stößels 1 an der der Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 gegenüberliegenden Seite, beispielsweise an einer Handhabe 13, und Ziehen des Stößels 1 aus dem Gehäuse 2 heraus, kann der Stößel 1 außer Eingriff mit der Aussparung, in die der Stößel in der verriegelnden Position einfährt, gebracht werden. That means the translation of the snail 10 on the designed as a worm wheel component 6 is chosen so that a self-locking is achieved, that is, that the drive side is not by an outside on the pinion 8th applied force can be turned back. By grasping the pestle 1 at the locking passage opening 11 opposite side, for example on a handle 13 , and pulling the plunger 1 out of the case 2 out, the pestle can 1 out of engagement with the recess into which the plunger retracts in the locked position.

Durch das Ziehen des Stößels 1 von außen aus der verriegelnden Position wird dieser quasi durch das Übertragungselement 4 gezogen. Das Übertragungselement 4 bleibt durch die Selbsthemmung der Kombination aus Schnecke 10 und dem als Schneckenrad ausgestaltetem Bauteil 6 an seiner Position, und der als Feder ausgestaltete Energiespeicher 5 wird gespannt. Die Spannung der Feder bleibt solange erhalten bis der Antrieb 3 das Übertragungselement 4 wieder in seine Anfangsposition, d. h. die entriegelnde Position, zurückfährt oder die Not- bzw. Hilfsentriegelung wieder gelöst wird.By pulling the plunger 1 from the outside of the locking position this is quasi by the transmission element 4 drawn. The transmission element 4 remains due to the self-locking of the combination of snail 10 and the configured as a worm wheel component 6 in its position, and designed as a spring energy storage 5 will be curious. The tension of the spring remains until the drive 3 the transmission element 4 back to its initial position, ie the unlocking position, moves back or the emergency or auxiliary release is released again.

Der in seiner verriegelnden Position befindliche Stößel 1 ist von außen manuell bewegbar über die der Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 des Stößels 1 beabstandete Gehäuseöffnung 12, durch die der Stößel 1 durch Ziehen betätigbar ist. Das Übertragungselement 4 verbleibt dabei in seiner Position.The plunger in its locking position 1 is manually movable from the outside over the locking passage opening 11 of the plunger 1 spaced housing opening 12 through which the pestle 1 can be actuated by pulling. The transmission element 4 remains in his position.

Für eine weitere Führung des Stößels 1 in Bewegungsrichtung desselben liegt die zu der Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 des Stößels 1 beabstandete Gehäuseöffnung 12 der Verriegelungsdurchtrittsöffnung 11 des Gehäuses 2 gegenüber, und die Kontur der Gehäuseöffnung 12 weist einen an den Außenumfang bzw. die Außenkontur des Stößels 1 in diesem Bereich angepassten Verlauf auf.For another guide of the pestle 1 the same is in the same direction of movement to the locking passage opening 11 of the plunger 1 spaced housing opening 12 the locking passage opening 11 of the housing 2 opposite, and the contour of the housing opening 12 has one on the outer circumference and the outer contour of the plunger 1 adjusted course in this area.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Stößel 1 linear an zwei beabstandeten Seiten in je einer Wand des Gehäuses 2 stabil geführt. Die Wände des Gehäuses 2 bilden damit eine Führung für den Stößel 1 in Form von Durchtrittsöffnungen 11, 12.In the illustrated embodiment, the plunger 1 linear at two spaced sides in each case a wall of the housing 2 stably guided. The walls of the housing 2 thus form a guide for the pestle 1 in the form of passages 11 . 12 ,

Wenn für das Übertragungselement 4 Führungen vorgesehen sind, die eine lineare geführte Bewegung zulassen, so können die Führungen des Stößels 1 durch die Wände des Gehäuses 2 entfallen, da das Übertragungselement 4 mit seiner den Stößel 1 umgebenden Durchgangsöffnung eine Führung mit einer Führungsfläche für den Stößel 1 bilden kann. Die gleitverschiebliche Führung zwischen Stößel 1 und Übertragungselement 4 gegeneinander ist gewährleistet, sofern einer von beiden in der Bewegung geführt ist, und der andere am jeweils geführten seinerseits gleitverschieblich geführt ist.If for the transmission element 4 Guides are provided which allow a linear guided movement, so can the guides of the plunger 1 through the walls of the housing 2 omitted, since the transmission element 4 with his the pestle 1 surrounding passage opening a guide with a guide surface for the plunger 1 can form. The sliding guide between plunger 1 and transmission element 4 against each other is guaranteed, provided that one of them is guided in the movement, and the other on the guided in each case in turn is slidably guided.

Die Abschaltung des Antriebs 3 wird durch eine nicht dargestellte Steuerelektronik überwacht, die den Antrieb 3 jeweils bei Erreichen der verriegelnden Position bzw. entriegelnden Position abschaltet. Die Signale an die Steuerelektronik hinsichtlich des Erreichens der jeweiligen Position können durch Lichtschranken, Hall-Sensoren oder mechanische Kontakte geliefert werden.The shutdown of the drive 3 is monitored by a control electronics, not shown, the drive 3 switches off when reaching the locking position or unlocking position. The signals to the control electronics with regard to reaching the respective position can be supplied by light barriers, Hall sensors or mechanical contacts.

Um festzustellen, ob sich das bewegliche Teil in der zu verriegelnden Position befindet oder nicht, ist am Gehäuse 2 der Zuhaltung mindestens ein Sensor an der dem beweglichen Teil zugewandten Seite angebracht. Der Sensor ist mit der Steuerelektronik verbunden, und die Steuerelektronik erkennt die Position des beweglichen Teils, wobei der Stößel 1 erst dann in die verriegelnde Position ausgefahren wird, wenn der Sensor die Position des beweglichen Teils „positiv” erkannt hat. Vorzugsweise ist der Sensor als RFID-Sensor oder Puls-Echo-Sensor (CSS) ausgeführt.To determine whether the movable part is in the position to be locked or not, is on the housing 2 the tumbler mounted at least one sensor on the side facing the movable part. The sensor is connected to the control electronics, and the control electronics detects the position of the movable part, wherein the plunger 1 is extended to the locking position only when the sensor has detected the position of the movable part "positive". Preferably, the sensor is designed as an RFID sensor or pulse echo sensor (CSS).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004030362 A1 [0006, 0007]
DE 102005032172 A1 [0008]

Claims

Locking device for a component for closing an opening, with a ram ( 1 ), which is movably guided between an interlocking and an unlocking end position in the ram longitudinal direction, a drive executing a movement ( 3 ) for moving the plunger ( 1 ) and a linear in ram movement direction by the drive ( 3 ) movable transmission element ( 4 ), characterized in that between the transmission element ( 4 ) and the plunger ( 1 ) an attacking, interposed energy storage ( 5 ), and the transmission element ( 4 ) on the plunger ( 1 ) slidably linearly feasible, wherein the energy storage ( 5 ) for buffering the energy of movement of the drive ( 3 ) under energy input into the energy store ( 5 ) is configured for a later transfer of energy to the movement of the plunger ( 1 ) by discharging the buffered energy of the energy store ( 5 ).

Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission element ( 4 ) as a the plunger ( 1 ), forming a toothed component is formed.

Locking device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the energy store ( 5 ) as a spring on the transmission element ( 4 ) and on the plunger ( 1 ) is hinged, which during a movement of the drive ( 3 ) from an unlocking end position into an interlocking end position between the transmission element ( 4 ) and the plunger ( 1 ) compressible and during the movement of the drive ( 3 ) from a locking end position into an unlocking end position between the transmission element ( 4 ) and the plunger ( 1 ) is stretchable.

Guard lock according to claim 3, characterized in that the spring at least partially around the plunger ( 1 ) is arranged.

Locking device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive ( 3 ) is designed as a spindle motor whose spindle ( 10 ) in engagement with a at least partially designed as a worm wheel member ( 6 ) that is fixed to an axis ( 7 ) connected to a fixedly connected to it pinion ( 8th ), which engages with the transmission element ( 4 ).

Locking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the plunger ( 1 ) at least in a housing ( 2 ) passing through an area at an opening ( 11 . 12 ) of the wall of the housing ( 2 ) adapted outer circumference for a guide of the plunger ( 1 ) through the wall of the housing ( 2 ).

Locking device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transmission element ( 4 ) movable with respect to the plunger ( 1 ) and an unlocking of the tumbler additionally by moving the plunger ( 1 ) independent of the drive ( 3 ) by pulling the plunger ( 1 ) is possible from the locking position.

Locking device according to claim 7, characterized in that the pusher located in its locking position ( 1 ) is manually movable from the outside via a locking passage ( 11 ) of the plunger ( 1 ) spaced housing opening ( 12 ), through which the plunger ( 1 ) is actuatable by pulling.

Locking device according to claim 8, characterized in that the locking passage ( 11 ) of the plunger ( 1 ) spaced housing opening ( 12 ) the locking passage ( 11 ) of the plunger ( 1 ) and the housing opening ( 12 ) one on the outer periphery of the plunger ( 1 ) has contour adapted in this area.

Locking device according to one of claims 1 to 9, characterized in that, the ram ( 1 ), the transmission element ( 4 ) and the energy storage ( 5 ) are formed together as a structural unit.