DE102013106220A1

DE102013106220A1 - door lock

Info

Publication number: DE102013106220A1
Application number: DE201310106220
Authority: DE
Inventors: Martin Völler
Original assignee: Rahrbach GmbH
Current assignee: Rahrbach GmbH
Priority date: 2013-06-14
Filing date: 2013-06-14
Publication date: 2014-12-18

Abstract

Beschrieben ist eine Türverriegelung mit einem über ein Schubelement bewegbaren Verriegelungselement, wobei das Verriegelungselement mit dem Schubelement federgekoppelt ist und über einen Sensor mindestens eine Position des Verriegelungselements erfassbar ist sowie ein Verfahren zum Verriegeln einer Tür mit einem über ein Schubelement bewegbaren Verriegelungselement, wobei das Verriegelungselement mit dem Schubelement federgekoppelt ist und über einen Sensor mindestens eine Position des Verriegelungselements erfasst wird.A door lock is described with a locking element movable via a push element, wherein the locking element is spring-coupled to the push element and at least one position of the locking element can be detected via a sensor, and a method for locking a door with a locking element movable via a push element, the locking element with the thrust element is spring-coupled and at least one position of the locking element is detected via a sensor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Türverriegelung mit einem über ein Schubelement bewegbaren Verriegelungselement sowie ein Verfahren zum Verriegeln einer Tür mit einem über ein Schubelement bewegbaren Verriegelungselement. The invention relates to a door lock with a movable over a thrust element locking element and a method for locking a door with a movable over a thrust element locking element.

Aus dem Stand der Technik ist eine Vielzahl von Türverschlüssen bekannt. Insbesondere bei Küchengeräten in Großküchen sind aus Sicherheitsgründen besondere Anforderungen an die Türverriegelung zu stellen. Besonders wichtig ist eine sichere Türverriegelung bei Heißgargeräten. Beim Öffnen der Tür müssen das Gebläse und die Heizeinrichtung des Gerätes schnell abgeschaltet werden, um Verbrennungen und Verbrühungen des Bedienpersonals zu vermeiden. Aus demselben Grund muss auch ein Einschalten des Gerätes bei geöffneter Tür wirksam verhindert werden. Bei Kühlgeräten darf die Kühlung nicht durch eine offen stehende Tür unterbrochen werden. From the prior art, a variety of door locks is known. Especially for kitchen appliances in commercial kitchens, special demands are placed on the door lock for safety reasons. Particularly important is a secure door lock in hot cooking appliances. When opening the door, the fan and the heater of the device must be switched off quickly to avoid burns and scalding of the operator. For the same reason, switching on the device with the door open must be effectively prevented. For refrigerators, the cooling must not be interrupted by an open door.

Beispielsweise sind Bolzenverschlüsse als Türverschlüsse bekannt. Bei Bolzenverschlüssen wird zum Verriegeln einer Tür ein Bolzen als Verriegelungselement von einer entriegelnden in eine verriegelnde Stellung bewegt und dadurch die Tür verriegelt. An dem Bolzens kann ein Schubelement angeordnet sein, über welches eine Kraft zum Bewegen desselben auf diesen übertragen wird. Der Bolzen kann über das Schubelement manuell oder motorisch zwischen der verriegelnden Stellung und der riegelnden Stellungen hin und her bewegt werden. Das Schubelement und das Verriegelungselement sind dabei fest miteinander verbunden und zumeist einstückig ausgebildet. For example, bolt locks are known as door locks. With bolt locks, a bolt is moved as a locking element from an unlocking to a locking position for locking a door and thereby locks the door. On the bolt, a thrust element can be arranged, via which a force for moving the same is transmitted to this. The bolt can be moved back and forth between the locking position and the locking positions via the push element manually or by way of a motor. The thrust element and the locking element are firmly connected to each other and usually formed in one piece.

Bei einer solchen Türverriegelung kann der Bolzen auch bei geöffneter Tür in die verriegelnde Stellung bewegt werden. Eine Steuerung kann zwar feststellen, ob der Bolzen sich in einer verriegelnden Stellung befindet oder nicht, es kann jedoch nicht sicher festgestellt werden, ob der Bolzen die Tür auch wirksam verriegelt bzw. ob diese nicht richtig geschlossen ist oder sogar offen steht. In such a door lock the bolt can be moved even with the door open in the locking position. While a controller can determine whether or not the bolt is in a locked position, it can not be determined with certainty whether the bolt will effectively lock the door, or if it is not properly closed or even open.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache und sichere Türverriegelung zu schaffen, welche erkennt, ob die Tür sicher verschlossen ist. The invention has for its object to provide a simple and secure door lock, which detects whether the door is securely closed.

Diese Aufgabe wird bei einer Türverriegelung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Verriegelungselement mit dem Schubelement federgekoppelt ist und über mindestens einen Sensor mindestens eine Position des Verriegelungselements erfassbar ist. This object is achieved in a door lock of the type mentioned above in that the locking element is spring-coupled to the thrust element and at least one sensor at least one position of the locking element can be detected.

Durch das Vorsehen eines Schubelements und eines damit federgekoppelten Verriegelungselements anstelle eines Bolzens als Verriegelungselement mit einem fest angebundenem Schubelement kann über die Bestimmung der Position des Verriegelungselements mit einem Sensor nicht nur festgestellt werden, ob das Verriegelungselement richtig ins Gegenlager eingreift, sondern es kann auch festgestellt werden, ob die Tür geöffnet ist. By providing a thrust element and thus a spring-coupled locking element instead of a bolt as a locking element with a firmly connected thrust element can not only be determined by determining the position of the locking element with a sensor, whether the locking element engages correctly in the counter bearing, but it can also be determined whether the door is open.

Bevorzugt ist das Verriegelungselement mit dem Schubelement über ein zwischen dem Schubelement und dem Verriegelungselement angeordnetes Federelement federgekoppelt. Auch kann das Verriegelungselement zum Verriegeln in ein Gegenlager eingreifen. Dann kann das Verriegelungselement insbesondere entgegen der Verriegelungsrichtung einfedern. Das Federelement wirkt bevorzugt in Verriegelungsrichtung. Hierdurch wird das Verriegelungselement während des Riegelns in das Gegenlager gedrückt. Preferably, the locking element is spring-coupled to the thrust element via a spring element arranged between the thrust element and the locking element. Also, the locking element can engage in an abutment for locking. Then, the locking element can rebound, in particular against the locking direction. The spring element preferably acts in the locking direction. As a result, the locking element is pressed during the locking in the counter bearing.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Schubelement von einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung bewegbar. Bevorzugt ist das Schubelement translatorisch von einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung bewegbar. Alternativ kann das Schubelement jedoch auch rotatorisch von einer Entriegelungsstellung in eine Verriegelungsstellung bewegbar sein. Die Türverrieglung kann Anschläge zum Begrenzen der Bewegung des Schubelements aufweisen. Durch das insbesondere lineare Bewegen des Schubelements von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung kann die Tür mit dem Verriegelungselement verriegelt werden. In der Entriegelungsstellung befindet sich das Schubelement bevorzugt in einer hinteren Endlage und in der Verriegelungsstellung bevorzugt in einer vorderen Endlage. Der Weg des Schubelements von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung entspricht bevorzugt dem Vorschubweg, insbesondere im regulären Betrieb. In a further development of the invention, the thrust element is movable from an unlocking position into a locking position. Preferably, the thrust element is translationally movable from an unlocked position into a locking position. Alternatively, however, the thrust element can also be movable in rotation from an unlocking position into a locking position. The Türverrieglung may have stops for limiting the movement of the pusher. By the particular linear movement of the thrust element from the unlocked position into the locking position, the door can be locked with the locking element. In the unlocked position, the push element is preferably in a rear end position and in the locking position preferably in a front end position. The path of the thrust element from the unlocked position into the locking position preferably corresponds to the feed path, in particular in regular operation.

Ferner kann das Verriegelungselement auch relativ zum Schubelement bewegbar sein, insbesondere in jeder Position des Schubelements. Besonders bevorzugt sind das Schubelement und das Verriegelungselement entlang einer gemeinsamen Achse bewegbar. Das Verriegelungselement kann mittels des Schubelements geführt sein, insbesondere linear. Bevorzugt ist das Verriegelungselement im oder auf dem Schubelement geführt. Furthermore, the locking element can also be movable relative to the push element, in particular in every position of the push element. Particularly preferably, the thrust element and the locking element are movable along a common axis. The locking element can be guided by means of the pusher, in particular linear. Preferably, the locking element is guided in or on the thrust element.

Des Weiteren hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Verriegelungselement und/oder das Schubelement derart ausgebildet sind, dass ihre Relativbewegung begrenzt ist. Bevorzugt ist ihre Relativbewegung durch Anschläge begrenzt. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der maximale Relativbewegungsweg des Verriegelungselements zum Schubelement dem maximalen Federweg des Federelements in der Türverriegelung entspricht. Furthermore, it has proven to be advantageous if the locking element and / or the thrust element are designed such that their relative movement is limited. Preferably, their relative movement is limited by stops. It is particularly advantageous if the maximum relative movement path of the locking element to the push element corresponds to the maximum spring travel of the spring element in the door lock.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Vorschubweg des Schubelements größer als der Verriegelungsweg des Verriegelungselements. Hierdurch kann das Verriegelungselement in der Verriegelungsstellung in das Schubelement eingedrückt werden. Der Sensor kann erfassen, dass das Verriegelungselement in das Schubelement eingedrückt wurde und erkennt hierdurch, dass die Tür verriegelt wird und insbesondere nicht offen steht. According to a further embodiment of the invention, the feed path of the thrust element is greater than the locking path of the locking element. As a result, the locking element can be pressed in the locking position in the thrust element. The sensor can detect that the locking element has been pressed into the push element and thereby recognizes that the door is locked and in particular is not open.

Ferner kann der Federweg größer als der Verriegelungsweg des Verriegelungselements sein. Ist der Federweg größer als der Verriegelungsweg, kann das Verriegelungselement zum Notöffnen der Tür entgegen der Federkraft aus dem Gegenlager bewegt werden. Ferner kann der Federweg größer oder gleich dem Vorschubweg des Schubelements sein. Further, the spring travel may be greater than the locking path of the locking element. If the spring travel is greater than the locking path, the locking element for emergency opening of the door can be moved against the spring force from the counter bearing. Furthermore, the spring travel can be greater than or equal to the feed path of the thrust element.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Verriegelungselement relativ zum Schubelement aus einer ausgefahrenen Stellung über eine riegelnde Zwischenstellung in eine eingefahrene Stellung bewegbar. Dabei entspricht der Federweg bevorzugt dem Weg zwischen der ausgefahrenen Stellung und der eingefahrenen Stellung. Besonders bevorzugt greift das Verriegelungselement in der Zwischenstellung in das Gegenlager ein. Bevorzugt entspricht die Zwischenstellung der Stellung des Verriegelungselements, in der die Türverriegelung ordnungsgemäß verschlossen ist. Bevorzugt greift das Verriegelungselement zum Verriegeln in der Zwischenstellung in das Gegenlager ein. In a further development of the invention, the locking element is movable relative to the thrust element from an extended position via a latching intermediate position in a retracted position. The spring travel preferably corresponds to the path between the extended position and the retracted position. Particularly preferably, the locking element engages in the intermediate position in the anvil. Preferably, the intermediate position corresponds to the position of the locking element, in which the door lock is properly closed. Preferably, the locking element engages for locking in the intermediate position in the anvil.

Ferner kann das Federelement in einer Verriegelungsstellung der Türverriegelung gegen ein Gegenlager des Verriegelungselements vorgespannt sein. Besonders bevorzugt ist das Federelement zumindest in der eingefahrenen Stellung und/oder in der Zwischenstellung in Richtung ausgefahrener Stellung vorgespannt. Furthermore, the spring element can be biased in a locking position of the door lock against an abutment of the locking element. Particularly preferably, the spring element is biased at least in the retracted position and / or in the intermediate position in the direction of the extended position.

Als vorteilhaft erwiesen hat sich, wenn das Federelement eine Spiralfeder ist. Bevorzugt ist das Federelement als Druckfeder ausgebildet. Alternativ kann das Federelement jedoch auch als Zugfeder ausgebildet sein. Grundsätzlich kann das Federelement aber auch als Drehfeder, Schenkelfeder, Gasdruckfeder oder Feder anderer Bauart ausgebildet sein. Insbesondere können das Schubelement und das Verriegelungselement auch mittels eines zwischen ihnen wirkenden Gas- oder Luftpolsters federgekoppelt sein. Has proven to be advantageous if the spring element is a coil spring. Preferably, the spring element is designed as a compression spring. Alternatively, however, the spring element may also be designed as a tension spring. In principle, however, the spring element can also be designed as a torsion spring, leg spring, gas pressure spring or spring of a different design. In particular, the thrust element and the locking element can also be spring-coupled by means of a gas or air cushion acting between them.

Ferner kann das Federelement im Verriegelungselement und/oder im Schubelement angeordnet sein. Durch eine Anordnung des Federelements im Verriegelungselement und/oder im Schubelement kann die Federbewegung des Federelements vom Schubelement und/oder vom Verriegelungselement geführt und ein Abknicken verhindert werden. Zusätzlich oder alternativ können andere Knicksicherungen für das Federelement vorgesehen sein. Furthermore, the spring element can be arranged in the locking element and / or in the push element. By arranging the spring element in the locking element and / or in the push element, the spring movement of the spring element can be guided by the push element and / or by the locking element and a kinking can be prevented. Additionally or alternatively, other Knicksicherungen be provided for the spring element.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass der Sensor das Verriegelungselement in der Zwischenstellung sensiert. Durch das Sensieren des Verriegelungselements in der Zwischenstellung ist es möglich, mit einem Sensor festzustellen, ob das Verriegelungselement nicht bis ins Gegenlager bewegt wurde, genau ins Gegenlager bewegt wurde und/oder über die Position im Gegenlager hinaus bewegt wurde. Wurde das Verriegelungselement nicht bis ins Gegenlager bewegt, so ist das Verriegelungselement vorher blockiert worden oder hat nicht richtig ins Gegenlager eingegriffen. Wurde das Verriegelungselement bis in die Zwischenstellung bewegt, verriegelt es ordnungsgemäß. Wenn das Verriegelungselement über die Zwischenstellung, in der es normalerweise ins Gegenlager eingreifen würde, hinausbewegt, befindet sich das Gegenlager nicht in der vorgesehenen Stellung. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn die Tür nicht geschlossen ist oder das Gegenlager demontiert wurde. In a development of the invention, it is proposed that the sensor sense the locking element in the intermediate position. By sensing the locking element in the intermediate position, it is possible with a sensor to determine whether the locking element has not been moved to the anvil, was moved exactly into the anvil and / or was moved beyond the position in the anvil addition. If the locking element has not been moved to the counter bearing, then the locking element has previously been blocked or did not intervene properly in the counter bearing. If the locking element has been moved to the intermediate position, it locks properly. If the locking element over the intermediate position in which it would normally engage the anvil moves out, the abutment is not in the intended position. This is the case, for example, when the door is not closed or the counter bearing has been dismantled.

Der Sensor kann u. a. als Tastsensor, Tastschalter, Magnetsensor oder Lichtschranke ausgebildet sein. Insbesondere Tastschalter haben sich als besonders vorteilhaft erwiesen. Der mindestens eine Sensor kann insbesondere zum Sensieren an dem Verriegelungselement angreifen. Bevorzugt weist das Verriegelungselement mindestens ein Sensierelement auf, über welches der Sensor das Verriegelungselement sensiert. Bevorzugt ragt das Sensierelement aus dem Schubelement heraus. The sensor can u. a. be designed as a push button, pushbutton switch, magnetic sensor or light barrier. In particular, key switches have proven to be particularly advantageous. The at least one sensor can engage in particular for sensing on the locking element. Preferably, the locking element has at least one sensing element, via which the sensor senses the locking element. Preferably, the sensing element protrudes from the pusher element.

Ferner ist der Sensor bevorzugt gehäusefest angeordnet. Insbesondere sind das Schubelement und das Verriegelungselement relativ zum Sensor bewegbar. Furthermore, the sensor is preferably arranged fixed to the housing. In particular, the thrust element and the locking element are movable relative to the sensor.

In Weiterbildung der Erfindung weist das Verriegelungselement ein Betätigungselement zur insbesondere manuellen Notentriegelung auf. Das Betätigungselement kann als Finne ausgebildet sein. Bevorzugt ragt das Betätigungselement aus dem Schubelement hinaus. Das Betätigungselement stellt einen Angriffspunkt für eine Notentriegelungsmechanik dar. Dies kann insbesondere ein Seilzug sein. Zum Notöffnen wird das Verriegelungselement bevorzugt entgegen der Kraft des Federelements relativ zum Schubelement bewegt. In a development of the invention, the locking element has an actuating element for, in particular, manual emergency unlocking. The actuating element can be designed as a fin. Preferably, the actuating element projects out of the push element. The actuating element represents a point of application for an emergency unlocking mechanism. This may in particular be a cable pull. For emergency opening the locking element is preferably moved against the force of the spring element relative to the thrust element.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Türverriegelung einen Antrieb zum Bewegen des Schubelements auf. Mit dem Antrieb kann über das Schubelement das Verriegelungselement auf einfache Art und Weise hin und her bewegt werden. Bevorzugt ist der Antrieb manuell, elektrisch, pneumatisch, hydraulisch oder magnetisch. Der Kraftfluss kann vom Antrieb über das Schubelement und das Federelement zum Verriegelungselement verlaufen. According to a further embodiment of the invention, the door lock on a drive for moving the thrust element. With the drive, the locking element can be moved back and forth in a simple manner via the push element. Preferably, the drive is manual, electric, pneumatic, hydraulic or magnetic. The power flow can from the drive over the Thrust element and the spring element extend to the locking element.

Der Antrieb kann das Schubelement über ein Getriebe bewegen. Über das Getriebe kann die Kraft des Antriebs auf das Schubelement übertragen werden. Ferner kann das Getriebe zur Übersetzung und Wandeln des Drehmoments in eine lineare Antriebsbewegung des Schubelements dienen. Bevorzugt ist das Getriebe mehrstufig ausgebildet. The drive can move the push element via a gear. About the transmission, the power of the drive can be transferred to the pusher. Further, the transmission can be used to translate and convert the torque into a linear drive motion of the pusher. Preferably, the transmission is designed in multiple stages.

Auch kann die Türverriegelung eine Steuereinheit zur Steuerung der Türverriegelung aufweisen. Bevorzugt ist die Steuereinheit derart eingerichtet, dass erkannt wird, ob die Türverriegelung richtig verriegelt, ob das Verriegelungselement nicht richtig in sein Gegenlager eingreift, ob das Gegenlager für das Verriegelungselement nicht erreichbar ist und/oder ob die Türverriegelung notgeöffnet wird. Bevorzugt können diese Zustände mit genau einem Sensor erfasst werden. Also, the door lock may have a control unit for controlling the door lock. Preferably, the control unit is set up in such a way that it is detected whether the door lock locks properly, if the locking element does not engage correctly in its counter bearing, if the counter bearing for the locking element is unreachable and / or if the door lock is not opened. Preferably, these states can be detected with exactly one sensor.

Wenn die Türverriegelung richtig verriegelt, greift das Verriegelungselement in das Gegenlager ein und ist gegen dieses vorgespannt. Der Sensor sensiert das Verriegelungselement in der Zwischenstellung. Die Tür ist richtig verschlossen. When the door latch locks properly, the locking element engages and is biased against the counterbearing. The sensor senses the locking element in the intermediate position. The door is locked properly.

Das Schubelement befindet sich dann in der vorderen Endlage bzw. wurde vom Antrieb in die vordere Endlage bewegt. Im Falle von Verunreinigungen, insbesondere zwischen dem Schubelement und dem Verriegelungselement, kann es vorkommen, dass das Schubelement die vordere Endlage nicht erreicht. Der reale Vorschubweg ist dann geringer als der normale Vorschubweg. Die Türverriegelung kann jedoch trotzdem richtig verriegeln. Die Federkopplung wirkt als Toleranzausgleich, so dass das Verriegelungselement trotzdem richtig in das Gegenlager eingreifen kann. The push element is then in the front end position or was moved by the drive in the front end position. In the case of contamination, in particular between the thrust element and the locking element, it may happen that the thrust element does not reach the front end position. The real feed travel is then less than the normal feed travel. However, the door lock can still lock properly. The spring coupling acts as a tolerance compensation, so that the locking element can still properly engage in the counter bearing.

Wenn das Verriegelungselement nicht richtig in sein Gegenlager eingreift, wurde das Schubelement zwar in seine vordere Endlage bewegt, das Verriegelungselement greift jedoch nicht in sein Gegenlager ein, sondern stößt vielmehr an eine Frontfläche des Gegenlagers. Dadurch wird das Verriegelungselement stärker in das Schubelement hineingedrückt, als es bei ordnungsgemäßem Eingriff ins Gegenlager gedrückt würde. Daher sensiert der Sensor nicht das Erreichen des Verriegelungselements in der Zwischenstellung. Die Steuerung erfasst, dass die Tür nicht richtig verriegelt ist, und kann eine Fehlermeldung ausgeben. If the locking element does not engage properly in its counter bearing, the thrust element was indeed moved to its front end position, but the locking element does not engage in its counter bearing, but rather abuts a front surface of the thrust bearing. As a result, the locking element is pressed into the thrust element stronger than would be pressed in proper engagement with the abutment. Therefore, the sensor does not sense the reaching of the locking element in the intermediate position. The controller detects that the door is not properly locked and may issue an error message.

Wird das Gegenlager vom Verriegelungselement nicht erreicht, weil es sich nicht in einer Verriegelungsstellung befindet, bewegt sich das Verriegelungselement mit dem Vorschub des Schubelements über die Zwischenstellung hinaus. Der Sensor erfasst zwar, dass das Verriegelungselement die Zwischenstellung erreicht hat, jedoch auch, dass es über diese hinaus bewegt wird. Die Tür kann nicht ordnungsgemäß verriegelt werden und die Steuereinheit gibt eine entsprechende Fehlermeldung aus. If the abutment is not reached by the locking element because it is not in a locking position, the locking element moves with the feed of the thrust element beyond the intermediate position. Although the sensor detects that the locking element has reached the intermediate position, but also that it is moved beyond this. The door can not be locked properly and the control unit issues a corresponding error message.

Auch ein Notöffnen der Türverriegelung kann durch die Steuereinheit erkannt werden. Dabei wird zwar zunächst ein ordnungsgemäßes Verriegeln der Türverriegelung registriert, danach wird jedoch festgestellt, dass das Verriegelungselement gegen die Federkraft aus der Zwischenstellung wieder in die eingefahrene Stellung bewegt wird. Die Steuereinheit kann eine entsprechende Meldung ausgeben. An emergency opening of the door lock can be detected by the control unit. Although a proper locking of the door lock is registered first, but then it is determined that the locking element is moved against the spring force from the intermediate position back to the retracted position. The control unit can output a corresponding message.

Bevorzugt weist die Steuereinheit eine Anzeigevorrichtung auf, um verschiedene Zustände der Türverriegelung anzuzeigen. Die Anzeigevorrichtung kann auch in eine Anzeige des zu verriegelnden Gerätes integriert sein. Preferably, the control unit has a display device to indicate different states of the door lock. The display device can also be integrated in a display of the device to be locked.

Zudem kann die Türverriegelung einen weiteren Sensor zur Erfassung mindestens einer Position des Schubelements aufweisen. Bevorzugt sensiert der weitere Sensor das Schubelement in der Entriegelungsstellung. Auf diese Weise kann die ordnungsgemäße Ausgangslage vor dem Verschließen der Türverriegelung durch die Steuereinheit festgestellt werden. Bevorzugt ist der Sensor gleich dem Sensor zum Erfassen einer Position des Verriegelungselements ausgebildet. In addition, the door lock may have a further sensor for detecting at least one position of the pusher. Preferably, the further sensor senses the thrust element in the unlocked position. In this way, the proper starting position can be determined before closing the door lock by the control unit. Preferably, the sensor is the same as the sensor for detecting a position of the locking element.

Das Verriegelungselement kann die Hauptverriegelung der Tür darstellen. Das Verriegelungselement kann aber auch eine Nebenverriegelung bilden und ein Hauptverriegelungselement einer Hauptverriegelung der Tür verriegeln. Bevorzugt ist das Hauptverriegelungselement eine Verriegelungsklinke einer Tür. Besonders bevorzugt weist das Hauptverriegelungselement das Gegenlager auf. Insbesondere kann das Gegenlager als Ausnehmung in dem Hauptverriegelungselement ausgebildet sein, in das das Verriegelungselement eingreift. Bevorzugt ist das Gegenlager als Sackloch, Stufenbohrung oder andersartige Vertiefung ausgebildet. The locking element can represent the main lock of the door. But the locking member may also form a secondary lock and lock a main locking element of a main lock the door. Preferably, the main locking element is a locking pawl of a door. Particularly preferably, the main locking element on the abutment. In particular, the abutment may be formed as a recess in the main locking element, in which engages the locking element. Preferably, the anvil is designed as a blind hole, stepped bore or other type of depression.

Darüber hinaus wird die eingangs genannte Aufgabe bei dem eingangs beschriebenen Verfahren dadurch gelöst, dass das Verriegelungselement mit dem Schubelement federgekoppelt ist und über einen Sensor mindestens eine Position des Verriegelungselements erfasst wird. In addition, the object mentioned in the method described above is achieved in that the locking element is spring-coupled to the thrust element and at least one position of the locking element is detected by a sensor.

Es ergeben sich die gleichen Vorteile wie zuvor in Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Türverriegelung beschrieben. Bevorzugt weist die Türverriegelung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sämtliche der zuvor beschriebenen Merkmale einzeln oder in Kombination auf. This results in the same advantages as described above in connection with the door lock according to the invention. Preferably, the door lock for carrying out the method according to the invention all of the features described above, individually or in combination.

In Weiterbildung der Erfindung kann das Verriegelungselement beim Bewegen des Schubelements in die Riegelstellung am Gegenlager anstoßen und danach die Spannung des Federelements erhöht werden. Hierdurch wird das Verriegelungselement gegen das Gegenlager vorgespannt. In a further development of the invention, the locking element when moving the thrust element in the locking position abut the abutment and then the voltage of the spring element can be increased. As a result, the locking element is biased against the abutment.

Bevorzugt sensiert der Sensor die Position des Verriegelungselements, in der es ins Gegenlager eingreift. Hierdurch wird ein zuverlässiges Sensieren der Verriegelung gewährleistet. Preferably, the sensor senses the position of the locking element, in which it engages in the counter bearing. As a result, a reliable sensing of the lock is ensured.

In Weiterbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass erfasst wird, wenn sich das Verriegelungselement über die Zwischenstellung hinaus bewegt, und/oder dass erfasst wird, wenn das Verriegelungselement die Zwischenstellung nicht erreicht, obwohl sich das Schubelement in die Riegelstellung bewegt hat, und/oder dass erfasst wird, wenn das Verriegelungselement in die Zwischenstellung bewegt wird und anschließend die Türverriegelung notentriegelt wird. In a development of the method, it is proposed that it be detected when the locking element moves beyond the intermediate position and / or that it is detected when the locking element does not reach the intermediate position, even though the push element has moved into the locked position, and / or is detected when the locking element is moved to the intermediate position and then the door lock is unlocked.

Durch das sich über die Zwischenstellung hinausbewegende Verriegelungselement kann festgestellt werden, dass die Tür nicht richtig verschlossen ist. By moving beyond the intermediate position locking element can be found that the door is not properly closed.

Durch das Erfassen, ob das Riegelelement die Zwischenstellung nicht erreicht, kann festgestellt werden, dass das Verriegelungselement nicht richtig ins Gegenlager eingreift und die Tür somit nicht richtig verschlossen ist. By detecting whether the locking element does not reach the intermediate position, it can be stated that the locking element does not engage correctly in the counter bearing and thus the door is not properly closed.

Durch das Erfassen, dass sich das Verriegelungselement richtig in die Zwischenstellung bewegt hat und später aus dieser hinausgezogen wird, ohne dass das Schubelement bewegt wird, kann festgestellt werden, dass die Türverriegelung notentriegelt wird. By detecting that the locking member has properly moved to the intermediate position and is later withdrawn therefrom without moving the pusher member, it can be determined that the door latch is unlocked.

Bevorzugt werden die zuvor beschriebenen Zustände mit dem Sensor und/oder einer Steuereinheit erfasst und eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben. Bevorzugt erfolgt die Regelung des Antriebs über dieselbe Steuereinheit. Preferably, the states described above are detected with the sensor and / or a control unit and a corresponding error message is output. The control of the drive preferably takes place via the same control unit.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung wird mit dem einen Sensor zum Erfassen einer Position des Verriegelungselements erfasst, ob sich das Verriegelungselement über die Zwischenstellung hinausbewegt und/oder ob das Verriegelungselement die Zwischenstellung nicht erreicht und/oder ob das Verriegelungselement in die Zwischenstellung bewegt wird und anschließend die Türverriegelung notentriegelt wird. Diese Zustände können alle über die Bewegung des Verriegelungselements aus der Zwischenstellung bestimmt werden. According to a particularly advantageous embodiment is detected with the one sensor for detecting a position of the locking element, whether the locking element moves beyond the intermediate position and / or if the locking element does not reach the intermediate position and / or if the locking element is moved to the intermediate position and then the Door lock is unlocked. These states can all be determined by the movement of the locking element from the intermediate position.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die Tür mit einer Hauptverriegelung verriegelt wird und das Verriegelungselement insbesondere anschließend ein Hauptverriegelungselement verriegelt. Hierdurch kann zum einen eine sichere Verriegelung der Tür sichergestellt werden und zum anderen auch die sichere Verriegelung der Tür durch die Steuereinheit erfasst werden. In a further embodiment of the invention it is proposed that the door is locked with a main lock and the locking element in particular subsequently locks a main locking element. In this way, on the one hand a secure locking of the door can be ensured and on the other hand, the secure locking of the door can be detected by the control unit.

Weitere Einzelheiten einer erfindungsgemäßen Türverriegelung wie auch eines erfindungsgemäßen Verfahrens werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen erläutert. Darin zeigen: Further details of a door lock according to the invention as well as a method according to the invention are explained below with reference to the accompanying drawings. Show:

1 eine schematische Darstellung der Türverriegelung in einem entriegelten Zustand; 1 a schematic representation of the door lock in an unlocked state;

2 die Türverriegelung aus 1 in einer Zwischenstellung; 2 the door lock off 1 in an intermediate position;

3 die Türverriegelung aus 1 in einer ausgefahrenen Stellung bei geöffneter Tür; 3 the door lock off 1 in an extended position with the door open;

4 die Türverriegelung aus 1 in einer riegelnden Stellung; 4 the door lock off 1 in a locking position;

5 die Türverriegelung aus 1 in einer nicht richtig riegelnden Stellung; 5 the door lock off 1 in a position that does not latch properly;

6 die Türverriegelung aus 1 in notgeöffnetem Zustand; 6 the door lock off 1 in not open condition;

7 eine seitliche Schnittdarstellung der Türverriegelung; 7 a side sectional view of the door lock;

8 eine seitliche Schnittdarstellung der Türverriegelung in notgeöffneten Zustand; 8th a side sectional view of the door lock in the emergency open state;

9 eine weitere Darstellung der Türverriegelung; 9 another illustration of the door lock;

10 einen Kühlschrank; 10 a fridge;

11 einen Kühlschrank mit einer Türverriegelung gemäß 9; 11 a refrigerator with a door lock according to 9 ;

12 eine vergrößerte Darstellung der Türverriegelung aus 11 gemäß Detail A aus 11; 12 an enlarged view of the door lock off 11 according to detail A from 11 ;

13 einen Ofen mit einer Türverriegelung gemäß 9; 13 an oven with a door lock according to 9 ;

14 eine Schnittdarstellung des Ofens aus 13 gemäß des Schnittes A-A; 14 a sectional view of the furnace 13 according to the section AA;

15 eine vergrößerte Darstellung der Türverriegelung gemäß Detail B aus 14 und 15 an enlarged view of the door lock according to detail B from 14 and

16 ein die Funktionsweise der Türverriegelung darstellendes Flussdiagramm. 16 a flowchart illustrating the operation of the door lock.

In den 1 bis 6 ist eine Türverriegelungsvorrichtung gezeigt, wie diese bevorzugt zum Verriegeln von Küchengeräten, insbesondere in Großküchen, eingesetzt wird, beispielsweise zum Verriegeln von Kühlgeräten, Kühlmöbeln, von Kühlzellen bzw. Kühlräumen oder auch für Heißgeräte. In the 1 to 6 a door locking device is shown, as this is preferably used for locking kitchen appliances, especially in commercial kitchens, for example, for locking refrigerators, refrigerators, cold storage or cold storage or hot equipment.

Die Verriegelungseinrichtung in 1 weist ein Schubelement 2 und ein mit diesem federgekoppeltes Verriegelungselement 3 auf. Das Schubelement 2 liegt zwischen dem Verriegelungselement 3 und einem Antrieb. Die Federkopplung zwischen dem Schubelement 2 und dem Verriegelungselement 3 erfolgt über das Federelement 5. Das Schubelement 2 kann von einer hinteren Endlage, wie in 1 gezeigt, in eine vordere Endlage, wie in den 3 bis 6 gezeigt, bewegt werden. Durch die Federkopplung kann eine Bewegung des Schubelements 2 auf das Verriegelungselement 3 übertragen werden. Ferner kann eine Position des Verriegelungselements 3 durch den Sensor 4 erfasst werden. Diese Position entspricht einer Zwischenstellung des Verriegelungselements 3 und ist in den 2 und 4 zu erkennen. Der Weg des Schubelements 2 von der hinteren Endlage in die vordere Endlage ist der Vorschubweg v. Die Bewegung des Schubelements wird auf diesen durch Anschläge 12, 13 begrenzt. Die Anschläge 12, 13 werden vom Gehäuse 10 gebildet. The locking device in 1 has a push element 2 and a spring-coupled locking element with this 3 on. The push element 2 lies between the locking element 3 and a drive. The spring coupling between the thrust element 2 and the locking element 3 takes place via the spring element 5 , The push element 2 can be from a rear end position, as in 1 shown in a front end position, as in the 3 to 6 shown to be moved. By spring coupling, a movement of the thrust element 2 on the locking element 3 be transmitted. Furthermore, a position of the locking element 3 through the sensor 4 be recorded. This position corresponds to an intermediate position of the locking element 3 and is in the 2 and 4 to recognize. The way of the push element 2 from the rear end position to the front end position is the feed path v. The movement of the pusher element is on this by stops 12 . 13 limited. The attacks 12 . 13 be from the case 10 educated.

Das bolzenförmige Verriegelungselement 3 ist federnd im Schubelement 2 gelagert. Das Federelement 5 spannt das Verriegelungselement 3 gegenüber dem Schubelement 2 in einer ausgefahrenen Position vor. Durch eine Belastung des Verriegelungselements 3 kann das Verriegelungselement 3 jedoch auch in das Schubelement 2 entgegen der Vorspannkraft des Federelements 5 hineingedrückt werden. Der Federweg f wird durch die Anschläge 18, 19, 20, 21 zwischen Schubelement 2 und Verriegelungselement 3 begrenzt. Das Federelement 5 ist im Schubelement 2 aufgenommen. Durch die Aufnahme des Federelements 5 im Schubelement 2 wird die Federbewegung beim Ein- und Ausfedern geführt. Diese Führung dient als Knicksicherung für das Federelement 5. The bolt-shaped locking element 3 is springy in the push element 2 stored. The spring element 5 clamps the locking element 3 opposite the pusher element 2 in an extended position. By loading the locking element 3 can the locking element 3 but also in the push element 2 against the biasing force of the spring element 5 be pressed into it. The travel f is determined by the stops 18 . 19 . 20 . 21 between thrust element 2 and locking element 3 limited. The spring element 5 is in the push element 2 added. By receiving the spring element 5 in the push element 2 the spring movement is guided during compression and rebounding. This guide serves as a kink protection for the spring element 5 ,

Das Schubelement 2 weist ein Mittel 15 zum linearen Bewegen auf. Im Ausführungsbeispiel ist dies die Zahnstange 15. Die lineare Bewegung des Schubelements 2 wird vom Gehäuse 10 geführt. Angetrieben wird das Schubelement 2 durch einen Antrieb 8, welcher in 9 dargestellt ist. Der Antrieb 8 wirkt über Getriebe auf die Zahnstange 15 des Schubelements 2. Über das Schubelement 2 wird das Verriegelungselement 3 durch den Antrieb 8 bewegt. Hierdurch kann die Türverriegelung 1 ge- und entriegelt werden. The push element 2 has a means 15 to move linearly. In the embodiment, this is the rack 15 , The linear movement of the pusher 2 gets from the case 10 guided. The push element is driven 2 by a drive 8th which is in 9 is shown. The drive 8th acts on the rack via gears 15 of the push element 2 , About the push element 2 becomes the locking element 3 through the drive 8th emotional. This allows the door lock 1 be unlocked and unlocked.

Das Verriegelungselement 3 wird im Schubelement 2 weist einen Verriegelungsbolzen 16, ein Sensierelement 17 und ein Betätigungselement 7 auf. Am Sensierelement 17 sensiert der Sensor 4 die Stellung des Verriegelungselements 3. Dazu weist das Sensierelement zwei Schrägflächen 33, 34 auf, über welche der Sensor 15 betätigt wird. Die Steigung der Schrägflächen 33, 34 unterscheidet sich. Die Steigung einer Schrägfläche 33 ist bevorzugt mindestens 1,5 mal größer als die Steigung der anderen Schrägfläche 34. Der Verriegelungsbolzen 16 dient dem Eingreifen in ein korrespondierendes Gegenlager 6 zum Verriegeln. Der Verriegelungsbolzen 16 hat einen kreisrunden Querschnitt. Das Betätigungselement 7 ist als Finne ausgebildet und dient zur Notentriegelung der Türverriegelung 1. Das Sensierelement 17 und der Verriegelungsbolzen 16 sind einstückig ausgebildet. Das Betätigungselement 7 greift bevorzugt am Sensierelement 17 und/oder Verriegelungsbolzen 16 an und bildet mit dem Sensierelement 17 und dem Verriegelungsbolzen 16 das Verriegelungselement 3. The locking element 3 is in the push element 2 has a locking bolt 16 , a sensing element 17 and an actuator 7 on. At the sensing element 17 the sensor senses 4 the position of the locking element 3 , For this purpose, the sensing element has two inclined surfaces 33 . 34 on, over which the sensor 15 is pressed. The slope of the inclined surfaces 33 . 34 is different. The slope of an inclined surface 33 is preferably at least 1 , 5 times larger than the slope of the other bevel 34 , The locking bolt 16 serves to intervene in a corresponding counter bearing 6 for locking. The locking bolt 16 has a circular cross-section. The actuator 7 is designed as a fin and is used for emergency unlocking the door lock 1 , The sensing element 17 and the locking bolt 16 are integrally formed. The actuator 7 preferably engages the sensing element 17 and / or locking bolts 16 and forms with the sensing element 17 and the locking bolt 16 the locking element 3 ,

Die Relativbewegung zwischen Schubelement 2 und Verriegelungselement 3 ist im Ausführungsbeispiel durch das Schubelement 2 geführt. Alternativ kann die Relativbewegung aber auch durch das Verriegelungselement 3 geführt werden. Zudem kann das Schubelement 2 auch im Verriegelungselement 3 aufgenommen werden. Bevorzugt ist es jedoch, wenn das Verriegelungselement 3 wie im Ausführungsbeispiel im Schubelement 2 geführt wird. Überdies wird die Relativbewegung des Verriegelungselements 3 zum Schubelement 2 durch Anschläge 18, 19, 20, 21 begrenzt. Bevorzugt sind die Anschläge 18, 19 am Verriegelungselement 3 und/oder am Schubelement 3 ausgebildet. Das Betätigungselement 7 und das Sensierelement 16 ragen aus dem Schubelement 2 hinaus. Auch wenn das Betätigungselement 7 und das Sensierelement im Ausführungsbeispiel zwei getrennte Elemente sind, können diese auch von einem Element gebildet werden. The relative movement between the thrust element 2 and locking element 3 is in the embodiment by the thrust element 2 guided. Alternatively, the relative movement but also by the locking element 3 be guided. In addition, the thrust element 2 also in the locking element 3 be recorded. However, it is preferred if the locking element 3 as in the exemplary embodiment in the push element 2 to be led. Moreover, the relative movement of the locking element 3 to the push element 2 through stops 18 . 19 . 20 . 21 limited. The stops are preferred 18 . 19 on the locking element 3 and / or on the push element 3 educated. The actuator 7 and the sensing element 16 protrude from the pusher 2 out. Even if the actuator 7 and the sensing element in the embodiment are two separate elements, these can also be formed by an element.

Der Sensor 4 ist als Tastsensor ausgebildet. Alternativ kann der Sensor 4 jedoch auch als optischer, kapazitiver oder induktiver Sensor ausgebildet sein. The sensor 4 is designed as a push button. Alternatively, the sensor 4 However, also be designed as an optical, capacitive or inductive sensor.

Das Gegenlager 6 weist eine Ausnehmung oder Vertiefung 22 auf, in welche das Verriegelungselement 3, insbesondere der Verriegelungsbolzen 16, eingreift. Zudem weist das Gegenlager Stirnflächen 23, 24 auf, an welche das Verriegelungselement 3 anschlägt, wenn das Gegenlager 6 nicht richtig positioniert ist. The counter bearing 6 has a recess or depression 22 in which the locking element 3 , in particular the locking bolt 16 , engages. In addition, the counter bearing faces 23 . 24 on which the locking element 3 strikes when the anvil 6 is not positioned correctly.

In 9 ist die Türverriegelung 1 mit einem Gehäuse 10 dargestellt. Zusätzlich zu dem Schubelement 2, dem Verriegelungselement 3 und dem Sensor 4 sind in dem Gehäuse 10 der Antrieb 8 für das Schubelement 2 und ein Getriebe 9 zum Übertragen der Antriebsleistung auf das Schubelement 2 angeordnet. Der Antrieb 8 ist als elektrischer Motor ausgebildet. Zusätzlich zum Sensor 4 zum Bestimmen einer Position des Verriegelungselements 3 weist die Türverriegelung 1 einen weiteren Sensor 11 zum Bestimmen einer Position des Schubelements 2 auf. Der Sensor 11 sensiert das Schubelement 2 in seiner hinteren Endlage, der Entriegelungsstellung. Die Sensierung erfolgt an einer Schrägfläche 35 des Schubelements 2. Der Sensor 11 ist identisch mit dem Sensor 4. Er ist ebenfalls ein Tastsensor. Alternativ kann der Sensor 11 auch als optischer, kapazitiver oder induktiver Sensor ausgebildet sein. Wenn der Sensor 11 das Schubelement 2 sensiert, ist die Türverriegelung geöffnet. Die Startbedingungen für das Beginnen des Verriegelungsvorgangs sind erfüllt. In 9 is the door lock 1 with a housing 10 shown. In addition to the push element 2 , the locking element 3 and the sensor 4 are in the case 10 the drive 8th for the push element 2 and a gearbox 9 for transmitting the drive power to the pusher 2 arranged. The drive 8th is designed as an electric motor. In addition to the sensor 4 for determining a position of the locking element 3 indicates the door lock 1 another sensor 11 for determining a position of the pusher 2 on. The sensor 11 senses the push element 2 in its rear end position, the unlocked position. The sensing takes place on an inclined surface 35 of the push element 2 , The sensor 11 is identical to the sensor 4 , He is also a tactile sensor. Alternatively, the sensor 11 be designed as an optical, capacitive or inductive sensor. If the sensor 11 the push element 2 senses, the door lock is open. The starting conditions for starting the locking process are fulfilled.

Zusätzlich kann in dem Gehäuse 10 eine Steuereinheit 14 zum Steuern der Türverriegelung 1 angeordnet sein. Alternativ kann die Steuereinheit 14 auch außerhalb des Gehäuses 10 angeordnet und/oder in die Steuerung des Gerätes integriert sein, in das die Türverriegelung 1 eingebaut ist. In addition, in the housing 10 a control unit 14 for controlling the door lock 1 be arranged. Alternatively, the control unit 14 also outside the case 10 arranged and / or integrated into the control of the device, in which the door lock 1 is installed.

In den schematischen 7 und 8 ist die Türverriegelung 1 einmal riegelnd und einmal notentriegelt dargestellt. Beide Darstellungen zeigen einen Längsschnitt mittig durch die Türverrieglung 1 gemäß 1, wobei der Schnitt durch das Betätigungselement 7 verläuft. In der 7 greift das Verriegelungselement ins Gegenlager ein. Die Türverriegelung befindet sich in derselben Stellung wie in der 4. In der 8 ist die Türverriegelung 1 notentriegelt. Die Türverriegelung 1 befindet sich in derselben Stellung wie in der Fig. 6. Zum Notentriegeln wird das Verriegelungselement 3 am Betätigungsmittel 7 entgegen der Federspannung in eine Notentriegelungsposition bewegt. Dadurch wird die Riegelung zwischen dem Verriegelungselement 3 und dem Gegenlager 6 aufgehoben. In the schematic 7 and 8th is the door lock 1 once latching and once unlocked. Both illustrations show a longitudinal section in the middle through the Türverrieglung 1 according to 1 , wherein the section through the actuator 7 runs. In the 7 engages the locking element in the anvil. The door lock is in the same position as in the 4 , In the 8th is the door lock 1 emergency release. The door lock 1 is in the same position as in FIG. 6 , For emergency unlocking, the locking element 3 on the actuating means 7 moved against the spring tension in a Notentriegelungsposition. As a result, the locking between the locking element 3 and the counter bearing 6 canceled.

Eine beispielhafte Verwendung der Türverriegelung 1 ist in den 10 bis 15 gezeigt. Hier ist die Türverriegelung in Küchengeräte 30 eingebaut. Im Fall der 10 bis 12 in einen Kühlschrank 31 und im Fall der 13 bis 15 in einen Ofen 32. An exemplary use of the door lock 1 is in the 10 to 15 shown. Here is the door latch in kitchen appliances 30 built-in. In the case of 10 to 12 in a fridge 31 and in the case of 13 to 15 in an oven 32 ,

Im Ausführungsbeispiel der 10 bis 12 verriegelt das Verriegelungselement die Tür 25 direkt (Hauptverriegelung). Die Türverriegelung 1 ist im Wesentlichen mittig am Gerät 30 angeordnet und das Verriegelungselement 2 greift von oben in die Tür 25 ein. Die Türverriegelung 1 kann in einer alternativen Ausführung auch weiter zur Öffnungsseite der Tür 25 hin angeordnet sein. In the embodiment of 10 to 12 the locking element locks the door 25 directly (main interlock). The door lock 1 is essentially centered on the device 30 arranged and the locking element 2 accesses the door from above 25 one. The door lock 1 can also continue to the opening side of the door in an alternative embodiment 25 be arranged.

In 12 ist der Ausschnitt A aus 11 vergrößert dargestellt. Die Türverriegelung 1 verriegelt gerade die Tür 25. Das Verriegelungselement 3 greift in ein Gegenlager 6 der Tür 25 ein. Es befindet sich in der Zwischenstellung und der Sensor 4 sensiert es in dieser Stellung. Das Schubelement 2 ist in die Verriegelungsstellung, seine vordere Endlage, bewegt. Es wird nicht vom weiteren Sensor 11 detektiert. Dieser registriert, wenn sich das Schubelement 2 in seiner Entriegelungsstellung, der hinteren Endlage, befindet. Geführt wird das Schubelement 2 durch eine Führung 26 im Gehäuse 10. Bewegt wird es durch den Antrieb 8. Die Bewegung des Antriebs 8 wird über das mehrstufige Übersetzungsgetriebe 9 auf das Schubelement 2 übertragen. Der Antrieb 8 und auch das Getriebe 9 sind mit im Gehäuse 10 angeordnet. In 12 is the section A off 11 shown enlarged. The door lock 1 is just locking the door 25 , The locking element 3 engages in an abutment 6 the door 25 one. It is in the intermediate position and the sensor 4 it senses in this position. The push element 2 is in the locking position, its front end position, moved. It does not come from the other sensor 11 detected. This registers when the pusher element 2 in its unlocked position, the rear end position is located. The push element is guided 2 through a guide 26 in the case 10 , It is moved by the drive 8th , The movement of the drive 8th is about the multi-stage transmission gear 9 on the push element 2 transfer. The drive 8th and also the transmission 9 are in the housing 10 arranged.

Im Unterschied zum Ausführungsbeispiel der 10 bis 12 verriegelt die Türverriegelung im Ausführungsbeispiel der 13 bis 15 die Tür 25 nicht direkt. In contrast to the embodiment of 10 to 12 locks the door lock in the embodiment of 13 to 15 the door 25 not directly.

Die Türverriegelung 1 weist vielmehr zusätzlich ein Hauptverriegelungselement 27 auf, welches durch das Verriegelungselement 3 in seiner riegelnden Stellung verriegelt wird. Dazu greift das Hauptverriegelungselement 27 in seiner riegelnden Stellung in eine Aufnahme 29 ein. Das Hauptverriegelungselement 27 und die Aufnahme 29 bilden gemeinsam die Hauptverriegelung für die Tür. Das Schubelement 2, das Verriegelungselement 3, das Federelement 5 und der Sensor 4 bilden eine Nebenverriegelung indem sie das Hauptverriegelungselement 27 verriegeln. In der 13 ist eine Vorderansicht des Ofens 32 gezeigt. In der 14 ist eine Schnittansicht gemäß des Schnittes A-A aus 13 gezeigt. Hier ist das Verriegelungskonzept des zweiten Ausführungsbeispiels bereits zu erkennen. Die Funktionsweise soll jedoch anhand des Ausschnitts B aus 14, welcher in 15 vergrößert dargestellt ist, erläutert werden. The door lock 1 rather has additionally a main locking element 27 on, which by the locking element 3 locked in its locking position. For this purpose, the main locking element engages 27 in its locking position in a receptacle 29 one. The main locking element 27 and the recording 29 together form the main door lock. The push element 2 , the locking element 3 , the spring element 5 and the sensor 4 Make a secondary lock by having the main locking element 27 lock. In the 13 is a front view of the oven 32 shown. In the 14 is a sectional view according to the section AA 13 shown. Here, the locking concept of the second embodiment can already be seen. However, the functionality should be based on the detail B off 14 which is in 15 is shown enlarged, will be explained.

Das Hauptverriegelungselement 27 kann mit dem Handgriff 28 von einer Offenstellung in eine die Tür 25 verriegelnde Stellung bewegt werden. Diese ist in 15 gezeigt. Bevorzugt ist das Hauptverriegelungselement 27 als Klinke ausgebildet. Es wird durch Schwenken des Handgriffs 28 bewegt. Nach dem Verriegeln der Tür mit dem Hauptverriegelungselement 27 kann dieses in seiner Riegelstellung mit dem Verriegelungselement 3 verriegelt werden und auf diese Weise die Tür sicher verschlossen werden. In diesem Fall weist das Hauptverriegelungselement 27 das Gegenlager 6 für das Verriegelungselement 3 auf. The main locking element 27 can with the handle 28 from an open position into a door 25 locking position to be moved. This is in 15 shown. Preferably, the main locking element 27 designed as a latch. It is made by pivoting the handle 28 emotional. After locking the door with the main locking element 27 this can be in its locked position with the locking element 3 be locked and locked in this way, the door securely. In this case, the main locking element 27 the counter bearing 6 for the locking element 3 on.

Nachfolgend wird das Verfahren zum Verriegeln der Türverriegelung näher beschrieben. Das Verfahren zum Ver- und Entriegeln ist zudem im Flussdiagramm von 16 gezeigt. An den Entscheidungen steht der Buchstage T für TRUE bzw. WAHR und der Buchstabe F für FALSE bzw. FALSCH. The method for locking the door lock will be described in more detail below. The procedure for locking and unlocking is also in the flow chart of 16 shown. At the decisions, the letter T stands for TRUE or TRUE and the letter F stands for FALSE or FALSE.

Ausgegangen wird in einer Ausgangsstellung, in der das Schubelement 2 in seiner hinteren Position ist und die Türverriegelung 1 entriegelt ist, wie in 1 dargestellt. Dies entspricht dem Punkt A im Flussdiagramm von 16. Der Sensor 11 zum Erfassen der Position des Schubelements 2 signalisiert die Entriegelungsstellung des Schubelements 2. Die Türverriegelung 1 ist grundsätzlich zum Verriegeln bereit. Die Türverriegelung 1 kann durch Betätigen eines Schalters in Betrieb gesetzt werden. Der Schalter S2 kann manuell gedrückt werden oder durch die Steuerung des Geräts ausgelöst werden. Das Auslösen des Schalters S2 bewirkt das Einschalten des Antriebs 8. Das Schubelement 2 wird von der hinteren Endlage in die vordere Endlage bewegt. Währenddessen wird überwacht, ob der Sensor 4 betätigt wird. Der Sensor 4 ist im Flussdiagramm der 16 als Schalter S1 dargestellt. Dies entspricht Punkt D im Flussdiagramm. It is assumed in a starting position in which the thrust element 2 is in its rear position and the door lock 1 unlocked, as in 1 shown. This corresponds to point A in the flow chart of FIG 16 , The sensor 11 for detecting the position of the pusher 2 signals the unlocking position of the pusher 2 , The door lock 1 is basically ready for locking. The door lock 1 can be put into operation by pressing a switch. The switch S2 can be manually pressed or triggered by the control of the device. The triggering of the switch S2 causes the drive to be switched on 8th , The push element 2 is moved from the rear end position to the front end position. Meanwhile, it monitors whether the sensor 4 is pressed. The sensor 4 is in the flow chart of 16 shown as switch S1. This corresponds to point D in the flow chart.

In jedem Fall schaltet der Antrieb 8 nach einer vorgegebenen Zeit, einer vorgegebenen Stromaufnahme, einer vorgegebenen Anzahl an Schritten oder aber durch ein lineares Potenziometer ab. Das Schubelement 2 ist dann in seine vordere Endlage, die Verriegelungsposition, gefahren. In any case, the drive switches 8th after a predetermined time, a given current consumption, a predetermined number of steps or by a linear potentiometer. The push element 2 has then moved to its front end position, the locking position.

Wenn der Sensor 4 während des nach vorne Bewegens des Schubelements 2 betätigt wurde, und der Sensor 4 auch bei nach vorne gefahrenem Schubelement 2 noch das Verriegelungselement 3 sensiert, verriegelt die Türverriegelung 1 richtig. Dies entspricht Punkt J im Flussdiagramm. Diese Stellung der Türverriegelung 1 ist in 4 dargestellt. If the sensor 4 while moving the pusher forward 2 was pressed, and the sensor 4 even with pushed forward thrust element 2 still the locking element 3 senses, locks the door lock 1 right. This corresponds to point J in the flow chart. This position of the door lock 1 is in 4 shown.

Die Bewegung von einer entriegelten Stellung, wie in 1 gezeigt, in eine ordnungsgemäß verriegelte Stellung, wie in 4 gezeigt, erfolgt entsprechend folgendermaßen:
Das Schubelement 2 wird vom Antrieb 8 über das Getriebe 9 von der Entriegelungsstellung in die Verriegelungsstellung bewegt. Das Verriegelungselement 3 bewegt sich auf dem ersten Abschnitt gemeinsam mit dem Schubelement 2. Wenn das Verriegelungselement 3 die Zwischenstellung erreicht, wird diese Stellung vom Sensor 4 erkannt. In der Zwischenstellung schlägt das Verriegelungselement 3 in Gegenlager 6 an. Von der Zwischenstellung des Verriegelungselements 3 an bewegt sich das Schubelement 2 ohne das Verriegelungselement weiter bis in die Verriegelungsstellung und schlägt dort am Gehäuse 10 an. Der Sensor 4 bleibt durchgehend geschaltet und die Steuerung 14 erfasst, wie zuvor beschrieben, dass die Türverriegelung 1 ordnungsgemäß verriegelt ist. The movement from an unlocked position, as in 1 shown in a properly locked position, as in 4 shown, is done accordingly as follows:
The push element 2 is from the drive 8th over the transmission 9 moved from the unlocked position into the locking position. The locking element 3 moves on the first section together with the pusher 2 , When the locking element 3 reaches the intermediate position, this position is from the sensor 4 recognized. In the intermediate position beats the locking element 3 in counter bearing 6 at. From the intermediate position of the locking element 3 On, the pusher moves 2 without the locking element further into the locking position and beats there on the housing 10 at. The sensor 4 remains switched on and the controller 14 captured, as previously described, that the door lock 1 is properly locked.

Entriegelt wird die Türverriegelung 1, indem ein Schalter S3 ausgelöst oder ein Öffnungssignal vom Gerät 30 der Steuereinheit 14 und/oder einer Steuereinheit des Gerätes 30 gegeben wird. Dann fährt das Schubelement 2 wieder in die Entriegelungsstellung zurück und die Tür 25 kann geöffnet werden. The door lock is unlocked 1 by triggering a switch S3 or an opening signal from the device 30 the control unit 14 and / or a control unit of the device 30 is given. Then the thrust element moves 2 back to the unlocked position and the door 25 can be opened.

Mit dem Schalter S2 wird folglich der Türverriegelungsvorgang gestartet und mit dem Schalter S3 ein Fehler beim Türverriegeln quittiert und/oder der Türentriegelungsvorgang gestartet. With the switch S2, consequently, the door locking operation is started and with the switch S3 an error in the door lock is acknowledged and / or the door unlocking operation is started.

Nachfolgend wird beschrieben, wie die Türverriegelung 1 erkennt, dass sie nicht ordnungsgemäß verriegelt. Dies ist der Fall, wenn das Gegenlager 6 sich nicht in der vorgesehenen Position befindet. Dabei bestehen zwei Fälle:
Erstens: das Gegenlager 6 befindet sich nicht exakt in seiner Soll- bzw. Verriegelungs-Position, die Tür 25 ist also nahezu geschlossen bzw. das Hauptverriegelungselement 27 hat fast seine Verriegelungsposition eingenommen. Von außen kann nicht erkannt werden, dass die Tür 25 nicht richtig verschlossen ist. Diese Stellung entspricht der 5 bzw. dem Punkt O im Flussdiagramm.
Zweitens: das Gegenlager 6 befindet sich gar nicht in seiner Soll- bzw. Verriegelungsposition, beispielsweise weil die Tür 25 geöffnet ist, oder weil das Hauptverriegelungselement 27 sich in einer Offenstellung befindet. Dies entspricht der 3 bzw. dem Punkt R im Flussdiagramm. The following describes how the door lock 1 recognizes that it is not properly locked. This is the case when the counter bearing 6 not in the intended position. There are two cases:
First: the counter bearing 6 is not exactly in its set or locked position, the door 25 So it is almost closed or the main locking element 27 has almost taken his locking position. From the outside can not be recognized that the door 25 not properly closed. This position corresponds to the 5 or the point O in the flow chart.
Second: the counter bearing 6 is not in its nominal or locking position, for example, because the door 25 is open, or because the main locking element 27 is in an open position. This corresponds to the 3 or the point R in the flow chart.

Im ersten Fall fährt das Schubelement 2 das Verriegelungselement 3 ausgehend von der Ausgangssituation gemäß 1, wie zuvor beim ordnungsgemäßen Verriegeln beschrieben, nach vorne. Nach einer Wegstrecke, welche geringer als die Wegstrecke von der Entriegelungsposition des Schubelements 2 bis in die Zwischenstellung ist, schlägt das Verriegelungselement 3 vor einer Stirnfläche 23, 24 des Gegenlagers 6 an. Es greift daher nicht richtig ins Gegenlager 6 ein. Der Sensor 4 wird nicht erreicht und auch nicht geschaltet. Der Motor 8 schaltet nach dem Erreichen einer vorgegebenen Zeit, einer vorgegebenen Stromaufnahme, einer vorgegebenen Anzahl an Schritten oder durch ein lineares Potenziometer ab. Da das Verriegelungselement 3 vom Sensor 4 nicht ermittelt werden konnte, wird auch nun ein entsprechender Fehlercode angezeigt. Der Fehler kann quittiert werden oder das Schubelement 2 fährt wieder in ihre hintere Endlage zurück. In the first case, the pusher moves 2 the locking element 3 starting from the starting situation according to 1 , as described above for proper locking, forward. After a distance which is less than the distance from the unlocking position of the pusher 2 until it is in the intermediate position, the locking element strikes 3 in front of a face 23 . 24 of the counter bearing 6 at. It therefore does not engage correctly in the counter bearing 6 one. The sensor 4 is not reached and also not switched. The motor 8th shuts off after reaching a given time, a given current consumption, a predetermined number of steps or by a linear potentiometer. Because the locking element 3 from the sensor 4 could not be determined, a corresponding error code is now displayed. The error can be acknowledged or the push element 2 returns to its rear end position.

Im zweiten Fall wird ausgehend von der Entriegelungsstellung gemäß 1, wie zuvor beim ordnungsgemäßen Verriegeln beschrieben, das Schubelement 2 in die Verriegelungsstellung bewegt. Dabei erreicht das gemeinsam von dem Schubelement 2 nach vorne bewegte Verriegelungselement 3 den Sensor 4 und schaltet diesen. Da sich das Gegenlager 6 jedoch nicht in der für die Verriegelung notwendigen Position befindet, schlägt das Verriegelungselement 3 nicht am Gegenlager 6 an. Daher wird es vom Schubelement 2 über die Zwischenstellung hinaus weiter nach vorne bewegt. Auch in diesem Fall schaltet der Motor 8 nach dem Erreichen einer vorgegebenen Zeit, einer vorgegebenen Stromaufnahme, einer vorgegebenen Anzahl an Schritten oder durch ein lineares Potenziometer ab. Ist nach dem Abschalten des Motors 8 wie im vorliegenden Fall der Sensor 4 nicht mehr geschaltet, bzw. das Signal des Sensors 4 wieder abgefallen, erkennt die Steuerung 14 den Fehler und gibt einen entsprechenden Fehlercode aus. Dieser Fehler kann dann durch Drücken eines Schalters S3 quittiert werden oder aber die Schubelement 2 fährt in ihre hintere Endlage zurück. In the second case, starting from the unlocked position according to 1 as described above for proper locking, the pusher 2 moved to the locked position. At the same time, this is achieved by the push element 2 forward moving locking element 3 the sensor 4 and turn it on. Because the counter bearing 6 but not in the position required for the lock, the locking element strikes 3 not at the counter bearing 6 at. Therefore, it gets off the pusher 2 about the intermediate position moved further forward. Also in this case the engine shuts off 8th after reaching a predetermined time, a predetermined current consumption, a predetermined number of steps or by a linear potentiometer. Is after switching off the engine 8th as in the present case, the sensor 4 no longer switched, or the signal of the sensor 4 dropped off again, recognizes the controller 14 the error and outputs a corresponding error code. This error can then be acknowledged by pressing a switch S3 or else the thrust element 2 returns to its rear end position.

Das Erreichen der hinteren Endlage kann durch den Sensor 11 erfasst werden und der Steuereinheit 14 signalisieren, dass der Entriegelungszustand, die Ausgangslage erreicht wurde. Reaching the rear end position can be achieved by the sensor 11 be detected and the control unit 14 signal that the unlocking state, the initial position has been reached.

Schließlich soll nachfolgend noch die Notentriegelung beschrieben werden. Bei der Notentriegelung wird die Türverriegelung 1 zunächst ordnungsgemäß verschlossen. Zum Notentriegeln wird danach über eine Notentriegelungsmechanik das Verriegelungselement 3 gegen das Federelement 5 zurück bewegt, während das Schubelement 2 in seiner Position verbleibt, vgl. 6. In diesem Zustand wird das Verriegelungselement 3 nicht mehr vom Sensor 4 detektiert. Dies entspricht dem Punkt S im Flussdiagramm. Auch in diesem Fall erkennt die Steuereinrichtung 14 aufgrund des Abfallens des Sensors 4, dass ein Fehler vorliegt und zeigt diesen an. Auch jetzt kann der Fehler durch Quittieren bestätigt werden oder das Schubelement 2 fährt in ihre hintere Endlage zurück und die Türverriegelung 1 erreicht wieder ihre Ausgangslage gemäß 1. Finally, the emergency release will be described below. When the emergency release is the door lock 1 initially properly closed. For emergency unlocking then the locking element via an emergency release mechanism 3 against the spring element 5 moved back while the pusher 2 remains in its position, cf. 6 , In this state, the locking element 3 no longer from the sensor 4 detected. This corresponds to the point S in the flowchart. Also in this case, the controller recognizes 14 due to the drop of the sensor 4 that there is an error and indicates this. Even now the error can be confirmed by acknowledgment or the push element 2 returns to its rear end position and the door lock 1 reached again their starting position according to 1 ,

Durch die erfindungsgemäße Türverriegelung und das erfindungsgemäße Verfahren wird eine Türverriegelung 1 bereitgestellt, die es ermöglicht, sicher und zuverlässig eine Tür zu verriegeln und mit einem Sensor 4 zu erfassen, ob die Tür ordnungsgemäß verschlossen ist. By the door lock according to the invention and the inventive method is a door lock 1 provided, which makes it possible to lock a door safely and reliably and with a sensor 4 to detect if the door is properly closed.

Erläuterungen zu 16

T: true, wahr, ja
F: false, falsch, nein
A: Startbedingung erfüllt
B: Türverriegelung kann betätigt werden
C: Schubeinheit fährt in vordere Endlage, wenn S2 betätigt wird
D: Wird S1 betätigt?
E: Motor schaltet nach Erreichen einer vorgegebenen Zeit, Stromaufnahme, Schritten oder durch einen linear Potenziometer ab.
G: Ist S1 weiter geschaltet?
H: Ist S1 abgefallen?
I: Wird S3 betätigt?
J: Schubeinheit behält derzeitige Position
K: Schubeinheit fährt in hintere Endlage
L: Motor schaltet nach Erreichen einer vorgegebenen Zeit, Stromaufnahme, Schritten oder durch ein linear Potenziometer ab.
M: Schubeinheit hat hintere Endlage erreicht
N: Motor schaltet nach Erreichen einer vorgegebenen Zeit, Stromaufnahme, Schritten oder durch einen linear Potenziometer ab.
O: Verriegelungselement hat S1 nicht erreicht
P: Fehlercode wird angezeigt.
Q: Fehler muss durch Drücken von S3 quittiert werden.
R: Verriegelungselement hat S1 erreicht, das Signal ist zum Zeitpunkt des Stoppens des Motors wieder abgefallen.
S: Verriegelungselement hat Verriegelungsposition erreicht, S1 ist durch Ausrücken oder Abbrechen des Verriegelungsstiftes abgefallen.

Explanations to 16

T: true, true, yes
F: false, wrong, no
A: Start condition fulfilled
B: Door lock can be operated
C: Push unit moves to front end position when S2 is actuated
D: Is S1 operated?
e: Motor shuts off after reaching a preset time, current consumption, steps or through a linear potentiometer.
G: Is S1 switched further?
H: Did S1 fall off?
I: Is S3 pressed?
J: Thrust unit retains current position
K: Push unit moves into rear end position
L: Motor switches off after reaching a specified time, current consumption, steps or through a linear potentiometer.
M: Push unit has reached the rear end position
N: Motor shuts off after reaching a preset time, current consumption, steps or through a linear potentiometer.
O: Locking element has not reached S1
P: Error code is displayed.
Q: Error must be acknowledged by pressing S3.
R: Locking element has reached S1, the signal has dropped again at the time of stopping the motor.
S: Locking element has reached locking position, S1 has dropped by disengaging or canceling the locking pin.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Türverriegelung door lock
2 2: Schubelement push element
3 3: Verriegelungselement locking element
4 4: Sensor sensor
5 5: Federelement spring element
6 6: Gegenlager thrust bearing
7 7: Betätigungselement actuator
8 8th: Antrieb drive
9 9: Getriebe transmission
10 10: Gehäuse casing
11 11: Sensor zum Bestimmen einer Position des Schubelements 2 Sensor for determining a position of the pusher 2
12 12: Anschlag attack
13 13: Anschlag attack
14 14: Steuereinheit control unit
15 15: Zahnstange rack
16 16: Verriegelungsbolzen locking bolt
17 17: Sensierelement sensing element
18 18: Anschlag attack
19 19: Anschlag attack
20 20: Anschlag attack
21 21: Anschlag attack
22 22: Vertiefung (Gegenlager) Depression (counter bearing)
23 23: Stirnfläche face
24 24: Stirnfläche face
25 25: Tür door
26 26: Führung guide
27 27: Hauptverriegelungselement Main locking element
28 28: Handgriff handle
29 29: Aufnahme admission
30 30: Gerät device
31 31: Kühlschrank fridge
32 32: Ofen oven
33 33: Schrägfläche sloping surface
34 34: Schrägfläche sloping surface
35 35: Schrägfläche sloping surface
S1 S1: Sensor für Verriegelungselement Sensor for locking element
S2 S2: Schalter switch
S3 S3: Schalter switch
f f: Federweg travel
r r: Verriegelungsweg Verriegelungsweg
v v: Vorschubweg feed path

Claims

Door lock with a via a push element ( 2 ) movable locking element ( 3 ), characterized in that the locking element ( 3 ) with the pushing element ( 2 ) is spring-coupled and has at least one sensor ( 4 ) at least one position of the locking element ( 3 ) is detectable.

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the push element ( 2 ) is movable from an unlocking position into a locking position.

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the feed path (v) of the push element ( 2 ) greater than the locking path (r) of the locking element ( 2 ).

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the spring travel (f) greater than the locking path (r) of the locking element ( 3 ).

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the spring travel (f) greater than or equal to the feed path (v) of the thrust element ( 2 ).

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element ( 3 ) relative to the thrust element ( 2 ) is movable from an extended position over a locking intermediate position in a retracted position

Door lock according to claim 6, characterized in that the spring element ( 5 ) in a locking position of the door lock ( 1 ) against an abutment ( 6 ) of the locking element ( 3 ) is biased.

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 5 ) is biased at least in the retracted position and / or in the intermediate position in the direction of extended position.

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 4 ) on the locking element ( 3 ) attacks.

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 4 ) the locking element ( 3 ) sensed in the intermediate position.

Door lock according to one of the preceding claims, characterized in that the locking element ( 3 ) an actuating element ( 7 ) for emergency release.

Door lock according to one of the preceding claims, characterized by a drive ( 8th ) for moving the pusher element ( 2 ).

Door lock according to one of the preceding claims, characterized by a control unit ( 14 ), which is set up in such a way that it is recognized whether the door lock ( 1 ) is properly locked, whether the locking element ( 3 ) not properly in its counter bearing ( 6 ) intervenes, whether the abutment ( 6 ) for the locking element ( 3 ) is unreachable and / or if the door lock ( 1 ) is not opened.

Door lock according to one of the preceding claims, characterized by a further sensor ( 11 ) for detecting at least one position of the thrust element ( 2 ).

Method for locking a door ( 25 ) with a via a thrust element ( 2 ) movable locking element ( 3 ), characterized in that the locking element ( 3 ) with the pushing element ( 2 ) is spring-coupled and via a sensor ( 4 ) at least one position of the locking element ( 3 ) is detected.

Method according to claim 15, characterized in that the locking element ( 3 ) when moving the pusher element ( 2 ) in the locking position on the counter bearing ( 6 ) and then the tension of the spring element ( 5 ) is increased.