CH705661A2 - Closing system, particularly lid or gate for disposal container with organic wastes, has spring, battery, drive with electric motor, and wheel for transferring rotational movement of electric motor to linear movement of locking pin - Google Patents

Closing system, particularly lid or gate for disposal container with organic wastes, has spring, battery, drive with electric motor, and wheel for transferring rotational movement of electric motor to linear movement of locking pin Download PDF

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CH705661A2
CH705661A2 CH17122011A CH17122011A CH705661A2 CH 705661 A2 CH705661 A2 CH 705661A2 CH 17122011 A CH17122011 A CH 17122011A CH 17122011 A CH17122011 A CH 17122011A CH 705661 A2 CH705661 A2 CH 705661A2
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closing
wheel
locking system
locking
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CH17122011A
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Martin Liechti
Raphael Fuechslin
Michael Leuenberger
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Ymatron Ag
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Abstract

The closing system (S) has a carrier element (1), a locking pin (10) and a drive for moving the locking pin. The drive has an electric motor (2). A wheel is provided for transferring the rotational movement of the electric motor to the linear movement of the locking pin. The wheel has a set of teeth (6). The closing system has connecting rods (9), which interact with the wheel and the locking pin. A spring (14) is adapted to move with the locking pin in the locking and unlocking of the locking system. A battery is provided for supplying the electric motor with energy.

Description

Technisches GebietTechnical area

[0001] Die Erfindung betrifft ein Schliesssystem für einen Behälter im Aussenbereich, insbesondere Entsorgungsbehälter, wobei der Behälter einen offenbaren und mittels des Schliesssystems verschliessbaren Deckel umfasst, wobei das Schliesssystem ein Trägerelement, einen Schliessbolzen und einen Antrieb zum Bewegen des Schliessbolzens umfasst. The invention relates to a closing system for a container in the outer area, in particular disposal container, wherein the container comprises an openable and closable by means of the closing system lid, wherein the closing system comprises a support member, a closing bolt and a drive for moving the closing bolt.

Stand der TechnikState of the art

[0002] Heutige Entsorgungsbehälter mit automatischen Schliesssystemen umfassen meistens Schlösser, die mit Hubmagneten freigegeben bzw. verriegelt werden. Diese Lösung ist zwar kostengünstig, erfordert aber grosse Mengen elektrischer Energie und damit eine Netzanbindung. Der Hub von Magneten ist zudem in der Regel auf 4 bis 6 mm beschränkt. Weil viele Entsorgungsbehälter aus Kunststoff hergestellt sind bzw. mindestens einen Kunststoff-Deckel mit entsprechend grossen Fertigungstoleranzen aufweisen, ist dieser Hub zu gering, um in jeder Situation ein sicheres Ver- bzw. Entriegeln sicherzustellen. Today's disposal containers with automatic locking systems usually include locks that are released or locked with solenoids. Although this solution is inexpensive, but requires large amounts of electrical energy and thus a network connection. The stroke of magnets is also usually limited to 4 to 6 mm. Because many disposal containers are made of plastic or at least have a plastic lid with correspondingly large manufacturing tolerances, this hub is too low to ensure a secure locking or unlocking in any situation.

[0003] Bei Schlössern in Entsorgungsbehältern oder anderen im Aussenbereich platzierten Behältern stellt sich zudem oft das Problem, dass der Schliessbolzen festfrieren kann, so dass zum Lösen verhältnismässig grosse Kräfte benötigt werden. Spezifisch bei Entsorgungsbehältern ergibt sich das Problem, dass aufgrund des Inhalts (z. B. organische Abfälle) Feuchtigkeit entsteht; diese kondensiert im Bereich des Schliessbolzens und friert bei tiefen Temperaturen (z. B. in der Nacht) ein. For locks in disposal containers or other placed outside containers also often raises the problem that the locking bolt can freeze, so that relatively large forces are required for releasing. Specifically with disposal containers there is the problem that due to the content (eg organic waste) moisture is generated; This condenses in the area of the locking bolt and freezes at low temperatures (eg at night).

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

[0004] Aufgabe der Erfindung ist es, ein dem eingangs genannten technischen Gebiet zugehörendes Schliesssystem zu schaffen, welches sich besonders gut für einen Einsatz im Aussenbereich eignet. The object of the invention is to provide a the technical field mentioned at the beginning associated Schliesssystem, which is particularly well suited for use in outdoor areas.

[0005] Die Lösung der Aufgabe ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert. Gemäss der Erfindung umfasst ein Schliesssystem für einen Behälter, insbesondere einen Entsorgungsbehälter, im Aussenbereich ein Trägerelement, einen Schliessbolzen und einen Antrieb zum Bewegen des Schliessbolzens. Dabei umfasst der Antrieb einen Elektromotor, bevorzugt einen DC-Motor oder einen Schrittmotor. Der Schliessbolzen umfasst vorteilhafterweise einen Bolzenkörper, eine Bolzenspitze und einen Bolzenschaft. Ein Durchmesser des Bolzenschafts beträgt typischerweise 30 bis 70 %, vorzugsweise 40 bis 60%, bevorzugt 45 bis 55% eines Durchmessers des Bolzenkörpers. Bei vorteilhaften Ausführungsformen ist der Schliessbolzen aus Metall, bevorzugt aus Aluminium. Der Schliessbolzen kann jedoch ebenfalls aus Kunststoff oder aus einem Kompositwerkstoff sein. Das Schliesssystem ist geeignet, eine offen- und schliessbare Verschlussvorrichtung eines Behälters im Aussenbereich, beispielsweise einen Deckel, eine Tür oder ein Tor, zu verschliessen bzw. zu verriegeln. The solution of the problem is defined by the features of claim 1. According to the invention, a closing system for a container, in particular a disposal container, comprises in the outer region a carrier element, a closing bolt and a drive for moving the closing bolt. In this case, the drive comprises an electric motor, preferably a DC motor or a stepping motor. The closing bolt advantageously comprises a bolt body, a bolt tip and a bolt shank. A diameter of the bolt shaft is typically 30 to 70%, preferably 40 to 60%, preferably 45 to 55% of a diameter of the bolt body. In advantageous embodiments, the closing bolt is made of metal, preferably of aluminum. However, the closing bolt may also be made of plastic or of a composite material. The closing system is suitable for closing and locking an openable and closable closure device of a container in the outer region, for example a cover, a door or a gate.

[0006] Gegenüber anderen Antrieben für Schliesssysteme hat ein Antrieb mit Elektromotor die Vorteile, dass er vergleichsweise energieeffizient ist und dass mit ihm - beispielsweise im Vergleich zu Antrieben mit Hubmagneten - typischerweise ein grosser Hub bzw. Schliessbolzenhub erreicht wird. Compared with other drives for locking systems, a drive with electric motor has the advantages that it is relatively energy efficient and that with it - for example, compared to drives with solenoids - typically a large stroke or Schliessbolzenhub is achieved.

[0007] Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem ein Rad, insbesondere ein Schwungrad, zum Übertragen einer Drehbewegung des Elektromotors auf eine Linearbewegung des Schliessbolzens. Ein solches Rad hat den Vorteil, dass es zur temporären Speicherung von Energie in Form von Rotationsenergie im Schliesssystem genutzt werden kann, welche dann ihrerseits beispielsweise zum Freischlagen eines festgefrorenen Schliessbolzens zur Verfügung steht. Die speicherbare Energie ist u.a. abhängig von der Masse und dem Durchmesser des Schwungrads, also von dessen Trägheitsmoment. Bei einem Verhältnis von Raddicke zu Raddurchmesser eines im Wesentlichen zylindrischen Rads aus homogenem Material von ca. 1:8 liegt ein Massenverhältnis vom Schliessbolzen zum Rad beispielsweise bevorzugt im Bereich von 1:2 bis 1:10, bevorzugt von 1:3 bis 1:8, besonders bevorzugt von 1:4 bis 1:6. Typischerweise ist das Rad über ein Kronenradgetriebe oder ein Kegelradgetriebe mit dem Elektromotor verbunden. Bei weiteren Ausführungsformen ist das Rad direkt mit einem stehenden Elektromotor verbunden, typischerweise ist hierbei eine Antriebswelle des Motors gleichzeitig eine Antriebswelle bzw. Drehachse des Rads. Alternativ zu einem Rad kann auch ein Antrieb zum Einsatz kommen, welcher den Bolzen direkt antreibt. Bei vorteilhaften Ausführungsformen ist das Rad aus Kunststoff. Das Rad kann jedoch ebenfalls aus Metall oder aus einem Kompositwerkstoff sein. In typical embodiments, the closing system comprises a wheel, in particular a flywheel, for transmitting a rotary movement of the electric motor to a linear movement of the closing bolt. Such a wheel has the advantage that it can be used for the temporary storage of energy in the form of rotational energy in the locking system, which in turn is available, for example, for releasing a frozen locking bolt. The storable energy is i.a. depending on the mass and the diameter of the flywheel, so its moment of inertia. At a ratio of wheel thickness to wheel diameter of a substantially cylindrical wheel of homogeneous material of about 1: 8, a mass ratio of the closing bolt to the wheel, for example, preferably in the range of 1: 2 to 1:10, preferably from 1: 3 to 1: 8 , more preferably from 1: 4 to 1: 6. Typically, the wheel is connected to the electric motor via a crown gear or a bevel gear. In further embodiments, the wheel is directly connected to a stationary electric motor, typically a drive shaft of the motor is simultaneously a drive shaft or axis of rotation of the wheel. As an alternative to a wheel, a drive can also be used, which drives the bolt directly. In advantageous embodiments, the wheel is made of plastic. However, the wheel can also be made of metal or of a composite material.

[0008] Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Rad eine Zahnung. Die Zahnung umläuft vorteilhafterweise lediglich 40 bis 80%, bevorzugt 50 bis 70%, besonders bevorzugt 55 bis 65%, vorzugsweise 58 bis 62% eines Umfangs des Rads. Das bedeutet, dass zumindest ein Teil des Umfangs des Rads keine Zahnung hat. Dies hat den Vorteil, dass das Rad nicht komplett um 360 Grad gedreht werden kann, was u. a. dazu genutzt werden kann, bestimmte unerwünschte Positionen des Schliessbolzens von vornherein konstruktorisch auszuschliessen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Zahnung an einem Zahnungsbeginn und/oder einem Zahnungsende einen Ritzelanschlag hat, sodass ein Antriebsritzel, welches das Rad über die Zahnung antreibt, nicht über die Zahnung hinausdrehen kann. In advantageous embodiments, the wheel comprises a toothing. The toothing advantageously runs around only 40 to 80%, preferably 50 to 70%, particularly preferably 55 to 65%, preferably 58 to 62% of a circumference of the wheel. This means that at least part of the circumference of the wheel has no toothing. This has the advantage that the wheel can not be completely rotated by 360 degrees, which u. a. can be used to preclude specific unwanted positions of the closing bolt from the outset constructively. It is particularly advantageous if the toothing has a pinion stop at the beginning of a tooth and / or a tooth end, so that a drive pinion which drives the toothed wheel can not turn beyond the toothing.

[0009] Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem einen Pleuel, welcher mit dem Rad und dem Schliessbolzen zusammenwirkt. Der Pleuel ist beispielsweise bügelartig ausgebildet. Ein solcher Pleuel oder Bügel ist typischerweise geeignet, die Drehbewegung des Rads in die Linearbewegung des Schliessbolzens zu übertragen. Vorteilhafterweise umfasst der Pleuel oder Bügel zumindest ein Gelenk und/oder zumindest auf einer Seite eine Drehlagerung. In advantageous embodiments, the closing system comprises a connecting rod, which cooperates with the wheel and the closing bolt. The connecting rod is for example bow-shaped. Such a connecting rod or bow is typically suitable for transmitting the rotational movement of the wheel into the linear movement of the closing bolt. Advantageously, the connecting rod or bracket comprises at least one joint and / or at least on one side a pivot bearing.

[0010] Es ist auch möglich, auf den Pleuel oder Bügel zu verzichten und den Bolzen beispielsweise über ein Gelenk direkt mit dem Rad zu verbinden. Die Verwendung eines Pleuels oder Bügels hat jedoch den Vorteil, dass eine Bewegung des Bolzens bei genau definierten Winkelpositionen des Rads mit maximaler Kraft besonders präzise bewerkstelligt werden kann. It is also possible to dispense with the connecting rod or bracket and connect the bolt, for example via a joint directly to the wheel. However, the use of a connecting rod or stirrup has the advantage that a movement of the bolt can be accomplished particularly precisely with precisely defined angular positions of the wheel with maximum force.

[0011] Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst der Schliessbolzen eine Längsführung zum Führen einer Bolzenaufhängung des Pleuels. Die Bolzenaufhängung ist dabei vorteilhafterweise beweglich in der Längsführung gelagert, sodass die Bolzenaufhängung in der Längsführung zur Bolzenspitze des Schliessbolzens hin- oder von der Bolzenspitze wegbewegt werden kann. Die Längsführung ist vorteihafterweise in den Bolzenschaft eingefräst. Eine solche Längsführung hat den Vorteil, dass auf einfache und zuverlässige Weise eine Relativbewegung zwischen dem Schliessbolzen und dem Pleuel und/oder Rad ermöglicht wird. Alternativ zur Führung der Bolzenaufhängung in einer Längsführung kann auch eine Teleskopkonstruktion zum Einsatz kommen. In advantageous embodiments, the closing bolt comprises a longitudinal guide for guiding a bolt suspension of the connecting rod. The bolt suspension is advantageously movably mounted in the longitudinal guide, so that the bolt suspension in the longitudinal guide to the bolt tip of the closing bolt or can be moved away from the bolt tip. The longitudinal guide is vorteihafterweise milled into the bolt shank. Such a longitudinal guide has the advantage that a relative movement between the locking bolt and the connecting rod and / or wheel is made possible in a simple and reliable manner. As an alternative to guiding the bolt suspension in a longitudinal guide, a telescopic construction can also be used.

[0012] Bei vorteilhaften Ausführungsformen befindet sich eine Aufhängung des Pleuels am Rad in einer Schliessposition des Schliesssystems bezüglich eines Öffnungsdrehsinns des Rads 0 bis 90 Grad, bevorzugt 2 bis 70 Grad, besonders bevorzugt 3 bis 50 Grad, vorzugsweise 4 bis 30 Grad, mit besonderem Vorteil 5 bis 10 Grad vor einem vorderen Totpunkt. Dadurch wird bei einem Überführen des Schliesssystems aus der Schliessposition in die Offenposition das Rad zunächst über den vordem Totpunkt bewegt und die Bolzenaufhängung des Pleuels wird in die Längsführung des Schliessbolzens hineingedrückt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, dass nicht direkt zu Beginn eines Öffnungsvorgangs des Schliesssystems der Schliessbolzen bereits in das Trägerelement hinein gezogen werden muss. Zudem ergibt sich aus der Lage der Aufhängung in dieser Schliessposition der Vorteil dass der Motor in der Schliessposition stromlos geschaltet werden kann. In advantageous embodiments, there is a suspension of the connecting rod on the wheel in a closed position of the closing system with respect to an opening sense of the wheel 0 to 90 degrees, preferably 2 to 70 degrees, more preferably 3 to 50 degrees, preferably 4 to 30 degrees, with particular Advantage 5 to 10 degrees before a front dead center. As a result, when the locking system is transferred from the closed position to the open position, the wheel is first moved over the forward dead center and the bolt suspension of the connecting rod is pressed into the longitudinal guidance of the locking bolt. This results in the advantage that the locking bolt does not have to be pulled into the carrier element directly at the beginning of an opening process of the closing system. In addition, the advantage of the position of the suspension in this closed position is that the motor can be de-energized in the closed position.

[0013] Bei vorteilhaften Ausführungsformen befindet sich die Aufhängung des Pleuels in der Offenposition des Schliesssystems bezüglich eines Schliessdrehsinns des Rads 0 bis 90 Grad, bevorzugt 2 bis 70 Grad, besonders bevorzugt 3 bis 50 Grad, vorzugsweise 4 bis 30 Grad, mit besonderem Vorteil 5 bis 10 Grad vor einem hinteren Totpunkt. Dies hat den Vorteil, dass ein ungewolltes Herausziehen des Schliessbolzens aus dem Schliesssystem in der Offenposition verhindert wird, da der Pleuel eine dazu notwendige Drehbewegung blockiert. In advantageous embodiments, the suspension of the connecting rod in the open position of the closing system with respect to a Schliessdrehsinns the wheel 0 to 90 degrees, preferably 2 to 70 degrees, more preferably 3 to 50 degrees, preferably 4 to 30 degrees, with particular advantage. 5 up to 10 degrees before a dead center. This has the advantage that unintentional pulling out of the closing bolt from the closing system in the open position is prevented, since the connecting rod blocks a rotational movement required for this purpose.

[0014] Bei besonders vorteilhaften Ausführungsformen ist der Pleuel und/oder Bügel geeignet, während des Öffnungsvorgangs derart über den vorderen Totpunkt bewegt zu werden, dass eine Rückholkraft auf den Schliessbolzen erst dann ausgeübt wird, wenn sich die Aufhängung des Pleuels in einer Rückholposition befindet, wobei die Rückholposition bezüglich des Öffnungsdrehsinns des Rads 5 bis 150 Grad, bevorzugt 10 bis 130 Grad, besonders bevorzugt 15 bis 120 Grad, vorzugsweise 20 bis 110 Grad hinter dem vorderen Totpunkt ist. Dies hat den Vorteil, dass zu Beginn des Öffnungsvorgangs zunächst Rotationsenergie im Rad gespeichert werden kann, bevor die Rückholkraft auf den Schliessbolzen wirkt. Die bis zum Erreichen der Rückholposition im Rad gespeicherte Rotationsenergie wird somit ab der Rückholposition zum Öffnen des Schliesssystems genutzt, was das Öffnen erleichtert. In particularly advantageous embodiments, the connecting rod and / or bracket is suitable to be moved during the opening operation over the front dead center so that a return force is exerted on the locking bolt only when the suspension of the connecting rod is in a return position, wherein the return position with respect to the opening direction of rotation of the wheel is 5 to 150 degrees, preferably 10 to 130 degrees, more preferably 15 to 120 degrees, preferably 20 to 110 degrees behind the front dead center. This has the advantage that, at the beginning of the opening process, rotational energy can first be stored in the wheel before the return force acts on the closing bolt. The stored until reaching the return position in the wheel rotational energy is thus used from the return position for opening the locking system, which facilitates the opening.

[0015] Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem eine Feder, welche geeignet ist, bei einem Verriegeln und/oder Entriegeln des Schliesssystems zumindest stückweise gemeinsam mit dem Schliessbolzen - und vorteilhafterweise im Wesentlichen in dieselbe Richtung wie der Schliessbolzen - bewegt zu werden. Dazu ist die Feder vorteilhafterweise auf den Bolzenschaft aufgeschoben, in welchen die Längsführung vorteilhafterweise eingefräst ist. Der Bolzenschaft ist vorteilhafterweise mit der Bolzenspitze über den Bolzenkörper verbunden. Ein gleichzeitiges Bewegen von Schliessbolzen und Feder hat den Vorteil, dass z.B. während des Öffnungsvorgangs keine Federkraft der Feder überwunden werden muss. Dies verbessert die Energieeffizienz des Schliesssystems. In advantageous embodiments, the closing system comprises a spring which is suitable for locking and / or unlocking the locking system at least piecewise together with the locking bolt - and advantageously substantially in the same direction as the closing bolt - to be moved. For this purpose, the spring is advantageously pushed onto the bolt shank, in which the longitudinal guide is advantageously milled. The bolt shank is advantageously connected to the bolt tip over the bolt body. Simultaneous movement of the locking bolt and spring has the advantage that e.g. during the opening process no spring force of the spring must be overcome. This improves the energy efficiency of the locking system.

[0016] Besonders bevorzugt ist die Feder zwischen einem fest am Schliessbolzen angeordneten Anschlag und dem Pleuel gehalten. Sie überträgt somit Kräfte zwischen dem in der Längsführung geführten Pleuel und dem Schliessbolzen. Particularly preferably, the spring between a fixedly arranged on the closing bolt stop and the connecting rod is held. It thus transfers forces between the guided in the longitudinal guide rod and the closing bolt.

[0017] Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Feder und/oder der Schliessbolzen geeignet sind/ist, den Schliessbolzen bei einem Schliessen des Deckels einrasten zu lassen, wenn der Schliessbolzen bzw. das Schliesssystem vorher in eine Schliessposition gebracht wurde. Der Schliessbolzen wird also vom Deckel zeitweise in Öffnungsrichtung zurück gedrückt, wobei die Feder komprimiert wird. Sobald der Schliessbolzen vom Deckel freigegeben wird (weil er z.B. in eine entsprechende Aufnahme einrastet), schnappt er aufgrund der Federkraft in Schliessrichtung zurück. Dies hat den Vorteil, dass ein sicheres und/oder zuverlässiges Verschliessen des Entsorgungsbehälters in jedem Fall gewährleistet wird. It is particularly advantageous when the spring and / or the closing bolt is / is to lock the locking bolt in a closure of the lid, when the locking bolt or the locking system was previously brought into a closed position is particularly advantageous. The closing bolt is thus pressed back from the cover temporarily in the opening direction, wherein the spring is compressed. As soon as the locking bolt is released from the cover (because, for example, it engages in a corresponding receptacle), it snaps back in the closing direction due to the spring force. This has the advantage that a secure and / or reliable closure of the disposal container is ensured in each case.

[0018] Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem zumindest einen Sensor zum Erfassen einer Bolzenposition. Typischerweise ist der Sensor ein optischer Sensor, bevorzugt eine Lichtschranke. Bei weiteren Ausführungsformen ist der Sensor ein elektrischer Sensor, beispielsweise umfassend einen Querbolzen im Schliessbolzen, welcher mit einem Kontakt auf einer oberhalb des Schliesssystems in einem Gehäuse angeordneten Leiterplatte zusammenwirkt, oder ein kapazitiver Sensor. Prinzipiell ist die Verwendung jedweden Weg- oder Winkelmesssensors möglich. Ein solcher Sensor hat den Vorteil, dass es auf diese Weise ermöglicht wird, einen Betriebszustand des Schliesssystems präzise zu erfassen, elektronisch, elektrisch und/oder informationstechnisch zu verarbeiten und gegebenenfalls darauf zu reagieren, vorteilhafterweise automatisch. Alternativ zu einem separaten Sensor ist es möglich, einen Schrittmotor zu verwenden, wobei dann Motorpositionen des Schrittmotors dazu genutzt werden können, den Betriebszustand des Schliesssystems bzw. eine genaue Position des Schliessbolzens zu bestimmen. In advantageous embodiments, the closing system comprises at least one sensor for detecting a bolt position. Typically, the sensor is an optical sensor, preferably a light barrier. In further embodiments, the sensor is an electrical sensor, for example comprising a transverse pin in the closing bolt, which cooperates with a contact on a printed circuit board arranged above the closing system in a housing, or a capacitive sensor. In principle, the use of any displacement or angle sensor is possible. Such a sensor has the advantage that in this way it is possible to precisely detect an operating state of the closing system, to process it electronically, electrically and / or in terms of information, and if necessary to react to it, advantageously automatically. As an alternative to a separate sensor, it is possible to use a stepping motor, in which case motor positions of the stepping motor can be used to determine the operating state of the closing system or an exact position of the closing bolt.

[0019] Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem ein vorzugsweise elektronisches und/oder elektrisches Identifizierungssystem. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Identifizierungssystem ein RFID-Leser ist. Vorteilhafterweise umfasst das Identifizierungssystem zumindest einen Controller und/oder eine Antenne. Die Verwendung eines Identifizierungssystems hat den Vorteil, dass das Schliesssystem mit Hilfe einer externen Sendevorrichtung, z. B. einem RFID-Badge, freigeschaltet und/oder geöffnet werden kann. In advantageous embodiments, the locking system comprises a preferably electronic and / or electrical identification system. It is particularly advantageous if the identification system is an RFID reader. Advantageously, the identification system comprises at least one controller and / or one antenna. The use of an identification system has the advantage that the locking system by means of an external transmitting device, for. B. an RFID badge, unlocked and / or can be opened.

[0020] Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem eine Motorstrommessvorrichtung und/oder eine Stromfreischaltung. Dies hat den Vorteil, dass ein Festsitzen des Schliessbolzens festgestellt werden und der Motor dann gestoppt werden kann. In advantageous embodiments, the closing system comprises a motor current measuring device and / or a power cut-off. This has the advantage that a tight fit of the locking bolt can be detected and the engine can then be stopped.

[0021] Bei vorteilhaften Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem eine Batterie und/oder ein anderes Gerät bzw. andere Geräte zur Speicherung von Energie zur Versorgung des Elektromotors mit Energie. Die Batterie ist typischerweise im Behälter oder in einem Schlossgehäuse oder im Trägerteil angeordnet. Eine Batterie hat den Vorteil, dass das Schliesssystem nicht an ein elektrisches Netz angeschlossen werden muss. Bei besonders vorteilhaften Ausführungsformen ist die Batterie eine aufladbare Batterie bzw. ein Akku. In advantageous embodiments, the closing system comprises a battery and / or another device or other devices for storing energy for supplying the electric motor with energy. The battery is typically arranged in the container or in a lock housing or in the carrier part. A battery has the advantage that the locking system does not have to be connected to an electrical network. In particularly advantageous embodiments, the battery is a rechargeable battery or a rechargeable battery.

[0022] Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Schliesssystem ein photovoltaisches Modul und/oder eine andere Vorrichtung zum Aufladen des Akkus umfasst. Geeignet zum Aufladen des Akkus sind prinzipiell alle Vorrichtungen, welche geeignet sind elektrische Energie zu erzeugen. Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem eine Vorrichtung zur Energierückgewinnung, typischerweise zur Energierückgewinnung aus einem Schliessvorgang des Deckels. Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem einen Windgenerator zum Aufladen des Akkus. Bei typischen Ausführungsformen umfasst das Schliesssystem einen Laderegler zur Steuerung und/oder zur Regelung eines Aufladezyklus des Akkus. It is particularly advantageous if the locking system comprises a photovoltaic module and / or another device for charging the battery. Suitable for charging the battery are in principle all devices which are suitable to generate electrical energy. In typical embodiments, the closure system includes a device for energy recovery, typically for energy recovery from a closure of the cover. In typical embodiments, the locking system includes a wind generator for charging the battery. In typical embodiments, the locking system includes a charge controller for controlling and / or regulating a charging cycle of the battery.

[0023] Bei einem vorteilhaften Verfahren zum Betreiben eines Schliesssystems, umfassend einen Schliessbolzen, ein Rad und einen Pleuel, wird der Pleuel während eines Öffnungsvorgangs derart über einen vorderen Totpunkt bewegt, dass eine Kraft auf den Schliessbolzen erst dann ausgeübt wird, wenn sich das Rad bereits um einen bestimmten Drehwinkel gedreht hat. Typischerweise beträgt der Drehwinkel zwischen dem vorderen Totpunkt und einem Rückholpunkt zwischen 5 und 150 Grad, bevorzugt zwischen 10 und 130 Grad, besonders bevorzugt zwischen 15 und 120 Grad. In an advantageous method for operating a closing system, comprising a closing bolt, a wheel and a connecting rod, the connecting rod is moved during an opening operation over a front dead center so that a force is exerted on the locking bolt only when the wheel has already rotated by a certain angle of rotation. Typically, the angle of rotation between the front dead center and a return point between 5 and 150 degrees, preferably between 10 and 130 degrees, more preferably between 15 and 120 degrees.

[0024] Bei einem vorteilhaften Verfahren zum Betreiben eines Schliesssystems, umfassend einen Schliessbolzen und eine Feder, wird die Feder bei einem Verriegeln und/oder Entriegeln des Schliesssystems gemeinsam mit dem Schliessbolzen bewegt. In an advantageous method for operating a closing system, comprising a closing bolt and a spring, the spring is moved in a locking and / or unlocking of the closing system together with the closing bolt.

[0025] Aus der nachfolgenden Detailbeschreibung und der Gesamtheit der Patentansprüche ergeben sich weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Merkmalskombinationen der Erfindung. From the following detailed description and the totality of the claims, there are further advantageous embodiments and feature combinations of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

[0026] Die zur Erläuterung des Ausführungsbeispiels verwendeten Zeichnungen zeigen: <tb>Fig. 1<sep>eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Schliesssystems; <tb>Fig. 2<sep>das Schliesssystem in Schliessstellung (Draufsicht), <tb>Fig. 3<sep>das Schliesssystem in Offenstellung (Draufsicht), <tb>Fig. 4<sep>eine Schnittansicht des Schliesssystems, <tb>Fig. 5:<sep>eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Schliesssystems (alternative Ausführungsform), <tb>Fig. 6:<sep>das Schliesssystem in Schliessstellung (Draufsicht, alternative Ausführungsform), und <tb>Fig. 7<sep>eine Untersicht einer Abdeckung eines erfindungsgemässen Schliesssystems.The drawings used to explain the embodiment show: <Tb> FIG. 1 <sep> is a perspective view of a closing system according to the invention; <Tb> FIG. 2 <sep> the closing system in closed position (top view), <Tb> FIG. 3 <sep> the closing system in open position (top view), <Tb> FIG. 4 <sep> a sectional view of the closing system, <Tb> FIG. 5: <sep> is a perspective view of a closing system according to the invention (alternative embodiment), <Tb> FIG. 6: <sep> the closing system in the closed position (top view, alternative embodiment), and <Tb> FIG. 7 <sep> is a bottom view of a cover of a closing system according to the invention.

[0027] Grundsätzlich sind in den Figuren gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen. Basically, the same parts are provided with the same reference numerals in the figures.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

[0028] Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemässen Schliesssystems S. In ein Trägerelement 1 aus Kunststoff sind im Bereich eines hinteren Endes ein Elektromotor 2 und in Richtung einer Längsachse des Trägerelements 1 davor ein Schwungrad 3 in passende Ausnehmungen eingesetzt. Auf einer Antriebswelle 4 des Elektromotors 2 ist ein Antriebsritzel 5 aufgesetzt. Das Antriebsritzel 5 wirkt mit einer Zahnung 6 des Schwungrads 3 im Sinne eines Kronenradgetriebes derart zusammen, dass eine Rotationsbewegung der Antriebswelle 4 des Elektromotors 2 in eine Rotationsbewegung des Schwungrads 3 um die Drehachse 7 umgewandelt werden kann. Die Zahnung 6 umläuft nicht den kompletten Umfang des Schwungrads 2. Vielmehr sind lediglich ungefähr 60 % des Umfangs des Schwungrads 2 von der Zahnung 6 umlaufen bzw. bedeckt. Fig. 1 shows a perspective view of an inventive closing system S. In a support element 1 made of plastic in the region of a rear end, an electric motor 2 and in the direction of a longitudinal axis of the support member 1 in front of a flywheel 3 inserted into matching recesses. On a drive shaft 4 of the electric motor 2, a drive pinion 5 is placed. The drive pinion 5 cooperates with a toothing 6 of the flywheel 3 in the sense of a crown gear mechanism such that a rotational movement of the drive shaft 4 of the electric motor 2 can be converted into a rotational movement of the flywheel 3 about the rotation axis 7. The toothing 6 does not revolve around the entire circumference of the flywheel 2. Rather, only about 60% of the circumference of the flywheel 2 are circumscribed or covered by the toothing 6.

[0029] Einstückig mit dem Schwungrad 2 ist auf dessen Oberseite eine hohlzylindrische Aufnahme ausgebildet, wobei sich die Zylinderachse parallel zur Drehachse des Schwungrads 2 erstreckt. Diese Aufnahme bildet eine Aufhängung 8, über welche ein Pleuel 9 das Schwungrad 2 mit dem Schliessbolzen 10 verbindet. Der Pleuel 9 ist bügelförmig ausgebildet mit zwei Schenkeln 19.1 und 19.2, welche durch eine Schenkelverbindung 20 verbunden sind. Zwischen jedem Schenkel 19.1 bzw. 19.2 und der Schenkelverbindung 20 befindet sich eine Knickstelle. An den Schenkel 19.2 schliesst sich eine Bolzenaufhängung 11 an, wohingegen sich an den Schenkel 19.1 ein im Wesentlichen rechtwinklig von dem Schenkel 19.1 abknickender Zapfen anschliesst, welcher in der Aufhängung 8 drehbar gelagert ist. Die beiden Schenkel 19.1 und 19.2 schliessen einen Winkel zwischen 10 und 90 Grad, bevorzugt zwischen 30 und 80 Grad, besonders bevorzugt zwischen 50 und 70 Grad ein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn der eingeschlossene Winkel zwischen 55 und 60 Grad beträgt. Die Bolzenaufhängung 11 des Pleuels 9 greift in eine Längsführung 12 eines Bolzenschafts 13 ein. Die Längsführung 12 ist typischerweise in den Bolzenschaft 13 eingefräst und stellt in dem in Fig. 1gezeigten Ausführungsbeispiel eine länglichen Durchgriff im Bolzenschaft 13 dar. Ebenso wäre es jedoch auch denkbar, dass die Längsführung 12 lediglich einen einseitig offenen Eingriff in den Bolzenschaft 13 darstellt. Integral with the flywheel 2 is formed on the upper side of a hollow cylindrical receptacle, wherein the cylinder axis extends parallel to the axis of rotation of the flywheel 2. This receptacle forms a suspension 8, via which a connecting rod 9 connects the flywheel 2 with the closing bolt 10. The connecting rod 9 is bow-shaped with two legs 19.1 and 19.2, which are connected by a leg connection 20. Between each leg 19.1 and 19.2 and the leg connection 20 is a kink. On the leg 19.2 is followed by a bolt suspension 11, whereas the legs 19.1 a substantially perpendicular from the leg 19.1 kinking pin adjoins, which is rotatably mounted in the suspension 8. The two legs 19.1 and 19.2 enclose an angle between 10 and 90 degrees, preferably between 30 and 80 degrees, more preferably between 50 and 70 degrees. It is particularly advantageous if the included angle is between 55 and 60 degrees. The bolt suspension 11 of the connecting rod 9 engages in a longitudinal guide 12 of a bolt shaft 13. The longitudinal guide 12 is typically milled into the bolt shank 13 and represents in the embodiment shown in Fig. 1 an elongate passage in the bolt shank 13. However, it would also be conceivable that the longitudinal guide 12 is only one side open engagement in the bolt shank 13.

[0030] Auf den Bolzenschaft 13 ist eine Feder 14 aufgeschoben. Die Feder 14 ist auf einer Seite mit einem Bolzenkörper 15 in Anschlag und auf ihrer anderen Seite mit einer Scheibe 16 in Anschlag, welche ihrerseits mit der Bolzenaufhängung 11 des Pleuels 9 in Anschlag ist. Würde man in der in Fig. 1 gezeigten Position des Schliesssystems S den Schliessbolzen 10 in das Schliesssystem hinein, d. h. zum Schwungrad 3 hin, drücken, so würde sich der Schliessbolzen 10 relativ zur Bolzenaufhängung 11 des Pleuels 9 bewegen und die Feder 14 würde gestaucht werden. Die Bolzenaufhängung 11 des Pleuels 9 würde dabei in Richtung des Bolzenkörpers 15 in die Längsführung 12 des Bolzenschafts 13 einfahren. Der Schliessbolzen 10 ist geeignet, in eine nicht näher gezeigte Aussparung eines Deckels eines Entsorgungsbehälters einzugreifen und den Entsorgungsbehälter so zu verschliessen. On the bolt shank 13, a spring 14 is pushed. The spring 14 is on one side with a bolt body 15 in abutment and on its other side with a disc 16 in abutment, which in turn with the bolt suspension 11 of the connecting rod 9 into abutment. If, in the position of the closing system S shown in FIG. 1, the closing bolt 10 were inserted into the closing system, that is, in the closing position shown in FIG. H. towards the flywheel 3, press, then the closing bolt 10 would move relative to the pin suspension 11 of the connecting rod 9 and the spring 14 would be upset. The bolt suspension 11 of the connecting rod 9 would thereby retract in the direction of the bolt body 15 in the longitudinal guide 12 of the bolt shaft 13. The closing bolt 10 is adapted to engage in a not shown detail of a lid of a disposal container and to close the disposal container so.

[0031] Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des bereits in Fig.1gezeigten Schliesssystems S. Das Schliesssystem S befindet sich in Fig. 2in seiner Schliessstellung. Es ist erkennbar, dass sich die Aufhängung 8 des Pleuels 9 bei angenommener Drehrichtung des Schwungrads 3 im Uhrzeigersinn (Öffnungsdrehsinn) vor einer Totpunktlinie 17 befindet. Um das Schliesssystem S aus der gezeigten Schliessstellung in seine Offenstellung (siehe Fig. 3) zu bringen, muss das Schwungrad 3 vom Elektromotor 2 über Antriebswelle 4, Antriebsritzel 5 und Zahnung 6 in Fig. 2im Uhrzeigersinn bzw. Öffnungsdrehsinn um die Drehachse 7 gedreht werden. Dabei drückt der Pleuel 9 zunächst mit seiner Bolzenaufhängung 11 gegen die Scheibe 16. Dabei wird die Feder 14 gestaucht, da der Bolzenkörper 15 des Schliessbolzens 10 zumindest teilweise an einem nicht näher gezeigten Anschlag im Trägerelement 1 oder im Behälter anschlägt, wodurch sich der Schliessbolzen 10 nicht weiter aus dem Trägerelement 1 heraus bewegen kann. Bolzenaufhängung 11 und Scheibe 16 bewegen sich in der Längsführung 12 des Bolzenschafts 13 zur Bolzenspitze 18 hin. Fig. 2 shows a plan view of the already shown in Fig.1 locking system S. The locking system S is located in Fig. 2in its closed position. It can be seen that the suspension 8 of the connecting rod 9 is in clockwise direction (opening direction of rotation) in front of a dead center line 17 assuming the direction of rotation of the flywheel 3. To bring the closing system S from the closed position shown in its open position (see Fig. 3), the flywheel 3 must be rotated by the electric motor 2 via drive shaft 4, drive pinion 5 and toothing 6 in Fig. 2 in the clockwise direction or opening rotation about the axis of rotation 7 , In this case, the connecting rod 9 presses first with its pin suspension 11 against the disc 16. In this case, the spring 14 is compressed because the bolt body 15 of the locking bolt 10 at least partially abuts a not shown stop in the support element 1 or in the container, resulting in the closing bolt 10th can not move further out of the support element 1 out. Bolt suspension 11 and disc 16 move in the longitudinal guide 12 of the bolt shaft 13 to the bolt tip 18 out.

[0032] Nach einer Drehung von lediglich einigen Grad erreicht die Aufhängung einen (in Fig. 2nicht eingezeichneten) vorderen Totpunkt. Wenn das Schwungrad 3 im weiteren Verlauf des Öffnungsvorgangs über den vorderen Totpunkt hinweg und weiter im Uhrzeigersinn auf die Offenposition zu dreht, so wird die Feder 14 zunächst weiter gestaucht. Ab einem gewissen Drehwinkel beginnt die Feder 14 sich wieder zu entspannen und treibt so zusätzlich zum Elektromotor 2 das Schwungrad 3 an. Wenn schliesslich die Bolzenaufhängung 11 des Pleuels 9 wieder am äusseren Ende der Längsführung 12 anschlägt, kommt es gewissermassen zu einem Schlag auf den gesamten Schliessbolzen 10, welcher geeignet ist, einen festgefrorenen Schliessbolzen 10 frei zu schlagen. Diese (nicht gezeigte) Position des Schliesssystems wird Rückholposition genannt. Im weiteren Verlauf des Öffnungsvorgangs des Schliesssystems S wird die Feder 14 zusammen mit dem Schliessbolzen in das Trägerelement 1 hineingezogen. Dadurch wird die Energieeffizienz des Schliesssystems verbessert, denn beim Öffnen des Schliesssystems 10 muss so die Federkraft der Feder 14 nicht überwunden werden. Befindet sich das Schliesssystem 10 bei geöffnetem Deckel des Entsorgungsbehälters bereits in seiner Schliessstellung, so bewirkt die Feder 14, dass der Schliessbolzen 10 in den Deckel einrastet, sobald der Deckel geschlossen wird. After a rotation of only a few degrees, the suspension reaches a (not shown in Fig. 2) front dead center. If the flywheel 3 in the further course of the opening operation over the front dead center and continues to rotate in the clockwise direction to the open position, the spring 14 is initially further compressed. From a certain angle of rotation, the spring 14 begins to relax again and thus drives the flywheel 3 in addition to the electric motor 2. Finally, when the bolt suspension 11 of the connecting rod 9 strikes again at the outer end of the longitudinal guide 12, it comes to a certain extent to a blow on the entire locking bolt 10, which is suitable to strike a frozen locking bolt 10 free. This position (not shown) of the closing system is called the return position. In the further course of the opening process of the closing system S, the spring 14 is pulled together with the closing bolt in the support element 1. As a result, the energy efficiency of the closing system is improved, because when opening the closing system 10 so the spring force of the spring 14 must not be overcome. If the closing system 10 is already in its closed position with the lid of the disposal container open, the spring 14 causes the closing bolt 10 to lock into the lid as soon as the lid is closed.

[0033] Fig. 3 zeigt eine Draufsicht des bereits in Fig. 1und Fig. 2gezeigten Schliesssystems S. Das Schliesssystem S befindet sich in Fig. 3 in seiner Offenstellung. Im Vergleich zu der in Fig. 2 gezeigten Schliessstellung ist der Schliessbolzen 10 in das Trägerelement 1 eingefahren, das Schwungrad 3 ist um mehr als 180 Grad im Uhrzeigersinn um die Drehachse 7 gedreht und die Aufhängung 8 befindet sich im Uhrzeigersinn bereits hinter einem auf der Totpunktlinie 17 liegenden (jedoch nicht eingezeichneten) hinteren Totpunkt. Wird in dieser Offenstellung des Schliesssystems S versucht, den Schliessbolzen 10 aus dem Trägerelement 1 herauszuziehen, so führt dies - da sich die Aufhängung 8 des Pleuels 9 bereits im Uhrzeigersinn hinter dem hinteren Totpunkt befindet - zu einer Drehung des Schwungrads 3 im Uhrzeigersinn. Diese Drehung wird jedoch sofort dadurch unterbunden, dass der Pleuel 9 mit der Drehachse 7 in Anschlag kommt und die Drehung auf diese Weise blockiert. Da das Herausziehen bzw. -fallen des Schliessbolzens 10 so verhindert wird, kann der Elektromotor 2 in der gezeigten Offenstellung problemlos stromfrei geschaltet werden. Der Bolzenhub zwischen der in Fig. 2 gezeigten Schliessstellung und der in Fig. 3gezeigten Offenstellung des Schliesssystems S beträgt ungefähr 20 mm. Fig. 3 shows a plan view of the already shown in Fig. 1 and Fig. 2 closing system S. The closing system S is located in Fig. 3 in its open position. Compared to the closed position shown in Fig. 2 of the locking bolt 10 is retracted into the support member 1, the flywheel 3 is rotated by more than 180 degrees clockwise about the axis of rotation 7 and the suspension 8 is already in the clockwise direction behind one on the dead center 17 lying (but not shown) rear dead center. If, in this open position of the closing system S, attempts are made to pull the locking bolt 10 out of the carrier element 1, this leads to a rotation of the flywheel 3 in a clockwise direction since the suspension 8 of the connecting rod 9 is already in the clockwise direction behind the rear dead center. However, this rotation is immediately prevented by the connecting rod 9 comes into abutment with the axis of rotation 7 and blocks the rotation in this way. Since the pulling out or falling of the locking bolt 10 is prevented, the electric motor 2 can be easily switched off in the open position shown. The bolt stroke between the closed position shown in FIG. 2 and the open position of the closing system S shown in FIG. 3 is approximately 20 mm.

[0034] Fig. 4 zeigt eine Schnittansicht des bereits in den Fig. 1bis 3dargestellten Schliesssystems. Die Schnittansicht entsteht durch den in Fig. 3gezeigten Schnitt A-A. In Fig. 4ist gut erkennbar, dass die Drehachse 7 teilweise durch den Pleuel 9 hindurchragt. Dies führt zu dem im vorigen Absatz beschriebenen Blockieren der Drehbewegung des Schwungrads 3 beim Versuch, den Schliessbolzen 10 in der Offenstellung aus dem Trägerelement 1 herauszuziehen. FIG. 4 shows a sectional view of the closing system already shown in FIGS. 1 to 3. The sectional view is formed by the section A-A shown in FIG. In Fig. 4is clearly visible that the axis of rotation 7 protrudes partially through the connecting rod 9. This leads to the blocking described in the previous paragraph blocking the rotational movement of the flywheel 3 in an attempt to pull the locking pin 10 in the open position of the support member 1.

[0035] Fig. 5 und 6 zeigen eine alternative Ausführungsform des Schliesssystems S 2 in Schliessstellung in einer perspektivischen Ansicht (Fig. 5) und einer Draufsicht (Fig. 6). Speziell ist in den Fig. 5 und 6ein bevorzugt aus Kunststoff gefertigtes Trägerelement 101 mit diversen Ausnehmungen zu sehen. In dieses Trägerelement 101 ist ein Schwungrad 103 eingelassen, welches um eine zu einer Längsebene des Trägerelements 101 im Wesentlichen orthogonale Drehachse 107 drehbar ist. Über ein Antriebsritzel 105 wird das Schwungrad 103 von einem Elektromotor 102 angetrieben. In einer Aufhängung 108 mit zylindrischer Bohrung, welche im Wesentlichen parallel zur Drehachse 107 verläuft, ist ein Pleuel 109 drehbar gelagert. Der Pleuel 109 hat eine gebogene Form und ist über die vom Pleuel 109 im Wesentlichen rechtwinklig abgewinkelte Bolzenaufhängung 111 mit dem Schliessbolzen 110 verbunden. Dazu greift die Bolzenaufhängung 111 in die in den Bolzenschaft 113 eingefräste Längsführung 112 ein. Auf den Bolzenschaft 113 ist analog zu dem in den Fig. 1bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiel eine Feder 11 aufgeschoben. An den Bolzenschaft 113 schliesst sich der Bolzenkörper 115 und an diesen die Bolzenspitze 118 an. Die Funktionsweise des in den Fig. 5 und 6 gezeigten Ausführungsbeispiels entspricht im Wesentlichen der Funktionsweise des in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Ausführungsbeispiels. 5 and 6 show an alternative embodiment of the closing system S 2 in the closed position in a perspective view (FIG. 5) and a plan view (FIG. 6). Specifically, in FIGS. 5 and 6, a carrier element 101, preferably made of plastic, with various recesses can be seen. In this support member 101, a flywheel 103 is inserted, which is rotatable about a to a longitudinal plane of the support member 101 substantially orthogonal rotational axis 107. Via a drive pinion 105, the flywheel 103 is driven by an electric motor 102. In a suspension 108 with a cylindrical bore which extends substantially parallel to the axis of rotation 107, a connecting rod 109 is rotatably mounted. The connecting rod 109 has a curved shape and is connected to the closing bolt 110 via the pin suspension 111, which is angled substantially at right angles from the connecting rod 109. For this purpose, the bolt suspension 111 engages in the longitudinal guide 112 milled into the bolt shaft 113. On the bolt shaft 113, a spring 11 is pushed analogously to the embodiment shown in FIGS. 1 to 4. At the bolt shaft 113, the bolt body 115 closes and at this the bolt tip 118 at. The operation of the embodiment shown in FIGS. 5 and 6 substantially corresponds to the operation of the embodiment shown in FIGS.

[0036] Fig. 7 ist eine Unteransicht einer Abdeckung 26 eines erfindungsgemässen Schliesssystems S, S2. Die Abdeckung 26 umfasst einen Human-Machine-Interface-Anschluss 21. Ein solches Human Machine Interface (HMI) kann beispielsweise eine Leuchtdiode, eine Tonerzeugungseinrichtung oder ein Bedientaster sein. Weiter umfasst die Abdeckung einen Identifizierungssystem-Anschluss 22. Ein solches Identifizierungssystem kann beispielsweise ein RFID-Leser sein. Zudem umfasst das in Fig. 7gezeigte Ausführungsbeispiel der Abdeckung 26 einen Stromversorgungs-Anschluss 23. An diesen Stromversorgungsanschluss 23 kann beispielsweise eine Batterie, ein Akku, ein anderes Stromversorgungssystem oder auch ein Kabel zur externen Stromversorgung angeschlossen werden. Weiter umfasst die Abdeckung 26 eine Motoraussparung 27 und eine Sensoraussparung 25, welche geeignet sind, den Elektromotor 2, 102 bzw. einen Sensor, bevorzugt Bolzensensor, zumindest teilweise im Wesentlichen formschlüssig aufzunehmen. Schliesslich ist in Figur 7 gezeigt, dass die Abdeckung 26 eine Pleuelaussparung 24 umfasst. Der Pleuel 9, 109 kann sich lediglich innerhalb der Pleuelaussparung 24 bewegen. In der Schliessposition des Schliesssystems S, S2 schlägt der Pleuel 9. 109 an der Schliess-Anschlagskante 28 der Pleuelaussparung 24 an. In der Offenposition des Schliesssystems S, S2 schlägt der Pleuel 9. 109 an der Offen-Anschlagskante 29 der Pleuelaussparung 24 an. Die Schliess-Anschlagskante 28 und die Offen-Anschlagskante 29 begrenzen somit die Drehung des Schwungrads 3, 103, so dass das Schwungrad 3, 103 in keinem Fall eine komplette Drehung vollführen kann, sondern sich vielmehr nur in einem durch die Pleuelaussparung 24 definierten Drehraum bewegen kann. 7 is a bottom view of a cover 26 of a closing system S, S2 according to the invention. The cover 26 includes a human machine interface connector 21. Such a human machine interface (HMI) may be, for example, a light emitting diode, a tone generator or a control button. Furthermore, the cover comprises an identification system connection 22. Such an identification system may be, for example, an RFID reader. In addition, the embodiment shown in Fig. 7 of the cover 26 includes a power supply terminal 23. At this power supply terminal 23, for example, a battery, a battery, another power supply system or a cable to the external power supply can be connected. Furthermore, the cover 26 comprises a motor recess 27 and a sensor recess 25, which are suitable for receiving the electric motor 2, 102 or a sensor, preferably a pin sensor, at least partially substantially in a form-fitting manner. Finally, it is shown in FIG. 7 that the cover 26 comprises a connecting rod recess 24. The connecting rod 9, 109 can only move within the connecting rod recess 24. In the closing position of the closing system S, S2, the connecting rod 9 109 abuts against the closing abutment edge 28 of the connecting rod recess 24. In the open position of the closing system S, S2, the connecting rod 9 109 abuts against the open stop edge 29 of the connecting rod recess 24. The closing abutment edge 28 and the open abutment edge 29 thus limit the rotation of the flywheel 3, 103, so that the flywheel 3, 103 can perform a complete rotation in any case, but rather only move in a defined by the connecting rod recess 24 rotational space can.

[0037] Die Erfindung ist nicht auf die hier gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr wird der Schutzumfang durch die Patentansprüche bestimmt. The invention is not limited to the embodiments shown here. Rather, the scope of protection is determined by the claims.

Claims (15)

1. Schliesssystem für einen Behälter im Aussenbereich, wobei der Behälter einen offenbaren und mittels des Schliesssystems verschliessbaren Deckel umfasst, wobei das Schliesssystem ein Trägerelement, einen Schliessbolzen und einen Antrieb zum Bewegen des Schliessbolzens umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb einen Elektromotor umfasst.1. Closing system for a container in the outer region, wherein the container comprises an openable and closable by means of the closing system lid, wherein the closing system comprises a support member, a closing bolt and a drive for moving the closing bolt, characterized in that the drive comprises an electric motor. 2. Schliesssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schliesssystem ein Rad zum Übertragen einer Drehbewegung des Elektromotors auf eine lineare Bewegung des Schliessbolzens umfasst.2. Locking system according to claim 1, characterized in that the closing system comprises a wheel for transmitting a rotary movement of the electric motor to a linear movement of the closing bolt. 3. Schliesssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Rad eine Zahnung umfasst, wobei die Zahnung 40 bis 80% eines Umfangs des Rads umläuft.3. Locking system according to claim 2, characterized in that the wheel comprises a toothing, wherein the toothing 40 to 80% of a circumference of the wheel rotates. 4. Schliesssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schliesssystem einen Pleuel umfasst, welcher mit dem Rad und dem Schliessbolzen zusammenwirkt.4. Locking system according to claim 2 or 3, characterized in that the closing system comprises a connecting rod, which cooperates with the wheel and the closing bolt. 5. Schliesssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schliessbolzen eine Längsführung zum Führen einer Bolzenaufhängung des Pleuels umfasst.5. Locking system according to claim 4, characterized in that the closing bolt comprises a longitudinal guide for guiding a bolt suspension of the connecting rod. 6. Schliesssystem nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Aufhängung des Pleuels am Rad in einer Schliessposition des Schliesssystems bezüglich eines Öffnungsdrehsinns des Rads 0 bis 90 Grad vor einem vorderen Totpunkt befindet.6. Locking system according to claim 4 or 5, characterized in that there is a suspension of the connecting rod on the wheel in a closed position of the locking system with respect to an opening direction of rotation of the wheel 0 to 90 degrees before a front dead center. 7. Schliesssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Aufhängung des Pleuels am Rad in einer Offenposition des Schliesssystems bezüglich eines Schliessdrehsinns des Rads 0 bis 90 Grad vor einem hinteren Totpunkt befindet.7. Locking system according to one of claims 4 to 6, characterized in that there is a suspension of the connecting rod on the wheel in an open position of the locking system with respect to a Schliessdrehsinns the wheel 0 to 90 degrees before a rear dead center. 8. Schliesssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Pleuel geeignet ist, während eines Öffnungsvorgangs derart über den vorderen Totpunkt bewegt zu werden, dass eine Rückholkraft auf den Schliessbolzen erst dann ausgeübt wird, wenn sich die Aufhängung des Pleuels in einer Rückholposition befindet, wobei die Rückholposition bezüglich des Öffnungsdrehsinns des Rads 5 bis 150 Grad hinter dem vorderen Totpunkt liegt.8. Locking system according to one of claims 4 to 7, characterized in that the connecting rod is adapted to be moved during an opening operation over the front dead center so that a return force is exerted on the locking bolt only when the suspension of the connecting rod in is a return position, wherein the return position with respect to the opening direction of rotation of the wheel is 5 to 150 degrees behind the front dead center. 9. Schliesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Feder, wobei die Feder geeignet ist, bei einem Verriegeln und/oder Entriegeln des Schliesssystems gemeinsam mit dem Schliessbolzen bewegt zu werden.9. Locking system according to one of the preceding claims, characterized by a spring, wherein the spring is adapted to be moved in a locking and / or unlocking of the locking system together with the closing bolt. 10. Schliesssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder geeignet ist, den Schliessbolzen bei einem Schliessen des Deckels einrasten zu lassen, wenn der Schliessbolzen vorher in eine Schliessposition gebracht wurde.10. Locking system according to claim 9, characterized in that the spring is adapted to let the locking bolt engage in a closure of the lid when the closing bolt has previously been brought into a closed position. 11. Schliesssystem nach einem der Ansprüche 4 bis 8 und nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder zwischen einem fest am Schliessbolzen angeordneten Anschlag und dem Pleuel gehalten ist.11. Locking system according to one of claims 4 to 8 and according to claim 9 or 10, characterized in that the spring is held between a fixed stop pin arranged on the stop and the connecting rod. 12. Schliesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Sensor zum Erfassen einer Bolzenposition.12. Locking system according to one of the preceding claims, characterized by a sensor for detecting a bolt position. 13. Schliesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Identifizierungssystem.13. Locking system according to one of the preceding claims, characterized by an identification system. 14. Schliesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Motorstrommessvorrichtung und/oder eine Stromfreischaltung.14. Locking system according to one of the preceding claims, characterized by a motor current measuring device and / or a power cut-off. 15. Schliesssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Batterie zur Versorgung des Elektromotors mit Energie.15. Locking system according to one of the preceding claims, characterized by a battery for supplying the electric motor with energy.
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