EP0887495B1

EP0887495B1 - Coupling system for electronic locking devices

Info

Publication number: EP0887495B1
Application number: EP19980111447
Authority: EP
Inventors: Klaus Dr. Meister; Pierre Meyers
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-06-27
Filing date: 1998-06-22
Publication date: 2001-12-19
Anticipated expiration: 2018-06-22
Also published as: EP0887495A1; DE19727422C1

Description

Die Erfindung betrifft ein elektronisch gesteuertes Koppelsystem zum Einsatz in elektronischen Verschlußeinrichtungen, wobei nach Eingabe einer gültigen Berechtigung dieses Koppelsystem durch ein elektrisches Signal zeitlich begrenzt wirksamgesteuert wird, so daß dann eine manuelle Betätigung einer von außen zugänglichen Antriebsachse über das Koppelsystem die Betätigung einer Abtriebsachse und des mit ihr verbundenen mechanischen Sperrelements der Verschlußeinrichtung bewirkt.The invention relates to an electronically controlled coupling system for use in electronic locking devices, after entering a valid Authorization of this coupling system is limited by an electrical signal is effectively controlled, so that then a manual operation from the outside accessible drive axis via the coupling system the actuation of a Output axis and the mechanical locking element connected to it Closure device causes.

Im Gebrauchsmuster G 89 14 281.U1 wird ein Koppelsystem beschrieben, in welchem ein drehbares Antriebselement elektronisch gesteuert mit einem drehbaren Abtriebselement ver- und entkoppelt wird. Das Verkoppeln erfolgt gegen Federdruck durch einen Elektromagneten. Die Ankopplung bleibt erhalten, solange der Magnet bestromt bleibt. Wird die Bestromung beendet, bewirkt die Feder eine Entkopplung.A coupling system is described in utility model G 89 14 281.U1, in which a rotatable drive element electronically controlled with a rotatable Output element is coupled and decoupled. The coupling takes place against spring pressure through an electromagnet. The coupling remains as long as the magnet remains energized. If the current supply is ended, the spring decouples.

Als Nachteil dieser Lösung ist anzuführen, daß nicht zwischen den beiden möglichen Drehrichtungen unterschieden wird. Sowohl für das Entriegeln wie auch für das Verriegeln muß erst eine Berechtigung eingegeben werden, um das Koppelsystem zu aktivieren. Es wäre für den Benutzer viel komfortabler, wenn das Koppelsystem in Verriegelrichtung immer angekoppelt wäre, so daß Verriegeln ohne jede Berechtigungseingabe immer möglich wäre. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Bestromung so lange aufrechterhalten bleiben muß, bis der Bedienvorgang abgeschlossen ist. Da durchschnittlich eine Dauer von mehreren Sekunden unterstellt werden muß, bewirkt diese Lösung einen erheblichen Stromverbrauch, was einen an sich wünschenswerten Batteriebetrieb als nicht sinnvoll erscheinen läßt.The disadvantage of this solution is that not between the two possible Direction of rotation is distinguished. Both for unlocking and for that To lock, an authorization must first be entered in order to lock the coupling system activate. It would be much more convenient for the user if the coupling system were in Locking direction would always be coupled, so that locking without any authorization would always be possible. Another disadvantage is that the Current must be maintained until the operation is completed is. Since an average duration of several seconds is assumed must be, this solution causes considerable power consumption, which one desirable battery operation may not appear to make sense.

In der europäischen Patentschrift EP 0 434 635 A1 wird eine Einrichtung vorgestellt, bei der ein Elektromotor über Zahnräder Riegel aus- oder einfährt. In der Kette der Zahnräder ist eine Kopplung angeordnet, die durch Einschub eines Schlüssels gegen eine Feder ausgekoppelt wird. Die ausgerückte Kopplung bewirkt, daß direkt durch den Schlüssel nun die Riegel verschoben werden können, ohne daß der Motor mitgedreht werden muß. Nach Herausziehen des Schlüssels wird durch Federkraft wieder angekoppelt. Auch bei diesem Verfahren ist genau wie bei der vorher vorgestellten Lösung der Nachteil anzuführen, daß nicht zwischen den beiden möglichen Drehrichtungen unterschieden wird und daß deshalb auch für das Verriegeln der Schlüssel benötigt wird.In the European patent EP 0 434 635 A1 a device is presented in which an electric motor extends or retracts bolts via gears. In the chain of Gears a coupling is arranged, which is inserted by inserting a key a spring is released. The disengaged coupling causes direct through the key can now be moved the bolt without turning the engine must become. After pulling out the key, the spring force returns coupled. This procedure is also the same as the one previously presented Solution to mention the disadvantage that not between the two possible directions of rotation a distinction is made and therefore also for locking the key is needed.

In der Offenlegungsschrift DE 195 02 288 A1 sind zwei miteinander axial fluchtende Kopplungsorgane beschrieben, die an ihren einander zugewandten Endabschnitten mit aneinander angepaßten Formschlußelementen ausgebildet sind. Das innere Kopplungsorgan ist mittels eines elektronisch gesteuerten bistabilen Magneten von einer ersten axialen entkoppelten Position in eine zweite axiale Kopplungs-Position verstellbar. Wie bei den beiden anderen Verfahren ist auch hier der Nachteil anzuführen, daß nicht zwischen Entriegeln und Verriegeln unterschieden wird. Weitere Nachteile bestehen darin, daß der Magnet in relativ großer Baugröße ausgeführt werden muß und daß außerdem wegen der zu leistenden Verschiebearbeit ein erheblicher Strombedarf in Kauf genommen werden muß, was einen an sich wünschenswerten Batteriebetrieb als nicht sinnvoll erscheinen läßt.The published patent application DE 195 02 288 A1 describes two axially aligned ones Coupling organs described that with their mutually facing end sections matched positive locking elements are formed. The inner coupling organ is from a first by means of an electronically controlled bistable magnet axial decoupled position adjustable in a second axial coupling position. As with the other two methods, the disadvantage is that not a distinction is made between unlocking and locking. There are other disadvantages in that the magnet must be made in a relatively large size and that in addition, because of the shifting work to be carried out, a considerable electricity requirement in Purchase must be made as what is desirable as a battery operation does not make sense.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Koppelsystem zu realisieren, welches in Verriegelrichtung immer angekoppelt ist, so daß zum Verriegeln keine Berechtigungseingabe und keine Aktivierung des Koppelsystems benötigt wird. Diese Aufgabe wird gelöst durch die in Anspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen.The object of the invention is to realize a coupling system which in Locking direction is always coupled, so that no authorization input for locking and no activation of the coupling system is required. This task will solved by the measures characterized in claim 1.

Eine weitere wichtige Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Koppelsystem vorzustellen, bei dem - unabhängig vom jeweiligen Stand der Mitnahmeglieder zueinander das Einrücken und das Ausrücken trotz einer nur kurzzeitigen Bestromungsdauer letztlich immer sicher gewährleistet ist. Diese Aufgabe wird gelöst durch die im Anspruch 6 gekennzeichneten Maßnahmen. Another important object of the invention is to present a coupling system where - regardless of the respective status of the driving links to each other the engagement and disengagement despite a short-term current supply is ultimately always guaranteed. This task is solved by the im Claim 6 marked measures.

Durch die in Anspruch 1 gekennzeichneten Maßnahmen wird erreicht, daß in gegenseitiger Eingriffs-Position nur in einer Drehrichtung Mitnahme bewirkt wird. In der anderen Drehrichtung dreht das Koppelsystem trotz vorliegenden gegenseitigen Eingriffs frei durch. Eine solche Anordnung ist z.B. dann vorteilhaft einsetzbar, wenn das angetriebene mechanische Sperrelement nach dem Öffnungsvorgang mechanisch selbsttätig in Verschluß-Position zurückfährt.The measures characterized in claim 1 ensure that in mutual engagement position is caused only in one direction of entrainment. In the coupling system rotates in the other direction of rotation despite the mutual presence Intervention free through. Such an arrangement is e.g. can be used advantageously if the driven mechanical locking element mechanically after the opening process automatically returns to the locked position.

Durch die in Anspruch 2 gekennzeichneten Maßnahmen wird bewirkt. daß in der einen Eingriffs-Position nur eine Mitnahme bei Drehung im Uhrzeigersinn und bei der anderen Eingriffs-Position nur eine Mitnahme bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn erfolgt. Dies bedeutet, daß das im Verbund der Verschlußeinrichtung angetriebene Sperrelement in der einen Position nur geöffnet, in der anderen Position nur geschlossen werden kann. Somit wird es möglich, die Verschlußeinrichtung ständig in jener Eingriffs-Position stehen zu lassen, die ein Schließen bzw. Verriegeln ermöglicht. Somit kann der Betreiber ohne vorherige Eingabe einer Berechtigung jederzeit bequem verriegeln, was den Sicherheitseffekt des Systems im praktischen Einsatz deutlich verbessern wird.The measures characterized in claim 2 are brought about. that in the an engagement position just a carry when turning clockwise and at the other engagement position only one take when turning counterclockwise he follows. This means that the driven in the network of the closure device Locking element only open in one position, only in the other position can be closed. This makes it possible to keep the locking device in to leave that engagement position that a closing or locking enables. The operator can thus do so without entering an authorization conveniently lock at any time, which brings the security effect of the system into practice Use will improve significantly.

Durch die in Anspruch 3 gekennzeichneten Maßnahmen wird bewirkt. daß die beiden Drehelemente kostengünstiger gefertigt werden können als das alternativ in Anspruch 2 beschriebene Drehelement mit zwei Eingriffs-Positionen.The measures characterized in claim 3 are brought about. that the two Rotating elements can be manufactured more cost-effectively than the alternative 2 described rotating element with two engagement positions.

Durch die in Anspruch 4 gekennzeichnete Maßnahme wird erreicht, daß das Ausrücken aus jeder der beiden Eingriffs-Positionen unabhängig vom gegenseitigen Stand der Mitnahme-Glieder der beiden Drehelemente immer möglich ist.The measure characterized in claim 4 ensures that the Disengagement from each of the two engagement positions independent of each other Status of the driving links of the two rotating elements is always possible.

Durch die in Anspruch 5 gekennzeichneten Maßnahmen wird bewirkt, daß bereits eine Teildrehung der Antriebsachse genügt, um Eingriffs-Position zu erreichen.The measures characterized in claim 5 have the effect that a Partial rotation of the drive axle is sufficient to reach the engagement position.

Durch die in Anspruch 6 gekennzeichneten Maßnahmen wird erreicht, daß das Einrücken der beiden Drehelemente in gegenseitige Eingriffs-Position bzw. das Ausrücken in Freilauf-Position unabhängig von der jeweiligen Position der Mitnahme-Glieder zueinander letztlich immer durchgeführt werden kann. Stehen die Mitnahme-Glieder der beiden Drehelemente während der Arbeit des elektronisch gesteuerten Antriebs in Positionen, die ein Einrücken ohne gegenseitige Berührung ermöglichen, erfolgt das Einrücken direkt während des Antriebs-Vorgangs. Kommt es hingegen während des Antriebs-Vorgangs zu körperlichem Kontakt von Mitnahme-Gliedern der beiden Drehelemente, was ein sofortiges Ein- bzw. Ausrücken verhindert, wird die vom Antrieb geleistete Arbeit von Federn aufgenommen und zwischengespeichert. Bei späterer Weiterdrehung eines der beiden Drehelemente wird dann das Ein- bzw. Ausrücken durch Federkraft bewirkt, sobald eine Position der Drehelemente zueinander erreicht ist, in welcher die Mitnahme-Glieder ohne gegenseitigen körperlichen Kontakt sind.The measures characterized in claim 6 ensure that Engaging the two rotary elements in the mutual engagement position or that Disengagement in freewheel position regardless of the position of the drive links to each other can ultimately always be carried out. Stand the take-away limbs of the two rotating elements during the work of the electronically controlled Drive in positions that allow engagement without mutual contact, is engaged directly during the drive process. However, it happens during the drive process to physical contact of the limbs two rotating elements, which prevents immediate engagement or disengagement, the work performed by the drive is absorbed by springs and temporarily stored. At Later rotation of one of the two rotating elements is then the input or Disengagement caused by spring force as soon as a position of the rotating elements to each other is reached, in which the driving links without mutual are physical contact.

Durch die in Anspruch 7 gekennzeichneten Maßnahmen wird bewirkt, daß der drehende Antrieb eines Motors in eine Linearverschiebung des Abtriebs-Elements umgewandelt wird, daß der antreibende Motor auch bei Erreichen der beiden Endpositionen weiterlaufen kann und daß bei Umkehr der Drehrichtung des Motors die auseinander-gelaufenen Gewinde wieder in gegenseitigen Eingriff gebracht werden.The measures characterized in claim 7 causes the rotating drive of a motor in a linear displacement of the output element is converted that the driving motor even when the two are reached End positions can continue and that when reversing the direction of rotation of the motor the threads that have come apart are brought back into mutual engagement become.

Durch die in Anspruch 8 gekennzeichnete Maßnahme wird erreicht, daß für jede der beiden Drehrichtungen des Motors genau definierte Umdrehungszahlen festgelegt werden können, nach deren Erreichen der Motor abgeschaltet werden kann. Dies wirkt sich batterieschonend aus, da ansonsten für den Motor durchschnittliche Laufzeiten pro Drehrichtung festgelegt werden müßten, die wegen Berücksichtigung nachlassender Batteriespannung und anderer Einflüsse höher ausgelegt sein müßten als dies bei Zählung der tatsächlichen Umdrehungen nötig ist.The measure characterized in claim 8 ensures that for each of the precisely defined speeds in both directions of rotation of the motor can be switched off, after which the engine can be switched off. This works battery-saving, otherwise average runtimes for the engine would have to be determined per direction of rotation, because of consideration decreasing battery voltage and other influences should be designed higher than is necessary when counting the actual revolutions.

Durch die in Anspruch 9 gekennzeichneten Maßnahmen wird bewirkt, daß das System bei Unterschreiten einer definierten Batteriespannung automatisch in jener Eingriffs-Position gehalten wird, die Öffnen der Verschlußeinrichtung erlaubt. Somit wird sichergestellt, daß auch bei kritischem Batteriezustand ein Öffnen der Tür immer möglich bleibt.The measures characterized in claim 9 causes the system if the battery voltage falls below a defined level, it automatically moves into that engagement position is held, the opening of the closure device allowed. Thus ensures that the door always opens even when the battery is in critical condition remains possible.

Durch die in Anspruch 10 gekennzeichneten Maßnahmen wird bewirkt, daß bei Anwendung an Zylinderschlössern die Antriebsachse unterhalb des Schloßkastens zur Tür-Innenseite geführt werden kann. Damit wird erreicht, daß auf der Tür-Außenseite der gesamte sicherheitskritische Bereich des Schlosses mit einer durchgehenden, öffnungsfreien und nach innen verschraubten Panzerplatte abgedeckt und damit wirksam gegen gewaltsamen Angriff geschützt werden kann.The measures characterized in claim 10 have the effect that Use on cylinder locks for the drive axle below the lock case Door inside can be guided. This ensures that on the outside of the door the entire security-critical area of the castle with a continuous, armor plate free of openings and screwed inwards and thus can be effectively protected against violent attack.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:Some embodiments of the invention are described below with reference to the Described drawings. Show it:

Fig 1: Drehelemente mit Mitnahme-Gliedern in der Vorbekannten einfachsten Version gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1. Fig. 1 : Rotating elements with driving links in the previously known simplest version according to the preamble of claim 1.

Fig 2: Federn für die Zwischenspeicherung der vom elektrischen Antrieb geleisteten Arbeit. Fig 2 : Springs for the temporary storage of the work done by the electric drive.

Fig 3:Abtriebs-Element mit einschiebbarem Stift und Antriebs-Element mit Nocken mit steiler Anschlagseite und mit stetig steigender Anlaufschräge. Fig. 3 : Output element with insertable pin and drive element with cams with a steep stop side and with a steadily increasing slope.

Fig 4: Zwei Nocken-Drehelemente in seitenverkehrter Anordnung mit zwischenliegendem Freiraum. Fig. 4 : Two cam rotating elements in a reverse arrangement with space in between.

Fig 5: Motorischer Antrieb über Schraube mit Außengewinde und linear verschiebbare drehfeste Hülse mit Innengewinde. Fig 5 : Motor drive via screw with external thread and linearly displaceable, rotatable sleeve with internal thread.

Fig 6: Höhenversetzte Anordnung von Antriebs- und Abtriebsachse. Fig. 6 : Height-offset arrangement of drive and output axes.

In Fig 1 ist die Vorbekannte einfachste Version gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1 dargestellt. Ein Antriebs-Element 1 und ein Abtriebs-Element 2 sind auf einer gemeinsamen Achse drehbar angeordnet, wobei das Abtriebs-Element 2 durch einen elektrisch gesteuerten Antrieb auf dieser Achse linear verschiebbar ist. Das Antriebs-Element 1 ist mit einer Antriebsachse 22 verbunden, die von außerhalb der Verschlußeinrichtung zugänglich ist und von dort aus manuell betätigt werden kann. Das Abtriebs-Element 2 ist mit einer Abtriebsachse 23 verbunden, die ihrerseits das mechanische Sperrelement der Verschlußeinrichtung - z.B. Riegel und Falle eines Einsteckschlosses -über einen Zylinder mit Nocken antreibt. Somit kann dieses Schloß über die Abtriebsachse 23 entriegelt oder verriegelt werden. Beide Drehelemente verfügen über jeweils mindestens ein erhabenes Mitnahme-Glied 3 bzw. 4. Je nach Position des linear verschieblichen Abtriebs-Elements 2 befinden sich die beiden Drehelemente entweder in Freilauf-Position oder in gegenseitiger Eingriffs-Position. In Freilauf-Position kommt es zu keinem Kontakt der beiden Drehelemente. In Eingriffs-Position hingegen schlägt bei Drehung des Antriebs-Elements 1 dessen Mitnahme-Glied 3 gegen das Mitnahme-Glied 4 des Abtriebs-Elements 2 und bewirkt dadurch dessen Mitnahme und somit - je nach Drehrichtung - ein Entriegeln oder Verriegeln des Sperrelements der Verschlußeinrichtung.In Fig. 1, the prior art is the simplest version according to the preamble of claim 1 shown. A drive element 1 and an output element 2 are on one common axis rotatably arranged, the output element 2 by a electrically controlled drive is linearly displaceable on this axis. The drive element 1 is connected to a drive shaft 22, which from outside the Locking device is accessible and can be operated manually from there. The output element 2 is connected to an output axis 23, which in turn the mechanical locking element of the closure device - e.g. Bolt and trap one Mortise lock - drives via a cylinder with cams. So this lock can can be unlocked or locked via the output shaft 23. Both rotating elements each have at least one raised link 3 or 4. Depending on Position of the linearly displaceable output element 2 are the two Rotating elements either in the freewheel position or in the mutual engagement position. In the freewheel position, there is no contact between the two rotating elements. In However, the engagement position beats when the drive element 1 rotates Driving link 3 against the driving link 4 of the output element 2 and causes thereby taking it along and thus - depending on the direction of rotation - unlocking or Locking the locking element of the closure device.

In Fig 2 ist dargestellt, wie die vom elektronisch gesteuerten Antrieb geleistete Arbeit in Federn 5 und 6 zwischengespeichert werden kann. Je nach Position, in der die beiden Drehelemente 1 und 2 zueinander stehen, kann es bei einer Linearverschiebung des Abtriebs-Elements 2 zu körperlichem Kontakt zwischen den Mitnahme-Gliedern 3 und 4 der beiden Drehelemente 1 und 2 kommen. Dieser Kontakt verhindert dann ein sofortiges Einrücken des Abtriebs-Elements 2 in Eingriffs-Position bzw. ein sofortiges Ausrücken in Freilauf-Position. In diesem Fall wird die vom elektronisch gesteuerten Antrieb geleistete Arbeit von den Federn 5 bzw. 6 aufgenommen und zwischengespeichert und erst bei späterer Weiterdrehung bei Erreichen einer kontaktfreien Einrück- bzw. Ausrück-Position wieder abgegeben und in eine dann mögliche Längsverschiebung des Abtriebs-Elements 2 umgesetzt.2 shows how the work performed by the electronically controlled drive can be cached in springs 5 and 6. Depending on the position in which the two rotary elements 1 and 2 are in relation to each other, it can be with a linear displacement of the output element 2 for physical contact between the driving links 3 and 4 of the two rotating elements 1 and 2 come. This contact then prevents one immediate engagement of the output element 2 in the engaged position or an immediate Disengage in freewheel position. In this case, the electronically controlled Drive work done by springs 5 and 6, respectively, and buffered and only after further rotation when reaching a contact-free Engaged or disengaged position returned and then in a possible Longitudinal displacement of the output element 2 implemented.

In Fig 3 sind die beiden Drehelemente 1 und 2 in Seitenansicht und in geschnittener Draufsicht dargestellt. Das Mitnahme-Glied des Abtriebs-Elements 2 ist als Stift 7 gestaltet, der gegen Feder 11 eingeschoben werden kann. Die Mitnahme-Glieder des Antriebs-Elements 1 sind als Nocken 8 gestaltet. Die Nocken 8 verfügen jeweils über eine steile Anschlagseite 9 und über eine stetig steigende Anlaufschräge 10. Befinden sich die beiden Drehelemente 1 und 2 in gegenseitiger Eingriffs-Position, wird bei Drehung des Antriebs-Elements 1 dessen Nocken 8 abhängig von der Drehrichtung entweder mit seiner Anschlagseite 9 oder mit seiner Anlaufschräge 10 mit dem Stift 7 des Abtriebs-Elements 2 in Kontakt kommen. Schlägt die steile Anschlagseite 9 des Nockens 8 gegen den Stift 7, wird dadurch eine Mitnahme des Abtriebs-Elements 2 durch das Antriebs-Element 1 bewirkt. Kommt hingegen die stetig steigende Anlaufschräge 10 während der Drehung mit dem Stift 7 in Kontakt, wird der Stift 7 gegen seine Feder 11 stetig eingeschoben. Somit erfolgt in dieser Drehrichtung keine Mitnahme des Abtriebs-Elements 2. Sobald der Stift 7 an der gesamten Anlaufschräge 10 vorbeigelaufen ist, wird er durch seine Feder 11 wieder in seine Ursprungsposition hinausgeschoben.In Fig. 3, the two rotating elements 1 and 2 are in side view and in section Shown top view. The driving link of the output element 2 is a pin 7 designed that can be inserted against spring 11. The entrainment limbs of the Drive elements 1 are designed as cams 8. The cams 8 each have a steep stop side 9 and a steadily increasing slope 10 the two rotary elements 1 and 2 in mutual engagement position, at Rotation of the drive element 1 whose cam 8 depending on the direction of rotation either with its stop side 9 or with its run-on slope 10 with the pin 7 of the output element 2 come into contact. Strikes the steep stop side 9 of the Cam 8 against the pin 7, thereby taking the output element 2 caused by the drive element 1. However, comes the steadily increasing Run-up slope 10 in contact with pin 7 during rotation, pin 7 becomes steadily inserted against his spring 11. So there is no rotation in this direction Take the output element 2. As soon as the pin 7 on the entire ramp 10 has passed, it is returned to its original position by its spring 11 pushed out.

Im Antriebs-Element 1 sind zwei unterschiedliche Eingriffs-Positionen 12 und 13 ausgeführt, zwischen denen sich die Freilauf-Position 14 befindet. Die Eingriffs-Positionen 12 und 13 werden durch zwei parallel angeordnete Nocken 8 bewirkt, wobei diese seitenverkehrt zueinander ausgeführt sind, so daß in der Eingriffs-Position 12 Mitnahme nur bei Drehung im Uhrzeigersinn und in Eingriffs-Position 13 Mitnahme nur bei Drehung gegen den Uhrzeigersinn bewirkt wird. Somit kann die Verschlußeinrichtung in der einen Position nur verriegelt und in der anderen Position nur entriegelt werden. Zwischen den beiden Eingriffs-Positionen 12 und 13 ist in Form eines Freiraums eine Freilauf-Position 14 ausgeführt, in welcher es zu keinem Kontakt zwischen Antriebs-Element 1 und Abtriebs-Element 2 kommt. Das Vorhandensein dieses Freiraums bewirkt, daß bei Vorliegen eines entsprechenden Signals die jeweilige Eingriffs-Position 12 oder 13 verlassen werden kann - auch wenn ein Einrücken in die jeweils andere Eingriffs-Position wegen eines sich aus der aktuellen Position der beiden Drehelemente 1 und 2 zueinander evtl. ergebenden körperlichen Kontakts zwischen Stift 7 und Nocken 8 nicht sofort möglich ist. Wird somit z.B. nach erfolgter Entriegelung der Verschlußeinrichtung von deren Steuerung das elektrische Signal zur Rückkehr in die Verriegelungs-Position - also in die andere Eingriffs-Position - gegeben, kann auch bei ungünstiger Position der Drehelemente 1 und 2 zueinander sofort in die Freilauf-Position 14 ausgerückt werden, so daß auf diese Weise zuverlässig die weitere Möglichkeit des Entriegelns ausgeschaltet ist.There are two different engagement positions 12 and 13 in the drive element 1 executed, between which the freewheel position 14 is located. The engagement positions 12 and 13 are effected by two cams 8 arranged in parallel, whereby these are reversed to each other, so that in the engaged position 12th Carrying only when turning clockwise and in the engaged position 13 Carrying is only effected when turning counterclockwise. Thus, the closure device only locked in one position and only in the other position be unlocked. Between the two engagement positions 12 and 13 is in shape of a free space a free-running position 14 in which there is no contact comes between drive element 1 and output element 2. The presence this free space causes the respective The engagement position 12 or 13 can be left - even if it is engaged each other engagement position because of one from the current position of the two Rotary elements 1 and 2 to each other possibly resulting physical contact between Pin 7 and cam 8 is not immediately possible. Thus, e.g. after done Unlocking the locking device from its control the electrical signal Return to the locked position - that is, to the other engagement position - given, can even with an unfavorable position of the rotating elements 1 and 2 to each other are immediately disengaged in the freewheel position 14, so that in this way reliable the further possibility of unlocking is switched off.

Während in Fig. 3 die beiden unterschiedlichen Eingriffs-Positionen 12 und 13 innerhalb eines gemeinsamen Antriebs-Elements 1 gebildet wurden, wird in Fig. 4 dargestellt, daß das Antriebs-Element 1 in zwei separate Antriebs-Elemente 15 und 15a aufgetrennt ist. Die beiden Antriebs-Elemente 15 und 15a sind identisch geformt und tragen die bekannten Nocken 8 und die Freiräume 16. Die beiden identischen Antriebs-Elemente 15 und 15a werden seitenverkehrt zueinander angeordnet und bilden in Form der beiden dann gegenüberliegenden Freiräume 16 die aus Fig. 3 bekannte Freilauf-Position zwischen den beiden Eingriffs-Positionen. Ansonsten gestalten sich Abläufe und Funktionen wie bereits in Fig. 3 beschrieben. Der praktische Unterschied zwischen Fig. 3 und Fig. 4 besteht darin, daß das zweigeteilte Antriebs-Element 15 und 15a kostengünstiger hergestellt werden kann als das einteilige Antriebs-Element 1 der Fig. 3 mit den beiden integrierten Eingriffs-Positionen 12 und 13.3, the two different engagement positions 12 and 13 4 were formed within a common drive element 1 shown that the drive element 1 in two separate drive elements 15 and 15a is separated. The two drive elements 15 and 15a are shaped and identical carry the well-known cams 8 and the free spaces 16. The two identical drive elements 15 and 15a are arranged reversely to one another and form in shape of the two then opposite free spaces 16 the freewheel position known from FIG. 3 between the two engagement positions. Otherwise processes are organized and functions as already described in FIG. 3. The practical difference between Fig. 3 and Fig. 4 is that the two-part drive element 15 and 15a can be produced more cost-effectively than the one-piece drive element 1 of FIG. 3 with the two integrated engagement positions 12 and 13.

In Fig. 5 ist dargestellt, wie der drehende Antrieb eines elektrischen Mini- Motors 17 in eine lineare Verschiebung des Abtriebs-Elements 2 umgesetzt wird. In dieser Ausführung wird der elektronisch gesteuerte Antrieb durch einen elektrischen Mini-Motor 17 geleistet. Dieser dreht eine Schraube 18, die in einem definierten Teilbereich ein Außengewinde 19 trägt, welches in das Innengewinde 20 eines definierten Teilbereichs einer Hülse 21 eingreift. Diese Hülse 21 ist drehfest angeordnet, linear verschiebbar und über ein mit den Federn 5 und 6 bestücktes Zwischenglied mit dem Abtriebs-Element 2 verbunden. Durch diese Anordnung wird die Drehbewegung des Motors 17 in eine lineare Verschiebung der Hülse 21 und damit des Abtriebs-Elements 2 umgewandelt. Durch den motorischen Antrieb kann die Hülse eine lineare Gesamtbewegung ausführen, die der Summe der beiden Gewindelängen 19 und 20 entspricht. Abhängig von der Drehrichtung des Motors 17 kann die Hülse zwei Endpositionen erreichen. In diesen Endpositionen kann die Schraube 18 in der Hülse 21 ohne Gewindeeingriff weiterdrehen. Dies hat den Vorteil, daß der Motor 17 auch bei Erreichen der Endpositionen nicht sofort abgeschaltet werden muß. Die gegenwirkenden Federn 5 und 6 sorgen dafür, daß bei Umkehr der Drehrichtung des Motors 17 die beiden Gewinde 19 und 20 wieder in gegenseitigen Eingriff kommen.FIG. 5 shows how the rotating drive of an electric mini motor 17 in a linear displacement of the output element 2 is implemented. In this The electronically controlled drive is carried out by an electric mini motor 17 accomplished. This turns a screw 18 in a defined sub-area carries an external thread 19 which is defined in the internal thread 20 Part of a sleeve 21 engages. This sleeve 21 is non-rotatably arranged, linear slidably and via an intermediate member equipped with the springs 5 and 6 with the Output element 2 connected. With this arrangement, the rotational movement of the Motor 17 in a linear displacement of the sleeve 21 and thus the output element 2 converted. The sleeve can be linear due to the motor drive Perform the total movement that is the sum of the two thread lengths 19 and 20 corresponds. Depending on the direction of rotation of the motor 17, the sleeve can two Reach end positions. In these end positions, the screw 18 in the sleeve 21 continue turning without thread engagement. This has the advantage that the motor 17 also Reaching the end positions does not have to be switched off immediately. The counteracting springs 5 and 6 ensure that when reversing the direction of rotation Motor 17, the two threads 19 and 20 come back into mutual engagement.

In Fig. 6 wird dargestellt, daß Antriebs- und Abtriebsachse höhenversetzt zueinander angeordnet werden können. Bei Anwendung an Zylinderschlössern wird damit erreicht, daß die an der Tür-Außenseite manuell betätigbare Antriebsachse 22 unterhalb des Schloßkastens zur Tür-Innenseite geführt werden kann. Über ein Verbindungszahnrad 25 wird Verbindung zum Antriebs-Element 1 hergestellt. Über ein weiteres Verbindungszahnrad 26 wird schließlich Verbindung zur Abtriebsachse 23 hergestellt, welche das mechanische Sperrelement der Verschlußeinrichtung antreibt. Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß auf der Tür-Außenseite der gesamte sicherheitskritische Bereich des Einsteckschlosses mit einer durchgehenden, öffnungsfreien und nach innen verschraubten Panzerplatte abgedeckt werden kann, die das Schloß wirksam gegen gewaltsamen Angriff schützt.In Fig. 6 it is shown that the drive and driven axes offset in height from each other can be arranged. When used on cylinder locks, that the manually operable on the outside of the door drive shaft 22 below the Lock box can be guided to the inside of the door. Via a connecting gear 25 connection to the drive element 1 is established. Another one Link gear 26 is finally connected to the output shaft 23, which drives the mechanical locking element of the closure device. With this Arrangement is achieved that the entire safety-critical on the outside of the door Area of the mortise lock with a continuous, opening-free and inward screwed armor plate can be covered, which effectively locks the lock protects violent attack.

Claims

A coupling system for electronic locking devices, in which a rotary drive element (1) and a rotary driven element (2) can be coupled with or decoupled from each other in electronically controlled manner, both rotary elements (1, 2) being equipped with at least one raised carrier member (3, 4) each and both rotary elements being adapted to be placed, directly or via a link, into either a mutual engagement position or a free-running position by an electronically controlled drive, characterized in that the carrier member of one rotary element is designed as a pin (7) which can be inserted against spring (11) and that the carrier member of the other rotary element is designed as a cam (8) which has a steep stop face (9) on one side so that in the mutual engagement position striking of pin (7) against the steep stop face (9) effects carrying upon rotation in one direction of movement and that the other side of cam (8) is designed as a constantly rising lifting ramp (10) which in the case of rotary contact with pin (7) inserts the latter against spring (11) so that in the engagement position carrying is not effected upon rotation in the other direction of movement.
The arrangement according to claim 1, characterized in that the rotary element (1) equipped with cam (8) has two different engagement positions effected by two parallel cams (12, 13) laterally inverted relative to each other so that in one engagement position carrying is only effected upon clockwise rotation and in the other engagement position carrying is only effected upon counterclockwise rotation.
The arrangement according to claim 2, characterized in that the two cams laterally inverted relative to each other are carried by two rotary elements (15, 15a) separated from each other and arranged in parallel.
The arrangement according to claims 2 and 3, characterized in that there is a space (16) between both engagement positions effecting that the free-running position is located between the two engagement positions of the rotary elements (15, 15a).
The arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that several cams (8) are arranged along a circle on the rotary elements equipped with cams (8) so that depending on the rotary position differing cams (8) are forced into carrier contact with pin (7) of the other rotary element.
The arrangement according to claims 1 to 5, characterized in that the effort required for insertion of the two rotary elements (1, 2) or their link into a mutual engagement position and for insertion thereof into the free-running position by the electronically controlled drive is temporarily stored in springs (5, 6) in case the respective position of the carrier members does not enable an immediate engagement into the engagement position or disengagement into the free-running position so that upon subsequent further rotation engagement or disengagement is effected by spring force when a possible engagement or disengagement position has been reached.
The arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that the electric drive which effects insertion of the rotary elements into the engagement position or into the free-running position, is realized in the form of an electric miniature motor (17) driving a screw (18), a defined portion of which carries an external thread (19) engaging the internal thread (20) of a defined portion of a linearly slidable sleeve (21) which has torsional strength, the sleeve being connected with the rotary element (2) to be shifted or with the link to be shifted via springs (5, 6) and being able to perform, by means of the motor drive, a linear total movement which corresponds to the sum of both lengths of thread, two end positions being reachable depending on the direction of movement of the motor, in which screw (18) may continue to rotate in sleeve (21) without threaded engagement, counteracting springs (5) and (6) each causing that the two threads (19) and (20) are forced again into mutual engagement when the direction of movement is reversed.
The arrangement according to claim 7, characterized in that the number of motor revolutions is measured by a sensor and that as a result accurately defined revolutions can be determined for each of the two directions of movement of the motor.
The arrangement according to claims 1 to 8,
characterized in that after each electronically controlled insertion into an engagement position which allows opening of the locking device the battery condition is checked automatically and that when the battery condition drops below a defined voltage level another disengagement is prevented by means of electronic control.
The arrangement according to claims 1 to 9, characterized in that when used for cylinder locks the driving axle (22) is moved to the inner side of the door below the case of the lock where via links a connection to the driven element (2) and to the driven axle (23) is established so that on the outer side of the door the lock areas critical as regards safety can be covered using a continuous armor plate which is free from openings.