WO1989008290A1 - Nc statement preparation system - Google Patents

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WO1989008290A1
WO1989008290A1 PCT/JP1989/000158 JP8900158W WO8908290A1 WO 1989008290 A1 WO1989008290 A1 WO 1989008290A1 JP 8900158 W JP8900158 W JP 8900158W WO 8908290 A1 WO8908290 A1 WO 8908290A1
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statement
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cutting
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PCT/JP1989/000158
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Inventor
Mitsuto Miyata
Yukihito Nagaoka
Tomotaka Moriyama
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Fanuc Ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G05B19/40938Tool management
    • GPHYSICS
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • GPHYSICS
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to an NC sentence creation method of an interactive numerical control device, and more particularly to an NC sentence creation method capable of creating an NC sentence using a tool capable of cutting in multiple directions. Background technology
  • Fig. 4 shows an example of a conventional machining program path.
  • the figure is a workpiece
  • 3 is a one-way cutting tool.
  • the horizontal put is the Z put
  • the vertical axis is the X axis.
  • the path for tool 3 is created as Pl, P2, P3-P6.
  • the solid line in the tool path indicates cutting, and the broken line indicates rapid traverse.
  • an object of the invention is to provide a C sentence creating method that enables an NC sentence to be created using a tool capable of cutting in multiple directions.
  • NC statement creation method of the interactive numerical controller means for creating an interactive portal durometer, determination means for determining whether the tool is a one-way cutting tool or a tool capable of multiple-direction cutting, and for one-way cutting tools Which of the following is an NC statement composed of a tool path of a tool path or an NC statement composed of a tool path of a tool that can be cut in multiple directions?
  • An NC sentence creating method for creating an s' C sentence is provided.
  • a tool that can cut in multiple directions has cutting edges in both directions, can cut from multiple directions, and can set a machining path that takes that into account.
  • the tool is a one-way cutting tool or a tool that can be cut in multiple directions, and in the case of a tool that can be cut in multiple directions, a dedicated 0-passage is selected.
  • Brief description of the drawing Figure 2 shows the tool path when using a bidirectional cutting tool.
  • FIG. 2 is a flowchart of the processing of the numerical controller according to the present invention.
  • I Third Hi is a block diagram of a hardware for implementing the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a conventional machining program path.
  • Fig. 1 shows the tool path when a tool that can cut in multiple directions is used.
  • 1 is a work
  • 2 is a tool that can cut in multiple directions, and there are cutting edges in both left and right directions.
  • the horizontal line is the Z axis and the vertical axis is the X axis.
  • the tool path progresses in the order of Pl, P2, P3, P4.
  • Pl, P2, P3, P4 there is no extra path, machining time is reduced, and NC Sentences are shorter.
  • the solid line in the machining path indicates cutting, and the broken line indicates rapid feed.
  • FIG. 2 shows a flowchart of the processing of the numerical controller according to the present invention.
  • the numerical value following S indicates the step number.
  • [S1] Edit the program. Here, whether the tool is a one-way cutting tool or a tool that can cut in multiple directions is specified for each process.
  • NC sentence creation is started.
  • the material and the type of machining are graphically displayed on the screen, and the NC program is created by selecting this interactively by the programmer.
  • [S3] Determine whether the tool can be cut in multiple directions. If the tool can cut in multiple directions, go to S4, otherwise go to S5.
  • FIG. 3 shows a hardware configuration of a numerical controller (CNC) for implementing the present invention.
  • 11 is a processor that controls the entire system
  • 12 is a ROM that stores a control program
  • 13 is a RAM that stores various data
  • 14 is a machining program, Non-volatile memory in which parameters and the like are stored. Bubble memory and the like are used.
  • 14a is the machining program.
  • PMC Programmable 'Machine' Controller
  • PMC Programmable Machine Controller
  • T-codes for selecting tools are also sent to PMC (Programmable Machine Controller: 115) and input / output after being processed by the PMC 15 sequence program 15a.
  • Output from the path to the control circuit on the machine side 16 is a display control circuit that converts digital signals to display signals 16a is a display device, such as a CRT, liquid crystal display device, etc. 17 is a keyboard, which is used to input various data.
  • 18 is a position control path for controlling the servo motor
  • 19 is a servo pump for controlling the speed of the servo motor
  • 20 Is a servomotor
  • 2] is a tachogenerator for speed feedback
  • 22 is a position detector, and a pulse coder, optical scale, etc. are used. These elements are required for the number of strands, but only 1 1 is shown here.
  • Reference numeral 23 denotes an input / output circuit for exchanging digital signals with the outside.
  • a tool selection signal (T signal) for controlling tool change is also output to the machine-side control circuit.
  • Reference numeral 24 denotes a manual pulse generator that moves each chain digitally.
  • a statement having a dedicated machining path is formed, so that the machining time is short and the NC statement is also short. And power;

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Description

明 細 書 C文作成方式 技 術 分 野
本発明は対話型数値制御装置の N C文作成方式に閬し、 特 に複数方向切削可能な工具を使用した N C文が作成できるよ う にした N C文作成方式に関する。 背 景 技 術
対話型数値制御装置で、 ある切削領域を旋削ェ具で数回に わたって切削する場合、 一般にェ具は刃が片側の場合を考盧 して作成されていた。 このために、 切削方向は必ず一方向で 切削の後早送りで加工開始点に戻るよう な動作を している 第 4図に従来の加工プログラムの通路の例を示す。 図にお いて、 ] はワークであり 、 3 は一方向切削用の工具である。 座標蚰は横鼬が Z鼬、 縦軸が X軸である。 図に示すよ う に、 工具 3 の通路は P l 、 P 2 、 P 3 一- P 6 のよ う に作成 される。 なお、 工具通路の実線は切削を、 破線は早送りを示 す。
しかし、 この加工通路では複数方向切削可能な旋削工具で は、 無駄な動きが多 く 、 加工時間もかかり、 N C文も長く な る。 発 明 の 開 示 太発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 複数 方向切削可能な工具を使用した N C文作成ができるようにし た C文作成方式を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、
対話型数値制御装置の N C文作成方式において、 対話型プ 口ダラムを作成する手段と、 工具が一方向切削工具か複数方 向切削可能な工具かを判別する判別手段と、 片方向切削工具 用の工具通路で構成される N C文と、 複数方向切削可能なェ 具の工具通路で構成される N C文の何れかを選択して? s' C文 を作成する N C文作成手段と、 を有することを特徵とする N C文作成方式が、
提供される。
複数方向切削可能な工具では、 両方向に切刃があり、 複数 方向から切削可能であり、 それを考慮した加工通路を設定す る こ とができる。
従って、 工具を一方向切削工具か、 複数方向切削可能なェ 具か判別して、 複数方向切削可能なェ具の場合は専用 0加ェ 通路を選択する。 図 面 の 簡 単 な 說 明 第〗 図は両方向切削工具を使用した場合の工具の通路を示 す図、
第 2図は本発明の数値制御装置の処理のフローチヤ一 ト i 第 3 Hiは本発明を実施するためのハ一 ドウヱァのブ口 ク 図、 第 4 図は従来の加工プログラムの通路の例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第 1 図に複数方向切削可能な工具を使用した場合の工具の 通路を示す。 図において、 1 はワークであり、 2 は複数方向 切削可能な工具であり、 左右いずれの方向にも切刃がある。 横蚰は Z軸であり、 縦軸は X軸である。 工具の通路は図で示 すよ う に、 P l、 P 2、 P 3、 P 4 のよう に進み、 第 4 図と 比較すれば、 余分な通路がな く 、 加工時間が短縮され、 N C 文も短 く なる。 なお、 加工通路の実線は切削を、 破線は早送 りを示す。
第 2図に本発明の数値制御装置の処理のフローチヤ一 ト図 を示す。 図において、 Sに続く 数値はステ ップ番号を示す。 〔 S 1 〕 プログラムを編集する。 こ こで、 工具が一方向切削 工具か、 複数方向切削可能な工具か各工程ごとに指定する。
〔 S 2 〕 N C文作成が開始される。 対話型数値制御装置では、 素材、 加工の種類等が画面にグラ フ ィ 'ン ク表示され、 これを 対話形式でプログラマが選択する こ とにより、 N C文が作成 されてい く 。
〔 S 3 〕 複数方向切削可能な工具か判別する。 複数方向切削 可能な工具であれば S 4 へ、 そうでなければ S 5 へい く 。
〔 S 4 〕 複数方向切削可能な工具であるので、 複数方向切削 可能な N C文を作成する。
( S 5 〕 通常の工具であるので、 従来通り の N C文を作成す る。
〔 S 6 〕 全工程が終了したか調べ、 終了していなければ S 3 へ戻り、 処理を続行する。
このようにして、 工具の種類によって、 加工通路を決める N C文を作成し、 複数方向切削可能な工具の場合には、 第 】 図に示すよう な加工通路を有する N C文を作成する。
第 3図に本発明を実施するための数値制御装置 ( C N C ) のハ一 ドウ アの構成を示す。 図において、 1 1 は全体を制 御するプロセ ッサ、 1 2 はコ ン ト ロールプログラ ムが記憶さ れている R O M、 1 3 は各種のデータが格納される R A M、 1 4 は加工プログラム、 パラメ ータ等が記憶されている不揮 発性メ モ リ であり、 バブルメモ リ等が使用される。 1 4 a は 加工プログラムである。
1 5 は P M C (プロ グラ マブル ' マ シン ' コ ン ト ローラ ) であり、 M機能、 T機能等の指令を受けて、 これらを工作機 械を制御する信号に変換して出力する。 工具を選択する Tコ — ド等も P M C (プロ グラ マブル ' マシ ン · コ ン ト ロ一ラ : 1 1 5 に送られ、 P M C 1 5 の シーケ ンスプログラ ム 1 5 a で 処理された後に入出力画路から機械側の制御回路へ出力され る。 1 6 は表示制御回路であり、 ディ ジタルな信号を表示信 号に変換する。 1 6 a は表示装置であり、 C R T、 液晶表示 装置等が使用される。 1 7 はキーボー ドであり、 各種のデ一 タを入力するのに使用される。
1 8 はサーボモータを制御するための位置制御画路、 1 9 はサーボモータの速度制御を行うためのサ一ボア ンプ、 2 0 はサ一ボモータ、 2 】 は速度帰還のためのタ コ ジェネ レータ、 2 2 は位置検出器であり、 パルスコーダ、 光学スケール等が 使用される。 これらの要素は蚰数分だけ必要であるが、 こ こ では 1 轴分のみ記載してある。
2 3 は外部とのディ ジタル信号の授受を行う入出力回路で あり、 工具交換を制御する工具選択信号 ( T信号) も こ こか ら機械側制御回路へ出力される。 2 4 は各蚰をディ ジタルに 移動させる手動パルス発生器である。
以上説明したよ う に本発明では、 複数方向切削可能な工具 に対しては、 専用の加工通路を有する 文を作成するよう に構成したので、 加工時間が短 く 、 N C文も短 く する こ と力; でき る。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 対話型数値制御装置の N C文作成方式において、 対話型プログラムを作成する手段と、
工具が一方向切削工具か複数方向切削可能な工具かを判別 する判別手段と、
片方向切削工具用の工具通路で構成される N C文と、 複数 方向切削可能な工具の工具通路で構成される N C文の何れか を選択して N C文を作成する N C文作成手段と、
を有することを特徴とする N C文作成方式。
2 . 前記工具は旋削工具であるこ とを特徴とする特許請求 の範囲第 1項の N C文作成方式。
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JP63/47899 1988-03-01
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