WO1988010187A1 - Device for detecting the most advanced position of screw - Google Patents

Device for detecting the most advanced position of screw Download PDF

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WO1988010187A1
WO1988010187A1 PCT/JP1988/000637 JP8800637W WO8810187A1 WO 1988010187 A1 WO1988010187 A1 WO 1988010187A1 JP 8800637 W JP8800637 W JP 8800637W WO 8810187 A1 WO8810187 A1 WO 8810187A1
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screw
detecting
pressure
injection
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PCT/JP1988/000637
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Masao Kamiguchi
Noriaki Neko
Osamu Saito
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4062Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45244Injection molding

Definitions

  • the present invention relates to a detection device for detecting the most advanced position of a screw during an injection ⁇ dwelling period in an electric injection molding machine.
  • the screw Injection ⁇
  • the screw is advanced by moving the screw forward, and when the screw reaches the specified position, nu is the specified time from the start of injection.
  • the control is switched from the discharge control to the holding pressure control, and the holding pressure control is performed at the predetermined holding pressure.
  • the clear most forward position is equal to the pressure-holding completed position.
  • a motor is used as a drive source for injecting and holding a screw by moving a screw forward, and the motor is used when the pressure is held.
  • the motor output torque is limited to control the motor to obtain the specified pressure, so the pressure-completion position always and always depends on the reaction force from the resin. It is not necessarily equal to the re-forward position of the re-routing.
  • An object of the present invention is to provide a detection device that detects a true screw most advanced position without setting the screw most advanced position as a pressure holding completed position. It is in .
  • the most advanced screw position detecting device used in the electric injection molding machine comprises: a means for detecting a screw position; Sampling means for reading the screw position detected by the detecting means at a predetermined sampling cycle during the pressure holding process and writing the data to the storage means. Means for detecting the most advanced position of the screw thread based on the screw position written in the means.
  • the most advanced position of the screw is detected based on the screw position detected and stored at the predetermined sampling period during the injection and pressure-holding steps.
  • the most advanced position of the screw is detected accurately. As a result, it is very useful for setting and changing the injection molding conditions, and it is possible to obtain a high-quality molded product, and it is also useful for finding a defective molded product.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a main part of an injection molding machine equipped with a detecting device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a screw diagram.
  • Fig. 3 is a flow chart showing the main part of the main processing task executed by the injection molding machine in Fig. 2.
  • Fig. 4 is a flowchart of the final address setting task
  • Fig. 5 is a flowchart of the task for detecting the most forward position of the screw. It is.
  • FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of the present invention, wherein 1 is a screw, and 2 is a screw 1 And a projection motor 3 for driving the projection shaft in the axial direction via a transmission device (not shown).
  • -A pulse coder as a position detector for detecting the position of the screw 1 from the rotational position of the motor, and 4 is a heating cylinder.
  • Numeral 0 denotes a numerical control device (hereinafter referred to as NG device), and the NC device 10 denotes an NC micro processor (hereinafter referred to as CPU) 1 and other programmers It has a CPU 12 for a brush control port (hereinafter referred to as PMC).
  • PMC brush control port
  • the PMC CPU 12 has an injection * SCREEN A ROM 15 that stores a sequence program such as a program for detecting the most advanced position is connected.
  • a RAM 22 used for time storage, etc., and a RAM 25 for storing the position of the silicone at a predetermined sample period are connected to the CPU 1 for NG.
  • R0'M14 which has a control program that controls the machine as a whole, and for each of injection, clamp, screw rotation, and actuators.
  • Axis sub-motor one is indicated by 2
  • a servo circuit (one of which is indicated by 17) for controlling the driving of the motor is connected via a sensor interface ⁇ 6.
  • Reference numeral 18 denotes a non-volatile shared RAM composed of a public memory and a CM0S memory.
  • the NG program for controlling each operation of the injection molding machine, various set values, and parameters. Data is stored.
  • 13 is a pass-arbit controller (hereinafter referred to as BAG).
  • the BAG 13 has NC GPU 1 and PMC CPU 12, shared RAM 18, input clock.
  • a path 19 and an output circuit 20 are connected via a bus so as to control a path to be used by the BAC 13.
  • Reference numeral 24 denotes an operation.
  • This is a manual data input device (hereinafter referred to as CRTZMDI) with a CRT display device connected to the BAC 13 via the data controller 23.
  • And 2 are RAMs connected to the NG CPU through a path, which are used for temporary storage of data.
  • the servo circuit 17 receives the output of the pulse coder 3 for controlling the position of the screw and the speed, and the same output is also supplied to the reversible counter 5. It has been entered.
  • the counter 5 is moved forward (in the direction toward the tip of the heating cylinder 4, leftward in FIG. 1) by the forward and reverse rotation of the support motor 2.
  • This counter counts the positive and negative pulses from the pulse coder 3 generated as it moves backward, and counts the counter 5 indicating the screw position.
  • the input value is written into the RAM 24 via the sampling means 6.
  • RAM 25 is a two-buffer system, as shown in Figure 2.
  • the memory area 25a, 25b is used alternately for each injection molding cycle, and the value of the counter 5 is set for each timing period TS.
  • the sampling means 6 responds to the signal output from the output circuit 20 when the firing start command is issued.
  • the value of the counter 5 is read out, and the first address of the memory area 25a of the RAM 25 is started. Do not write the read value while updating the address sequentially from source A1.
  • the sampling means 6 clears the other memory area 25b of the RAM 25 by the signal output from the output circuit by the pressure-holding completion signal. Then, the operation is stopped, and the next injection ⁇
  • the screw position is stored in the other memory area 25 b of the RAM 25 every timing cycle TS. It must be written sequentially.
  • the PMC CPU 12 When the injection molding operation is started, the PMC CPU 12 performs sequence control for the injection molding operation such as mold closing, mold rare, injection, holding pressure, weighing, and mold opening.
  • the main processing tasks related to the present invention are performed at regular intervals, and only those parts of the main processing tasks that are relevant to the present invention are shown in Fig. 3.
  • the parity 12 for the ⁇ 0 is sent to the CPU 11 for the NC via the 888 13 and the shared RAM 18 as an ejection start instruction.
  • the CPU 11 for NC sends a signal indicating the completion of the closing, and reads this signal via the BAC 13 and the shared RAM 18,
  • the thermomotor 2 is driven via the sampler interface 16 and the servo circuit # 7 to start injection (step S1).
  • the PMC CPU "! 2" is a flag F # indicating that injection and pressure are being held, a flag F2 used for a final address setting process described later, and a screen-leading position detection process.
  • Set the flag F3 to be used for S1 to "1" step S2
  • the output pulse from the pulse coder 3 is counted by the counter 5. .
  • the count value indicating the current screw position is read by the sampling means 6 at each sampling cycle TS, and is stored in one memory area of the RAM 25, for example, the memory area. Written to area 25a. More specifically, at the second sampling time T S, the thread position at that time is written to the address A1 of the memory area 25a. Also, at the second sampling, write the 2TS screw position to the address A2.
  • the sampling means 6 updates the address of one of the memory areas 25a of the RAM 25 for each sampling cycle TS while sequentially updating the address of each memory area 25a. Include the click position in the associated address.
  • the pressure-holding completion signal that is, the weighing start command
  • the PMC CPU # 2 to BAG # 3.
  • the CPU for NC 1 drives a weighing servomotor (not shown) to start weighing.
  • Step S5 When the PMC CPU 12 sends a weighing start command, it resets the flag F1 to "0" (step S6), BAC 13 and the output circuit 2
  • a sampling stop command is output to the sampling means 6 via 0 (step S7), and the timer is stopped (step S8).
  • the sampling stop command is input, the sampling means 6 stores the addresses A 1 to An of the other memory area 25 b of the RAM 25. Reset the value to “0” and stop the operation.
  • the position of the screw during the pressure-holding process is the address of one of the memory areas 25a of the RAM 25. It will be included in ⁇ ⁇ ⁇ An.
  • the PMC CPU 12 performs the final address setting processing task shown in FIG. According to this processing, while the flag is “1”, the injection ⁇ immediately while the holding pressure process is being performed, the injection of step S4 in FIG. 3 is performed.
  • the timer value T representing the elapsed time from the start time is divided by the sampling period TS of the sampling means 6, and the sampling is performed several times until now. In other words, immediately, the number of addresses in the memory area 25a of the RAM 25 to which number address has been written is calculated, and the calculation result TZTS Is stored in the register R1. as a result , The current final address at which the screw position was last written is stored in the register R ((steps S10 and S11).
  • step S10 when the flag F1 is “0_1” in step S10, immediately, the flag F F is set to “0” in the fourth step S6. If the pressure has been reset and the dwelling has been completed, proceed to step S12 to determine whether or not flag F2 is "1".
  • the process is the same as step S S 1, that is, the final address value T / TS obtained by dividing the timer value T by the sampling period is stored in the register R1. (Step S13), and resets the flag F2 to "0" (Step S14).
  • the reason for performing the final address setting processing in steps S12 to S14 is as follows after the final address setting processing in step S10S ⁇ has been completed.
  • the PMC CPU 12 uses a clock shown in FIG. 5 with a period longer than the period of the final address setting processing task shown in FIG.
  • the data (screw position) stored in each of the series of addresses ending in the dress and the data obtained in the previous thread most forward position detection processing RE Compare the value with the value stored in the register RS that indicates the most forward position (Step S2 ⁇ ).
  • the register RA is initialized at the start of the operation of the injection molding machine and is set to "0". In this embodiment, the register RA is moved along with the advance of the screw. The coordinates of the injection molding machine are set so that the screw position decreases and the minimum screw position indicates the most advanced position.
  • the register RS is initialized at the start of the operation of the injection molding machine and is set to the maximum value.
  • step S21 the minimum value of the data assigned to the above comparison is stored in the register RS (step S22).
  • step S22 the most advanced position of the screw up to this cycle is stored in the register RS.
  • step S23 the data in the register R1 is transferred to the register RA, and the last address up to this cycle is written to the register RA (step ST1).
  • step S23 the flag F1 is set to “ ⁇ J as long as it is emitted, that is, emitted. ⁇
  • steps S20 to S 2 3 processing! When the holding pressure to be returned is completed, the flag F ⁇ is reset to “0 J” in step S6 in FIG.
  • step S20 shifts from step S20 to step S24-and the state of the flag F3 is "1J, so that the flow goes to step S25.
  • step S21 the same process as that of step S21, that is, each address between the last address in the m-th cycle and the final address to be stored in the register R ⁇ ⁇ this time.
  • the screw position to be recorded in the dress and the screw position up to the previous cycle-miu advance position (the registered value of the register RS)
  • the TO is compared (step S25), the minimum screw position is determined, and this value is displayed on the CRT screen of CRTXDI 24 (step S26). ). As a result, the injection position on the CRT screen will be displayed. ⁇ The screw advance position in the pressure holding process will be displayed. Next, the register RA is cleared to "0J5", the flag F3 is reset to "0", and the maximum value is stored in the register RS (step S3). 27)), the detection of the most skewed B'J advance position in the injection ⁇ dwelling process ends. Since the flag is F1 and "F3 is" 0 "at the time other than the injection * pressure holding step, the step S2 is performed in the screw maximum BU advance position detection processing. Only 0 and S24 are executed and no substantial processing is performed.
  • the detected screw thread position is written into the other memory area 25 b of the RAM 25, and the above-described processing is performed. After that, the screw position is written alternately in the memory areas 25a and 25b, and the same processing is performed. It is done.
  • the two-buffer RAM 25 having two memory areas is used.
  • the memory of the one memory area may be used.
  • the injection ⁇ pressure-holding process is always performed at a predetermined cycle, and the most forward position of the screw to the present is detected, and immediately after the injection ⁇ pressure-holding process is completed. Detects and displays the most forward position of the clear.
  • the screw position stored in RAM 25 at the time of each sampling may be changed.
  • the most advanced position may be detected. In this case, it takes time to detect the most forward position of the screw thread, and the process does not end during the injection molding cycle but continues during the next cycle. . In this case, the requested forward position of the screw will be treated as if it were the next cycle, and will not be meaningful. If there is such a defect, as described above, the processing time for finding the screw most forward position is shortened, and the screw molding of the injection molding cycle is always performed. The most advanced position must be detected during the cycle.

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Description

明 細 書
ス ク リ ュ ー 最前進位置検出装置
技 術 分 野
本発明 は 、 電動式射 出成形機 に お い て 、 射出 ♦ 保圧期 間 に お け る ス ク リ ュ ー 最前進位置 を検 出 す る検 出装置 に 関 す る 。
背 景 技 術
射出成形状態の 良 し 悪 し を判 断す る要因 と し て 、 射 出 連度 , 射出圧力 , 保圧金型温度 , 樹脂温度 , 型締力 , 背 圧 等種 々 あ る が 、 そ の 中 の 1 つ と し て 、 射 出 · 保压 工 程 中 に ス ク リ ュ ー が前進 し た 最前進位置が あ る 。
射出 ♦ 保圧 工程 に お い て は 、 ス ク リ ュ ー を 前進さ せ射 出 を行い 、 ス ク リ ユ ー が所定位置 に 達.し た と き 、 ヌ は射 出 開始か ら 所定 時間経過 し た と き 、 又 は射 出圧力 が所定 圧力 に 達 し た と き 、 射 出制御 か ら 保圧制御 へ 切換 え 、 所 定保圧で保圧制御 を 行 う こ と か ら 、 ス ク リ ユ ー 最前進位 置 は 、 従来 、 保圧完了位置 に 等 し い と し て い た 。
と こ ろ で 、 電動式 射 出成形機 に お い て は 、 ス ク リ ュ ー を前進さ せ て 射出 · 保圧を行 う 駆動源 に モ ー タ を使用 し 、 保圧 時 に は 該 モ ー タ の 出力 ト ル ク を制 限 し 所定保圧 を 得 る よ う に 制御 す る こ と か ら 、 樹脂か ら の反力 に よ り 必ず し も常 に 保圧 完了位置が ス ク リ ユ ー の最前進位置 と 等 し い と は 限 ら れな い 。
し かも 、 各射 出成形サイ ク ル に お け る ス ク リ ュ ー 最前 進位置 は 、 各射出成形サ イ ク ル に お け る成形品 の良否 に - -
影響 し 、 最適な成形条件を設定 する上での重要な フ ァ ク タ ー で あ る 。
発 明 の 開 示
本発明 の 目 的 は、 ス ク リ ュ ー最前進位置を保圧完了位 置 と す る こ と な く 、 真のス ク リ ュ ー最前進位置を検出す る検出装置を提供する こ と に あ る 。
上記 目 的を達成する た め 、 本発明の 、 電動式射出成形 機に用 い ら れる ス ク リ ュ ー最前進位置検出装置は 、 スク リ ュ ー位置を検出 す る手段 と 、 記億手段 と 、 射出 ♦ 保圧 工程中所定サンプ リ ング周期で検出手段 に よ り 検出 さ れ た ス ク リ ユ ー 位置を読取 り 、 ま た 、 記億手段 に書込むサ ンプ リ ング手段 と 、 記億手段 に書込ま れた ス ク リ ュ ー 位 置に基づいて ス ク リ ユ ー 最前進位置を検出する手段 と を 備え る 。
こ の よ う に 、 本発明 は 、 射出 , 保圧工程中 に所定サン' プ リ ング周期で検出 し 記億 し たス ク リ ユ ー位置に基づい て ス ク リ ュ ー最前進位置を検出 する よ う に し た ので 、 従 来の よ う に 、 保圧完了位置をス ク リ ュ ー最前進位置 と 推 定する場合 と 比較し 、 ス ク リ ユ ー最前進位置が正確に検 出 でき る か ら 、 射出成形条件の 設定 , 設定変更 に 大い に 役立 ち 、 品質 の高い成形品を得る こ と ができ 、 又、 不良 な成形品の発見 に も役立つ 。
図 面 の 簡 単 な 説 明
第 1 図 は本発明の一実施例 に よ る検出装置を装備 し た 射 出成形機の要部を示すブ ロ ッ ク 図 、 第 2 図 は ス ク リ ュ — 位置を記億す る第 Ί 図 の R A Mの構成図 、 第 3 図 は第 Ί 図 の射出成形機 に よ り 実行 さ れる主処理 タ ス ク の 要部 を示す フ ロ ー チ ヤ 一 卜 、 第 4 図 は最終 ア ド レ ス設定 タ ス ク の フ ロ ー チ ャ ー 卜 お よ び第 5 図 は ス ク リ ュ ー 最前進位 置検出 タ ス ク の フ ロ ー チ ヤ 一 卜 で あ る 。
発明を実施 す る た め の最良の形態 第 Ί 図 は 、 本発 明 の一実施例 の要部ブ ロ ッ ク 図で 、 1 は ス ク リ ュ ー 、 2 は 該ス ク リ ュ ー 1 を伝動装置 ( 図示せ ず 〉 を介 し て 軸方 向 に 駆動 す る射 出軸 の サ ー ポモ ー タ 、 3 は 該サ 一 ボ モ ー タ 2 の モ ー タ 軸 に 取付け ら れ 、 サ ー ボ モ ー タ の 回転位 置 よ り ス ク リ ュ ー 1 の位置を検出 す る位 置検出 器 と し て のパルス コ ー ダ 、 4 は.加熱 シ リ ン ダで あ る 。 ま た 、 Ί 0 は数値制御装置 ( 以下 、 N G装置 と い う ) で 、 該 N C装置 1 0 は N C用 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ ( 以下 、 C P U と い う ) 1 Ί ど 、 プ ロ グラマ ブル シ ン コ ン 卜 口 ー ラ ( 以下 、 P M C と い う 〉 用 の C P U 1 2 を有 し て お り 、 P M C用 C P U 1 2 に は後述 す る射出 * 保圧 工 程 時 に ス ク リ ユ ー 最前進位置を検出 す る た め の プ ロ グラ ム 等 の シ ー ケ ン スプ ロ グラ ム を 記億 し た R O M 1 5 が接続 さ れ 、 ま た 、 デ ー タ の 一 時記憶等 に 利用 さ れる R A M 2 2 , 及 び所定サ ンプル周期で ス ク リ コ 一 位置 を記憶す る R A M 2 5 が接続さ れて い る 。 N G用 C P U 1 Ί に は射 出成 形機 を全体 的 に 制御 す る制御 プ ロ グラ ム を記億 し た R 0 'M 1 4及び射出用 , ク ラ ンプ用 , ス ク リ ュ ー 回転用 , ェ ジ ヱ ク タ 用 等 の各軸 のサ 一 ボ モ ー タ ( ひ と つ を 2 で示 す ) を駆動制御 するサー ポ 回路 ( ひ とつ を 1 7で示す ) がサ 一ポ イ ン タ ー フ ェ イ ス Ί 6 を介 して 接続さ れて い る 。 ま た 、 1 8 はパブルメ モ リ や C M 0 Sメ モ リ で構成される 不揮発性の共有 R A Mで 、 射出成形機の各動作を制御 す る N Gプ ロ グラ ムや各種設定値, パラ メ 一 タ等を記憶す る ち ので あ る 。 1 3 はパ ス ア ー ビ タ ンコ ン 卜 ロ ー ラ ( 以 下 、 B A G と い う ) で 、 該 B A G 1 3 に は N C用 G P U 1 及び P M C用 C P U 1 2 , 共有 R A M 1 8 , 入力 回 路 " 1 9 , 出力 回路 2 0がバスを介 し て接続さ れ、 該 B A C 1 3 に よ っ て使用 するパ ス を制御 するよ う に な っ て い る 。 ま た 、 2 4 は オペ レ ー タ ノ \°ネルコ ン ト ロ ー ラ 2 3 を 介 し て B A C 1 3 に接続された C R T表示装置付手動デ ー タ 入力装置 ( 以下、 C R T Z M D I と い う ) で'あ る 。 な お 、 2 Ί は N G用 C P U Ί Ί にパ ス接続さ れた R A M で 、 デー タ の一時記馐等 に利用 されるも ので あ る。
ま た 、 サー ポ回路 1 7 はス ク リ ュ ー Ί の位置, 速度制 御 のた めパルス コ ー ダ 3 出力 を入力 する よ う にさ れ、 同 出力 は可逆カ ウ ン タ 5 にも入力さ れて い る 。 該カ ウ ン タ 5 は 、 サ ー ポモー タ 2の正転, 逆転に よ り ス ク リ ユ ー 1 が前進 ( 加熱シ リ ン ダ 4 の先端側方向で 、 第 1 図中左方 ) 、 後退する に つ れて発生 す るパルス コ ー ダ 3 か ら の正 , 負 のパルス を カ ウ ン 卜 す るもので 、 ス ク リ ユ ー位置を表 す該カ ゥ ン タ 5 の カ ウ ン 卜 値はサンプ リ ング手段 6 に介 し て R A M 2 4 に書込 ま れる よ う に な つ て い る 。
R A M 2 5 は第 2 図 に示す よ う に 、 2バ ッ フ ァ方式で 構成さ れ て お り 、 射 出成形サイ ク ル毎 に メ モ リ 領域 2 5 a , 2 5 b を交互 に 使用 し 、 各 タ イ ミ ング周 期 T S毎 に カ ウ ン タ 5 の値 、 即 ち 、 ス ク リ ュ ー 位置が書込 ま れる よ う に な つ て お り 、 サ ンプ リ ン グ 手段 6 は 、 射 出 開始指令 時 に 出力 回路 2 0か ら 出力 さ れる信号 に よ り 動作 を 開始 し 、 所定 サ ンプ リ ン グ周期 T Sで 、 カ ウ ン タ 5 の値を 読 出 し 、 R A M 2 5 の一方 の メ モ リ 領域 2 5 a の第 Ί 番 目 の ア ド レ ス A 1 か ら 逐次 ア ド レ ス を 更新 し な が ら 該読出 し た 値 を書込 ん で い く 。 そ し て 、 保圧 完了信号 に よ り 出 力 回路 か ら 出 さ れる信号 に よ り 、 サ ン プ リ ン グ手段 6 は R A M 2 5 の他方 の メ モ リ 領域 2 5 bを ク リ ア し 、 動作 を停止 し 、 次の射出 ♦ 保圧工 程時 に お い て は R A M 2 5 の他方の メ モ リ 領域 2 5 b に ス ク リ ュ ー 位置を タ イ ミ ン グ周期 T S毎逐次書込むこ と と な る 。
次に 、 第 3 図〜第 5 図 を参照 し なが ら 本実施例装置 の 動作 を 説 明 す る 。
射 出成形動作 が 開始さ れる と 、 P M C用 C P U 1 2 は 型閉 じ , 型稀 , 射出 , 保圧 , 計量 , 型開 き等の射 出成形 動作の た め の シ ー ケ ン ス 制御 に 関 す る主処理 タ ス ク を所 定周期毎行 っ て お り 、 こ の主処理 タ ス ク に お い て 、 本発 明 が関係す る部分の み を示 し た 第 3 図 に 示す よ う に 、 型 締が 完了 す る と \ 0用 〇 リ 1 2 は 8 八 〇 1 3 , 共有 R A M 1 8 を介 し て 、 N C用 C P U 1 1 に 射 出 開始指 令 と し て の型締完 了信号 を送出 し 、 N C用 C P U 1 1 は こ の信号 を B A C 1 3 , 共有 R A M 1 8 を介 し て 読取 る と 、 サ一 ポイ ン タ ー フ ヱ イ ス 1 6 , サー ポ回路 Ί 7を介 し て サー ポ モ ー タ 2を駆動 し 射出 を開始す る ( ステ ッ プ S 1 ) 。 一方、 P M C用 C P U "! 2は射出 · 保圧中 を示すフ ラ グ F Ί 、 及び後述す る最終ア ド レス設定処理に利用 する フ ラグ F 2 , ス ク リ ユ ー最前進位置検出処理に利用 する フ ラグ F 3を 「 1 」 にセ ッ ト し ( ス テ ッ プ S 2 ) 、 B A C 1 3 , 出力 回路 2 0を介 し てサ ンプ リ ング手段 6に サ ンプ リ ング起動指令を 出力 し 、 タ イ マ Tを リ セ ッ 卜 し 、 ス タ ー 卜 させ る ( ステ ッ プ S 3 , S 4 ) 。
サー ポモ ー タ 2 に よ り 駆動 さ れる ス ク リ ユ ー 1 が前進 する につ れて 、 パルス コ ーダ 3か ら の出力 パルス がカ ウ ン タ 5 に よ り カ ウ ン 卜 さ れる 。 現在の ス ク リ ュ ー位置を 示す カ ウ ン 卜 値が、 サンプ リ ング手段 6に よ り サ ンプ リ ング周期 T S毎に読出 され、 R A M 2 5 の一方の メ モ リ 領域、 例えばメ モ リ 領域 2 5 aに書込 ま れる 。 詳 し く は 、 Ί 回 目 のサ ンプ リ ング時 T Sに お いて は 、 メ モ リ 領域 2 5 aの ア ド レ ス A 1 にその時刻 に おけ るス ク リ ュ ー位置 を書込む 。 又 、 2回 目 のサンプ リ ング時 2 T Sの スク リ ュ 一位置を ア ド レ ス A 2に書込む。 以下、 サンプ リ ング 手段 6はサ ンプ リ ング周期 T S毎 、 R A M 2 5 の一方の メ モ リ 領域 2 5 aの ア ド レ ス を逐次更新 し なが ら 各サ ン プ リ ング時に おける ス ク リ ュ ー位置を関連す る ア ド レス に耋込む 。
射出 · 保圧動作が終了する と 、 保圧完了信号すなわ ち 計量開始指令が P M C用 C P U Ί 2 か ら B A G Ί 3 , 共 有 R A M 1 8 を介 し て N C用 G P U 1 1 に 送出 さ れ 、 こ れ に 応 じ て N C用 C P U Ί 1 は 、 図示 し な い計量用 の サ ー ボ モ ー タ を駆動 し 計量 を 開始 す る ( ス テ ッ プ S 5 ) 。 又 、 P M C用 C P U 1 2 は計量開始指令 を送出 す る と 、 フ ラ グ F 1 を リ セ ッ ト し 「 0 」 と し ( ス テ ッ プ S 6 ) 、 、 B A C 1 3 , 出力 回路 2 0 を介 し て サ ンプ リ ン グ手段 6 に サ ンプ リ ン グ停止指令を 出 力 し ( ス テ ッ プ S 7 ) 、 タ イ マ 丁 を停止さ せ る ( ス テ ッ プ S 8 〉 。 サ ン プ リ ン グ手 段 6 はサ ンプ リ ン グ停止指令が入力 さ れる と 、 R A M 2 5 の他方の メ モ リ 領域 2 5 b の各 ア ド レ ス A 1 〜 A n の 記憶値を 「 0 」 に リ セ ッ ト し 、 動作を停止 する 。
か く し て 、 1 射出成形サ イ ク ル中 の 射出 ♦ 保圧 工程 時 に お け る ス ク リ ユ ー Ί の位置 は R A M 2 5 の一方の メ モ リ 領域 2 5 a の ア ド レ ス Α Ί 〜 A n に 耋込 ま れる こ と と な る 。
第 3 図 に 示す処理 タ ス ク の周期 よ り 長 い周期で 、 P M C用 C P U 1 2 は第 4 図 に 示す最終 ア ド レ ス設定処理 タ ス ク を行 っ て い る 。 こ の処理 に よ れば 、 フ ラ グ が ' 「 1 」 で あ る 間 、 即 ち 、 射出 ♦ 保圧 工程が実行さ れて い る 間 、 第 3 図 ス テ ッ プ S 4 の射 出 開 始 時か ら の経過 時間 を表 す タ イ マ の値 Tをサ ンプ リ ン グ手段 6 の サ ンプ リ ン グ周期 T Sで 除 し 、 現在 ま で何 回サ ンプ リ ン グを行 っ た か 、 即 ち 、 R A M 2 5 の一方の メ モ リ 領域 2 5 aの何番 目 の ア ド レ ス ま で ス ク リ ュ ー 位 置 を書込 ん だかを算 出 し 算 出結果 T Z T S を レ ジ ス タ R 1 に 格納 す る 。 そ の結果 、 レジ ス タ R Ί に はス ク リ ュ ー位置が最後 に書込ま れた現 在の最終 ア ド レス が記億さ れる こ と と なる ( ステ ッ プ S 1 0 , S 1 1 ) 。 一方 、 ステ ッ プ S 1 0で フ ラ グ F 1 が 「 0 _1 にな っ て い る と き 、 即 ち 、 第 4 の ス テ ツ プ S 6 で フ ラ グ F Ί が 「 0」 に リ セ ッ ト さ れ保圧完了 と な っ て い る と き に は 、 ステ ッ プ S 1 2 へ進み、 フ ラ グ F 2が 「 1 」 か否か判 断 し 、 「 1 」 な ら ばステ ツ プ S Ί 1 と周 じ処理、 即 ち 、 レジ ス タ R 1 に タ イ マの値 Tをサン プ リ ング周期で除 し て求め た最終ァ ド レス値 T / T Sを袼納 し ( ステ ッ プ S 1 3 ) 、 フ ラ グ F 2を 「 0 」 に リ セ ッ 卜 する ( ス テ ッ プ S 1 4 ) 。 こ の ス テ ツ プ S 1 2〜 S 1 4 の最終ア ド レス設定処理を行う 理由 は 、 ス テ ッ プ S 1 0 S Ί の最終ア ド レス設定処理を終了 し た 時点か ら 次の 周期 の 該処理 に達する ま での 間 に 保圧が完了 し フ ラグ F Ί が 「 0」 と な っ た と き 、 保圧完了 ま での 間 に ス ク リ ュ 一位置がさ ら に書込 ま れ、 最終 ア ド レスが更新さ れる た めで あ る 。 ス テ ッ プ S I 2〜 S 1 4 を設け た結果 、 射出 ♦ 保圧工程に お いて ス ク リ ユ ー位置が実際に最後に書込 ま れた メ モ リ 領域 2 5 a の最終 ア ド レス が求め ら れる こ と と なる 。 なお 、 射出 ♦ 保圧工程時以外で は 、 フラ グ F , F 2が 「 0」 と な るた め第 4 図の最終ァ ド レス設定 処理 に お い て はス テ ッ プ S Ί 0 , S 1 2の みが実行さ れ 実質的な処理 は何 ら 行わ ない 。
又 、 P M C用 C P U 1 2は第 4図 に示す最終ア ド レス 設定処理 タ ス ク の 周期 よ り 長い周期で第 5図 に示すス ク リ ュ ー 最前進位置検出処理 タ ス ク を 行 っ て お り 、 こ の タ ス ク に お い て フ ラ グ F 1 が 「 1 」 か否か判 断 し 、 即 ち 、 射 出 ♦ 保圧工程を実行 中 か否か判 断 し ( ス テ ッ プ S 2 0 ) 、 F 1 = 1 で射出 ♦ 保圧工程で あ る と 、 前 回 の ス ク リ ュ 一最前進位置検出処理 に お い て 得 かつ レ ジ ス タ R A に 記 億 し た 最終 ア ド レ ス に 始 ま り ス テ ッ プ S 1 Ί , S Ί 3 で 求め現在 レ ジ ス タ R 1 に 記憶 し た 最終 ア ド レ ス に 終わ る 一連 の ア ド レ ス に 夫々 記億 し た デー タ ( ス ク リ ュ ー 位 置 ) と 、 前 回 の ス ク リ ュ ー 最前進位置検 出処理 で得 た ス ク リ ユ ー 最前進位置 を表わ す レ ジ ス タ R S の 記憶値 と を 比較 す る ( ス テ ッ プ S 2 Ί ) 。 な お 、 レ ジ ス タ R A は射 出成 形機の動作開始時 に 初期化 さ れ て 「 0 」 に 設定 さ れ 、 ま た 、 本実施例で は ス ク リ ュ ー の前進 に 伴 い ス ク リ ュ ー 位 置 が 減少 し 最小ス ク リ ユ ー 位置が最前進位置 を 表す よ う に 射 出成形機 に お け る座標が設定 さ れ て い る 。 ま た 、 レ ジ ス タ R S は射出成形機の動作開始時 に 初期化 さ れ て 最 大値 に 設定 さ れる 。
ス テ ッ プ S 2 1 に 続 い て 、 上記比較 に 付 さ れた デ ー タ の 最小値が レ ジ ス タ R S に 記億 さ れる ( ス テ ッ プ S 2 2 ) 。 そ の結果 、 レ ジ ス タ R S に は 今 回周期 ま で のス ク リ ュ 一最前進位置 が記憶さ れる こ と と な る 。 次 に 、 レ ジ ス タ R 1 のデ ー タ を レ ジ ス タ R A に 書 き移 し 、 レ ジ ス タ R A に 今 回周期 ま で の最終 ア ド レ ス を書込 む ( ス テ ッ プ S 2 3 ) 。 さ ら に 、 本 タ ス ク で は 、 フ ラ グ F 1 が 「 Ί J で あ る 限 り す な わ ち 射 出 ♦ 保圧 工程中 、 ス テ ッ プ S 2 0 〜 S 2 3 の処理を! ¾返 し行う 保圧が終了 し 、 第 3 図 ステ ッ プ S 6 で フ ラグ F Ί が 「 0 J に リ セ ッ 卜 さ れた 直 後の 当該ス ク リ ュ一最 刖進位置検出処理タ ス ク 周期で は 、 ステ ッ プ S 2 0 か ら ス テ ッ プ S 2 4 へ移行 し -, ま だ フ ラ F 3 は 「 1 J で あ る か ら 、 ステ ッ プ S 2 5 へ移行 し 、 ス テ ッ プ S 2 1 と周一の処理、 即 ち 、 m 回 の周期で の最 終 ア ド レ スか ら今回 レジス タ R Ί に記億する最終 ァ ド レ ス 間 の各ァ ド レ ス に記億する ス ク リ ュ ー 位置 と前回 の周 期 ま で の ス ク リ ュ ― m iu進位置 ( レジス タ R S の記億値 )
T O を比較 し ( ス テ ツ プ S 2 5 ) 、 こ の 内最小の ス ク リ ュ ー 位置を求め 、 こ の値を C R T X D I 2 4 の C R T画面 に—表 する ( ス テ ッ プ S 2 6 ) 。 そ の結果 C R T 画面に 射出 ♦ 保圧工程 に お け るス ク リ ュ一最 進位置が表示さ れる こ と と なる 。 次いで 、 レ ジス タ R A を ク リ ア し 「 0 J5 に し 、 フ ラ グ F 3 を Γ 0 」 に リ セ ッ 卜 し 、 レジス タ R S に最大値を記億さ せ ( ステ 、グプ S 2 7 ) 、 当該射出 ♦ 保 圧工程 に お けるス ク り ュ ー最 B'J進位置検出 は終了する 。 なお 、 射出 * 保圧ェ程以外の時に は 、 フ ラ グ は F 1 , "F 3 は 「 0 」 で あ るか ら ス ク リ ュ ー最 BU 進位置検出処理で は ステ ッ プ S 2 0 , S 2 4 の みが実行さ れ何 ら 実質的な 処理 は行わ な い 。
そ し て 、 次の射出 ♦ 保圧工程時 に は 、 R A M 2 5 の他 方の メ モ リ 領域 2 5 b に検出 ス ク リ ユ ー位置が書込 ま れ 前述周様の処理が行わ れ 、 以後、 メ モ リ 領域 2 5 a , 2 5 b に交互 に ス ク リ ユ ー位置が書込ま れ周様な処理が行 わ れる 。
上記実施例で は 2 つ の メ モ リ 領域を設 け た 2 バ ッ フ ァ 式 R A M 2 5 を用 い た が 、 1 の メ モ リ 領域の メ モ リ を用 い て お よ い 。
又 、 上記実施例 で は 、 射出 ♦ 保圧工程中所定周期で 、 常 に 現在 ま で の ス ク リ ユ ー 最前進位置を検出 し て 射出 ♦ 保圧工程が終了 す る と 直ち に ス ク リ ユ ー 最前進位 置を検 出 し 表示 さ せ る よ う に し た 。 こ れ に 代え て 、 射出 ♦ 保圧 工 程が終了 し た 段 階 で 、 R A M 2 5 に 格納 さ れ た 各サ ン プ リ ン グ 時の ス ク リ ュ ー 位置 よ り 、 ス ク リ ュ ー 最前進位 置 を検出 す る よ う に し て も よ い 。 こ の場合 、 こ の ス ク リ ユ ー 最前進位置 を検出 す る処理 に 時間 を要 し 、 当 該射出 成形サイ ク ル中 に 終了せず に 、 次 の サ イ ク ル中 も継続 す る 。 こ の場合 、 求め ら れ た ス ク リ ュ ー 最前進位置 は次 の サイ ク ル に つ い て の も'の と し て 扱わ れる こ と と な り 意味 を 持た な く な る 。 こ の よ う な不具合が あ れば 、 前述の よ う に 、 ス ク リ ュ ー 最前進位置 を求め る処理 時間 を短縮 し 、 必ず 当 該射 出 成形サ イ ク ルの ス ク リ ユ ー 最前進位置 は 当 該サイ ク ル中 に 検 出 さ れる よ う に す る必要が あ る 。

Claims

目 ¾ の 範 囲
. ス ク リ ュ ー位置を検出す る手段 と 、 記億手段 と 、 射 出 * 保圧工程中所定サンプ リ ング周期で上記検出手段 で検出 さ れた ス ク リ ュ ー位置を読取 り 、 ま た 前記記億 手段 に書込むサンプ リ ング手段 と 、 前記記憶手段 に書 込 ま れた各ス ク リ ュ ー位置よ り スク リ ュ ー最前進位置 を検出 す る手段 と を備えた電動式射出成形機の ス ク リ ュ 一最 BU進位 ¾検出装置
2 . 前記ス ク リ ュ ー最 BU 進位置検出手段 は 、 ス ク リ ュ ー t o 位置が最後 に書込ま れた HU 3d 11手段の最終ァ ド レ ス を第 1 の所定周期毎に検出 する手段 と 、 第 2 の所定周 期毎に 比較処理を実行する比較手段 と を含み、 該比較 手段は、 前回 の比較処理に おい て得た最終 ア ド レス に 始 ま り 前記最終 ア ド レ ス検 ui に よ り 最後に 検出 し5 終ア ド レス に終わ る 8U gd PG憶手段 の一連の ァ ド レ ス に記億さ れた ス ク リ ュ 一 位置 と 、 前回 の比较処理で 求め たス ク リ ュ ―最 m進位置 と を比較 し て今回の ス ク U ュ一最刖進位置を求め る請求の範囲第 項記載の ス ク り ユ ー最 Wi進位置検出
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