WO1988010187A1 - Device for detecting the most advanced position of screw - Google Patents

Description

明 細 書

ス ク リ ュ ー 最前進位置検出装置

技 術 分 野

本発明 は 、 電動式射 出成形機 に お い て 、 射出 ♦ 保圧期 間 に お け る ス ク リ ュ ー 最前進位置 を検 出 す る検 出装置 に 関 す る 。

背 景 技 術

射出成形状態の 良 し 悪 し を判 断す る要因 と し て 、 射 出 連度 ， 射出圧力 ， 保圧金型温度 ， 樹脂温度 ， 型締力 ， 背 圧 等種 々 あ る が 、 そ の 中 の 1 つ と し て 、 射 出 · 保压 工 程 中 に ス ク リ ュ ー が前進 し た 最前進位置が あ る 。

射出 ♦ 保圧 工程 に お い て は 、 ス ク リ ュ ー を 前進さ せ射 出 を行い 、 ス ク リ ユ ー が所定位置 に 達.し た と き 、 ヌ は射 出 開始か ら 所定 時間経過 し た と き 、 又 は射 出圧力 が所定 圧力 に 達 し た と き 、 射 出制御 か ら 保圧制御 へ 切換 え 、 所 定保圧で保圧制御 を 行 う こ と か ら 、 ス ク リ ユ ー 最前進位 置 は 、 従来 、 保圧完了位置 に 等 し い と し て い た 。

と こ ろ で 、 電動式 射 出成形機 に お い て は 、 ス ク リ ュ ー を前進さ せ て 射出 · 保圧を行 う 駆動源 に モ ー タ を使用 し 、 保圧 時 に は 該 モ ー タ の 出力 ト ル ク を制 限 し 所定保圧 を 得 る よ う に 制御 す る こ と か ら 、 樹脂か ら の反力 に よ り 必ず し も常 に 保圧 完了位置が ス ク リ ユ ー の最前進位置 と 等 し い と は 限 ら れな い 。

し かも 、 各射 出成形サイ ク ル に お け る ス ク リ ュ ー 最前 進位置 は 、 各射出成形サ イ ク ル に お け る成形品 の良否 に - -

影響 し 、 最適な成形条件を設定 する上での重要な フ ァ ク タ ー で あ る 。

発 明 の 開 示

本発明 の 目 的 は、 ス ク リ ュ ー最前進位置を保圧完了位 置 と す る こ と な く 、 真のス ク リ ュ ー最前進位置を検出す る検出装置を提供する こ と に あ る 。

上記 目 的を達成する た め 、 本発明の 、 電動式射出成形 機に用 い ら れる ス ク リ ュ ー最前進位置検出装置は 、 スク リ ュ ー位置を検出 す る手段 と 、 記億手段 と 、 射出 ♦ 保圧 工程中所定サンプ リ ング周期で検出手段 に よ り 検出 さ れ た ス ク リ ユ ー 位置を読取 り 、 ま た 、 記億手段 に書込むサ ンプ リ ング手段 と 、 記億手段 に書込ま れた ス ク リ ュ ー 位 置に基づいて ス ク リ ユ ー 最前進位置を検出する手段 と を 備え る 。

こ の よ う に 、 本発明 は 、 射出 ， 保圧工程中 に所定サン' プ リ ング周期で検出 し 記億 し たス ク リ ユ ー位置に基づい て ス ク リ ュ ー最前進位置を検出 する よ う に し た ので 、 従 来の よ う に 、 保圧完了位置をス ク リ ュ ー最前進位置 と 推 定する場合 と 比較し 、 ス ク リ ユ ー最前進位置が正確に検 出 でき る か ら 、 射出成形条件の 設定 ， 設定変更 に 大い に 役立 ち 、 品質 の高い成形品を得る こ と ができ 、 又、 不良 な成形品の発見 に も役立つ 。

図 面 の 簡 単 な 説 明

第 1 図 は本発明の一実施例 に よ る検出装置を装備 し た 射 出成形機の要部を示すブ ロ ッ ク 図 、 第 2 図 は ス ク リ ュ — 位置を記億す る第 Ί 図 の R A Mの構成図 、 第 3 図 は第 Ί 図 の射出成形機 に よ り 実行 さ れる主処理 タ ス ク の 要部 を示す フ ロ ー チ ヤ 一 卜 、 第 4 図 は最終 ア ド レ ス設定 タ ス ク の フ ロ ー チ ャ ー 卜 お よ び第 5 図 は ス ク リ ュ ー 最前進位 置検出 タ ス ク の フ ロ ー チ ヤ 一 卜 で あ る 。

発明を実施 す る た め の最良の形態 第 Ί 図 は 、 本発 明 の一実施例 の要部ブ ロ ッ ク 図で 、 1 は ス ク リ ュ ー 、 2 は 該ス ク リ ュ ー 1 を伝動装置 （ 図示せ ず 〉 を介 し て 軸方 向 に 駆動 す る射 出軸 の サ ー ポモ ー タ 、 3 は 該サ 一 ボ モ ー タ 2 の モ ー タ 軸 に 取付け ら れ 、 サ ー ボ モ ー タ の 回転位 置 よ り ス ク リ ュ ー 1 の位置を検出 す る位 置検出 器 と し て のパルス コ ー ダ 、 4 は.加熱 シ リ ン ダで あ る 。 ま た 、 Ί 0 は数値制御装置 （ 以下 、 N G装置 と い う ） で 、 該 N C装置 1 0 は N C用 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ （ 以下 、 C P U と い う ） 1 Ί ど 、 プ ロ グラマ ブル シ ン コ ン 卜 口 ー ラ （ 以下 、 P M C と い う 〉 用 の C P U 1 2 を有 し て お り 、 P M C用 C P U 1 2 に は後述 す る射出 * 保圧 工 程 時 に ス ク リ ユ ー 最前進位置を検出 す る た め の プ ロ グラ ム 等 の シ ー ケ ン スプ ロ グラ ム を 記億 し た R O M 1 5 が接続 さ れ 、 ま た 、 デ ー タ の 一 時記憶等 に 利用 さ れる R A M 2 2 , 及 び所定サ ンプル周期で ス ク リ コ 一 位置 を記憶す る R A M 2 5 が接続さ れて い る 。 N G用 C P U 1 Ί に は射 出成 形機 を全体 的 に 制御 す る制御 プ ロ グラ ム を記億 し た R 0 'M 1 4及び射出用 ， ク ラ ンプ用 ， ス ク リ ュ ー 回転用 ， ェ ジ ヱ ク タ 用 等 の各軸 のサ 一 ボ モ ー タ （ ひ と つ を 2 で示 す ） を駆動制御 するサー ポ 回路 （ ひ とつ を 1 7で示す ） がサ 一ポ イ ン タ ー フ ェ イ ス Ί 6 を介 して 接続さ れて い る 。 ま た 、 1 8 はパブルメ モ リ や C M 0 Sメ モ リ で構成される 不揮発性の共有 R A Mで 、 射出成形機の各動作を制御 す る N Gプ ロ グラ ムや各種設定値， パラ メ 一 タ等を記憶す る ち ので あ る 。 1 3 はパ ス ア ー ビ タ ンコ ン 卜 ロ ー ラ （ 以 下 、 B A G と い う ） で 、 該 B A G 1 3 に は N C用 G P U 1 及び P M C用 C P U 1 2 , 共有 R A M 1 8 , 入力 回 路 " 1 9 , 出力 回路 2 0がバスを介 し て接続さ れ、 該 B A C 1 3 に よ っ て使用 するパ ス を制御 するよ う に な っ て い る 。 ま た 、 2 4 は オペ レ ー タ ノ \°ネルコ ン ト ロ ー ラ 2 3 を 介 し て B A C 1 3 に接続された C R T表示装置付手動デ ー タ 入力装置 （ 以下、 C R T Z M D I と い う ） で'あ る 。 な お 、 2 Ί は N G用 C P U Ί Ί にパ ス接続さ れた R A M で 、 デー タ の一時記馐等 に利用 されるも ので あ る。

ま た 、 サー ポ回路 1 7 はス ク リ ュ ー Ί の位置， 速度制 御 のた めパルス コ ー ダ 3 出力 を入力 する よ う にさ れ、 同 出力 は可逆カ ウ ン タ 5 にも入力さ れて い る 。 該カ ウ ン タ 5 は 、 サ ー ポモー タ 2の正転， 逆転に よ り ス ク リ ユ ー 1 が前進 （ 加熱シ リ ン ダ 4 の先端側方向で 、 第 1 図中左方 ） 、 後退する に つ れて発生 す るパルス コ ー ダ 3 か ら の正 ， 負 のパルス を カ ウ ン 卜 す るもので 、 ス ク リ ユ ー位置を表 す該カ ゥ ン タ 5 の カ ウ ン 卜 値はサンプ リ ング手段 6 に介 し て R A M 2 4 に書込 ま れる よ う に な つ て い る 。

R A M 2 5 は第 2 図 に示す よ う に 、 2バ ッ フ ァ方式で 構成さ れ て お り 、 射 出成形サイ ク ル毎 に メ モ リ 領域 2 5 a , 2 5 b を交互 に 使用 し 、 各 タ イ ミ ング周 期 T S毎 に カ ウ ン タ 5 の値 、 即 ち 、 ス ク リ ュ ー 位置が書込 ま れる よ う に な つ て お り 、 サ ンプ リ ン グ 手段 6 は 、 射 出 開始指令 時 に 出力 回路 2 0か ら 出力 さ れる信号 に よ り 動作 を 開始 し 、 所定 サ ンプ リ ン グ周期 T Sで 、 カ ウ ン タ 5 の値を 読 出 し 、 R A M 2 5 の一方 の メ モ リ 領域 2 5 a の第 Ί 番 目 の ア ド レ ス A 1 か ら 逐次 ア ド レ ス を 更新 し な が ら 該読出 し た 値 を書込 ん で い く 。 そ し て 、 保圧 完了信号 に よ り 出 力 回路 か ら 出 さ れる信号 に よ り 、 サ ン プ リ ン グ手段 6 は R A M 2 5 の他方 の メ モ リ 領域 2 5 bを ク リ ア し 、 動作 を停止 し 、 次の射出 ♦ 保圧工 程時 に お い て は R A M 2 5 の他方の メ モ リ 領域 2 5 b に ス ク リ ュ ー 位置を タ イ ミ ン グ周期 T S毎逐次書込むこ と と な る 。

次に 、 第 3 図〜第 5 図 を参照 し なが ら 本実施例装置 の 動作 を 説 明 す る 。

射 出成形動作 が 開始さ れる と 、 P M C用 C P U 1 2 は 型閉 じ ， 型稀 ， 射出 ， 保圧 ， 計量 ， 型開 き等の射 出成形 動作の た め の シ ー ケ ン ス 制御 に 関 す る主処理 タ ス ク を所 定周期毎行 っ て お り 、 こ の主処理 タ ス ク に お い て 、 本発 明 が関係す る部分の み を示 し た 第 3 図 に 示す よ う に 、 型 締が 完了 す る と \ 0用 〇 リ 1 2 は 8 八 〇 1 3 ， 共有 R A M 1 8 を介 し て 、 N C用 C P U 1 1 に 射 出 開始指 令 と し て の型締完 了信号 を送出 し 、 N C用 C P U 1 1 は こ の信号 を B A C 1 3 , 共有 R A M 1 8 を介 し て 読取 る と 、 サ一 ポイ ン タ ー フ ヱ イ ス 1 6 , サー ポ回路 Ί 7を介 し て サー ポ モ ー タ 2を駆動 し 射出 を開始す る （ ステ ッ プ S 1 ) 。 一方、 P M C用 C P U "! 2は射出 · 保圧中 を示すフ ラ グ F Ί 、 及び後述す る最終ア ド レス設定処理に利用 する フ ラグ F 2 , ス ク リ ユ ー最前進位置検出処理に利用 する フ ラグ F 3を 「 1 」 にセ ッ ト し （ ス テ ッ プ S 2 ) 、 B A C 1 3 , 出力 回路 2 0を介 し てサ ンプ リ ング手段 6に サ ンプ リ ング起動指令を 出力 し 、 タ イ マ Tを リ セ ッ 卜 し 、 ス タ ー 卜 させ る （ ステ ッ プ S 3 , S 4 ) 。

サー ポモ ー タ 2 に よ り 駆動 さ れる ス ク リ ユ ー 1 が前進 する につ れて 、 パルス コ ーダ 3か ら の出力 パルス がカ ウ ン タ 5 に よ り カ ウ ン 卜 さ れる 。 現在の ス ク リ ュ ー位置を 示す カ ウ ン 卜 値が、 サンプ リ ング手段 6に よ り サ ンプ リ ング周期 T S毎に読出 され、 R A M 2 5 の一方の メ モ リ 領域、 例えばメ モ リ 領域 2 5 aに書込 ま れる 。 詳 し く は 、 Ί 回 目 のサ ンプ リ ング時 T Sに お いて は 、 メ モ リ 領域 2 5 aの ア ド レ ス A 1 にその時刻 に おけ るス ク リ ュ ー位置 を書込む 。 又 、 2回 目 のサンプ リ ング時 2 T Sの スク リ ュ 一位置を ア ド レ ス A 2に書込む。 以下、 サンプ リ ング 手段 6はサ ンプ リ ング周期 T S毎 、 R A M 2 5 の一方の メ モ リ 領域 2 5 aの ア ド レ ス を逐次更新 し なが ら 各サ ン プ リ ング時に おける ス ク リ ュ ー位置を関連す る ア ド レス に耋込む 。

射出 · 保圧動作が終了する と 、 保圧完了信号すなわ ち 計量開始指令が P M C用 C P U Ί 2 か ら B A G Ί 3 , 共 有 R A M 1 8 を介 し て N C用 G P U 1 1 に 送出 さ れ 、 こ れ に 応 じ て N C用 C P U Ί 1 は 、 図示 し な い計量用 の サ ー ボ モ ー タ を駆動 し 計量 を 開始 す る （ ス テ ッ プ S 5 ) 。 又 、 P M C用 C P U 1 2 は計量開始指令 を送出 す る と 、 フ ラ グ F 1 を リ セ ッ ト し 「 0 」 と し （ ス テ ッ プ S 6 ) 、 、 B A C 1 3 , 出力 回路 2 0 を介 し て サ ンプ リ ン グ手段 6 に サ ンプ リ ン グ停止指令を 出 力 し （ ス テ ッ プ S 7 ) 、 タ イ マ 丁 を停止さ せ る （ ス テ ッ プ S 8 〉 。 サ ン プ リ ン グ手 段 6 はサ ンプ リ ン グ停止指令が入力 さ れる と 、 R A M 2 5 の他方の メ モ リ 領域 2 5 b の各 ア ド レ ス A 1 〜 A n の 記憶値を 「 0 」 に リ セ ッ ト し 、 動作を停止 する 。

か く し て 、 1 射出成形サ イ ク ル中 の 射出 ♦ 保圧 工程 時 に お け る ス ク リ ユ ー Ί の位置 は R A M 2 5 の一方の メ モ リ 領域 2 5 a の ア ド レ ス Α Ί 〜 A n に 耋込 ま れる こ と と な る 。

第 3 図 に 示す処理 タ ス ク の周期 よ り 長 い周期で 、 P M C用 C P U 1 2 は第 4 図 に 示す最終 ア ド レ ス設定処理 タ ス ク を行 っ て い る 。 こ の処理 に よ れば 、 フ ラ グ が ' 「 1 」 で あ る 間 、 即 ち 、 射出 ♦ 保圧 工程が実行さ れて い る 間 、 第 3 図 ス テ ッ プ S 4 の射 出 開 始 時か ら の経過 時間 を表 す タ イ マ の値 Tをサ ンプ リ ン グ手段 6 の サ ンプ リ ン グ周期 T Sで 除 し 、 現在 ま で何 回サ ンプ リ ン グを行 っ た か 、 即 ち 、 R A M 2 5 の一方の メ モ リ 領域 2 5 aの何番 目 の ア ド レ ス ま で ス ク リ ュ ー 位 置 を書込 ん だかを算 出 し 算 出結果 T Z T S を レ ジ ス タ R 1 に 格納 す る 。 そ の結果 、 レジ ス タ R Ί に はス ク リ ュ ー位置が最後 に書込ま れた現 在の最終 ア ド レス が記億さ れる こ と と なる （ ステ ッ プ S 1 0 , S 1 1 ) 。 一方 、 ステ ッ プ S 1 0で フ ラ グ F 1 が 「 0 _1 にな っ て い る と き 、 即 ち 、 第 4 の ス テ ツ プ S 6 で フ ラ グ F Ί が 「 0」 に リ セ ッ ト さ れ保圧完了 と な っ て い る と き に は 、 ステ ッ プ S 1 2 へ進み、 フ ラ グ F 2が 「 1 」 か否か判 断 し 、 「 1 」 な ら ばステ ツ プ S Ί 1 と周 じ処理、 即 ち 、 レジ ス タ R 1 に タ イ マの値 Tをサン プ リ ング周期で除 し て求め た最終ァ ド レス値 T / T Sを袼納 し （ ステ ッ プ S 1 3 ) 、 フ ラ グ F 2を 「 0 」 に リ セ ッ 卜 する （ ス テ ッ プ S 1 4 ) 。 こ の ス テ ツ プ S 1 2〜 S 1 4 の最終ア ド レス設定処理を行う 理由 は 、 ス テ ッ プ S 1 0 S Ί の最終ア ド レス設定処理を終了 し た 時点か ら 次の 周期 の 該処理 に達する ま での 間 に 保圧が完了 し フ ラグ F Ί が 「 0」 と な っ た と き 、 保圧完了 ま での 間 に ス ク リ ュ 一位置がさ ら に書込 ま れ、 最終 ア ド レスが更新さ れる た めで あ る 。 ス テ ッ プ S I 2〜 S 1 4 を設け た結果 、 射出 ♦ 保圧工程に お いて ス ク リ ユ ー位置が実際に最後に書込 ま れた メ モ リ 領域 2 5 a の最終 ア ド レス が求め ら れる こ と と なる 。 なお 、 射出 ♦ 保圧工程時以外で は 、 フラ グ F , F 2が 「 0」 と な るた め第 4 図の最終ァ ド レス設定 処理 に お い て はス テ ッ プ S Ί 0 , S 1 2の みが実行さ れ 実質的な処理 は何 ら 行わ ない 。

又 、 P M C用 C P U 1 2は第 4図 に示す最終ア ド レス 設定処理 タ ス ク の 周期 よ り 長い周期で第 5図 に示すス ク リ ュ ー 最前進位置検出処理 タ ス ク を 行 っ て お り 、 こ の タ ス ク に お い て フ ラ グ F 1 が 「 1 」 か否か判 断 し 、 即 ち 、 射 出 ♦ 保圧工程を実行 中 か否か判 断 し （ ス テ ッ プ S 2 0 ) 、 F 1 = 1 で射出 ♦ 保圧工程で あ る と 、 前 回 の ス ク リ ュ 一最前進位置検出処理 に お い て 得 かつ レ ジ ス タ R A に 記 億 し た 最終 ア ド レ ス に 始 ま り ス テ ッ プ S 1 Ί , S Ί 3 で 求め現在 レ ジ ス タ R 1 に 記憶 し た 最終 ア ド レ ス に 終わ る 一連 の ア ド レ ス に 夫々 記億 し た デー タ （ ス ク リ ュ ー 位 置 ） と 、 前 回 の ス ク リ ュ ー 最前進位置検 出処理 で得 た ス ク リ ユ ー 最前進位置 を表わ す レ ジ ス タ R S の 記憶値 と を 比較 す る （ ス テ ッ プ S 2 Ί ) 。 な お 、 レ ジ ス タ R A は射 出成 形機の動作開始時 に 初期化 さ れ て 「 0 」 に 設定 さ れ 、 ま た 、 本実施例で は ス ク リ ュ ー の前進 に 伴 い ス ク リ ュ ー 位 置 が 減少 し 最小ス ク リ ユ ー 位置が最前進位置 を 表す よ う に 射 出成形機 に お け る座標が設定 さ れ て い る 。 ま た 、 レ ジ ス タ R S は射出成形機の動作開始時 に 初期化 さ れ て 最 大値 に 設定 さ れる 。

ス テ ッ プ S 2 1 に 続 い て 、 上記比較 に 付 さ れた デ ー タ の 最小値が レ ジ ス タ R S に 記億 さ れる （ ス テ ッ プ S 2 2 ) 。 そ の結果 、 レ ジ ス タ R S に は 今 回周期 ま で のス ク リ ュ 一最前進位置 が記憶さ れる こ と と な る 。 次 に 、 レ ジ ス タ R 1 のデ ー タ を レ ジ ス タ R A に 書 き移 し 、 レ ジ ス タ R A に 今 回周期 ま で の最終 ア ド レ ス を書込 む （ ス テ ッ プ S 2 3 ) 。 さ ら に 、 本 タ ス ク で は 、 フ ラ グ F 1 が 「 Ί J で あ る 限 り す な わ ち 射 出 ♦ 保圧 工程中 、 ス テ ッ プ S 2 0 〜 S 2 3 の処理を！ ¾返 し行う 保圧が終了 し 、 第 3 図 ステ ッ プ S 6 で フ ラグ F Ί が 「 0 J に リ セ ッ 卜 さ れた 直 後の 当該ス ク リ ュ一最 刖進位置検出処理タ ス ク 周期で は 、 ステ ッ プ S 2 0 か ら ス テ ッ プ S 2 4 へ移行 し -, ま だ フ ラ F 3 は 「 1 J で あ る か ら 、 ステ ッ プ S 2 5 へ移行 し 、 ス テ ッ プ S 2 1 と周一の処理、 即 ち 、 m 回 の周期で の最 終 ア ド レ スか ら今回 レジス タ R Ί に記億する最終 ァ ド レ ス 間 の各ァ ド レ ス に記億する ス ク リ ュ ー 位置 と前回 の周 期 ま で の ス ク リ ュ ― m iu進位置 （ レジス タ R S の記億値 ）

T O を比較 し （ ス テ ツ プ S 2 5 ) 、 こ の 内最小の ス ク リ ュ ー 位置を求め 、 こ の値を C R T X D I 2 4 の C R T画面 に—表 する ( ス テ ッ プ S 2 6 ) 。 そ の結果 C R T 画面に 射出 ♦ 保圧工程 に お け るス ク リ ュ一最 進位置が表示さ れる こ と と なる 。 次いで 、 レ ジス タ R A を ク リ ア し 「 0 J5 に し 、 フ ラ グ F 3 を Γ 0 」 に リ セ ッ 卜 し 、 レジス タ R S に最大値を記億さ せ （ ステ 、グプ S 2 7 ) 、 当該射出 ♦ 保 圧工程 に お けるス ク り ュ ー最 B'J進位置検出 は終了する 。 なお 、 射出 * 保圧ェ程以外の時に は 、 フ ラ グ は F 1 , "F 3 は 「 0 」 で あ るか ら ス ク リ ュ ー最 BU 進位置検出処理で は ステ ッ プ S 2 0 , S 2 4 の みが実行さ れ何 ら 実質的な 処理 は行わ な い 。

そ し て 、 次の射出 ♦ 保圧工程時 に は 、 R A M 2 5 の他 方の メ モ リ 領域 2 5 b に検出 ス ク リ ユ ー位置が書込 ま れ 前述周様の処理が行わ れ 、 以後、 メ モ リ 領域 2 5 a , 2 5 b に交互 に ス ク リ ユ ー位置が書込ま れ周様な処理が行 わ れる 。

上記実施例で は 2 つ の メ モ リ 領域を設 け た 2 バ ッ フ ァ 式 R A M 2 5 を用 い た が 、 1 の メ モ リ 領域の メ モ リ を用 い て お よ い 。

又 、 上記実施例 で は 、 射出 ♦ 保圧工程中所定周期で 、 常 に 現在 ま で の ス ク リ ユ ー 最前進位置を検出 し て 射出 ♦ 保圧工程が終了 す る と 直ち に ス ク リ ユ ー 最前進位 置を検 出 し 表示 さ せ る よ う に し た 。 こ れ に 代え て 、 射出 ♦ 保圧 工 程が終了 し た 段 階 で 、 R A M 2 5 に 格納 さ れ た 各サ ン プ リ ン グ 時の ス ク リ ュ ー 位置 よ り 、 ス ク リ ュ ー 最前進位 置 を検出 す る よ う に し て も よ い 。 こ の場合 、 こ の ス ク リ ユ ー 最前進位置 を検出 す る処理 に 時間 を要 し 、 当 該射出 成形サイ ク ル中 に 終了せず に 、 次 の サ イ ク ル中 も継続 す る 。 こ の場合 、 求め ら れ た ス ク リ ュ ー 最前進位置 は次 の サイ ク ル に つ い て の も'の と し て 扱わ れる こ と と な り 意味 を 持た な く な る 。 こ の よ う な不具合が あ れば 、 前述の よ う に 、 ス ク リ ュ ー 最前進位置 を求め る処理 時間 を短縮 し 、 必ず 当 該射 出 成形サ イ ク ルの ス ク リ ユ ー 最前進位置 は 当 該サイ ク ル中 に 検 出 さ れる よ う に す る必要が あ る 。

Claims

目 ¾ の 範 囲

. ス ク リ ュ ー位置を検出す る手段 と 、 記億手段 と 、 射 出 * 保圧工程中所定サンプ リ ング周期で上記検出手段 で検出 さ れた ス ク リ ュ ー位置を読取 り 、 ま た 前記記億 手段 に書込むサンプ リ ング手段 と 、 前記記憶手段 に書 込 ま れた各ス ク リ ュ ー位置よ り スク リ ュ ー最前進位置 を検出 す る手段 と を備えた電動式射出成形機の ス ク リ ュ 一最 BU進位 ¾検出装置

2 . 前記ス ク リ ュ ー最 BU 進位置検出手段 は 、 ス ク リ ュ ー t o 位置が最後 に書込ま れた HU 3d 11手段の最終ァ ド レ ス を第 1 の所定周期毎に検出 する手段 と 、 第 2 の所定周 期毎に 比較処理を実行する比較手段 と を含み、 該比較 手段は、 前回 の比較処理に おい て得た最終 ア ド レス に 始 ま り 前記最終 ア ド レ ス検 ui に よ り 最後に 検出 し5 終ア ド レス に終わ る 8U gd PG憶手段 の一連の ァ ド レ ス に記億さ れた ス ク リ ュ 一 位置 と 、 前回 の比较処理で 求め たス ク リ ュ ―最 m進位置 と を比較 し て今回の ス ク U ュ一最刖進位置を求め る請求の範囲第 項記載の ス ク り ユ ー最 Wi進位置検出