WO1987000106A1 - System for automatically drawing profile of tool - Google Patents

System for automatically drawing profile of tool Download PDF

Info

Publication number
WO1987000106A1
WO1987000106A1 PCT/JP1986/000320 JP8600320W WO8700106A1 WO 1987000106 A1 WO1987000106 A1 WO 1987000106A1 JP 8600320 W JP8600320 W JP 8600320W WO 8700106 A1 WO8700106 A1 WO 8700106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tool
shape
data
machining
automatically
Prior art date
Application number
PCT/JP1986/000320
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hideaki Kawamura
Teruyuki Matsumura
Takashi Iwagaya
Original Assignee
Fanuc Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
Priority to KR1019870700154A priority Critical patent/KR930010590B1/ko
Publication of WO1987000106A1 publication Critical patent/WO1987000106A1/ja

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40937—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of machining or material parameters, pocket machining
    • G05B19/40938—Tool management
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35313—Display, validate tool path for boundary, surface interference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35317—Display tool shape, to select tool for program, or for interference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35401—Tool edge, tool shape, dead corner because of tool shape
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36348—Enter, edit tool, cutter data
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the invention is based on an interactive machining program such as a computer-controlled NC lathe, for example, when machining a workpiece into a predetermined shape based on an interactive machining program.
  • This is related to an automatic drawing method for tool shapes that automatically draws shapes.
  • machining a workpiece with a machine tool such as a byte, drill, or face
  • creating a workpiece with a complex and sophisticated structure requires, for example, a key.
  • the NC device numerically controls the machine tool based on the machining data of the command tape, and performs a desired machining on the work.
  • the automatic selection of the optimal tool according to is performed.
  • the speed and depth of cut when driving the selected tool is performed.
  • a file is prepared and a tool track is drawn according to the file corresponding to the selected tool, and machining data is determined.
  • the NC equipment uses machining data based on the created machining data.
  • the purpose of the present invention is to use a tooling file that stores tool data to automatically draw a tool shape, such as a material shape and a machined shape, when selecting a tool. And the best
  • An object of the present invention is to provide an automatic drawing method of a tool shape so that a tool can be selected and an appropriate NC machining tape can be easily created. Disclosure of the invention
  • an interactive machining program a storage means for storing a tooling file used as tool data, and machining data are stored.
  • Data input means for inputting data control means for selecting the optimum tool according to the specified machining data such as the machining area and machining shape of the work, and the shape of the selected tool
  • the image display means is not provided, and the image display means automatically draws the tool shape together with the material shape and the processing shape.
  • the present invention it is possible to draw the shape of the selected finger from the storage section in which the necessary tool data is registered in the preparation of the NC finger data. By calling the data and specifying the required parameters, the tool shape can be drawn.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a tool shape drawn according to the invention
  • FIG. 2 is a block diagram of an example of a wood invention
  • FIG. 3 is a diagram showing an optimum tool.
  • Fig. 4 (a) to (d) are explanatory diagrams showing examples of setting coordinate points for drawing a tool shape. It is.
  • FIG. 2 An NC unit that processes a machining program using a microprocessor and selects and controls a specific tool such as a byte is shown in Fig. 2.
  • the node 2 of the CPU 1 has a data input device 3 such as a manual data input device (MDI) and a display device 4 such as a CRT.
  • MDI manual data input device
  • a program memory 5 a data memory 6 for storing tool data and the like, and a control unit 8 for controlling the driving force of the processing machine 7.
  • FIG. 3 shows an example of a touring file.
  • This tooling file is displayed when the operator is a NC device of this kind, and the workpiece is machined into a predetermined shape based on an interactive machining program.
  • the display to the operator by the device 4 facilitates the setting of the optimum tool.
  • the data in this ringing file includes the tool type, cutting edge radius, cutting edge angle, cutting edge angle, cutting edge protection angle, virtual cutting edge position, holder diameter, process type, and tool.
  • Necessary data such as selection number, tool offset number, mounting angle, mounting position, X mirror image, etc. can be set.
  • FIG. 1 shows an example of a tool shape 10 drawn simultaneously with a material shape (shown by a broken line) and a machining shape (shown by a solid line) on an XZ coordinate plane.
  • a coordinate system is selected, and then, a material shape and dimensions are input, and a machining shape and dimensions are input.
  • the tool shape 10 drawn as shown in Fig. 1 is an example of a byte tool.
  • Fig. 4 (a) to (d) show the coordinate systems for drawing the shapes of the round piece bite, grooving tool, chamfering tool, and drill tool, respectively. An example of setting is shown.
  • the edge radius (RN-r) is defined, and each coordinate point R (X0, Z0), A (X1, Z2) when the edge position is adjusted to the coordinate origin. i), BCX 2, Z 2 ) and C (X 5 , Z S ) are calculated by the following equations. It is done.
  • the optimum tool is selected from the above-mentioned ringing file, and the display device 4 selects the optimum tool as shown in FIG.
  • a built-in program that displays both the work and the tool shape together with the tool allows easy tool selection.
  • a tooling is automatically used together with a material shape and a machining shape when selecting a tool by using a tooling file storing tool data. Since it is possible to draw in an optimal manner, the most suitable tool can be selected and an appropriate NC machining tape can be easily produced.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Description

明 細
工具形状の 自動描画方式
技 術 分 野
术発明 は 、 例 え ば コ ン ビ ュ ー タ 制御 の N C 旋盤な ど で、 対話形の加工プ ロ グ ラ ム に基づき ヮ - ク を所定形状 に加工する と き に 、 使用 される工具の形状を 自 動的に描 画する 工具形状の 自 動描画方式に関する も ので あ る 。
背 景 技 術
ワ ー ク をバ イ ト 、 ド リ ル、 フ ラ イ ス な どの工作機械で 機械加工する 場合に おいて、 複雑で精巧 な構造 を した加 ェ物を作成す る に は 、 た と えばキ ー ボ ー ド'やデ ィ ス プ レ ィ を利用 し て位置座標を块定 し、 数値制 ( N c ) 用 の 加工デ一 タ （ プ ロ グ ラ ム指令チ— プ） を作成す る 。 そ し て N C 装置が指令テ ー プの加工デー タ に基づい て工作機 械を数値制铒 し て 、 ワ ー ク に所望の加工 を ¾す も の で あ る 。
こ う し た切削加工 では、 加工の種類例 えば穴 あけ加工 と 平面加工 と で使用す る工具が違っ て く る こ と は勿論、 同 じ平面加工 で も種 々 の形状の工具 （バ イ ト ） を用意 し て おい て 、 ヮ 一 ク の加工形状や加工部位 に よ つ て工具 を 使 い わ け て い る 。 こ の と き の工具選択 を容易 にする た め、 素材形状や加工形状をグ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ に 表示 し なが ら 、 会話形式で図面に従っ て N C デー タ を プ ロ グ ラ ミ ン グする C N C (コ ン ピュ ー タ N C ) が開発 さ れてい る 。 こ う し た N C 装置では、 加工デー タ を指定 し て加ェ プ ロ グ ラ ム を 自動的に作成する に あ た っ て、 あ ら か め工作機械側に準備されている工具の リ ス ト （ツ ー
、 ル リ ス ト ） を作成 し て おいて、 ワ ー ク の材質や加工部位
に応 じ た最適工具の 自動選択が行なわれてい る 。 さ ら に 選択 された工具を駆動する と きの速度や切込畺の補正値
な どの切削条件が変化するため、 通常は複数の切 ¾条件
フ ア イ ルが準備 され、 選択された工具に応 じた フ ァ イ ル に従 つ て工具軌 を描画 し、 加工デー タ を決定する よ う
に し て いた。
と こ ろが、 加工図面が複雑な場合には 、 頻繁に そ の切 削条件が変化する た め、 オペ レー タ は工具や切削領域を
自 由 に指疋す る こ と ができ る と はいえ、 そ の作業に は熟 練を要す る 。 自動工程块定機能を使用 し て全工程を 自 動 的に決定 し ょ う と すれば、 工具軌 ¾の描画のみ でほ選択 された工具 と チ ヤ V ク あ るいはテールス ト ッ ク と の干渉
ク が十分に は行なえないからであ る 。 こ のため 、 作成 された加工デー タ に よ 加工テー プ な どで N C 装置
¾：連 1¾ した と き に 、 ア ラ ー ムが発生する と い う 問題点が あ っ た
本発明の 目 的は、 工具デー タ を記億 し てい る ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ルを利用 し て工具選択時に素材形状、 加工形状 と と ち に工具形状を 自動的に描画する こ と で、 最適なェ
具を選択で き 、 容易に適正な N C加工テ ー プを作成す る こ と の で き る よ う に した工具形状の 自動描酉方式を提供 する に あ る 。 発 明 の 開 示
発明の工具形状の 自動描画方式では 、 対話形の加工 プ ロ グ ラ ム と 、 工具デー タ と して使用 される ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル と を記憶す る記憶手段と 、 加工デー タ を入力す る デー タ 入力手段 と 、 ワ ー ク の加工部位お よび加工形状 な ど指定 された加工デー タ に応 じて最適工具を選択す る 制御手段 と 、 選択 された工具の形状を描画する 画像表示 手段 と を具備 し て な リ 、 前記画像表示手段に ょ リ 素材形 状、 加工形状 と と も に工具形状を 自動的 に描画する よ う に し て い る 。
即ち 、 末発明 に よ れば、 N C指今デー タ を作成する ラ えで必要な工具デー タ を登録 し ている記億部か ら、 選択 さ れたェ の形状 を 描画す る た め の デー タ を呼び出 し て、 更 に必要 なバ ラ メ ー タ を指定する こ と に よ っ て、 ェ 具形状の描画 を行なわせる こ と ができ る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は、 発明 に よ る描画された工具形状の一例 を 示す説明 図 、 第 2 図 は 、 木発明 の一実旃例の ブ ロ ッ ク 図 、 第 3 図 は 、 最適工具 を 块定す る た めの ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル の一例'を示す説 図、 第 4 図 （ a ) 乃至 （ d ) は、 工具形状の描画のための座標点の設定例を示す説明 図であ る 。
発明 を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例について図面 を参照 し なが ら 詳細に説明す る 。 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ を 用 い て加工 プ ロ グ ラ ム を処理 し 、， バ イ ト な ど所定の工具を選択 して駆動制御する N C 装置は 、 第 2 図に そ の ブ π ッ ク 構成を示す よ う に 、 C P U 1 の ノ ス 2 に は 、 マ ニ ュ ア ルデ ー タ イ ン プ ッ ト 装置 ( M D I ) な どの デ ー タ 入力装置 3 、 C R T な どの表示 装置 4 、 プ ロ グ ラ ム メ モ リ 5 、 工具デー タ な ど を記憶す る デー タ メ モ リ 6 お よび加工機 7 の駆動轴を制御する 制 御部 8 な どが接統 されている。
第 3 図に は 、 ツ ー リ ングフ ァ イ ル の一例が示 されて い る 。 こ の ツ ー リ ン グ フ ァ イ ルは、 オペ レ ー タ が こ の種 の N C 装置で、 対話形の加工プロ グラ ム に基づ き ワ ー ク を 所定形状に加工する と き 、 表示装置 4 に よ っ て オペ レ ー タ に対 し て表示 され る こ と で、 最適工具 を块定する こ と を容易 に し て い る 。
こ の ッ 一 リ ン グ フ ァ イ ル内 の デ ー タ に は、 工具 タ イ プ、 刃先半径、 切刃角、 刃先角、 刃先保護角、 仮想刃先 位置、 ホルダ径、 工程の種類、 工具選択番号、 工具補正 番号、 取付角、 取付位置、 X ミ ラ ー イ メ ー ジ な ど必要 な デー タ を設定で き る よ う にな っ てい る。
第 1 図は、 X - Z 座標面に素材形状 （破線で示す） 、 加工形状 （実線で示す） と同時に描画さ れた工具形状 1 0 の一例 を示 し てい る 。
自動 プ ロ グ ラ ミ ン グの一般的な手順 と し ては 、 まず座 標系の選択が行なわれ、 つぎに素材形状 と 寸法の入力、 加工形状 と そ の寸法の入力な どが行なわれた後 に、 工具 選択が行なわれ る 。 第 1 図の よ う に描画 された工具形状 1 0 は 、 バ イ ト 工具の例であ り 、 切刃角 （ A C = ct ) 、 刃先角 （ A N - /3 ) 、 取付角 （ A S = y ) が図示の如 く に定義 さ れ て い て 、 刃先 の位置 を 座標原点に合せた と き 、 パ ラ メ ー タ fi を 指定 す る と 座 標 点 A ( X 1 、 Z 1 ) 、 B ( X 2 , Z 2 ) は次式で計算で き る 。
X 1 = — m s i n ^ y — a )
Z i = - m cos ( y - a )
X 2 = 一 m s i iU T " — oc — /3 )
z 2 = - m cos ( y - a - /3 )
ただ し 、 m s i Z l cosC jS / S) !
した っ て 、 工具番号や補正番号を入力 し て 、 - 表示画 面に おい てパ ラ メ ー タ と と も に切刃角、 刃先角な どの デー タ を指定する こ と に よ り 、 工具形状が 自動的に描画 され る の で、 指定 された工具の干渉や ワ ー ク の 削 り 残 し な どを オ ペ レ ー タ は容易に発見でき る 。
第 4 図 （ a ) 乃至 （ d ) は 、 そ れぞれ丸駒バ イ ト ェ 具、 溝加工工具、 隅取 り 工具、 ド リ ル工具の各形状を描 画する た-めの座標系 の設定例を示 し てい る 。
第 4 図 （ a ) の丸駒バ イ ト 工具の場合 に 、 描画 され る 工具 形 状 は 、 切 刃 角 （ A C = cc ) 、 刃 先 角 （ A N = β ) 、 取付角 （ A S = y ) 、 刃先半径 （ R N - r ) が定 義 され る こ と で描画 され、 刃先の位置を座標原点に合せ た と き の 各 座 標 点 R ( X 0 , Z 0 ) 、 A ( X 1 ， Z i ) 、 B C X 2 , Z 2 ) 、 C ( X 5 , Z S ) は次式で計 箕 され る 。
0 = S i n Ύ
Z 0 = C O S Ύ
X 1 = 2 X
Z 1 = 2 Z
X 2 = ― r ( sin y — cos )
Z 2 = 一 r ( cos y + s i n y )
X s = 一 r ( sin γ + cos y )
Z s = ― r ( cos * — sin r )
第 4 図 （ b ) ， （ c ) の溝加工工具 と 隅取 り 工具の場 合に 、 描画 される工具形状は、 切刃角 （ A C.= a ) 、 刃 先角 （ A N = β ) 、 取付'角 （ A S = y ) 、 溝幅 （ W N = w ) 、 パ ラ メ ー タ 11 が定義される こ と で描画 され、 刃先 の位置 を座標原点に合せた と き の各座標点 A C X 1 ， Z 1 ) 、 B ( X 2 , Z 2 ) , C ( Xs , Z s ) は次式で計 算 され る 。
X 1 = 一 fi sin^ y - a — /3
Z I = 一 l cosi. r— - 3
X 2 = X i + X 5
Z 2 = Z i + Z 5
δ = — w s i n ( r - oc )
Ζ 5 = 一 w cos ( y — a )
第 4 図 （ d ) の ド リ ル工具の場合に、 描画 され る工具 形状は 、 ド、 リ ル径 （ D D = ce ) 、 刃先角 （ A N = ） 、 取付角 C A S = Ύ ) 、 パ ラ メ ー タ ]！ が定義 され る こ と で 描画 され、 刃先の位置を座標原点に合せた と き の各座標 点 A ( X 1 , Z 1 ) 、 B ( X 2 , Z 2 ) は次式で計箕 さ れ る 。
X 1 = - m sin(r + i8 / 2 )
Z 1 = - m cos( y + i8 / 2 )
X 2 = - m sin(r - i8 / 2 )
Z 2 =一 m cos( y— /3 Z 2 )
ただ し 、 m = i Z | cos(iS / 2) I
こ の よ う に 対話形の加工プロ グラ ム を 実行す る 際に 、 上記 ッ ― リ ン グ フ ァ ィ ルから、最適工具を 選択 し て、 表示 装置 4 に よ り 第 1 図の よ う に ワ ー ク と と も に工具形状 を も 合せ て表示す る プ ロ グラ ム を内蔵 し て お く こ と で、 容 易にェ具選択が行 な え る 。
産業上の利用可能性
太発明 の 自 動描画方式に よれば、 工具テ 一 タ を記憶 し てい る ツ ー リ ン グ フ ァ ィ ルを利用 してェ具選択時に素材 形状、 加工形状 と と も に工具形状を 自動的に描画でき る の で 、 最適 な工具 を 選択 で き 、 容易 に適正 な N C 加工 テ ー プ を作製す る こ と ができ る。

Claims

請 求 の 範 囲
( 1 ) 対話形の加工 プ ロ グラ ム に基づき ワ ー ク を所定形 状に加工する と き に 、 使用される工具の形状を 自動的 に 描画する工具形状の 自動描画方式は、 以下を舍む ：
対話形の加工プ ロ グ ラ ム と 、 工具デー タ と し て使用 さ れる ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル と を記憶する記憶手段 ；
加工デー タ を入力す るデー タ 入力手段 ；
ヮ - ク の加工部位お よび加工形状な ど指定 された加工 デー タ に応 じ て最適工具を選択する制街手段 ；
選択 された工具の形状を描画する画像表示手段。
( 2 ) 前記記憶手段に は、 ツ ー リ ン グ フ ァ イ ル内の工具 形状 と 取付位置に関するデー タ から演箕 された工具形状 描画デー タ が予め記億 されている こ と を特徵 と する前記 請求 の範 囲第 （ 1 ) 項 に 記載 の工具形状の 自 動描画方 式。
PCT/JP1986/000320 1985-06-27 1986-06-24 System for automatically drawing profile of tool WO1987000106A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019870700154A KR930010590B1 (ko) 1985-06-27 1986-06-24 공구 형상의 자동 그래픽 표시 방식

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60/140793 1985-06-27
JP60140793A JPH0611458B2 (ja) 1985-06-27 1985-06-27 工具形状表示装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1987000106A1 true WO1987000106A1 (en) 1987-01-15

Family

ID=15276869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1986/000320 WO1987000106A1 (en) 1985-06-27 1986-06-24 System for automatically drawing profile of tool

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4922440A (ja)
EP (1) EP0229848A4 (ja)
JP (1) JPH0611458B2 (ja)
KR (1) KR930010590B1 (ja)
WO (1) WO1987000106A1 (ja)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01180009A (ja) * 1988-01-11 1989-07-18 Fanuc Ltd 自動プログラミング方式
JP3207409B2 (ja) * 1988-03-10 2001-09-10 ファナック株式会社 ロボットのツール姿勢制御方法
JPH0242510A (ja) * 1988-08-03 1990-02-13 Fanuc Ltd 加工情報表示方式
US5307282A (en) * 1989-09-22 1994-04-26 Hewlett-Packard Company Method of computer-aided prediction of collisions between objects including fabrication tools and parts to be fabricated
US5293106A (en) * 1989-12-11 1994-03-08 Murata Kikai Kabushiki Kaisha Program reviewing device in numerical control processing apparatus
JP2641797B2 (ja) * 1990-11-08 1997-08-20 ファナック株式会社 対話形数値制御装置
JP2666642B2 (ja) * 1992-01-28 1997-10-22 三菱電機株式会社 Ｎｃ自動プログラミングシステムにおける工具指定方法
JPH05216527A (ja) * 1992-02-03 1993-08-27 Fanuc Ltd グラフィック干渉チェック装置
JP2789982B2 (ja) * 1992-02-17 1998-08-27 三菱電機株式会社 Ｃａｄ／ｃａｍ装置
JPH0689314A (ja) * 1992-04-16 1994-03-29 Hitachi Ltd 設計支援方式および装置
JPH0695725A (ja) * 1992-09-16 1994-04-08 Fanuc Ltd Ｎｃ加工プログラムのアニメ描画方式
JP2853755B2 (ja) * 1992-12-02 1999-02-03 三菱電機株式会社 数値制御加工装置
DE19821557A1 (de) * 1998-05-14 1999-11-18 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Verfahren zur nichtlinearen Darstellung von Bahnkurven
JP3517403B2 (ja) * 2000-06-23 2004-04-12 ヤマザキマザック株式会社 複合加工工作機械
US7272463B2 (en) * 2005-05-24 2007-09-18 General Electric Company Gouge and interference avoidance in surface contouring
TWI669484B (zh) 2018-10-12 2019-08-21 財團法人工業技術研究院 加工程式與對應之切削刀具之匹配辨識方法與系統

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58175010A (ja) * 1982-04-07 1983-10-14 Yamazaki Mazak Corp ４軸旋盤用数値制御装置のグラフイツク表示方法
JPS58205209A (ja) * 1982-05-26 1983-11-30 Toyoda Mach Works Ltd 対話形自動プログラミング機能を備えた数値制御装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5825686A (ja) * 1981-08-07 1983-02-15 アルプス電気株式会社 軌跡の表示位置移動機能をもつ車載用コ−ス誘導システム
US4521860A (en) * 1981-09-14 1985-06-04 Yamazaki Machinery Works, Ltd. Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool
JPS58163001A (ja) * 1982-03-23 1983-09-27 Toyoda Mach Works Ltd 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置
JPS58163009A (ja) * 1982-03-23 1983-09-27 Toyoda Mach Works Ltd 対話式デ−タ入力機能を備えた数値制御装置における加工情報入力方法
JPS58168104A (ja) * 1982-03-30 1983-10-04 Yamazaki Mazak Corp 数値制御装置
JPS58170010A (ja) * 1982-03-31 1983-10-06 Toshiba Corp 変圧器
US4513381A (en) * 1982-06-07 1985-04-23 The Singer Company Speed regulator for power tool
JPS5935205A (ja) * 1982-08-23 1984-02-25 Fanuc Ltd Ｎｃプログラミング機能を有する装置
GB2140937A (en) * 1983-05-10 1984-12-05 Philips Nv Simulation of machine tools
JPS60101608A (ja) * 1983-11-07 1985-06-05 Mitsubishi Electric Corp 数値制御装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58175010A (ja) * 1982-04-07 1983-10-14 Yamazaki Mazak Corp ４軸旋盤用数値制御装置のグラフイツク表示方法
JPS58205209A (ja) * 1982-05-26 1983-11-30 Toyoda Mach Works Ltd 対話形自動プログラミング機能を備えた数値制御装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0229848A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
US4922440A (en) 1990-05-01
KR930010590B1 (ko) 1993-10-30
JPS624551A (ja) 1987-01-10
EP0229848A4 (en) 1989-05-30
KR870700449A (ko) 1987-12-29
EP0229848A1 (en) 1987-07-29
JPH0611458B2 (ja) 1994-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1987000106A1 (en) System for automatically drawing profile of tool
JP6506222B2 (ja) Ｃａｄ／ｃａｍ−ｃｎｃ統合システム
WO1987005845A1 (en) Method of preparing nc program for four-spindle lathe
EP0145934A2 (en) Tool display method and device for machining apparatus equipped with numerical control unit
JP4639058B2 (ja) ねじ切り加工装置
US20030145678A9 (en) Control apparatus for cutting machine and method of indication
JPS58178405A (ja) 自動プログラミング機能を備えた数値制御装置
JP2002132313A (ja) 自動プログラミング方法及び自動プログラミング装置
JPH0457007B2 (ja)
CN108693831A (zh) 模拟装置、程序生成装置、控制装置及计算机的显示方法
EP0335975B1 (en) Method of preparing nc data
JPH0720920A (ja) 工具軌跡データ作成方法
WO1988006310A1 (en) Programming device for lathe
JP2606714B2 (ja) 数値制御装置
JPS63127853A (ja) 加工経路の算出方法
JPS61257740A (ja) 工具決定方式
US5357445A (en) Taper angle setting and displaying method for programming unit
JP7475177B2 (ja) 生産機械システム、管理方法及び管理プログラム
JP2839564B2 (ja) Ｎｃデータ作成装置
JP2974191B2 (ja) 旋盤用数値制御情報作成方法
JPH01300306A (ja) 自動プログラミング方法
JPS61241043A (ja) 加工デ−タの作成方式
JPH06335840A (ja) 加工条件設定システム
JPH0616978B2 (ja) 自動プログラミングにおける４軸同時加工生成方法
JPS62292309A (ja) ポケツト加工方法

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1986903615

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1986903615

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1986903615

Country of ref document: EP