WO1986002184A1 - Method of loading system program - Google Patents

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WO1986002184A1
WO1986002184A1 PCT/JP1985/000527 JP8500527W WO8602184A1 WO 1986002184 A1 WO1986002184 A1 WO 1986002184A1 JP 8500527 W JP8500527 W JP 8500527W WO 8602184 A1 WO8602184 A1 WO 8602184A1
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WO
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memory
module
program
stored
system program
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PCT/JP1985/000527
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Inventor
Hajimu Kishi
Kunio Tanaka
Yasushi Onishi
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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    • G05B19/4202—Recording and playback systems, i.e. in which the programme is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine preparation of the programme medium using a drawing, a model
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34197—Search blank memory space to load program, storage, memory allocation
    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36112—Floppy disk, diskette
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36174—Program divided into modules

Definitions

  • the present invention relates to a method of loading a system program, and particularly to a method of loading a system program loaded in a memory.
  • the present invention relates to a method of loading a system program of a device for performing a predetermined process by control.
  • An automatic programming device that automatically creates an NC program includes a graphics display device, a printer, and a magnetic cassette in addition to the main unit. It consists of input / output devices such as tapes and front-end disks, and can easily and quickly create NC programs. Very useful.
  • the main body of the automatic programming device is configured as a computer, and the software (system program) for creating the NC program is prepared in advance. Data is stored in the built-in main memory, and then the data that identifies the tool path created using a predetermined automatic programming language (APT or FAPT) If a group (part program) is entered according to a predetermined rule, the host processor program in the system program will be automatically changed to the data group.
  • API automatic programming language
  • motor di Interview - if Le M i is For example mode two data profiles g, motor di Interview Lumpur M 2 is language translation profile grams sueduled over te I literals over pro-gram , mode the first port be sampled flop di yu Lumpur M 3 b cell Tsu support mode di Interview Lumpur., motor di Interview Ichiru 3 ⁇ 4 / 1 4 second volume be sampled profile Se-di-support mode di Interview It is a rule.
  • a predetermined system program is provided for each device having a different memory capacity.
  • Each system had a floppy disk for creating a system and storing the system program.
  • an object of the present invention is to provide a system program that requires only one type of floppy disk regardless of the size of the memory capacity. It is to provide a loading method.
  • the present invention relates to a system program loading device which performs a predetermined process by controlling a system program loaded into a memory.
  • a system program loading device which performs a predetermined process by controlling a system program loaded into a memory.
  • the law divides a system program into multiple modules and records them on a floppy disk, and the system program opening
  • the data for recognizing the capacity of the memory to be transferred and stored is set in the device in advance, and the system program is loaded when the system program is loaded.
  • the memory capacity is identified by referring to the data, and a predetermined module is loaded into the memory based on the memory capacity, and the load is performed. Modules that have not been reassured have been relocatable, and will be replaced in the memory with unnecessary modules as needed.
  • Create an execution management table that manages the location of the relocatable module in the memory. When referring to a relocatable module, the relocatable module is searched for a storage location using the execution management table. Composed
  • the system program is divided into a plurality of modules, stored in a pi-disk, and transferred by the system program. For example, if data for recognizing the capacity of the main storage device (memory) to be stored has been set in the system in advance, a loading program can be used. Let the ROM that stores the program store data that recognizes the memory capacity.
  • the loading program first starts, and the monitoring program starts.
  • the memory memory module
  • the monitor program refers to the data and checks the location. Load certain modules into memory. In other words, if the memory capacity is large, load all modules into memory.
  • Forced modules are relocatable modules, which are later stored in memory as unnecessary modules, if necessary. .
  • the monitor program also creates an execution management table that manages the storage locations in the memory of the relocatable module, and When referring to a relocatable module, the storage location is obtained using the execution management table, and the relocatable module is used using the stored location. Included in the schedule
  • FIG. 1 is a schematic explanatory view of the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of the execution management table according to the present invention.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of another execution management table according to the present invention.
  • Fig. 4 shows an automatic pi-damping device to which the present invention can be applied.
  • FIG. 5 is a block diagram of the automatic pro- gramming device
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the processing of the present invention
  • Fig. 7 is an explanatory diagram of the system program configuration.
  • FIG. 8 is an explanatory view of a conventional defect.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the present invention.
  • the floppy disk FLP stores a system program.
  • This S ystem profile grams algae di Interview Lumpur M t (mode two data profiles g), motor di Interview Lumpur M 2 (language translation profile grams, Yu over Te I literals I profile g), motor di Interview Lumpur M s (the first port be sampled profile cell Tsu support mode di Interview Lumpur), motor di Interview Lumpur M 4 (the second of the port be sampled Processor module).
  • Each system SYS 1 and SYS 2 has a main storage device (memory), a data CD indicating the storage capacity of the MM 1 and MM 2. More configured or stored in the read-only memory LROM 1 and LROM 2 for loading programs .
  • the module M t When loading a system program, the module M t must first be loaded by the loading program.
  • Module program is stored in the main storage device (MM1, MM2).
  • the monitor program is set to the printed circuit board or read-only memory (LROM1, LR0M2).
  • the memory capacity is recognized by referring to the data CD, and a predetermined module is stored in the main storage device based on the memory capacity.
  • the monitor program is a memory If capacity is large (in the case of S ystem SYS 2), the total motor di-menu le M 2 ⁇ M 4 of rest and mouth Ieze fin grayed in Note Li MM 2, MEMO Li capacity If but a small (shea case of the scan te-time SYS 1), all motor di Interview Lumpur, leaving a predetermined model di Interview Ichiru without Russia over de fin grayed other mode di Interview Lumpur M 2 the ⁇ M 3 in Note Li MM 1 Ru Russia over de fin Holdings.
  • the module # 4 that is not loaded in the system SYS1 is a relocatable module, which will be used later if necessary.
  • undesired mode to exchange Ete the main ⁇ Li MM 1 di-menu le (for example M 3) Ru is Kioku.
  • the monitor program is used to store the storage position in the main storage device (MM1 or MM2) of each module.
  • An execution management table LAT for managing the LAT is created at a predetermined position in the main storage device (MM1, MM2).
  • the module Ml is stored in the memory address A1 of the main storage device MM1 and thereafter, and the module M2 is stored in the memory address. If the memory M3 is stored after memory A2 and the module M3 is stored after memory address A3, the execution management table LAT is
  • the module Ml is recorded after the memory address A1 of the main storage device MM2, and the module M2 is stored. 500 million words after memory address A2, module M3 after memory address A3, and memory module M4 after memory address A3. To be noted after rear address A4, the work management table LAT
  • Each module has a number of subroutines, for example, module M4 has a subroutine as shown in Figure 2 (B).
  • a subroutine registration table SRT is placed at the head of each module, and various subroutines SBRIj are placed after the table.
  • the subroutine registration table SRT of module M4 is the corresponding table shown below.
  • the subroutine SB'R4j of module M4 is required by the Utah program in the actual processing. Then, the processor CPU first runs the execution management table.
  • the head address A4 of the module M4 is read from the LAT, and then the subroutine registration module SRT of the module M4 is read.
  • Ri may read the blanking a routine SBR 4 j of the relative a de re scan a 4 J, read the Note re a de re scan (a 4 + a 4 J) good Ri sub a routine SBR 4 j And perform the processing.
  • module M4 has been described in detail, but the same applies to other modules.
  • the execution management table LAT is configured by the correspondence between each module and its start address.
  • the subroutine included in each module is included. It may be constituted by the correspondence between the name of the chin and the storage location in the main storage device of the subroutine.
  • Figure 3 is an explanatory diagram of such an execution management table.
  • the start address of each subroutine SBR 3j is the start address A3 of module M3 and the corresponding subroutine. Is the sum of the relative addresses a 3 j of Similarly, if it is assumed that the module M4 is stored after the address A3 of the main storage device MM1 of the small-capacity system SYS1, it is actually used.
  • the row management table LAT is as shown in Fig. 3 (B).
  • the module is stored in the main storage device MM2 of the large-capacity system SYS2 after the address A3. Assuming that M3 is stored and module M4 is stored after address A4, the execution management table LAT is as shown in Fig. 3 (C). become .
  • FIG. 4 is an external view of an automatic programming device to which the present invention can be applied
  • FIG. 5 is a block diagram of the automatic programming device.
  • a printer 12 is provided on the upper surface of the main unit 11, and a CRT display device 13 is provided on the front surface. Further, a keyboard 14 is provided in front of the CRT display device 13, and a character key, a tenkey, and a function key are provided on the keyboard 14. A key group 14a, such as a key, is provided. A floppy disk device 15 is provided beside the CRT display device 13. still,
  • Reference numeral 12a denotes a recording sheet printed by the printer 12
  • reference numerals 15a and 15b denote floppy disks. .
  • the main unit 11 has a micro-computer configuration, and as shown in FIG. 5, the processors 11a, R0M11b, RAMI1c, and -It has the king memory 11d.
  • the processor 11a corresponds to the processor CPU shown in FIG. 1
  • the ROM llb is the lead-only memory MROM LROM 1 and LROM shown in FIG.
  • RAMI 1c corresponds to the main storage devices MM 1 and MM 2 in FIG.
  • ROM 1 1b contains data indicating the storage capacity
  • a CD and a loading program are stored, and the program is controlled by the loading program and the floppy disk is used.
  • the system program (monitor program) is read, loaded into RAMI lc, and then loaded into the monitor program. More system programs are dictated into RAM 11c.
  • the processor 11a executes processing based on the control of the system program, and outputs the processing result and various instructions to a CRT display device. In addition to displaying on the display 13, a predetermined process is executed based on the data, commands, etc. input from the keyboard 14, and an NC program is created. And prints it out to the printer 12 or records it on a front-end disk.
  • execution management table LAT is described as generating the correspondence between each subroutine and the start address (see FIG. 3).
  • the pins on the printed circuit board or the memory for loading programs (LR0M1, LROM2) are mainly used.
  • Set a data CD that recognizes the memory capacity of the storage device (Memory 1 and Memory 2). For example, if there are only two types of devices with different memory capacities, a large capacity device and a small capacity device, set the pin on or off, or set the low or low pin. Set "1" or "0" in the memory for the ding program.
  • the monitor program recognizes the memory capacity (large or small) of the device by referring to the set data CD.
  • the monitor program shows the correspondence between the storage location of the subroutine included in each module and the name of the subroutine.
  • the monitor program is an execution management table
  • a LAT (see Fig. 3 (A)) is created and stored in the main storage device MM1.
  • the initial mouth when Note Li capacity is small - de fin grayed to your stomach mode di Interview one le M 4 is the main storage device MM 1 to serial billion of Lena have force et execution management Te over Bed the motor di Interview Ichiru M 4 is is that we not been stored in the main storage device Ru recorded.
  • the monitor program creates a new execution management table LAT (see FIG. 3 (B)) on the main storage device MM1.
  • a system program is divided into a plurality of modules and stored on a floppy disk.
  • data for recognizing the capacity of the memory to be transferred by the system program is set in the device in advance, and the system program
  • the memory capacity of the device is identified by referring to the data at the time of reading the program, and a predetermined module is stored in the memory based on the memory capacity. Modules that have been unloaded and that have not been loaded are considered relocatable modules, and unnecessary modules are used if necessary. Instead of the module, the memory is stored in the memory, and the storage location in the memory of the relocatable module is managed.
  • a storage location is obtained using the execution management table, and the storage location is determined.
  • the system is configured so that it can be referred to by using a system program, so one type of system program memory floppy disk is provided regardless of the size of the memory capacity. It can reduce man-hours and make it easier to manage floppy disks.

Landscapes

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

明 細 害
シ ス テ ム プロ グ ラ ム 口 一デ ィ ン グ方法
技術分野
本発明は シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の ロ ーデ ィ ン グ方法に 力 > か り 、 特に メ モ リ に ロ ーデ イ ン グ さ れた シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の制御に よ り 所定の処理を行 う 装置の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の ロ ーデ ィ ン グ方法に関す る 。
背景技術
N C プロ グ ラ ム を 自動作成す る 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装 置は本体装置に加えて 、 グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 装置、 プ リ ン タ 、 磁気カ セ ッ ト テ ー プ あ る い は フ ロ タ ピ ー デ ィ ス ク な ど の入出力装置に よ り 構成 さ れ、 簡単かつ迅速に 、 し か も 正確に N C プ ロ グ ラ ム を作成で き 極めて有用で あ る 。 かか る 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置の本体部は コ ン ビュ —タ 構成に な っ て お り 、 予め N C プロ グ ラ ム作成用のソ フ ト ウ ェ ア （ シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム ） を 内蔵の主記憶装置 に記億し て お き 、 し か る後所定の自動プロ ダ ラ ミ ン グ言 語 （ A P T や F A P T ) で作成し た工具通路を特定す る データ 群 （ パ ー ト プ ロ グ ラ ム ） を所定の規則で入力すれ ば、 以後シ ス テ ム プロ グ ラ ム 中のホ ス ト プロ セ ッ サ プ ロ グ ラ ム が 自動的に該データ 群を用 いて工具通路座檫値を 計算し 、 し 力 > る後 E I A あ る いは I S O コ ー ドに準挑し た N C プ ロ グ ラ ム を作成し て 出力す る 。 従っ て 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グに際し て 、 ま ず所定の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム を外部記憶媒体か ら 自動プロ グ ラ ミ ン グ装置の主記憶装 置に記億し 、 し か る後自動プロ ダラ ミ ン グ処理を行 う 。 と こ ろ で 、 自動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置に よ っ て は主記億 装置 （以後単に メ モ リ と い う こ と も あ る ） の記億容量が 異な る場合力；あ る 。 こ のた め 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム がた と え ば第 7 図に示す よ う に複数のモ ジ ュ ール Μ ^〜Μ 4で 構成さ れて い る場合に おいて 、 メ モ リ 容量が小 さ い装置 で は モ ジ ュ ール M i〜 Μ 3 し か メ 乇 リ M M に記億す る こ と がで き ず （第 8 図 （ A ) 参照） 、 一方メ モ リ 容量が大き い装置では全モ ジ ュ ール M i〜 M 4 を メ モ リ M M に記億 さ せ る こ と がで き る （第 8 図 （ B ) 参照） 。 換言すればメ モ リ 容量の大き さ に応じ て所定のモ ジ ュ 一ル M 4 が メ モ リ M Mに記億で き た り 、 .で き なか っ た り す る 。 尚、 モ ジ ュ —ル M i は た と え ばモ ニ タ プ ロ グ ラ ム 、 モ ジ ュ ー ル M 2 は 言語翻訳プ ロ グ ラ ム やユ ー テ ィ リ テ ー プロ グ ラ ム 、 モ ジ ユ ール M 3 は第 1 の ポ ス ト プ ロ セ ッ サ モ ジ ュ ール.、 モ ジ ュ 一ル ¾/14第 2 の ボ ス ト プ ロ セ ジ サ モ ジ ュ ール で あ る 。
さ て 、 第 8 図 （ A ) に示す場合に おいて 、 第 2 のボ ス ト プ ロ セ ジ サ 乇 ジ ュ 一ル M 4が必要に な れば、 モ ニ タ プ ロ グ ラ ム （ モ ジ ュ ール M i ) は第 1 の ポ ス ト プ ロ セ ッ サ モ ジ ユ ー ル M 3 を メ モ リ M Mか ら追い 出 し て代わ り に第 2 のポ ス ト プ ロ セ タ サ モ ジ ュ 一ル 4 を ¾5億し 、 以後該 モ ジ ュ 一 ,ル の エ ン ト リ ー （た と え ばサ ブル ー チ ン ） を参照し て処 理を行い 、 再び第 1 の ポ ス ト プ ロ セ ヅ サ モ ジ ュ ール M 3が 必要に なれば同様な入れ替え を行 っ て処理を継镜す る 。 —方、 第 8 図 （ B ) に示す場合に は全モ ジ ュ ール が メ モ リ に記億 さ れて い る た め モ ジ ュ ール の入れ替え処理は無 用で あ る 。
又、 第 8 図 （ A ) に示す よ う に メ モ リ 容量が小の場合 に おいて モ ジ ュ ー ル M 4が記億さ れ る記億位置 と 、 第 8 図
( B ) に示す よ う に メ モ リ 容量が大の場合に おいて モ ジ ユ ール M 4が記億さ れ る記億位置は異な る 。 こ のた め 、 乇 ジ ュ 一 ル M 4 を参照す る 際の処理がメ モ リ 容量の大小に応 じ て異な っ て く る 。
以上の よ う に 、 メ モ リ 容量の大き さ に よ り 処理の方法 が異な っ て く る た め 、 従来は メ モ リ 容量が異な る装置毎 に所定の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム を作成し 、 該シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム を 記億す る フ ロ ッ ピ ー デ ィ ス ク を装置毎に用意し て い た 。
し か し 、 メ モ リ 容量が異な る装置毎に フ π ッ ピ一 デ ィ ス ク を用意す る こ と は工数が增大し て好ま し く な く 、 し か も フ ロ ッ ピー デ ィ ス ク の数が増大す る と そ の管理が煩 雑 と な る欠点が-あ る 。
以上か ら本発明の目的は 、 メ モ リ 容量の大小の如何を 問わずただ 1 種類のフ ロ ッ ピーデ ィ ス ク を用意す る だ け で よ い シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の ロ ー デ ィ ン グ方法を提供す る こ と で あ る 。
発明の開示
本発明は メ モ リ に ロ ー デ イ ン グ さ れ た シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の制御に よ り 所定の処理を行 う 装置の シ ス テ ム プロ グ ラ ム ロ ー デ イ ン グ方法に関す る 。 こ の 口 一 デ イ ン グ方 法は シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム を複数のモ ジ ュ ー ル に区分し て フ ロ ッ ピーデ ィ ス ク に記億さ せ る と 共に 、 該シ ス テ ム プ 口 ダ ラ ム が転送記億さ れ る前記メ モ リ の容量を認識さ せ る た めのデータ を予め装置に設定し て お き 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の ロ ーデ ィ ン グ時に装置の メ モ リ 容量を前記デ ー タ を参照し て識別し 、 該メ モ リ 容量に基づ いて所定の モ ジ ュ ー ル を メ モ リ に ロ ー デ ィ ン グ さ せ 、 ロ ー デ ィ ン グ さ れな力 > つ た モ ジ ュ ール は リ ロ ケ ータ ブル な モ ジ ュ ール と し て 、 後に必要 応じ て不要な モ ジ ュ ー ル に替えて メ モ リ に記億さ せ、 該 リ ロ ケ ータ ブル な モ ジ ュ ー ル の前記 メ モ リ に おけ る記億位置を管理す る実行管理テ ー ブル を 作成し 、 リ ロ ケ ー タ ブ ル な モ ジ ュ ール を参照す る場合、 前記実行管理テ ー ブル を用 いて記億位置を求めて該 リ 口 ケ ー タ ブ ル な モ ジ ュ ー ル を参照す る こ と に よ り 構成さ れ o
シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム を複数のモ ジ ュ 一.ル に区分し て フ π ッ ピーデ ィ ス ク に記億さ せ る と 共に 、 該シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム が転送記億さ れ る主記億装置 （ メ モ リ ） の容量を 認識さ せ る ためのデータ を予め シ ス テ ム に設定し て お く c た と え ば、 ロ ーデ ィ ン グ用 プ ロ グ ラ ム を記億す る R O M に メ 乇 リ 容量を認識さ せ る データ を記億さ せて お く 。
こ の状態で電源投入後に シ ス テ ム プロ ダ ラ ム の ロ ーデ ィ ン グ要求が発生す る と ロ ーデ ィ ン グ プ ロ グ ラ ム は ま ず， モ ニ タ プ ロ グ ラ ム （ 乇 ジ ュ ー ル ） を メ モ リ に記億さ せ る < し か る後、 モ ユ タ プロ グ ラ ム が前記データ を参照し て所 定の モ ジ ュ ール を メ モ リ に ロ ーデ ィ ン グす る 。 すな わ ち 、 メ モ リ 容量が大で あれば全モ ジ ュ 一ル を メ モ リ に ロ ー デ
ィ ン グ し 、 メ 乇 リ 容量が小で あれば全モ ジ ュ 一ル を 口 一 デ ィ ン グせず所定のモ ジ ュ ール を残し て他の モ ジ ュ ー ル
を メ モ リ に ロ ーデ イ ン グす る 。 尚、 ロ ーデ イ ン グ さ れな
力） つ た モ ジ ュ ール は リ ロ ケ ー タ ブル な モ ジ ュ 一 ル と し て 、 後に必要に応じ て不要な モ ジ ュ 一ル に替え て メ モ リ に記 億さ れ る 。
モ ニ タ プ ロ グ ラ ム は 、 ま た リ ロ ケ ー タ ブル な モ ジ ュ 一 ル の メ モ リ に お け る 記億位置を管理す る実行管理テ ー プ ル を作成し 、 該 リ ロ ケ ー タ ブル な モ ジ ュ ー ル を参照す る 場合、 こ の実行管理テ ー ブル を用 いて記億位置を求め 、 該記億位置を用 いて リ ロ ケ ー タ ブル の モ ジ ュ 一 ル に 含 ま
れ る エ ン ト リ 一 （た と え ばサ ブル ー チ ン ） を参照す る 。
尚、 リ ロ ケ ー タ ブル な モ ジ ュ ー ル に含ま れ る 各サ プル 一 チ ン の名称 と そ の メ モ リ 上の記億位置 と の対応関係を示
すテ ー ブル を実行管理テ ー ブル と し て作成す る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明の概略説明図、
第 2 図は本発明にかか る 実行管理テ ー ブル説明図、
第 3 図は本発明にかか る 別の実行管理テ 一 ブル の説明 図、
第 4 図は本発明 を適用で き る 自動プ π ダ ラ ミ ン グ装置
の外観図、
第 5 図は 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置のブ ロ ッ ク 図、 la 第.6 図は本発明の処理を説明する流れ図、
第 7 図は シ ス テ ム プロ ダ ラ ム構成説明図、
第 8 図は従来の欠点説明図であ る 。
発明を実旌す るための最良の形態
第 1 図は本発明の概略図であ る 。 フ ロ ッ ピーデ ィ ス ク F L P には シ ス テ ム プロ グ ラ ムが記億さ れてい る 。 こ の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム は モ ジ ュ ー ル M t ( モ ニ タ プ ロ グ ラ ム ) 、 モ ジ ュ ール M2 (言語翻訳プ ロ グ ラ ム 、 ユ ー テ ィ リ テ ィ プ ロ グ ラ ム ） 、 モ ジ ュ ー ル M s (第 1 の ポ ス ト プ ロ セ ッ サ モ ジ ュ ール ） 、 モ ジ ュ ー ル M 4 (第 2 の ポ ス ト プ ロ セ ッ サ モ ジ ュ ール ） を有して い る 。
各シ ス テ ム S Y S 1 , S Y S 2 に は主記億装置 （ メ モ リ ） M M 1 , M M 2 の記億容量を示すデー タ C Dが図示 しな い プ リ ン ト基板上の ピ ン に よ り 設定さ れ、 あ る いは ロ ー デ イ ン グ プ ロ グ ラ ム記億用 の リ ー ド · オ ン リ ー · メ モ リ L R O M l 、 L R O M 2 に記億さ れて い る 。
そ し て 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の ロ ー デ イ ン グ に 際 し て は 、 ま ず ロ ー デ イ ン グ プ ロ グ ラ ム に よ り モ ジ ュ 一ル M t
( モ ユタ プ ロ グ ラ ム ） を主記億装置 （ M M 1 , M M 2 ) に格納する 。
つ い で 、 モ ユ タ プ ロ グ ラ ム が プ リ ン ト基板あ る い は リ ー ド ' オ ン リ ー · メ モ リ （ L R O M l 、 L R 0 M 2 ) に 設定さ れて い る データ C D を参照して メ モ リ 容量を認識 し 、 該メ モ リ 容量に基づいて所定のモ ジ ュ ー ル を主記億 装置に格納する 。 すなわち、 モ ニ タ プ ロ グ ラ ム は メ モ リ 容量が大で あれば （ シ ス テ ム S Y S 2 の場合） 、 残 り の 全 モ ジ ュ ー ル M2〜 M4 を メ モ リ M M 2 に 口 一デ ィ ン グ し 、 メ モ リ 容量が小で あれば （ シ ス テ ム S Y S 1 の場合） 、 全モ ジ ュ ール を ロ ーデ ィ ン グせず所定のモ ジ ュ 一ル を 残し て他のモ ジ ュ ー ル M2〜 M3 を メ モ リ M M 1 に ロ ー デ ィ ン グす る 。
尚、 シ ス テ ム S Y S 1 に お い て ロ ー デ イ ン グ さ れなか つ た モ ジ ュ 一ル ¾4 は リ ロ ケ ー タ ブル な モ ジ ュ ー ル と し て 後に必要に応じ て不要な モ ジ ュ ー ル （た と え ば M 3 ) に替 えて メ 乇 リ M M 1 に記億 さ れ る 。
以上の ロ ーデ イ ン グ処理 と 並行 し て 、 モ ニ タ プ ロ ダ ラ ム.は各モ ジ ュ ー ル の主記億装置 （ M M 1 ま たは M M 2 ) に おけ る記億位置を管理す る実行管理テ ー ブ ル L A T を 該主記憶装置 （ M M 1 , M M 2 ) の予め定め られた位置 に作成す る 。
た と え ば、 小容量シ ス テ ム S Y S 1 の場合、 第 2 図
( A ) に示す よ う に モ ジ ュ ー ル M l を主記憶装置 M M 1 のメ モ リ ア ド レ ス A 1 以降に記億し 、 モ ジ ュ ー ル M 2 を メ モ リ ア ド レ ス A 2 以降に記憶 し 、 モ ジ ュ ー ル M 3 を メ モ リ ア ド レ ス A 3 以降に記億す る も の と すれば、 実行管 理 テ 一 ブ ル L A T は
Ml, A 1; M2, A2; M3, A3;
と な る 。 又、 大容量シ ス テ ム S Y S 2 の場合、 第 2 図
( B ) に示す よ う に モ ジ ュ ー ル M l を主記億装置 M M 2 の メ モ リ ア ド レ ス A 1 以降に記億し 、 モ ジ ュ ー ル M 2 を メ モ リ ア ド レ ス A 2 以降に言 5億し 、 モ ジ ュ ー ル M 3 を メ モ リ ア ド レ ス A 3 以降に.記億し 、 モ ジ ュ ー ル M 4 を メ モ リ ア ド レ ス A 4 以降に記億す る も の と すれば、 実行管理 テ ー ブ ル L A T は
Ml, A 1; M2， A2; M3, A3; M4, A4;
と な る 。
各モ ジ ュ ー ル は それぞれ多数のサ ブ ル ー チ ン を有 し て お り 、 た と え ばモ ジ ュ ー ル M 4 は第 2 図 （ B ) に示す よ う に サ ブ ル ー チ ン S B R 4 1 , S B R 4 2 ,
S B R 4 i , · · · * を有し て い る 。 そ し て 、 各モ ジ ュ — ル の先頭に はサ ブ ル ー チ ン登録テ ー ブ ル S R T が置か れ 、 該 テ 一 ブ ル の あ と に各種サ ブ ル ー チ S B R i j
( i = l 〜 4 , j = 1 , 2 , · · · · ) が つ づ く 。 サ ブ ル ー チ ン登録テ ー ブ ル S R Τ は サ ブ ル ーチ ン の名称 と 該 サ ブ ル ー チ ン の先頭ァ ド レ ス と の対応関係を有 し て い る 。 た だ し 、 こ こ で い う 先頭ア ド レ ス は モ ジ ュ ー ル の先頭位 置を基準に し た と き の相対ア ド レ ス で あ る 。 従 っ て 、 モ ジ ュ ー ル Μ 4 の各サ ブ ル ー チ ン S B R 4 j ( j = l , 2 ,
• · ' · ) の相対ア ド レ ス を a 4 J ( j = 1 , 2 , · . *
♦ ♦ ) と すれば、 モ ジ ュ ー ル M 4 の サ ブ ル ー チ ン登録テ 一ブ ル S R T は以下に示す対応テ ー ブ ル
SBR41, a41； SBR42, a42, ； · · ♦ · SBR4 j , a4j, · · · で構成 さ れ る 。
以上力 ら 、 実際の処理に おいて 乇 ユ タ プ ロ ダ ラ ム に よ り モ ジ ュ ー ル M 4 の サ ブ ル ー チ ン S B' R 4 j が要求 さ れ れば、 プ ロ セ ッ サ C P U は 、 ま ず実行管理テ ー ブ ル
L A T よ り モ ジ ュ 一 ル M 4 の先頭ァ ド レ ス A 4 を読み取 り 、 し か る後モ ジ ュ ー ル M 4 の サ ブ ル ー チ ン登録テ ー プ ル S R T 力） ら サ ブ ル ー チ ン S B R 4 j の相対ア ド レ ス a 4 J を読み と り 、 メ モ リ ア ド レ ス （ A 4 + a 4 J ) よ り サ ブ ル ー チ ン S B R 4 j を読み取 っ て処理を行 う 。
尚、 以上では モ ジ ュ ー ル M 4 について詳述し たが他の モ ジ ュ ー ル につ いて も 同様で あ る 。
又、 以上では実行管理テ 一ブ ル L A T を各モ ジ ュ 一 ル と そ の先頭ア ド レ ス と の対応関係で構成し たが 、 各 モ ジ ユ ー ル に含ま れ る サ ブ ル ー チ ン の名称 と 該サ ブ ル ー チ ン の主 記億装置に お.け る記憶位置 と の対応関係で構成し て も よ い 。 第 3 図はかか る 実行管理テ ー ブ ル の説明図で あ る 。
モ ジ ュ ー ル M 3 の各サ ブ ル ー チ ン S B R S j ( j = 1 , 2 , · · · · ) の相対ア ド レ ス を a 3 J ( j = 1 , 2 , · • ♦ ♦ · ) 、 モ ジ ュ ー ル M 4 の各サ ブ ル ー チ ン S B R 4 j .( j = 1 , 2 , · · · ) の相対ア ド レ ス を a 4j ( j = 1 , 2 ， · ' · ） と し 、 小容量シ ス テ ム S Y S 1 の主記 億装置 M M 1 の ァ ド レ ス A 3 以降に モ ジ ュ ー ル M 3 を記 億す る も の と すれば実行管理テ ー ブ ル L A T は第 3 図
( A ) に示す よ う に な り 、 各サ ブ ル ー チ ン S B R 3 j の 先頭ァ ド レ ス は モ ジ ュ ー ル M 3 の先頭ァ ド レ ス A 3 と 該 サ ブ ル ー チ ン の相対ア ド レ ス a 3 j の和 と な る 。 又、 同様 に小容量シ ス テ ム S Y S 1 の主記億装置 M M 1 の ァ ド レ ス A 3 以降に モ ジ ュ ー ル M 4 を記億す る も の と すれば実 行管理テ ー ブル L A T は第 3 図 （ B ) に示す よ う に な る 更に 、 大容量シ ス テ ム S Y S 2 の主記憶装置 M M 2 のァ ド レ ス A 3 以降に モ ジ ュ 一ル M 3 を記億し、 ア ド レ ス A 4 以降に モ ジ ュ ー ル M 4 を記億す る も の と すれば実行管 理テ 一 ブル L A T は第 3 図 ( C ) に示す よ う に な る 。
第 4 図は本発明を適用で き る 自動プロ ダ ラ ミ ン グ装置 の外観図、 第 5 図は 自動プロ グ ラ ミ ン グ装置のブ ロ ッ ク 図で あ る 。
本体装置 1 1 の上面に は プ リ ン タ 1 2 が設け られ、 前 面 に は C R T デ ィ ス プ レ イ 装置 1 3 が設け られて い る 。 更に 、 C R T デ ィ ス プ レ イ 装置 1 3 の前方に は キ ー ボー ド 1 4 が設け られ、 該キ ーボ ー ト：上に は文字キ ー、 テ ン キ ー 、 フ ァ ン ク シ ョ ン キ ー な ど のキ ー群 1 4 a が配設さ れて い る 。 又、 C R T デ ィ ス プ レ イ 装置 1 3 の横部に は フ ロ ッ ピ 一 デ ィ ス ク 装置 1 5 が配設さ れて い る 。 尚、
1 2 a は プ リ ン タ 1 2 に よ り 打ち 出 さ れた記録紙、 1 5 a , 1 5 b は フ ロ ッ ピ ー デ ィ ス ク で あ る 。 .
本体装置 1 1 は マ イ ク ロ コ ン ピュ ータ 構成に な っ て お り 、 第 5 図に示す よ う に プロ セ ッ サ 1 1 a 、 R 0 M 1 1 b 、 R A M I 1 c 、 ワ ー キ ン グ メ モ リ 1 1 d を有し て い る 。 尚、 プロ セ タ サ 1 1 a は第 1 図に おけ る プロ セ タ サ C P U に相当 し 、 R O M l l b は第 1 図に おけ る リ ー ド • オ ン リ ー . メ モ リ L R O M 1 , L R O M 2 に相当 し 、 R A M I 1 c は第 1 図に おけ る主記憶装置 M M 1 , M M 2 に対応す る 。 R O M 1 1 b に は記億容量を示すデータ C D と ロ ーデ イ ン グ プ ロ グ ラ ム が記憶 さ れて お り 、 該 ロ — デ ィ ン グ プ ロ グ ラ ム の制御に よ り フ ロ ッ ピ ー デ ィ 'ス ク よ り シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム （ モ ニ タ プ ロ グ ラ ム ） が読み取 ら れて R A M I l c に ロ ー デ イ ン グ さ れ、 し か る 後該 モ ニ タ プ ロ グ ラ ム に よ り 他の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム が R A M 1 1 c に 口 一 デ イ ン グ さ れ る 。 プ ロ セ ッ サ 1 1 a は該 シ ス テ ム プロ ダ ラ ム の制御に基づいて処理を実行 し 、 処理 結果や各種 イ ン ス ト ラ ク シ ョ ン を C R T デ ィ ス プ レ イ 装 置 1 3 に表示す る と 共に 、 キ ー ボ ー ド 1 4 か ら入力 さ れ たデー タ 、 コ マ ン ド等に基づ いて所定の処理を実行 し 、 N C プ ロ グ ラ ム を作成し て 、 プ リ ン タ 1 2 に打ち 出 し た り 、 あ る い は フ ロ タ ピ 一 デ ィ ス ク に記録し た り す る 。
次に 、 第 1 図並びに第 6 図に示す処理の流れ図に従つ て本発明方法を説明す る 。 尚、 実行管理テ ー ブル L A T と し て は各サ ブル ー チ ン と 先頭ア ド レ ス の対応関係を生 成す る も の （第 3 図参照） と し て説明す る 。
予め 、 装置製造時に プ リ ン ト 基板上の ピ ン に よ り 、 あ る いは ロ ー デ ィ ン グ プ ロ グ ラ ム記億用 メ モ リ （ L R 0 M 1 ， L R O M 2 ) に主記憶装置 （ メ モ リ ' · Μ Μ 1 、 Μ Μ 2 ) の メ モ リ 容量を認識さ せ る データ C D を設定し て お く 。 た と え ば、 メ モ リ 容量が異な る装置が大容量装置 と 小容量装置の 2 種類し かな い場合に は ピ ン を オ ン あ る い は オ フ 設定し 、 あ る い は ロ ー デ ィ ン グ プ ロ グ ラ ム記億 用 メ モ リ に " 1 " ま た は " 0 " を記億 さ せて お く 。
(a) シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の ロ ー デ イ ン グ の要求に よ り た と え ば電源投入に よ り プロ セ ッ サ C P U は 口 一デ ィ ン グ プ ロ グ ラ ム の制御で モ ニ タ プ ロ グ ラ ム （ モ ジ ュ ール M i ) を フ ロ ッ ピ ーデ ィ ス ク F L P 力 > ら主記憶装置 （ M M 1 、 M M 2 ) に ロ ー デ イ ン グす る 。
(b) つ いで モ ニ タ プ ロ グ ラ ム は前記設定さ れて い る デ- ータ C D を参照し て装置の メ モ リ 容量 (大か小か） を認 s s "I る o
(c) メ モ リ 容量が大で あれば （ C D = 1 ) 、 プ ロ セ ジ サ C P U は モ ニ タ プ ロ グ ラ ム の制御で フ ロ ^ ピー デ イ ス ク F L P に記億さ れて い る残 り の全モ ジ ュ 一ル M2〜 M4 を主記憶装置に ロ ーデ ィ ン グす る 。
(d) つ い で 、 モ ニ タ プ ロ グ ラ ム は各モ ジ ュ ール に含ま れて い る サ ブル ー チ ン の記億位置 と 該サ ブル ー チ ン名称 と の対応関係を示す実行管理テ ー ブル L A T (第 3 図
( C ) 参照） を作成し て主記憶装置の所定位置に格納す る O
(e) 以上の処理に よ り 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム （全モ ジ ュ ール ） が主記憶装置 M M 2 に記億さ れれば以後該シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の制御で 自動プ α ダ ラ ミ ン グ処理が行わ れ る こ と に な る 。 尚、 各モ ジ ュ ール に含ま れ る所定のサ ブル ー チ ン が必要に なれば、 乇 ユ タ プ ロ グ ラ ム は、 実行 管理テ ー ブル L A T を参照し て該サ ブル ー チ ン が記億さ れて い る記億位置を求め、 該記億位置か ら サ ブル ー チ ン を読み出す。
(f) 一方、 メ モ リ 容量が小で あればモ ニ タ プ ロ グ ラ ム は モ ジ ュ ー ル M 2〜 M 3 を主記憶装置に記億 し 、 リ ロ ケ ー タ ブル な モ ジ ュ 一ル M 4は主記憶装置に記億し な い 。
(g) つ いで 、 モ ニ タ プ ロ グ ラ ム は実行管理テ ー ブ ル
L A T (第 3 図 （ A ) 参照） を作成し て主記億装置 M M 1 に格納す る 。 尚、 メ モ リ 容量が小の場合に は初期の 口 — デ ィ ン グ に お い て モ ジ ュ 一 ル M 4 は主記憶装置 M M 1 に 記億 さ れな い力 ら実行管理テ ー ブ に は モ ジ ュ 一ル M 4が 主記憶装置に記億 さ れて い な い旨が記録さ れ る 。
( ) 以後、 主記億装置 M M 1 に記億し た シ ス テ ム プ π グ ラ ム に基づ いて所定の 自動プロ ダ ラ ミ ン グ処理が行わ れ る 。
(i) そ し て 、 上記自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ処理に お いて モ ジ ュ ー ル M 4 (第 2 の ポ ス ト プ ロ セ ッ サ モ ジ ュ ール ） が要 求 さ れ る と 、 モ ニ タ プ ロ グ ラ ム は モ ジ ュ ー ル M 3 (第 1 の ポ ス ト プ ロ セ ッ サ モ ジ ュ 一 ル ） が記億さ れて いた位置に モ ジ ュ ー ル M 4 を記億す る 。
(j) つ い で 、 モ ニ タ プ ロ グ ラ ム は新た な実行管理テ ー ブ ル L A T ('第 3 図 （ B ) 参照） を主記憶装置 M M 1 上 に作成す る 。
(k) 以後、 主記憶装置 M M 1 に記億 さ れて い る シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム に基づ いて処理が行われ る 。 尚、 モ ジ ュ 一 ル M 3が要求さ れればモ ジ ュ 一 ル M 4 に替え て 乇 ジ ュ 一 ル M 3 を記億し 、 実行管理テ ー ブ ル を修正す る 。
尚、 以上で は本発明 を 自動プ ロ ダ ラ ミ ン グ装置に適用 し た場合に つ いて説明 し たが、 本発明はかか る装置に 限 定さ れ る も ので は な い 。
以上説明 し た よ う に本発明に よ れば、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム を複数の モ ジ ュ ー ル に区分 し て フ ロ ッ ピ一 デ ィ ス ク に記億 さ せ る と 共に 、 該シ ス テ ム プロ グ ラ ム が転送記億 さ れ る前記メ モ リ の容量を認識さ せ る ためのデー タ を予 め装置に設定 し て お き 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の 口 一デ ィ ン グ時に装置のメ モ リ 容量を前記デー タ を参照し て識別 し 、 該メ モ リ 容量に基づいて所定のモ ジ ュ ー ル を メ モ リ に ロ ー デ イ ン グ さ せ、 ロ ー デ イ ン グ さ れな か っ た モ ジ ュ 一ル は リ ロ ケ 一 タ ブル な モ ジ ュ ール と し て 、 必要に応じ て不要な モ ジ ュ ー ル に替え て メ モ リ に記億 さ せ、 該 リ ロ ケ 一 タ ブル な モ ジ ュ 一 ル の メ モ リ に お け る記億位置を管 理す る実行管理テ ー ブル を作成し 、 該 リ ロ ケ ー タ ブル な モ ジ ュ ー ル を参照す る場合、 前記実行管理テ ー ブル を用 いて記億位置を求め、 該記億位置を用 いて参照す る よ う に構成し たか ら 、 メ モ リ 容量の大小にかかわ ら ず 1 種類 の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム 記億用 フ ロ ッ ピ 一 デ ィ ス ク を設け る だけで よ く 、 工数を低減で き 、 し かも フ ロ ツ ピーデ ィ ス ク の管理を容易にす る こ と がで き る 。

Claims

請求の範囲
1 . メ モ リ に ロ ー デ イ ン グ さ れ た シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の 制御に よ り 所定の処理を行 う 装置の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム ロ ーデ イ ン グ方法に おいて 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム を複数 の モ ジ ュ ー ル に 区分 し て フ ロ ッ ピ ー デ ィ ス ク に記憶 さ せ る と 共に 、 該シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム が転送記億 さ れ る前記 メ モ リ の容量を認識さ せ る た め のデー タ を予め装置に設 定し て お き 、 シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム の ロ ーデ ィ ン グ時に装 置のメ モ リ 容量を前記デー タ を参照し て識別 し 、 該メ モ リ 容量に基づいて所定のモ ジ ュ 一 ル を メ モ リ に σ — デ ィ ン グ さ せ、 ロ ーデ ィ ン グ さ れなか っ た モ ジ ュ ー ル は リ-ロ ケ 一 タ ブル な モ ジ ュ 一.ル と し て 、 必要に応じ て不要な モ ジ ュ 一 ル に替え て メ モ リ に記億さ せ、 該 リ ロ ケ ータ ブル な モ ジ ュ ー ル の前記メ モ リ に おけ る 記億位置を管理す る 実行管理テ ー ブル を作成し 、 リ ロ ケ ー タ ブ ル な モ ジ ュ 一 ル を参照す る場合、 前記実行管理テ ー ブ ル を用いて記億 位置を求めて 、 該 リ ロ ケ ータ ブ ル モ ジ ュ ー ル を参照す る こ と を特徵 と す る シ ス テ ム プ ロ グ ム ロ ーデ イ ン グ方法。
2 * ロ ーデ イ ン グ用 の プロ グ ラ ム を装置の R O Mに記億 さ せて お く と 共に 、 該 R O Mに前記データ を記億 さ せて お き 、 ロ ー デ イ ン グ用 プ ロ グ ラ ム に よ り 1 つ の モ ジ ュ 一 ル で あ る モ - タ プ ロ グ ラ ム を メ モ リ に 記億 さ せ 、 該 モ ニ タ プ ロ ダ ラ ム に よ り 前記データ を参照し て所定の モ ジ ュ —ル を メ モ リ に ロ ーデ ィ ン グす る こ と を特徵 と す る特許 請求の範囲第 1 項記載の シ ス テ ム プ ロ グ ラ ム 口 一 デ ィ ン グ方法。
3 , リ ロ ケ ー タ ブ ル な モ ジ ュ ー ル に含まれる各サ ブ ル ー チ ン の名称と該サ ブ ル ー チ ン の メ モ リ 上の記億位置と の 対応関係を示すテ ー ブ ルを実行管理テ ー ブ ル と し て作成 する こ と を特徵と する特許請求の範囲第 1 項記載のシ ス テ ム プ ロ グ ラ ム ロ ー デ ィ ン グ方法。
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