WO1985003054A1 - Plant for the supply of goods in a packaging machine - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for the continuous feeding (clocking) of substantially flat pieces of goods from the luxury or food industry, in particular chocolate bars or bars, into a packaging machine, in which the pieces of goods are brought into a wrapping material tube by means of carriers of a transport device and into this with individual packages are deformed.
- the object of the invention is to remedy these deficiencies and to provide a device which, with a high packing performance without any significant mechanical stress, enables careful packaging of even the most sensitive items of goods in a packaging sleeve that seals tightly on all sides.
- the transport organ which is running at a constant speed and is loaded with drivers, is preceded by a feeder for the goods pieces working transversely thereto in the same working cycle, and buffers controlled in this way are provided for the goods pieces arriving on the feeder, that they run into the casing material tube one after the other in a direction resulting from the feed direction and the transport direction.
- a device controlling the buffer and the driver is provided in order to convey the foremost item from the feeder by de - 2 -
- Known closing elements for the enveloping material tube are preferably provided which, after removal of the drivers, connect the longitudinal edges of the enveloping material tube to one another by welding or gluing.
- the feeder is arranged in front of the hose former.
- the drivers can be moved by means of a control device with respect to the transport member carrying them transversely to the direction of conveyance into the working area of the feeder, and with the detected piece of goods can initially be retracted into the feed area of the hose former and, after hose formation has taken place, can be removed from the hose before it is closed .
- the drivers are guided in guides transversely on the transport member carrying them and connected to a control device actuating them.
- This control device for the drivers is made of a curve extending over the length of the conveying member, e.g. Groove curve or the like., And formed in these enclosing, seated on the shaft of the driver rollers.
- buffers are arranged displaceably on the transport member carrying the carriers, which buffers support the goods supplied into the feeder on one side with their heads.
- a curve guide extending in the conveying direction is provided, in which the buffers guide with corresponding guide rollers.
- a guide device for further control of the goods in the direction of the wrapping material hose can be provided on the side of the feeder.
- Figure 1 is a schematic representation of the inlet part of a packaging machine in front view.
- FIG. 2 shows a plan view of the same part of a packaging machine according to FIG. 1;
- FIG. 6 is a view in the direction of arrow A in FIG. 2nd
- the goods to be packaged are, for example, rectangular chocolate bars 1 which, according to FIG. 1, are fed to a tube former on a conveyor belt 2.
- the transport of the goods 1 on the belt 2 is supported by drivers 3, which sit one behind the other on a transport member 3a arranged next to the feed belt 2.
- the function and mode of operation of the drivers will be explained later.
- the wrapping material for example a packaging film 5, a heat-sealable aluminum film or the like, is pulled off from a supply roll 4 which rotates around a vertical axis and is laid around the table stream in a U-shape from the side.
- a wrapping material tube of U-shaped cross section is formed, which is open on one side and into which the chocolate bars 1 run lengthwise.
- the wrapping material hose 5 with the goods 1 enclosed therein runs between a pair of conveyor belts 6, 7, the belts 6 and 7 running over guide rollers 21.
- the device according to the invention is shown in FIGS. 2 to 6 in detail.
- the hose former 4, 5 is preceded by a feeder 25 in the form of a flat belt, which rotates transversely to the conveyor belt 2 in the direction of the arrow according to FIG.
- the pieces of goods 1 are fed on the feed belt in the direction of the arrow and introduced transversely to the conveying direction of the belt 3a between the drivers 3 seated thereon.
- the drivers 3 are held in guides 26 on the conveyor 3a which can be moved transversely to the conveying direction of the belt. This transverse displacement is brought about by the fact that the drivers 3 lead with a guide roller 27 in a guide path, such as a groove curve 28 or the like, which is indicated in FIG. 2 by dash-dotted lines.
- sic buffer members 30 with their shafts, also transversely to the direction of conveyance, are displaceable, whereby they also lead in a curve 31 with guide rollers 32 (see FIG. 6 ).
- the guideways 28 and 31 extend over the entire length of the conveyor organ 3a and are designed such that the drivers 3 are pushed out so far in front of the feeder 25 that they are at. the forward movement of the transport member 3a, grasp the foremost goods arriving in the feeder 25 and take them to the side, as shown in FIG - 5 -
- the buffers 30 are controlled in such a way that when the goods are transferred from the feeder 25 between the drivers 3 they rest on one side of the goods 1 and hold them when they are transferred to the tube former and are aligned so that they fit properly into the Shrink film tube 5, wherein they are relieved of the dynamic pressure of the other items.
- the upper parts of the driver are articulated with their associated shaft and provided with a siche projection 35, which leads with a guide roller in a curve guide 38 and through this accordingly is controlled.
- the entire movement of the drivers and the buffers is controlled by the cam guides 28, 31 and 38.
- the guides can be groove curves in which the rollers 27 and 32 engage (FIG. 6).
- the groove curves can be provided in a cover plate 36 which extends along the transport duct 3a, lying above it.
- the drivers 3 are controlled by the guide 28 in such a way that they are withdrawn from the casing material hose in good time before it is closed, in order finally to return to its starting position still lying in front of the feeder 25 and to transfer a new item 1 to take. - 6 -
- the invention is not limited solely to the packaging of chocolate bars or bars, but rather, in the same way as described, a wide variety of goods can be produced continuously with a tight-fitting packaging to be produced via a wrapping material tube.
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Description
Vorrichtung zum Einspeisen von Warenstücken in eine Packmaschine.
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen Einspeisen (Eintakten) von im wesentlichen flachen Waren¬ stücken der Genuß- oder Lebensmittelbranche, insbesondere Schokoladetafeln oder -riegel, in eine Packmaschine, in der die Warenstücke durch Mitnehmer einer Transportvorrichtung in einen Hüllmaterialschlauch eingebracht und mit diesem in einzelne Packstücke verformt werden.
Mit solchen aus der US-PS 3 283 470 bekanntgewordenen Pack¬ maschinen ist nur eine geringe Packleistung zu erzielen, die Zuführung der Warenstücke ist erschwert. Der Hüllmaterial¬ schlauch läßt sich nicht völlig schließen und somit lassen sich keine dicht schließenden Packungen erstellen. Außerdem lassen sie sich nur für die Verpackung fester Warenstücke ver¬ wenden, weil diese beim Transport durch die Maschine zu stark ' beansprucht werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, diese Mängel zu beheben und eine Vorrichtung zu schaffen, die bei hoher Packleistung ohne nennens werte mechanische Beanspruchung ein sorgfältiges Umschließen auch empfindlichster Warenstücke in einer allseits dicht schließenden Verpackungshülle ermöglicht.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daβ dem in konstante Geschwindigkeit laufenden, mit Mitnehmern besetzten, Transport¬ organ ein im gleichen Arbeitstakt quer dazu arbeitender Zubringe für die Warenstücke vorgeschaltet ist und zwischen den Mitnehmer derart gesteuerte Puffer für die auf dem Zubringer ankommenden Warenstücke vorgesehen sind, daβ diese nacheinander in einer, sic aus Zubringerichtung und Transportrichtung resultierenden Rich¬ tung in den Hüllmaterialschlauch einlaufen. Dabei ist eine die Puffer und die Mitnehmer steuernde Vorrichtung vorgesehen, um das jeweils vorderste Warenstück aus dem Zubringer vermittels de
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jeweiligen Puffers ohne den Staudruck der folgenden Waren¬ stücke bei der Querbewegung der Mitnehmer abzuführen.
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Vorzugsweise sind an sich bekannte Schließorgane für den Hüllmaterialschlauch vorgesehen, die nach Entfernung der Mitnehmer die Längsränder des Hüllmaterialschlauches durch Verschweißung oder Verklebung miteinander verbinden. Der Zubringer ist vor dem Schlauchbildner angeordnet. Die Mit¬ nehmer sind mittels einer Steuereinrichtung gegenüber dem sie tragenden Transportorgan quer zu dessen Förderrichtung bis in den Arbeitsbereich des Zubringers verschiebbar und mit dem erfaßten Warenstück zunächst bis in den Einzugsbereich des Schlauchbildners zurückziehbar und nach erfolgter Schlauch¬ bildung aus dem Schlauch vor dessen Verschluß entfernbar.
Vorzugsweise sind dabei die Mitnehmer in Führungen quer auf dem sie tragenden Transportorgan verschiebbar geführt und an eine sie betätigende Steuereinrichtung angeschlossen. Diese Steuer¬ einrichtung für die Mitnehmer ist aus einer sich über die Länge des Förderorgans hinwegerstreckenden Kurvenführung, wie z.B. Nutkurve od. dgl., und aus in diese einfassenden, am Schaft der Mitnehmer sitzenden Laufrollen gebildet.
Um eine sichere, störungsfreie Beschickung der-Maschine zu fördern, sind auf dem die Mitnehmer tragenden Transportorgan zwischen den Mitnehmern Puffer verschiebbar angeordnet, die mit ihrem Kopf die in den Zubringer zugeführten Warenstücke einseitig abstützen. Für die Steuerung der Puffer ist eine sich in Förderrichtung erstreckende Kurvenführung vorgesehen, in der sich die Puffer mit entsprechenden Führungsrollen führen. Schließlich kann seitlich von dem Zubringer eine Leitvorrichtung zur weiteren Einsteuerung Δer Warenstücke in Richtung des Hüll¬ materialschlauches vorgesehen sein.
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Der Erfindungsgedanke läßt die verschiedensten Ausführungs¬ möglichkeiten zu. Eine davon ist in der anliegenden Zeichnung wiedergegeben, und zwar zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Einlaufteiles einer Packmaschine in Vorderansicht;
Fig. 2 eine Draufsicht auf den gleichen Teil einer Pack¬ maschine gemäß Fig. 1;
Fig. 3 bis 5 Teildarstellungen aus Fig. 2 bei verschiedenen Arbeits¬ stellungen der Mitnehmer und
Fig. 6 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 2.
Die zu verpackenden Warenstücke sind im vorliegenden Falle bei¬ spielsweise rechteckige Schokoladetafeln 1, die, gemäß Fig. 1 auf einem Förderband 2 einem Schlauchbildner zugeführt werden. Der Transport der Warenstücke 1 auf dem Band 2 wird durch Mit¬ nehmer 3 unterstützt, die hintereinander auf einem neben dem Zubringeband 2 angeordneten Transportorgan 3a sitzen. Funktion und Arbeitsweise der Mitnehmer werden später noch erläutert. Das Hüllmaterial, beispielsweise eine Verpackungsfolie 5, eine heißsiegelfähige Aluminiumfolie od. dgl., wird von einer um eine senkrechte Achse umlaufende Vorratsrolle 4 abgezogen und von der Seite her U-förmig um den Tafelstrom herumgelegt werden.
Es wird ein Hüllmaterialschlauch von U-förmigem Querschnitt gebildet, der an einer Seite offen ist und in den die Schokolade¬ tafeln 1 der Länge nach einlaufen. Schließlich läuft der Hüll¬ materialschlauch 5 mit den darin eingeschlossenen Warenstücken 1 zwischen ein Förderbandpaar 6, 7 ein, wobei die Bänder 6 und 7 über Führungsrollen 21 laufen. Der weitere Aufbau und die
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Arbeitsweise der Packmaschine bilden den Gegenstand einer älteren Anmeldung P 32 30083.2-27, so daß hier eine weitere Erläuterung unterbleiben kann. Wichtig ist, daß lediglich nach Einführung der Warenstücke in den Hüllmaterialschlauch dieser an seinen Längsrändern durch Verschweißung oder Ver¬ klebung verschlossen wird, worauf der nunmehr verschlossene Hüllmaterialschlauch zwischen den aufeinanderfolgenden Waren¬ stücken verschweißt und zerteilt wird.
Die erfindungsgemäße Einrichtung ist in den Fig. 2 bis 6 im einzelnen wiedergegeben. Dabei ist dem Schlauchbildner 4, 5 ein Zubringer 25 in Form eines flachen Bandes, welches gemäß Fig. 2 in Pfeilrichtung quer zum Förderband 2 umläuft, vorgeschaltet. Auf dem Zubringeband werden die Warenstücke 1 in der Pfeil¬ richtung zugeführt und quer zur Förderrichtung des Bandes 3a zwischen die darauf sitzenden Mitnehmer 3 eingeführt. Zu diesem Zwecke sind die Mitnehmer 3 in Führungen 26 auf dem Förderorgan 3a quer zur Förderrichtung des Bandes verschiebbar gehalten. Diese Querverschiebung wird dadurch herbeigeführt, daβ sich die Mitnehmer 3 mit einer Führungsrolle 27 in einer Führungsbahn, wie Nutkurve 28 od. dgl., führen, die in Fig. 2 durch strichpunk tierte Linien angedeutet ist. Zwischen den Mitnehmern 3 sind auf dem Förderorgan 3a weitere Führungen 29 vorgesehen, in denen sic Pufferglieder 30 mit ihrem Schaft, ebenfalls quer zur Förderrich tung, verschiebbar führen, wobei sie sich ebenfalls in einer Kurvenführung 31 mit Führungsrollen 32 führen (vgl. Fig. 6) .
Die Führungsbahnen 28 und 31 erstrecken sich über die gesamte Länge des Förderorganges 3a und sind so ausgebildet, daß un¬ mittelbar vor dem Zubringer 25 die Mitnehmer 3 so weit ausge¬ schoben werden, daß sie bei. der Vorwärtsbewegung des Transport¬ organs 3a jeweils das vorderste im Zubringer 25 ankommende Waren stück erfassen und nach der Seite hin mitnehmen, wie dies in Fig
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2 gezeigt ist. Andererseits werden die Puffer 30 so gesteuert, daß sie sich bei der Übergabe der Warenstücke aus dem Zubringer 25 zwischen die Mitnehmer 3 an eine Seite der Warenstücke 1 an¬ legen und dese beim überführen in den Schlauchbildner halten un so ausrichten, daß sie ordnungsgemäß in den Folienschlauch 5 einlaufen, wobei sie vom Staudruck der weiteren Warenstücke ent lastet sind.
Der Vorgang der aufeinanderfolgenden Überführung der Warenstück aus dem Zubringer 25 zwischen die Mitnehmer 3 des Transportorga 3a geht so vor sich, wie es die Fig. 3 bis 5 in aufeinander¬ folgenden Arbeitsstellungen erkennen lassen. Mit Hilfe eines seitlich angeordneten, weiteren Leitbandes 33, welches über die drei Rollen 34 (Fig. 2) läuft, können die Warenstücke, falls er forderlich, auch noch auf der Gegenseite gehalten und geführt werden.
Um die Entlastung vom Staudruck der auf dem Zubringer 25 nachfo den Warenstücke zu erreichen, sind die Oberteile der Mitnehmer mit ihren zugehörigem Schaft gelenkig verbunden und mit einem s lichen Vorsprung 35 versehen, der sich mit einer Führungsrolle in einer Kurvenführung 38 führt und durch diese entsprechend ge steuert wird. Die gesamte Bewegung der Mitnehmer und der Puffer wird durch die Kurvenführungen 28, 31 und 38 gesteuert. Bei den Führungen kann es sich um Nutkurven handeln, in die die Lauf¬ rollen 27 bzw. 32 eingreifen (Fig. 6) . Die Nutkurven können da¬ bei in einer Deckplatte 36 vorgesehen sein, die sich längs des Transportdrgans 3a, über diesem liegend, erstrecken.
Wichtig ist fernerhin, daß die Mitnehmer 3 durch die Führung 28 so gesteuert werden, daβ sie rechtzeitig vor dem Schließen des HüllmateriaIschlauches aus diesem zurückgezogen werden, um schließlich wieder in ihre noch vor dem Zubringer 25 liegende Ausgangsstellung zu gelangen und ein neues Warenstück 1 zu über nehmen.
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Selbstverständlich.ist die Erfindung nicht allein auf das Verpacken von Schokoladetafeln oder -riegeln beschränkt, es können vielmehr in der gleichen Weise, wie beschrieben, die verschiedensten Warenstücke mit einer über einen Hüll¬ materialschlauch herzustellende, dicht schlieβende Ver¬ packungen kontinuierlich erzeugt werden.
Claims
1. Vorrichtung zum kontinuierlichen Einspeisen (Eintakten) von im wesentlichen flachen Warenstücken der Genuβ- oder Lebens¬ mittelbranche, insbesondere Schokoladetafeln oder -riegel, in eine Packmaschine, in der die Warenstücke durch Mitnehmer eine Transportvorrichtung in einen Hüllmaterialschlauch eingebracht und mit diesem in einzelne Packstücke verformt werden, dadurch gekennzeichnet, daß dem in konstanter Geschwindigkeit laufende mit Mitnehmern (3) besetzten, Transportorgan (3a) ein im gleic Arbeitstakt quer dazu arbeitender Zubringer (25) für die Waren stücke (1) vorgeschaltet ist und zwischen den Mitnehmern (3) d art gesteuerte Puffer (30) für die auf dem Zubringer (25) an- kommenden Warenstücke (1) vorgesehen sind, daß diese nach¬ einander in einer sich aus Zubringerichtung und Transport¬ richtung resultierenden Richtung in den Hüllmaterialschlauch (5) einlaufen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Puffer (30) und die Mitnehmer (3) steuernde Vorrich¬ tung vorgesehen ist, um das jeweils vorderste Warenstück (1) aus dem Zubringer (25) vermittels des jeweiligen Puffers (30) ohne den Staudruck der folgenden Warenstücke (1) bei der Quer¬ bewegung der Mitnehmer (3) abzuführen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an sich bekannte Schließorgane vorgesehen sind, die nach Entfernung der Mitnehmer (3) die Längsränder des Hüllmaterial¬ schlauches (4, 5) durch Verschweißung oder Verklebung miteinan¬ der verbinden, und daß der Zubringer (25) vor dem Schlauch¬ bildner (4, 5) angeordnet ist und die Mitnehmer (3) mittels einer Steuereinrichtung (27, 28) gegenüber dem sie tragenden Transportorgan (3a) quer zu dessen Förderrichtung bis in den Arbeitsbereich des Zubringers (25) verschiebbar, mit dem er¬ faßten Warenstück (1) zunächst bis in den Einzugsbereich des Schlauchbildners (4, 5) zurückziehbar und nach erfolgter Schlauc bildung aus dem Schlauch (5) vor dessen Verschluß entfernbar sin
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (3) in Führungen (26) quer auf dem sie tragenden Transportirgan (3a) verschiebbar geführt und an eine sie be¬ tätigende Steuereinrichtung (27, 28) angeschlossen sind.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (27-, 28) für die Mitnehmer (3) und die Puffer (30) aus einer sich über die Länge des Förderorgans (3a) hinwegerstreckenden Kurvenführung, wie z.B. Nutkurve (28), und aus in diese einfassenden, am Schaft der Mitnehmer (3) sitzenden Laufrollen (27)- gebildet ist. CT/EP84/00425
6. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Puffer (30) auf dem die Mitnehmer (3) tragenden Trans¬ portorgan (3a) quer verschiebbar angeordnet sind und mit ihrem Kopf die in den Zubringer (25) zulaufenden Warenstücke (1) ein¬ seitig abstützen, bevor das vorderste Warenstück (1) durch den jeweiligen Mitnehmer (3) seitlich erfaßt wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß für die Steuerung der Puffer (30) eine sich in Förderrichtung erstreckende Kurvenführung (31) vorgesehen ist, in der sich die Puffer mit entsprechenden Führungsrollen führen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß seitlich von dem Zubringer (25) eine Leitvorrichtung (33, 34) zur weiteren Einsteuerung der Warenstücke (1) in Richtung des Hüllmaterialschlauches (5) vorgesehen ist.
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