WO1984004608A1 - Method of determining sign of input data - Google Patents

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WO1984004608A1
WO1984004608A1 PCT/JP1984/000054 JP8400054W WO8404608A1 WO 1984004608 A1 WO1984004608 A1 WO 1984004608A1 JP 8400054 W JP8400054 W JP 8400054W WO 8404608 A1 WO8404608 A1 WO 8404608A1
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shape
input
sign
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PCT/JP1984/000054
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Inventor
Hajimu Kishi
Masaki Seki
Takashi Takegahara
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G05B19/40932—Shape input
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36574—Absolute x or delta x values
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining the sign of human-powered data in a method for preparing NC machining data, and more particularly to manually-operating a tool moving direction in each block of a part shape using a shape symbolic key.
  • the part shape is specified, then the dimension value of each block of the part shape is manually input, and the NC processing data is prepared using these data to form the NC processing data.
  • the sign of the incremental amount can be determined. It relates to a method of determining the sign of the incremental amount.
  • Step for determining the processing range and cutting conditions Step for calculating the tool path
  • the NC data is finally created by manually inputting the necessary data sequentially.
  • the coordinate axes and the material shape are drawn on the screen, and there is a question about the part shape. Press the shape symbolic key on the keyboard and enter the part shape (including dimensions). After entering the part shape, you will be asked about the required dimensions of each part from the screen! ), If the dimensions obtained from the design drawings are manually input from the keyboard in response to the inquiry, the human input of the part shape and dimensions is completed. For example, if the part shape is the shape shown in Fig. 1, the symbolic key of the predetermined shape shown in Fig. 2 (Fig. _ Job No.
  • the numerical value following the alphabet X indicates the incremental amount in the X-axis direction
  • the numerical value following the alphabet Z indicates the incremental amount in the Z-axis direction. Indicates the amount of metal.
  • the purpose of this is to provide a method for determining the sign.
  • Another object of the present invention is to provide a method for determining the sign of human-powered data in an NC machining data creation method capable of converting a manually input dimension value into a signed isochronous quantity.
  • a further object of the present invention is to manually input the direction in each block of the component shape using a shape symbolic key, and to input the power manually based on the direction.
  • An object of the present invention is to provide a method for determining the sign of human-powered data that determines the sign of the incremental amount.
  • the component shape is specified by inputting the orientation of the component shape in each block using a shape symbolic key, and then the dimensions of each block of the component shape are manually input.
  • the NC machining data creation method of creating NC machining data using these input data the part shape dimensions in a given block are reduced to incremental amounts in each axis direction. More specifically, the method of determining the sign of human-powered data by determining the sign of the input dimension value based on the orientation of the PP shape in the block and using it as a signed incremental amount It is. According to the present invention, when inputting the incremental amount, it is not necessary to care about the position of the tool movement destination. Can be manually input, and programming is easy), and no programming errors occur.
  • FIG. 1 is an illustration of the part shape and its dimensional value in the NC machining data creation method
  • Fig. 2 is an illustration of the shape symbolic key on the keyboard
  • Fig. 3 is the present invention.
  • FIG. 4 is a flow chart of a process according to the present invention
  • FIG. 5 is a display image diagram at the time of dimension input according to the present invention.
  • the sign of the incremental amount is determined using the direction data of the component shape in the block to which the incremental amount is to be input. ⁇
  • the direction of the component shape in each block is previously memorized in memory using a symbolic key. That is, if (a) the shape symbolic key is the human force of the pressed block, the incremental amount Xi on the X-axis is calculated as (3, Z-axis).
  • the X-axis incremental amount Xi is recognized as -IX
  • the Z-axis incremental amount Zi is recognized as 0. If the input values of the block where the symbolic keys are pressed are X and z, the incremental amounts Xi and Zi of the X and Z axes are
  • Xi and Zi are recognized as -IX
  • FIG. 3 is a block diagram of an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a flow chart of the process
  • FIG. 5 is a display image diagram of the display device at the time of manual labor of the dimensions of the component shape shown in FIG. is there.
  • the processor 101 is controlled by the control program stored in the ROM 102.
  • a query for the part shape is displayed on the display screen of the display device 103.
  • the operator looks at the design drawing (for example, Fig. 1), and moves one block clockwise through the shape of the design. Predetermined shape Press the symbolic key (see Fig. 2). Then, if the imprint key NL (Fig. 2) is pressed after the shape of the eighth block is manually input, the component shape is stored in the storage area 105a of ⁇ AM105.
  • the design drawing for example, Fig. 1
  • the imprint key NL Fig. 2
  • the processor 101 is based on the manual input of the dimension value.] 3, and the direction of the component shape in the current block bt is determined using the component shape data stored in the RAM 105. Then, based on the direction of the part shape obtained by the discrimination processing, a sign is given to the dimension value as described above, and the increment
  • the first pro click b t is the direction of the component shape ⁇ a is either et profiles cell Tsu Sa 1 0 1 human power has been the absolute value is 8 0 size value in the Z-axis direction fin click Li
  • the center amount Z i and the incremental amount Xi in the X-axis direction are set to 0 and stored in the storage area 105 c of the RAM 105. However, since the incremental amount in the X-axis direction is 0, it is not necessary to use human power.
  • the dimension values 0, 35; -30, 0; 0, 60; -2 are sequentially stored in the respective storage areas of the RAM 105. 5, 0; 0, -105; -25, 0 are stored, and the process of dimensional input of the part shape is completed.
  • reference numeral 106 denotes an output device for the created NC data
  • reference numeral 107 denotes an external storage medium for storing data.
  • the present invention is not limited to this.
  • the configuration may be such that the dimensions are manually input each time the block shape is manually input.
  • the present invention provides an incremental amount It is suitable for use in an automatic NC tape making device that specifies the D-part shape.

Description

— 丄 ー
明 細 書
人力デ一タ の符号決定方法
技 術 分 野
本発明は N C 加工デー タ作成方法における人力デー タ の符号決定方法に係 、 特に部品形状の各ブロ ッ ク にお ける工具移動方向を形状シ ンボ リ ッ ク キーを用いて人力 する こ と に よ ]? 該部品形状を特定 し、 ついで該部品形状 の各ブロ ッ ク における寸法値を人力 し、 これ らデー タ を 用いて N C 加工デー タ を作成する N C 加工デー タ作成方 法に い て、 寸法を図面に記されている通 13 に各軸方向 の イ ン ク リ メ ン タ ル量で特定 した と き、 該イ ン ク リ メ ン タ ル量の符号を決定する こ とができ る イ ン ク リ メ ン タ ル 量の符号決定方法に関する。
背 景 技 術
グ ラ フ ィ ッ ク デ ィ ス プ レ イ 画面を用いて対話形式に よ
1) デー タ を人力 し、 設計図面か ら簡単る操作で N C テー プを作成する旋盤用 自 動ブ ロ グラ ミ ン グ装置が実用化さ れている。 この 自 動プロ グラ ミ ング装置に よれば、 設計 図面に記されている加工物の形状に沿って対応する操作 盤上の形状シ ン ボ リ ッ ク キ — を押すだけで部品形状 （ 寸 法を含ま い ） を人力でき る。 又、 か る 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ装置に よればその時 々 の参考と ¾ る情報が画面に 図形表示され、 しか も 日常語に よ る問いかけがあるか ら、 該問いかけに応 じて寸法や各種デー タ を入力でき る。 更 に N C テ ー プ作成に必要る全デー タが人力され ^ ば即座
O PI
W 0 ^ - - に素材形状や仕上げ形状が描かれ、 しかも N C 指令デー タの き 動計算が開始され、 且つ工具通路が図形表示され て N C テ ー プが作成される 。 か ^ る 自 動プ ロ グ ラ ミ ン グ 装置に よ る プロ グラ ミ ン グ方法は具 的に説明する と、
下のス テ ッ プか ら ¾ つてい る、 すなわち、
(1) 図面形式の選択ス テ ッ プ、
(2) 素材形状とその寸法の人力ス テ ッ プ、
(3) 部品形状とその寸法の人力ス テ ッ プ、
(4) 機械原点と タ レ ツ ト 位置の人力ス テ ッ プ、
(5) 工程の選択ス テ ッ プ、
(6) 工具の選択ス テッ プ、
(7) 加工範囲や.切削条件の決定ス テ ッ プ、 - (8) 工具通路の計算ス テ ッ プ、
よ ]? 、 順次必要るデー タ を人力 して最終的に N C テ ー プが作成される。 尙、 部品形状と寸法人力の第 3 ス テ ッ プにおいては、 画面に座標軸と素材形状が描画され、 且つ部品形状の問いかけがあ 、 該問いかけに応じて設 計図面をみながらその形状通 にキーボー ド上の形状シ ンボ リ ッ ク キーを押 して部品形状 （ 寸法を含ま い ） を 入力 し、 部品形状入力後画面か ら各部必要る寸法の問い かけがあ ！）、 該問いかけに応じて設計図面か らひろった 寸法をキ—ボー ドか ら人力すれば部品形状と寸法の人力 が終了する。 たとえば部品形状が第 1 図に示す形状であ れば、 部品形状の人力に際してキーボー ド 1 0 4 上に設 け られた第 2 図に示す所定の形状シ ンボ リ ッ ク キ— （ 記 一 OMH _ 職 号 † ， ， → , \ , へ ― , \ , ? , G で示されたキー） を各ブロ ッ ク （ b i 〜 b 8 ：) における形状の向き に応 じ て押圧する。 す ¾わち、 第 1 ブロ ッ ク b t 、 第 3 ブロ ッ ク b 3 、 第 5 ブロ ッ ク b 5 における直線要素 ， L a , L 5 の方向は水平軸 （ Z 軸 ） 右方向であ 、 第 2 ブ口 ッ ク b 2 の直線要素 L 2 の方向は右下方向であ ])、 第 4 ブ ロ ッ ク b 4 ヽ 第 6 ブ ロ ッ ク b 6 ヽ 第 8 ブ ロ ッ ク b 8 にお ける直線要素 L 2 , L 4 ， L 6 , L 8 の方向は垂直軸 ( X軸 ） 下方向であ ]3、 第 7 ブ ロ ッ ク b 7 の直線要素 L7 の方向は水平軸左方向であるか ら、 形状シ ン ボ リ ッ ク キ —を—， , → , i , → , i , ―， の頓序で押せば部 品形状の人力が終了する。 尙、 形状シ ンボ リ ッ ク キ —は 自 動プロ グラ ミ ン グの処理ス テ ッ プに応じて数値人力用 と な 、 又シ フ ト キ ーを押 した と き にはキ ー ト ツ プ右下 の ア ル フ ァ べ ッ 卜 の入力が可能と る る。 つい で、 図面力 らの問いかけに応 じて各ブ ロ ッ ク （ b i 〜 b 8 ) におけ る寸法を人力する。 す ¾わち、 始点の問いかけに対して は
X = 1 0 0
、 第 1 ブ ロ ッ クの問いかけに対しては
Z = 8 0
、 第 2 ブロ ッ クの問いかけに対 しては
X = - 2 0 , Z = 3 5
、 第 3 ブ ロ ッ ク の問いかけに対 しては .
Z = 3 5
CHFI 、 第 4 プロ ッ クの問いかけに対しては
X = - 3 0
、 第 5 ブロ ッ クの問いかけに対しては
Z = 6 0
、 第 6 ブ ロ ッ ク の問いかけに対しては
X = - 2 5
、 第 7 ブロ ッ クの問いかけに対しては
Z = - 1 0 5
、 第 8 ブロ ッ クの問いかけに対しては
X = - 2 5
と 人力する。 但し、 ア ル フ ァ べッ 卜 Xにつづ く 数値は X 軸方向ィ ン ク リ メ ン タ ル量を、 ア ル フ ァ べ ッ 卜 Z につづ く 数値は Z 軸方向のィ ン ク リ メ ン タ ル量を示す。 そして、 以上の操作に よ 前述の第 3 ステツ プにおける部品形状 と寸法 力操作が終了する。
と ころで上記従来の N C 加工デー タ作成方法に よれば 各ブ ロ ッ ク のィ ン ク リ メ ン タ ル量人力時、 該ブ π ッ クに おける工具の移動先の座標値に応じてそれぞれの軸の人 力値に正あるいは負 （ + あるいは - ) をつけて移動先の 位置関係を示 している。 しか しな力； ら、 プ ロ グラ ミ ング の も と に る設計図面にはそれそれの形状の寸法値 しか 言己されていないのが普通で 、 従ってプログ ラマはィ ン ク リ メ ン タ ル量人力時人力値が正であるか負であるか を頭の中で計算しなければ ¾ らず、 プ ロ グ ラ ミ ン グが面 1到に る と共に、 プ ロ グ ラ ム ミ ス発生の原因に ¾
Figure imgf000006_0001
る。
以上か ら、 本発明の 目的はィ ン ク リ メ ン タ ル量の人力 に際し、 座標系や方向な どを気にせず設計図面に記され ている寸法値をそのま 人力でき る人力デー タ の符号決 定方法を提供する こ とである。
本発明の別の 目 的は人力された寸法値を符号付き のィ ソ ク リ メ ン タ ル量に変換でき る N C 加工デー タ作成方法 における人力デー タ の符号決定方法を提供する こ と であ 本発明の更に別の 目 的は、 部品形状の各ブロ ッ クにお ける向き を形状シ ン ボ リ ッ ク キ ーを用いて人力 し、 該向 き に基いて人力さ.れたィ ン ク リ メ ン タ ル量の符号を決定 する 人力デー タ の符号決定方法を提供する こ とである。
発 明 の 開 示
本発明は部品形状の各ブロ ッ ク における向き を形状シ ンボ リ ッ ク キーを用いて入力する こ と に よ 該部品形状 を特定 し、 ついで該部品形状の各ブロ ッ ク における寸法 を人力 し、 これら入力されたデー タ を用いて N C 加工デ ー タ を作成する N C 加工デー タ作成方法において、 所定 のプロ ッ ク における部品形状寸法を各軸方向のィ ン ク リ メ ン タ ル量に よ 特定する と き 該ブロ ッ クにおける部 PP 形状の向き に基いて入力された寸法値の符号を決定 して 符号付き ィ ン ク リ メ ン タ ル量とする 人力デー タ の符号決 定方法である。 こ の発明に よればィ ン ク リ メ ン タ ル量の 入力に際し工具移動先の位置を気にする こ と ¾ く 設計 _ 面に記されている通 ]? の寸法値を人力する こ とができ、 プ ロ グ ラ ミ ン グが容易に )、 しかも プ ロ グ ラ ム ミ スが 生じない。
図面の簡単 ¾説明
第 1 図は N C加工デー タ作成における部品形状及びそ の寸法値人力法説明図、 第 2 図はキ ー ボ ー ド上の形状シ ン ボ リ ッ ク キー説明図、 第 3 図は本発明の実施例ブロ ッ ク図、 第 4 図は本発明に係る処理の流れ図、 第 5 図は本 発明における寸法入力時のディ ス プ レ イ 表示画像図で'お
発明を実施するため の最良の形態
本発明は、 イ ン ク リ メ ン タ ル量を入力すべき ブ ロ ッ ク における部品形状の方向デー タ を用いてィ ン ク リ メ ン タ ル量の符号を決定する。 尙、 各ブ ロ ッ ク における部品形 状の方向は形状シ ンボ リ ッ ク キ—を用いて予めメ モ リ に 言己憶されている。 すなわち（a)形状シ ンボ リ ック キ——►が 押圧されたブロ ッ クの寸法人力値力 であれば X軸のィ ン ク リ メ ン タ ル量 X i を （3 , Z 軸のイ ン ク リ メ ン タ ル量 z i を I z I と認識し （伹し、 I z I は z の絶対値を示 す ） （b)形状シ ンボ リ ッ グキー—が押圧されたブロ ッ クの 寸法人力値が Z であれば X軸のイ ン ク リ メ ン タ ル量 X i を 0 , Z軸のイ ン ク リ メ ン タ ル量 Z i を - I z 1 と認識 し、 （c)形状シ ンボ リ ッ ク キー † が押圧されたブロ ッ クの 寸法入力値力 X であれば X軸のィ ン ク リ メ ン タ ル量 X i を 1 X | 、-Z 軸のイ ン ク リ メ ン タ ノレ量 Z i を 0 と認識し、 (d)形状シ ンボ リ ッ ク キ ー が押圧されたプロ ッ クの寸法
OM l 入力値が x であれば X軸のィ ン ク リ メ ン タ ル量 Xi を - I X |、 Z 軸のイ ン ク リ メ ン タ ル量 Z i を 0 と認識し、 (e)形状シ ンボ リ ッ ク キー ズが押圧されたプ ロ ッ クの寸法 入力値が X , z であれば X軸及び Z 軸のイ ン ク リ メ ン タ ル 量 Xi ， Z i をそれぞれ | x | ， | 2 | と認識し、 ） 形状シ ンボ リ ッ ク キー が押圧されたブロ ッ クの寸法入 力値が X ， Z であれば X軸， Z 軸のイ ン ク リ メ ン タ ル量 Xi , Z i をそれぞれ - | x | ， | 2 | と 認識し、 ）形 状シ ンボ リ ッ ク キ ー が押圧されたブロ ッ クの寸法入力 値が X , z であれば X軸， Z 軸のイ ン ク リ メ ン タ ル量
Xi , Z i をそれぞれ I X 1 ， - I z 1 と 認識し、 （h)形 状シ ン ボ リ ッ ク キ — Zが押圧されたプ ロ ッ ク の寸法人力 値が X ， z であれば X軸， Z 軸のイ ン ク リ メ ン タ ル量
Xi ， Z i をそれぞれ - I X | , - I z I と認識する。
第 3 図は本発明の実施例ブ ロ ッ ク 図、 第 4 図は処理の 流れ図、 第 5 図は第 1 図に示す部品形状の寸法人力時に おけるディ ス プ レ イ 装置の表示画像図である。
(1) 設計図面の形式、 素材形状とその寸法の人力操作 が終了すればプ ロ セ ッ サ 1 0 1 は R O M 1 0 2 に記 . 憶されて い る制御プ ロ グ ラ ム の制御でデ ィ ス プ レ イ 装置 1 0 3 の表示画面に部品形状の問いかけ文を表 示する。
(2) オ ペ レ ー タは該問いかけに応 じて設計図面 （ たと えば第 1 図 ） をみ が らその形状通 に時計方向に 1 ブロ ッ クづっ、 キ ー ボー ド 1 0 4 上の所定の形状 シ ン ボ リ ッ ク キ ー （ 第 2 図参照 ） を押す。 そして、 第 8 ブ ロ ッ ク の形状人力後にィ ン ブ ッ ト キ ー N L ( 第 2 図 ） を押せば部品形状は β A M 1 0 5 の記憶域 1 0 5 a に記憶される。
(3) 部品形状の人力が終了すればプ ロ セ ッ サ 1 0 1 は 画面に第 5 図（A)に示すよ う に既に人力 してある設計 図面の座標軸と素材形状 （ 点線 ） と、 形状記号 （ → → i→ 4 I ) に よ る部品形状と、 寸法の問い ^ け文 ¾ X = 〃を表示する。
(4) オ ペ レー タが問いかけ文に応答して、 第 1 ブロ ッ ク 1) 1 の直線要素 L i の始点における直径値 100 ff を入力 し、 しかる後イ ン プ ッ ト キ ー N L (第 2 図参 照 ） を押圧すれば X = l 0 0 は R A M 1 0 5 の記憶 域 1 0 5 b に格納され、 又デ ィ ス プ レ イ 画面上に線 L t が表示され、 又第 1 ブロ ッ ク における直線要素
L！ のイ ン ク リ メ ン タ ル量の設問文 ¾ Z = " が表示される （ 第 5 図（B)参照 ） 。
(5) 直線要素 L t のイ ン ク リ メ ン タ ル量の問いかけに 対し、 図面に記載された通 ]9 に寸法値 8 0 〃を人 力後イ ン プ ッ ト キ — N L を押圧する。
(6) プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は寸法値の人力に よ ]3、 現プロ ッ ク b t における部品形状の方向を R A M I 0 5 に 記憶されている部品形状デー タ を用いて判別する。 そして判別処理に よ 得られた部品形状の方向に基 いて前述の如 く 寸法値に符号をつけてイ ン ク リ メ ン
OMPI
WIPO タ ル量とする。 さて、 第 1 プロ ッ ク b t の部品形状 の方向は→であるか ら プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は人力され た寸法値の絶対値である 8 0 を Z 軸方向のィ ン ク リ メ ン タ ル量 Z i と し、 又 X軸方向イ ン ク リ メ ン タ ル 量 Xi を 0 と して R A M 1 0 5 の記憶域 1 0 5 c に 記憶する。 但 し、 X軸方向のイ ン ク リ メ ン タ ル量は 0 であるか ら人力する必要はるい。
(7) つ い で、 プ ロ セ ッ サ 1 0 1 はデ ィ ス プ レ イ 画面上 に線分 L i の終点か ら右下方向へ延びる直線 L 2 を 表示する と共に、 第 1 ブロ ッ クの形状記号→を消 し、 且つ第 2 ブロ ッ ク b 2 のイ ン ク リ メ ン タ ル量の問い かけ文 X = . , Z = 〃を表示する （ 第
5 図（C)参照 ） 。
(8) 直線要素 L 2 の イ ン ク リ メ ン タ ル量の問いかけに 対し、 図面に記載されている通！？ に寸法値 X = 2 0， Z = 3 5 を入力する。
(9) プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は寸法値入力に よ ] 第 2 プロ ッ クの部品形状の方向を判別する。 第 2 ブロ ッ クの部 品形状の方向は ( 右下方向 ） であるか ら プ ロ セ ッ サ 1 0 1 は入力された X軸方向の寸法値 w 2 0 の 絶対値にマ イ ナ ス符号を付して - 2 0 と し、 又人力 された Z 軸方向の寸法値 3 5 の絶 値 （ = 3 5 ) を求め - 2 0 と 3 5 をそれぞれ X軸方向及び Z 軸方 向のイ ン ク リ メ ン タ ル量 Xi ， Z i と して R A M
1 0 5 の記憶域 1 0 5 d に記憶する そ して、 ディ
OMPI 一 ί 0 - ス プ レ イ 画面上には線分 , L a と、 該線分 L 2 の終点か ら水平方向に延びる直線 L 3 が表示され、 しかも第 2 ブ ロ ッ ク の形状記号 が消え、 第 3 プロ ッ クのィ ン ク リ メ ン タ ル量の問い力 け文 ¾ Z =
が表示される （ 第 5 図（D)参照 ） 。
以後同様に第 3 乃至第 8 ブ ロ ッ クの寸法を人力す れば、 R A M 1 0 5 の各記憶域に順次寸法値 0 , 3 5 ； - 3 0 , 0 ； 0 , 6 0 ； - 2 5 , 0 ； 0 , - 1 0 5 ; - 2 5 , 0 が格納され部品形状の寸法人 力処理が終了する。
尙、 第 3 図において 1 0 6 は作成された N C デー タ の出力装置、 1 0 7 は デー タ を記憶する外部 記憶媒体である。
以上、 形状シ ンボ リ ッ ク キーを用いて全部品形状を人 力 し、 しかる後 1 ブロ ッ クづっ寸法を人力する場合につ いて説明 した力 s、 本発明はか る場合に限らず 1 ブロ ッ ク の部品形状を人力する毎に寸法を人力する よ う に構成 して も よい。
産業上の利用分野
以上説明 した よ う に本発明に よれば部品形状の各部寸 法値を図面に記されている通 に人力 して も、 該寸法値 を符号付き のィ ン ク リ メ ン タ ル量に変換でき るか ら （ 換 言すればィ ン ク リ メ ン タ ル量の符号を決定でき るか ら ：)、 プ ロ グラ ミ ングを容易にでき、 且つ寸法人力 ミ スを ¾ く すこ とができ る。 従って、 本発明はイ ン ク リ メ ン タ ル量 に よ D 部品形状を特定する N C テー プ自動作成装置に適 用 して好適である。
' OMPI

Claims

請 求 の 範 囲
1. 部品形状の各プロ ックにおける方向を形状シ ンボ リ ック キーを用いて人力する-こ とに よ 該部品形状を特 定し、 ついで該部品形状の各ブ ロ ッ ク における寸法を 入力 し、 これら 人力されたデー タ を用いて M C 加工デ ータを作成する N C 加工デー タ作成方法において、 所 定のブ口 ッ ク における部品形状寸法を各軸方向のィ ン ク、 リ メ ン タ ル量で人力するス テ ッ プ、 該プロ ッ クにお ける部品形状の方向に基いて人力されたィ ン ク リ メ ン タ ル量の符号を決定して符号付き ィ ン ク リ メ ン タ ル量 とするステ ツ プを有する こ とを特徵とする 人力デ一 タ の符号決定方法。
2. 部'品形状の向き が水平軸右方向である場合には人力 された ヰ軸のィ ン ク リ メ ン タ ル量の符号をプラ ス と認 識し、 部品形状の向き が水平軸左方向である場合には 入力された水乎軸のィ フ ク リ メ ン タ ル量の符号をマ イ ナ ス と認識し、 部品形状の向きが垂直軸上方向である場 合には人力された ί軸の ィ ン ク リ メ ン タ ル量の符号を プ ラ ス と認識し、 部品形状の向き が垂直軸下方向であ る場合には人力された ！ _軸の ィ ソ ク リ メ ン タ ル量の符 号をマ イ ナ ス と 認識する こ と を特徴とする請求の範囲 第 1 項記載の人力デー タ の符号決定方法。
3. 部品形状の向き が水平方向の場合、 軸のィ ン ク リ メ ン タ ル量を零と し、 部品形状の向きが垂直方向の場 合7 軸のィ フ ク リ メ ン タ ル量を零と認識する こ と を特
ΟϊνίΡΐ く Ij o 徵とする請求の範囲第 2 項記載の入力デー タ の符号決 定方法。
部品形状の向き が右上 方向である場合には人力さ れた 軸及び 軸の ィ ン ク リ メ ン タ ル量の符号を共に プ ラ ス と認識し、 部品形状の向き が右下 方向である 場合には人力された 軸及び . 軸のイ ン ク リ メ ン タ ル , 量の符号をそれぞれマ イ ナ ス及びプ ラ ス である と認識 し、 部品形状の向き が左上 ]? 方向である場合には入力 された ϋ軸及びク 軸の イ ン ク リ メ ン タ ル量の符号をそ れぞれブ ラ ス及びマ イ ナ スである と認識し、 部品形状 の向き が左下 方向である場合には入力された X軸及 び Ζ 軸のィ ン ク リ メ ン タ ル量の符号を共にマ イ ナ ス で ある と認識する こ と を特徵とする請求の範囲第 2 項記 載の人力デ— タ の符号決定方法。
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