WO1984002593A1 - Numerical control apparatus - Google Patents

Description

明 細 害 · 数 値 制 御 装 置 技 術 分 野

本発明は数値制御装置の改良に関 し、 更に詳細には位 置検出器から出力される位置検出パ ル ス の異常を検出で き るよ う に し、 信頼性を向上させた数値制御装置に関す るも のである。

背 景 技 術

数値制御装置に於 ては、 一般に、 指令パ ル ス の バ ル ス数と位置検出器からの位置検出パ ル ス の パ ル ス数との 差が军と ¾る よ うにモ - タ を駆動させる位置フ ィ - ドパ ック ル - ブを有し、 モ - タの回転軸、 送 テ - ブル等の 可動部を指令バル ス の周波数に対応した速度で、 指令パ ル ス のバル ス数に対応した位置まで移動させる よ う に し ている。 従って、 位置検出バルスに、 バル ス の欠落、 ノ ィ ズの混入等の異常が発生する と、 可動部を所定の位置 に移動させる こ とができ ¾ く ¾ る欠点があった。 この為 従来よ J？、 位 *検出器からの位置検出パ ル ス の異常を検 ωでき る よ う に し、 信頼性を向上させた数値制御装置が 要望されて る。

発 明 の 開 示

本発明は前述の如き要望を満足させた ものであ 、 そ の目的は位截検 ¾ パ ル ス の異常を検出でき る よ うにする

O PI こ とによ 、 数値制御装置の信頼性を向上させる こ とに 本発明は裱械可動部が一定量移動する毎に位置検出手 段から出力される位置検出パ ル スを 力 ゥ ン トする 力 ゥ ン タ と、 械械可動部が所定位置に達する毎に位置検出手段 から出力される基準位置検出パ ル ス の発生タ イ ミ ングと カ ウ ン タ の力 ゥ ン ト値とに基づいて位置検出パルスの異 常を検出する異常検出手段と を傭えたも のであ 、 指令 位置と実際の位置とめずれ、 モ - タの暴走等の誤動作の 原因と ¾る.位置検出バル ス の異常 i検出でき る も のであ るから、 数値制御装置の信頼性を向上でき る。

図面の簡单 ¾説明

第 1 図は本発明の実施例のブ ロ ック線図である。

発明を実施するための最良の形態

第 1 図は本発明の実施例のブロ ック線図であ 、 1 は マイ ク ロ プロ セッサ等か ら成る処理装置、 2 は加算器、 3 は誤差レ ジスタ、 4 はサ -ボユニッ ト、 5 はモー タ、 6はモ - タ 5 が一定角度回転する毎に 2 相パ ル ス a を出 力する と共にモ - タ 5 の回転角位 ¾が所定位置にるる毎 に基準位置検出パ ル ス δ を出力する位置検出器、 7 は 2 相バル ス αの位相関係に基づ てモ - タ 5 の回転方向を 検出 し、 回転方向を示す信号 c を出力する と共に、 2相 パ ル ス α に基づ てモ - タ 5 か一定角度回転 したこ と を 検出する毎に位置検 W パ ル ス d を出力する方向弁別回路、

O PI 8は リ パ - シ ブルカ ウ ンタ、 9 , 10 は異常.検出回路であ る。 尚、 方向弁別回路 7 はモ - タ 5 の正転時に於 ては その出力信号 e を *1· 、 逆転時に於いては *0， とする も のであ る。

誤差 レ ジ スタ S は処理装置 † からの指令パ ル ス の パ ル ス数と方向弁別回路 7 か らの位置検出パルス d の パ ル ス 数との差が零と ¾る よ う にモ - タ 5 を駆動させる信号を サー ボュ - ッ ト 4 に加えるも のであ 、 サ - ボュ - ッ ト 4の出力に よ 、 モ - タ 5 は指令パ ル ス の周波数に比例 した速度で 、 指令バル ス の パ ル ス数に対応した角度だけ 駆動される。 尚、 上述 した動作は既に良く 知られている ものであるので、 詳細 ¾説明は省略する。

パ - シ ブル カ ウ ン タ 8 は電源投入後、 位置検出器 6 かち最初に出力される基準位置検出パ ル ス b に よって力 ゥ ン ト値 Γ 0 丄に初期設定される。 そして、 モ - タ 5 の 回転方向を示す信号 c が ， 1· の場合は、 位置検出パ ル ス dが印加される毎に 1 ,2,3 ······ と ア ッ プカ ウ ン ト し、 力 ゥ ン ト 値が、 モ- タ 5 がー回転する間に方向弁別回路 7 から出力される位置検出パ ル ス dのバル ス数（ この場合 N とすあ ) の一つ手前 （ΛΓ-1) にるると、 次の位置検出バ ルスに よ って カ ウ ン ト 値を 「 0 」 と し、 以下前述したと 同様に位置検出パ ル ス が印加される毎にア ップカ ウ ン トする。 また、 信号 β が *0· の場合は、 位置検出パルス dが印加される毎に - 1 ) , f ΛΓ-2) ······ とダウ シ カ ウ ン ト し、 カ ウ ン ト値が 「 1 」 とる ると、 次の-位置検 wバル ス d-によってカ ウ ン ト値を 「i^ - 1」 と し、 以下前述 した と同様に位置検出パ ル ス d が印加される毎にダウ ン力 ゥ ン ト する。

リ バ - シ ブルカ ウ ン タ 8 の カ ウ ン ト 値に於て、 「 0 」 を含み前後に一定の許容範囲を持つ領域を設定し、 こ の 領域を基準位置検出パ ル ス期待領域 （ 以下、 期待領域 略す ） と睜ぶこ とにする。 位置検出パ ル ス d および基单 位置検出パ ル ス b の いずれにも パ ル ス の欠落、 ノ ィ ズの 混入等の異常がるければ、 リ バ - シブル カ ゥ ン タ 8 の力 ゥ ン ト値が期待領域を通通する毎に必ず基準位置検 ¾パ ル ス が発生 し、 かつ期待領域の外で基準位置検出パ ル ス δ が発生する こ とはあ ]?得 いこ とにるる。

異常検出回路 9 は、 位置検出器 ό から基準位置検出バ ル ス δ が入力される と、 その時の リ パ - シブ ルカ ウ ン タ 8 の カ ウ ン ト値を読み込み、 その カ ウ ン ト 値が期待領域 の外であれば位置検出パ ルス ά又は基準位置検 ffi バ ル ス δ にパ ル ス の欠落、 ノ イ ズの混入等の異常がある と判断 し、 その出力信号 β を 「 1 」 と して処理装置 1 に異常を 筷 したこ とを通知する ものである。

ま た、 異常検出回路 1 0 は、 リ バ - シ ブルカ ウ ン タ 8 のカ ウ ン ト 値が期待镇域を通過したこ と を検出 し、 期待 領域を'通遏する間に基準位置検出パ ル ス b が発生したか ど うかを調べる回路である。 も し、 リ バ - シ ブル カ ウ ン

O PI タ 8 の力 ク ン ト儘が期待領域を通過したにもかかわ らず， その間に基準位置検出パ ルス Aが一度も発生して いなけ れば、 位置梭出パ ルス あるいは基準位置検出パ ルス A に異常がある と判断し、 その出力信号ズ を 「 1 」 と し、 処理装鼴 1 に異常を挨出 した旨を通知する。

処理装蠹 1 は異常換出回路 9 , 1 0 の出力信号 - , のう ちの少なぐと も何れか一方が "1 " となる と、 例えばァラ ー ム信号を出力する。 モ ータ 5 の励磁を切る等の処理を 行な う。

尚、 実施例に於いてはモ ー タ の回転角位匿を検出する 位覼検出器を使用 した場合について説明したが、 これに 隈られるものではな く 、 送り テー ブ ル等に直接取付けら れるス ケ ー ル型の位匿検出器を使甩 して も良いこ とは勿 論である o '

^上説明したよ うに、 本発明は位鼴涣出手段 ( 芙施例 に於いては位置換出器 ό 、 方向并別回路 7 ら成る ） ら出力される位齜検出パ ルス を計数する カ ク ンタ （ 奚施 例に於いては リ バ一 i ブルカ ク ンタ 8 ) と 、 該カ ウ ンタ のカ ウ ン ト値と位置検出手段から出力される基準位置換 出パ ルス の発生タ イ ミ ングと に基づいて位置検出パ ルス の異常を换出する異常検出手段 （ 実施例に於いては異常 検出回路 , 10 から成る ） を備えた ものでぁ リ 、 指令位 霾と実傺の位置と のずれ、 モータの暴走等の誤勤作の原 因となる位置検出パ ル ス の異常を検出できる ものである

OMPI

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から、 数値制御装置の信親性を向上できる利点がある

OMPI

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Claims

請 求 の 範 囲 可動部が一定量移動する毎に位置検出バ ルスを出力 し、 且つ前記可動部が所定位置に達する毎に基準位置 検出パ ル スを出力する位置検出手段を傭えた数値制御 装置に於いて、 前記位置検出パ ル スを カ ウ ン トする 力 ゥ ン タ と、 該カ ウ ン タ の カ ウ ン ト 値と前記基準位置^ 出パ ル ス の発生タ イ ミ ングと に基づいて前記位置検出 パ ル ス の異常を検出する異常検出手段とを镛えたこ と を特徵 とする数値制御装置。

OMPI

d WIPO