JPS5827202A - デイジタルコントロ−ル装置 - Google Patents
デイジタルコントロ−ル装置Info
- Publication number
- JPS5827202A JPS5827202A JP56126409A JP12640981A JPS5827202A JP S5827202 A JPS5827202 A JP S5827202A JP 56126409 A JP56126409 A JP 56126409A JP 12640981 A JP12640981 A JP 12640981A JP S5827202 A JPS5827202 A JP S5827202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- converter
- processing unit
- central processing
- pulse
- pulse width
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0224—Process history based detection method, e.g. whereby history implies the availability of large amounts of data
- G05B23/0227—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions
- G05B23/0235—Qualitative history assessment, whereby the type of data acted upon, e.g. waveforms, images or patterns, is not relevant, e.g. rule based assessment; if-then decisions based on a comparison with predetermined threshold or range, e.g. "classical methods", carried out during normal operation; threshold adaptation or choice; when or how to compare with the threshold
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
- G05B11/28—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-height modulation; using pulse-width modulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はディジタルコントロール装置て関し、特に制御
対象としての操作機器に対して４〜２０ｍＡの直流電流
でなる操作信号を送出するＤ Ｄ Ｃ（ｄｉｒｅｃｔｄ
ｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ）装置に適用して好適
なものである０ 従来、ＤＤＣ装置を用いて操作機器として例えばプロセ
ス系統のモータバルブ等を制御て石場合、第１図に示す
ものが用いられていた。すなわち複数の検出器ＩＡ、Ｉ
Ｂ・・・から到来するアナログ検出信号はアナログ入力
回路２に配設されたマルチプレクサ３によって時分割的
に走査されて多重化された後に、アナログディジタル変
換器（以下Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）４でディジタル信号て
変換されて例えばマイクロプロセッサでなる中央処理装
置５に入力される。中央処理装置５は到来した検出信号
をディジタル演算処理した後その処理結果を例えば１０
ビツトのアップダウンカウンタ６に記憶させろ。このア
ップダウンカウンタ６は操作機器７を基準の運転状態に
相当する設定値を中央処理装置５によってプリセットさ
れ、以後操作機器７の状態ケ変更てろ場合は設定値から
の偏差を中央処理装置５からアップカウント信号又はダ
ウンカウント信号としてアップダウンカウンタ６に与え
るようになされている。
対象としての操作機器に対して４〜２０ｍＡの直流電流
でなる操作信号を送出するＤ Ｄ Ｃ（ｄｉｒｅｃｔｄ
ｉｇｉｔａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ）装置に適用して好適
なものである０ 従来、ＤＤＣ装置を用いて操作機器として例えばプロセ
ス系統のモータバルブ等を制御て石場合、第１図に示す
ものが用いられていた。すなわち複数の検出器ＩＡ、Ｉ
Ｂ・・・から到来するアナログ検出信号はアナログ入力
回路２に配設されたマルチプレクサ３によって時分割的
に走査されて多重化された後に、アナログディジタル変
換器（以下Ａ／Ｄ変換器と呼ぶ）４でディジタル信号て
変換されて例えばマイクロプロセッサでなる中央処理装
置５に入力される。中央処理装置５は到来した検出信号
をディジタル演算処理した後その処理結果を例えば１０
ビツトのアップダウンカウンタ６に記憶させろ。このア
ップダウンカウンタ６は操作機器７を基準の運転状態に
相当する設定値を中央処理装置５によってプリセットさ
れ、以後操作機器７の状態ケ変更てろ場合は設定値から
の偏差を中央処理装置５からアップカウント信号又はダ
ウンカウント信号としてアップダウンカウンタ６に与え
るようになされている。
かくしてアップダウンカウンタ６には操作機器７へ与え
るべき操作信号に相当する指令値がディジタルホールド
される。このアップダウンカウンタ６のホールド値はデ
ィジタルアナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と呼）８に
よってアナログ操作電圧信号ＡＶに変換され、さらに電
圧電流変換器（以下Ｖ／Ｔ変換器と呼ぶ）９においてア
ナログ操作電流信号ＡＩに変換されて操作機器７として
のモータバルブに与えられる。ここで操作電圧信号ＡＶ
はモータバルブ７の全閉〜全開状態に対（３） 応して０〜５■の直流電圧値をとり、これに対応して操
作電流信号ＡＩは４〜２０ｍＡの直流電流値をとるよう
になされている。
るべき操作信号に相当する指令値がディジタルホールド
される。このアップダウンカウンタ６のホールド値はデ
ィジタルアナログ変換器（以下Ｄ／Ａ変換器と呼）８に
よってアナログ操作電圧信号ＡＶに変換され、さらに電
圧電流変換器（以下Ｖ／Ｔ変換器と呼ぶ）９においてア
ナログ操作電流信号ＡＩに変換されて操作機器７として
のモータバルブに与えられる。ここで操作電圧信号ＡＶ
はモータバルブ７の全閉〜全開状態に対（３） 応して０〜５■の直流電圧値をとり、これに対応して操
作電流信号ＡＩは４〜２０ｍＡの直流電流値をとるよう
になされている。
Ｄ／Ａ変換器８の操作電圧信号ＡＶはマルチプレクサ３
にフィードバックされ、ディジタル演算ループの異常の
有無を中央処理装置５で自己診断−［石工うてなされて
いる。
にフィードバックされ、ディジタル演算ループの異常の
有無を中央処理装置５で自己診断−［石工うてなされて
いる。
ところで第１図のような構成のＤＤＣ装置においては、
中央処理装置５とプロセスに接する機器である検出器Ｉ
Ａ、ＩＢ・・・及びモータバルブ７との間の信号伝送路
は一般にかなり長く、比較的大きなコモンモード電圧や
インパルス性ノイズが信号伝送路に混入するおそれがあ
る。また第１図の構成ではフィードバック信号として必
要な電位を得るためにＤ／Ａ変換器８の出力ＡＶをマル
チプレクサ３に送っているため、Ｖ／工変換器９の故障
を中央処理装置５において自己診断できるようにはなさ
れていなかった。
中央処理装置５とプロセスに接する機器である検出器Ｉ
Ａ、ＩＢ・・・及びモータバルブ７との間の信号伝送路
は一般にかなり長く、比較的大きなコモンモード電圧や
インパルス性ノイズが信号伝送路に混入するおそれがあ
る。また第１図の構成ではフィードバック信号として必
要な電位を得るためにＤ／Ａ変換器８の出力ＡＶをマル
チプレクサ３に送っているため、Ｖ／工変換器９の故障
を中央処理装置５において自己診断できるようにはなさ
れていなかった。
この問題を解決てろ方法として第２図に示すように、中
央処理装置５まわりのディジタル処理回（４） 路部とＶ／Ａ変換器９でなる操作［に流イキ号回路部及
びマルチプレクサ３、Ａ／Ｄ変換器４でなるアナログ入
力回路２とをそれぞれ絶縁トランスＩＯＡ及びＩＯＢで
絶縁すると共に、操作電流を絶縁トランス１０Ｃによっ
て検出してマルチプレクサ３にフィードバックさせろよ
うにてろことが考えられろ。
央処理装置５まわりのディジタル処理回（４） 路部とＶ／Ａ変換器９でなる操作［に流イキ号回路部及
びマルチプレクサ３、Ａ／Ｄ変換器４でなるアナログ入
力回路２とをそれぞれ絶縁トランスＩＯＡ及びＩＯＢで
絶縁すると共に、操作電流を絶縁トランス１０Ｃによっ
て検出してマルチプレクサ３にフィードバックさせろよ
うにてろことが考えられろ。
しかしこの方法てよると絶縁のための構成が比較的複雑
であり、捷だアナログ値をフィードバック信号として用
いるので雑音の影響を受は易い問題がある。
であり、捷だアナログ値をフィードバック信号として用
いるので雑音の影響を受は易い問題がある。
以上の点を考慮して本発明は比較的簡易な構成によって
中央処理装置と、アナログ入力回路、アナログ出力回路
及びフィードバック回路との絶縁を確実になし得ろディ
ジタルコントロール装置を提案しようとするものである
。
中央処理装置と、アナログ入力回路、アナログ出力回路
及びフィードバック回路との絶縁を確実になし得ろディ
ジタルコントロール装置を提案しようとするものである
。
以下第２図との対応部分に同一符号′？附して示す第３
図について本発明の一例を詳述するに、中央処理装置５
の出力は出力部１５を介して操作端に配設されたモータ
バルブ７に与えられ、出力部１５の動作状態はｍ２図の
場合と同様にアナログ入力回路にフィードバックされる
と共に、モニタ部１６を通じて中央処理装置５にフィー
バツクされる。
図について本発明の一例を詳述するに、中央処理装置５
の出力は出力部１５を介して操作端に配設されたモータ
バルブ７に与えられ、出力部１５の動作状態はｍ２図の
場合と同様にアナログ入力回路にフィードバックされる
と共に、モニタ部１６を通じて中央処理装置５にフィー
バツクされる。
出力部１５は中央処理装置５から出力されるアップカウ
ントパルス列ＵＰ及びダウンカウントパルス列ＤＰを手
動−自動切換回路１７を通じて受けるアップダウンカウ
ンタ１８と、そのカウント内容に比例するデユーティ比
をもつパルス幅を有するパルス列Ｐ１を発生するパルス
幅変換回路１９とを有し、このパルス幅変換回路１９の
出力端に３つのフォトカプラ刈、２１及び２２が直列に
接続されている。
ントパルス列ＵＰ及びダウンカウントパルス列ＤＰを手
動−自動切換回路１７を通じて受けるアップダウンカウ
ンタ１８と、そのカウント内容に比例するデユーティ比
をもつパルス幅を有するパルス列Ｐ１を発生するパルス
幅変換回路１９とを有し、このパルス幅変換回路１９の
出力端に３つのフォトカプラ刈、２１及び２２が直列に
接続されている。
第２の７オトカブラ２２の二次側出力はパルス幅−電圧
変換回路２５眞与えられ、かくしてパルス幅−電圧変換
回路２５からパルス幅変換回路Ｉ９の出力パルスＰ１の
パルス幅に対応する直流電圧ＡＤを発生するようになさ
れている。この実施例の場合パルス幅−電圧変換回路２
５はパルス幅変換回路１９の出力Ｐ１をインバータ５Ａ
によって反転して積分回路２５Ｂで積分しその出力を演
算増幅器５Ｃを介してＶ／Ｉ変換器９に送出する。かく
してＶ／Ｉ変換器９は操作電流信号ＡＩを出力部１５の
出力としてモータパルプ７に与える。
変換回路２５眞与えられ、かくしてパルス幅−電圧変換
回路２５からパルス幅変換回路Ｉ９の出力パルスＰ１の
パルス幅に対応する直流電圧ＡＤを発生するようになさ
れている。この実施例の場合パルス幅−電圧変換回路２
５はパルス幅変換回路１９の出力Ｐ１をインバータ５Ａ
によって反転して積分回路２５Ｂで積分しその出力を演
算増幅器５Ｃを介してＶ／Ｉ変換器９に送出する。かく
してＶ／Ｉ変換器９は操作電流信号ＡＩを出力部１５の
出力としてモータパルプ７に与える。
１だ第１のフォトカプラ２１の二次ｆｌ！１１出力パル
スはインバータ２（５Ａ及び積分回路２６Ｂでなるパル
スｌｉｄ −’ｔｌ（圧回路ｚ６を介してマルチプレク
サ３にフィードバックされろ。
スはインバータ２（５Ａ及び積分回路２６Ｂでなるパル
スｌｉｄ −’ｔｌ（圧回路ｚ６を介してマルチプレク
サ３にフィードバックされろ。
これに対してζ拝３のフォトカブラ２３の二次側出力パ
ルスはモータｊ４１＋１６に−４えられ、インバータシ
ー８Ａ及び積分回路２８Ｂでなるパルス幅電圧変換回路
２８を介して比較回路間に第１の比較人力■、として与
えられろ。一方Ｖ／Ｉ変換器９からモータパルプ７への
信号線て演算増幅器３１Ａを有てる電流−電圧変換回路
；３１が設けられ、操作電流ＡＩに相当する検出電圧を
比較回路３０［ｉ２の比較入力ｖ■として与えろ。
ルスはモータｊ４１＋１６に−４えられ、インバータシ
ー８Ａ及び積分回路２８Ｂでなるパルス幅電圧変換回路
２８を介して比較回路間に第１の比較人力■、として与
えられろ。一方Ｖ／Ｉ変換器９からモータパルプ７への
信号線て演算増幅器３１Ａを有てる電流−電圧変換回路
；３１が設けられ、操作電流ＡＩに相当する検出電圧を
比較回路３０［ｉ２の比較入力ｖ■として与えろ。
比較回路３０は２つの差動増幅器構成のコンパレータ３
２及び３３を有し、第１の比較人力ｖ、’ｔａ：第１の
コンパレータ３２の一端に入力すると共に、分圧抵抗Ｒ
４及びＲ１２Ｋよって分圧して第２のコンパレータ３３
の一端に入力する。１だ第２の比１１り入力Ｖ工Ｙ第２
のコンパレータ３３の他端に入力１ろと共（７） Ｋ１分圧抵抗Ｒ１１１及びＲ２□によって分圧して第１
のコンパレータ３２の他端に入力する。しかるに第１の
コンパレータ３２は入力電圧ｖＰ及びαｖ１を比較Ｌ
、 Ｖｐ ＞ αＶ 工になったとき異常が発生したと
して異常検出信号ＤＫ、をオア回路３４を介して第４の
フォトカブラ３５に与える。同様に第２のコンパレータ
３３は入力電圧αＶ、及びｖｌを比較し、Ｖｌ＞αＶＰ
になったとき異常が発生したとして異常検出信号Ｄ Ｋ
２をオア回路３４を介してフォトカブラ３５に与えろ
。
２及び３３を有し、第１の比較人力ｖ、’ｔａ：第１の
コンパレータ３２の一端に入力すると共に、分圧抵抗Ｒ
４及びＲ１２Ｋよって分圧して第２のコンパレータ３３
の一端に入力する。１だ第２の比１１り入力Ｖ工Ｙ第２
のコンパレータ３３の他端に入力１ろと共（７） Ｋ１分圧抵抗Ｒ１１１及びＲ２□によって分圧して第１
のコンパレータ３２の他端に入力する。しかるに第１の
コンパレータ３２は入力電圧ｖＰ及びαｖ１を比較Ｌ
、 Ｖｐ ＞ αＶ 工になったとき異常が発生したと
して異常検出信号ＤＫ、をオア回路３４を介して第４の
フォトカブラ３５に与える。同様に第２のコンパレータ
３３は入力電圧αＶ、及びｖｌを比較し、Ｖｌ＞αＶＰ
になったとき異常が発生したとして異常検出信号Ｄ Ｋ
２をオア回路３４を介してフォトカブラ３５に与えろ
。
このようにしてモニタ回路１６はパルス幅変換回路１９
の出力端の検出電圧と、Ｖ／Ａ変換器９の出力端の電流
ＡＩに基づく検出電圧との差が予定値以上になったとき
、パルス幅−電圧変換回路部及びＶ／Ｉ変換器９の回路
部分に異常が発生したとして異常判定出力ＡＬを送出す
る。因みに５チのフォトカプラ３５の二次側出力は異常
検出信号として中央処理装置５にフィードバックされろ
０（８） なおこσ）実施例の場合、手動 自動切換回路１７の接
点１７Ａ及び１７Ｂが自動側切換位置に切換えられると
、アップダウンカウンタ１８には中央処理装置５からの
差分出力がアップカウント信号ＵＰ及びダウンカウント
信号ＤＰとして入力され、これに対して手動（Ｆｉ１１
切換位置に切換えられると、別途用意されたアップカウ
ントパルスＭ Ｕ Ｐ又はダウンカウントパルスＭＤＰ
がアップダウンカウンタ１８に切換操作をしている間入
力される。かくしてアップダウンカウンタ１８に必要に
応じて任意のディジタル量ヲホールドさせ、モータパル
プ７の開度をこれて応じた開度に手動設定できるように
なされている。
の出力端の検出電圧と、Ｖ／Ａ変換器９の出力端の電流
ＡＩに基づく検出電圧との差が予定値以上になったとき
、パルス幅−電圧変換回路部及びＶ／Ｉ変換器９の回路
部分に異常が発生したとして異常判定出力ＡＬを送出す
る。因みに５チのフォトカプラ３５の二次側出力は異常
検出信号として中央処理装置５にフィードバックされろ
０（８） なおこσ）実施例の場合、手動 自動切換回路１７の接
点１７Ａ及び１７Ｂが自動側切換位置に切換えられると
、アップダウンカウンタ１８には中央処理装置５からの
差分出力がアップカウント信号ＵＰ及びダウンカウント
信号ＤＰとして入力され、これに対して手動（Ｆｉ１１
切換位置に切換えられると、別途用意されたアップカウ
ントパルスＭ Ｕ Ｐ又はダウンカウントパルスＭＤＰ
がアップダウンカウンタ１８に切換操作をしている間入
力される。かくしてアップダウンカウンタ１８に必要に
応じて任意のディジタル量ヲホールドさせ、モータパル
プ７の開度をこれて応じた開度に手動設定できるように
なされている。
以上の構成において、手動−自動切換回路１７の接点１
７Ａ及び１７Ｂを自動側切換位置に切換えた状態におい
て、アップダウンカウンタ１８にはモータパルプ７を設
定開度に開くよってこれにＪ当てろカウント内容がディ
ジタル的にホールドされている。この状態から検出器Ｉ
Ａ、ＩＢ・・・の検出出力が変動すれば、これに応じて
中央処理装置５からアップカウントパルスＵＰ又はダウ
ンカラントノぐルスＤＰがアップダウンカウンタ］８に
与えられろことによりアップダウンカウンタ１８の内容
が修正され、これに応じてパルス幅変換器１９の出カッ
（ルスの幅が変更され、この変化が第２のフォトカプラ
２２を介してパルス幅−電圧変換回路ｚ５において電圧
に変換され、さらにＶ／Ｉ変換器９において操作電流Ａ
ＩＫ変換されてモータパルプ７に与えられ、その開度が
修正される。
７Ａ及び１７Ｂを自動側切換位置に切換えた状態におい
て、アップダウンカウンタ１８にはモータパルプ７を設
定開度に開くよってこれにＪ当てろカウント内容がディ
ジタル的にホールドされている。この状態から検出器Ｉ
Ａ、ＩＢ・・・の検出出力が変動すれば、これに応じて
中央処理装置５からアップカウントパルスＵＰ又はダウ
ンカラントノぐルスＤＰがアップダウンカウンタ］８に
与えられろことによりアップダウンカウンタ１８の内容
が修正され、これに応じてパルス幅変換器１９の出カッ
（ルスの幅が変更され、この変化が第２のフォトカプラ
２２を介してパルス幅−電圧変換回路ｚ５において電圧
に変換され、さらにＶ／Ｉ変換器９において操作電流Ａ
ＩＫ変換されてモータパルプ７に与えられ、その開度が
修正される。
しかるに パルス幅変換器１９のパルス出力Ｐ１は先ず
第１の７オトカブラ２１を介し、さらに）くルス幅−電
圧変換器２６ヲ介してアナログ入力回路２にフィードバ
ックされて中央処理装置５にと、り込まれろ。中央処理
装＠、５はこのフィートノくツク量が予定値を越えたと
きディジタル処理系の異常の発生を自己診断する。
第１の７オトカブラ２１を介し、さらに）くルス幅−電
圧変換器２６ヲ介してアナログ入力回路２にフィードバ
ックされて中央処理装置５にと、り込まれろ。中央処理
装＠、５はこのフィートノくツク量が予定値を越えたと
きディジタル処理系の異常の発生を自己診断する。
またパルス幅変換器１９のパルス出力は第２に第３のフ
ォトカプラ田を介してモニタ部１６のパルス幅−電圧変
換回路部において電圧に変換されてコンパレータ３２及
び３３に与えられると共に、Ｖ／Ｉ変換器９の出力（■
作電流ＡＩが電流−電圧変換回路３１において電圧に変
換されてコンパレータ３２及び３３に与えられろ。そし
てコンパレータ３２及び３３はパルス幅変換器２５の出
力及びＶ／Ｉ変・喚器９の出力の電圧差が予定比率を越
えたとき異常検出出力をフォトカプラ３５を介して中央
処理装置５にフィードバック’ｆろ。このとき中央処理
装置５は出力部１５の異常の発生を診断する。
ォトカプラ田を介してモニタ部１６のパルス幅−電圧変
換回路部において電圧に変換されてコンパレータ３２及
び３３に与えられると共に、Ｖ／Ｉ変換器９の出力（■
作電流ＡＩが電流−電圧変換回路３１において電圧に変
換されてコンパレータ３２及び３３に与えられろ。そし
てコンパレータ３２及び３３はパルス幅変換器２５の出
力及びＶ／Ｉ変・喚器９の出力の電圧差が予定比率を越
えたとき異常検出出力をフォトカプラ３５を介して中央
処理装置５にフィードバック’ｆろ。このとき中央処理
装置５は出力部１５の異常の発生を診断する。
なすｄ上述においてはパルス幅変換器１９の出力パルス
をアナログ系に結合てろにつきフォトカブラ２］ 、
２２．２：（、３５を用いるようにしたが、これに限ら
ずパルストランス等を用いイ↓ト、要はパルス絶縁素子
を用いれば良い。
をアナログ系に結合てろにつきフォトカブラ２］ 、
２２．２：（、３５を用いるようにしたが、これに限ら
ずパルストランス等を用いイ↓ト、要はパルス絶縁素子
を用いれば良い。
以上のよう尾本発明に依ればアップダウン力ウタ１８の
内容をパルス幅変換器］９によってパルス幅に変換して
出力するようにしたので、ディジタル処理系とアナログ
出力系との間の絶縁を一段と容易にし得る。 因み圧出
力すべき信号形式がアナログ量ではなく本質的にパルス
であるので、−上述のようにフォトカプラや、パルスト
ランスなどの（１１） ように構成が比較的小型、簡易で、耐圧及び精度の高い
ものを用いることができる。
内容をパルス幅変換器］９によってパルス幅に変換して
出力するようにしたので、ディジタル処理系とアナログ
出力系との間の絶縁を一段と容易にし得る。 因み圧出
力すべき信号形式がアナログ量ではなく本質的にパルス
であるので、−上述のようにフォトカプラや、パルスト
ランスなどの（１１） ように構成が比較的小型、簡易で、耐圧及び精度の高い
ものを用いることができる。
また中央処理装置５に対する自己診断用のフィードバッ
ク信号としてパルス幅変換器１９のパルス出力Ｐｌｋ用
いろよってしたものでアップダウンカウンタ１８の内容
の把握を正確になし得る。
ク信号としてパルス幅変換器１９のパルス出力Ｐｌｋ用
いろよってしたものでアップダウンカウンタ１８の内容
の把握を正確になし得る。
なおモニタ部１６のコンパレータ３２及び３３は５〜１
０チ程度の電圧の偏差を要求されるだけであるので、各
入力抵抗ＲＩＩ ｆ ｌ’＋２及びＲ２１！ Ｒ２２と
してはその抵抗値が１チ程度の精度のものを用いれば良
い。
０チ程度の電圧の偏差を要求されるだけであるので、各
入力抵抗ＲＩＩ ｆ ｌ’＋２及びＲ２１！ Ｒ２２と
してはその抵抗値が１チ程度の精度のものを用いれば良
い。
［７１面の簡単々説明
第１図は従来のディジタルコントロール装置を示すブロ
ック図、第２図はその欠点を除去するために考えられる
構成を示すブロック図、第３図は本発明に依るディジタ
ルコントロール装置の一例を示す路線的接続図である。
ック図、第２図はその欠点を除去するために考えられる
構成を示すブロック図、第３図は本発明に依るディジタ
ルコントロール装置の一例を示す路線的接続図である。
ＩＡ、ＩＢ・・・検出端、２・・・アナログ入力回路、
３・・・マルチプレクサ、４・・・Ａ／Ｄ変換器、５・
・・中央処理装置、７・・・モータパルプ、１５・・・
出力部、（１２） ９・・・Ｖ／Ｉ変換器、１６・・・モニタ部、１７・・
・手動−自動切換回路、１８・・・アップダウンカウン
タ、Ｊ９・・・パルス幅変侯回路、２＋ 、 ２２ 、
２３ 、３５・・・フォトカブラ、２５ 、２６ 、２
８・・・パルス幅−′屯圧変換回路、３０・・・比較回
路、３】・・・電流−電圧変換回路、３２．３３・・・
コンパレータ。
３・・・マルチプレクサ、４・・・Ａ／Ｄ変換器、５・
・・中央処理装置、７・・・モータパルプ、１５・・・
出力部、（１２） ９・・・Ｖ／Ｉ変換器、１６・・・モニタ部、１７・・
・手動−自動切換回路、１８・・・アップダウンカウン
タ、Ｊ９・・・パルス幅変侯回路、２＋ 、 ２２ 、
２３ 、３５・・・フォトカブラ、２５ 、２６ 、２
８・・・パルス幅−′屯圧変換回路、３０・・・比較回
路、３】・・・電流−電圧変換回路、３２．３３・・・
コンパレータ。
Claims (1)
- 検出端から到来するアナログ入力をディジタル変換して
中央処理装置でディジタル演算し、その演算結果をホー
ルドし、そのホールド内容をアナログ操作電流に変換し
て操作端て設けられた操作機器に与えるよってなされた
ディジタルコントロール装置において、上記ホールド内
容をパルス幅に変換するパルス幅変換器と、このパルス
幅変換器から送出されるパルスのパルス幅に応じたアナ
ログ操作信号を発生する操作信号発生回路と、上記パル
ス幅変換器の出力と上記操作信号発生回路の出力との比
を監視して上記中央処理装置に異常バックする自己診断
フィードバックループとを具え、上記パルス幅変換器の
出力端と、上記操作信号発生回路と、上記モニタ部及び
自己診断フィードバックループとの間にそれぞれ絶縁素
子を介挿させたことを特徴とするディジタルコントロー
ル装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126409A JPS5827202A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | デイジタルコントロ−ル装置 |
| US06/389,960 US4480303A (en) | 1981-08-12 | 1982-06-18 | Digital controller of analog systems containing isolation circuitry and error detection circuitry |
| GB08220306A GB2104248B (en) | 1981-08-12 | 1982-07-13 | Digital controller |
| AU86089/82A AU535991B2 (en) | 1981-08-12 | 1982-07-16 | Digital controller |
| DE19823228305 DE3228305A1 (de) | 1981-08-12 | 1982-07-29 | Digitalregler |
| FR8213423A FR2511526A1 (fr) | 1981-08-12 | 1982-07-30 | Appareil de commande numerique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56126409A JPS5827202A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | デイジタルコントロ−ル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827202A true JPS5827202A (ja) | 1983-02-17 |
| JPH0318201B2 JPH0318201B2 (ja) | 1991-03-12 |
Family
ID=14934437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56126409A Granted JPS5827202A (ja) | 1981-08-12 | 1981-08-12 | デイジタルコントロ−ル装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4480303A (ja) |
| JP (1) | JPS5827202A (ja) |
| AU (1) | AU535991B2 (ja) |
| DE (1) | DE3228305A1 (ja) |
| FR (1) | FR2511526A1 (ja) |
| GB (1) | GB2104248B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012112950A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Ls Industrial Systems Co Ltd | 温度制御モジュール及びそれを含む温度制御装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59112308A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-28 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| FR2539887B1 (fr) * | 1983-01-20 | 1985-07-26 | Tech Europ Commutation | Procede pour assurer la securite du fonctionnement d'un automate programmable et automate pour la mise en oeuvre du procede |
| JPS59211143A (ja) * | 1983-05-17 | 1984-11-29 | Nissan Motor Co Ltd | マイクロコンピユ−タを用いた車両用制御回路 |
| US4628397A (en) * | 1984-06-04 | 1986-12-09 | General Electric Co. | Protected input/output circuitry for a programmable controller |
| JPS61190607A (ja) * | 1985-02-18 | 1986-08-25 | Toyoda Mach Works Ltd | 異常停止機能を備えた数値制御工作機械 |
| DE4008214A1 (de) * | 1990-03-15 | 1991-09-19 | Baur Gmbh | Sollwertgeber fuer widerstandsgesteuerte einrichtungen |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53139072A (en) * | 1977-05-11 | 1978-12-05 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Controller |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3034718A (en) * | 1960-04-18 | 1962-05-15 | Foxboro Co | Computer-controller set point system |
| US3582621A (en) * | 1968-05-20 | 1971-06-01 | Foxboro Co | Industrial process control apparatus |
| FR2134080B1 (ja) * | 1971-04-19 | 1977-01-28 | Gec Elliott Automation Ltd | |
| US3720819A (en) * | 1971-11-26 | 1973-03-13 | Exxon Research Engineering Co | Direct digital computer control error detector system |
| US3974364A (en) * | 1975-02-28 | 1976-08-10 | Koehring Company | Structure for and method of error compensation |
| US3984665A (en) * | 1975-06-04 | 1976-10-05 | Phillips Petroleum Company | Process controller |
| JPS51148339A (en) * | 1975-06-16 | 1976-12-20 | Toshiba Corp | Computer control unit |
| JPS6037481B2 (ja) * | 1975-06-17 | 1985-08-27 | 株式会社横河電機製作所 | プロセス制御装置 |
| US4115860A (en) * | 1977-06-02 | 1978-09-19 | Lockheed Electronics Co., Inc. | Plural load power controller with time-shared processor |
| CH626183A5 (en) * | 1978-03-28 | 1981-10-30 | Landis & Gyr Ag | Intrinsically safe circuit for an information processing device which is not intrinsically safe |
-
1981
- 1981-08-12 JP JP56126409A patent/JPS5827202A/ja active Granted
-
1982
- 1982-06-18 US US06/389,960 patent/US4480303A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-07-13 GB GB08220306A patent/GB2104248B/en not_active Expired
- 1982-07-16 AU AU86089/82A patent/AU535991B2/en not_active Ceased
- 1982-07-29 DE DE19823228305 patent/DE3228305A1/de active Granted
- 1982-07-30 FR FR8213423A patent/FR2511526A1/fr active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53139072A (en) * | 1977-05-11 | 1978-12-05 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Controller |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012112950A (ja) * | 2010-11-19 | 2012-06-14 | Ls Industrial Systems Co Ltd | 温度制御モジュール及びそれを含む温度制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU535991B2 (en) | 1984-04-12 |
| FR2511526B1 (ja) | 1985-03-08 |
| DE3228305A1 (de) | 1983-03-03 |
| DE3228305C2 (ja) | 1990-05-31 |
| FR2511526A1 (fr) | 1983-02-18 |
| JPH0318201B2 (ja) | 1991-03-12 |
| GB2104248B (en) | 1985-03-20 |
| AU8608982A (en) | 1983-02-17 |
| US4480303A (en) | 1984-10-30 |
| GB2104248A (en) | 1983-03-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO150380B (no) | Fremgangsmaate for aa tilveiebringe overgang mellom analog kommunikasjonskanal og digitalkrets, samt grensesnitt for aa utfoere denne overgang | |
| JPS5843177A (ja) | 出力駆動段によつて制御される消費機器のための電流調節回路 | |
| JPS5827202A (ja) | デイジタルコントロ−ル装置 | |
| JP2012208805A (ja) | フィールド機器 | |
| JPH0158558B2 (ja) | ||
| JPH04229396A (ja) | 供給される量に対応する電流を発生する装置 | |
| US5068598A (en) | Tension potential measuring circuit with selected time constant | |
| US6975256B1 (en) | Adjustable gain precision full wave rectifier with reduced error | |
| JPH09504399A (ja) | 遠隔給電装置 | |
| JP2542053Y2 (ja) | 変換器の異常判定回路 | |
| JPH10149216A (ja) | アナログ出力装置 | |
| JPH04205202A (ja) | フィールド装置 | |
| JP3480740B2 (ja) | 計装用インタフェース | |
| JPH05134701A (ja) | 信号入出力装置 | |
| JPH04117731A (ja) | アナログ入力信号線の断線検出装置 | |
| JPH0318974Y2 (ja) | ||
| JPH07184321A (ja) | 並列運転方式 | |
| US3609561A (en) | Electronic process controller with single differential amplifier responsive to either analog or digital signals | |
| JPS63204163A (ja) | アナログ出力装置の故障検出装置 | |
| KR20230048416A (ko) | 전원 장치, 전원 유닛, 시험 장치 | |
| JPH04136584A (ja) | 電空ポジショナ及び電空変換器 | |
| JPS6111824A (ja) | 電圧−電流変換装置 | |
| JP2852829B2 (ja) | プロセス制御装置 | |
| JPH0378470A (ja) | サイリスタ変換器 | |
| GB2094105A (en) | Telegraph transmitter with line isolator |