WO1982003708A1 - Data processing system - Google Patents

Description

明 細 書

デー タ 処理方式

技 街 分 野

本発 は、 容易に 自 己の制御ブ π グ ラ ム を 更 し う る データ処理方式に関 し、 特に メ モ リ を内蔵する マ イ ク ロ ブ π セ ッ サに使用 して好適 デー タ 処理方式に関する。

背 景 技 術

近年マイ ク Π ブ Π セ ッ サはその集積度が向上し、 又演 箕速度の向上に俘い各種装置の制 S3用に盛んに利用され

10ている。 か る、 制御用マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サと しては、 制御プ ロ グ ラ ム を収容 し う る メ モ リ を内蔵 した 1 チ ッ プ 化 しえマ イ ク ロ ブ ロ セ グ サが便利である 。 と ころで、 こ の様る制御ブ n グラ ム を内蔵する メ モ リ と しては、 電源 の供給停止時に も 記億内容を消失 し い リ ド オ ン リ

15 メ モ リ （ 以下 R O M と 称す ） が用 られているが、 制御 プ ロ グラ ム の変更が容易で 欠点がある。 即ち、 1 チ ジ ブマ イ ク 口 プ ロ セ ッ サ に内蔵される ROMは 殆んどマ ス ク ロ ム （ mask ROM ) で あ ]? プ ロ グ ラ ム の 更が容 易で 。 尚、 ィ レーザブル ROM ( Erasab le ROM) を内 蔵する も の も あるが、 mask ROM に比べて LSI のチ ッ プ が大き く るため、 価格、 供給、 信頼性に問題がある。

以上の点を数値制御シ ス テ ム に けるサーボモー タ 制 御につ て具体的に説明する。 さ て、 数値制御シ ス テ ム に ける サーボモー タ の制御にマイ ク 口 ブ ロ セ ッ サを用 い る場合には、 対象のモータ 毎にある は、 制阖方式毎

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2 に多数の制御少 ロ グ ラ ムが用意されている 。 こ のため こ の中か らモー タ 制輝に応 じた所定の制御ブ _π グ ラ ムを選 択 し、 該制御ブ π グ ラ ム に基いてモ ー タ を制卸する必要 がある。 この よ う に所定の制御プ ロ グ ラ ム を選択 して正 sし く モ ー タ を制御するため にはメ モ リ と して外付けの ィ レ ーザ ブル ROM ( E OM )を用い、 該 EROM にモ ー タ或い はモ ー タ 制御に応 じた制輝ブ σ グ ラ ム を窨込むこ とが考 え られる。 しか し、 外付けの EROM'を用 る方法は 1 チ ッ ブ化 したプ ロ セ ッ サ以外に ROMが必要と る ので部品

10点数が増加 し得策で 。 又、 1 つの ROMに複数の制御

ブ π グ ラ ム を収容する こ と も 考え られるが、 これ らの制 御 ブ π グ ラ ム を全て収容するには、 ROM の容量が大き く ¾ 、 コ ス ト 、 実装ス ペー スか ら不利である。 - 従って、 本発明は、 マイ ク n プ ロ セ ッ サ内部に記億さ れ る制御ブ π グ ラ ム を容易に変更 し う る新規 デ ー タ 処 理方式を提供する こ と を 目 的 とする も のである。

発 明 の 開 示

本発明に いては ラ ン ダ ム ア ク セ ス メ モ リ を内蔵 した マイ ク π ブ ロ セ ッ サ と 、 該マ イ ク 口 プ ロ セ ッ サの ij御ブ

グ ラ ム'を収容 した不揮摄性メ モ リ と 、 該不揮接性メ モ リ の内容を該マ イ ク 口 ブ ロ セ ッ サに転送する ロ ーディ ン グュ - ッ ト と、 これ らを接続するデー タ バス と を有 し、 該不揮接性メ モ リ に収容された制輝ブ n グ ラ ムを該 π ― デ イ ン グュ ニ ッ ト に よ ]? 該マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サの ラ ン ダ

«ム ア ク セ ス メ モ リ に転送 し、 該制 ¾! ブ ロ グ ラ ム に よ デ

C' ?I 'レ . 、,' ?。 - ー タ 処理するデー タ 処理方式が開示されている。 このデ — タ 処理方式に よ れ ば制御ブ n グ ラ ム を格納 した不揮撥 性メ モ リ ^ ら各マ イ ク 口 ブ ロ セ ッ サ の ラ ン ダ ム 了 ク セ ス メ モ リ に制御プ ロ グ ラ ムを転送する様構成 したの で 、 各 sマ イ ク ロ プ ロ セ ッ サに種々 の制御ブ ロ グラ ム毎に ROMを 持つ必要は く 、 制御ブ π グラ ム の変更が容易に達成出 来、 特に複雑 制御が要求される数値制御シス テ ム に極 めて有用であ る。

図面の簡単 説明

第 1 図は本発明の一実施例ブ B ク ク 図である。

発明を実施するための最良の形態

以下、 本発明を実施例に よ ]? 詳細に説明する。

第 1 図は本発明の一実施例プ ロ ッ ク 図を示 し、. 図中、 1 は制御ブ n グ ラ ム を格納する不撺撥性メ モ 'リ で、 例え ばパブル メ モ リ 一 、 ROMで構成される。 2 は不揮撥性メ モ リ 1 の内容を読出 し転送する 口 一デ ィ ン グ ュ - ク ト で、 ROM又は ラ ン ダ ム ア ク セ ス メ モ リ （ 以下 RAMと 称す ） を 内蔵する マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サで構成される。 ³ 及び ⁴ は マ イ ク ロ ブ 口 セ ッ サで、 各々 プ ロ セ ッ サ本体 S a 及び

4 a と 、 ブ ロ セ ク サ 3 a, 4 a の劁御ブ 口 グ ラ ム を格納す る ための RAM 3 b 及び 4 b と で構成される。 5 及び ⁷ は マ イ ク ロ プロ セ ッ サ 3 , 4 に制御される 出力ュ - ッ ト で あ ]? 、 こ の例ではモータ を示す。 ⁶ 及び ⁸ は入力ュ - ッ ト で あ ]? 、 こ の 例で は 、 マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サ 3 ， 4 に モ - タ の状態た とえば回転速度を検知 して 出力する検知器

OJ '?1

' t ,-ί?0 λ'ΑΤΙΟ を示す。 9 は不揮撥性メ モ リ 1 、 ロ ーデイ ン グュ - ッ J? 2 、 マ イ ク 口 プ ロ セ ッ サ 3 , 4 を相互に接続する メ イ ン デー タ バスであ ]? 、 数値制御のメ イ ン プ ロ セ ッ サ ¹ 0 、 操作盤 ^{1 1} 等にも接続されて る。 尚、 メ イ ン ブ π セ ッ Sサ 1 0 よ ]?移動指令、 指令速度な どがデー タ パスを介し てマイ ク ロ プロ セ ッ サ 3 , 4 に入力される。 1 2， 1 3 は マイ ク ロ プ ロ セ ッ サ 3 , 4 と、 出力ユニ ッ ト 5 , 7及び 入力ユニ ッ ト 0 , 8 とを相互に接続するデー タ パスであ

W 次にこれ らの動作につ て説明する。

不揮搔性メ モ リ 1 には、 各種モー タ の制御のための各 種の制御ブ π グ ラ ムが識別コー ド （ たとえば名称） を付 されて格納されている。 .又、 マイ ク ロ プロ セッ サ ⁵ , 4 の各々は数値制御における各制御軸毎に用意されている isと仮定する。

先づ、 電源が投入される と、 （ 電篛投入信号 PWONが 1 になる と ） 該鼋源の投入を検知 して ロ ーディ ソ グ ュ 二 ッ ト 2 が起動 し.、 ロ ーデイ ン グユニ ッ ト 2 は内蔵する ROMに記憶された 自己の制御ブ口 グラ ムに従 不揮接性

20メ モ リ 1 の内容を読出す。 さて、 各マイ ク ロ プロ セ ッ サ δ , 4 が必要とする制卸ブ グ ラ ム の翳別番号たとえば 制御ブ ロ グ ラ ム名称と該マ イ ク ロ ブ η セ ッ サ と の対応関 係が予め操作 1 1 よ ]? 設定されて る。 従って π —デ イ ングユニ ッ ト 2 は該対応関係を参照し がら各マ イ ク 25ロ ブ口 セ ッ サ 3 ， 4 の R AM 3 b, 4 b にデー タ ノ ス 9 を介 し必要とする制御ブ n グ ラ ムを転送 し、 制御ブ π グ ラ ム を RAM S b, 4 b に格納せ しめる。

ロ ーディ ン グ ュ - ッ ト 2 は更に転送終了後に各マ イ ク 口 プ ロ セ ッ サ S , 4 にス タ ー ト 信号をデー タ バス ⁹ を介 sして送 ]? 、 マイ ク ロ プ ロ セ ッ サ ³ ， ⁴ は、 これ に応答 し、 RAM 3 b, 4 b の制御プロ グラ ムに従い動作を開始する。 —方、 前述のメ イ ン プ ロ セ ッ サ：^ らデータ バ ス 9 を介 し て速度指令、 移動数値指令が与え られるか ら、 各マイ ク 口 プ ロ セ ッ サ 5 , 4 はデ一タ パス 1 2 , 1 3 を介し制御対 10象であるモ ー タ （ 出力ュ - グ ト ) 5 及び 7 を制御する こ と にな る。

尚、 数値制御シ ス テ ムでは、 も と も と各種パ ラ メ ー タ や加工デー タ の収容のために不揮撥性メ モ リ を備えて るから、 前述の木撣掇性メ モ リ 1 を特別設ける こ と く、 wこ の メ モ リ の一部を利用 して も よ 。 又、 制御ブ ロ グ ラ ム と マイ ク n ブ cr セ ッ サの ¾応関係は容易に設定可能或- いは変更可能と しなければ ら が、 1 度設定すれば 殆んど変更する こ とはないため半固定と る よ う に操作 盤等内部にス ィ ッ チを設け、 該ス ィ ッ チのみによ j?対応 20関係を設定でき る よ う にする。 このよ う にすればスイ ツ チが外側に現われて誤操作によ 1?対応関係変更され、 誤 動作する こ と はるい。

以上の説明では、 数値制御シ ス テ ムを例に して説明 し た、 これに限る こ とな く 、 他の制御システムに も利用す お る こ とができ る。

、 t ) , 産業上の利用可能性

以上説明 した様に本発明によれば、 制御ブ π グ ラ ムを 格納した不揮撥性メ モ リ から各マ イ ク 口 プ ロ セ ッ サの ラ ンダム アク セ ス メ モ リ に制辉ブロ グ ラ ムを転送する様構

⁵成 したので、 各マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サに制御ブ ロ グラ ム毎 に ROMを持つ必要は ¾ く 、 劁衝ブ π グ ラ ム の変更が容易 に達成出来、 特に複雑 制御が要求される数値制御シ ス テ ム に極めて有用である。 0 5 0 5

Claims

請 求 の 範 囲

1. ラ ン ダ ム ア ク セ ス メ モ リ を内蔵 したマイ ク 口 ブ ロ セ ッ サと、 該マ イ ク Π ブ Π セ ッ サの制御ブ B グ ラ ムを収容 しえ不揮撥性メ モ リ と 、 該不攆接性メ モ リ の内容を該マ sイ ク ロ ブ口 セ ッ サに転送する c 一ディ ン グュ - ッ ト と、 とれ らを接続するデータ バス とを有し、 該不攆接性メ モ リ に収容された制御ブ π グ ラ ム を該ロ ーディ ン グ ュ 二 ト によ i?該マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サの ラ ン ダ ム ア ク セ ス メ モ リ に転送する こ と を特徵とするデータ処理方式。

2«前記デー タ バス に更に前記マイ ク ロ ブ口 セ ッ サを制 御する メ イ ン ブ α セ グ サを接続する こ と を特徵とする請 求の範囲第 1 項記载のデ一 処理方式。

前記マイ ク 口 プ ロ セ ッ サが前記デー タ パス 複数接 続される こ と を特徵とする請求の範囲第 1 項又は第 ²項 記載のデータ処理方式。

- 前記マ イ ク ロ プ ロ セ ッ サに制. J¾対象と る人出 カュ ニ ッ ト.が別のデータ バスを介し接続される こ と ¾特铵と する請求の範囲第 1 項又は第 2 項又は第 S 項記載のデー タ処理方式。

5·前記ロ ーデ ィ ン グュニ ッ ト は メ モ リ と マ イ ク ロ ブ 口 セ ッ サで構成される こ と を特徵とする請求の範囲第 1 項 又は第 2項又は第 3 項又は第 ⁴ 項記載のデータ処理方式。

&前記制御対象がモ ー タ である こ と を特徵とする請求 の範囲第 4 項記載のデータ処理方式。

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