UA72756C2

UA72756C2 - Method and device for inspection of glass articles

Info

Publication number: UA72756C2
Application number: UA2001096630A
Authority: UA
Inventors: George A Niki; Stephen M Herber; Noel D Wendt; Ronald E Gast; Gregory A Riz; James Scott Barnes; William R Martin
Original assignee: Owens Brockway Glass Container
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2005-04-15
Also published as: EP1195336B1; CN1350175A; DE60119252D1; US20030188953A1; EE200100512A; PT1195336E; CZ20013541A3; US20050092577A1; EP1195336A1; JP3980867B2; CA2358020C; AU7731201A; SI1195336T1; CO5300521A1; JP2002206993A; MY128903A; CA2358020A1; US6848564B2; US6581751B1; DE60119252T2

Description

Опис винаходу

Даний винахід стосується контролю скляного посуду, такого, як склотарні вироби, а конкретніше - способу 2 та установки для транспортування скляного посуду через ряд позицій візуального контролю.

При виготовленні скляного посуду, такого, як склотарні вироби, можуть виникнути різні відхилення або зміни, що впливають на комерційну прийнятність тарних виробів. Ці відхилення, іменовані "комерційними змінами", можуть стосуватися розмірних характеристик тарного виробу, таких, як оздоблення тарного виробу, характеристики поверхні, що впливають на прийнятну роботу тарного виробу, такі, як поверхневі відхилення в 70 герметизуючій поверхні тарного виробу, або зміни, такі, як раковини або тріщини в оздобленні, бічній стінці або дні тарного виробу. Крім того, звичайно на кожному тарному виробі формують знаки, що вказують технологічну форму, у якій цей тарний виріб виготовлений, з метою контролю і керування якістю. У патенті США

Мо4378493 проілюстрований транспортер диско-пальцевого типу для послідовного прийому тарних виробів із завантажувального транспортера і транспортування тари через ряд позицій контролю. Принаймні на деяких 12 таких позиціях тарний виріб утримується на місці і повертається навколо його центральної осі, водночас зазнаючи електрооптичного контролю на предмет виявлення комерційних змін та/або коду технологічної форми.

Термін "контроль" вживається в його самому широкому сенсі, охоплюючи будь-який оптичний, електрооптичний, механічний або електричний контроль або дію з тарним виробом для виміру або визначення потенційно змінюваних характеристик, до числа яких відносяться, але не обмежують це число, коди технологічних форм та комерційні зміни.

Загальна задача даного винаходу полягає в тому, щоб розробити установку і спосіб покрокового переміщення виробів, таких як скляний посуд, як склотарні вироби, через ряд позицій, таких як позиції, на яких тарні вироби контролюють на предмет виявлення комерційних змін та/або зчитування інформації про технологічну форму, у якій тарні вироби виготовлені. Серед більш конкретних задач винаходу знаходяться задачі с розробки способу та установки, що відрізняються підвищеною швидкістю транспортування, а тому і підвищеною (3 пропускною здатністю через ряд позицій контролю, є технологічно гнучкими, забезпечують реалізацію величезної безлічі способів оптичного, електрооптичного, електричного або механічного контролю на позиціях контролю, створюють можливість адаптації до підвищеної кількості позицій контролю, які краще передбачають всі необхідні варіанти контролю в окремій машині, забезпечують безперешкодний огляд тарного виробу для підвищення о технологічної гнучкості електрооптичного контролю та/або забезпечують прийом тарних виробів різних діаметрів

Ї різної висоти.

Установка для покрокового переміщення скляного посуду, такого, як тарні вироби, через ряд позицій, таких, - як позиції електрооптичного або механічного контролю, відповідно до кращого на даний час конкретного варіанта су здійснення винаходу включає першу та другу кругові матриці протилежних захоплювальних пальців, що 3о чергуються, установлених на відповідних першій та другій каретках. Каретки виконані з можливістю повороту в навколо загальної осі, причому принаймні одна з кареток виконана з можливістю повороту відносно іншої для переміщення пальців відповідних матриць один до одного та один від одного для захоплення і звільнення скляного посуду. Каретки також виконані з можливістю спільного повороту навколо загальної осі для « транспортування кожного виробу скляного посуду через ряд позицій. У кращому конкретному варіанті З здійснення, кожна каретка з'єднана з відповідним двигуном для повороту незалежно одна відносно одної та с спільно одна з одною навколо загальної осі. Перша каретка краще розташована вище другої каретки і з'єднана зі

Із» своїм відповідним двигуном за допомогою вала, що проходить уздовж загальної осі. Друга каретка з'єднана зі своїм відповідним двигуном за допомогою гільзи, що оточує вал.

Кожна каретка краще містить центральну маточину, з'єднану з її відповідним двигуном, і периферійну частину, на якій установлені пальці. Периферійна частина кожної каретки краще включає кільцевий обід, це. з'єднаний з відповідною маточиною, і множину кільцевих сегментів, установлених з можливістю демонтажу на ка кільцевому ободу за допомогою фіксаторів, що швидко розмикаються. Кільцеві сегменти мають відгалуження, що проходять радіально назовні, і на яких установлені пальці, причому відгалуження на першій каретці розташовані і в шаховому порядку між відгалуженнями на другій каретці, так що пальці кожної пари зміщені на певний кут сл 20 відносно одні одних. Пальці однієї матриці встановлені у фіксованому положенні на відповідній каретці, тоді як пальці іншої матриці пружно відхиляються до пальців згаданої однієї матриці для адаптації до розмірних с відхилень виробів скляного посуду. На контактуючій зі скляним посудом поверхні кожного пальця краще осаджений шар пружного матеріалу для пружного контакту з виробами скляного посуду та одночасного зниження прослизання виробів або їх ушкодження. 25 Ролик приводу в кращому конкретному варіанті здійснення винаходу розташований з можливістю контакту з

ГФ) виробом скляного посуду та обертання цього виробу, щонайменше, на одній з позицій, і на цій позиції розташовані опорна подушка та опорний ролик для обпирання виробу скляного посуду під час обертання. Поруч о з опорною подушкою розташована пара рознесених на певний кут регулювальних роликів для утримання виробу в потрібному положенні, коли цей виріб обертається за допомогою ролика приводу. Регулювальні ролики можуть 60 бути встановлені з можливістю їх регулювання один щодо одного і щодо осі повороту кареток з метою адаптації до виробів скляного посуду, що відрізняються за розміром. В альтернативному варіанті, регулювальні ролики можуть бути встановлені у фіксованому положенні на опорній основі роликів, і їх можна заміняти для адаптації до тарних виробів, що відрізняються за діаметром. Ролик приводу з'єднаний з відповідним електричним двигуном і краще виконаний з можливістю вибіркового повороту з входженням у контакт і виходом з контакту з бо виробом скляного посуду на відповідній позиції.

Спосіб транспортування скляного посуду через ряд позицій відповідно до кращого на даний час конкретного варіанта здійснення винаходу полягає в тому, що встановлюють першу і другу кругові матриці протилежних захоплювальних пальців, що чергуються, переміщають принаймні одну з матриць до іншої для одночасного

Захоплення виробів скляного посуду на позиціях, одночасно повертають першу і другу матриці навколо загальної осі для здійснення покрокового переміщення виробів скляного посуду між позиціями, а потім переміщають принаймні одну з матриць від іншої для звільнення виробів скляної посуду на позиціях. Позиції краще розташовані через рівні кутові інтервали навколо загальної осі повороту, а етапи захоплення, повороту і звільнення виробів по черзі повторюються для транспортування виробів через усі позиції. На одній з позицій 7/0 краще розташований завантажувальний транспортер, а на іншій з позицій - розвантажувальний транспортер, призначені для транспортування тари до установки за винаходом та з неї. Принаймні на одній з позицій кожен виріб скляного посуду почергово контролюють на предмет виявлення комерційних відхилень або інформації про технологічну форму, у якій цей виріб виготовлений.

Винахід з його додатковими задачами, ознаками і перевагами можна буде найкраще зрозуміти, вивчивши /5 нижченаведений опис, формулу винаходу, що додається, та креслення, де на Фіг.1 представлене фрагментарне перспективне зображення установки для покрокового переміщення скляного посуду Через ряд позицій відповідно до кращого на даний час конкретного варіанта здійснення винаходу, причому для ілюстрації технічних подробиць деякі частини не показані, на Фіг2 представлене фрагментарне перспективне зображення установки, показаної на Фіг.1, але з 2го частинами, які не були показані для ілюстрації технічних подробиць, на Фіг.3 представлене перспективне зображення субвузла блоку приводу кареток в установці, показаній на

Фіг1 іг2, на Фіг.4 представлене фрагментарне перспективне зображення вузла кареток, показаного на Фіг.3, що захоплює тарні вироби з метою транспортування між позиціями, с на Фіг.5 представлене перспективне зображення першої або верхньої каретки у вузлі, показаному на Фіг.З і 4, на Фіг.6 представлене перспективне зображення субвузла кільцевого сегмента в каретці, показаній на Фіг.5, і) на Фіг.7 представлене перспективне зображення вузла пальців у каретці, показаній на Фіг.5 і 6, на Фіг.8 представлене перспективне зображення другої або нижньої каретки у вузлі кареток, показаному на

Фіг.Зі4, (Се) зо на Фіг.9 представлене перспективне зображення субвузла кільцевого сегмента в каретці, показаній на Фіг.в8, на Фіг.10 представлене перспективне зображення вузла пальців у каретці, показаній на Фіг.в і 9, о на Фіг.11 представлений фрагментарний діаметральний перетин вузла кареток, показаного на Фіг.З і 4, що М зображує взаємозв'язок кареток із двигунами приводу, на Фіг.12 представлений фрагментарний перетин, аналогічний представленому на Фіг.11, але який зображує с з5 раму привідного ролика та субвузла каретки, установлену з можливістю переміщення на опорній основі ча установки, на Фіг.13 представлений вид зверху вузла рами і основи, зображеного на Фіг.12, на Фіг.14 представлене фрагментарне перспективне зображення в радіальному напрямку ззовні монтажної конструкції двигуна приводу ролика, зображеної на Фіг.1 і 2, « на Фіг.15 представлене фрагментарне перспективне зображення в радіальному напрямку ззовні опорних з с подушок і регулювальних роликів на двох позиціях установки, зображеної на Фіг.1 і 2, . на Фіг.16 представлене фрагментарне перспективне зображення зсередини установки, зображеної на Фіг.15, и?» на Фіг.17 представлене фрагментарне перспективне зображення ззовні монтажної конструкції ролика приводу, зображеної на Фіг.14, на Фіг.18 представлене фрагментарне перспективне зображення зсередини монтажної конструкції ролика -І приводу, зображеної на Фіг.17, на Фіг.19 ії 20 представлені перспективні зображення зсередини і ззовні одного із субвузлів роликів де приводу, показаних на Фіг.17 і 18, -І на Фіг.21 представлена функціональна блок-схема електронної системи керування двигунами і виконавчими 5р механізмами субвузлів роликів приводу, показаних на Фіг.17 і 18, о на Фіг22 представлене фрагментарне перспективне зображення тари, захопленої роликом приводу і

Ф регулювальних роликів на одній позиції установки, показаної на Фіг.1, на Фіг.23 представлене фрагментарне перспективне зображення тарного виробу, що контактує з приводним і регулювальним роликами, на позиції контролю, 5Б на Фіг.24 представлене фрагментарне перспективне зображення розвантажувального транспортера тарних виробів в установці, показаній на Фіг.1,

Ф) на Фіг25 представлене фрагментарне перспективне зображення блоку приводу кареток, що ілюструє ка датчики положення кареток, і на Фіг.26 представлене фрагментарне розширене перспективне зображення субвузла ролика приводу. во На кресленнях зображена установка 30 відповідно до кращого на даний час конкретного варіанта здійснення винаходу, призначена для покрокового переміщення виробів 32 скляного посуду, таких, як склотарні вироби, через ряд позицій. Ці позиції краще розташовані через рівні кутові інтервали навколо загальної осі.

Завантажувальний транспортер 34, такий, як стрічковий транспортер, послідовно подає тарні вироби 32 на одну з позицій. У загальному випадку, установка ЗО захоплює тарні вироби 32 у тій послідовності, в якій вони 65 розташовані на завантажувальному транспортері, здійснює послідовне транспортування тарних виробів 32 на кожну позицію по черзі навколо установки. Принаймні на одній з позицій тарні вироби 32 утримуються на місці та обертаються навколо своїх осей для контролю або в інших цілях. Тарні вироби 32 зрештою подаються в процесі покрокового переміщення на розвантажувальний транспортер 35 (Фіг13 і 24), у випускний чи утилізаційний жолоб або на транспортер для видалення тарних виробів, що не пройшли контроль, або на транспортер зразків або інший пристрій для відбору зразків тари, наприклад, з конкретної технологічної форми.

У кращій реалізації винаходу, тарні вироби піддаються контролю на предмет виявлення комерційних змін, щонайменше, на декількох позиціях. Цей контроль краще є електрооптичним контролем розмірів або інших характеристик тарних виробів, таким, як описано у патенті США Мо2682802 (контроль на наявність тріщин у готовій ; продукції), у патенті США Мо3880750, у патенті США Мо5896195 або в патенті ЕР. Мо0961113 (контроль /о герметизованих поверхонь), у патентах США МоМо 4378493, 4378495, 4584469, 5233186, 5291271 або 5637864 (контроль бічних стінок тарних виробів), або у патенті ЕР 0764846 (контроль дна тарних виробів). Тарні вироби, що успішно пройшли цей контроль, також можна проконтролювати на предмет визначення або зчитування коду, внесеного в тару, для вказівки форми, у якій тарні вироби були виготовлені, що показано, наприклад, у патенті США Мо4644151. Хоча на даний час кращими є способи електрооптичного контролю, /5 установка за винаходом може також забезпечувати застосування способів механічного контролю, таких, як проілюстровані в патенті США Мо5414939, при яких тарний виріб контактує з одним або декількома роликами або пальцями, коли обертається навколо своєї осі. Можна також передбачити застосування способів електричного контролю, проілюстрованих у патенті США 4046258.

Звертаючи до креслень, відзначаємо, що установка ЗО включає основу Зб (Фіг.1, 12 їі 13) масивної

Конструкції. Кругова матриця рознесених на певні кутові інтервали опорних стійок 38 розташована по периферії підстави З6, і ці стійки йдуть угору від основи. Кожна опорна стійка закінчується на своєму верхньому кінці

У-подібним опорним кронштейном 40 (Фіг.15), на якому встановлена пара віддалених один від одного і радіально орієнтованих полозів 42 (Фіг.15). На кожному полозі 42 встановлена опора 44, а подушку 46 полоза підтримує кронштейн 45 на верхньому кінці кожної опори 44. Стійки 38 розподілені по периферії підстави 36, а У-подібний сч кронштейн 40 сконструйований так, що подушки 36 полозів розташовані через однакові кутові інтервали навколо центральної осі установки 30. За кожною подушкою 46 встановлений ролик 47 (Фіг.22) для обертання навколо і) горизонтальної радіальної осі, який має поверхню, що проходить крізь паз у подушці 46, для контакту з дном тарного виробу та обпирання тарного виробу при його обертанні навколо своєї осі. На верхньому кінці кожної опори 44 (Фіг.14-16) знаходиться пара роликів 48, що вільно обертаються, які встановлені на відповідних Ге зо полозах 50. Полози 50 встановлені з можливістю ковзання на опорах 44, так що ролики 48 можна регулювати один відносно одного в напрямку, поперечному до осі установки 30. Ролики 48 розташовані вище площини о подушки 46 для забезпечення регульованої опори для тарних виробів 32 на подушках 46, як буде пояснено М нижче. Полози 50 прикріплені до стрижня 52, що встановлений на опорному кронштейні 45 подушки. Таким чином, подушки 46 розташовані через рівні кутові інтервали навколо центральної осі установки та однаково с підняті у вертикальному напрямку. Положення подушок 46 регулюються в радіальному напрямку від осі ї- установки за допомогою полозів 42, а ролики 48 виконані з можливістю регулювання в поперечному напрямку для адаптації до тарних виробів, що відрізняються за розмірами. В альтернативному варіанті, ролики 48 можуть бути розташовані нерухомо на опорі 44а (Фіг.22), яка сама виконана з можливістю заміни для адаптації до тарних виробів, що відрізняються за діаметром. У-подібний кронштейн 40 установлений на основі 36 і з'єднаний «

З вертикальним полозом 53 типу "ластівчин хвіст" для регулювання вертикальних положень подушок 46. з с На основі 36 встановлена піднімальна рама 54 (Фіг.1, 12 і 13), з'єднана з лінійним виконавчим механізмом 56, що приводиться в дію поворотним електричним серводвигуном 58 (Фіг.12), для керованого вертикального ;» переміщення рами 54 відносно основи 36. На піднімальній рамі 54 встановлені блок або субвузол 60 приводу кареток. Блок 60 приводу кареток включає центральну опору 62 (Фіг.3, 11 І 12), яка встановлена на рамі 54 45. (Фіг.12). На нижній стороні опори 62 встановлений перший поворотний електричний серводвигун 66 і відповідний -І редуктор 67, з'єднані з валом 68, що проходить угору крізь опору 62. Вісь обертання вала 68 є центральною віссю блоку 60 приводу кареток і установки 30. Верхній кінець вала 68 з'єднаний з першою або верхньою ю кареткою 70. На опорі 62 під фланцем 64 установлений другий поворотний електричний серводвигун 72 і -І відповідний редуктор 73, зміщені в поперечному напрямку від осі вала 68. Від двигуна 72 і редуктора 73 5р проходить угору вал 74, паралельний валу 68 і з'єднаний за допомогою шківа 76 і зубчастого синхронізуючого о ременя 78 зі шківом 80, які концентрично оточують вал 68. Шків 80 прикріплений за допомогою затискних кілець

Ф 82 до гільзи 84, що встановлена за допомогою роликових підшипників 86 з можливістю обертання навколо вала 68. Верхній кінець гільзи 84 з'єднаний із другою або нижньою кареткою 88. Зовнішні доріжки роликових підшипників 86 прикріплені до опори 62. Вал 68 підтримується усередині гільзи 84 роликовим підшипником 93. дв Таким чином, перша або верхня каретка 70 виконана з можливістю повороту навколо осі вала 68 під керуванням двигуна 66 і редуктора 67, тоді як друга або нижня каретка 88 виконана з можливістю повороту навколо осі вала

Ф) 68 (центральної осі установки 30) під керуванням двигуна 72 і редуктора 73 незалежно від повороту верхньої ка каретки 70.

Верхня каретка 70 (Фіг.4-7) включає основу 73, що має центральну маточину 75 і кільцевий обід 77, во з'єднаний з маточиною 75 множиною рознесених в окружному напрямку спиць 79, які проходять у радіальному напрямку. Навколо периферії обода 77 закріплені три кільцевих сегменти або субвузла 83, причому кожний з них закріплений за допомогою пари рознесених на певний кут звужуваних деталей 81 типу "ластівчин хвіст" та кулачкового затискача 85, що швидко повертається. Кожен кільцевий сегмент 83 містить дугоподібну основу 87, з якої виступає в радіальному напрямку назовні множина рознесених на певні кути відгалужень 89. У кращому 65 конкретному варіанті здійснення, зображеному на кресленнях, є три кільцевих сегменти 83, кожний з яких має чотири виступаючих у радіальному напрямку назовні відгалуження 89, що відстоять одне від одного на рівні кутові інтервали як у межах кожного сегмента 83, так і між сегментами 83. До зовнішнього кінця кожного відгалуження 89 прикріплений вузол 91 захоплювальних пальців для тарних виробів. Кожен вузол 91 містить захоплювальний палець 90 для тарних виробів, що має форму переверненої літери І, яка має вертикальну ніжку 92 і пару рознесених паралельних горизонтальних ніжок 94, взаємозв'язаних на своїх зовнішніх кінцях перемичкою 96. Ніжка 92 знаходиться усередині корпусної опори 98 ніжки і закріплена з можливістю витягнення усередині цієї корпусної опори підпружиненим фіксуючим пальцем 100. Корпусна опора 98 прикріплена гвинтами 102 до кільцевого сегмента 89 (Фіг.5 і б) таким чином, що вузол 90 пальців проходить від нього угору. На внутрішній поверхні кожної ніжки 94 поруч з її зовнішнім у радіальному напрямку кінцем передбачений пружний /о еластичний матеріал, такий, як поліуретан, для контакту з тарними виробами без ушкодження тарних виробів, а також для поліпшення фрикційного захоплювання тарних виробів, що буде описано нижче. У кращому конкретному варіанті здійснення, ніжки 92 пальців не обертаються усередині корпусних опор 98.

Друга або нижня каретка 88 (Фіг.4 і 8-10) включає основу 106, що має центральну маточину 108 і кільцевий обід 110, взаємозв'язані множиною спиць 112, що проходять у радіальному напрямку. Навколо периферії обода 7/5 110 закріплена множина кільцевих сегментів або субвузлів 114 за допомогою рознесених на певний кут звужуваних деталей 116 типу "ластівчин хвіст" і кулачкових затискачів 118, що швидко повертаються. Кожен кільцевий сегмент 114 містить дугоподібну основу 120, з якої виступає в радіальному напрямку назовні множина відгалужень 122 (краще, чотири). На зовнішньому кінці кожного кільцевого сегмента 122 встановлений вузол 124 підпружинених пальців. Кожен вузол 124 містить палець 126 у вигляді переверненої літери Її, що має Вертикальну ніжку 128 і горизонтальну ніжку 130, що проходить в радіальному напрямку назовні. На внутрішній поверхні кожної ніжки 130 поруч з її зовнішнім у радіальному напрямку кінцем передбачений пружний еластичний матеріал, такий, як поліуретан, для контакту з тарними виробами без ушкодження тарних виробів, а також для поліпшення фрикційного захоплювання тарних виробів, що буде описано нижче. Кожна вертикальна ніжка 128 знаходиться усередині корпусної опори 134 і утримується, не обертаючись, усередині цієї корпусної опори з сч об Можливістю витягнення підпружиненим фіксуючим пальцем 136. Корпусна опора 134 встановлена з можливістю повороту на основі 138. Корпусна опора 134 і основа 138 мають протилежні плечі 140, 142, між якими укладена в і) стисненому стані циліндрична гвинтова пружина 144. Таким чином, циліндрична гвинтова пружина 144 відхиляє ніжки 130 пальців за годинною стрілкою, як показано на Фіг.4 і 8-10, для адаптації до припустимих відхилень діаметра тарних виробів. Ге зо Під час складання, нижню каретку 88 прикріплюють до гільзи 84 (Фіг.11 і 12), наприклад, кріпильними деталями 145 (Фіг.8), а верхню каретку 70 прикріплюють до вала 68 кріпильними деталями 146 (Фіг.4 і 5) поверх о нижньої каретки 88. Маточини відповідних кареток прикріплюють до гільзи 84 і валу 68 таким чином, що вузли 91 М пальців верхньої каретки 70 і вузли 124 пальців нижньої каретки 88 розташовуються в шаховому порядку, як найкраще видно на Фіг.4. Пальці 90 верхньої каретки 70 і пальці 126 нижньої каретки 88 мають такі розміри і с відрегульовані так, що кожна горизонтальна ніжка 130 пальця 126 розташована вертикально між ї- горизонтальними ніжками 94 протилежного пальця 90. Це сприяє стійкості тарних виробів під час їхнього транспортування каретками. Еластомерні покриття або шари 104, 132 в окружному напрямку протилежні один одному. Таким чином, верхня і нижня каретки утворюють множину пар пальців, що взаємодіють один з одним, як буде описано нижче, захоплюючи і транспортуючи тару під керуванням двигунів 66, 72 приводу кареток. Ці пари « пальців розташовані через рівні кутові інтервали навколо периферії кареток. Ці кутові інтервали однакові за Ше) с кількості і однакові за величиною проміжків між позиціями, що обмежуються опорними подушками 46 тарних виробів на наявних в установці 30 позиціях завантажування, розвантажування і випуску. ;» Звертаючись до Фіг.1-2, 12-14 і 17-18, відзначаємо, що піднімальна рама 54 включає периферійну матрицю несучих стійок 150. На верхньому кінці принаймні деяких опорних стійок 150 встановлена пара вузлів 152 роликів приводу. Кожен вузол 152 ролика приводу містить нерухомий несучий кронштейн 154 (Фіг.17-18), -І прикріплений І-подібним кронштейном 156 до верхнього кінця несучої стійки 150, і поворотний опорний кронштейн 158, встановлений усередині нерухомого кронштейна 154 за допомогою осі 160 повороту. Кожен ю нерухомий кронштейн 154 з'єднаний з І-подібним кронштейном 156 за допомогою полоза 157 типу "ластівчин -І хвіст" і колеса 159 з рукояткою для регулювання радіального положення вузла 152 ролика. Лінійний виконавчий механізм 162, такий, як виконавчий механізм із котушкою лінійного електропривода, встановлений між плічми 1 164, 166 нерухомого кронштейна 154 та поворотного кронштейна 158, відповідно. Між плічми 164, 166

Ф кронштейнів паралельно лінійному виконавчому механізму 162 установлена циліндрична гвинтова пружина 167.

Таким чином, циліндрична гвинтова пружина 167 упирається в поворотний кронштейн 158 і вводить ролик 174 у радіальний контакт із тарними виробами 32 на позиціях контролю, а зусилля цієї пружини повинне переборюватися виконавчим механізмом 162. Під кожним нерухомим кронштейном 154 підвішений поворотний електричний серводвигун 168, з'єднаний гнучкою муфтою 170 з валом 172 приводу роликів. До верхнього кінця

Ф) кожного вала 172 прикріплений ролик 174 приводу тарних виробів, що встановлений з можливістю обертання на ка поворотному кронштейні 158 за допомогою підшипника 176. Пара рознесених в окружному напрямку роликів 180 (Фіг.1) встановлена на нерухомому опорному кронштейні 182, щонайменше, над деякими з опорних подушок 46 бор для контакту і радіального обпирання горлечок або оздоблення тарних виробів 32, коли вони обертаються роликом 174 приводу.

Поруч з периферією нижньої каретки 88 встановлена у фіксованому положенні пара датчиків 200, 202 близького розташування (Фіг.1, З і 21). Датчик 200 реагує на матрицю рознесених в окружному напрямку пальців або пелюсток 204 (Фіг.25) на нижній каретці 88 для визначення рознесених на певний кут вихідних положень для 65 нижньої каретки 88 у кожній позиції контролю. Датчик 202 реагує на палець 208 (Фіг.25) на нижній каретці 88 для обнуління контролера машини після кожного оберту нижньої каретки 88. Датчики 200, 202 встановлені у фіксованому положенні на кронштейні 230 (Фіг.25), прикріпленому до центральної опори 62, і тим самим утворюють частину блоку 60 приводу кареток. Таким чином, електронний засіб 184 керування машиною (Фіг.21) відслідковує положення нижньої каретки 88. На Фіг.21 зображений електронний засіб 184, що має виходи, з'єднані з двигуном 6б приводу верхньої каретки, двигуном 72 приводу нижньої каретки, виконавчими механізмами 162 роликів привода, двигунами 168 роликів приводу і двигуном 58 піднімальної рами. Перемикач 185 на основі Зб (Фіг.1) реагує на плече 186, яке проходить від рам 54, для визначення того, що рама знаходиться в повністю опущеному положенні. Датчики 200, 202 близького розташування також видають вхідний сигнал в електронний засіб 184 керування. На кожному плечі 164 нерухомого кронштейна ролика приводу 70 встановлений оптичний датчик 210 (Фіг. 26). На нижньому кінці кожної бобишки 232 для розміщення відповідного датчика положення 210 встановлений покажчик 234. Кожен датчик 210 вказує електронному засобу 184 керування, чи знаходиться відповідний вузол ролика приводу у висунутому вперед положенні для контакту з тарним виробом на відповідній позиції контролю, у якому відповідний покажчик 234 відповідного датчика 210 є відсунутим, або у відведеному положенні, у якому відповідний покажчик знаходиться в контакті з відповідним /5 датчиком.

На Фіг.24 більш детально зображений розвантажувальний транспортер 35. Нижній стрічковий транспортер 212 і верхній стрічковий транспортер 214 розташовані з можливістю контакту з нижньою і верхньою поверхнями тарних виробів 32, що встановлюються установкою 30 на позиції розвантаження. Транспортери 212, 214 швидко переміщають тару 32 від периферії установки ЗО у положення між парою стрічкових транспортерів 216, 218, протилежних у поперечному напрямку. Транспортери 216, 218 транспортують тарні вироби 32 у радіальному напрямку назовні з установки 30 на стрічковий транспортер 220, що транспортує тарні вироби 32 для подальшої обробки. Поруч із краєм транспортера 220 можна розташувати повітряний насадок або аналогічний засіб і з'єднати його з електронним засобом 184 керування (Фіг.21) для видалення з транспортера 220 будь-яких тарних виробів, що не пройшли контроль. Транспортер 214, що контактує з герметизуючою поверхнею тарних виробів с ов З2 у конкретному варіанті здійснення, зображеному на Фіг.24, може бути замінений транспортерами, протилежними в поперечному напрямку, що не контактують з герметизуючою поверхнею тарних виробів, якщо і) така особливість конструкції установки бажана для споживача. Використання розвантажувального транспортера 35, такого, як зображений на Фіг.24, є кращим для швидкого переміщення тарних виробів 32 від периферії установки З0 і полегшення в такий спосіб високошвидкісного контролю тарних виробів із продуктивністю порядку Ге зо трьохсот тарних виробів на хвилину.

Під час експлуатації, каретки 70, 88 взаємодіють одна з одною під керуванням двигунів 6б, 72 і що) електронного засобу 184 керування (Фіг.21) для транспортування послідовно встановленої тари 32 із М завантажувального транспортера 34 через послідовно розташовані позиції на розвантажувальний транспортер 35. У зображеному конкретному варіанті здійснення винаходу є дванадцять пар пальців 91, 124, які встановлені с з5 на каретках, так що маємо дванадцятипозиційну установку. Перша позиція знаходиться у завантажувального ча кінця транспортера 34, а остання позиція має, як правило, знаходитися у кінця розвантажувального транспортера 35. Решта десять позицій краще зайняті придатними пристроями і системами контролю тарних виробів, такими, як проілюстровані в кількох вищезгаданих патентах. Ці системи контролю не зображені на кресленнях, наведених в даній заявці, для полегшення розуміння транспортувальної установки, яка і є ознакою « 0 даного винаходу. При експлуатації, одна або кілька позицій контролю можуть виявитися не зайнятими, або в с система контролю на такій станції може бути цілком або частково відключена. Вертикальні положення рами 54 і роликів 48 регулюються в залежності від висоти тарних виробів. Горизонтальні положення роликів 48 і вузлів ;» 152 роликів приводу регулюються в залежності від діаметра тарних виробів.

Двигуни 66, 72, з'єднані з каретками 70, 88, спочатку приводяться в дію електронним засобом 184 керування (Фіг.21) для повороту однієї чи обох кареток назустріч одна одній (тобто верхньої каретки 70 - проти годинної -І стрілки, а нижньої каретки 88 - за годинною стрілкою) для переміщення пальців 90, 126 один до одного і захоплювання тарних виробів 32 між пальцями на кожній позиції. Виявлено, що в зображеному на кресленнях о кращому на даний час конкретному варіанті здійснення винаходу краще повертати нижню каретку 88, яка містить -І передні або ведучі пальці 124, на більший кутовий інтервал, ніж верхню каретку 70, яка несе задні або 5р Замикаючі пальці 91, при захопленні або звільненні тарних виробів на позиціях контролю. Таким чином, кутовий о інтервал повороту кареток під час захоплювання і звільнення тари не повинен бути однаковим, а насправді, одна

Ф з кареток, у цьому випадку - каретка, яка містить замикаючі пальці, взагалі не повинна повертатися. Момент, що прикладається до каретки 88, контролюється шляхом контролю струму, подаваного на двигун 72. Коли цей момент перевищує попередньо заданий рівень, поворот каретки припиняється. При захопленні тарних виробів ов пальці 124 підштовхують тарні вироби 32 до пальців 91. Тарні вироби перекочуються по протилежній поверхні пальців 91 доти, поки не виявляться в положенні, що знаходиться в радіальному напрямку в безпосередній

Ф) близькості від пальців, і не захоплюються протилежними пальцями 124. Пружні шари 104, 132 на пальцях 90, ка 126, полегшують фрикційне захоплювання тарних виробів і зменшують ушкодження тарних виробів. Циліндричні гвинтові пружини 144, зв'язані з пальцями 126, нівелюють припустимі відхилення розмірів між тарними виробами. бо Після захоплення тарних виробів між пальцями, каретки 70, 88 одночасно повертаються двигунами 66, 72 за годинною стрілкою уздовж дуги, що становить 302 у зображеному конкретному варіанті здійснення, подаючи тарні вироби на наступні позиції. Принаймні одна з кареток 70, 88 потім повертається в напрямку, протилежному напрямку повороту іншої (тобто каретка 70 - проти годинної стрілки, а каретка 88 - за годинною стрілкою) під керуванням двигунів 66, 72 для зупинки тарних виробів на наступних позиціях. Величина повороту для б5 Звільнення тарних виробів попередньо задана в залежності від діаметра тарних виробів. На станціях контролю тарні вироби звільняються і попадають на подушки 46 полозів. Потім електронний засіб 184 керування пускає в хід виконавчі механізми 162 для повороту роликів 174 приводу тарних виробів, вводячи ці ролики в радіальний контакт із зовнішніми поверхнями бічних стінок тарних виробів, а також пускає в хід двигуни 168 для обертання роликів 174 і тим самим - обертання тарних виробів навколо їх центральних осей. Поворот роликів 174 приводу і введення їх у радіальний контакт із тарними виробами спричинює введення тарних виробів у контакт із протилежними нижніми регулювальними роликами 48 і верхніми регулювальними роликами 180 (Фіг.22 і 23). У цей момент, нижній кінець кожного тарного виробу 32 підтримується опорним роликом 47 на подушці 46 полоза (Фіг.22), забезпечуючи вільне обертання тарного виробу навколо його осі. Виконавчі механізми 162 у вузлах 152 роликів приводу з великим зусиллям швидко притискаються до тарних виробів після досягнення первісного 7/0 Контакту для швидкого розгону обертання тари, а потім зусилля контакту зменшується, щоб зменшити знос на периферії роликів приводу. Потім виконавчі механізми 162 з великим зусиллям швидко притискаються до тарних виробів 32 для уповільнення обертання тарних виробів після контролю, так що тарні вироби будуть нерухомими, коли вузли роликів приводу будуть відведені і тарні вироби знов увійдуть у контакт із захоплювальними пальцями. Таким чином, пружини 162 поперемінно приводяться в дію електронним засобом 184 керування під 7/5 час кожного циклу контролю. Під час такого обертання, тарні вироби підтримуються регулювальними роликами 148 ї фінішними регулювальними роликами 180 (Фіг.1). При обертанні кожного тарного виробу, установка або система контролю на відповідній позиції приводиться в дію для контролю цього тарного виробу. На будь-якій позиції, де немає апаратури контролю або апаратура контролю відключена, на виконавчий механізм 162 і двигун 168 роликів приводу не подається електроживлення. Через деякий проміжок часу, необхідний для завершення 2о процесу контролю на кожній позиції, цей процес повторюється для захоплювання тарних виробів, покрокового просування тарних виробів на наступні позиції, звільнення тарних виробів і приведення в дію апаратури контролю, і т.д.

Таким чином, описана установка і спосіб покрокового переміщення скляного посуду, такого як тарні вироби, через ряд позицій, таких як позиції контролю тарних виробів, що дозволяють цілком вирішити усі вищевказані сч ов Задачі і цілком досягти усіх вищевказаних цілей, як поодинці, так і разом. Описано ряд модифікацій і змін.

Звичайні фахівці в цій галузі техніки без утруднень зможуть самі запропонувати інші модифікації і зміни. і)

Наприклад, можна використовувати кільцеві серводвигуни замість конструкцій, у яких з'єднані серводвигун і редуктор і які зображені на Фіг.11 і 12. Винахід варто розглядати як такий, що охоплює всі такі модифікації і зміни, оскільки вони знаходяться в межах обсягу домагань формули винаходу, що додається. «о 30 - ІФ) т. Ї Л, г дів ше ШИ НК Велес БАК ЦИ ж »-

Її люуеа / АНЬ єо. м лій ее, В р с зт» ЛЕ І 9 Щи «ог г ЧА! г Б. в

З - І ЗБ ши ле ня: ( Ей У нед / й Ав Геде Кк з шен ЗИ

Мен А кв вий « ст Й 40 СТ А ще (Оу Ї (Щ з шк их БД Й І ря Ї Іван с І с МН Але 750

І в шо о аляв Ця " | Бе - СА ЩІ

Я в и ТИ 3 ! З її Ш ЧИЙ 45 150 4 МО ю 55 і ФІ: -е іме)

Шия 50 г Те: Я ке /го 4! /8о суті В й ЕВ я Е ве ДО в ве 2

Ф тей еВ Дек (Бл | ЦД 0 еравдиня

СВує еВ сої З КЕ є Єв я /в2 5 а ї ге оче 2

Ь Д і А - ї 55 хе ГК ЕД ла Г- и

М, То

Ф, ієг6 ЗІ ЛІ Ко пес ю Пе ЛЕМ ме зе /5; УКЛ Ї І пад я

І і те ші ЦІ жа КО /59 ва МД Не - кв - І о Із За де | зв Чр? сво

Іа 40 це

Ше: /6я їв ка дя

ФІГ. 2 б5 я й 83 ! й вади - | Ме 124 як ви ВИЙ 9 т В.

А

Ф2- «А т. КеЯ -Е 7 «6 щу 73. й - / 8-ве

С газ з ба я, ту ця 24 32 4 щ А я чи я й ши ще

В ВЧИМО ні й в

ІРО

Мей зу:

ЯКУ Дає КО з Ї Га

Ір полоркйк: ну Є ч і в ий ЩО о) зх ЛУКИ лай у 25 цу ТК я ана, бай я пі те Те)

ФІГ. 4 ІФ) ї- х 5 Я! и » сі ро Є 4 м 3о се В їх з, вх В 5» ле а Т я во а 87. їх р 2 рішен уяя « (дернеттня З «у 2 А й 34 о КИ др, 5 ши: ія 87 р З с А в «у : і Я о й сука 29

І» - БАКА щі г; У на. Я го З

Й Й. о ККу- а де я | що ск 9, й: Ух

Ш- Ри--0 до 1 98. а С ка ФІГ. 5 у сл сто 20 с І

М |! Я,

Ко» о у ж 9; у. у /со ше - «ЩЕ ше

КУ р х пов (Ф; що - о ра я т щ и ст - 8 / 6о у У я ФІГ. в о я ж: б5

Ек

Зв-7

З я ра А и рі І. з

ІГ іі з2 (7 Я да 70 і. в Іде

ФІГ. 7 й я ! й х ; х | / 0-х 24. ( а Ізє - | в

Сл о овяі я, Я на ВЕ; і

ТИ В го у у 4 «5. Ігор / ЩО) ел м Й ! де я З 5 я;

ПДВ сах 5 09) их і я ле Я 5 ши г у ий зе ка /дя ее 4 с 4 бе ува ки о 29124 р ЇЇ | ВЕ ро

Й. ря) -к С Я

З б кеВ

Моди /- Ми Я /3г ту х Я нед «ка щу. дк іх ко а, в Хе Іза (се) ме Й ета ою 7 пу ц- /За У ел к млн мно /42 Ясв 144 144 42 сч

ФІГ. 8 М /з2

Ж « в: с-г Її З 150 З | пк , ! с Пи і /44. со ле ч а Ме ад оігг КД ? щі лу оо А ро ФІГ. 9 с) /З -І 134 в А ле мо / іме) 144 ее ї А

Й. !24 с 50 Ж ! р ії; зг Я | /ге жа я, іга и

ФІГ. 10 (Ф. сі й |. Й ко те /к С (й Тх мг

УВО нят в. аа с бо /з2 щу мо

КВ б5 я 70

СК ОМО де «р сть Щ їй дк дев ле єг - шо ши я

Ї угрнее- ою їх де сет - 21. ЖИ 00 Я 62

ПЕД сиве НО БД й З нія: ЩО ей ти г ОН

ЦК З пок ИЙ / 76 ді ЦИ АІНН Я. ЩО Й ий 7є в по бок тд бе МИ 0 0еР-е 4 с ВН. - Й Ире у, | 1 де шт, Д лит хі п щак -- т х НУ ЩО ошене Я ве --ї ВН Я А-- у ИВБШУШУТУтуо ве 7 73 в7

ФІГ. 11 с «8 7 Ге)

М) : Як

ЇЇ р, «2 он ЛИ

ЩО ее ВОК ай

А м г я в. щі - т щі ши ние НІ ЕД я м ес ю р! ПОВ) ВИД яя І ми шк; нт - м

ІН ге де

ІЙ і не в) |Д

Й й Ме сч з 1 ту я м є? ж п ТЛиТТишшшея -

ФІГ. 12 « сетунівО

СХ з с іх ше во . ко і» с» ру го Ко зе з ау / Й до ЛУ хх -. 7 же дк ЦИ М о ПеШОЄ ше ле ни д ис

ЦІ І ЧЕ Мои і50 -| к дк р хе с і ик 20 Мо сУулА ій урни рих 2 їй з

Іво: вами 4 «М я о

М

ЩО)

ФІГ. 13 -- ко бо б5

174 | гу я ЕЕБят Ї 2 Т мг Етно 42 упр і Ї Ї її 4 | м х Ст пен Ь ц Бей, Ї / рон п ІЙ ЕВ - ! . «і Я ши зо ЗДУ ; ВТО і іо г Ї реа гена. ЕЕ п /58 7 Шк та те їни 154 --- /6ї 23 т. /св8 т- 65 2 ва /50

ФІГ. 14 се ід » в о ва 46 и | щ їв 46 сет Ф

ТОВ їє 1-7» ю п я о а -А | в. хе НАєтяр ер сч

Ле й «З т ФІГ. 15 й « ї | о

Гежй ! я с Ї | 78 1 / ч --е| Ще 2? у Ще. 32 з Ї зо | що і що - ех 424 ко 40- ЩІ їх р -І Б 1 50 Фів

Фо СЕ. те ак ;

Ї па /кг кі, І но Для Її т (Ф. Її пт 7 Я /хд ко /вг пр , Ї ї іє?

Р

І й Ів Ч(вй ПЛ 600 КЕНЕ й щі ря о | 8

ФІГ. 17 б5

Ше -

Ї

2 і -2 і; | 17 | /е рай Р ще ГІ р (В НЕ й ; І | 7.

Шк Те

Яся Й БУ у Її по ітєя- й ТІЇ чі ї; м ри

Ши Щ- /ва "ко -ї ШІ | Й ! /ва

ФІГ. 18

ПО є г / ! ПЕ овє / ре -К я

Ще . і ї- Щ у /2 58 - Й о Я в Пі те - ся! по ЦІ БУ ї. Б, «В поши,

Іза і | хво сч

ЛГ ж» і

ФІГ. 19

Єшву с ! г ю оц» /ве. рт ж ща й Ї / й і «Й сч т ШЕ В я че ЩО я ке в / / «в /в2 ех Ів « ія | ЩІ тва

ФІГ. 20 ! щ З - ве . ,» хе Стдвиунт я он паці СИ/СО8Б- и Виконавчі мк Двигуни «65 механізми 7 Соду (Дати З з (Датчик ре їх (лак те п ФІГ. 21 ла й а нт

ЖК се ж- 7-5 КБ ва Ревчмаця :

Ой

Ф) ля

І, о ! 174

Пав бо «- ей

Гї я? З 746 ція їй р їй

Я а -- КЛ ТЕБЙ «ва ЩІ 4 (Ї Се 52 в) жа бен 65 ФІГ. 22 і 174 й т пе Ще й; Е 257 чех й ш що т м кт 32 / г п 9 / /

Ме) в ша БИЧ й Фа А й їуй і ле хо ше ча а тра

А Ам лив) т5 ФІГ. 23 у ФІ гія докт -З дор "хв и 32 КІ То НВ -к ! (4 І і ши) Зно Й я сч з 7- ФІГ. 24 о - яті ШО пий, Ш ми їь стеля лячно Кене ї а; щі р | Це ! іно у В зо іш

С ери ю

Й І 1 й Й зо Ії . | ші І" с : ЩІ т м.

ФІГ. 25 (7 есте на се, те і ! й - с в ет

ОСІ

2» - г, - 2г32- І | Г івдФ - м. /ха З т т ал ге в поОомохе у, ! з Й зм ос: Пк не - а у е сі / 23 й - го НК.)

ФО ФІГ.26 0165

Claims

Формула винаходу Ф) юю 1. Установка для покрокового переміщення скляного посуду (32) через ряд позицій, що включає першу і другу кругові матриці протилежних захоплювальних пальців, що чергуються, (91,124) для скляного посуду і засобу (66, 67, 68, 70, 72, 73, 74, 76, 78, 82, 84, 86, 88) для переміщення пальців (91, 124) один до одного чи один від 60 другого для захоплення чи звільнення скляного посуду (32), і засобу (66, 70, 72, 88, 184) для переміщення відповідно протилежних захоплювальних пальців (91, 124) через ряд позицій, яка відрізняється тим, що включає першу і другу каретки (70, 88), які відповідно несуть першу і другу матриці захоплювальних пальців для повороту навколо загальної осі (68), засоби для переміщення пальців (91, 124) містять засоби (66, 72) для повороту однієї чи обох кареток (70, бо 88) відносно іншої навколо загальної осі (68),

при цьому засоби для переміщення відповідно протилежних захоплювальних пальців включають засоби (62, 72, 184) для спільного повороту кареток (70, 88) навколо загальної осі (68) для транспортування скляного посуду (32) через ряд позицій.
2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що засоби (66, 72) для повороту однієї чи обох кареток відносно іншої і засоби (66, 72, 84) для спільного повороту кареток містять перший (66) і другий (72) електричні двигуни і відповідно - з'єднальні засоби (67, 68, 72, 73, 74, 76, 78, 82, 84, 86) для відповідного з'єднання двигунів (60, 72) з першою і другою каретками (70, 88).
З. Установка за п. 2, яка відрізняється тим, що перша каретка (70) розташована над другою кареткою (88), 7/0 причому з'єднувальний засіб для з'єднання першого двигуна (66) з першою кареткою (70) включає вал (68), Що проходить уздовж загальної осі, і при цьому з'єднувальний засіб для з'єднання другого двигуна (72) із другою кареткою (88) містить гільзу (84), що оточує вал (68).
4. Установка за п. 3, яка відрізняється тим, що додатково містить перший редуктор (67), що безпосередньо з'єднує перший двигун (66) з валом (68), і другий редуктор (73) та пас (78) приводу, що з'єднують другий /5 двигун (72) з гільзою (84).
5. Установка за будь-яким з пп. 1-4, яка відрізняється тим, що кожна каретка (70, 88) містить центральну маточину (75, 108), з'єднану із засобами повороту, і периферійну частину, на якій встановлені пальці (91, 124).
б. Установка за п. 5, яка відрізняється тим, що периферійна частина кожної каретки (70, 88) включає кільцевий обід (77, 110), з'єднаний з маточиною (75, 108), і принаймні два кільцевих сегменти (87, 120), Встановлені з можливістю демонтажу на кільцевому ободі, причому пальці (91, 124) встановлені на кільцевих сегментах (87, 120).
7. Установка за п. б, яка відрізняється тим, що кільцеві сегменти (87, 120) мають відгалуження (89, 122), що проходять в радіальному напрямку назовні, на яких встановлені пальці (91, 124), причому відгалуження (89) на першій каретці (70) розташовані в шаховому порядку відносно відгалужень (122) на другій каретці (88). сч
8. Установка за п. 7, яка відрізняється тим, що додатково містить корпусну опору (134) пальця, за допомогою якої кожен палець (124) другої матриці встановлений з можливістю повороту на другій каретці (88), і і) циліндричну гвинтову пружину (144), пружно приєднану до кожної корпусної опори пальця для примусового переміщення пальців вказаної другої матриці до пальців першої матриці.
9. Установка за будь-яким з пп. 1-8, яка відрізняється тим, що додатково містить шар (104, 132) пружного Ге зо матеріалу на частині кожного пальця (91, 124), яка вступає в контакт зі скляним посудом.
10. Установка за будь-яким з пп. 1-9, яка відрізняється тим, що додатково містить ролик (174) приводу для що) контакту з виробом скляного посуду та обертання його щонайменше на одній з позицій, засоби (46, 47) ї- обпирання скляного посуду (32) щонайменше на одній позиції, призначені для обпирання виробу скляного посуду (32) під час обертання, і пари рознесених на певний кут регулювальних роликів (48), що примикають до с засобів (46, 47) обпирання, для підтримки виробу в потрібному положенні, коли ролик (174) приводу обертає цей ча виріб.
11. Установка за п. 10, яка відрізняється тим, що додатково містить поворотний електричний двигун (168), з'єднаний з роликом (174) приводу.
12. Установка за п. 11, яка відрізняється тим, що додатково містить засіб для повороту ролика приводу, що « Включає нерухомий кронштейн (154), який несе поворотний електричний двигун (168), поворотний кронштейн 2-3) с (158), який несе ролик приводу, і гнучку муфту (170), що з'єднує ролик приводу з двигуном.
13. Установка за п. 12, яка відрізняється тим, що засіб для повороту ролика приводу додатково містить ;» виконавчий механізм (162), встановлений на нерухомому кронштейні (154) і оперативно з'єднаний з поворотним кронштейном (158), циліндричну гвинтову пружину (167), укладену в стисненому стані між рухомим і поворотним кронштейнами, і засіб (184) для поперемінного приведення в дію виконавчого механізму для керування силою -І контакту ролика приводу з тарним виробом.
14. Установка за будь-яким з пп. 10-13, яка відрізняється тим, що додатково містить основу (36), на якій ю встановлені засоби (46, 47) обпирання і каретки (70, 88), раму (54), на якій встановлені ролик (174) приводу -І і каретки (70, 88), і засоби (56, 58) для вертикального переміщення рами відносно основи.
15. Установка за будь-яким з пп. 1-14, яка відрізняється тим, що додатково містить завантажувальний о лінійний транспортер (34) на одній з позицій, причому засоби повороту виконані з можливістю почергового Ф транспортування виробів склопосуду із завантажувального транспортера послідовно через позиції на розвантажувальний транспортер (35), розташований на ще одній з позицій.
16. Спосіб транспортування скляного посуду (32) через ряд позицій, що включає в себе етапи, на яких (а) встановлюють першу і другу кругові матриці протилежних захоплювальних пальців (91, 124), що чергуються, для скляного посуду, Ф) (б) переміщають щонайменше одну з матриць до іншої з одночасним захоплюванням виробів скляного ка посуду на позиціях, (в) одночасно повертають першу і другу матриці навколо загальної осі (68) для покрокового переміщення бо скляного посуду, захопленого на етапі (б), між позиціями, і (г) переміщають принаймні одну з матриць від іншої з одночасним звільненням виробів скляного посуду на позиціях.
17. Спосіб за п. 16, який відрізняється тим, що позиції розташовують через рівні кутові інтервали навколо загальної осі (68), ії при цьому почергово повторюють етапи (б), (в) і (г) для почергового транспортування 65 виробів скляного посуду (32) через позиції.
18. Спосіб за п. 17, який відрізняється тим, що на етапі (а) встановлюють пальці (91, 124) в кругових матрицях, що чергуються, навколо загальної осі (68), при цьому на етапі (б) повертають обидві матриці одночасно в зустрічних напрямках, і при цьому на етапі (г) повертають матриці одночасно в протилежних напрямках.
19. Спосіб за п. 18, який відрізняється тим, що включає додатковий етап (д), на якому почергово контролюють кожен виріб скляного посуду щонайменше на одній з позицій. Офіційний бюлетень "Промислоава власність". Книга 1 "Винаходи, корисні моделі, топографії інтегральних мікросхем", 2005, М 4, 15.04.2005. Державний департамент інтелектуальної власності Міністерства освіти і /о науки України. с щі 6) (Се) ІС) ча с і - -

с . и? -І іме) -І с 50 4) іме) 60 б5