JP2002206993A - ガラス製品の検査方法及び装置 - Google Patents
ガラス製品の検査方法及び装置Info
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
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- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ガラス製品を一連の角度間隔を置いたステー
ション中へ割送りする装装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ガラス製品（32）割送り装置は、同時に
且つ互いに相対的に共通軸線の回りに回転できるキャリ
ヤ（70,88 ）に取り付けられたアレイをなすガラス製品
掴みフィンガ（91,124）を有する。各キャリヤはサーボ
モータ（66,72 ）に連結され、これらサーボモータは、
キャリヤを相対回転させてフィンガでガラス製品を掴ん
だり離したりすると共にキャリヤを同時回転させてガラ
ス製品をステーション相互間で割送りする制御装置（18
4 ）に連結されている。掴みフィンガ（124 ）の一方の
アレイは、これらフィンガをガラス製品の公差のばらつ
きに順応するための対向したアレイのフィンガ（91）に
向かって付勢するコイルばね（144 ）を有している。駆
動ローラ（174 ）が、ステーションのうち少なくとも幾
つかに設けられ、検査目的又は他の目的のためにガラス
製品をこれらの軸線の回りに回転させる位置に往来する
よう回動できる。
ション中へ割送りする装装置及び方法を提供する。 【解決手段】 ガラス製品（32）割送り装置は、同時に
且つ互いに相対的に共通軸線の回りに回転できるキャリ
ヤ（70,88 ）に取り付けられたアレイをなすガラス製品
掴みフィンガ（91,124）を有する。各キャリヤはサーボ
モータ（66,72 ）に連結され、これらサーボモータは、
キャリヤを相対回転させてフィンガでガラス製品を掴ん
だり離したりすると共にキャリヤを同時回転させてガラ
ス製品をステーション相互間で割送りする制御装置（18
4 ）に連結されている。掴みフィンガ（124 ）の一方の
アレイは、これらフィンガをガラス製品の公差のばらつ
きに順応するための対向したアレイのフィンガ（91）に
向かって付勢するコイルばね（144 ）を有している。駆
動ローラ（174 ）が、ステーションのうち少なくとも幾
つかに設けられ、検査目的又は他の目的のためにガラス
製品をこれらの軸線の回りに回転させる位置に往来する
よう回動できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス製品、例え
ばガラス容器の検査に関し、特に、ガラス製品を一連の
検査ステーション中へ搬送する方法及び装置に関する。
ばガラス容器の検査に関し、特に、ガラス製品を一連の
検査ステーション中へ搬送する方法及び装置に関する。
【０００２】
【発明の背景及び概要】ガラス製品、例えばガラス容器
の製造に当たり、容器が商業的に受け入れられるかどう
かについて影響を及ぼす種々の欠陥又はばらつきが生じ
る場合がある。これらの欠陥は、「商業的ばらつき」と
呼ばれており、かかる欠陥としては、例えば容器の仕上
げ部（「ネック」又は「口」と呼ばれる場合がある）の
ところの容器の寸法上の特性、容器の許容限度内の取扱
いに悪影響を及ぼす場合のある表面特性、例えば容器の
密封面のところの表面のばらつき、又は容器仕上げ部、
側壁又は底部内に存在するばらつき、例えばストーン
（ぶつ）又は浅割れが挙げられる。検査目的及び品質管
理目的のために容器の原型を表す標識を成形により各容
器に付与することも従来行われている。米国特許第４，
３７８，４９３号は、容器を送込みコンベヤから次々に
受け入れ、容器を一連の検査ステーション中へ搬送する
スター（星型）ホイールタイプのコンベヤを示してい
る。検査ステーションのうち少なくとも幾つかのところ
では、容器は商業的ばらつき及び（又は）金型コードが
あるかどうかについて電子光学的に検査を受けながら、
定位置に保持されると共にその中心軸線の回りに回転さ
せられる。「検査」という用語は、広義に用いられ、潜
在的に変化し得る特性（これには、金型モード及び商業
的ばらつきが挙げられるが、これらに限定する必要はな
い）を測定し又は判定するために光学的、電子光学的、
機械的、又は電気的な観察又は容器との係わりを含んで
いる。
の製造に当たり、容器が商業的に受け入れられるかどう
かについて影響を及ぼす種々の欠陥又はばらつきが生じ
る場合がある。これらの欠陥は、「商業的ばらつき」と
呼ばれており、かかる欠陥としては、例えば容器の仕上
げ部（「ネック」又は「口」と呼ばれる場合がある）の
ところの容器の寸法上の特性、容器の許容限度内の取扱
いに悪影響を及ぼす場合のある表面特性、例えば容器の
密封面のところの表面のばらつき、又は容器仕上げ部、
側壁又は底部内に存在するばらつき、例えばストーン
（ぶつ）又は浅割れが挙げられる。検査目的及び品質管
理目的のために容器の原型を表す標識を成形により各容
器に付与することも従来行われている。米国特許第４，
３７８，４９３号は、容器を送込みコンベヤから次々に
受け入れ、容器を一連の検査ステーション中へ搬送する
スター（星型）ホイールタイプのコンベヤを示してい
る。検査ステーションのうち少なくとも幾つかのところ
では、容器は商業的ばらつき及び（又は）金型コードが
あるかどうかについて電子光学的に検査を受けながら、
定位置に保持されると共にその中心軸線の回りに回転さ
せられる。「検査」という用語は、広義に用いられ、潜
在的に変化し得る特性（これには、金型モード及び商業
的ばらつきが挙げられるが、これらに限定する必要はな
い）を測定し又は判定するために光学的、電子光学的、
機械的、又は電気的な観察又は容器との係わりを含んで
いる。
【０００３】本発明の一般的な目的は、ガラス製品、例
えばガラス容器を、一連のステーション、例えば、容器
がその商業的ばらつきの有無及び（又は）容器の原型の
読みに関して検査されるステーション中へ割送りする装
置及び方法を提供することにある。本発明の別の特定の
目的は、搬送速度を増大させ、したがって、検査ステー
ションを通る処理量又は処理能力を増大させ、融通がき
くと共に個々のステーションのところでの多種多様な光
学的、電子光学的、電気的又は機械的検査方法に適合
し、好ましく必要な全ての検査を含む検査ステーション
の数の増大に単一機械で対応し、電子光学的検査の融通
性を高めるために容器の遮られない視界を提供すると共
に（或いは）互いに異なる直径及び高さの容器に対応す
るかかる方法及び装置を提供することにある。
えばガラス容器を、一連のステーション、例えば、容器
がその商業的ばらつきの有無及び（又は）容器の原型の
読みに関して検査されるステーション中へ割送りする装
置及び方法を提供することにある。本発明の別の特定の
目的は、搬送速度を増大させ、したがって、検査ステー
ションを通る処理量又は処理能力を増大させ、融通がき
くと共に個々のステーションのところでの多種多様な光
学的、電子光学的、電気的又は機械的検査方法に適合
し、好ましく必要な全ての検査を含む検査ステーション
の数の増大に単一機械で対応し、電子光学的検査の融通
性を高めるために容器の遮られない視界を提供すると共
に（或いは）互いに異なる直径及び高さの容器に対応す
るかかる方法及び装置を提供することにある。
【０００４】種々のガラス製品、例えば容器を一連のス
テーション、例えば電子光学的又は機械的検査ステーシ
ョン中へ割送りする本発明の現時点において好ましい実
施形態としての装置は、第１及び第２のキャリヤに取り
付けられた交互に対向したガラス製品掴みフィンガから
成る第１及び第２の円周方向アレイを有している。キャ
リヤは、共通軸線を中心として回転可能であり、キャリ
ヤのうち少なくとも一方は、関連のアレイのフィンガを
互いに近づけたり遠ざけたりしてガラス製品を掴んだり
離したりするために他方のキャリヤに対して回転自在で
ある。キャリヤはまた、各ガラス製品を一連のステーシ
ョン中へ搬送するよう共通軸線の回りに同時に回転可能
である。本発明の好ましい実施形態では、各キャリヤ
は、互いに独立に、しかも共通軸線の回りに互いに同時
に回転自在に関連のモータに結合されている。第１のキ
ャリヤは好ましくは、第２のキャリヤの上に位置し、共
通軸線に沿って延びるシャフトによってその関連のモー
タに結合されている。第２のキャリヤは好ましくは、シ
ャフトを包囲するスリーブによってその関連のモータに
結合されている。
テーション、例えば電子光学的又は機械的検査ステーシ
ョン中へ割送りする本発明の現時点において好ましい実
施形態としての装置は、第１及び第２のキャリヤに取り
付けられた交互に対向したガラス製品掴みフィンガから
成る第１及び第２の円周方向アレイを有している。キャ
リヤは、共通軸線を中心として回転可能であり、キャリ
ヤのうち少なくとも一方は、関連のアレイのフィンガを
互いに近づけたり遠ざけたりしてガラス製品を掴んだり
離したりするために他方のキャリヤに対して回転自在で
ある。キャリヤはまた、各ガラス製品を一連のステーシ
ョン中へ搬送するよう共通軸線の回りに同時に回転可能
である。本発明の好ましい実施形態では、各キャリヤ
は、互いに独立に、しかも共通軸線の回りに互いに同時
に回転自在に関連のモータに結合されている。第１のキ
ャリヤは好ましくは、第２のキャリヤの上に位置し、共
通軸線に沿って延びるシャフトによってその関連のモー
タに結合されている。第２のキャリヤは好ましくは、シ
ャフトを包囲するスリーブによってその関連のモータに
結合されている。
【０００５】各キャリヤは好ましくは、関連のモータに
結合された中央ハブと、フィンガが取り付けられた周囲
部分とを有する。各キャリヤの周囲部分は好ましくは、
関連のハブに結合された環状リムと、迅速着脱式ロック
によって環状リムに着脱自在に取り付けられた複数のリ
ングセグメントとを有する。リングセグメントは、フィ
ンガが取り付けられた半径方向外方に延びる脚部を有
し、第１のキャリヤの脚部は、第２のキャリヤの脚部相
互間に組み合わせ状態で設けられていて、各対のフィン
ガが互いに角度間隔を置いて位置するようになってい
る。一方のアレイのフィンガは、関連のキャリヤに固定
位置で取り付けられ、他方のアレイのフィンガは、ガラ
ス製品相互間のサイズのばらつきに対応するよう一方の
アレイのフィンガに向かって弾性的に付勢されている。
弾性材料の層が好ましくは、ガラス製品に弾性的に係合
するとともにガラス製品の滑り又は損傷を減少させるた
めに各フィンガのガラス製品係合面に設けられている。
結合された中央ハブと、フィンガが取り付けられた周囲
部分とを有する。各キャリヤの周囲部分は好ましくは、
関連のハブに結合された環状リムと、迅速着脱式ロック
によって環状リムに着脱自在に取り付けられた複数のリ
ングセグメントとを有する。リングセグメントは、フィ
ンガが取り付けられた半径方向外方に延びる脚部を有
し、第１のキャリヤの脚部は、第２のキャリヤの脚部相
互間に組み合わせ状態で設けられていて、各対のフィン
ガが互いに角度間隔を置いて位置するようになってい
る。一方のアレイのフィンガは、関連のキャリヤに固定
位置で取り付けられ、他方のアレイのフィンガは、ガラ
ス製品相互間のサイズのばらつきに対応するよう一方の
アレイのフィンガに向かって弾性的に付勢されている。
弾性材料の層が好ましくは、ガラス製品に弾性的に係合
するとともにガラス製品の滑り又は損傷を減少させるた
めに各フィンガのガラス製品係合面に設けられている。
【０００６】本発明の好ましい実施形態の駆動ローラ
が、ステーションのうち少なくとも１つのところでガラ
ス製品に係合してこれを回転させるよう設けられ、支持
パッド及び支持ローラが、ガラス製品を回転中支持する
ためにそのステーションのところに設けられる。１対の
角度間隔を置いたバックアップローラが、ガラス製品を
駆動ローラで回転させている間、ガラス製品を定位置に
保持するために支持パッドに隣接して設けられる。バッ
クアップローラを、種々のサイズのガラス製品に対応す
るために互いに対し且つキャリヤの回転軸線に対して調
節可能に設けるのがよい。変形例として、バックアップ
ローラを、互いに異なる直径の容器に対応するために交
換可能なローラ支持ベースに固定位置で取り付けてもよ
い。駆動ローラは、関連の電気モータに結合され、好ま
しくは、関連のステーションのところでガラス製品に係
合したりこれから離脱するよう選択的に回動できる。
が、ステーションのうち少なくとも１つのところでガラ
ス製品に係合してこれを回転させるよう設けられ、支持
パッド及び支持ローラが、ガラス製品を回転中支持する
ためにそのステーションのところに設けられる。１対の
角度間隔を置いたバックアップローラが、ガラス製品を
駆動ローラで回転させている間、ガラス製品を定位置に
保持するために支持パッドに隣接して設けられる。バッ
クアップローラを、種々のサイズのガラス製品に対応す
るために互いに対し且つキャリヤの回転軸線に対して調
節可能に設けるのがよい。変形例として、バックアップ
ローラを、互いに異なる直径の容器に対応するために交
換可能なローラ支持ベースに固定位置で取り付けてもよ
い。駆動ローラは、関連の電気モータに結合され、好ま
しくは、関連のステーションのところでガラス製品に係
合したりこれから離脱するよう選択的に回動できる。
【０００７】ガラス製品を一連のステーション中へ搬送
する本発明の現時点における好ましい方法は、交互に対
向したガラス製品掴みフィンガから成る第１及び第２の
円周方向アレイを準備する工程と、アレイのうち少なく
とも一方を他方に同時に近づけてステーションのところ
でガラス製品を掴む工程と、第１及び第２のアレイを共
通軸線を中心として同時に回転させて工程において掴ん
だガラス製品をステーション相互間で割送りする工程
と、アレイのうち少なくとも一方を他方から同時に遠ざ
けてステーションのところでガラス製品を離す工程とを
有する。ステーションは好ましくは、共通軸線の回りに
等角度インクリメントを置いて位置し、掴み工程、回転
工程及び離し工程を小刻みに繰り返してガラス製品をス
テーション中で小刻みに搬送する。容器を本発明の装置
に搬入したりこれから搬出するために送込みコンベヤが
好ましくはステーションのうちの１つに設けられ、送出
しコンベヤが、ステーションのうちの別のものに設けら
れる。ステーションのうち少なくとも１つのところで
は、各ガラス製品は次々に、商業的ばらつき又は原型の
有無について検査される。
する本発明の現時点における好ましい方法は、交互に対
向したガラス製品掴みフィンガから成る第１及び第２の
円周方向アレイを準備する工程と、アレイのうち少なく
とも一方を他方に同時に近づけてステーションのところ
でガラス製品を掴む工程と、第１及び第２のアレイを共
通軸線を中心として同時に回転させて工程において掴ん
だガラス製品をステーション相互間で割送りする工程
と、アレイのうち少なくとも一方を他方から同時に遠ざ
けてステーションのところでガラス製品を離す工程とを
有する。ステーションは好ましくは、共通軸線の回りに
等角度インクリメントを置いて位置し、掴み工程、回転
工程及び離し工程を小刻みに繰り返してガラス製品をス
テーション中で小刻みに搬送する。容器を本発明の装置
に搬入したりこれから搬出するために送込みコンベヤが
好ましくはステーションのうちの１つに設けられ、送出
しコンベヤが、ステーションのうちの別のものに設けら
れる。ステーションのうち少なくとも１つのところで
は、各ガラス製品は次々に、商業的ばらつき又は原型の
有無について検査される。
【０００８】本発明の内容は、その追加の目的、特徴及
び利点と共に以下の説明、特許請求の範囲及び添付の図
面から最もよく理解されよう。
び利点と共に以下の説明、特許請求の範囲及び添付の図
面から最もよく理解されよう。
【０００９】
【好ましい実施形態の詳細な説明】図面は、ガラス製品
３２、例えばガラス容器を一連のステーション中へ割送
りする本発明の現時点において好ましい実施形態として
の装置３０を示している。これらステーションは好まし
くは、共通軸線の回りに等角度インクリメント又は間隔
を置いて位置している。送込みコンベヤ３４、例えば無
端ベルトコンベヤが、容器３２を次々とステーションの
うちの１つに送る。一般に、装置３０は、容器を送込み
コンベヤ３４上に配置した時に容器３２を掴み、容器３
２を装置の回りに次々と各ステーションに小刻みに搬送
する。ステーションのうち少なくとも幾つかにおいて、
容器３２は定位置に保持され、検査目的又は他の目的の
ためにこれらの軸線の回りに回転させられる。容器３２
は最終的には送出しコンベヤ３５（図１３及び図２４）
に割送りされ、検査を通らなかった容器を取り除くため
のカレット又は不合格シュート又はコンベヤ、或いは、
例えば特定の金型から容器をサンプリングするためのサ
ンプリングコンベヤ又は他の装置に送られる。本発明の
好ましい実施形態では、容器は、ステーションのうち少
なくとも幾つかにおいて商業的ばらつきがあるかどうか
について検査を受ける。かかる検査は好ましくは、例え
ば米国特許第２，６８２，８０２号（仕上げ部の浅割れ
検出）、米国特許第３，８８０，７５０号、米国特許第
５，８９６，１９５号、又は欧州特許ＥＰ０９６１１１
３（密封面検査）、米国特許第４，３７８，４９３号、
第４，３７８，４９５号、第４，５８４，４６９号、第
５，２３３，１８６号、第５，２９１，２７１号、又は
第５，６３７，８６４号（容器側壁検査）、又は欧州特
許ＥＰ０７６４８４６（容器底部検査）に示すように、
容器の寸法上の特性又は他の特性の電子（電気）光学的
検査から成る。一連の容器はまた、例えば米国特許第
４，６４４，１５１号に記載されているように容器の原
型を指示するために容器に鋳込まれたコードを確認し又
は読み取るよう検査できる。目下のところ電子光学的検
査法が好ましいが、本発明の装置は、米国特許第５，４
１４，９３９号に示す機械的検査法にも適合しており、
かかる検査法では、容器はその軸線の周りに回転中に１
以上のローラ又はフィンガと接触する。米国特許第４，
０４６，２５８号に記載されているような電気検査法も
又、使用できる。
３２、例えばガラス容器を一連のステーション中へ割送
りする本発明の現時点において好ましい実施形態として
の装置３０を示している。これらステーションは好まし
くは、共通軸線の回りに等角度インクリメント又は間隔
を置いて位置している。送込みコンベヤ３４、例えば無
端ベルトコンベヤが、容器３２を次々とステーションの
うちの１つに送る。一般に、装置３０は、容器を送込み
コンベヤ３４上に配置した時に容器３２を掴み、容器３
２を装置の回りに次々と各ステーションに小刻みに搬送
する。ステーションのうち少なくとも幾つかにおいて、
容器３２は定位置に保持され、検査目的又は他の目的の
ためにこれらの軸線の回りに回転させられる。容器３２
は最終的には送出しコンベヤ３５（図１３及び図２４）
に割送りされ、検査を通らなかった容器を取り除くため
のカレット又は不合格シュート又はコンベヤ、或いは、
例えば特定の金型から容器をサンプリングするためのサ
ンプリングコンベヤ又は他の装置に送られる。本発明の
好ましい実施形態では、容器は、ステーションのうち少
なくとも幾つかにおいて商業的ばらつきがあるかどうか
について検査を受ける。かかる検査は好ましくは、例え
ば米国特許第２，６８２，８０２号（仕上げ部の浅割れ
検出）、米国特許第３，８８０，７５０号、米国特許第
５，８９６，１９５号、又は欧州特許ＥＰ０９６１１１
３（密封面検査）、米国特許第４，３７８，４９３号、
第４，３７８，４９５号、第４，５８４，４６９号、第
５，２３３，１８６号、第５，２９１，２７１号、又は
第５，６３７，８６４号（容器側壁検査）、又は欧州特
許ＥＰ０７６４８４６（容器底部検査）に示すように、
容器の寸法上の特性又は他の特性の電子（電気）光学的
検査から成る。一連の容器はまた、例えば米国特許第
４，６４４，１５１号に記載されているように容器の原
型を指示するために容器に鋳込まれたコードを確認し又
は読み取るよう検査できる。目下のところ電子光学的検
査法が好ましいが、本発明の装置は、米国特許第５，４
１４，９３９号に示す機械的検査法にも適合しており、
かかる検査法では、容器はその軸線の周りに回転中に１
以上のローラ又はフィンガと接触する。米国特許第４，
０４６，２５８号に記載されているような電気検査法も
又、使用できる。
【００１０】図面を参照すると、装置３０は、大型構造
のベース３６（図１、図１２及び図１３）を有してい
る。角度間隔を置いた支柱３８の円周方向アレイが、ベ
ース３６の周囲にぐるりと設けられていて、これから上
方に延びている。各支柱は、その上端部がＹ字形支持ブ
ラケット４０（図１５）で終り、互いに間隔を置いた対
をなす半径方向に差し向けられた水平方向スライダ４２
がこのＹ字形支持ブラケットに取り付けられている（図
１５）。支持体４４が各スライダ４２に取り付けられ、
スライダパッド４６が、ブラケット４５によって各支持
体４４の上端部のところに取り付けられている。支柱３
８は、ベース３６の周囲にぐるりと分布した状態で設け
られ、Ｙ字形ブラケット４０は、スライダパッド４６が
装置３０の中心軸線の回りに等角度間隔を置いて位置す
るよう設計されている。ローラ４７（図２２）が、各パ
ッド４６の下で水平方向の半径方向軸線の回りに回転自
在に設けられており、このローラは、パッド４０に設け
られたスロットを貫通していて、容器の底部に係合し、
容器をその軸線の回りに回転自在に支持する表面を有し
ている。一対の自由回転ローラ４８が、各支持体４４の
上端部のところで関連のスライダ５０上に支持されてい
る（図１４〜図１６）。スライダ５０は、支持体４４に
摺動自在に取り付けられていて、ローラ４８が装置３０
の軸線の横方向に互いに対して調節できるようになって
いる。ローラ４８は、以下に説明するようにパッド４６
上の容器３２に対してバックアップ支持体となるように
パッド４６の平面の上方に設けられている。スライダ５
０は、パッド支持ブラケット４５に取り付けられたロッ
ド５２に固定されている。かくして、パッド４６は、装
置の中心軸線の回りに等角度インクリメントを置くと共
に同一の垂直方向高さ位置に位置している。パッド４６
の位置は、スライダ４２によって装置軸線の半径方向に
調節可能であり、ローラ４６は、種々のサイズの容器に
対応するよう横方向に調節可能である。変形例として、
ローラ４８を支持体４４ａ（図２２）に固定的に設けて
もよく、この支持体４４ａはそれ自体、種々の直径の容
器に対応するよう交換可能である。Ｙ字形ブラケット４
０は、パッド４６の垂直方向位置を調節するための垂直
方向ダブテール形スライダ５３によって支柱３８に取り
付けられている。
のベース３６（図１、図１２及び図１３）を有してい
る。角度間隔を置いた支柱３８の円周方向アレイが、ベ
ース３６の周囲にぐるりと設けられていて、これから上
方に延びている。各支柱は、その上端部がＹ字形支持ブ
ラケット４０（図１５）で終り、互いに間隔を置いた対
をなす半径方向に差し向けられた水平方向スライダ４２
がこのＹ字形支持ブラケットに取り付けられている（図
１５）。支持体４４が各スライダ４２に取り付けられ、
スライダパッド４６が、ブラケット４５によって各支持
体４４の上端部のところに取り付けられている。支柱３
８は、ベース３６の周囲にぐるりと分布した状態で設け
られ、Ｙ字形ブラケット４０は、スライダパッド４６が
装置３０の中心軸線の回りに等角度間隔を置いて位置す
るよう設計されている。ローラ４７（図２２）が、各パ
ッド４６の下で水平方向の半径方向軸線の回りに回転自
在に設けられており、このローラは、パッド４０に設け
られたスロットを貫通していて、容器の底部に係合し、
容器をその軸線の回りに回転自在に支持する表面を有し
ている。一対の自由回転ローラ４８が、各支持体４４の
上端部のところで関連のスライダ５０上に支持されてい
る（図１４〜図１６）。スライダ５０は、支持体４４に
摺動自在に取り付けられていて、ローラ４８が装置３０
の軸線の横方向に互いに対して調節できるようになって
いる。ローラ４８は、以下に説明するようにパッド４６
上の容器３２に対してバックアップ支持体となるように
パッド４６の平面の上方に設けられている。スライダ５
０は、パッド支持ブラケット４５に取り付けられたロッ
ド５２に固定されている。かくして、パッド４６は、装
置の中心軸線の回りに等角度インクリメントを置くと共
に同一の垂直方向高さ位置に位置している。パッド４６
の位置は、スライダ４２によって装置軸線の半径方向に
調節可能であり、ローラ４６は、種々のサイズの容器に
対応するよう横方向に調節可能である。変形例として、
ローラ４８を支持体４４ａ（図２２）に固定的に設けて
もよく、この支持体４４ａはそれ自体、種々の直径の容
器に対応するよう交換可能である。Ｙ字形ブラケット４
０は、パッド４６の垂直方向位置を調節するための垂直
方向ダブテール形スライダ５３によって支柱３８に取り
付けられている。
【００１１】吊上げフレーム５４（図１、図１２及び図
１３）が、ベース３６に取り付けられており、この吊上
げフレームは、ベース３６に対するフレーム５４の制御
された垂直方向運動を可能にするよう回転電気サーボモ
ータ５８（図１２）によって駆動される直線アクチュエ
ータ５６に結合されている。キャリヤ駆動ユニット又は
サブアセンブリ６０が、吊上げフレーム５４に取り付け
られている。キャリヤ駆動ユニット６０は、フレーム５
４（図１２）に取り付けられた中央支持体６２（図３、
図１１及び図１２）を有している。第１の回転電気サー
ボモータ６６及びこれと関連した歯車箱６７が、支持体
６２の下面に取り付けられており、これらは、支持体６
２を上方に貫通して延びるシャフト６８に結合されてい
る。シャフト６８の回転軸線は、キャリヤ駆動ユニット
６０及び装置３０の中心軸線を定める。シャフト６８の
上端部は、第１又は上方キャリヤ７０に結合されてい
る。第２の回転電気サーボモータ７２及びこれと関連し
た歯車箱７３が、支持体６２に設けられていて、シャフ
ト６８の軸線から横方向にずれたフランジ６４の下に設
けられている。シャフト７４が、シャフト６８と平行に
モータ７２及び歯車箱７３から上方に延びており、この
シャフト７４は、プーリ７６及び歯付きタイミングベル
ト７８によって、シャフト６８を同軸状に包囲したプー
リ８０に結合されている。プーリ８０は、クランプリン
グ８２によってスリーブ８４に固定され、このスリーブ
８４は、ころ軸受８６によってシャフト６８の回りに回
転自在に設けられている。スリーブ８４の上端部は、第
２の又は下方キャリヤ８８に結合されている。ころ軸受
８６の外レースは、支持体６２に固定されている。シャ
フト６８は、ころ軸受９３によってスリーブ８４内に支
持されている。かくして、第１又は上方キャリヤ７０
は、モータ６６及び歯車箱６７の制御の下でシャフト６
８の軸線の回りに回転可能であり、第２の又は下方キャ
リヤ８８は、モータ７２及び歯車箱７３の制御のもとで
上方キャリヤ７０の回転とは無関係に、シャフト６８の
軸線（装置３０の中心軸線）の回りに回転可能である。
１３）が、ベース３６に取り付けられており、この吊上
げフレームは、ベース３６に対するフレーム５４の制御
された垂直方向運動を可能にするよう回転電気サーボモ
ータ５８（図１２）によって駆動される直線アクチュエ
ータ５６に結合されている。キャリヤ駆動ユニット又は
サブアセンブリ６０が、吊上げフレーム５４に取り付け
られている。キャリヤ駆動ユニット６０は、フレーム５
４（図１２）に取り付けられた中央支持体６２（図３、
図１１及び図１２）を有している。第１の回転電気サー
ボモータ６６及びこれと関連した歯車箱６７が、支持体
６２の下面に取り付けられており、これらは、支持体６
２を上方に貫通して延びるシャフト６８に結合されてい
る。シャフト６８の回転軸線は、キャリヤ駆動ユニット
６０及び装置３０の中心軸線を定める。シャフト６８の
上端部は、第１又は上方キャリヤ７０に結合されてい
る。第２の回転電気サーボモータ７２及びこれと関連し
た歯車箱７３が、支持体６２に設けられていて、シャフ
ト６８の軸線から横方向にずれたフランジ６４の下に設
けられている。シャフト７４が、シャフト６８と平行に
モータ７２及び歯車箱７３から上方に延びており、この
シャフト７４は、プーリ７６及び歯付きタイミングベル
ト７８によって、シャフト６８を同軸状に包囲したプー
リ８０に結合されている。プーリ８０は、クランプリン
グ８２によってスリーブ８４に固定され、このスリーブ
８４は、ころ軸受８６によってシャフト６８の回りに回
転自在に設けられている。スリーブ８４の上端部は、第
２の又は下方キャリヤ８８に結合されている。ころ軸受
８６の外レースは、支持体６２に固定されている。シャ
フト６８は、ころ軸受９３によってスリーブ８４内に支
持されている。かくして、第１又は上方キャリヤ７０
は、モータ６６及び歯車箱６７の制御の下でシャフト６
８の軸線の回りに回転可能であり、第２の又は下方キャ
リヤ８８は、モータ７２及び歯車箱７３の制御のもとで
上方キャリヤ７０の回転とは無関係に、シャフト６８の
軸線（装置３０の中心軸線）の回りに回転可能である。
【００１２】上方キャリヤ７０（図４〜図７）は、中央
ハブ７５及び複数の円周方向に互いに間隔を置いた半径
方向に延びるスポーク７９によってハブ７５に結合され
た環状リム７７を備えるキャリヤベース７３を有してい
る。３つのリングセグメント又はサブアセンブリ８３
が、各々一対の角度間隔を置いたテーパ付きダブテール
８１及び急速回転カムクランプ８５によってリム７７の
周囲の周りに固定されている。各リングセグメント８３
は、弧状ベース８７から成り、複数（好ましくは４個）
の角度間隔を置いた脚部８９がこの弧状ベースから半径
方向外方に延びている。図面に示す好ましい実施形態で
は、３つのリングセグメント８３が設けられ、各リング
セグメントは、各セグメント８３内で且つセグメント８
３相互間で互いに等角度間隔を置いた４本の半径方向に
延びる脚部８９を有している。容器掴みフィンガ組立体
９１が、各脚部８９の外端部に固定されている。各組立
体９１は、垂直方向脚部９２及び外端部がブリッジ９６
で相互に連結された一対の間隔を置いた互いに平行な水
平方向脚部９４を備えた逆Ｌ字形フィンガ９０を有して
いる。脚部９２は、脚部ハウジング９８内に収納され、
ばね押しロックピン１００によってハウジング内に着脱
自在に固定されている。ハウジング９８は、フィンガ組
立体９０がリングセグメント脚部８９から上方に延びる
ようにリングセグメント脚部８９にねじ１０２によって
固定されている（図５及び図６）。以下に説明するよう
に、容器をこれに損傷を与えないで係合すると共に容器
を摩擦の作用で掴みやすくするためのばね性で弾性の材
料、例えばポリウレタンから成る層又は被膜が、各脚部
９４の内面にその半径方向外端部に隣接して設けられて
いる。好ましい実施形態では、フィンガ脚部９２は、ハ
ウジング９８内で回転不能である。
ハブ７５及び複数の円周方向に互いに間隔を置いた半径
方向に延びるスポーク７９によってハブ７５に結合され
た環状リム７７を備えるキャリヤベース７３を有してい
る。３つのリングセグメント又はサブアセンブリ８３
が、各々一対の角度間隔を置いたテーパ付きダブテール
８１及び急速回転カムクランプ８５によってリム７７の
周囲の周りに固定されている。各リングセグメント８３
は、弧状ベース８７から成り、複数（好ましくは４個）
の角度間隔を置いた脚部８９がこの弧状ベースから半径
方向外方に延びている。図面に示す好ましい実施形態で
は、３つのリングセグメント８３が設けられ、各リング
セグメントは、各セグメント８３内で且つセグメント８
３相互間で互いに等角度間隔を置いた４本の半径方向に
延びる脚部８９を有している。容器掴みフィンガ組立体
９１が、各脚部８９の外端部に固定されている。各組立
体９１は、垂直方向脚部９２及び外端部がブリッジ９６
で相互に連結された一対の間隔を置いた互いに平行な水
平方向脚部９４を備えた逆Ｌ字形フィンガ９０を有して
いる。脚部９２は、脚部ハウジング９８内に収納され、
ばね押しロックピン１００によってハウジング内に着脱
自在に固定されている。ハウジング９８は、フィンガ組
立体９０がリングセグメント脚部８９から上方に延びる
ようにリングセグメント脚部８９にねじ１０２によって
固定されている（図５及び図６）。以下に説明するよう
に、容器をこれに損傷を与えないで係合すると共に容器
を摩擦の作用で掴みやすくするためのばね性で弾性の材
料、例えばポリウレタンから成る層又は被膜が、各脚部
９４の内面にその半径方向外端部に隣接して設けられて
いる。好ましい実施形態では、フィンガ脚部９２は、ハ
ウジング９８内で回転不能である。
【００１３】第２の又は下方キャリヤ８８（図４及び図
８〜図１０）は、複数の半径方向に延びるスポーク１１
２によって相互に連結された中央ハブ１０８と環状リム
１１０を備えたベース１０６を有している。複数のリン
グセグメント又はサブアセンブリ１１４が、角度間隔を
置いたテーパ付きダブテール１１６及び急速回転カムク
ランプ１１８によってリム１１０の周囲の回りにぐるり
と取り付けられている。各リングセグメント１１４は、
弧状ベース１２０を有し、複数（好ましくは４本）の脚
部１２２がこの弧状ベースから半径方向外方に延びてい
る。ばねフィンガ組立体１２４が、各リングセグメント
脚部１２２の外端部に取り付けられている。各ばねフィ
ンガ組立体１２４は、垂直方向脚部１２８及び半径方向
外方に延びる水平方向脚部１３０を備えた逆Ｌ字形フィ
ンガ１２６を有している。以下に説明するように、容器
をこれに損傷を与えないで摩擦の作用で掴みやすくする
ためのばね性で弾性の層又は被膜１３２が、各脚部１３
０の内面にその外端部に隣接して設けられている。各垂
直方向脚部１２８は、ハウジング１３４内に収納される
と共に、ばね押しロックピン１３６によってハウジング
内に非回転状態で且つ取り外し自在に保持されている。
ハウジング１３４は、ベース１３８に回転自在に取り付
けられている。ハウジング１３４及びベース１３８は、
対向したアーム１４０，１４２を有し、コイルばね１４
４がこれらアーム相互間に圧縮状態で設けられている。
かくして、コイルばね１４４は、フィンガ脚部１３０を
図４及び図８〜図１０において時計回りの方向に付勢
し、容器の直径の公差上のばらつきに順応する。
８〜図１０）は、複数の半径方向に延びるスポーク１１
２によって相互に連結された中央ハブ１０８と環状リム
１１０を備えたベース１０６を有している。複数のリン
グセグメント又はサブアセンブリ１１４が、角度間隔を
置いたテーパ付きダブテール１１６及び急速回転カムク
ランプ１１８によってリム１１０の周囲の回りにぐるり
と取り付けられている。各リングセグメント１１４は、
弧状ベース１２０を有し、複数（好ましくは４本）の脚
部１２２がこの弧状ベースから半径方向外方に延びてい
る。ばねフィンガ組立体１２４が、各リングセグメント
脚部１２２の外端部に取り付けられている。各ばねフィ
ンガ組立体１２４は、垂直方向脚部１２８及び半径方向
外方に延びる水平方向脚部１３０を備えた逆Ｌ字形フィ
ンガ１２６を有している。以下に説明するように、容器
をこれに損傷を与えないで摩擦の作用で掴みやすくする
ためのばね性で弾性の層又は被膜１３２が、各脚部１３
０の内面にその外端部に隣接して設けられている。各垂
直方向脚部１２８は、ハウジング１３４内に収納される
と共に、ばね押しロックピン１３６によってハウジング
内に非回転状態で且つ取り外し自在に保持されている。
ハウジング１３４は、ベース１３８に回転自在に取り付
けられている。ハウジング１３４及びベース１３８は、
対向したアーム１４０，１４２を有し、コイルばね１４
４がこれらアーム相互間に圧縮状態で設けられている。
かくして、コイルばね１４４は、フィンガ脚部１３０を
図４及び図８〜図１０において時計回りの方向に付勢
し、容器の直径の公差上のばらつきに順応する。
【００１４】組立てに当たり、下方キャリヤ８８を例え
ば締結具１４５（図８）でスリーブ８４（図１１及び図
１２）に固定し、上方キャリヤ７０を下方キャリヤ８８
の上に位置した状態で締結具１４６（図４及び図５）に
よってシャッフル６８に固定する。それぞれのキャリヤ
のハブをスリーブ８４及びシャフト６８に固定して上方
キャリヤ７０のフィンガ組立体９１と下方キャリヤ８８
のフィンガ組立体１２４が図４で最もよく分かるように
互い違いに組み合わされるようにする。上方キャリヤ７
０のフィンガ９０及び下方キャリヤ８８のフィンガ１２
６は、フィンガ１２６の各水平方向脚部１３０が対向し
たフィンガ９０の水平方向脚部９４相互間に垂直方向に
位置するように寸法決めされると共に調節される。これ
により、キャリヤによる搬送中容器の安定性が高くな
る。エラストマー製の被膜又は層１０４，１３２は、互
いに円周方向に対向して位置する。かくして、上方キャ
リヤと下方キャリヤは、以下に説明するように互いに協
働してキャリヤ駆動モータ６６，７２の制御のもとで容
器を掴んだ状態で搬送する一対のフィンガ対を形成す
る。これらフィンガ対は、キャリヤの周囲の周りに等角
度インクレメントで配置されている。これら角度インク
レメントは、容器支持パッド４６によって構成されるス
テーション相互間及び装置３０の送込み、送出し及びカ
レットステーション相互間において数及び間隔が等し
い。
ば締結具１４５（図８）でスリーブ８４（図１１及び図
１２）に固定し、上方キャリヤ７０を下方キャリヤ８８
の上に位置した状態で締結具１４６（図４及び図５）に
よってシャッフル６８に固定する。それぞれのキャリヤ
のハブをスリーブ８４及びシャフト６８に固定して上方
キャリヤ７０のフィンガ組立体９１と下方キャリヤ８８
のフィンガ組立体１２４が図４で最もよく分かるように
互い違いに組み合わされるようにする。上方キャリヤ７
０のフィンガ９０及び下方キャリヤ８８のフィンガ１２
６は、フィンガ１２６の各水平方向脚部１３０が対向し
たフィンガ９０の水平方向脚部９４相互間に垂直方向に
位置するように寸法決めされると共に調節される。これ
により、キャリヤによる搬送中容器の安定性が高くな
る。エラストマー製の被膜又は層１０４，１３２は、互
いに円周方向に対向して位置する。かくして、上方キャ
リヤと下方キャリヤは、以下に説明するように互いに協
働してキャリヤ駆動モータ６６，７２の制御のもとで容
器を掴んだ状態で搬送する一対のフィンガ対を形成す
る。これらフィンガ対は、キャリヤの周囲の周りに等角
度インクレメントで配置されている。これら角度インク
レメントは、容器支持パッド４６によって構成されるス
テーション相互間及び装置３０の送込み、送出し及びカ
レットステーション相互間において数及び間隔が等し
い。
【００１５】図１、図２、図１２〜図１４、図１７及び
図１８を参照すると、吊上げフレーム５４は、周囲方向
のアレイをなす支柱１５０を有している。一対の駆動ロ
ーラ組立体１５２が、支柱１５０のうち少なくとも幾つ
かの上端部に取り付けられている。各駆動ローラ組立体
１５２は、Ｌ字形ブラケット１５６によって支柱１５０
の上端部に固定された固定支持ブラケット１５４（図１
７及び図１８）及びピボット１６０によって固定ブラケ
ット１５４内に設けられた回動支持ブラケット１５８を
有している。各固定ブラケット１５４は、ローラ組立体
１５２の半径方向位置を調節するためのダブテール形ス
ライダ１５７及びハンドル１５９によってＬ字形ブラケ
ット１５６に結合されている。直線アクチュエータ１６
２、例えば音声コイルアクチュエータが、固定ブラケッ
ト１５４のアーム１６４と回動ブラケット１５８のアー
ム１６６との間に設けられている。コイルばね１６７も
また、直線アクチュエータ１６２と平行にブラケットア
ーム１６４，１６６相互間に圧縮状態に設けられてい
る。かくして、コイルばね１６７は回動ブラケット１５
８及び駆動ローラ１７４を検査ステーションのところで
容器３２に半径方向に係合するよう押圧し、なおアクチ
ュエータ１６２は、このばね力よりも大きくなければな
らない。回転電気サーボモータ１６８が、各固定ブラケ
ット１５４の下に吊り下げられた状態で、撓み継手１７
０によってローラ駆動シャフト１７２に連結されてい
る。容器駆動ローラ１７４が、各シャフト１７２の上端
部に固定され、このシャフトは、軸受１７６によって回
動ブラケット１５８に回転自在に取り付けられている。
容器を駆動ローラ１７４で回転させているときに容器３
２のネック又は仕上げ部に係合してこれを半径方向に支
持するための一対の円周方向に互いに間隔を置いたロー
ラ１８０（図１）が、支持パッド４６のうち少なくとも
幾つかの上方で固定支持ブラケット１８２に取り付けら
れている。
図１８を参照すると、吊上げフレーム５４は、周囲方向
のアレイをなす支柱１５０を有している。一対の駆動ロ
ーラ組立体１５２が、支柱１５０のうち少なくとも幾つ
かの上端部に取り付けられている。各駆動ローラ組立体
１５２は、Ｌ字形ブラケット１５６によって支柱１５０
の上端部に固定された固定支持ブラケット１５４（図１
７及び図１８）及びピボット１６０によって固定ブラケ
ット１５４内に設けられた回動支持ブラケット１５８を
有している。各固定ブラケット１５４は、ローラ組立体
１５２の半径方向位置を調節するためのダブテール形ス
ライダ１５７及びハンドル１５９によってＬ字形ブラケ
ット１５６に結合されている。直線アクチュエータ１６
２、例えば音声コイルアクチュエータが、固定ブラケッ
ト１５４のアーム１６４と回動ブラケット１５８のアー
ム１６６との間に設けられている。コイルばね１６７も
また、直線アクチュエータ１６２と平行にブラケットア
ーム１６４，１６６相互間に圧縮状態に設けられてい
る。かくして、コイルばね１６７は回動ブラケット１５
８及び駆動ローラ１７４を検査ステーションのところで
容器３２に半径方向に係合するよう押圧し、なおアクチ
ュエータ１６２は、このばね力よりも大きくなければな
らない。回転電気サーボモータ１６８が、各固定ブラケ
ット１５４の下に吊り下げられた状態で、撓み継手１７
０によってローラ駆動シャフト１７２に連結されてい
る。容器駆動ローラ１７４が、各シャフト１７２の上端
部に固定され、このシャフトは、軸受１７６によって回
動ブラケット１５８に回転自在に取り付けられている。
容器を駆動ローラ１７４で回転させているときに容器３
２のネック又は仕上げ部に係合してこれを半径方向に支
持するための一対の円周方向に互いに間隔を置いたロー
ラ１８０（図１）が、支持パッド４６のうち少なくとも
幾つかの上方で固定支持ブラケット１８２に取り付けら
れている。
【００１６】一対の近接センサ２００，２０２（図１、
図３及び図２１）が、下方キャリヤ８８の周囲に隣接し
て固定位置に設けられている。センサ２００は、下方キ
ャリヤ８８に設けられた円周方向に互いに間隔を置いた
フィンガ又はタブ２０４（図２５）からなるアレイに応
動して各検査ステーションのところでの下方キャリヤ８
８についての角度間隔を置いたホームポジションを定め
る。センサ２０２は、下方キャリヤ８８に設けられたフ
ィンガ２０８（図２５）に応動して下方キャリヤ８８の
１回転ごとに機械の制御装置をリセットする。センサ２
００，２０２は、中央支持体６２に固定されたブラケッ
ト２３０（図２５）上の固定位置に取り付けられ、かく
して、キャリヤ駆動ユニット６０の一部をなしている。
かくして、機械の制御エレクトロニクス１８４（図２
１）は、各下方キャリヤ８８の位置を追跡する。図２１
は、上方キャリヤ駆動モータ６６、下方キャリヤ駆動モ
ータ７２、駆動ローラアクチュエータ１６２、駆動ロー
ラモータ１６８及び吊上げフレームモータ５８に接続さ
れた出力を備える制御エレクトロニクス１８４を示して
いる。ベース３６に設けられたスイッチ１８５（図１）
が、フレーム５４から延びるアーム１８６に応動して、
フレームが完全下方位置にあることを検出する。近接セ
ンサ２００，２０２もまた、制御エレクトロニクス１８
４への入力を提供する。光センサ２１０（図２６）が、
各駆動ローラの固定ブラケットアーム１６４に取り付け
られている。フラグ２３４が、これと関連した位置セン
サ２１０内に受け入れ可能に各脚部２３２の下端部のと
ころに支持されている。各センサ２１０は、関連の駆動
ローラ組立体が、関連の検査ステーションのところで容
器に係合する前方位置（この位置では、関連のフラグ２
３４は関連のセンサ２１０から離れている）又は関連の
フラグが関連のセンサに係合する引込み位置にあるかど
うかについての指示を制御エレクトロニクス１８４に出
す。
図３及び図２１）が、下方キャリヤ８８の周囲に隣接し
て固定位置に設けられている。センサ２００は、下方キ
ャリヤ８８に設けられた円周方向に互いに間隔を置いた
フィンガ又はタブ２０４（図２５）からなるアレイに応
動して各検査ステーションのところでの下方キャリヤ８
８についての角度間隔を置いたホームポジションを定め
る。センサ２０２は、下方キャリヤ８８に設けられたフ
ィンガ２０８（図２５）に応動して下方キャリヤ８８の
１回転ごとに機械の制御装置をリセットする。センサ２
００，２０２は、中央支持体６２に固定されたブラケッ
ト２３０（図２５）上の固定位置に取り付けられ、かく
して、キャリヤ駆動ユニット６０の一部をなしている。
かくして、機械の制御エレクトロニクス１８４（図２
１）は、各下方キャリヤ８８の位置を追跡する。図２１
は、上方キャリヤ駆動モータ６６、下方キャリヤ駆動モ
ータ７２、駆動ローラアクチュエータ１６２、駆動ロー
ラモータ１６８及び吊上げフレームモータ５８に接続さ
れた出力を備える制御エレクトロニクス１８４を示して
いる。ベース３６に設けられたスイッチ１８５（図１）
が、フレーム５４から延びるアーム１８６に応動して、
フレームが完全下方位置にあることを検出する。近接セ
ンサ２００，２０２もまた、制御エレクトロニクス１８
４への入力を提供する。光センサ２１０（図２６）が、
各駆動ローラの固定ブラケットアーム１６４に取り付け
られている。フラグ２３４が、これと関連した位置セン
サ２１０内に受け入れ可能に各脚部２３２の下端部のと
ころに支持されている。各センサ２１０は、関連の駆動
ローラ組立体が、関連の検査ステーションのところで容
器に係合する前方位置（この位置では、関連のフラグ２
３４は関連のセンサ２１０から離れている）又は関連の
フラグが関連のセンサに係合する引込み位置にあるかど
うかについての指示を制御エレクトロニクス１８４に出
す。
【００１７】図２４は、送出しコンベヤ３５を詳細に示
している。下側無端ベルトコンベヤ２１２及び上側無端
ベルトコンベヤ２１４は、装置３０によって送出しステ
ーションのところに置かれた容器３２の下面及び上面に
係合するよう配置されている。コンベヤ２１２，２１４
は、コンベヤ３２を装置３０の周囲から、一対の横方向
に対向した無端ベルトコンベヤ２１６，２１８相互間の
位置に迅速に移動させる。コンベヤ２１６，２１８は、
容器３２を装置３０の半径方向外方に搬送して無端ベル
トコンベヤ２２０に移し、このコンベヤ２２０は、容器
３２を次の加工のために搬送する。コンベヤ２２０から
検査を通らなかった容器を取り除くためにエアジェット
等が制御エレクトロニクス１８４（図２１）に結合され
た状態でコンベヤ２２０の縁部に隣接して設けられるの
がよい。図２４に示す実施形態では容器３２の密封面に
係合するコンベヤ２１４に代えて、容器の密封面に係合
しない側方に対向したコンベヤを、かかる特徴が消費者
によって望まれる場合には用いるのがよい。例えば図２
４に示す送出しコンベヤ３５を用いることは、容器３２
を装置３０の周囲から迅速に遠ざけ、それにより、例え
ば毎分３００個台の容器の高速検査を容易にするのに好
ましい。
している。下側無端ベルトコンベヤ２１２及び上側無端
ベルトコンベヤ２１４は、装置３０によって送出しステ
ーションのところに置かれた容器３２の下面及び上面に
係合するよう配置されている。コンベヤ２１２，２１４
は、コンベヤ３２を装置３０の周囲から、一対の横方向
に対向した無端ベルトコンベヤ２１６，２１８相互間の
位置に迅速に移動させる。コンベヤ２１６，２１８は、
容器３２を装置３０の半径方向外方に搬送して無端ベル
トコンベヤ２２０に移し、このコンベヤ２２０は、容器
３２を次の加工のために搬送する。コンベヤ２２０から
検査を通らなかった容器を取り除くためにエアジェット
等が制御エレクトロニクス１８４（図２１）に結合され
た状態でコンベヤ２２０の縁部に隣接して設けられるの
がよい。図２４に示す実施形態では容器３２の密封面に
係合するコンベヤ２１４に代えて、容器の密封面に係合
しない側方に対向したコンベヤを、かかる特徴が消費者
によって望まれる場合には用いるのがよい。例えば図２
４に示す送出しコンベヤ３５を用いることは、容器３２
を装置３０の周囲から迅速に遠ざけ、それにより、例え
ば毎分３００個台の容器の高速検査を容易にするのに好
ましい。
【００１８】作用を説明すると、キャリヤ７０，８８
は、モータ６６，７２及び制御エレクトロニクス１８４
（図２１）の制御の下で互いに協働して次々に送られて
くる容器３２を送込みコンベヤ３４から次々に並んだス
テーションを通して送出しコンベヤ３５に搬送する。本
発明の図示の実施形態は、キャリヤによって支持された
１２対のフィンガ９１，１２４を有しており、かくし
て、１２基のステーション装置から成っている。第１の
ステーションは、コンベヤ３４の送込み端部のところに
位置し、最後のステーションは代表的には、送出しコン
ベヤ３５の終りのところに位置している。１０基の残り
のステーションは好ましくは、例えば幾つかの上記で特
許技術文献に示すような適当な容器検査装置及びシステ
ムによって占められる。これら検査システムは、本発明
を特徴づける搬送装置を理解しやすくするために、本願
の図面には示していない。１基以上の検査ステーション
は空であるのがよく、或いは、そのステーションのとこ
ろの検査システムを全て又は部分的に作動しないように
するのがよい。フレーム５４及びローラ４８の垂直方向
位置を、容器の高さの関数として調節する。ローラ４８
及び駆動ローラ組立体１５２の水平方向位置を容器の直
径の関数として調節する。
は、モータ６６，７２及び制御エレクトロニクス１８４
（図２１）の制御の下で互いに協働して次々に送られて
くる容器３２を送込みコンベヤ３４から次々に並んだス
テーションを通して送出しコンベヤ３５に搬送する。本
発明の図示の実施形態は、キャリヤによって支持された
１２対のフィンガ９１，１２４を有しており、かくし
て、１２基のステーション装置から成っている。第１の
ステーションは、コンベヤ３４の送込み端部のところに
位置し、最後のステーションは代表的には、送出しコン
ベヤ３５の終りのところに位置している。１０基の残り
のステーションは好ましくは、例えば幾つかの上記で特
許技術文献に示すような適当な容器検査装置及びシステ
ムによって占められる。これら検査システムは、本発明
を特徴づける搬送装置を理解しやすくするために、本願
の図面には示していない。１基以上の検査ステーション
は空であるのがよく、或いは、そのステーションのとこ
ろの検査システムを全て又は部分的に作動しないように
するのがよい。フレーム５４及びローラ４８の垂直方向
位置を、容器の高さの関数として調節する。ローラ４８
及び駆動ローラ組立体１５２の水平方向位置を容器の直
径の関数として調節する。
【００１９】キャリヤ７０，８８に結合されたモータ６
６，７２をまず最初に、制御エレクトロニクス１８４
（図２１）によって作動させてキャリヤのうち一方又は
両方を互いに向かって回転させ（即ち、上方キャリヤ７
０については反時計回り、下方キャリヤ８８については
時計回り）、フィンガ９０，１２６を互いに近づけて容
器３２をそのステーションのところでフィンガで掴む。
図示の本発明の現時点において好ましい実施形態では、
検査ステーションのところで容器を掴み又は離す場合、
上流側又は先導のフィンガ１２４を含む下方キャリヤ８
８を、下流側又は後続のフィンガ９１を支持した上方キ
ャリヤ７０よりも大きな角度距離にわたって回転させる
のが有利であることが判明した。かくして、容器の掴み
及び離しの際のキャリヤの角度的な回転の度合いは、同
一である必要はなく、事実、キャリヤのうち一方、この
場合には、後続フィンガ９１を含むキャリヤは、全く回
転の必要はない。キャリヤ８８に加えられるトルクは、
モータ７２に印加される電流をモニターすることによっ
てモニターされる。このトルクが、所定レベルを越える
と、キャリヤの回転を停止させる。容器を掴む際、フィ
ンガ１２４は容器３２をフィンガ９１に押し付ける。容
器はフィンガ９１の対向面に沿って転動し、対には、フ
ィンガの半径方向終端部のところで定位置に嵌まり込ん
で対向したフィンガ１２４によって掴まれるようにな
る。フィンガ１９０，１２６に設けられている弾性層１
０４，１３２は、容器を摩擦の作用で掴みやすくし、容
器への損傷を減少させる。フィンガ１２６と関連したコ
イルばね１４４は、容器相互間の公差上のばらつきに順
応する。
６，７２をまず最初に、制御エレクトロニクス１８４
（図２１）によって作動させてキャリヤのうち一方又は
両方を互いに向かって回転させ（即ち、上方キャリヤ７
０については反時計回り、下方キャリヤ８８については
時計回り）、フィンガ９０，１２６を互いに近づけて容
器３２をそのステーションのところでフィンガで掴む。
図示の本発明の現時点において好ましい実施形態では、
検査ステーションのところで容器を掴み又は離す場合、
上流側又は先導のフィンガ１２４を含む下方キャリヤ８
８を、下流側又は後続のフィンガ９１を支持した上方キ
ャリヤ７０よりも大きな角度距離にわたって回転させる
のが有利であることが判明した。かくして、容器の掴み
及び離しの際のキャリヤの角度的な回転の度合いは、同
一である必要はなく、事実、キャリヤのうち一方、この
場合には、後続フィンガ９１を含むキャリヤは、全く回
転の必要はない。キャリヤ８８に加えられるトルクは、
モータ７２に印加される電流をモニターすることによっ
てモニターされる。このトルクが、所定レベルを越える
と、キャリヤの回転を停止させる。容器を掴む際、フィ
ンガ１２４は容器３２をフィンガ９１に押し付ける。容
器はフィンガ９１の対向面に沿って転動し、対には、フ
ィンガの半径方向終端部のところで定位置に嵌まり込ん
で対向したフィンガ１２４によって掴まれるようにな
る。フィンガ１９０，１２６に設けられている弾性層１
０４，１３２は、容器を摩擦の作用で掴みやすくし、容
器への損傷を減少させる。フィンガ１２６と関連したコ
イルばね１４４は、容器相互間の公差上のばらつきに順
応する。
【００２０】容器をフィンガで掴んだ状態で、キャリヤ
７０，８８を本発明の図示の実施形態ではモータ６６，
７２によって３０°の円弧にわたり時計回りに同時に回
転させて容器を次のステーションに歩進させる。次に、
キャリヤ７０，８８のうち少なくとも一方をモータ６
６，７２の制御のもとで他方から遠ざかる方向（即ち、
キャリヤ７０については時計回り、キャリヤ８８につい
ては反時計回り）に回転させ、容器を次のステーション
に載置する。容器を離すための回転量は、容器の直径の
関数として予め設定されている。検査ステーションのと
ころでは、容器をスライダパッド４６上に離す。次に、
アクチュエータ１６２を制御エレクトロニクス１８４に
よって作動させて容器駆動ローラ１７４を回動させて容
器側壁の外面に半径方向に係合させ、モータ１６８を作
動させてローラ１７４を回転させ、それにより容器をこ
れらの中心軸線の回りに回転させる。駆動ローラを回動
させて容器に半径方向に係合させることにより、容器は
押されて対向した下方バックアップローラ４８と上方バ
ックアップローラ１８０（図２２及び図２３）に係合す
る。この時点において、各容器３２の下端部は、容器を
その軸線の回りに自由に回転させることができるようス
ライダパッド４６のところで支持ローラ４７によって支
持される（図２２）。駆動ローラ組立体１５２のところ
のアクチュエータ１６２は、最初の係合の際に容器を強
く押し、それにより容器を迅速に最高速度まで回転さ
せ、次に、係合力を減少させて駆動ローラの周囲の摩耗
を減少させる。次に、アクチュエータ１６２は再び容器
３２を強く迅速に押し、それにより検査後の容器の回転
を減速させ、したがって、容器は、駆動ローラ組立体を
引っ込めて容器が再び掴みフィンガと係合すると静止状
態になる。かくして、コイル１６２は各検査サイクル
中、制御エレクトロニクス１８４によって可変的に作動
される。かかる回転中、容器は、バックアップローラ１
４８及び仕上げバックアップローラ１８０（図１）によ
って支持される。各容器が回転しているとき、関連ステ
ーションのところの検査装置又はシステムを作動させて
容器の検査を行う。検査機器が設けられておらず、又は
検査機器を作動させないステーションでは、駆動ローラ
アクチュエータ１６２及びモータ１６８は付勢されな
い。各ステーションのところでの検査方法を完了させる
のに必要な時間が経つと、この方法を繰り返して容器を
掴み、容器を次のステーションに歩進させ、容器を離
し、そして検査機器等を作動させる。
７０，８８を本発明の図示の実施形態ではモータ６６，
７２によって３０°の円弧にわたり時計回りに同時に回
転させて容器を次のステーションに歩進させる。次に、
キャリヤ７０，８８のうち少なくとも一方をモータ６
６，７２の制御のもとで他方から遠ざかる方向（即ち、
キャリヤ７０については時計回り、キャリヤ８８につい
ては反時計回り）に回転させ、容器を次のステーション
に載置する。容器を離すための回転量は、容器の直径の
関数として予め設定されている。検査ステーションのと
ころでは、容器をスライダパッド４６上に離す。次に、
アクチュエータ１６２を制御エレクトロニクス１８４に
よって作動させて容器駆動ローラ１７４を回動させて容
器側壁の外面に半径方向に係合させ、モータ１６８を作
動させてローラ１７４を回転させ、それにより容器をこ
れらの中心軸線の回りに回転させる。駆動ローラを回動
させて容器に半径方向に係合させることにより、容器は
押されて対向した下方バックアップローラ４８と上方バ
ックアップローラ１８０（図２２及び図２３）に係合す
る。この時点において、各容器３２の下端部は、容器を
その軸線の回りに自由に回転させることができるようス
ライダパッド４６のところで支持ローラ４７によって支
持される（図２２）。駆動ローラ組立体１５２のところ
のアクチュエータ１６２は、最初の係合の際に容器を強
く押し、それにより容器を迅速に最高速度まで回転さ
せ、次に、係合力を減少させて駆動ローラの周囲の摩耗
を減少させる。次に、アクチュエータ１６２は再び容器
３２を強く迅速に押し、それにより検査後の容器の回転
を減速させ、したがって、容器は、駆動ローラ組立体を
引っ込めて容器が再び掴みフィンガと係合すると静止状
態になる。かくして、コイル１６２は各検査サイクル
中、制御エレクトロニクス１８４によって可変的に作動
される。かかる回転中、容器は、バックアップローラ１
４８及び仕上げバックアップローラ１８０（図１）によ
って支持される。各容器が回転しているとき、関連ステ
ーションのところの検査装置又はシステムを作動させて
容器の検査を行う。検査機器が設けられておらず、又は
検査機器を作動させないステーションでは、駆動ローラ
アクチュエータ１６２及びモータ１６８は付勢されな
い。各ステーションのところでの検査方法を完了させる
のに必要な時間が経つと、この方法を繰り返して容器を
掴み、容器を次のステーションに歩進させ、容器を離
し、そして検査機器等を作動させる。
【００２１】かくして、上述の目的をすべて個々に且つ
ひとまとめに完全に達成する、ガラス製品、例えば容器
を一連のステーション、例えば容器検査ステーション中
へ割送りする装置及び方法を開示した。多くの設計変更
例及び改造例も開示した。当業者であれば、他の設計変
更例及び改造例を容易に想到できよう。例えば、図１１
及び図１２に示すサーボモータと歯車箱の結合構造に代
えて、サーボ形リングモータを用いてもよい。本発明
は、特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲
に属するかかる設計変更例及び改造例を全て含むもので
ある。
ひとまとめに完全に達成する、ガラス製品、例えば容器
を一連のステーション、例えば容器検査ステーション中
へ割送りする装置及び方法を開示した。多くの設計変更
例及び改造例も開示した。当業者であれば、他の設計変
更例及び改造例を容易に想到できよう。例えば、図１１
及び図１２に示すサーボモータと歯車箱の結合構造に代
えて、サーボ形リングモータを用いてもよい。本発明
は、特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲
に属するかかる設計変更例及び改造例を全て含むもので
ある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の現時点において好ましい実施形態とし
てのガラス製品を一連のステーション中へ割送りする装
置の部分斜視図であり、細部の説明のために部分的に取
り除いた状態で示す図である。
てのガラス製品を一連のステーション中へ割送りする装
置の部分斜視図であり、細部の説明のために部分的に取
り除いた状態で示す図である。
【図２】図１の装置の部分斜視図であり、細部の説明す
るために部分的に取り除いた状態で示す図である。
るために部分的に取り除いた状態で示す図である。
【図３】図１及び図２の装置のキャリヤ駆動ユニットサ
ブアセンブリの斜視図である。
ブアセンブリの斜視図である。
【図４】ステーション相互間における搬送のために容器
を掴む図３のキャリヤ組立体の部分斜視図である。
を掴む図３のキャリヤ組立体の部分斜視図である。
【図５】図３及び図４の組立体の第１又は上側キャリヤ
の斜視図である。
の斜視図である。
【図６】図５のキャリヤのリングセグメントサブアセン
ブリの斜視図である。
ブリの斜視図である。
【図７】図５及び図６のキャリヤのフィンガ組立体の斜
視図である。
視図である。
【図８】図３及び図４のキャリヤ組立体の第２又は下側
キャリヤの斜視図である。
キャリヤの斜視図である。
【図９】図８のキャリヤのリングセグメントサブアセン
ブリの斜視図である。
ブリの斜視図である。
【図１０】図８及び図９のキャリヤのフィンガ組立体の
斜視図である。
斜視図である。
【図１１】図３及び図４のキャリヤ組立体を直径方向に
２等分する部分断面図であり、キャリヤと駆動モータと
の相互連結状態を示す図である。
２等分する部分断面図であり、キャリヤと駆動モータと
の相互連結状態を示す図である。
【図１２】図１１の部分断面図と類似した部分断面図で
あるが、装置の支持ベースに可動状態で取り付けられた
駆動ローラ及びキャリヤサブアセンブリフレームを示す
図である。
あるが、装置の支持ベースに可動状態で取り付けられた
駆動ローラ及びキャリヤサブアセンブリフレームを示す
図である。
【図１３】図１２に示すフレーム及びベース組立体の平
面図である。
面図である。
【図１４】図１及び図２に示すローラ駆動モータ取付け
構造の半径方向外交から見た部分斜視図である。
構造の半径方向外交から見た部分斜視図である。
【図１５】図１及び図２の装置の２つのステーションの
ところでのガラス製品支持パッド及びバックアップロー
ラの半径方向外側から見た部分斜視図である。
ところでのガラス製品支持パッド及びバックアップロー
ラの半径方向外側から見た部分斜視図である。
【図１６】図１５に示すような装置の半径方向内側から
見た斜視図である。
見た斜視図である。
【図１７】図１４に示す駆動ローラ取付け構造の外側か
ら見た斜視図である。
ら見た斜視図である。
【図１８】図１７に示す駆動ローラ取付け構造の外側か
ら見た斜視図である。
ら見た斜視図である。
【図１９】図１７の駆動ローラサブアセンブリのうちの
１つの内側から見た斜視図である。
１つの内側から見た斜視図である。
【図２０】図１８の駆動ローラサブアセンブリのうちの
１つの外側から見た斜視図である。
１つの外側から見た斜視図である。
【図２１】図１〜図２０の装置のモータ及びアクチュエ
ータ制御エレクトロニクスの機能ブロック図である。
ータ制御エレクトロニクスの機能ブロック図である。
【図２２】図１の装置の一ステーションのところでの駆
動及びバックアップローラと係合した容器の状態を示す
部分斜視図である。
動及びバックアップローラと係合した容器の状態を示す
部分斜視図である。
【図２３】検査ステーションのところで駆動及びバック
アップローラと係合した状態の容器の部分斜視図であ
る。
アップローラと係合した状態の容器の部分斜視図であ
る。
【図２４】図１の装置の容器送出しコンベヤの部分斜視
図である。
図である。
【図２５】キャリジ位置センサを示すキャリヤ駆動ユニ
ットの部分立面図である。
ットの部分立面図である。
【図２６】駆動ローラサブアセンブリの部分延長斜視図
である。
である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ノエル ディー ウェント アメリカ合衆国 オハイオ州 43623 ト レド ヴァレンシア ドライヴ 4945 (72)発明者 マイロン ジェイ バワーズ アメリカ合衆国 オハイオ州 43551 ペ リースバーグ エッケル ジャンクション ロード 11670 (72)発明者 ロナルド イー ガスト アメリカ合衆国 オハイオ州 43430 ジ ェノア エルムウッド パークウェイ 22227 (72)発明者 アレン エム ボールズ アメリカ合衆国 オハイオ州 43523 グ レルトン ピーオー ボックス 23044 Ｆターム(参考） 2G052 AA15 AD52 BA25 CA02 CA04 CA09 CA10 CA41 CA45 CA48 FD06 HA12 HC04 HC36 JA04 JA05 JA07 JA08 3F072 AA08 GB10 GE01 GF01 KC01 KC05 KC06 KD01 KD12 KD24 4G015 GA01
Claims (42)
- 【請求項１】 ガラス製品（32）を一連のステーション
中へ割送りする装置であって、交互に対向したガラス製
品掴みフィンガ（91,124）から成る第１及び第２の円周
方向アレイと、フィンガを一連のステーション中へ移動
させる手段とを有し、前記装置は更に、前記第１及び第
２のフィンガアレイを共通軸線の回りに回転自在にそれ
ぞれ取り付ける第１及び第２のキャリヤ（70,88 ）と、
前記対向したアレイのうち少なくとも一方のフィンガを
他方に近づけたり遠ざけたりしてガラス製品を掴んだり
離したりするよう前記キャリヤのうちの少なくとも一方
を他方に対して回転させる手段（66,72 ）と、前記キャ
リヤを同時に回転させてガラス製品を一連のステーショ
ン中へ搬送する手段（62,72 ）とを有することを特徴と
する装置。 - 【請求項２】 前記キャリヤを同時に回転させる前記手
段（66,72 ）は、前記キャリヤを前記共通軸線の回りに
同時に回転させる手段から成ることを特徴とする請求項
１記載の装置。 - 【請求項３】 前記キャリヤのうち少なくとも一方を他
方に対して回転させる前記手段（66,72 ）は、前記キャ
リヤの両方を前記共通軸線の回りに互いに対して回転さ
せる手段から成ることを特徴とする請求項２記載の装
置。 - 【請求項４】 前記キャリヤのうち少なくとも一方を他
方に対して回転させる前記手段（66,72 ）は、電気モー
タであることを特徴とする請求項２記載の装置。 - 【請求項５】 前記キャリヤのうち少なくとも一方を他
方に対して回転させる前記手段（66,72 ）及び前記キャ
リヤを互いに同時に回転させる前記手段（66,72 ）は、
前記第１及び第２のキャリヤにそれぞれ結合された第１
及び第２の電気モータであることを特徴とする請求項２
記載の装置。 - 【請求項６】 前記第１及び第２のモータ（66,72 ）
は、回転電気サーボモータであることを特徴とする請求
項５記載の装置。 - 【請求項７】 前記第１のキャリヤ（70）は、前記第２
のキャリヤ（88）の上に位置し、第１のモータ（66）
は、前記共通軸線に沿って延びるシャフト（68）によっ
て前記第１のキャリヤに結合され、前記第２のモータ
（72）は、前記シャフトを包囲するスリーブ（84）によ
って前記第２のキャリヤに結合されていることを特徴と
する請求項５記載の装置。 - 【請求項８】 前記第１のモータ（66）を前記シャフト
（68）に直接結合する第１の歯車箱（67）と、第２の歯
車箱（73）と、前記第２のモータ（72）を前記スリーブ
（84）に結合する駆動ベルト（78）とを更に有すること
を特徴とする請求項７記載の装置。 - 【請求項９】 各前記キャリヤ（70,88 ）は、前記回転
手段に結合された中央ハブ（75,108）と、フィンガ（9
1,124）が取り付けられている周囲部分とを有すること
を特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１０】 各前記キャリヤの前記周囲部分は、前
記ハブに結合された環状リム（77,110）と、前記環状リ
ムに着脱自在に取り付けられた少なくとも２つのリング
セグメント（87,120）とを有し、前記フィンガは、前記
リングセグメントに取り付けられていることを特徴とす
る請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】 前記リングセグメント（87,120）を前
記リムに解除自在に取り付ける迅速着脱式係止手段（8
5,118）を更に有していることを特徴とする請求項１０
記載の装置。 - 【請求項１２】 前記リングセグメント（87,120）は、
前記フィンガが取り付けられている半径方向外方に延び
る脚部（89,122）を有し、前記第１のキャリヤ（70）の
前記脚部（89）は、前記第２のキャリヤ（88）の前記脚
部（122 ）と相互組み合わせ状態に設けられていること
を特徴とする請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 各前記フィンガをその関連のキャリヤ
に解除自在に取り付ける手段（100,136 ）を更に有して
いることを特徴とする請求項９記載の装置。 - 【請求項１４】 前記第２のアレイ（88）の前記フィン
ガ（124 ）を前記一体のキャリヤに取り付け、ガラス製
品相互間のサイズのばらつきに対応するために前記第２
のアレイの前記フィンガ（91）を第１のアレイの関連の
フィンガに向かって弾性的に押圧する手段（140〜144
）を更に有していることを特徴とする請求項１３記載
の装置。 - 【請求項１５】 前記フィンガ取付け手段は、前記第２
のアレイの各フィンガを前記第２のキャリヤに回動自在
に取り付けるフィンガハウジング（134 ）と、各前記フ
ィンガハウジングに弾性的に結合されていて、前記第２
のアレイの前記フィンガを前記第１のアレイの前記フィ
ンガに向かって押圧するコイルばね（144 ）とを有して
いることを特徴とする請求項１４記載の装置。 - 【請求項１６】 前記フィンガに設けられていて、ガラ
ス製品の対向した表面部分に係合する弾性手段（104,13
2 ）を更に有していることを特徴とする請求項１記載の
装置。 - 【請求項１７】 前記弾性手段（104,132 ）は、各前記
フィンガのガラス製品係合部分に設けられた弾性材料の
層から成ることを特徴とする請求項１６記載の装置。 - 【請求項１８】 前記ステーションのうち少なくとも１
つのところでガラス製品に係合してこれを回転させる駆
動ローラ（174 ）と、前記少なくとも１つのステーショ
ンのところに設けられていて、ガラス製品を回転中支持
するガラス製品支持手段（46,47 ）と、前記支持手段に
隣接して設けられていて、ガラス製品を前記駆動ローラ
で回転させている間、ガラス製品を定位置に保持する１
対の角度間隔を置いたバックアップローラ（48）とを更
に有することを特徴とする請求項１記載の装置。 - 【請求項１９】 前記キャリヤに対する各前記対をなす
バックアップローラ（48）の位置を調節する手段（42,4
4 ）を更に有していることを特徴とする請求項１８記載
の装置。 - 【請求項２０】 各対の前記バックアップローラ（48）
の位置を互いに対して調節する手段（50,52 ）を更に有
していることを特徴とする請求項１８記載の装置。 - 【請求項２１】 前記バックアップローラ（48）は、そ
れぞれの第１のスライダ（50）に取り付けられており、
前記調節手段は、互いに異なる直径のガラス製品に対応
するよう前記スライダを互いに近づけたり遠ざけたりす
るよう調節する手段（52）から成ることを特徴とする請
求項２０記載の装置。 - 【請求項２２】 前記第１のスライダ（50）の位置を、
前記共通軸線に対して半径方向に調節するために前記第
１のスライダ（50）が取り付けられた第２のスライダ
（44）を更に有していることを特徴とする請求項２１記
載の装置。 - 【請求項２３】 前記駆動ローラに結合された回転電気
モータ（168 ）を更に有していることを特徴とする請求
項１８記載の装置。 - 【請求項２４】 前記回転電気モータ（168 ）は、サー
ボモータであることを特徴とする請求項２３記載の装
置。 - 【請求項２５】 前記駆動ローラを回動させてガラス製
品に係合する位置に往来させる手段を更に有しているこ
とを特徴とする請求項２３記載の装置。 - 【請求項２６】 前記駆動ローラを回動させる前記手段
は、前記回転式電気モータを支持した固定ブラケット
（154 ）と、前記駆動ローラを支持した回動ブラケット
（158 ）と、前記駆動ローラを前記モータに連結する撓
み継手（170 ）とを有していることを特徴とする請求項
２５記載の装置。 - 【請求項２７】 前記駆動ローラを回動させる前記手段
は、前記固定ブラケットによって支持されると共に前記
回動ブラケットに作動的に結合されたアクチュエータ
（162 ）を更に有していることを特徴とする請求項２６
記載の装置。 - 【請求項２８】 前記駆動ローラを回動させる前記手段
は、前記アクチュエータと平行に前記固定ブラケットと
前記回動ブラケットとの間に圧縮状態で設けられたコイ
ルばね（167 ）を更に有していることを特徴とする請求
項２７記載の装置。 - 【請求項２９】 前記駆動ローラを回動させる前記手段
は、前記アクチュエータを可変的に作動させて前記駆動
ローラと容器との相互係合力を制御する手段（184 ）を
更に有していることを特徴とする請求項２７記載の装
置。 - 【請求項３０】 前記駆動ローラを回動させる前記手段
は、前記駆動ローラがガラス製品に係合する位置に回動
されているか、あるいはこれから離脱した位置に回動さ
れているかどうかを指示するセンサ（210 ）を有するこ
とを特徴とする請求項２７記載の装置。 - 【請求項３１】 前記装置の隣り合うステーションのと
ころに設けられ１対の前記支持手段（46,47 ）と、１対
の前記駆動ローラ（174 ）と、関連のモータ（168 ）
と、前記駆動ローラ及びモータを同時に回動させて前記
隣り合うステーションのところでガラス製品に係合させ
たりこれから離脱させる手段とを有することを特徴とす
る請求項２５記載の装置。 - 【請求項３２】 前記ガラス製品支持手段は、ガラス製
品をその軸線の回りの回転中支持するローラ（47）から
成ることを特徴とする請求項１８記載の装置。 - 【請求項３３】 前記支持手段（46,47 ）及びキャリヤ
（70,88 ）が取り付けられたベース（36）と、前記駆動
ローラ（174 ）及び前記キャリヤ（70,88 ）が取り付け
られたフレーム（54）と、前記フレームを前記ベースに
対して垂直方向に移動させる手段（56,58 ）とを更に有
することを特徴とする請求項１８記載の装置。 - 【請求項３４】 前記共通軸線の回りに等角度インクリ
メントを置いて設けられた前記ステーションの円周方向
アレイを有していることを特徴とする請求項１記載の装
置。 - 【請求項３５】 前記ステーションのうちの１つのとこ
ろに設けられた送込み直線コンベヤ（34）を更に有し、
前記回転手段は、ガラス製品を小刻みに次々と前記送込
みコンベヤから前記ステーションを通って、前記ステー
ションのうちの別のステーションのところに配置された
送出しコンベヤ（35）に搬送するようになっていること
を特徴とする請求項３４記載の装置。 - 【請求項３６】 前記キャリヤのうちの１つに作動的に
結合されていて、前記軸線回りの前記キャリヤのうちの
前記１つのキャリヤの位置を追跡するセンサ（200 又は
202 ）を更に有していることを特徴とする請求項３４記
載の装置。 - 【請求項３７】 前記キャリヤのうち前記１つのキャリ
ヤに作動的に結合された第１及び第２のセンサ（200,20
2 ）を有し、前記第１のセンサは、前記軸線回りにおけ
る前記キャリヤのうちの前記１つのキャリヤの歩進位置
を追跡するために前記キャリヤのうちの前記１つのキャ
リヤに結合されており、前記第２のセンサは、前記軸線
回りにおける前記キャリヤのうちの前記１つのキャリヤ
の各まる一回転を追跡するために前記キャリヤのうちの
前記１つのキャリヤに結合されていることを特徴とする
請求項３６記載の装置。 - 【請求項３８】 ガラス製品（32）を一連のステーショ
ン中へ搬送する方法であって、交互に対向したガラス製
品掴みフィンガ（91,124）から成る第１及び第２の円周
方向アレイを準備する工程（ａ）と、前記アレイのうち
少なくとも一方を他方に同時に近づけてステーションの
ところでガラス製品を掴む工程（ｂ）と、前記第１及び
第２のアレイを共通軸線を中心として同時に回転させて
前記工程（ｂ）において掴んだガラス製品をステーショ
ン相互間で割送りする工程（ｃ）と、前記アレイのうち
少なくとも一方を他方から同時に遠ざけてステーション
のところでガラス製品を離す工程（ｄ）とを有すること
を特徴とする方法。 - 【請求項３９】 前記ステーションは、前記共通軸線の
回りに等角度インクリメントを置いて位置し、前記工程
（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）を小刻みに繰り返してガラス
製品を前記ステーション中で小刻みに搬送することを特
徴とする請求項３８記載の方法。 - 【請求項４０】 前記工程（ａ）では、前記フィンガ
（91,124）を前記共通軸線の回りに交互の円周方向アレ
イをなして準備し、前記工程（ｂ）では、前記アレイの
両方を互いに向かう方向に同時に回転させ、前記工程
（ｄ）では、前記アレイを互いに遠ざかる方向に同時に
回転させることを特徴とする請求項３９記載の方法。 - 【請求項４１】 各ガラス製品を前記ステーションのう
ちの少なくとも１つのところで次々に検査する追加の工
程（ｅ）を有していることを特徴とする請求項４０記載
の方法。 - 【請求項４２】 容器（32）の検査方法であって、容器
を中央軸線の回りに小刻みに弧状アレイをなす検査ステ
ーションを通って送込みコンベヤ（34）と送出しコンベ
ヤ（35）との間で搬送する工程（ａ）と、容器を前記検
査ステーションのところで、容器が商業的に受け入れら
れるかどうかにつき影響を及ぼす容器の物理的パラメー
タ全てに関して検査する工程（ｂ）とを有することを特
徴とする方法。
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