CN1237342C - 引导玻璃器皿通过一系列工段的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
用于引导玻璃器皿(32)通过一系列成角度隔开的工段的设备，包括安装在相应支架(70，88)上的第一和第二列玻璃器皿夹持指状件(91，124)，所述支架可绕着共同轴线相连地且相对于彼此进行转动。每个支架与相应的伺服马达(66，72)相连，该伺服马达又与用于使所述支架相对于彼此转动的控制器(184)相连以夹持住和松开指状件之间的玻璃器皿，并且使所述支架相连地转动以在设备的工段之间引导该玻璃器皿。一列玻璃器皿夹持指状件(124)包括用于使该指状件朝着相对的列的指状件(91)偏转的盘簧(144)，以便适应玻璃器皿中的公差差异。驱动辊(174)位于至少一些工段处，并且转动进和转动出用于使容器绕着它们的轴线转动的位置以便检验或其它目的。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃器皿制品例如玻璃容器的检验，更具体地说涉及用于将玻璃器皿制品输送通过一系列检验工段的方法和设备。
背景技术
在玻璃器皿例如玻璃容器的制造中，会出现各种影响容器的商品合格性的异常和变化。被称为“商品差异”的这些异常涉及例如在容器面层处的容器的尺寸特性、能影响容器的合格操作的表面特性例如在容器密封表面处的表面差异或在容器面层、侧壁或底部内的差异例如石头或裂纹。通常在每个容器上模制有表示容器模制来源的标记，用来观察和质量控制。US4378493披露了一种用于从进料输送装置中依次接收容器并将容器输送通过一系列检验工段的星形轮式输送装置。在至少一些检验工段处，容器被夹住不动并且在被光电检验其商品差异和/或模制代码的时侯绕着其轴线转动。词“检验”采用其广义的含义，包含任何光学、光电、机械或电观察或与容器啮合以测量或确定可能的差异特性，包括但不必限于模制代码和商品差异。
发明内容
本发明的总体目的在于提供一种用于引导玻璃器皿制品例如玻璃容器通过一系列工段的设备和方法，这些工段为例如对容器的商品差异进行检验和/或读出容器的模制来源的工段。在本发明的更具体的目的中是为了提供这样一种方法和设备，它们的特征在于提高输送速度并因而增加通过检验工段的通过量，它们是通用的并且在各个工段处适用各种光学的、光电的、电气的或机械的检验技术，它们适用更多的检验工段，优选包括在单个机器中所有必要的检验，提供对容器没有障碍的观察检验，以便提高光电检验的通用性和/或适用于不同直径和高度的容器。
根据本发明当前的优选实施方案，用于引导玻璃器皿例如容器通过一系列工段如光电或机械检验工段的设备包括安装在相应的第一和第二支架上的第一和第二圆周排列的交替地相对的玻璃器皿夹持指状件。这些支架绕着共同的轴线转动，并且至少一个支架可相对于另一个转动以便使相应列的指状件相对和相向移动以夹住和松开玻璃器皿。这些支架还可以绕着共同的轴线共同地转动以将每个玻璃器皿制品输送通过一系列工段。在本发明的优选实施方案中，每个支架与相应的马达相连以便相互独立地转动并绕着共同的轴向一起转动。第一支架优选叠放在第二支架上，并且通过沿着共同轴线延伸的轴与其相应的马达相连。第二支架优选通过围绕着所述轴的套筒与其相应的马达相连。
每个支架优选包括与其相应马达相连的中心轮毂和其上安装有指状件的周边部分。每个支架的周边部分优选包括与相应的轮毂相连的环形轮缘和多个通过快脱锁紧件而可拆卸地安装在所述环形轮缘上的环形片。这些环形片具有径向向外延伸的腿，在这些腿上安装有所述指状件，并且在第一支架上的腿相互交叉地设在第二支架上的腿之间，从而每对指状件相互成角度地间隔开。一列指状件安装在相应支架上的固定位置中，而另一列指状件朝着所述列的指状件弹性地偏转以便适应玻璃器皿制品之间的尺寸差异。优选在每个指状件的啮合玻璃器皿的表面上设置一层弹性材料层以便弹性地啮合玻璃器皿制品同时减少制品的滑动或降低对制品的损坏。
在本发明的优选实施方案中的驱动辊设置用来在至少一个工段处啮合转动玻璃器皿制品，并且支撑垫片和支撑辊设置在用于在转动期间支撑玻璃器皿制品的工段处。一对成角度隔开的支撑辊设置在支撑垫片附近，用来在制品通过驱动辊的作用转动的时侯将该制品夹住不动。这些支撑辊可以安装用来相对于彼此和相对于支架的转动轴线进行调节以便适应不同尺寸的玻璃器皿制品。或者，支撑辊可以安装在辊支撑座上的固定位置中，它们可以进行更换以便容纳不同直径的容器。驱动辊与相应的电马达相连，并且优选可选择地转动以与在相应工段处的玻璃器皿制品啮合或与之脱开。
根据本发明的当前优选实施方案，将玻璃器皿输送通过一系列工段的方法设想提供第一和第二圆周排列的交替地相对的玻璃器皿夹持指状件，使所述列的至少一列朝着另一列移动以便在这些工段处同时夹住玻璃器皿制品，使所述第一和第二列同时在共同的轴线上转动以在这些工段之间引导玻璃器皿，然后使至少一列移动离开另一列以便在这些工段处松开这些玻璃器皿制品。这些工段优选围绕着转动的共同轴线以相等的角增量隔开设置，并且反复地进行夹住、转动和松开制品的步骤以将这些制品输送通过这些工段。进料输送装置优选位于其中一个工段处，并且出料输送装置位于这些工段中的另一个处，以便将容器输送到本发明的设备中或将容器输送离开本发明的设备。在至少一个工段处，依次检验每个玻璃器皿制品的商品差异或模制来源。
附图说明
从下面的说明书、附属的权利要求和附图中将可以最好地理解本发明及其其它目的、特征和优点，其中：
图1为根据本发明的当前优选实施方案的用于引导玻璃器皿通过一系列工段的设备的不完全透视图，其一些部分被拿掉以显示出细节；
图2为图1的设备的不完全透视图，但是一些部分被拿掉以显示出细节；
图3为在图1和2的设备中的支架驱动装置局部装配的透视图；
图4为图3的支架组件的不完全透视图，该组件抓住容器以便在工段之间进行输送；
图5为图3和4的组件中的第一或上支架的透视图；
图6为图5的支架中的环形片局部装配的透视图；
图7为在图5和6的支架中的指状组件的透视图；
图8为在图3和4的支架组件中的第二或下支架的透视图；
图9为在图8的支架中的环形片局部装配的透视图；
图10为在图8和9的支架中的指状组件的透视图；
图11为在直径方向上将图3和4的支架组件剖开并且显示出这些支架与驱动马达的相互连接的不完全剖视图；
图12为类似于图11的不完全剖视图，但是它显示出可移动地安装在该设备的支撑座上的驱动辊和支架局部装配框架；
图13为在图12所示的框架和底座组件的顶部平面图；
图14为在图1和2中所示的辊驱动马达安装装置的不完全径向外部透视图；
图15为在图1和2的设备的两个工段处的玻璃器皿支撑垫和支撑辊的不完全径向外部透视图；
图16为如在图15中所示的设备的径向内部透视图；
图17为在图14中所示的驱动辊安装装置的外部透视图；
图18为在图17中所示的驱动辊安装装置的内部透视图；
图19和20为在图17和18中的驱动辊局部装配的内部和外部透视图；
图21为用于图1-20的设备的马达和传动装置控制电子设备的功能方框图；
图22为在图1的设备的一个工段处由驱动和支撑辊啮合的容器的不完全透视图；
图23为在由驱动和支撑辊啮合的检验工段处的容器的不完全透视图；
图24为在图1的设备中的容器出料输送装置的不完全透视图；
图25为支架驱动装置的不完全正视图，显示出车架位置传感器；并且
图26为驱动辊局部装配的不完全扩展透视图。
具体实施方式
这些附图描述了根据本发明的当前优选实施方案用于引导玻璃器皿制品32例如玻璃容器通过一系列工段的设备30。这些工段优选围绕这共同轴线以相等的角增量隔开。一个进料输送装置34例如环带输送装置使容器按顺序进入到其中一个工段中。一般来说，设备30在容器32处于进料输送装置34上的时候夹住这些容器，并且围绕着该设备逐渐地将容器32输送到每个工段中。在至少一些工段处，容器32被夹着不动并且绕着它们的轴转动以便进行检验或其它目的。这些容器32最终被引导到一个出料输送装置35(图13和24)，或者输送到一个采样输送装置或其它例如从特定模具中对容器进行采样的装置。在本发明的优选实施方式中，在至少一些工段处对容器进行商品差异检验。这些检验优选包括容器尺寸或其它特征的光电检验，例如在US.2682802(表面光洁度检验探测)，US3880750，US5896195或EP0961113(密封表面检验)，US4378493，4378495，4584469，5233186，5291271或5637864(容器侧壁检验)，或者EP0764846(容器底部检验)中所示。如在US4644151中所述，还可以对连续的容器进行检验以确定或读出被模制进容器以便指出容器模制来源的代码。虽然光电检验在当前是优选的，但是本发明的设备还可以采用例如在US5414939中所示的机械检验技术，其中容器在它绕着其轴线转动的时候被一个或多个辊或指状件接触。还可以想象采用如在US4046258中所示的电检验技术。
参照这些附图，设备30包括重型结构的底座36(图1，12和13)。圆周排列的在角度上隔开的一些支柱38围绕着底座36的周边设置并且从中向上延伸。每个支柱在其上端终止在Y形支架40中(图15)，在该支架上安装有一对隔开的径向取向的水平滑动件42(图15)。一个支撑件44安装在每个滑动件42上，并且一个滑动垫46通过一个支架45安装在每个支撑件44的上端处。支柱38围绕着底座36的周边分布，并且Y形支架40被设计成滑动垫片46位于围绕着设备30的中心轴线的相等的角增量处。一个辊47(图22)安装用于绕着每个垫片46下面的水平径向轴线转动，并且具有延伸穿过垫片46中的一个狭槽以便啮合容器的底部并且支撑着绕其轴线转动的该容器。一对自由转动辊48在每个支撑件44的上端处承载在相应的滑动件50上(图14-16)。滑动件50可滑动地安装在支撑件44上，从而辊48可以相对于彼此在设备30的轴线的侧面上进行调节。辊子48设置在垫片46的平面的上方，用来如上所述为垫片46上的容器32提供支撑。滑动件50固定在安装在垫片支架45上的一个杆52上。因此垫片46围绕着设备的中心轴线以相等的角度隔开并且处于相同的垂直高度上。垫片46的位置可以通过滑动件42在设备轴线的径向上进行调节，并且辊子48可以在横向上进行调节以容纳不同尺寸的容器。或者，辊子48可以固定地设置在支撑件44a上(图22)，其自身是可替换的以便容纳不同尺寸的容器。Y形支架40通过用来调节垫片46的垂直位置的垂直燕尾滑板53安装在支柱38上。
起吊框架54(图1，12和13)安装在底座36上，并且与由转动电伺服马达58(图12)驱动的一个线性促动器56相连以便控制框架54相对于底座36的垂直运动。一个支架驱动装置或部件60安装在起吊框架54上。支架驱动装置60包括一个安装在框架54(图12)上的中央支撑件62(图3，11和12)。第一转动电伺服马达66和相关的齿轮箱67安装在支撑件62的下侧上，并且与通过向上延伸穿过支撑件62的轴68相连。轴68的转动轴线限定了支架驱动装置60和设备30的中心轴线。轴68的上端与第一或上支架70相连。第二转动电伺服马达72以及相关的齿轮箱73与轴68的轴线横向偏移地安装在支撑件62上的凸缘64下面。轴74从马达72和平行由68的齿轮箱73向上延伸，并且通过滑轮76和带齿的同步皮带78与同心地围绕着轴68的滑轮80相连。滑轮80通过夹紧环82被固定在通过绕着轴68转动的滚柱轴承安装的套筒84上。套筒84的上端与第二或下支架88相连。滚柱轴承86的外座圈固定在支撑件62上。轴68通过滚柱轴承93被支撑在套筒84内。因此，第一或上支架70在马达66和齿轮箱67的控制下可以绕着轴68的轴线转动，而第二或下支架88在马达72和齿轮箱73的控制下可以绕着轴68的轴线(设备30的中心轴线)转动并且与上支架70的转动无关。
上支架70(图4-7)包括一个支架底座73，该底座具有一个中心轮毂75和通过多个在圆周上径向隔开的延伸轮辐79与轮毂75相连的一个环形轮缘77。这些环形片或部件83每个都通过一对成角度隔开的锥形燕尾81和一个快翻式偏压板85被固定在轮缘77的圆周上。每个环形片83包括一个弓形底座87，多个(优选四个)成角度隔开的腿89从中向外径向地延伸。在这些图中所示的优选实施方案中，有三个环形片83，每个环形片具有四个径向延伸的腿89，这些腿在每个环形片83内和在这些环形片83之间都是彼此以相等的角增量隔开。一个夹容器的指状组件91固定在每条腿89的外端上。每个组件91包括一个反L形指状件90，它具有一个垂直腿92和一对在它们的外端处通过桥96相连的平行隔开的水平腿94。腿92容纳在一个腿外壳98内，并且通过一个装有弹簧的锁紧销可拆卸地固定在该外壳内。外壳98通过螺钉102固定在环形片腿89上(图5和6)，从而指状组件90从那里向上延伸。在每条腿94的径向外端附近的内表面上设有弹性材料例如聚氨基甲酸乙酯层或涂层，用来啮合容器而不会损坏这些容器，并且如上所述用来提高这些容器的夹紧摩擦力。在优选的实施方案中，指状腿92在外壳98内是不可转动的。
第二或下支架88(图4和8-10)包括一个底座106，该底座具有一个中心轮毂108和通过多个在圆周上径向隔开的延伸轮辐112相连的环形轮缘110。多个环形片或部件114通过成角度隔开的锥形燕尾116和快翻式偏压板118安装在轮缘110的圆周上。每个环形片114包括一个弓形底座120，多个(优选四个)腿122从中向外径向地延伸。一个弹簧指状组件124安装在每个环形片腿122的外端处。每个弹簧指状组件124包括一个反L形指状件126，它具有一个垂直腿128和一个径向向外延伸的水平腿130。在每条腿130其外端附近的内表面上设有弹性材料层或涂层132，用来如上所述在不会损坏这些容器的情况下提高这些容器的夹紧摩擦力。每条垂直腿128容纳在外壳134内，并且通过一个装有弹簧的锁紧销136可拆卸地固定在该外壳内。外壳134可转动地安装在底座138上。外壳134和底座138具有相对的臂140、142，一个盘簧144以压缩的形式被锁定在它们之间。因此盘簧144在图4和8-10中使指状腿130顺时针偏转，以适应容器直径中的公差差异。
在装配中，下支架88例如通过紧固件145(图8)固定在套筒84上(图11和12)，上支架70通过紧固件146(图4和5)固定在轴68上从而覆盖在下支架88上。各个支架的轮毂固定在套筒84和轴68上，从而如在图4中最清楚地看出，上支架70的指状组件91和下支架88的指状组件124叉指式地交错。上支架70的指状件90和下支架88的指状件126被定尺寸并且被调整成指状件126的每个水平腿130垂直地设在相对的指状件90的水平腿94之间。这促进了容器在通过支架输送期间的稳定性。弹性涂层或层104、132在圆周上彼此相对。因此如上所述上下支架形成多个相互配合的指状件对以在支架驱动马达66、72的控制下夹着并输送容器。这些指状件对围绕支架的周边以相等的角增量设置。这些角增量在数量上等于由容器支撑垫片46所限定的工段和设备30的进料、出料和碎玻璃工段之间的间隔。
参照图1-2、12-14和17-18，起吊框架54包括圆周排列的支柱150。一对驱动辊组件152安装在至少一些支柱150的上端上。每个驱动辊组件152包括通过L形支架156固定在支柱150的上端上的一个固定支架154(图17-18)和通过枢轴160安装在固定支架154内的一个转动支架158。每个固定支架154通过一个燕尾滑动件157和一个调节辊组件152的径向位置的手轮159与L形支架156相连。在固定支架154和转动支架158相应的臂164、166之间安装有一个线性促动器162例如音圈促动器。在支架臂164、166之间还以压缩的形式锁定有一个与线性促动器162平行的盘簧167。因此盘簧167迫使转动支架158和驱动辊174在检验工段处与容器32径向啮合，其弹簧力必须由促动器162来克服。一个转动电伺服马达168悬挂在每个固定支架154下面，并且通过一个柔形连接件170与一个辊驱动轴172相连。一个容器驱动辊174固定在每根轴172的上端，该轴通过轴承176可转动地安装在可转动支架158上。一对在圆周上隔开的辊180在至少一些支撑垫片46的上方安装在一个固定支架182上，以便在容器由驱动辊174转动的时候啮合并径向地支撑容器32的颈部或表面。
一对近程传感器200、202(图1，3和21)设置在下支架88的圆周附近的固定位置中。传感器200对一列在下支架88上圆周地隔开的指状件或垂片204(图25)进行响应以限定下支架88在每个检验工段处的成角度隔开的起始位置。传感器202对下支架88上的指状件208(图25)进行响应以在下支架88的每次转动时重新设定机器控制器。传感器200、202安装在固定在中心支撑件62的一个支架230(图25)上的固定位置中，并因此形成部分支架驱动装置60。因此，该机器控制电子部件184(图21)追踪着下支架88的位置。图21显示出具有与上支架驱动马达66、下支架驱动马达72、驱动辊促动器162、驱动辊马达168和起吊框架马达58相连的输出的电子部件184。在底座36(图1)上的开关185对从框架54中延伸出的臂186响应以感知框架是否处于完全的下面位置中。近程传感器200、202还为控制电子部件184提供输入。一个光学传感器210(图26)安装在每个固定着驱动辊的支架164上。一个指示器234支撑在每条腿232的下端以便收容在相应的位置传感器210中。每个传感器210为控制电子部件184指出相应的驱动辊组件是否处于用于在相应检验工段处啮合容器的向前位置中，在该位置处相应的指示器234离开相应的传感器210，或者在回缩的位置中，在该位置相应的指示器啮合相应的传感器。
图24非常详细地显示出出料输送装置35。一个下环带输送装置212和一个上环带输送装置214设置用来与通过设备30存放在出料工段处的容器的上下表面啮合。输送装置212、214使容器32从设备30的圆周快速地移动到一对在横向上相对的环带输送装置216、218之间的位置上。输送装置216、218将容器从设备30径向向外地输送到环带输送装置220上，该输送装置输送容器32以便进行进一步加工。喷嘴等可以设置在输送装置220的边缘附近并且与控制电子部件184(图21)相连以便从输送装置220中除去任何没有通过检验的容器32。在图24中所示的实施方案中啮合容器32的密封表面的输送装置214可以由在横向上相对的输送装置替代，这些输送装置不会啮合容器的密封表面，而这种特征是用户所要求的。如在图24中所示的使用出料输送装置35是优选的，以便使容器32快速地移动离开设备30的周边，从而有利于如在每分钟300个容器的级别上高速检验容器。
在操作中，支架70、88在马达66、72和控制电子部件184(图21)的控制下相互配合，以使连续的容器通过连续的工段从进料输送装置34输送到出料输送装置35上。本发明的所示实施方案具有12对由支架支撑的指状件91、124，并且因此为一种12工段设备。第一工段在输送装置34的进料端处，并且最后的工段通常位于出料输送装置35的末端处。剩下的10个工段优选被合适的容器检验设备和系统占据，例如那些在上述几个专利中所述的。为了方便理解构成本发明特征的输送设备，在申请文件的附图中没有显示出这些检验系统。在使用中，检验工段的一个或多个可以是空的，或者在那个工段处的检验系统可以使整个或部分失去作用。框架54和辊48的垂直位置被作为容器高度的函数进行调节。辊48和驱动辊组件152的水平位置被作为容器直径的函数进行调节。
与支架70、88相连的马达66、72首先通过控制电子部件184(图21)被启动以使支架中的一个或两个彼此相对地转动(即对于上支架70而言是逆时针而对于下支架88来说是顺时针)，以便使指状件90、126彼此相对地移动并且在每个工段处在指状件之间夹住容器32。在这些图中所示的本发明的当前优选的实施方案中，已经发现当在检验工段处夹住或松开容器的时候最好使承载着下游或前面指状件124的下支架88转动的角度比承载着下游或后面指状件91的上支架70的更大。因此，在夹住和松开容器期间支架的角转动程度是不同的，并且实际上支架中的一个，在该情况中为承载后面指状件91的支架完全不必转动。通过监测处施加在马达72上的电流来监测施加在支架88上的扭矩。当该扭矩超过预定的程度时，支架的转动停止。当夹住容器的时候，指状件124将容器32推压在指状件91上。容器沿着指状件91的反向表面滚动直到在指状件的径向末端处被套住并且被相对的指状件124夹住。指状件90、126上的弹性层104、132有利于摩擦地夹住容器并降低对容器的损害。与指状件126相对应的盘簧144适应容器中的公差差异。
通过将容器夹在指状件之间，在本发明的所述实施方案中支架70、88在马达66、72的作用下同时顺时针转动30°的弧度以便将这些容器推进下一工段中。然后支架70、88中的至少一个在马达66、72的控制下转动离开另一个(对于支架70来说是顺时针而对于支架88来说是逆时针)以将这些容器存放在下一个工段中。将松开容器的转动量预设定为容器直径的函数。在检验工段处，将这些容器释放到滑动垫片46上。然后通过控制电子部件184启动促动器162以使容器驱动辊174转动成与容器侧壁的外表面径向啮合，并且启动马达168以使辊子174转动，从而使容器绕着它们的中心轴线转动。驱动辊转动成与容器径向啮合会推压这些容器以与相对的下支撑辊48和上支撑辊180(图22和23)啮合。此时，每个容器32的下端在滑动垫片46(图22)处由支撑辊47承载以允许容器能够绕着其轴线自由转动。在驱动辊组件152处的促动器162在初始啮合的情况下努力地推压容器以使容器快速转动一直到一定速度，然后降低啮合力以降低在驱动辊圆周上的磨损。然后促动器162再努力地推压容器32以在检验之后快速地降低容器的转动速度，从而在驱动辊组件缩回并且容器又被夹住指状件啮合的时候这些容器将静止。因此在每次检验循环期间线圈162通过控制电子部件184被反复地致动。在这种转动期间，容器由支撑辊148和表面支撑辊180支撑。当各容器被转动时，在相应工段处的检验设备或系统被启动以检验该容器。在没有任何检验设备的任意工段处或者没有启动检验设备时，驱动辊促动器162和马达168没有通电。在经过完成每一工段处的检验过程所必须的一段时间之后，该过程被重复以夹住容器，使这些容器前进到下一个工段中，松开这些容器并且启动检验装置等。
因此已经披露了一种用于将玻璃器皿引导通过一系列工段例如容器检验工段的设备和方法，该设备和方法能够完全满足上述的目的和目标。已经披露了多种改变和变化。而且对于本领域普通技术人员来说容易想到其他改变和变化。例如，可以采用伺服环形马达来代替在图11和12中所述的伺服马达/齿轮箱连接装置。本发明试图囊括落入在所附权利要求的实质和广义范围内的所有这些改变和变化。
Claims (41)
1.用于引导玻璃器皿(32)通过一系列工段的设备，包括第一和第二圆周排列的交替相对的玻璃器皿夹持指状件(91，124)以及用于使指状件移动通过一系列工段的装置，其特征在于：
分别安装有所述第一和第二指状件列且绕着共同轴线转动的第一和第二支架(70，88)；
用于使所述支架中的至少一个相对于另一个转动的装置(66，72)以便使所述相对列中的至少一个的指状件朝着和远离另一个移动以夹住和松开玻璃器皿；以及
用于使所述支架相连地转动以输送玻璃器皿通过一系列工段的装置(62，72)。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述用于使所述支架相连地转动的装置(62，72)包括用于使所述支架相连地绕着所述共同轴线转动的装置。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于：所述用于使所述支架中的至少一个相对于另一个转动的装置(66，72)包括用于使所述两个支架彼此相对地绕着所述共同轴线转动的装置。
4.如权利要求2所述的设备，其特征在于：所述用于使所述支架中的至少一个相对于另一个转动的装置(66，72)包括电马达。
5.如权利要求2所述的设备，其特征在于：所述用于使所述支架中的至少一个相对于另一个转动的装置(66，72)和所述用于使所述支架相连地一起转动的装置(66，72)包括分别与所述第一和第二支架相连的第一和第二电马达。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于：所述第一和第二马达(66，72)包括旋转电伺服马达。
7.如权利要求5所述的设备，其特征在于：所述第一支架(70)叠放在所述第二支架(88)上，其中第一马达(66)通过沿着所述共同轴线延伸的轴(68)与所述第一支架相连，并且其中所述第二马达(72)通过围绕着所述轴的套筒(84)与所述第二支架相连。
8.如权利要求7所述的设备，还包括直接将所述第一马达(66)连接在所述轴(68)上的第一齿轮箱(67)以及第二齿轮箱(73)和将所述第二马达(72)连接在所述套筒(84)上的驱动皮带(78)。
9.如权利要求1所述的设备，其特征在于：每个所述支架(70，88)包括与所述转动装置相连的中心轮缘(75，108)以及其上安装有所述指状件(91，124)的圆周部分。
10.如权利要求9所述的设备，其特征在于：每个所述支架的所述圆周部分包括与所述轮毂相连的环形轮缘(77，110)和至少两个可拆卸地安装在所述环形轮缘上的环形片(87，120)，所述指状件安装在所述环形片上。
11.如权利要求10所述的设备，还包括可拆卸地将所述环形片(87，120)安装在所述轮缘上的快脱锁紧装置(85，118)。
12.如权利要求11所述的设备，其特征在于：所述环形片(87，120)具有径向向外延伸的其上安装有所述指状件的腿(89，122)，在所述第一支架(70)上的所述腿(89)相对于所述第二支架(88)上的所述腿(122)叉指式地设置。
13.如权利要求9所述的设备，还包括可拆卸地将每个所述指状件安装在其相应的支架上的装置(100，136)。
14.如权利要求13所述的设备，还包括将所述第二列的所述指状件(124)安装在所述第二支架(88)上并且弹性地迫使所述第二列的所述指状件朝向第一列的相应指状件(91)以便适应玻璃器皿制品之间的尺寸差异的装置(140至144)。
15.如权利要求14所述的设备，其特征在于：所述安装指状件的装置包括使所述第二列的每个指状件可转动地安装到所述第二支架上的指状件外壳(134)，以及弹性地与每个所述指状件外壳连接以便迫使所述第二列的所述指状件朝向所述第一列的所述指状件的盘簧(144)。
16.如权利要求1所述的设备，还包括在所述指状件上用于啮合玻璃器皿的相对表面部分的弹性装置(104，132)。
17.如权利要求16所述的设备，其特征在于：所述弹性装置(104，132)包括在每个所述指状件的玻璃制品啮合部分上的一层弹性材料。
18.如权利要求1所述的设备，还包括用于在所述各工段的至少一个处啮合并转动玻璃器皿制品的驱动辊(174)，在所述至少一个工段处用于在转动期间支撑玻璃器皿制品的玻璃器皿支撑装置(46，47)，以及一对在所述支撑装置附近用来在通过所述驱动辊转动该制品的同时将该制品保持就位的成角度隔开的支撑辊(48)。
19.如权利要求18中所述的设备，还包括用于调整每对所述支撑辊(48)相对于所述支架的位置的装置(42，44)。
20.如权利要求18所述的设备，还包括用于调整每对所述支撑辊(48)相对于彼此的位置的装置(50，52)。
21.如权利要求20所述的设备，其特征在于：所述支撑辊(48)安装在相应的第一滑动件(50)上，并且所述调整装置包括用于调整所述滑动件相互靠近和分开以适应不同直径的玻璃器皿制品的装置(52)。
22.如权利要求21所述的设备，还包括第二滑动件(44)，其上安装有用于调整所述第一滑动件在径向上相对于所述共同轴线的位置的所述第一滑动件(50)。
23.如权利要求18所述的设备，还包括与所述驱动辊相连的旋转电马达(168)。
24.如权利要求23所述的设备，其特征在于：所述旋转电马达(168)包括一种伺服马达。
25.如权利要求23所述的设备，还包括用于使所述驱动辊转动至与玻璃器皿制品啮合的位置和转动离开该位置的装置。
26.如权利要求25中所述的设备，其特征在于：所述用于使所述驱动辊转动的装置包括一个承载所述旋转电马达的固定支架(154)、一个承载所述驱动辊的转动支架(158)以及一个将所述驱动辊与所述马达相连的柔性连接件(170)。
27.如权利要求26所述的设备，其特征在于：所述用于使所述驱动辊转动的装置包括由所述固定支架承载的且可操作地与所述转动支架相连的促动器(162)。
28.如权利要求27所述的设备，其特征在于：所述用于使所述驱动辊转动的装置包括以压缩的形式锁定在所述固定和转动支架之间且与所述促动器平行的盘簧(167)。
29.如权利要求27所述的设备，其特征在于：所述用于使所述驱动辊转动的装置还包括用于可变地致动所述促动器以控制所述驱动辊与容器的啮合力的装置(184)。
30.如权利要求27所述的设备，其特征在于：所述用于使所述驱动辊转动的装置包括用于指示所述驱动辊是否转动至或转动离开与玻璃器皿啮合的位置的传感器(210)。
31.如权利要求25所述的设备，包括一对在所述设备的相邻工段处的所述支撑装置(46，47)以及一对所述驱动辊(174)，相连的马达(168)，还有用于在所述相邻的工段处使所述驱动辊和马达相连地转动至和转动脱离与玻璃器皿制品啮合的装置。
32.如权利要求18所述的设备，其特征在于：所述玻璃器皿支撑装置包括用于在玻璃器皿制品绕着其轴线转动期间支撑它的辊(47)。
33.如权利要求18所述的设备，还包括：其上安装有支撑装置(46，47)和支架(70，88)的底座(36)；其上安装有所述驱动辊(174)和所述支架(70，88)的框架(54)；以及用于使所述框架相对于所述底座垂直地移动的装置(56，58)。
34.如权利要求1所述的设备，包括围绕着所述共同轴线以相等的角增量隔开的圆周排列的所述工段。
35.如权利要求34所述的设备，还包括在所述各工段中的一个处的进料线性输送装置(34)，所述转动装置适合用来连续地将玻璃器皿制品从所述进料输送装置逐渐地输送到设置在所述各工段的另一个处的出料输送装置(35)。
36.如权利要求34所述的设备，还包括可操作地与所述支架中的一个相连的传感器(200或202)，用来追踪所述各支架中的其中一个围绕着所述轴线的位置。
37.如权利要求36所述的设备，包括可操作地与所述各支架中的其中一个相连的第一和第二传感器(200，202)，所述第一传感器与所述各支架的其中一个相连用来追踪所述各支架的其中一个围绕着所述轴线的递进位置，并且所述第二传感器与所述各支架的其中一个相连，用来追踪所述各支架的其中一个围绕着所述轴线的每一次完整的转动。
38.一种将玻璃器皿(32)输送通过一系列工段的方法，该方法包括以下步骤：
(a)提供第一和第二圆周排列的交替相对的玻璃器皿夹紧指状件(91，124)；
(b)同时使所述列的至少一个朝着另一个移动以在这些工段处夹住玻璃器皿制品；
(c)同时使所述第一和第二列绕共同的轴线转动以在这些工段之间引导在所述步骤(b)中被夹住的玻璃器皿；然后
(d)同时使所述列中的至少一个移动离开另一个以在这些工段处松开玻璃器皿制品。
39.如权利要求38所述的方法，其中所述工段围绕着所述共同轴线以相等的角增量隔开，并且其中所述步骤(b)、(c)和(d)逐渐地反复以输送玻璃器皿制品使之逐渐地通过所述工段。
40.如权利要求39所述的方法，其中所述步骤(a)包括在围绕着所述共同轴线的交替的圆周列中提供所述指状件(91，124)，其中所述步骤(b)包括使所述两列同时朝着彼此转动，并且其中所述步骤(d)包括使所述列同时沿彼此离开的方向转动。
41.如权利要求40所述的方法，包括另外的步骤：(e)在所述至少一个工段处依次检验每个玻璃器皿制品。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |