UA123047C2 - Енергоакумулятор для силового ступеневого перемикача, а також силовий ступеневий перемикач із енергоакумулятором - Google Patents

Abstract

Енергоакумулятор (15) для силового ступеневого перемикача (10) або у силовому ступеневому перемикачі (10), що містить двигун (11) із веденим валом (12) та силовий перемикач (13) із привідним валом (14), який містить пружний енергоакумулюючий елемент (17); редуктор, який приєднаний до енергоакумулюючого елемента (17) і містить вхідну втулку (201), виконану з можливістю нерухомого з'єднання з веденим валом (12); вихідну втулку (231), виконану з можливістю нерухомого з'єднання з привідним валом (12); змінюваний передавальний засіб (20, 21), включений між вхідною втулкою (201) і енергоакумулюючим елементом (17).

Description

Винахід стосується енергоакумулятора для силового ступеневого перемикача, а також силового ступеневого перемикача з енергоакумулятором.

Акумулятор енергії, часто називаний також енергоакумулятором, застосовують у силовому ступеневому перемикачі, що містить ведений вал, привідний вал і силовий перемикач для перетворення безперервного, повільного обертального руху веденого валу, який приводять у дію двигуном із постійною частотою обертання, на стрибкоподібний, швидкий обертальний рух привідного валу, який приводить у дію силовий перемикач. Вже відомі численні енергоакумулятори, які забезпечують можливість здійснення стрибкоподібного обертального руху привідного валу за допомогою пружинного енергоакумулятора. При цьому принцип завжди є однаковим: ведений вал, якому двигун надає сталу частоту обертання, напружує пружинний енергоакумулятор до максимально можливого натягу пружини, при перевищенні якого відбувається різке вивільнення пружини енергоакумулятора, що спричиняє стрибкоподібне приведення в дію привідного валу.

У публікаціях ОЕ 28 06 282 ВІ, ЕР 0 355 814 А2, ОЕ 10 2005 027 524 ВЗ, ОЕ 10 2005 027 527

ВЗ, ОЕ 10 2010 020 130 Ат та ЕР 2 760 034 АТ описаний відповідний силовий ступеневий перемикач із енергоакумулятором, який містить пружинний енергоакумулятор, редуктор, раму для редуктора, ексцентрик, натяжну каретку і стрибкоподібно переміщувану каретку. Редуктор містить вхідну втулку та вихідну втулку. Завдяки цій каретці подібні енергоакумулятори називають також каретковими енергоакумуляторами.

У цих відомих силових ступеневих перемикачах ведений вал нерухомо з'єднаний із вхідною втулкою. Вхідна втулка нерухомо з'єднана з ексцентриком. Ексцентрик з'єднаний із натяжною кареткою із геометричним замиканням. Пружинний енергоакумулятор встановлений між натяжною кареткою і стрибкоподібно переміщуваною кареткою. Натяжна каретка і стрибкоподібно переміщувана каретка можуть переміщуватися незалежно одна від одної відносно рами вздовж лінійної напрямної між двома кінцевими положеннями в прямому і зворотному напрямках. Стрибкоподібно переміщувана каретка з'єднана із вихідною втулкою із геометричним замиканням.

Отже, ексцентрик разом із натяжною кареткою утворює натяжний елемент, виконаний таким чином, що він для утворення натягу входить у зачеплення із енергоакумулюючим елементом і

Зо потім при обертанні вхідної втулки напружує енергоакукмулюючий елемент, а стрибкоподібно переміщувана каретка утворює вивільнювальний елемент, виконаний таким чином, що він для приведення в дію вихідної втулки входить у зачеплення із енергоакумулюючим елементом і потім при вивільненні енергоакумулюючого елемента приводить у дію вихідну втулку. В кожній із публікацій ОЕ 10 2006 008 338 ВЗ та СЕ 10 2009 034 627 ВЗ описаний також відповідний силовий ступеневий перемикач із енергоакумулятором, що містить пружинний енергоакумулятор, редуктор, раму для редуктора, привідний елемент у формі зубчатого колеса з двома упорними поверхнями, що видаються в аксіальному напрямку, і кривошип із двома пальцями. Редуктор містить вхідну втулку і вихідну втулку. Завдяки цьому кривошипу подібні енергоакумулятори називають також кривошипними енергоакумуляторами.

У цих відомих силових ступеневих перемикачах ведений вал нерухомо з'єднаний із вхідною втулкою. Вхідна втулка нерухомо з'єднана з привідним елементом. Привідний елемент і кривошип можуть обертатися один відносно одного між першим і другим кінцевими положеннями в прямому і зворотному напрямках. Упорні поверхні взаємодіють із кривошипом таким чином, що перша упорна поверхня в першому кінцевому положенні прилягає до першої сторони кривошипа, а друга упорна поверхня в другому кінцевому положенні прилягає до другої сторони кривошипа, причому ці сторони протилеглі одна одній. В результаті цього привідний елемент у цих кінцевих положеннях з'єднаний із кривошипом із геометричним замиканням.

Пружинний енергоакумулятор вільним кінцем шарнірно приєднаний до пальців кривошипа з можливістю обертання, а нерухомим кінцем встановлений на рамі з можливістю відхилення.

Вільний кінець може переміщуватися в прямому і зворотному напрямках відносно нерухомого кінця вздовж лінійної напрямної між двома кінцевими положеннями. Кривошип приєднаний до вихідної втулки.

Отже, кривошип разом із привідним елементом утворює натяжний елемент, виконаний таким чином, що він для утворення натягу входить у зачеплення із енергоакумулюючим елементом і потім при обертанні вхідної втулки напружує енергоакумулюючий елемент; також кривошип утворює вивільнювальний елемент, виконаний таким чином, що він для приведення в дію вихідної втулки входить у зачеплення з енергоакумулюючим елементом, а потім при вивільненні енергоакумулюючого елемента приводить у дію вихідну втулку. Зважаючи на це, згідно з винаходом запропоновані предмети незалежних пунктів формули винаходу. Переважні і бо вдосконалені форми виконання винаходу описані у залежних пунктах формули винаходу.

Згідно з першим аспектом винаходу запропонований енергоакумулятор для силового ступеневого перемикача або в силовому ступеневому перемикачі, вміщуючим двигун із веденим валом і силовий перемикач із привідним валом, що містить - пружний енергоакумулюючий елемент; - редуктор, який приєднаний до енергоакумулюючого елемента і містить - вхідну втулку, яка може бути нерухомо з'єднана з веденим валом; - вихідну втулку, яка може бути нерухомо з'єднана з привідним валом; - змінюваний передавальний елемент або змінюваний передавальний засіб, включений між вхідною втулкою і енергоакумулюючим елементом.

Як змінюваний передавальний засіб в даному випадку застосовують, наприклад, передавальний засіб зі змінюваним передавальним відношенням, тобто його передавальне відношення залежить від кутового положення вхідної втулки або від кутового положення його вхідної сторони, яка сполучена з вхідною втулкою, і зокрема нерухомо з'єднана з нею.

Передавальний засіб може бути виконаний зокрема таким чином, що передавальне відношення при обертанні вхідної втулки із першого кутового положення в друге кутове положення збільшується або зменшується, або змінює знак, або залишається сталим, або є нескінченним.

При цьому передавальне відношення передавального засобу визначають, наприклад, як й -

МЕ : мА, в якому мЕ означає вхідну швидкість, з якою переміщується приєднана до вхідної втулки вхідна сторона передавального засобу, а мА означає вихідну швидкість, з якою переміщується приєднана до енергоакумулюючого елемента вихідна сторона передавального засобу. Якщо, наприклад, вхідна сторона і вихідна сторона передавального засобу виконані з можливістю обертання, тоді передавальне відношення, може бути описане, наприклад, також співвідношенням й - ПЕ : пА, в якому пЕ означає вхідну частоту обертання вхідної сторони, а пА означає вихідну частоту обертання вихідної сторони. Отже, велике або невелике передавальне відношення й означає низьку або високу вихідну швидкість мА - МЕ : й.

Передавальний засіб запропонованого енергоакумулятора дозволяє здійснювати коливальне переміщення вихідної втулки між її першим і другим кутовими положеннями незалежно від напрямку обертання вхідної втулки. Коливальне переміщення в даному випадку розуміють так, що вихідна втулка спочатку обертається у першому напрямку із заданого

Зо першого кутового положення у задане друге кутове положення, коли вхідна втулка у першому напрямку обертається із заданого першого кутового положення на заданий кут відхилення, а після цього вхідна втулка обертається або у протилежному, другому напрямку назад у її перше кутове положення, або далі у першому напрямку на кут відхилення; потім вихідна втулка обертається у протилежному, другому напрямку із її другого кутового положення назад у її перше кутове положення.

Переважно кожен запропонований енергоакумулятор містить: - натяжний елемент, виконаний таким чином, що він для утворення натягу входить у зачеплення з енергоакумулюючим елементом, а потім при обертанні вхідної втулки напружує енергоакумулюючий елемент; - вивільнювальний елемент, виконаний таким чином, що він для приведення в дію вихідної втулки входить у зачеплення з енергоакумулюючим елементом, а потім при вивільненні енергоакумулюючого елемента приводить у дію вихідну втулку; причому - редуктор виконаний таким чином, що він - при вивільненні і/або приведенні в дію вихідної втулки переміщує або може переміщувати натяжний елемент до вивільнювального елемента з бажаною і/або заданою швидкістю; і/або - при вивільненні і/або приведенні в дію вихідної втулки притискає або може притискати вивільнювальний елемент.

У цьому випадку передавальний засіб при вивільненні і/або приведенні в дію вихідної втулки дозволяє переміщувати натяжний елемент відносно вивільнювального елемента з бажаною і/або заданою швидкістю, яка зокрема може перевищувати швидкість при напружуванні.

При несправності або блокуванні, або гальмуванні енергоакумулюючого елемента, або в ускладнених порівняно з нормальними умовах експлуатації силового ступеневого перемикача, або при перевантаженні вивільнення і/або приведення в дію вихідної втулки може відбуватися повільніше, ніж у нормальних умови експлуатації, і навіть настільки повільно, що натяжний елемент наздоганяє вивільнювальний елемент і входить у зачеплення з енергоакумулюючим елементом, як при напружуванні. У цьому випадку передавальний засіб дозволяє притискати вивільнювальний елемент таким чином, що вхідна втулка безпосередньо і без затримки через натяжний елемент і вивільнювальний елемент приводить у дію вихідну втулку.

Натяжний елемент і вивільнювальний елемент у разі необхідності можуть бути виконані будь-яким чином, наприклад, як для кареткового енергоакумулятора або кривошипного енергоакумулятора.

Переважно кожен запропонований енергоакумулятор містить: - принаймні один кривошип, приєднаний до енергоакумулюючого елемента і до редуктора.

Кривошип утворює зокрема принаймні частину натяжного елемента і/або принаймні частину вивільнювального елемента.

Запропонований енергоакумулятор може бути в разі необхідності виконаний будь-яким чином і, наприклад, містити принаймні один або не містити жодного додаткового пружного енергоакумулюючого елемента і/або містити принаймні один або не містити жодного додаткового редуктора, і/або містити принаймні один або не містити жодного додаткового передавального засобу.

Кожен енергоакумулюючий елемент може бути в разі необхідності виконаний будь-яким чином, наприклад у формі гвинтової натяжної пружини або гвинтової натискної пружини, або газонаповненої пружини, або еластомерної пружини.

Кожен передавальний засіб може бути в разі необхідності виконаний будь-яким чином і містити, наприклад, принаймні один редуктор із нерівномірно розподіленим і/або регульованим передавальним відношенням, виконаний переважно в формі кулачкового механізму або кривошипного механізму, або крокового редуктора, або безступеневого редуктора, або безступеневої трансмісії (варіатора) (англ. (Сопіїпиоибіу Магіабіє Тгапоітізбвіоп, СМТ), або гідротрансформатора, або зубчатої передачі з двох еліптичних зубчатих коліс.

Переважно передбачено, що - редуктор виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в першому напрямку із заданого першого кутового положення в задане друге кутове положення напружує енергоакумулюючий елемент, а вихідна втулка при цьому залишається нерухомою; - енергоакумулюючий елемент виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із другого кутового положення в задане третє кутове положення вивільняється і при цьому обертає вихідну втулку із першого кутового

Зо положення в друге кутове положення.

При цьому обертанні з першого кутового положення в друге кутове положення вихідна втулка зокрема залишається в її першому кутовому положенні.

Переважно передбачено, що - редуктор виконаний таким чином, що - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із другого в третє кутове положення і/або при вивільненні передавальне відношення передавального засобу є меншим, аніж при напружуванні.

Переважно передбачено, що - редуктор виконаний таким чином, що - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із першого в друге кутове положення передавальне відношення передавального засобу перевищує задане порогове значення; і/або - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із другого в третє кутове положення передавальне відношення передавального засобу є меншим, аніж це порогове значення або інше задане порогове значення.

Переважно передбачено, що - редуктор виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із третього кутового положення в задане четверте кутове положення блокує вихідну втулку; - Мабо редуктор виконаний таким чином, що - при цьому обертанні з третього в четверте кутове положення передавальне відношення передавального засобу є нескінченним.

При цьому обертанні редуктор блокує вихідну втулку, зокрема в її другому кутовому положенні.

Переважно передбачено, що - редуктор виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із заданого п'ятого кутового положення, яке передує першому кутовому положенню, в перше кутове положення не напружує енергоакумулюючий елемент, а вихідна втулка при цьому залишається нерухомою.

При цьому обертанні вихідна втулка перебуває зокрема в її першому кутовому положенні. 60 Переважно передбачено, що

- редуктор виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із п'ятого кутового положення в задане проміжне кутове положення між п'ятим і першим кутовими положеннями блокує вихідну втулку; - Мабо редуктор виконаний таким чином, що - при цьому обертанні із п'ятого кутового положення в проміжне кутове положення передавальне відношення передавального засобу є нескінченним.

При цьому обертанні редуктор блокує вихідну втулку зокрема в її першому кутовому положенні.

Переважно передбачено, що - редуктор виконаний таким чином, що - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із п'ятого кутового положення або із заданого проміжного кутового положення між п'ятим і першим кутовими положеннями в перше кутове положення передавальне відношення передавального засобу є меншим, аніж при напружуванні.

Переважно передбачено, що - редуктор і енергоакумулюючий елемент виконані таким чином, що вони разом - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із другого кутового положення в третє кутове положення обертають чи можуть обертати вихідну втулку з її першого кутового положення або із проміжного кутового положення між першим і другим кутовими положеннями в її друге кутове положення; - або редуктор виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку із другого в третє кутове положення замість енергоакумулюючого елемента обертає чи може обертати вихідну втулку з її першого кутового положення або із її проміжного кутового положення між її першим і другим кутовими положеннями в її друге кутове положення.

Переважно передбачено, що - редуктор виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку і між другим і третім кутовими положеннями запобігає переміщенню вихідної втулки із другого кутового положення більше ніж на заданий кут відхилення.

Переважно передбачено, що - редуктор містить - принаймні один кулачковий диск, вміщуючий принаймні один кулачок і вхідну втулку; - принаймні один щуп, переміщуваний вздовж профілю кулачка; - Мабо редуктор містить - привідне зубчате колесо з поворотною віссю, на якій встановлений щуп зі зміщенням у радіальному напрямку відносно поворотної осі; і/або - ведене зубчате колесо, на якому встановлена вихідна втулка, і який приєднаний до енергоакумулюючого елемента; і/або - першу муфту, зокрема муфту вільного ходу із заданим першим кутовим зазором, включену між привідним зубчатим колесом і енергоакумулюючим елементом; і/або - другу муфту, зокрема муфту вільного ходу із заданим другим кутовим зазором, встановлену між енергоакумулюючим елементом і веденим зубчатим колесом.

Як привідне зубчате колесо, так і ведене зубчате колесо в разі необхідності можуть бути замінені іншим відповідним елементом редуктора, наприклад ланцюговим колесом або пасовим шківом.

Переважно передбачено, що - редуктор містить - принаймні один стопорний механізм, приєднаний до вихідної втулки і зокрема до веденого

БО зубчатого колеса; - стопорний механізм виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку і між другим і третім кутовим положеннями запобігає можливості переміщення вихідної втулки із її другого кутового положення більше ніж на кут відхилення і/або в напрямку її першого кутового положення; і/або - в другому кутовому положенні вихідної втулки запобігає можливості переміщенню вихідної втулки із другого кутового положення в напрямку першого кутового положення; і/або - у проміжному кутовому положенні вихідної втулки між її першим і другим кутовими положеннями запобігає можливості переміщення вихідної втулки з цього проміжного кутового положення в напрямку першого кутового положення; і/або

- при обертанні вихідної втулки із її другого в перше кутове положення запобігає зупиненню вихідної втулки в її проміжному кутовому положенні.

Переважно передбачено, що - редуктор містить - перше зубчате колесо або зубчате колесо А, зчеплене із привідним зубчатим колесом; імабо - друге зубчате колесо або зубчате колесо В, зокрема приєднане до зубчатого колеса А, зокрема через першу муфту; і/або - третє зубчате колесо або зубчате колесо С, яке зокрема зчеплене із зубчатим колесом В; імабо - четверте зубчате колесо або зубчате колесо 0, зчеплене із веденим зубчатим колесом і зокрема приєднане до зубчатого колеса С, зокрема через другу муфту.

Кожне з цих зубчатих коліс в разі необхідності може бути замінене іншим відповідним елементом редуктора, наприклад ланцюговим колесом або пасовим шківом.

Переважно кожен запропонований енергоакумулятор містить: - принаймні один кривошип, приєднаний до енергоакумулюючого елемента і/або до зубчатого колеса С.

Кривошип утворює зокрема принаймні частину натяжного елемента і/або принаймні частину вивільнювального елемента.

Переважно передбачено, що - редуктор містить - принаймні один спусковий механізм, приєднаний зокрема до зубчатого колеса В; - спусковий механізм, виконаний таким чином, що він - при обертанні вхідної втулки в цьому напрямку і потім, при перебуванні вхідної втулки в другому кутовому положенні або між другим і третім кутовими положеннями, вивільняє стопорний механізм.

Переважно передбачено, що - кулачок виконаний таким чином, що при обертанні вхідної втулки в першому напрямку із п'ятого в четверте кутове положення і при обертанні вхідної втулки у протилежному, другому

Зо напрямку із четвертого в п'яте кутове положення відповідні переміщення привідного зубчатого колеса відбуваються дзеркально-симетрично одне відносно одного; і/або - кулачок виконаний таким чином, що при обертанні вхідної втулки в першому напрямку із п'ятого в четверте кутове положення і при обертанні вхідної втулки в першому напрямку із четвертого кутового положення на той самий кут відхилення відповідні переміщення привідного зубчатого колеса відбуваються дзеркально-симетрично одне відносно одного; і/або - кулачок виконаний у формі монолітної деталі; і/або - кулачок виконаний таким чином, що кут відхилення між четвертим і п'ятим кутовими положеннями становить 180" або 90", або 60", або 45", або цілочисельну частку від 180".

Згідно з другим аспектом винаходу запропонований силовий ступеневий перемикач, що містить: - двигун із веденим валом; - силовий перемикач із привідним валом; енергоакумулятор, виконаний згідно Кк першим аспектом; причому - вхідна втулка нерухомо з'єднана з веденим валом; - вихідна втулка нерухомо з'єднана з привідним валом.

Запропонований силовий ступеневий перемикач може бути залежно від потреби виконаний будь-яким чином і, наприклад, містити принаймні один або не містити жодного додаткового двигуна і/або містити принаймні один або не містити жодного додаткового силового перемикача, і/або містити принаймні один або не містити жодного додаткового енергоакумулятора.

Кожен двигун може бути залежно від потреби виконаний будь-яким чином, наприклад у формі двигуна зі сталою або незмінюваною, або нерегульованою частотою обертання.

Переважно передбачено, що силовий ступеневий перемикач містить принаймні один селектор із привідним валом селектора, який нерухомо з'єднаний із веденим валом або є веденим валом. Селектор містить переважно принаймні два рухомих контакти, нерухомо з'єднані з привідним валом селектора.

Форми виконання і пояснення до одного з аспектів винаходу, зокрема стосовно окремих ознак цього аспекта, є чинними відповідно також аналогічно для інших аспектів винаходу.

Далі форми виконання винаходу докладніше пояснюються на прикладах із посиланням на бо креслення. Проте, відповідні окремі ознаки не обмежуються окремими формами виконання, а можуть бути об'єднані і/або скомбіновані з вищеописаними окремими ознаками і/або з окремими ознаками інших форм виконання. Подробиці на кресленнях наведені лише для пояснення, а не для обмеження. Позиційні позначення у формулі винаходу жодною мірою не обмежують обсяг правової охорони, а лише вказують на зображені на кресленнях форми виконання.

На кресленнях зображені:

Фі. 1 Переважна форма виконання силового ступеневого перемикача з енерго- акумулятором;

Фіг. 2 Перший вид переважної форми виконання енергоакумулятора з фіг. 1 зі стопорним механізмом у першій формі виконання;

Фіг. З Другий вид енергоакумулятора з фіг. 2;

Фіг. 4 Третій вид енергоакумулятора з фіг. 2;

Фіг. 5 Четвертий вид енергоакумулятора з фіг. 2;

Фіг. 6 П'ятий вид енергоакумулятора з фіг. 2;

Фіг. 7 Вид у розрізі прикладу форми виконання першої муфти для енергоакумулятора;

Фіг. 8 Вид у розрізі прикладу форми виконання другої муфти для енергоакумулятора;

Фіг. 9 Вид знизу прикладу форми виконання кулачкового диску для енергоакумулятора;

Фіг. 10 Друга форма виконання стопорного механізму;

Фіг. 11 Третя форма виконання стопорного механізму.

На фіг 1 схематично зображена переважна форма виконання силового ступеневого перемикача 10, який містить, наприклад, двигун 11 із веденим валом 12, силовий перемикач 13 із привідним валом 14, енергоакумулятор 15 і селектор 16. Силовий перемикач 13 і селектор 16 виконані відомим чином і тому докладніше не зображені. Селектор 16 містить множину нерухомих контактів (не зображених на кресленні) та два рухомих контакти (не зображених на кресленні) і для приведення рухомих контактів у дію приєднаний до веденого валу 12. Силовий перемикач 13 містить модуль перемикання контактів (не зображений на кресленні) і для приведення модуля перемикання контактів приєднаний до привідного валу 14. Привідний вал 14 через енергоакумулятор 15 приєднаний до веденого валу 12, який у процесі перемикання силового ступеневого перемикача 10 приводить у дію двигун 11 зі сталою частотою обертання.

На фіг. 2, фіг. З, фіг. 4, фіг. 5, фіг. 6 схематично зображені різні види переважної форми

Зо виконання енергоакумулятора 15. Енергоакумулятор 15 містить, наприклад, редуктор, пружний енергоакумулюючий елемент 17, кривошип 18, який приєднує енергоакумулюючий елемент 17 до редуктора, і раму (не зображену на фіг. 3, 4, 5) із верхньою і нижньою плитами 19", 19" рами, а також стійки, якими плити 19 рами з'єднані між собою. Енергоакумулюючий елемент 17 своїм нерухомим кінцем (ліворуч на фіг. 2) встановлений на плитах 19 рами із можливістю обертання, а протилеглим, рухомим кінцем (праворуч на фіг. 2) встановлений із можливістю обертання на кривошипі 18.

Редуктор містить, наприклад, кулачковий диск 20 (не зображений на фіг. 5) із вхідною втулкою 201 і профільованим кулачком 202 (фіг. 3) на його нижній стороні, щуп 21 (фіг. 3), переміщуваний вздовж профілю кулачка 202, привідне зубчате колесо 22 із поворотною віссю 221, ведене зубчате колесо 23 із вихідною втулкою 231 та інерційною масою 232, першу і другу муфти 24, 25 (фіг. 2, 5, 6), стопорний механізм 26 у першій формі виконання із першою і другою защіпками 261, 262 і першим і другим фіксувальними виступами 263, 264, зубчате колесо А, поз. 27, зубчате колесо В, поз. 28, зубчате колесо С, поз. 29, зубчате колесо О, поз. 30, а також спусковий механізм із першим і другим спусковими пальцями 31", 31".

Вхідна втулка 201 нерухомо з'єднана із веденим валом 12 (не зображеним на кресленні).

Вихідна втулка 231 нерухомо з'єднана із привідним валом 14 (не зображеним на кресленні). На привідному зубчатому колесі 22 встановлений щуп 21, який зміщений відносно поворотної осі 221 у радіальному напрямку і вдається вгору в кулачок 202. Кулачковий диск 20 і щуп 21 разом утворюють кулачковий механізм, який є змінюваним передавальним засобом, включеним між вхідною втулкою 201 і енергоакумулюючим елементом. Зубчате колесо А, поз. 27, зчеплене із привідним зубчатим колесом 23. Зубчате колесо В, поз. 28, через першу муфту 24 приєднане до зубчатого колеса А, поз. 27. Зубчате колесо С, поз. 29, зчеплене із зубчатим колесом В, поз. 28.

Зубчате колесо 0, поз. 30, через другу муфту 25 приєднане до зубчатого колеса С, поз. 29, і зчеплене із веденим зубчатим колесом 23. Кривошип 18 нерухомо з'єднаний із зубчатим колесом С, поз. 29. Таким чином, привідне зубчате колесо 22 через зубчате колесо А, поз. 27, першу муфту 24, зубчате колесо В, поз. 28, зубчате колесо С, поз. 29, і кривошип 18 приєднане до енергоакумулюючого елемента 17. Завдяки цьому ведене зубчате колесо 23 через зубчате колесо О, поз. 30, другу муфту 25, зубчате колесо С, поз. 29, і кривошип 18 приєднане до енергоакумулюючого елемента 17.

Ведене зубчате колесо 23 розміщене під нижньою плитою 19" рами, а на нижній стороні його зубців закріплена інерційна маса 232. Кожна защіпка 261, 262 встановлена на верхній стороні інерційної маси 232 в радіальному напрямку поза зубцями з можливістю обертання і на своєму зовнішньому в радіальному напрямку вільному кінці містить кулачок защіпки для захоплення відповідного фіксувального виступу 263, 264 при введенні в зачеплення, у той час як її внутрішній у радіальному напрямку вільний кінець діє як упор для відповідного спускового пальця 31", 31" при виведенні із зачеплення. Фіксувальні виступи 263, 264 закріплені на нижній стороні нижньої плити 19" рами в радіальному напрямку поза защіпками 261, 262, причому кожен із них має плоску притискну поверхню, яка простягається в радіальному напрямку всередину, і стопорну поверхню, що простягається вертикально назовні в радіальному напрямку і прилягає до внутрішнього в радіальному напрямку кінця притискної поверхні.

Спускові пальці 31", 31" закріплені на зубчатому колесі В, поз. 28, і видаються вниз крізь дугоподібний виріз у нижній плиті 19" рами на відстань, що відповідає висоті відповідної защіпки 261, 262. Шляхом відповідного обертання зубчатого колеса В, поз. 28, кожен спусковий палець 31, 31" для розчеплення можна переміщувати відносно внутрішнього вільного кінця відповідної защіпки 261, 262 і відводити її кулачок у радіальному напрямку всередину від відповідного фіксувального виступу 263, 264 проти дії сили попереднього натягу відповідної утворюючої попередній натяг пружини, встановленої на інерційній масі 232.

На фіг. 7 і фіг. 8 схематично зображені приклади форм виконання першої та другої муфт 24, у поперечному перерізі перпендикулярно відповідній осі обертання. Обидві муфти 24, 25 виконані в формі кулачкової муфти вільного ходу, і в кожній із них передбачений заданий відповідний перший чи другий кутовий зазор, який забезпечує можливість здійснення відповідно обмеженого вільного ходу в кожному напрямку обертання.

Перша муфта 24 (фіг. 7) містить перший кулачок 24" муфти із першою і другою упорними 25 поверхнями 241 (фіг. 5, 6), 242 і другий кулачок 24" муфти із третьою і четвертою упорними поверхнями 243, 244 (фіг. 5). Перший кулачок 24" муфти закріплений на нижній стороні зубчатого колеса А, поз. 27, а другий кулачок 24" муфти закріплений на верхній стороні зубчатого колеса В, поз. 28.

Принцип дії першої муфти 24 описаний далі: при обертанні зубчатого колеса А, поз. 27, за

Зо стрілкою годинника із зображеного на фіг. 5 положення, за стрілкою годинника обертається також перший кулачок 24" муфти з фіг. 7. На фіг. 7 зображено проміжне положення, в якому упорна поверхня 241 ще не повністю прилягає до упорної поверхні 243 ї, таким чином, другий кулачок 24" муфти і зубчате колесо В, поз. 28, залишаються нерухомими. Як тільки зубчате колесо А, поз. 27, і кулачок 24" муфти в процесі обертання перемістяться настільки, що упорна поверхня 241 прилягатиме до упорної поверхні 243, при подальшому обертанні відбувається захоплення зубчатого колеса В, поз. 28, кулачком 24" муфти, і воно також обертається із зображеного на фіг. 5 положення за стрілкою годинника. При продовженні обертання зубчатого колеса А, поз. 27, проти стрілки годинника, тепер проти стрілки годинника обертатиметься також кулачок 24" муфти, причому спочатку упорна поверхня 242 не прилягатиме до упорної поверхні 244 і, таким чином, другий кулачок 24" муфти і зубчате колесо В, поз. 28, залишатимуться нерухомими. Як тільки зубчате колесо А, поз. 27, і кулачок 24" муфти здійснять обертання на такий кут, що упорна поверхня 242 прилягатиме до упорної поверхні 244, а саме на величину першого кутового зазору, при подальшому обертанні відбувається захоплення зубчатого колеса В, поз. 28, і воно також обертається проти стрілки годинника. При приведенні в дію зубчатого колеса В, поз. 28, операції здійснюються відповідно у зворотній послідовності.

Друга муфта 25 (фіг. 8) містить перший кулачок 25" муфти із першою і другою упорними поверхнями 251 (фіг. 2), 252 (фіг. 2, 5) і другий кулачок 25" муфти із третьою і четвертою упорними поверхнями 253, 254. Перший кулачок 25' муфти закріплений на зубчатому колесі С, поз. 29, а другий кулачок 25" муфти закріплений на верхній стороні зубчатого колеса 0, поз. 30.

Принцип дії другої муфти 25 відповідає принципу дії першої муфти 24.

На фіг. 9 наведений вид знизу кулачкового диска 20 з фіг. 4 у прикладі форми виконання кулачка 202. Кулачок 202 виконаний у формі монолітної деталі і має першу ділянку 202А зі сталим першим радіусом, другу ділянку 2028В зі сталим другим радіусом, меншим, аніж перший радіус, третю ділянку 202С, яка з'єднує нижні на фіг. 9 кінці ділянок 202А, 2028 і має змінюваний радіус, та четверту ділянку 2020, яка з'єднує верхні на фіг. 9 кінці ділянок 202А, 2028 і має змінюваний радіус; при цьому радіуси стосуються вхідної втулки 201. Таким чином, кулачок 202 дозволяє одержати змінюване передавальне відношення.

Принцип дії кулачкового механізму, утворюючого змінюваний передавальний засіб, описаний далі: вихідним моментом є, наприклад, зображене на фіг. 3-6 основне положення А, в бо якому кулачковий диск 20 перебуває у зображеному на фіг. 9 положенні, яке відповідає п'ятому кутовому положенню са5 - 0", щуп 21 встановлений на ділянці 202А (фіг. З, 4), упорна поверхня 242 прилягає до упорної поверхні 244, в результаті упорна поверхня 241 віддалена від упорної поверхні 243 на всю величину першого кутового зазору, упорна поверхня 252 прилягає до упорної поверхні 254, в результаті упорна поверхня 251 віддалена від упорної поверхні 253 на всю величину другого кутового зазору, енергоакумулюючий елемент 17 вивільнений, защіпка 261 введена в зачеплення із фіксувальним виступом 263, а защіпка 262 виведена із зачеплення.

Кінцевим моментом є основне положення В, в якому кулачковий диск 20 перебуває у четвертому кутовому положенні 44 - 1807, щуп 21 встановлений на ділянці 202В, упорна поверхня 241 прилягає до упорної поверхні 243, в результаті упорна поверхня 242 віддалена від упорної поверхні 244 на всю величину першого кутового зазору, упорна поверхня 251 прилягає до упорної поверхні 253, в результаті чого упорна поверхня 252 на всю величину другого кутового зазору віддалена від упорної поверхні 254, енергоакумулюючий елемент 17 вивільнений, защіпка 262 введена в зачеплення із фіксувальним виступом 264, а защіпка 261 виведена із зачеплення.

Коли двигун 11 обертає кулачковий диск 20 через ведений вал 12 і вхідну втулку 201 із цього основного положення А, тобто із п'ятого кутового положення 45 у першому напрямку КІ у перше кутове положення а1, щуп 21 спочатку переміщується на ділянці 202А в напрямку ділянки 202С і потім далі на ділянку 202С. Оскільки на ділянці 202А радіус кулачка 202 є сталим, привідне зубчате колесо 22 не переміщується, що відповідає нескінченному передавальному відношенню кулачкового механізму. Завдяки цьому редуктор блокує небажане, утворюване привідним валом 14 обертання веденого зубчатого колеса 23. На ділянці 202С радіус спочатку різко збільшується, що відповідає невеликому передавальному відношенню. Це спричиняє швидке обертання привідного зубчатого колеса 22 і зубчатого колеса А, поз. 27 до досягнення кінця першого кутового зазору в кутовому положенні «41, в результаті упорна поверхня 241 прилягає до упорної поверхні 243 і, таким чином, упорна поверхня 242 віддалена від упорної поверхні 244 на всю величину першого кутового зазору. При цьому обертанні із кутового положення 45 у кутове положення «1 зубчате колесо В, поз. 28, і наступна ланка редуктора не приводяться в дію, тому енергоакумулюючий елемент 17 не напружується, а вихідна втулка 231 залишається нерухомою.

Зо Коли двигун 11 продовжує обертати кулачковий диск 20 із кутового положення аї у напрямку КТ! до встановлення в друге кутове положення 42, щуп 21 переміщується далі на ділянці 202С до ділянки 202В. Оскільки на ділянці 202С радіус тепер зростає повільніше, ніж на попередній ділянці, це відповідає більшому передавальному відношенню. В результаті цього привідне зубчате колесо 22 і зубчате колесо А, поз. 27, обертаються повільніше. За допомогою першої муфти 24 тепер також зубчате колесо В, поз. 28, зубчате колесо С, поз. 29, і кривошип 18 обертаються до досягнення кінця другого кутового зазору, причому відбувається напружування енергоакумулюючого елемента 17, допоки в кутовому положенні аг енергоакумулюючий елемент 17 не буде напружений до своєї верхньої "мертвої точки", причому упорна поверхня 251 прилягає до упорної поверхні 253 і, таким чином, тепер упорна поверхня 252 на повну величину другого кутового зазору віддалена від упорної поверхні 254. В результаті при цьому обертанні із кутового положення а! в кутове положення 402 зубчате колесо

О, поз. 30, і наступна ланка редуктора не приводяться в дію, тому вихідна втулка 231 залишається нерухомою. Зубчате колесо В, поз. 28, переміщує спусковий палець 31! до упору першої защіпки 261.

Коли двигун 11 продовжує обертати кулачковий диск 20 із кутового положення а2 у напрямку КІ! до встановлення у третє кутове положення а3, щуп 21 переміщується далі на ділянці 202С до встановлення на ділянці 2028. В результаті спусковий палець 31! притискається зубчатим колесом В, поз. 28, до защіпки 261 і виводить її із зачеплення з фіксувальним виступом 263. Одночасно під натиском кривошипа 18 енергоакумулюючий елемент 17 переміщується далі через верхню "мертву точку", внаслідок чого енергоакумулюючий елемент 17 вивільняється, і при цьому ведене зубчате колесо 23 обертається із зображеного на фіг. 2-6 першого кутового положення 01 у друге кутове положення 02. У кутовому положенні (01 інерційна маса 232 своїм правим на фіг. 6 кінцем прилягає до переднього на фіг. б упорного блока, який закріплений на нижній стороні нижньої плити 19" рами. У кутовому положенні 02 інерційна маса 232 своїм лівим на фіг. 6 кінцем прилягає до заднього на фіг. 6 упорного блока, який закріплений на нижній стороні нижньої плити 19" рами, защіпка 262 введена в зачеплення із фіксувальним виступом 264, а защіпка 261 виведена із зачеплення. Коли двигун 11 обертає кулачковий диск 20 із кутового положення аЗ далі в напрямку К1 до встановлення в четверте кутове положення а4, яке відповідає основному положенню В, щуп 21 переміщується на ділянку бо 2028. Оскільки на ділянці 2028 радіус кулачка 202 є сталим, привідне зубчате колесо 22 не обертається, що відповідає нескінченному передавальному відношенню кулачкового механізму.

В результаті редуктор блокує небажане, утворюване привідним валом 14 обертання веденого зубчатого колеса 23.

Кулачок 202 виконаний, наприклад, таким чином, що - як при описаному вище обертанні вхідної втулки 201 в першому напрямку КІ із кутового положення а5 в кутове положення а4, так і при подальшому обертанні вхідної втулки 201 у протилежному, другому напрямку К2 із кутового положення а4 назад у кутове положення аб, відповідні переміщення привідного зубчатого колеса 22 відбуваються дзеркально-симетрично одне одному; і - як при описаному вище обертанні вхідної втулки 201 в напрямку КІ із кутового положення а5 в кутове положення ай, так і при обертанні вхідної втулки 201 далі в напрямку КІ із кутового положення ай на такий самий кут відхилення, який у даному випадку становить, наприклад, а4- а5-180", відповідні переміщення привідного зубчатого колеса 22 відбуваються дзеркально- симетрично одне одному.

У нормальному випадку вивільнення енергоакумулюючого елемента 17 відбувається настільки швидко і з такою силою, що зубчате колесо С, поз. 29 обертається зі швидкістю, яка спричиняє прискорене обертання зубчатого колеса В, поз. 28, порівняно зі швидкістю обертання зубчатого колеса А, поз. 27, привідним зубчатим колесом 22. У результаті упорна поверхня 241 віддаляється від упорної поверхні 243, тому муфта 24 знову обертається вільно. Щоб у тому випадку, коли енергоакумулюючий елемент 17 не може обертати ведене зубчате колесо 23 із достатньою швидкістю для забезпечення можливості якнайшвидшого притискання веденого зубчатого колеса 23 за допомогою двигуна 11, радіус на ділянці 202С тепер знову зменшується швидше, тому передавальне відношення є меншим, а швидкість обертання привідного зубчатого колеса 22 і веденого зубчатого колеса 23 - більшою. В результаті в цьому випадку редуктор за допомогою двигуна 11 може або разом із енергоакумулюючим елементом 17, або навіть замість енергоакумулюючого елемента 17 обертати ведене зубчате колесо 23 із кутового положення 01 або із проміжного кутового положення між кутовими положеннями 01 і 02 у кутове положення Фа.

На фіг. 10 схематично зображена друга форма виконання стопорного механізму 26. Ця

Зо форма виконання схожа з першою формою виконання, тому далі насамперед докладніше пояснюються розбіжності між ними. Фіксувальний виступ 264 виконаний аналогічно фіксувальному виступу 263 і не зображений на кресленні. У цій формі виконання першого фіксувального виступу 263 між його стопорною поверхнею та протилеглим кінцем на його притискній поверхні виконана проміжна стопорна поверхня 32, в зачеплення з якою входить своїм кулачком защіпка 261, коли ведене зубчате колесо 23 при обертанні із кутового положення 01 в кутове положення 02 досягає відповідного проміжного кутового положення між цими кутовими положеннями 1 і Ф2. В результаті стопорний механізм 26 запобігає можливості виведення веденого зубчатого колеса 23 із цього проміжного кутового положення в напрямку його першого кутового положення 01.

У цій формі виконання стопорний механізм 26 містить взаємодіючу з фіксувальним виступом 263 першу пружну пластину 265, взаємодіючу з фіксувальним виступом 264 другу пружну пластину (не зображену на кресленні) і два взаємодіючих із защіпками 261, 262 напрямних штифти 266, 267. Перша пружна пластина 265 своїм нерухомим кінцем (ліворуч на фіг. 10) у радіальному напрямку закріплена всередині відповідного фіксувального виступу 263 на нижній стороні нижньої плити 19" рами, а своїм іншим, вільним кінцем (праворуч на фіг. 10) у радіальному напрямку зовні натискає на з'єднувальну кромку між притискною і стопорною поверхнями. Нерухомий кінець розміщений поблизу проміжної стопорної поверхні 32. Кожен напрямний штифт 266, 267 закріплений на верхній стороні кулачка відповідної защіпки 261, 262.

При введенні защіпки 261 у зачеплення напрямний штифт 266 на фіг. 10 переміщується зліва направо у проміжку між пружною пластиною 265 і фіксувальним виступом 263, поки ведене зубчате колесо 23 не досягне свого зображеного на фіг. 10 другого кутового положення 02, в якому защіпка 261 введена в зачеплення, а напрямний штифт 266 виведений із проміжку.

При виведенні із зачеплення напрямний штифт 266 переміщується в радіальному напрямку всередину повз вільний кінець пружної пластини 265, а при подальшому обертанні веденого зубчатого колеса 23 у напрямку першого кутового положення 01 - вздовж відверненої від фіксувального виступу 263 сторони пружної пластини 265 на фіг. 10 справа наліво і запобігає можливості зачеплення кулачка защіпки 261 із проміжною стопорною поверхнею 32. У результаті при обертанні веденого зубчатого колеса 23 із кутового положення 02 у кутове положення 01 стопорний механізм 26 запобігає можливості нерухомого перебування веденого бо зубчатого колеса 23 в цьому проміжному кутовому положенні.

На фіг. 11 схематично зображена третя форма виконання стопорного механізму 26. Ця форма виконання схожа з першою формою виконання, тому далі насамперед докладніше пояснюються розбіжності між ними. Фіксувальний виступ 264 виконаний аналогічно фіксувальному виступу 263 і на кресленні не зображений.

У цій формі виконання стопорний механізм 26 замість пружних пластин 265, 266 містить відповідну фіксувальному виступу 263 першу захисну деталь 268 і відповідну фіксувальному виступу 264 другу захисну деталь (не зображену на кресленні). Порівняно з другою формою виконання проміжна стопорна поверхня 32 розміщена ближче до стопорної поверхні і на кресленні не видима, оскільки вона прикрита захисною деталлю 268. Захисна деталь 268 за допомогою пружини, утворюючої попередній натяг, яка встановлена на зовнішній у радіальному напрямку поверхні фіксувального виступу 263, своїм правим на фіг. 11 кінцем у радіальному напрямку назовні попередньо напружена відносно з'єднувальної кромки між притискною і стопорною поверхнями. Захисна деталь 268 своїм іншим, лівим на фіг. 11 кінцем встановлена на відстані від фіксувального виступу 263. При введенні защіпки 261 у зачеплення напрямний штифт 266 на фіг. 11 переміщується зліва направо у проміжку між захисною деталлю 268 і фіксувальним виступом 263, поки ведене зубчате колесо 23 не досягне свого зображеного на фіг. 11 другого кутового положення 02, в якому защіпка 261 введена в зачеплення, а напрямний штифт 266 виведений із проміжку.

При виведенні із зачеплення напрямний штифт 266 переміщується у радіальному напрямку всередину повз вільний кінець захисної деталі 268, а при подальшому обертанні веденого зубчатого колеса 23 - у напрямку першого кутового положення 01 вздовж відверненої від фіксувального виступу 263 сторони захисної деталі 268 на фіг. 11 справа наліво і запобігає можливості зачеплення кулачка защіпки 261 із проміжною стопорною поверхнею 32. В результаті при обертанні веденого зубчатого колеса 23 із кутового положення 02 в кутове положення ші стопорний механізм 26 запобігає можливості нерухомого перебування веденого зубчатого колеса 23 в цьому проміжному кутовому положенні.

Коо)

Позиційні позначення

Силовий ступеневий перемикач 11 Двигун 12 Ведений вал 13 Силовий перемикач 14 Привідний вал

Енергоакумулятор 16 Селектор 17 Пружний енергоакумулюючий елемент 18 Кривошип 19/19" Верхня/нижня плита рами

Кулачковий диск 201/202 Вхідна втулка/кулачок поз. 20 202А/8В/С/0 Перша/друга/третя/четверта ділянка поз. 202 21 Щуп 22 Привідне зубчате колесо 221 Поворотна вісь поз. 22 23 Ведене зубчате колесо 231/232 Вихідна втулка/інерційна маса поз. 23 24 Перша муфта 24/24" Перший/другий кулачок муфти/поз. 24 241/242 Перша/друга упорна поверхня поз. 24 243/244 Третя/четверта упорна поверхня поз. 24

Друга муфта 25/25" Перший/другий кулачок муфти/поз. 25 251/252 Перша/друга упорна поверхня поз. 25 253/254 Третя/четверта упорна поверхня поз. 25 26 Стопорний механізм 261/262 Перша/друга защіпка поз. 26 263/264 Перший/другий фіксувальний виступ поз. 26 265 Перша пружна пластина поз. 26 266/267 Перший/другий напрямний штифт поз. 26 27 Зубчате колесо А 28 Зубчате колесо В 23 Зубчате колесо С

Зубчате колесо Ю 31731" Перший/другий спусковий палець 32 Проміжна стопорна поверхня поз. 263, 264

Вт/н2 Перший/другий напрямок обертання поз. 20 а1 - а5 Кутові положення поз. 20 і 201 о1, ш2 Кутові положення поз. 23 і 231

Claims (13)

ФОРМУЛА ВИНАХОДУ

1. Енергоакумулятор (15) для силового ступеневого перемикача (10) або в силовому ступеневому перемикачі (10), що містить двигун (11) із веденим валом (12) та силовий перемикач (13) із привідним валом (14), який містить пружний енергоакумулюючий елемент (17), редуктор, який приєднаний до енергоакумулюючого елемента (17) і містить: вхідну втулку (201), виконану з можливістю нерухомого з'єднання з веденим валом (12), вихідну втулку (231), виконану з можливістю нерухомого з'єднання з привідним валом (14), змінюваний передавальний засіб (20, 21), включений між вхідною втулкою (201) і енергоакумулюючим елементом (17), першу муфту (24) із заданим першим кутовим зазором, встановлену між вхідною втулкою (201) і енергоакумулюючим елементом (17), другу муфту (25) із заданим другим кутовим зазором, встановлену між енергоакумулюючим елементом (17) і вихідною втулкою (231).

2. Енергоакумулятор за попереднім пунктом, який відрізняється тим, що містить натяжний елемент (18), виконаний із можливістю введення у зачеплення з енергоакумулюючим елементом (17) для його напруження при обертанні вхідної втулки (201), вивільнювальний елемент (18), виконаний із можливістю введення в зачеплення із енергоакумулюючим елементом (17) для приведення в дію вихідної втулки (231) і приведення в дію вихідної втулки (231) при вивільненні енергоакумулюючого елемента (17), причому редуктор виконаний із можливістю при вивільненні переміщення енергоакумулюючого елемента (17) до вивільнювального елемента (18) із заданою швидкістю, і/або притискання вивільнювального елемента (18).

3. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор виконаний із можливістю напруження енергоакумулюючого елемента (17) при обертанні вхідної втулки (201) в першому напрямку (НІ) із заданого першого кутового положення в задане друге кутове положення і запобігання переміщенню вихідної втулки (231), енергоакумулюючий елемент (17) виконаний із можливістю вивільнення при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (АВ1) із другого кутового положення в задане третє кутове положення і при цьому обертання вихідної втулки (231) із першого кутового положення в друге кутове положення.

4. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор виконаний із можливістю зменшення передавального відношення передавального засобу (20, 21) до значення, меншого ніж при напруженні, при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (А) із другого в третє кутове положення.

5. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор виконаний із можливістю збільшення передавального відношення передавального засобу (20, 21) до значення, яке перевищує задане порогове значення, при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (А1) із першого в друге кутове положення, зменшення передавального відношення передавального засобу (20, 21) до значення, меншого ніж порогове значення, при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (А1) із другого в третє кутове положення.

6. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор виконаний із можливістю блокування вихідної втулки при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (А1) із третього кутового положення в задане четверте кутове положення.

7. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор виконаний із можливістю запобігання напруженню енергоакумулюючого елемента (17) і приведенню в дію вихідної втулки при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (НІ) із заданого п'ятого кутового положення перед першим кутовим положенням у перше кутове положення.

8. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор і енергоакумулюючий елемент (17) виконані з можливістю одночасного обертання вихідної втулки (231) із її першого кутового положення або із проміжного кутового положення, між її першим і другим кутовими положеннями, в її друге кутове положення при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (В1) із другого кутового положення в третє кутове положення, і/або редуктор виконаний із можливістю замість енергоакумулюючого елемента (17) здійснення обертання вихідної втулки (231) із її першого кутового положення або із проміжного кутового положення, між її першим їі другим кутовими положеннями, в її друге кутове положення при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (А) із другого в третє кутове положення.

9. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор виконаний із можливістю запобігання можливості переміщення вихідної втулки (231) із її другого кутового положення більше, ніж на заданий кут відхилення при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (А1) і між другим і третім кутовими положеннями.

10. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор містить бо стопорний механізм (26), приєднаний до вихідної втулки (231),

стопорний механізм (26) виконаний із можливістю запобігання можливості переміщення вихідної втулки (231) із її другого кутового положення більше, ніж на кут відхилення і/або в напрямку її першого кутового положення при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (А) і між другим і третім кутовими положеннями, запобігання можливості переміщення вихідної втулки (231) із другого кутового положення в напрямку її першого кутового положення, запобігання можливості переміщення вихідної втулки (231) із проміжного кутового положення між її першим і другим кутовими положеннями в напрямку її першого кутового положення, запобігання можливості нерухомого перебування вихідної втулки (231) в її проміжному кутовому положенні при обертанні вихідної втулки (231) із її другого в її перше кутове положення.

11. Енергоакумулятор (15) за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор містить спусковий механізм (31), що виконаний із можливістю вивільнення стопорного механізму (26) при обертанні вхідної втулки (201) в цьому напрямку (А), і в другому кутовому положенні або між другим і третім кутовими положеннями.

12. Енергоакумулятор за будь-яким із попередніх пунктів, який відрізняється тим, що редуктор містить кулачковий диск (20), що містить кулачок (202) і вхідну втулку (201), щуп (21), переміщуваний вздовж профілю кулачка (202), кулачок (202) виконаний із можливістю відповідного дзеркально-симетричного переміщення щупа (21) при обертанні вхідної втулки (201) в першому напрямку (ВІ) із п'ятого в четверте кутове положення і при обертанні вхідної втулки (201) у протилежному, другому напрямку (В) із четвертого в п'яте кутове положення, і/або кулачок (202) виконаний із можливістю відповідного дзеркально-симетричного переміщення щупа (21) при обертанні вхідної втулки (201) в першому напрямку (ВІ) із п'ятого кутового положення на кут відхилення у четверте кутове положення і при обертанні вхідної втулки (201) в першому напрямку (А) із четвертого кутового положення на такий самий кут відхилення, і/або кулачок (202) виконаний у формі монолітної деталі, і/або кулачок (202) виконаний із можливістю встановлення кута відхилення між четвертим і п'ятим Ко) кутовими положеннями, що дорівнює 180" або 90", або 60", або 45", або цілочисельній частці від 180".

13. Силовий ступеневий перемикач (10), що містить двигун (11) із веденим валом (12), силовий перемикач (13) із привідним валом (14), енергоакумулятор (15), виконаний за будь-яким із попередніх пунктів, причому вхідна втулка (201) нерухомо з'єднана із веденим валом (12), вихідна втулка (231) нерухомо з'єднана із привідним валом (14).

о о 12 Ши й

ФІГ. З

ОА 3047 С? Ге) Ф яти не р й АВ р й Ж ще воле: шинНй ст / х х х уш со шоу / м х ши Ї хх ср ПЕТЯ ; і А АХ ї: ун Ї щи хі Б - фан і щі с та Я ш ши і я Н 3 ЩІ : | хе «е ! | | | ц АВ ще СЕ й» шен 3 і Ех ї У Ї ще Мк і ї ц й с фон ік с Б і рію Моя тен їх «я с ! лек" ін | Сех хе ех сн сій і; ії ї РА у не З ) АК ме ук у ше ї щ- ре я пи ще іі (й пе; і Ї Й і | І | он сел Н К ї жи Брю й З І; 1" тезі о В шк ше ще в ше і ЩІ яд | ше 1 НЕ ня (І М І ги й 15 І ЩІ ГЕ, Ко : ; ІМ В ооо Ії С Я і | ! Її і г у п. як Ф

А й. я рен й і: и хі і МИНЕ ї Дт сл дося Фо доня ве. п Щі й ож - й й АК У рі шик АХ ї Ще ше ее: й а щік ! ОН сш ОНУК ще Й щ -- А ши: м І, і То кс НЕ й ЧИ НЯ й ЕУю- Зб З т ш» Й с КЕ Й ши В ні т Ії НЕ ОТ і іі і дою ів о ечії ! Ф НН І ЕК. доли ІК З Пі і І ДЕ ей І / і і ге нене НЯ і ПІ ВХ щу А ! / Н / й | і- в і Поссіннтту і ли Пе ше Пед у / ФУ а да , 5 П 0 ! а м і Е ш-- ЛА, р-р ї п Ж щі І. |у ис т М г ог. З в я х еВ яти ве Бе А й Я пу рай сей ази о А или ЖИ шу шо НИ р: й Я ШЕ зач пе ШИНИ ом і й А й ГА рома МИНА СИ АК Кано ЇБе ГРИ ЛІ; | ОЗ ен! |, кукі ли р. ший ще і М ГДї ії «3 я а ле ши о М НН пр, ви се шен Й л й : / Й СЕ й ре ех х х в д і кі Я МКК | пиши пи ке щи и дев ше ш: ше Я к-їй со АТО Я кре фен 73 м ї ! / ра ва У тех Тк; й м ; Ф нн нн ни ЦЯ що Гр; М і Аве її в а ча

Оу. Гі и В я НИШ а ле ШИ НН пень ї ун і. оо жим у Ї ! Та ке сов В М Дена ме ЧИ НЯ і Й ж. ТИ йо Шан ий хі п у, ав ше в І ке ке Н НО, ї ЕН ік і ч. ши: НА; Ї Ж б Бі А... ши щу У ВЕ | Ч І | й ко . ух дру | і Н Х С, / - р ї у с Ку і ! хх Я 2 ух в с о НИ и ШЕ скоби не т 1 Но ККУ і КО - | | І й ї см Н Кб мим х ме " й і А ще ши -и ХА ї ро і ХУУКУУХУМИ КО ех В ОХ КО я щі 1. ке во КО Б ная ЧНІ С ше шу й р р -й ТЕ сш пе ну ну і У, ект є е у ія і Са се к- и к-4 и ж б ки Х їх Ки ги ши: фани шив Не іч о вен ОКХ М. р с ко а вч Ше 1 і Мк г ( а є х Ач я З ак НУ - ка / ва а я) ння Я З о НН сам р; Н Ж і І 7 Н шунт і ; ; ж чом т І с-м пай Ф ме СМ

ФІГ. З м нм р й о Мн ура тен ЧИ й М есвомн кеш й С і ех С нт і: фа й г 2 уй я ! Коси дви ; М ее з т. ще що Мжз не, | М см ЯКІ, дей а Я І х У нивни шви х ; й я ни М 5 д і й : І ші Ї ЯК ит ТЯ у Шити в ми | пяннння ВВ й що В; 7 фен Я осот» і і денти Я с рон Щі Ї ее и й е ї УМ ри у у Енн р ,х ЇЇ НІ. Н : щі Н Ек і і ЩІ і і Й Усі фі. ГО ЕЕ шен І ин со ШЕ Ей Твен Проеер шив І Н Кі. ск вав Я У і ОО і-ї сс ра ШИ й ! і ля яву 00 рю і ня ра ни ШИ ! НУ НИ хи я: Ж дже КА В ОЖ жю Я и шу Де Ше І; Ж Є іа : ! не ; о ї- ІЕ М поши нни - У уж НИ т ШИ Е Ве ре ши ше 13 І хх сн, і: х ІЗ мА х я З уюю Що сек і ще й: ве А ! Ша: си р х Б, емо о ЩЕ - Кі у, Ч Я днжнн Ка х т Кк й Я ек Мо сн ее - дв і в Ж Ох а ще яра щи ше ще Що я 5 Ба вх х і Я у ; СУ щ ія М яння В у х і іч у Ж І і ї щу ее У х ; Кі о нн и тт М ; З г с х и х й х і КО юне і х се мес НН як іо М х у Н се КО орі й диню де Еш АХ с си З ОКО: хх 5 ї х Е с х «Фо Б Б Б. ТА І 1 т; х їх й ї З ї ТА І ГІ к і де б і що НЕ ко Ж х Фа: ее | Ії І пі ! ще п ТНК У ї Б ; я з ще ц ! с хе і й у Х я Хфон вини ши ОХ ; наук ОЙ х Мсрессссх «Кн У См У, м ЕК, І є й х 5 У Ся х че - х М пе зони АК: Ин шк Кри дз ен юри М, а Ж Н Я лк св) хе Н і ї Ї ї у юю ей і р і я г. сет

ФІГ. 4

С і; БО З МО У ж С М Е : Х «МНЕ ре ши ша я З ; га Кан «. у ек хи Ве т ва Снів гу птн нях Сея БО сн б Ю Ї п ї ва осв остов шини ШИ ОШО Вшшни СЯ 7 ра ОХ і і Се ПИ яр Ї ий рей р ЕН се ек уесенинь Жеву ї Н Зний ч кА . " вд шк Я Я му Ср ? т аку Я ї дя ву дя а ше З а щ- Ка - кі Дати реве ва «і вол їх Кр я сад я шк ї те шк т З олнннняннкмХ, ма ексстнмв що У ї росій лики В 3 - : Я ше РЕНІ в и а сн й ШИ ОМ и: шакал: ШИ | 1 з о ВИНИ пом з с нн і їі «Е ак мавнг я М в. дике, су рр СЕ ж ша. ОО ше : І Ї КВ І УНН ШЕ ої Н :

ЩО . 8. 7 На ще я НВ Ще ше ше б ев ши ни ши як ; Е; ре М : і о В я бе ще с Са, юс и Її дититх ЕЕ: ше ши ше ши чі пишеш и ше я І НИ - стек ще ЩО 3) 71, че Н БАДАКАНК т 00 сі і 2 ! і Гдлио Ме ри ДМА 7 НЕ І лк; о нні і у, М ; С реонкв ій ее кед 7; Х і ро : ши ше: ВО і кі зх Ге ПИ че / с КЕ - ; ок нн У шах б-р У, Си ке зі оон ул ДНЯ ; Ії с Шо фони й ше Б чі 5-Й у стих дк Ко щу ин с ден й б ре ее я БО ї ях ; 0 -щ о МО С ВІШЕЯЩ ше М й і й у; х я - Я З ч ос Її / рай ! ! і я Н і їі ун я б що Ф щк у ря чих -- о - г г ее г с с

ФІГ. 5 є «а 24 ма т -а х ГУ, ще ; | х ! у зеанеи; ЧШ ; оч Гу Ох / а Ї З у Ох одн ї х / сжку і ше ую ш ' ж а нак ! Гі їК ис о вве і вражав ач і Ся Ян І; і Пт Ка те х і х она й Й Ї з ту Кий М денне, о Ши г У Ух ій ши рі; ; рий ой дк й Ко Х дення Я оон й М А ох хх ен і зе о дл я ра ис КАК Х с НД З во АНУ Я гу и р Ф ХХ х О- см Ше щей реак ешки ча о С Я КУ « з Н як вий а х х х х В шко иа 4 йду ОВУ м ро орее У я ве 000 Уж -ї х АКА і ря ї рі ОО еще ших аж я ши їх ЯТЬ ьо, сш ак и ні зі й в || ер й ший кл ні ШІ ше | Ро КИЯН м. і нн НН З й саке ши ВН с о; вх суху масо в У поки НИ Гй дай пе се су Її сис і ! и х М мне ху А й сх Ме Ку й і й С: Е і т дей не, - їі І - і КоЯк й НМ кл се ВН і х де мое ке у рено Я -- 0 Він, ок З не У г ще ері Ф УЖ І он ер Из СК я ле яка уд Щ/ я і і сок КОМИ я ій те ї- Н і а ві й і рі М Ф ії х ех х, пе і. ту а А й у 3 с ; ї х се КЕ й о і се іх ь и и х че Шо й аку енер я ША ре шк р . шок с шо ; ЗЕ ит В Н / 4 / / і і А й ЕСфлння Н ї Щ М Ф ці З їв і ге

ФІГ. 6 д, со 243--7 | | р-н 244 хо Б ших «ть у. Фу У З х У зва ук | нові

ФІГ. 8 лрмншие нт 2028------/.. / т У х / / Кей Е сі опе ВО2А Х і Ка Щі Ше. ш- ОД нення вч ння Ки й Щ

ФІГ. 8

Е ях шення х х Ех у ; рі Ах я КУ х Ох А У я х х х У А х х в х й У х х Х ск чи ит че ; е ; х У ї М п іш м о ч секчдюх З т х ІЗ і х / 0 ий і ра / ї ; х р-н | ї / | І ши ї ши І і У ж | ГИ Б и о Ч ши г З ш у і Й і і с я ча г ий ї і сем : ї А зон ОК і Г- ! . Я є ще Я Ї Я у Е де я ї ще о ач ун ї їв зе ТІ в-ва НЯ с Е - КЕ Я нм ЕІ ї і МИ Хо і й кеш «Фа ГУМА Геленкоу и й У : ре ще «у. і Мей й о с Її м І ие щ/ ю у г) ги А. М щи щі ї у. » в і й Е ГЕ З сезанй вн ї й у / / п 7 що а В я я В х єї , - хх я / Ж й ч 5 ЖЕ Я М і й и К я й й - Шосе ги я ї і р Ж ш--- жк не щі ев і х х чин че ! х м- м с «З - З й щі ни

ФГ. 19

АХ АН Ел Ко й х х х х ра х х і і я х Х 3 г х Б ії. сист е ач 4 ща Я ї і КЕ ї іш г зденнкк й; ; 3 ї р ї г неон рр і , шо ; Е Ж Ка х Й | | ї і б Кк і ше ше що Її я А і : г НЕ ШЕ і ЕД : ї ї ЕМ ЇЇ 7/7); | | | що ! і | і ' шщщ |. ши я ЕІ ; Я і У 2 ! Ї і у і | ШЕ - Я І Ї ЕІ ; У ї Й п а нн ; щі я 0 Є Й / й с | І Ч ши 5 ШЕ : ї вече дет Дее Оу М й се КЗ А У х с сі ШЕ Ман с І Му й КУ й. по тк ра Ки ча / вк ливим КК х ї ї ванн в СЯ хай Й і ши ти ОСИ / а (З Ко Шк ія щі р к я тка о ДНК і х ІЗ ї Х А я я і; у Кай А й чо Сн т, х / жк Мей шк в Я в і по сни ння У х - ще й х й | нн х ке Й с, . Щи і у, х ше | ! х Кк Н х х х т- ще сх г Є

ФІГ. 1