JP6723257B2 - 負荷時タップ切換器用のエネルギー蓄積器並びにエネルギー蓄積器を有する負荷時タップ切換器 - Google Patents

Description

本発明は、負荷時タップ切換器用のエネルギー蓄積器並びにエネルギー蓄積器を有する負荷時タップ切換器に関する。

エネルギー蓄積器−しばしば蓄電器とも呼ばれる−は、モータによって一定の回転数で駆動される出力軸の遅い連続的な回転運動を、負荷開閉器を駆動する入力軸の速い急変状の回転運動へ変換するための、出力軸と入力軸と負荷開閉器を有する負荷時タップ切換器内で使用される。既に、入力軸の急変状の回転運動を蓄積器バネによって可能にする多数のエネルギー蓄積器が知られている。この場合の原理は、常に同じことであり、モータによって一定の回転数で駆動される出力軸が、蓄積器バネに、最大点まで負荷を与え、この最大点を上回った後、蓄積器バネは、突然に除荷され、これにより、入力軸を急変状に駆動する。

西独国特許出願公告第２８ ０６ ２８２号明細書、欧州特許出願公開第０ ３５５ ８１４号明細書、独国特許第１０ ２００５ ０２７ ５２４号明細書、独国特許第１０ ２００５ ０２７ ５２７号明細書、独国特許出願公開第１０ ２０１０ ０２０ １３０号明細書及び欧州特許出願公開第２ ７６０ ０３４号明細書には、蓄積器バネ、ギヤユニット、ギヤユニット用のフレーム、偏心器、装着キャリッジ及び跳躍キャリッジを有するエネルギー蓄積器を備える負荷時タップ切換器がそれぞれ記載されている。ギヤユニットは、入力ハブと出力ハブを有する。これらキャリッジのため、このようなエネルギー蓄積器は、キャリッジ−エネルギー蓄積器とも呼ばれる。

これら公知の負荷時タップ切換器の場合、出力軸は、入力ハブと回転不能に結合されている。入力ハブは、偏心器と回転不能に接続されている。偏心器は、装着キャリッジと噛み合い係合式に結合されている。蓄積器バネは、装着キャリッジと跳躍キャリッジの間に支持される。装着キャリッジと跳躍キャリッジは、フレームに対して相対的にリニアガイドに沿って互いに依存せずに２つの最終位置の間で前後に運動することができる。跳躍キャリッジは、出力ハブと噛み合い係合式に結合されている。

従って、偏心器は、装着キャリッジと共に１つの負荷要素を構成し、この負荷要素は、この負荷要素が、負荷付与のため蓄積器要素に作用し、次に入力ハブの回転時に蓄積器要素に負荷を付与するように形成されていて、跳躍キャリッジは、１つの除荷要素を構成し、この除荷要素は、この除荷要素が、出力ハブの駆動のために蓄積器要素に作用し、次に蓄積器要素の除荷時に出力ハブを駆動するように形成されている。

独国特許第１０ ２００６ ００８ ３３８号明細書及び独国特許第１０ ２００９ ０３４ ６２７号明細書には、蓄積器バネ、ギヤユニット、ギヤユニット用のフレーム、軸方向に突出する２つのストッパ面を有する歯車の形態の駆動要素及びクランクピンを有するクランクを有するエネルギー蓄積器を備える負荷時タップ切換器がそれぞれ記載されている。ギヤユニットは、入力ハブと出力ハブを有する。このクランクのために、このようなエネルギー蓄積器は、クランク−エネルギー蓄積器とも呼ばれる。

これら公知の負荷時タップ切換器の場合、出力軸が入力ハブに回転不能に結合されている。入力ハブは、駆動要素と回転不能に結合されている。駆動要素とクランクは、互いに相対的に第１の終端位置と第２の終端位置の間で前後に回転することができる。ストッパ面は、第１のストッパ面が第１の終端位置でクランクの第１の側に当接し、第２のストッパ面が第２の終端位置でクランクの第２の側に当接し、これら側が、互いに相対するように、クランクと対応する。従って、駆動要素は、これら終端位置で、クランクと噛み合い係合式に結合されている。蓄積器バネは、１つの自由端でクランクピンに回転可能に枢着され、１つの固定端でフレームに旋回可能に支持される。自由端は、固定端に対して相対的にリニアガイドに沿って２つの終端位置のあいだで前後に運動することができる。クランクは、出力ハブに連結されている。

従って、クランクは、駆動要素と共に１つの負荷要素を構成し、この負荷要素は、この負荷要素が、負荷付与のために蓄積器要素に作用し、次に入力ハブの回転時に、蓄積器要素に負荷を付与するように形成されていて、クランクは、１つの除荷要素を構成し、この除荷要素は、この除荷要素が出力ハブの駆動のために蓄積器要素に作用し、次に蓄積器要素の除荷時に出力ハブを駆動するように形成されている。

西独国特許出願公告第２８ ０６ ２８２号明細書 欧州特許出願公開第０ ３５５ ８１４号明細書 独国特許第１０ ２００５ ０２７ ５２４号明細書 独国特許第１０ ２００５ ０２７ ５２７号明細書 独国特許出願公開第１０ ２０１０ ０２０ １３０号明細書 欧州特許出願公開第２ ７６０ ０３４号明細書 独国特許第１０ ２００６ ００８ ３３８号明細書 独国特許第１０ ２００９ ０３４ ６２７号明細書

これを背景にして、本発明は、独立請求項の対象を提案する。有利な発展形及び実施形態は、従属請求項に記載されている。

本発明は、第１の態様によれば、出力軸を有するモータと、入力軸を有する負荷開閉器とを有する負荷時タップ切換器用の又はその中のエネルギー蓄積器であって、
−弾性的な蓄積器要素と、
−ギヤユニットを有し、ギヤユニットが、蓄積器要素に連結されていて、
・出力軸と回転不能に結合され得る入力ハブと、
・入力軸と回転不能に結合され得る出力ハブと、
・入力ハブと蓄積器要素の間に介装された可変変速要素を有すること、を特徴とするエネルギー蓄積器を提案する。

可変変速手段とは、ここでは模範的に、可変トランスミッションを有する変速手段であると、即ち、その変速比が、入力ハブの角度位置に、又は、入力ハブと連結されかつ特に回転不能に結合されているその入力側の角度位置に依存することであると理解する。変速手段は、特に、第１の角度位置から第２の角度位置への入力ハブの回転時の変速比が、大きく又は小さくなるか、符号が変わるか、同じままであるか、無限であるように形成することができる。

この場合、変速手段の変速比は、模範的にｕ＝ｖＥ：ｖＡとして定義され、ここで、ｖＥは、入力ハブに連結された変速手段の入力側が移動する入力速度であり、ｖＡは、蓄積器要素に連結された変速手段の出力側が移動する出力速度である。例えば変速手段の入力側と出力側が回転可能である場合、変速比は、模範的にｕ＝ｎＥ：ｎＡによって表現することもでき、ここで、ｎＥは、入力側の入力回転数であり、ｎＡは、出力側の出力回転数である。従って、大きいもしくは小さい変速比は、低いもしくは高い出力速度ｖＡ＝ｖＥ：ｕを意味する。

提案したエネルギー蓄積器の変速手段は、入力ハブの回転方向に依存しないその第１の角度位置と第２の角度位置の間の出力ハブの振動的な旋回運動を可能にする。ここで、振動的な旋回運動とは、入力ハブが第１の方向に指定の第１の角度位置から所定の差角の分だけ回転された時に、出力ハブが、まず第１の方向に所定の第１の角度位置から所定の第２の角度位置へ回転し、次いで、入力ハブが再び反対の第２の方向に逆にその第１の角度位置へ又は更に第１の方向に差角の分だけ回転された時に、出力ハブが、反対の第２の方向にその第２の角度位置から再び逆にその第１の角度位置へ回転することであると理解する。

好ましくは、提案した各エネルギー蓄積器は、
−負荷を付与するために蓄積器要素に作用し、次に入力ハブの回転時に蓄積器要素に負荷を付与するように形成された負荷要素と、
−出力ハブを駆動するために蓄積器要素に作用し、次に蓄積器要素の除荷時に出力ハブを駆動するように形成された除荷要素を有し、
−ギヤユニットは、
・出力ハブの除荷時又は駆動時に、ギヤユニットが、負荷要素に、所望の及び／又は所定の速度で除荷要素の後を追わせるように、及び／又は、
・除荷時に、ギヤユニットが、除荷要素（１８）を押し戻す又は押し戻し得るように、
形成されている。

この場合、変速手段は、出力ハブの除荷時及び／又は駆動時に、特に負荷付与時の速度よりも高い速度であり得る所望の及び／又は所定の速度で、除荷要素に対して相対的な負荷要素の追従を可能にする。

蓄積器要素の故障又はブロック又は抑制時、又は、負荷時タップ切換器の作動条件が標準的な作動条件と比べて困難にされた時、又は、過負荷状況時、出力ハブの除荷及び／又は駆動は、標準的な作動条件時よりもゆっくりと、加えて、負荷要素が除荷要素に追いつき、負荷付与時のように蓄積器要素に作用するようにゆっくりと行なうことができる。この場合、変速手段は、入力ハブが負荷要素及び除荷要素を介して出力ハブを直接的かつ瞬時に駆動することによって、除荷要素の押戻しを可能にする。

負荷要素及び除荷要素は、例えばキャリッジ−エネルギー蓄積器またはクランクエネルギー蓄積器の場合のように、必要に応じて任意のやり方で形成することができる。

好ましくは、提案した各エネルギー蓄積器は、
−蓄積器要素及びギヤユニットに連結された少なくとも１つのクランクを有する。

クランクは、特に、負荷要素の少なくとも一部及び／又は除荷要素の少なくとも一部を構成する。

提案したエネルギー蓄積器は、必要に応じて任意のやり方で形成することができ、例えば、付加的な弾性的な蓄積器要素を少なくとも１つ有する又は何ら有しないこと、及び／又は、付加的なギヤユニットを少なくとも１つ有するまたは何ら有しないこと、及び／又は、付加的な変速手段を少なくとも１つ有する又は何ら有しないこと、ができる。

各蓄積器要素は、必用に応じて任意のやり方で、例えば引張コイルバネ又は圧縮コイルバネ又は圧縮ガスバネ又はエラストマーバネとして、形成することができる。

各変速手段は、必用に応じて任意のやり方で形成することができ、例えば不均等な及び／又は調整可能な変速比を有する少なくとも１つのギヤユニットを有することができ、このギヤユニットは、好ましくは、カムギヤ又はカップリングギヤ又はステップギヤ又はステップレスギヤ又はＣＶＴ（連続可変トランスミッション）又はハイドロダイナミックトランスミッション又は２つの楕円歯車から成る歯車対として形成されている。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・第１の方向の所定の第１の角度位置から所定の第２の角度位置への入力ハブの回転時に、ギヤユニットが蓄積器要素に負荷を付与し、その時に出力ハブが静止しているように、
形成されており、
−蓄積器要素は、
・この方向の第２の角度位置から所定の第３の角度位置への入力ハブの回転時に、蓄積器要素が除荷され、その時に出力ハブを、第１の角度位置から第２の角度位置へ回転させるように、
形成されている。

第１の角度位置から第２の角度位置へのこの回転時に、出力ハブは、特にその第１の角度位置に静止している。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・この方向の第２の角度位置から第３の角度位置への入力ハブの回転時及び／又は除荷時に、変速手段の変速比が、負荷付与時よりも小さいように、
形成されている。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・この方向の第１の角度位置から第２の角度位置への入力ハブの回転時に、変速手段の変速比が、所定の閾値よりも大きいように、及び／又は、
・この方向の第２の角度位置から第３の角度位置への入力ハブの回転時に、変速手段の変速比が、この閾値又は他の所定の閾値よりも小さいように、
形成されている。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・この方向の第３の角度位置から所定の第４の角度位置への入力ハブの回転時に、ギヤユニットが出力ハブをブロックするように、
形成されている、及び／又は、
−ギヤユニットは、
・第３の角度位置から第４の角度位置へのこの回転時に、変速手段の変速比が無限であるように形成されている。

この回転時、ギヤユニットは、出力ハブを、特にその第２の角度位置でブロックする。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・この方向の第１の角度位置の前に位置する所定の第５の角度位置から第１の角度位置への入力ハブの回転時に、ギヤユニットが蓄積器要素に負荷を付与せず、その時出力ハブが静止しているように、
形成されている。

この回転時、出力ハブは、特にその第１に回転位置に静止している。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・この方向の第５の回転位置から第５の角度位置と第１の角度位置の間に位置する所定の中間角度位置への入力ハブの回転時に、ギヤユニットが出力ハブをブロックするように、
形成されている、及び／又は、
−ギヤユニットは、
・第５の角度位置から中間角度位置へのこの回転時に、変速手段の変速比が無限であるように、
形成されている。

この回転時、ギヤユニットは、出力ハブを、その第１の角度位置でブロックする。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・この方向の第５の角度位置又は第５の角度位置と第１の角度位置の間に位置する所定の中間角度位置から第１の角度位置への入力ハブの回転時に、変速手段の変速比が負荷付与時よりも小さいように、
形成されている。

好ましくは、
−ギヤユニット及び蓄積器要素は、
・この方向の第２の角度位置から第３の角度位置への入力ハブの回転時に、ギヤユニット及び蓄積器要素が共に出力ハブをその第１の角度位置又はその第１の角度位置と第２の角度位置の間に位置する中間角度位置からその第２の角度位置へ回転させる又は回転させ得るように、
形成されている、又は、
−ギヤユニットは、
・この方向の第２の角度位置から第３の角度位置への入力ハブの回転時に、ギヤユニットが蓄積器要素の代わりに出力ハブをその第１の角度位置又はその第１の角度位置と第２の角度位置の間に位置する中間角度位置からその第２の角度位置へ回転させる又は回転させ得るように、
形成されている。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・この方向の第２の角度位置と第３の角度位置の間の入力ハブの回転時に、出力ハブが、その第２の角度位置から、所定の偏角よりも大きく離れ得ることを、ギヤユニットが阻止するように、
形成されている。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・少なくとも１つのカム及び入力はぶを有する少なくとも１つのカムディスクと、
・カムに従動する少なくとも１つのフォロアを有し、及び／又は、
−ギヤユニットは、
・フォロアを旋回軸に対して半径方向に位置をずらして支持する、旋回軸を有する入力歯車、及び／又は、
・出力ハブを有し蓄積器要素に連結された出力歯車、及び／又は、
・入力歯車と蓄積器要素の間に介装された、所定の第１の角度遊びを有する第１の、特にフリーホイール式のカップリング、及び／又は、
・蓄積器要素と出力歯車の間に介装された、所定の第２の角度遊びを有する第２の、特にフリーホイール式のカップリングを有する。

入力歯車も、出力歯車も、必要時に、他の適当な伝動要素によって、例えばスプロケット又はプーリによって置換することができる。

好ましくは、
−ギヤユニットが、
・出力ハブ及び特に出力歯車に連結された少なくとも１つのブロック機構を有し、
−ブロック機構は、
・この方向の第２の角度位置と第３の角度位置の間の入力ハブの回転時に、出力ハブが、その第２の角度位置から、偏角よりも多く及び／又はその第１の角度位置に向かう方向に離れ得ることを、ブロック機構が阻止するように、及び／又は、
・出力ハブの第２の角度位置で、出力ハブが、第２の角度位置から、第１の角度位置に向かう方向に離れ得ることを、ブロック機構が阻止するように、及び／又は、
・その第１の角度位置と第２の角度位置の間に位置する出力ハブの中間角度位置で、出力ハブが、この中間角度位置から、第１の角度位置に向かう方向に離れ得ることを、ブロック機構が阻止するように、及び／又は、
・その第２の角度位置からその第１の角度位置への出力ハブの回転時に、出力ハブが、その中間角度位置に停止することを、ブロック機構が阻止するように、
形成されている。

好ましくは、
−ギヤユニットは、
・入力歯車と噛み合う第１の歯車又はＡ歯車、及び／又は、
・特にＡ−歯車と特に第１のカップリングを介して連結された第２の歯車又はＢ歯車、及び／又は、
・特にＢ歯車と噛み合う第３の歯車又はＣ歯車、及び／又は、
・出力歯車と噛み合い、特にＣ歯車と特に第２のカップリングを介して連結された第４の歯車又はＤ歯車
を有する。

これら歯車のそれぞれは、必要時に、他の適当な伝動要素によって、例えばスプロケット又はプーリによって置換することができる。

好ましくは、提案した各エネルギー蓄積器は、
−蓄積器要素及び／又はＣ歯車に連結された少なくとも１つのクランクを有する。

クランクは、特に、負荷要素の少なくとも一部及び／又は除荷要素の少なくとも一部を構成する。

好ましくは、
−ギヤユニットが、
・特にＢ歯車に連結された少なくとも１つのリリース機構を有し、
−リリース機構は、
・この方向の及び第２の角度位置に又は第２の角度位置と第３の角度位置の間に入力ハブが存在する時の入力ハブの回転時に、リリース機構がブロック機構を解放するように、
形成されている。

好ましくは、
−カムは、第１の方向の第５の角度位置から第４の角度位置への入力ハブの回転時及び反対の第２の方向の第４の角度位置から第５の角度位置への入力ハブの回転時に、入力歯車のそれぞれの運動が互いに鏡像的に経過するように形成されている、及び／又は、
−カムは、第１の方向の第５の角度位置から第４の角度位置への入力ハブの回転時及び第１の方向の第４の角度位置から同じ差角の分だけの入力ハブの回転時に、入力歯車のそれぞれの運動が互いに鏡像的に経過するように形成されている、及び／又は、
−カム自身が閉じている、及び／又は、
−カムは、第４の角度位置と第５の角度位置の間の差角が１８０°又は９０°又は６０°又は４５°又は１８０°の整数分の１であるように形成されている。

本発明は、第２の態様により、
−出力軸を有するモータと、
−入力軸を有する負荷開閉器と、
−第１の態様により形成されたエネルギー蓄積器
を有する負荷時タップ切換器であって、
−入力ハブが、出力軸と回転不能に結合され、
−出力ハブが、入力軸と回転不能に結合されていること、
を特徴とする負荷時タップ切換器を提案する。

提案した負荷時タップ切換器は、必用に応じて任意のやり方で形成することができ、例えば、付加的なモータを少なくとも１つ有する又は何ら有しないこと、及び／又は、付加的な負荷開閉器を少なくとも１つ有する又は何ら有しないこと、及び／又は、付加的なエネルギー蓄積器を少なくとも１つ有する又は何ら有しないこと、ができる。

各モータは、必用に応じて任意のやり方で、例えば一定の又は変更不能な又は非調整式の回転数を有するモータとして形成することができる。

好ましくは、負荷時タップ切換器は、出力軸と回転不能に結合されているか、出力軸であるセレクタ入力軸を有する少なくとも１つのセレクタを有する。セレクタは、好ましくは、セレクタ入力軸と回転不能に結合された少なくとも２つの可動の移動接点を有する。

本発明の態様の一方に対する、特にこの態様の個々の特徴に対する論述及び説明は、相応に本発明の他方の態様に対しても同様に当て嵌まる。

以下で、本発明の実施形態を、模範的に添付図により詳細に説明する。しかしながら、これからわかる特徴は、個々の実施形態に限定されているのではなく、詳細に上で説明した個々の特徴及び／又は他の実施形態の個々の特徴と結び付けること及び／又は組み合わせることができる。図面内の細部は、単に説明であると解釈すべきであり、限定であると解釈すべきでない。それぞれの請求項に含まれた符号は、本発明の保護範囲を決して限定するものではなく、図面内に示された実施形態を指摘するに過ぎない。

エネルギー蓄積器を有する負荷時タップ切換器の好ましい実施形態 第１の実施形態のブロック機構を有する図１のエネルギー蓄積器の好ましい実施形態の第１の図 図２によるエネルギー蓄積器の第２の図 図２によるエネルギー蓄積器の第３の図 図２によるエネルギー蓄積器の第４の図 図２によるエネルギー蓄積器の第５の図 エネルギー蓄積器用の第１のカップリングの模範的な実施形態の断面図 エネルギー蓄積器用の第２のカップリングの模範的な実施形態の断面図 エネルギー蓄積器用のカムディスクの模範的な実施形態の下面図 ブロック機構の第２の実施形態 ブロック機構の第３の実施形態

図１に、模範的に、出力軸１２を有するモータ１１と、入力軸１４を有する負荷開閉器１３と、エネルギー蓄積器１５と、セレクタ１６を有する負荷時タップ切換器１０の好ましい実施形態が図示されている。負荷開閉器１３とセレクタ１６は、公知のやり方で形成され、従って詳細には図示されていない。セレクタ１６は、複数の固定接点（図示してない）と２つの可動の移動接点（図示してない）を有し、移動接点を駆動するために出力軸１２に連結されている。負荷開閉器１３は、可動の開閉接触ユニット（図示してない）を有し、開閉接触ユニットを駆動するために入力軸１４に点結されている。入力軸１４は、エネルギー蓄積器１５を介して出力軸１２に連結され、この出力軸を、モータ１１が、負荷時タップ切換器１０切替え過程時に一定の回転数で駆動する。

図２、図３、図４、図５、図６に、エネルギー蓄積器１５の好ましい実施形態が、異なる図で概略的に図示されている。エネルギー蓄積器１５は、模範的に、ギヤユニットと、弾性的な蓄積器要素１７と、蓄積器要素１７をギヤユニットに連結するクランク１８と、上及び下のフレームプレート１９’，１９”を有するフレーム（図３、４、５には図示してない）と、フレームプレート１９を互いに結合するストラットを有する。蓄積器要素１７は、固定端（図２の左側）でもって旋回可能にフレームプレート１９に支承され、反対側の可動端（図２の右側）でもって回転可能にクランク１８に支承されている。

ギヤユニットは、模範的に、入力ハブ２０１及びその下面内の溝状のカム２０２（図３）を有するカムディスク２０（図５には図示してない）と、カム２０２に従動するフォロア２１（図３）と、旋回軸２２１を有する入力歯車２２と、出力ハブ２３１及びフライホイール２３２を有する出力歯車２３と、第１及び第２のカップリング２４，２５（図２，５，６）と、第１及び第２の歯止め２６１，２６２と第１及び第２の掛止ノーズ２６３，２６４を有する第１の実施形態のブロック機構２６と、Ａ歯車２７と、Ｂ歯車２８と、Ｃ歯車２９と、Ｄ歯車３０と、第１及び第２のリリースボルト３１’，３１”を有するリリース機構を有する。

入力ハブ２０１は、出力軸１２（図示してない）と回転不能に結合されている。出力ハブ２３１は、入力軸１４（図示してない）と回転不能に結合されている。入力歯車２２は、フォロア２１を支持し、このフォロアは、旋回軸２２１に対して半径方向に位置ズレされ、上に向かってカム２０２内へ突出する。カムディスク２０とフォロア２１は、共に１つのカムギヤを構成し、このカムギヤは、入力ハブ２０１と蓄積器要素の間に介装された可変の変速手段である。Ａ歯車２７は、入力歯車２２と噛み合う。Ｂ歯車２８は、第１のカップリング２４を介してＡ歯車２７と連結されている。Ｃ歯車２９は、Ｂ歯車２８と噛み合う。Ｄ歯車３０は、第２のカップリング２５を介してＣ歯車２９と連結され、出力歯車２３と噛み合う。クランク１８は、Ｃ歯車２９と回転不能に結合されている。従って、入力歯車２２は、Ａ歯車２７、第１のカップリング２４、Ｂ歯車２８、Ｃ歯車２９及びクランク１８を介して蓄積器要素１７に連結されている。従って、出力歯車２３は、Ｄ歯車３０、第２のカップリング２５、Ｃ歯車及びクランク１８を介して蓄積器要素１７に連結されている。

出力歯車２３は、下のフレームプレート１９”の下に位置し、その歯の下側に、フライホイール２３２が固定されている。各歯止め２６１，２６２は、フライホイール２３２の上側で歯の半径方向外側に旋回可能に支承され、その半径方向外側の自由端に、係止時に対応付けされた係止ノーズ２６３，２６４を把持するための歯止めクローを備え、これに対して、その半径方向内側の自由端は、係脱時の対応付けされたリリースボルト３１’，３１”用のストッパとして使用される。係止ノーズ２６３，２６４は、下のフレームプレート１９”の下側で歯止め２６１，２６２の半径方向外側に固定され、それぞれ、半径方向内側に向かって平坦に延在する１つの接触面と、急勾配で半径方向外側に向かって延在する１つの係止面を備え、この係止面は、接触面の半径方向内側の終端に続く。リリースボルト３１’，３１”は、Ｂ歯車２８に固定され、下のフレームプレート１９内の弧状のスリットを経て下に向かって対応付けされた歯止め２６１，２６２の高さまで突出する。Ｂ歯車２８の適当な回転により、各リリースボルト３１’，３１”は、係脱のために、対応付けされた歯止め２６１，２６２の内側の自由端に向かって移動させることができ、その歯止めクローは、半径方向内側に向かって、フライホイール２３２に支持されかつ対応付けされた予荷重バネの予荷重力に抗してそれぞれの係止ノーズ２６３，２６４から離間するように旋回することができる。

図７及び図８には、第１もしくは第２のカップリング２４，２５の模範的な実施形態が、それぞれの回転軸に対して直角な横断面で図示されている。カップリング２４，２５は、それぞれフリーホイール式に、クローカップリングの形式に応じて形成され、各回転方向の相応に制限された自由回転を許容するそれぞれ１つの所定の第１もしくは第２の角度遊びを備える。

第１のカップリング２４（図７）は、第１及び第２のストッパ面２４１（図５，６），２４２を有する第１のカップリングクロー２４’と、第３及び第４のストッパ面２４３，２４４（図５）を有する第２のカップリングクロー２４”を有する。第１のカップリングクロー２４’は、Ａ歯車２７の下側に固定され、第２のカップリングクロー２４”は、Ｂ歯車２８の上側に固定されている。

第１のカップリング２４の機能方式は、以下のようである：Ａ歯車２７が図５に示した位置から時計回り方向に回転されると、第１のカップリングクロー２４’も、図７の時計まわり方向に回転される。図７は、ストッパ面２４１が未だストッパ面２４３に当接せず、これにより、第２のカップリングクロー２４”及びＢ歯車２８が停止する中間位置を示す。Ａ歯車２７及びカップリングクロー２４’は、ストッパ面２４１がストッパ面２４３に当接するまで回転し次第、更なる回転時に、Ｂ歯車２８は、カップリングクロー２４”を介して連行され、同様に、図５に示した位置から時計回り方向に回転される。Ａ歯車２７が反時計回り方向に回転されると、カップリングクロー２４’も反時計回り方向に回転され、まず、ストッパ面２４２は、未だストッパ面２４４に当接せず、これにより、第２のカップリングクロー２４”及びＢ歯車２８は、停止する。Ａ歯車２７及びカップリングクロー２４’は、ストッパ面２４２がストッパ面２４４に当接するまで、即ち第１の角度遊び分だけ、回転し次第、更なる回転時に、Ｂ歯車２８が連行され、同様に反時計回り方向に回転される。Ｂ歯車２８の駆動時の機能方式は、相応に逆転している。

第２のカップリング２５（図８）は、第１及び第２のストッパ面２５１（図２），２５２（図２，５）を有する第１のカップリングクロー２５’と、第３及び第４のストッパ面２５３，２５４を有するカップリングクロー２５”を有する。第１のカップリングクロー２５’は、Ｃ歯車２９に固定され、第２のカップリングクロー２５”は、Ｄ歯車３０の上側に固定されている。第２のカップリング２５の機能方式は、第１のカップリング２４のそれに一致する。

図９は、カム２０２の模範的な実施形態を有する図４によるカムディスク２０の下面図である。カム２０２は、それ自身閉じており、一定の第１の半径を有する第１の部分２０２Ａと、第１の半径よりも小さい一定の第２の半径を有する第２の部分２０２Ｂと、部分２０２Ａ，２０２Ｂの図９内で下端を接続しかつ可変の半径を有する第３の部分２０２Ｃと、部分２０２Ａ，２０２Ｂの図９内で上端を接続しかつ可変の半径を有する第４の部分２０２Ｄを備え、この場合、半径は、入力ハブ２０１に関する。従って、カム２０２は、可変の変速比を提供する。

可変の変速手段を構成するカムギヤの機能方式は、以下のようである：始点は、模範的に、図３〜６に示したＡ基本位置であり、このＡ基本位置で、カムディスク２０は、第５の角度位置α５＝０°に一致する図９に示した位置を占め、フォロア２１は、部分２０２Ａ内に位置し（図３，４）、ストッパ面２４２は、ストッパ面２４４に当接し、従って、ストッパ面２４１は、第１の角度遊び全体の分だけストッパ面２４３から離れており、ストッパ面２５２は、ストッパ面２５４に当接し、従って、ストッパ面２５１は、第２の角度遊び全体の分だけストッパ面２５３から離れており、蓄積器要素１７は、除荷され、歯止め２６１は、係止ノーズに係合し、歯止め２６２は、係脱されている。終点は、Ｂ基本位置となり、このＢ基本位置で、カムディスク２０は、第４の角度位置α４＝１８０°を占め、フォロア２１は、部分２０２Ｂに位置し、ストッパ面２４１は、ストッパ面２４３に当接し、従ってストッパ面２４２は、第１の角度遊び全体の分だけストッパ面２４４から離れており、ストッパ面２５１は、ストッパ面２５３に当接し、従って。ストッパ面２５２は、第２の角度遊び全体の分だけストッパ面２５４から離れており、蓄積器要素１７は、除荷され、歯止め２６２は、係止ノーズ２６４に係合し、歯止め２６１は、係脱されている。

モータ１１が、カムディスク２０を、出力軸１２及び入力ハブ２０１を介してこのＡ基本位置から、即ち第５の角度位置α５から、第１の方向Ｒ１に第１の角度位置α１へ回転させると、フォロア２１は、まず、部分２０２Ａ内で、部分２０２Ｃに向かって、その後更に部分２０２Ｃ内へまで移動する。部分２０２Ａ内で、カム２０２の半径は一定であるので、入力歯車２２は、移動されず、これは、カムギヤの無限の変速比に相当する。これにより、ギヤユニットは、入力軸１４によって駆動される不所望の出力歯車２３の回転をブロックする。部分２０２Ｃ内で、半径は、まず、急速に減少し、これは、小さい変速比に相当する。従って、入力歯車２２及びＡ歯車２７は、第１の角度遊びが達成される角度位置α１へまで、速く回転されるので、ストッパ面２４１が、ストッパ面２４３に当接し、これにより、ストッパ面２４２が、第１の角度遊び全体の分だけストッパ面２４４から離れている。従って、角度位置α５から角度位置α１に向かうこの回転時に、Ｂ歯車２８及び後続のギヤトレインは駆動されないので、蓄積器要素１７は、負荷を付与されず、出力ハブ２３１は静止している。

モータ１１が、カムディスク２０を、角度位置α１から更に方向Ｒ１に第２の角度位置α２へ回転させると、フォロア２１は、更に、部分２０２Ｃ内で部分２０２Ｂに向かって移動する。しかしながら部分２０２Ｃ内で半径は、前よりもゆっくりと減少するので、これは、大きい変速比に相当する。従って、入力歯車２２及びＡ歯車２７は、ゆっくりと回転される。第１のカップリング２４を介して、Ｂ歯車２８、Ｃ歯車２９及びクランク１８も回転され、これにより、蓄積器要素１７は、蓄積器要素１７がその上死点へまで負荷を付与され、第２の角度位置が達成される角度位置α２へまで、負荷を付与されるので、ストッパ面２５１は、ストッパ面２５３に当接し、これにより、ストッパ面２５２は、第２の角度遊び全体の分だけストッパ面２５４から離れている。従って、角度位置α１から角度位置α２に向かうこの回転時、Ｄ歯車３０及び後続のギヤトレインは、駆動されないので、出力ハブ２３１は、静止している。Ｂ歯車２８は、リリースボルト３１’を、第１の歯止め２６１のストッパにまで接近する。

モータ１１が、カムディスク２０を、角度位置α２から更に方向Ｒ１に第３の角度位置α３へ回転させると、フォロア２１は、更に、部分２０２Ｃ内で部分２０２Ｂへまで移動する。従って、リリースボルト３１’は、Ｂ歯車２８によって歯止め２６１に押し付けられ、この歯止めが、係止ノーズ２６３から係脱される。同時に、クランク１８は、蓄積器要素１７を、上死点を超えて押し付けるので、蓄積器要素１７は、除荷され、この場合、出力歯車２３は、図２〜６に示した第１の角度位置ω１から第２の角度位置ω２へ回転する。角度位置ω１で、フライホイール２３２は、図６で右側のその終端でもって、下のフレームプレート１９”の下側に固定された図６で前方のストッパブロックに当接する。角度位置ω２で、フライホイール２３２は、図６で左側のその終端でもって、下のフレームプレート１９”の下側に固定された図６で後方のストッパブロックに当接し、歯止め２６２は、係止ノーズ２６４に係合し、歯止め２６１は、係脱されている。

モータ１１が、カムディスク２０を、角度位置α３から更に方向Ｒ１に、Ｂ基本位置に一致する第４の角度位置α４へ回転させると、フォロア２１は、部分２０２Ｂ内へ移動する。部分２０２Ｂ内でカム２０２の半径は一定であるので、入力歯車２２は、回転されず、これは、カムギヤの無限の変速比に相当する。これにより、ギヤユニットは、入力軸１４によって駆動される不所望の出力歯車２３の回転をブロックする。

カム２０２は、模範的に、
−第１の方向Ｒ１の角度位置α５から角度位置α４への前で説明した入力ハブ２０１の回転時でも、反対の第２の方向Ｒ２の角度位置α４から逆に角度位置α５への入力ハブ２０１の更なる回転時でも、入力歯車２２のそれぞれの運動が、互いに鏡像的に経過するように、及び、
−第１の方向の角度位置α５から角度位置α４への前で説明した入力ハブ２０１の回転時でも、更に方向Ｒ１の角度位置α４から、ここでは模範的にα４−α５＝１８０°である同じ差角の分だけの入力ハブ２０１の回転時でも、入力歯車２２のそれぞれの運動が、互いに鏡像的に経過するように、
形成されている。

通常の場合、蓄積器要素１７は、入力歯車２２がＡ歯車２７を回転させるよりも速くＣ歯車２９がＢ歯車２８を回転させるよう、Ｃ歯車２９が速く回転するように、急速かつそのような力で除荷される。従って、ストッパ面２４１は、ストッパ面２４３から離れるので、カップリング２４は、再び自由回転する。蓄積器要素１７が出力歯車２３を十分速く回転させることができない場合に、モータ１１による出力歯車２３のできるだけ適時の押戻しを達成し得るために、部分２０２Ｃ内で、半径が再び急速に減少し、これは、入力歯車２２と出力歯車２３のより小さい変速比とより急速な回転を意味する。従って、この場合は、ギヤユニットは、モータ１１によって、蓄積器要素１７と共に又はそれどころか蓄積器要素１７の代わりに、出力歯車２３を、角度位置ω１から又は角度位置ω１と角度位置ω２の間に位置する中間角度位置から角度位置ω２へ回転させることができる。

図１０には、ブロック機構２６の第２の実施形態が概略的に図示されている。この実施形態は、第１の実施形態に似ているので、以下では特に違いを詳細に説明する。係止ノーズ２６４は、係止ノーズ２６３と同様に形成されており、図示しされていない。

この実施形態の場合、第１の係止ノーズ２６３は、その係止面とこれに相対する終端との間でその接触面上に中間係止面３２を備え、出力歯車２３が角度位置ω１から角度位置ω２への回転時に、これら角度位置ω１，ω２の間に位置する相応の中間角度位置に達した時に、この中間係止面を、歯止め２６１がその歯止めクローでもって把持する。従って、ブロック機構２６は、出力歯車２３が、この中間角度位置から、その第１の角度位置ω１に向かう方向に離れ得ることを阻止する。

この実施形態の場合、ロックメカニズム２６は、係止ノーズ２６３に付設された第１のバネ板２６５と、係止ノーズ２６４に付設された第２のバネ板（図示してない）と、歯止め２６１，２６２に付設された２つのガイドピン２６６，２６７を有する。第１のバネ板２６５は、一方の固定端（図１０内で左側）でもって、その係止ノーズ２６３の半径方向内側で下のフレームプレート１９”の下側に固定され、その他方の自由端（図１０内で右側）を半径方向外側に向かって接触面と係止面の間の接続エッジに押し付ける。固定端は、中間係止面３２の領域内に位置する。各ガイドピン２６６，２６７は、対応付けされたその歯止め２６１，２６２の歯止めクローの上側に固定されている。歯止め２６１の係合時、ガイドピン２６６は、歯止め２６１が係合されていて、ガイドピン２６６が中間スペースから離れている図１０に示したその第２の角度位置ω２に、出力歯車２３が達するまで、図１０で左から右に向かってバネ板２６５と係止ノーズ２６３の間の中間スペースへ案内される。係脱時、ガイドピン２６６は、半径方向内側に向かってバネ板２６５の自由端の横を移動され、第１の角度位置ω１の方向の出力歯車２３の更なる回転時に、バネ板２６５の係止ノーズ２６３とは反対の側に沿って図１０で右から左に向かって滑動し、歯止め２６１がその歯止めクローでもって中間係止面３２を把持し得ることを阻止する。従って、ブロック機構２６は、角度位置ω２から角度位置ω１への出力歯車２３の回転時に、出力歯車２３がこの中間角度位置に停止し得ること又は引掛り得ること又は停滞し得ることを阻止する。

図１１には、ブロック機構２６の第３の実施形態が概略的に図示されている。この実施形態は、第２の実施形態に似ているので、以下では特に違いを詳細に説明する。係止ノーズ２６４は、係止ノーズ２６３と同様に形成されており、図示されていない。

この実施形態の場合、ブロック機構２６は、バネ板２６５，２６６の代わりに、係止ノーズ２６３に付設された第１のカバー部分２６８と係止ノーズ２６４に付設された第２のカバー部分（図示してない）を有する。第２の実施形態と比べて、中間係止面３２は、係止面のより近くに位置し、カバー部分２６８によって覆われるので認めることができない。カバー部分２６８は、係止ノーズ２６３の半径方向外側の面に支持される予荷重バネによって、図１１で右のその終端でもって、半径方向外側に向かって接触面と係止面の間の接続エッジに向かって予荷重を受けている。カバー部分２６８は、図１１で左のその他方の終端でもって、係止ノーズ２６３に対して間隔を置いて位置する。歯止め２６１の係合時、ガイドピン２６６は、歯止め２６１が係合されていて、ガイドピン２６６が中間スペースから離れている図１１に示したその第２の角度位置ω２に、出力歯車２３が達するまで、図１１で左から右に向かってカバー部分２６８と係止ノーズ２６３の間の中間スペースへ案内される。係脱時、ガイドピン２６６は、半径方向内側に向かってカバー部分２６８の自由端の横を移動され、第１の角度位置ω１の方向の出力歯車２３の更なる回転時に、カバー部分２６８の係止ノーズ２６３とは反対の側に沿って図１１で右から左に向かって滑動し、歯止め２６１がその歯止めクローでもって中間係止面３２を把持し得ることを阻止する。従って、ブロック機構２６は、角度位置ω２から角度位置ω１への出力歯車２３の回転時に、出力歯車２３がこの中間角度位置に停止し得ること又は引掛り得ること又は停滞し得ることを阻止する。

１０ 負荷時タップ切換器
１１ モータ
１２ 出力軸
１３ 負荷開閉器
１４ 入力軸
１５ エネルギー蓄積器
１６ セレクタ
１７ 弾性的な蓄積器要素
１８ クランク
１９’／１９” 上／下のフレームプレート
２０ カムディスク
２０１／２０２ ２０の入力ハブ／カム
２０２Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄ ２０２の第１／第２／第３／第４の部分
２１ フォロア
２２ 入力歯車
２２１ ２２の旋回軸
２３ 出力歯車
２３１／２３２ ２３の出力ハブ／フライホイール
２４ 第１のカップリング
２４’／２４” ２４の第１／第２のカップリングクロー
２４１／２４２ ２４の第１／第２のストッパ面
２４３／２４４ ２４の第３／第４のストッパ面
２５ 第２のカップリング
２５’／２５” ２５の第１／第２のカップリングクロー
２５１／２５２ ２５の第１／第２のストッパ面
２５３／２５４ ２５の第３／第４のストッパ面
２６ ブロック機構
２６１／２６２ ２６の第１／第２の歯止め
２６３／２６４ ２６の第１／第２の係止ノーズ
２６５ ２６の第１のバネ板
２６６／２６７ ２６の第１／第２のガイドピン
２７ Ａ歯車
２８ Ｂ歯車
２９ Ｃ歯車
３０ Ｄ歯車
３１’／３１” 第１／第２のリリースボルト
３２ ２６３．２６４の中間係止面
Ｒ１／Ｒ２ ２０の第１／第２の回転方向
α１．．．α５ ２０及び２０１の角度位置
ω１，ω２ ２３及び２３１の角度位置

Claims (13)

1. 出力軸（１２）を有するモータ（１１）と、入力軸（１４）を有する負荷開閉器（１３）とを有する負荷時タップ切換器（１０）用の又はその中のエネルギー蓄積器（１５）であって、
   −弾性的な蓄積器要素（１７）と、
   −ギヤユニットを有し、ギヤユニットが、蓄積器要素（１７）に連結されていて、
   ・出力軸（１２）と回転不能に結合され得る入力ハブ（２０１）と、
   ・入力軸（１４）と回転不能に結合され得る出力ハブ（２３１）と、
   ・入力ハブ（２０１）と蓄積器要素（１７）の間に介装された可変変速手段（２０，２１）と、
   ・入力ハブ（２０１）と蓄積器要素（１７）の間に介装された、所定の第１の角度遊びを有する第１のカップリング（２４）と、
   ・蓄積器要素（１７）と出力ハブ（２３１）の間に改装された、所定の第２の角度遊びを有する第２のカップリング（２５）を有すること、を特徴とするエネルギー蓄積器（１５）。
2. −負荷を付与するために蓄積器要素（１７）に作用し、次に入力ハブ（２０１）の回転時に蓄積器要素（１７）に負荷を付与するように形成された負荷要素（１８）と、
   −出力ハブ（２３１）を駆動するために蓄積器要素（１７）に作用し、次に蓄積器要素（１７）の除荷時に出力ハブ（２３１）を駆動するように形成された除荷要素（１８）を有し、
   −ギヤユニットは、
   ・除荷時に、ギヤユニットが、所定の速度で除荷要素（１８）に追従するように、及び／又は、
   ・除荷時に、ギヤユニットが、除荷要素（１８）を押し戻すように、
   形成されていること、を特徴とする請求項１に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
3. −ギヤユニットは、
   ・第１の方向（Ｒ１）の所定の第１の角度位置から所定の第２の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、ギヤユニットが蓄積器要素（１７）に負荷を付与し、その時に出力ハブ（２３１）が静止しているように、
   形成されており、
   −蓄積器要素（１７）は、
   ・この方向（Ｒ１）の第２の角度位置から所定の第３の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、蓄積器要素が除荷され、その時に出力ハブ（２３１）を、第１の角度位置から第２の角度位置へ回転させるように、
   形成されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
4. −ギヤユニットは、
   ・この方向（Ｒ１）の第２の角度位置から第３の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、変速手段（２０，２１）の変速比が、負荷付与時よりも小さいように、
   形成されていること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
5. −ギヤユニットは、
   ・この方向（Ｒ１）の第１の角度位置から第２の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、変速手段（２０，２１）の変速比が、所定の閾値よりも大きいように、及び、
   ・この方向（Ｒ１）の第２の角度位置から第３の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、変速手段（２０，２１）の変速比が、この閾値よりも小さいように、
   形成されていること、を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
6. −ギヤユニットは、
   ・この方向（Ｒ１）の第３の角度位置から所定の第４の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、ギヤユニットが出力ハブをブロックするように、
   形成されていること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
7. −ギヤユニットは、
   ・この方向（Ｒ１）の第１の角度位置の前に位置する所定の第５の角度位置から第１の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、ギヤユニットが蓄積器要素（１７）に負荷を付与せず、その時出力ハブが静止しているように、
   形成されていること、を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
8. −ギヤユニット及び蓄積器要素（１７）は、
   ・この方向（Ｒ１）の第２の角度位置から第３の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、ギヤユニット及び蓄積器要素が共に出力ハブ（２３１）をその第１の角度位置又はその第１の角度位置と第２の角度位置の間に位置する中間角度位置からその第２の角度位置へ回転させる又は回転させ得るように、
   形成されている、及び／又は、
   −ギヤユニットは、
   ・この方向（Ｒ１）の第２の角度位置から第３の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、ギヤユニットが蓄積器要素（１７）の代わりに出力ハブをその第１の角度位置又はその第１の角度位置と第２の角度位置の間に位置する中間角度位置からその第２の角度位置へ回転させる又は回転させ得るように、
   形成されていること、
   を特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
9. −ギヤユニットは、
   ・この方向（Ｒ１）の第２の角度位置と第３の角度位置の間の入力ハブ（２０１）の回転時に、出力ハブ（２３１）が、その第２の角度位置から、所定の偏角よりも大きく離れ得ることを、ギヤユニットが阻止するように、
   形成されていること、を特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
10. −ギヤユニットが、
    ・出力ハブ（２３１）に連結されたブロック機構（２６）を有し、
    −ブロック機構（２６）は、
    ・この方向（Ｒ１）の第２の角度位置と第３の角度位置の間の入力ハブ（２０１）の回転時に、出力ハブ（２３１）が、その第２の角度位置から、偏角よりも多く及び／又はその第１の角度位置に向かう方向に離れ得ることを、ブロック機構が阻止するように、
    ・出力ハブ（２３１）の第２の角度位置で、出力ハブ（２３１）が、第２の角度位置から、その第１の角度位置に向かう方向に離れ得ることを、ブロック機構が阻止するように、
    ・その第１の角度位置と第２の角度位置の間に位置する出力ハブ（２３１）の中間角度位置で、出力ハブ（２３１）が、この中間角度位置から、その第１の角度位置に向かう方向に離れ得ることを、ブロック機構が阻止するように、及び、
    ・その第２の角度位置からその第１の角度位置への出力ハブ（２３１）の回転時に、出力ハブ（２３１）が、その中間角度位置に停止することを、ブロック機構が阻止するように、
    形成されていること、を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
11. −ギヤユニットが、
    ・リリース機構（３１）を有し、
    −リリース機構は、
    ・この方向（Ｒ１）の及び第２の角度位置での又は第２の角度位置と第３の角度位置の間での入力ハブ（２０１）の回転時に、リリース機構がブロック機構（２６）を解放するように、
    形成されていること、を特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
12. −ギヤユニットが、
    ・カム（２０２）及び入力ハブ（２０１）を有するカムディスク（２０）と、
    ・カム（２０２）に従動するフォロア（２１）
    を有し、
    −カム（２０２）は、第１の方向（Ｒ１）の第５の角度位置から第４の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時及び反対の第２の方向（Ｒ２）の第４の角度位置から第５の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時に、フォロア（２１）のそれぞれの運動が互いに鏡像的に経過するように形成されている、及び／又は、
    −カム（２０２）は、第１の方向（Ｒ１）の第５の角度位置から差角の分だけの第４の角度位置への入力ハブ（２０１）の回転時及び第１の方向（Ｒ１）の第４の角度位置から同じ差角の分だけの入力ハブ（２０１）の回転時に、フォロア（２１）のそれぞれの運動が互いに鏡像的に経過するように形成されている、及び／又は、
    −カム（２０２）自身が閉じている、及び／又は、
    −カム（２０２）は、第４の角度位置と第５の角度位置の間の差角が１８０°又は９０°又は６０°又は４５°又は１８０°の整数分の１であるように形成されていること、
    を特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のエネルギー蓄積器（１５）。
13. −出力軸（１２）を有するモータ（１１）と、
    −入力軸（１４）を有する負荷開閉器（１３）と、
    −請求項１〜１２のいずれか１項により形成されたエネルギー蓄積器（１５）
    を有する負荷時タップ切換器（１０）であって、
    −入力ハブ（２０１）が、出力軸（１２）と回転不能に結合され、
    −出力ハブ（２３１）が、入力軸（１４）と回転不能に結合されていること、
    を特徴とする負荷時タップ切換器（１０）。

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