BR112017019651B1

BR112017019651B1 - Acumulador de energia para um comutador de derivação em carga e comutador de derivação em carga compreendendo um acumulador de energia

Info

Publication number: BR112017019651B1
Application number: BR112017019651-4A
Authority: BR
Inventors: Stefan Herold; Klaus Höpfl; Gregor Wilhelm; Abraham Ahmadi
Original assignee: Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh
Priority date: 2015-03-17
Filing date: 2016-03-02
Publication date: 2023-02-14
Also published as: DE102015103928A1; US20180040434A1; RU2017134392A3; CN107438889A; DE102015103928B4; BR112017019651A8; JP2018508124A; JP6723257B2; KR20170129833A; WO2016146387A1; UA123047C2; RU2017134392A; CN107438889B; RU2703988C2; HK1250091A1; US10192693B2; HRP20200417T1; EP3271929A1; BR112017019651A2; ZA201705364B

Abstract

A invenção diz respeito a um acumulador de energia (15) para ou em um comutador de derivação em carga (10), o qual compreende um motor (11) com um eixo de saída (12) e um interruptor de diversão de carga (13) com um eixo de acionamento (14). O acumulador de energia (15) compreende um elemento elástico de armazenamento (17) e uma engrenagem que é acoplada ao elemento elástico de armazenamento (17) e compreende: um cubo de entrada (201) que pode ser conectado à prova de rotação ao eixo de saída (12); um cubo de saída (231) que pode ser conectado à prova de rotação ao eixo de acionamento (14); um elemento variável de transmissão (20, 21) que é interposto entre o cubo de entrada (201) e o elemento elástico de armazenamento (17).

Description

[0001] A invenção diz respeito a um acumulador de energia para um comutador de derivação em carga, bem como a um comutador de derivação em carga com acumulador de energia.

[0002] Um acumulador de energia, frequentemente também conhecido como acumulador de força, serve, em um comutador de derivação em carga com um eixo de saída, um eixo de acionamento e um interruptor de diversão de carga, para converter uma rotação contínua e lenta do eixo de saída sendo acionado por um motor a uma velocidade de rotação constante em uma rotação brusca e rápida do eixo de acionamento que aciona o interruptor de diversão de carga. Vários acumuladores de energia já são conhecidos, os quais permitem a rotação abrupta do eixo de acionamento por meio de uma mola de armazenamento. O princípio é sempre o mesmo: o eixo de saída que está sendo acionado pelo motor a uma velocidade de rotação constante carrega a mola de armazenamento até um ponto máximo e, depois de exceder esse ponto máximo, a mola de armazenamento de repente se descarrega e, de forma abrupta, aciona o eixo de acionamento.

[0003] DE 28 06 282 B1, EP 0 355 814 A2, DE 102005 027 524 B3, DE 102005 027 527 B3, DE 102010020 130 A1 e EP 2 760 034 A1 descrevem, cada um, um comutador de derivação em carga com um acumulador de energia compreendendo uma mola de armazenamento, uma engrenagem, uma armação para a engrenagem, um excêntrico, um cursor de derivação e um cursor de armar. A engrenagem compreende um cubo de entrada e um cubo de saída. Devido a estes cursores, esse acumulador de energia também é chamado de acumulador de energia com cursor.

[0004] O eixo de saída está ligado de forma não rotativa ao cubo de entrada neste conhecido comutador de derivação em cargas. O cubo de entrada está conectado de forma não rotativa ao excêntrico. O excêntrico é conectado em função da forma ao cursor de derivação. A mola de armazenamento suporta-se entre o cursor de derivação e o cursor de armar. O cursor de derivação e o cursor de armar podem se mover em relação ao quadro ao longo de uma guia linear independentemente um do outro entre as duas posições de extremidade. O cursor de armar é conectado em função da forma ao cubo de saída.

[0005] O excêntrico, em conjunto com o cursor de derivação, forma, consequentemente, um elemento de tensão, que é formado de tal modo que se engata no elemento de armazenamento para tensionamento e, em seguida, tensiona o elemento de armazenamento mediante rotação do cubo de entrada, e o cursor de armar forma um elemento de afrouxamento, que é formado de tal maneira que se engata no elemento de armazenamento para acionar o cubo de saída e, em seguida, aciona o cubo de saída ao afrouxar o elemento de armazenamento.

[0006] DE 102006 008 338 B3 e DE 102009 034 627 B3 descrevem cada um comutador de derivação em carga com um acumulador de energia que compreende uma mola de armazenamento, uma engrenagem, uma armação para a engrenagem, um elemento de acionamento na forma de uma roda Dentada com duas superfícies de parada axiais e um elemento de afrouxamento com um pino de elemento de afrouxamento. A engrenagem compreende um cubo de entrada e um cubo de saída. Devido ao elemento de afrouxamento, esse acumulador de energias também é referido como elemento de fluxo acumulador de energia.

[0007] O eixo de saída está ligado de forma não rotativa ao cubo de entrada neste conhecido comutador de derivação em cargas. O cubo de entrada está conectado de forma não rotativa ao elemento de acionamento. O elemento de acionamento e o elemento de afrouxamento podem girar em relação um ao outro entre uma primeira posição final e uma segunda posição final. As superfícies de parada correspondem ao elemento de afrouxamento de tal forma que a primeira superfície de parada está em contato com o primeiro lado do elemento de afrouxamento na primeira posição final e a segunda superfície de parada está em contato com o segundo Lado do elemento de afrouxamento na segunda posição final, sendo esses lados localizados opostos um ao outro. Consequentemente, o elemento de acionamento está conectado de forma segura ao elemento de afrouxamento nessas posições finais. A mola de armazenamento está ligada rotativamente com a sua extremidade livre ao pino de elemento de afrouxamento e suporta-se de forma passível de giro com uma extremidade fixa no quadro. A extremidade livre pode se mover em relação à extremidade fixa ao longo de um guia linear para trás e para frente entre duas posições finais. O elemento de afrouxamento é acoplado ao cubo de saída.

[0008] O elemento de afrouxamento em conjunto com o elemento de acionamento consegue formar um elemento de tensão, que é formado de modo a engatar no elemento de armazenamento para tensionar e depois tensões o elemento de armazenamento após a rotação do cubo de entrada e o elemento oscilante forma um elemento de afrouxamento, que é formado de tal forma que se engaja no elemento de armazenamento para dirigir o cubo de saída e, em seguida, conduz o cubo de saída ao relaxar o elemento de armazenamento.

[0009] Diante deste contexto, a invenção propõe o objeto das reivindicações independentes. Configurações e modalidades vantajosas da invenção são descritas nas reivindicações dependentes.

[00010] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, prove- se um acumulador de energia para ou em um comutador de derivação em carga, o qual compreende um motor com um eixo de saída e um interruptor de diversão de carga com um eixo de acionamento, o acumulador de energia (15) compreendendo - um elemento elástico de armazenamento (17); - uma engrenagem que é acoplada ao elemento elástico de armazenamento (17) e compreende - um cubo de entrada (201) que pode ser conectado à prova de rotação ao eixo de saída (12); - um cubo de saída (231) que pode ser conectado à prova de rotação ao eixo de acionamento (12); e - um elemento variável de transmissão (20, 21) que é interposto entre o cubo de entrada (201) e o elemento elástico de armazenamento (17).

[00011] Um meio de transmissão variável é aqui compreendido exemplificativamente como um meio de transmissão com uma transmissão variável, isto é, dizer que a sua transmissão depende da posição angular do cubo de entrada ou do ângulo de posição do seu lado de entrada, o qual é acoplado E, em particular, não conectado rotativamente ao cubo de entrada. Os meios de transmissão podem ser formados, em particular, de modo que a transmissão após a rotação do cubo de entrada a partir de uma primeira posição angular em uma segunda posição angular torna-se maior ou menor ou muda de sinal ou permanece igual ou é infinito.

[00012] A transmissão dos meios de transmissão é então definida de forma exemplificada como t = vi: vo, sendo vi a velocidade de entrada na qual o lado de entrada dos meios de transmissão que é acoplado ao cubo de entrada se move e vo sendo a saída Velocidade à qual o lado de saída da transmissão significa que é acoplado ao elemento de armazenamento se move. Se o lado de entrada e o lado de saída da transmissão, por exemplo, são rotativos, então a transmissão também pode ser exemplarmente expressa por t = ni: não, sendo ni a velocidade de rotação de entrada do lado de entrada e sem ser A velocidade de rotação de saída do lado de saída. Consequentemente, um grande ou, se for o caso, uma pequena transmissão t implica um baixo ou, conforme o caso, uma alta velocidade de saída vo = vi: t, respectivamente.

[00013] Os meios de transmissão do acumulador de energia proposto permitem um movimento giratório oscilante do cubo de saída entre o seu primeiro e o segundo posição angular independentemente da direção de rotação do cubo de entrada. Um movimento giratório oscilante neste contexto deve ser entendido de modo que o cubo de saída primeiro rote em uma primeira direção a partir de uma primeira posição angular especificada em uma segunda posição ângulo especificada quando o cubo de entrada é girado por um ângulo diferencial especificado em uma primeira Direção de uma primeira posição angular especificada, e que o cubo de saída gira de volta em uma segunda direção oposta, do segundo em sua primeira posição angular quando posteriormente o cubo de entrada é girado de volta em uma segunda direção oposta em sua primeira posição Angular ou girada ainda mais pelo ângulo diferencial na primeira direção.

[00014] Cada acumulador de energia proposto compreende, preferencialmente: - um elemento de tensionamento que é formado de tal maneira que ele se prende ao elemento de armazenamento para tensionar e, então, tensiona o elemento de armazenamento mediante rotação do cubo de entrada; - um elemento de afrouxamento que é configurado de tal maneira que ele se prende ao elemento de armazenamento para acionar o cubo de saída e, então, aciona o cubo de saída mediante afrouxamento do elemento de armazenamento; em que - a engrenagem é configurada de tal maneira que ela - segue ou pode seguir o elemento de tensionamento até o elemento de afrouxamento a uma velocidade específica e/ou desejada mediante afrouxamento e/ou acionamento do cubo de saída; e/ou - tensiona novamente ou pode tensionar de novo o elemento de afrouxamento mediante afrouxamento e/ou acionamento do cubo de saída.

[00015] Durante o afrouxamento e / ou após a condução do cubo de saída, os meios de transmissão neste caso permitem acompanhar o elemento de tensão em relação ao elemento relaxante a uma velocidade desejada e / ou especificada que pode ser, em particular, maior que A velocidade durante a tensão.

[00016] Na instância de defeito ou bloqueio ou obstrução do elemento de armazenamento, ou na instância de condições de operação difíceis do comutador de derivação em carga em comparação com as condições de operação normais, ou na instância de situações de sobrecarga, é possível que o afrouxamento e / ou a condução do cubo de saída sejam realizados mais lentamente do que em condições normais de operação e mesmo tão lento que o elemento de tensão se fecha no elemento relaxante e se engata no elemento de armazenamento, bem como durante a tensão. Neste caso, o meio de transmissão permite pressionar de novo o elemento relaxante pelo cubo de entrada dirigindo o cubo de saída diretamente e não diluído por meio do elemento tensor e do elemento relaxante.

[00017] O elemento de tensão e o elemento de afrouxamento podem ser formados de qualquer maneira, conforme necessário, por exemplo, como em um trenó acumulador de energia ou como um elemento oscilante em um acumulador de energia.

[00018] Cada acumulador de energia proposto preferencialmente compreende - pelo menos um elemento de afrouxamento acoplado ao elemento de armazenamento e à engrenagem.

[00019] Em particular, o elemento de afrouxamento forma pelo menos uma parte do elemento tensor e / ou pelo menos uma parte do elemento relaxante.

[00020] O acumulador de energia proposto pode ser formado de qualquer maneira conforme requerido e, por exemplo, compreende pelo menos um ou nenhum elemento adicional elástico de armazenamento e / ou pelo menos uma ou nenhuma engrenagem adicional e / ou pelo menos um ou nenhum Meios de transmissão adicionais.

[00021] Cada elemento de armazenamento pode ser formado de qualquer maneira conforme necessário, por exemplo como mola de tensão de parafuso ou mola de compressão helicoidal ou mola de pressão de gás ou mola de elastômero.

[00022] Cada meio de transmissão pode ser formado de qualquer maneira conforme requerido e, por exemplo, compreende pelo menos uma engrenagem com transmissão irregular e / ou ajustável que é formada preferencialmente como engrenagem de came ou engrenagem de acoplamento ou engrenagem de passo ou engrenagem contínua ou CVT (Transmissão Continuamente Variável) ou engrenagem hidráulica ou roda dentada de duas roda dentadas elípticas.

[00023] Provê-se, preferencialmente, que - a engrenagem seja configurada de tal maneira que ela • tensione o elemento elástico de armazenamento mediante rotação do cubo de entrada em uma primeira direção a partir de uma primeira posição angular especificada até uma segunda posição angular especificada e o cubo de saída, nesse ínterim, permanece parado; • o elemento elástico de armazenamento seja configurado de tal maneira que ele • se afrouxe, mediante rotação do cubo de entrada, em dita direção, a partir da segunda posição angular até uma terceira posição angular especificada, e o cubo de saída, nesse ínterim, gira a partir de uma primeira posição angular até uma segunda posição angular.

[00024] Durante dita rotação a partir da primeira para a segunda posição angular o cubo de saída permanece, particularmente, em sua primeira posição angular.

[00025] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem seja configurada de tal maneira que • a transmissão do elemento variável de transmissão, mediante rotação do cubo de entrada em dita direção, a partir da segunda para a terceira posição angular, seja menor do que durante o tensionamento.

[00026] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem seja configurada de tal modo que • a transmissão do elemento de transmissão mediante rotação do cubo de entrada em dita direção, a partir da primeira para a segunda posição angular, seja maior do que um valor limite especificado; • a transmissão do elemento de transmissão mediante rotação do cubo de entrada em dita direção, a partir da segunda para a terceira posição angular, seja menor do que o valor limite.

[00027] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem é configurada de tal maneira que • bloqueia o cubo de saída mediante rotação do cubo de entrada em dita direção, a partir da terceira posição angular para uma quarta posição angular especificada; • e/ou a engrenagem seja configurada de tal maneira que • a transmissão do elemento de transmissão, mediante dita rotação a partir da terceira para a quarta posição angular, seja infinita.

[00028] Durante dita rotação a engrenagem bloqueia o cubo de saída, particularmente em sua segunda posição angular.

[00029] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem seja configurada de tal maneira que • ela não tensione o elemento elástico de armazenamento mediante rotação do cubo de entrada em dita direção, a partir de uma quinta posição angular especificada que está localizada antes da primeira posição angular, para a primeira posição angular, e o cubo de saída, nesse ínterim, permanece parado.

[00030] Durante dita rotação o cubo de saída permanece, particularmente, em sua primeira posição angular.

[00031] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem seja configurada de tal maneira que ela • bloqueie o cubo de saída mediante rotação do cubo de entrada em dita direção a partir da quinta posição angular para uma posição angular intermediária especificada que está localizada entre a quinta e a primeira posição angular; • e/ou que a engrenagem seja configurada de tal maneira que • a transmissão dos elementos de transmissão seja infinita mediante dita rotação a partir da quinta posição angular para a posição angular intermediária.

[00032] Durante dita rotação a engrenagem bloqueia o cubo de saída, particularmente na primeira posição angular deste.

[00033] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem é formada de tal forma que • a transmissão dos meios de transmissão após a rotação do cubo de entrada na dita direção a partir da posição angular da quinta posição ou a partir de uma angulação de posição intermédia especificada, que está localizada entre o quinto e o primeiro angulo de posição, na posição angular da primeira posição é menor do que durante o tensionamento.

[00034] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem e o elemento de armazenamento sejam formados de modo que juntos eles • rodem ou possam girar o cubo de saída da sua primeira posição angular ou de uma posição angular intermediária, que está localizada entre a sua primeira e segunda posição angular, na sua segunda posição angular após a rotação do cubo de entrada na dita direção a partir da segunda posição angular na terceira posição angular; • ou a engrenagem é formada de tal forma que • em vez do elemento de armazenamento, a engrenagem gira ou pode girar o cubo de saída da sua primeira posição angular ou de uma posição angular intermediária, que está localizada entre a sua primeira e segunda posição angular, na sua segunda posição angular após a rotação do cubo de entrada na referida direção a partir do segundo na angulação da terceira posição.

[00035] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem e o elemento de armazenamento são formados de modo que juntos eles • rode ou possa girar o cubo de saída da sua primeira posição angular ou de uma posição angular intermediária, que está localizada entre a sua primeira e segunda posição angular, na sua segunda posição angular após a rotação do cubo de entrada na dita direção a partir da segunda posição angular na terceira posição angular; • ou a engrenagem seja formada de tal forma que • em vez do elemento de armazenamento, a engrenagem gira ou pode girar o cubo de saída da sua primeira posição angular ou de uma posição angular intermediária, que está localizada entre a sua primeira e segunda posição angular, na sua segunda posição angular após a rotação do cubo de entrada na referida direção a partir do segundo na angulação da terceira posição.

[00036] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem e o elemento de armazenamento são formados de modo que juntos eles • rode ou possa girar o cubo de saída da sua primeira posição angular ou de uma posição angular intermediária, que está localizada entre a sua primeira e segunda posição angular, na sua segunda posição angular após a rotação do cubo de entrada na dita direção a partir da segunda posição angular na terceira posição angular; • ou a engrenagem é formada de tal forma que • em vez do elemento de armazenamento, a engrenagem gira ou pode girar o cubo de saída da sua primeira posição angular ou de uma posição angular intermediária, que está localizada entre a sua primeira e segunda posição angular, na sua segunda posição angular após a rotação do cubo de entrada na referida direção a partir do segundo na angulação da terceira posição.

[00037] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem e o elemento de armazenamento são formados de modo que juntos eles • rode ou possa girar o cubo de saída da sua primeira posição angular ou de uma posição angular intermediária, que está localizada entre a sua primeira e segunda posição angular, na sua segunda posição angular após a rotação do cubo de entrada na dita direção a partir da segunda posição angular na terceira posição angular; • ou a engrenagem é formada de tal forma que • em vez do elemento de armazenamento, a engrenagem gira ou pode girar o cubo de saída da sua primeira posição angular ou de uma posição angular intermediária, que está localizada entre a sua primeira e segunda posição angular, na sua segunda posição angular após a rotação do cubo de entrada na referida direção a partir do segundo na angulação da terceira posição.

[00038] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem é formada de tal forma que • impeça o cubo de saída de poder afastar-se da sua segunda posição angular por mais do que um ângulo de desvio especificado após a rotação do cubo de entrada na referida direção e entre o segundo e o terceiro angulo de posição.

[00039] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem compreend • pelo menos um veio que compreende pelo menos uma cam e o cubo de entrada; • pelo menos um seguidor rolamento que segue a câmera; • e/ou a engrenagem compreende • uma engrenagem de acionamento com um eixo oscilante, cuja engrenagem de acionamento suporta o rolamento seguidor radialmente deslocado do eixo oscilante; e/ou • uma engrenagem de derivação que compreende o cubo de saída e que é acoplado ao elemento de armazenamento; e/ou • um primeiro, em particular, acoplamento de tipo freewheel com uma primeira folga angular especificada, cujo acoplamento é interposto entre a engrenagem de acionamento e o elemento de armazenamento; e/ou • um segundo, em particular, acoplamento de tipo freewheel com uma segunda folga angular especificada, o qual é interposto entre o elemento de armazenamento e a engrenagem de derivação.

[00040] Tanto a engrenagem de acionamento como a engrenagem de derivação podem ser substituídas por outro elemento de engrenagem adequado, se necessário, por exemplo por uma roda dentada ou uma polia de correia.

[00041] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem compreenda • pelo menos um mecanismo de bloqueio acoplado ao cubo de saída e, em particular, à engrenagem de derivação; • o mecanismo de bloqueio é formado de tal forma que • impeça o cubo de saída de poder afastar-se da sua segunda posição angular por mais do que o ângulo de desvio e / ou em direção a sua primeira posição angular após rotação do cubo de entrada na dita direção e entre a segunda e a terceira posição angulares; e/ou • impeça o cubo de saída de poder afastar-se da sua segunda posição angular em direção à sua primeira posição angular quando o cubo de saída está na segunda posição angular; e/ou • impeça que o cubo de saída seja capaz de se afastar de uma posição angular intermediária em direção à sua primeira posição angular quando o cubo de saída se encontra na referida posição intermediária, que está localizada entre o seu primeiro e a segunda posição angular; e/ou • evite que o cubo de saída permaneça em sua posição angular intermediária após a rotação do cubo de saída do seu segundo em sua primeira posição angular.

[00042] Provê-se, preferencialmente, que • a engrenagem compreenda • uma primeira roda dentada ou roda dentada "A" que engrena com a engrenagem de acionamento; e/ou • uma segunda roda dentada ou roda dentada "B" que, em particular, é acoplada à roda dentada "A", em particular, por meio do primeiro acoplamento; e/ou • uma terceira roda dentada ou roda dentada "C" que engrena, em particular, com a roda dentada "B"; e/ou • uma quarta roda dentada ou roda dentada "D" que engrena com a engrenagem de derivação e é acoplada, em particular, com a roda dentada "C", em particular, por meio do segundo acoplamento.

[00043] Cada uma das referidas rodas dentadas pode ser substituída por outro elemento de engrenagem adequado, se necessário, por exemplo, por uma roda dentada ou uma roda de correia.

[00044] Cada acumulador de energia proposto preferencialmente compreende - pelo menos um elemento de afrouxamento que é acoplado ao elemento de armazenamento e / ou à roda dentada "C".

[00045] Em particular, o elemento de afrouxamento forma pelo menos uma parte do elemento de tensionamento e/ou pelo menos uma parte do elemento de afrouxamento.

[00046] Provê-se, preferencialmente, que - a engrenagem compreende - pelo menos um mecanismo de liberação que está acoplado, em particular, à roda dentada "B"; - o mecanismo de liberação é formado de tal forma que - libera o mecanismo de bloqueio após a rotação do cubo de entrada na dita direção e quando o cubo de entrada está localizado na segunda posição angular ou entre a segunda e terceira posição angular.

[00047] Provê-se, preferencialmente, que - a câmara seja formada de tal forma que cada um dos movimentos particulares da engrenagem de acionamento corra espelho - inversamente um para o outro após a rotação do cubo de entrada na primeira direção da quinta para a quarta posição angular e após a rotação do cubo de entrada em um oposto, segunda direção, do quarto para o quinto posição angular; e/ou - a câmara é formada de tal forma que cada um dos movimentos particulares da engrenagem de acionamento corre espelho - inversamente um para o outro após a rotação do cubo de entrada na primeira direção da quinta para a quarta posição angular e após a rotação do cubo de Entrada na primeira direção pelo mesmo ângulo diferencial a partir da quarta posição angular; e/ou - a câmera esteja em si fechada; e/ou - a câmara seja configurada de tal forma que o ângulo diferencial entre o quarto e o quinto ângulo angular seja 180° ou 90° ou 60° ou 45° ou uma fração total de 180°.

[00048] De acordo com um segundo aspecto da invenção, é proposto um comutador de derivação em carga que compreende - um motor com um eixo de saída; - um interruptor de diversão de carga com um eixo de acionamento; - um acumulador de energia formado de acordo com o primeiro aspecto; em que - o cubo de entrada está conectado de forma não rotativa ao eixo de saída; - o cubo de saída está conectado de maneira rotativa ao eixo de acionamento.

[00049] O comutador de derivação em carga proposto pode ser formado de qualquer maneira conforme requerido e compreende, por exemplo, pelo menos um ou nenhum motor adicional e/ou pelo menos um ou nenhum interruptor adicional de diversão de carga e/ou pelo menos um ou nenhum acumulador de energia adicional.

[00050] Cada motor pode ser formado de qualquer maneira conforme requerido, por exemplo como motor com uma velocidade de rotação constante ou não intercambiável ou não regulada.

[00051] De preferência, é provido que o comutador de derivação em carga compreenda pelo menos um seletor com um eixo de acionamento de seletor, que está ligado de forma não rotativa ao eixo de saída ou que é o eixo de saída. O seletor compreende preferencialmente pelo menos dois contatos móveis que estão conectados de forma não rotativa ao eixo de acionamento de seletor.

[00052] As explicações e exemplificações relativas a um dos aspectos da invenção, em particular no que se refere às características individuais deste aspecto, também se aplicam de forma correspondente aos outros aspectos da invenção.

[00053] A seguir as modalidades da invenção serão exemplificadas e explicadas detalhadamente por meio das figuras anexas. As características individuais daquelas não estão, contudo, limitadas às modalidades individuais; antes, podem ser conectadas e/ou combinadas com características individuais descritas adicionalmente acima e/ou com características individuais de outras modalidades. Cada exemplo nas ilustrações é provido a título de explicação, e não para limitar a invenção. Os números de referência inclusos nas reivindicações não se destinam a limitar o escopo de proteção, mas sim a apenas fazer referência às modalidades ilustradas nas figuras.

[00054] As figuras mostram: Figura 1: uma modalidade preferencial de um comutador de derivação em carga com um acumulador de energia; Figura 2: uma primeira vista de uma modalidade preferencial do acumulador de energia da Fig. 1 com um mecanismo de bloqueio, em uma primeira modalidade; Figura 3: uma segunda vista do acumulador de energia da Fig. 2; Figura 4: uma terceira vista do acumulador de energia da Fig. 2; Figura 5: uma quarta vista do acumulador de energia da Fig. 2; Figura 6: uma quinta vista do acumulador de energia da Fig. 2; Figura 7: uma vista seccional de uma modalidade exemplar de um primeiro acoplamento para o acumulador de energia; Figura 8: uma vista seccional de uma modalidade exemplar de um segundo acoplamento para o acumulador de energia; Figura 9: uma vista de base de uma modalidade exemplar de um came para o acumulador de energia; Figura 10: uma segunda modalidade para o mecanismo de bloqueio; Figura 11: uma terceira modalidade do mecanismo de bloqueio.

[00055] Na Fig. 1 é ilustrada esquematicamente uma modalidade preferencial de uma modalidade de um comutador de derivação em carga 10, que, a título de exemplo, compreende um motor 11 com um eixo de saída 12, um interruptor de diversão de carga 13 com um eixo de acionamento 14, um acumulador de energia 15 e um seletor 16. O interruptor de diversão de carga 13 e o seletor 16 são formados de forma conhecida e, portanto, não são ilustrados com mais detalhes. O seletor 16 compreende uma pluralidade de contatos fixos (não ilustrados) e dois contatos móveis (não ilustrados), e é acoplado ao eixo de saída 12 para acionar os contatos móveis. O interruptor de diversão de carga 13 compreende uma unidade de contato de comutação móvel (não ilustrada), e é acoplada ao eixo de acionamento 14 para acionar a unidade de contato do interruptor. Através do acumulador de energia 15, o eixo de acionamento 14 é acoplado ao eixo de saída 12, que o motor 11 aciona a uma velocidade de rotação constante após um processo de comutação do comutador de derivação em carga 10.

[00056] Uma modalidade preferencial do acumulador de energia 15 é ilustrada esquematicamente em diferentes vistas na FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5, e a FIG. 6. O acumulador de energia 15 compreende exemplificativamente uma engrenagem, um elemento elástico de armazenamento 17, um elemento de afrouxamento 18, que acopla o elemento de armazenamento 17 à engrenagem, e uma estrutura (não ilustrada na figura 3, 4, 5) com uma placa estrutural inferior e superior 19', 19", bem como com suportes que ligam as placas estruturais 19 um ao outro. O elemento de armazenamento 17 é montado de forma girável com uma extremidade fixa (à esquerda na figura 2) às placas Estruturais 19, e está montado de forma rotativa com uma extremidade móvel, localizada de forma oposta (à direita na figura 2) ao elemento de afrouxamento 18.

[00057] A engrenagem compreende, a título de exemplo, um came 20 (não ilustrado na figura 5) com um cubo de entrada 201 e com uma caminha em forma de ranhura 202 (figura 3) no seu lado de baixo, um seguidor rolamento 21 (figura 3); segundo came 202, uma engrenagem de acionamento 22 com um eixo oscilante 221, uma engrenagem de derivação 23 com um cubo de saída 231 e um volante 232, um primeiro e segundo acoplamento 24, 25 (figura 2, 5, 6), um mecanismo de bloqueio 26 numa primeira modalidade com uma primeira e uma segunda trava 261, 262 e com um primeiro e um segundo ressalto de engate 263, 264, uma roda dentada "A" 27, uma roda dentada "B" 28, uma Roda dentada "C" 29, uma roda dentada "D" 30, bem como um mecanismo de liberação com uma primeira e uma segunda pino de liberação 31 ', 31 ".

[00058] O cubo de entrada 201 está ligado de forma não rotativa ao eixo de saída 12 (não ilustrado). O cubo de saída 231 está ligado de forma não rotativa ao eixo de acionamento 14 (não ilustrado). A engrenagem de acionamento 22 suporta o rolamento seguidor 21, que está radialmente deslocado do eixo oscilante 221 e se projeta para cima na came. 202. O came 20 e o rolamento seguidor 21 juntos formam uma engrenagem de cames que constitui um meio de transmissão variável, interposto entre cubo de entrada 201 e elemento de armazenamento. A roda dentada "A" 27 engrena com a engrenagem de acionamento 22 A roda dentada "B" 28 é acoplada com a roda dentada "A" 27 por meio do primeiro acoplamento 24. A roda dentada "C" 29 engrena com a roda Dentada "B" 28. A roda dentada "D" 30 é acoplada com a roda dentada "C" 29 por meio do segundo acoplamento 25 e engrena com a engrenagem de derivação 23. O elemento de afrouxamento 18 não é rotativo Conectado à roda dentada "C" 29. A engrenagem de acionamento 22 é, portanto, acoplada por meio de roda dentada "A" 27, primeiro acoplamento 24, roda dentada "B" 28, roda dentada "C" 29 e elemento de afrouxamento 18 ao elemento de armazenamento 17. A engrenagem de derivação 23 é assim acoplada por meio de roda dentada "D" 30, segundo acoplamento 25, roda dentada "C" 29 e elemento de afrouxamento 18 ao elemento de armazenamento 17.

[00059] A engrenagem de derivação 23 está localizada abaixo da placa estrutural inferior 19 ", e o volante 232 é fixado na parte inferior do dentado da engrenagem de derivação 23. Cada trava 261, 262 é montada de forma giratória radialmente fora da engrenagem. No lado superior do volante 232 há uma garra de trava na sua extremidade externa livre radialmente para apreender o ressalto de engate 263, 264 atribuído após o engate, enquanto sua extremidade livre radialmente interna serve como batente para o pino de liberação 31' 31" atribuído após o desengate. Os ressaltos de engate 263, 264 são fixados radialmente fora das travas 261, 262 para a parte inferior da placa estrutural inferior 19" e cada uma tem uma superfície de contato que se aproxima de forma superficialmente para dentro e uma superfície de trinco que se desloca para o exterior radialmente Extremidade interna da superfície de contato. A pino de liberação 31', 31" é fixada à roda dentada "B" 28 e projeta-se através de uma ranhura em forma de arco na placa estrutural inferior 19" para baixo até um nível da trava atribuída 261, 262. Por uma rotação adequada da roda dentada "B" 28, cada pino de liberação 31', 31" pode avançar contra a extremidade livre interna da trava atribuída 261, 262 para desengatar, e seu garra da trava pode girar Radialmente para dentro de cada ressalto particular de engate 263, 264 contra a força de pré-carga de uma mola de pré-carga atribuída, que se sustenta no volante 232.

[00060] Na FIG. 7 e FIG. 8, modalidades exemplificativas do primeiro ou, conforme o caso, do acoplamento 24, 25 são ilustradas esquematicamente em uma seção transversal em um ângulo reto em relação ao seu eixo rotacional apropriado. Os acoplamentos 24, 25 são cada tipo formado tipo roda livre e na forma de um acoplamento de garra, e cada um deles possui uma segunda folga angular especificada ou, segundo o caso, segunda, que permite uma roda livre correspondentemente limitada em cada direção de rotação.

[00061] O primeiro acoplamento 24 (figura 7) compreende uma garra de primeiro encaixe 24' com uma primeira e segunda superfície de parada 241 (figura 5, 6), 242 e uma segunda garra de acoplamento 24" com um terceiro e quarto Superfície de parada 243, 244 (figura 5). A garra de primeiro encaixe 24' é fixada na parte inferior da roda dentada "A" 27 e a segunda garra de acoplamento 24" para o lado superior da roda dentada"B" 28.

[00062] O primeiro acoplamento 24 funciona da seguinte maneira: Quando a roda dentada "A" 27 é rodada no sentido dos ponteiros do relógio para fora da posição mostrada na FIG. 5, então a garra de primeiro encaixe 24' da FIG. 7 também é girado no sentido horário. FIG. 7 mostra uma posição intermediária onde a superfície de parada 241 ainda não está em contato com a superfície de parada 243, e a segundo garra de acoplamento 24" e roda dentada "B" 28 permanecem assim em sua posição. Assim que roda dentada "A" 27 e garra de acoplamento 24 'giraram até agora que superfície de parada 241 está em contato com superfície de parada 243, a roda dentada "B" 28 é conduzida ao longo de garra de acoplamento 24 "após rotação adicional, e é Também girado no sentido horário para fora da posição mostrada na FIG. 5. Quando roda dentada "A" 27 é rodada no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio, a garra de engranzamento 24' é rodada também no sentido anti-horário, com superfície de parada 242 inicialmente ainda não em contato com a superfície de parada 244 e segunda garra de engranzamento 24" e roda Dentada "B" 28 permanecendo assim na sua posição. Assim que roda dentada "A" 27 e garra de engranzamento 24' giraram até agora, isto é, pela primeira jogada angular, a superfície de parada 242 está em contato com a superfície de Parada 244, a roda dentada "B" 28 é conduzida ao longo de rotação adicional, e também é girada no sentido anti-horário. Ao dirigir a roda dentada "B" 28, o modo de operação é reversivelmente revertido.

[00063] O segundo acoplamento 25 (figura 8) compreende uma garra de primeiro encaixe 25' com uma primeira e segunda superfície de parada 251 (figura 2), 252 (figura 2, 5) e uma segunda garra de acoplamento 25 " Com uma terceira e quarta superfície de parada 253, 254. A garra de primeiro encaixe 25' é fixada à roda dentada "C" 29 e à segunda garra de acoplamento 25" ao lado superior da roda dentada"D" 30. A O modo de operação do segundo acoplamento 25 corresponde ao do primeiro acoplamento 24.

[00064] A FIG. 9 é uma vista inferior do came 20 da FIG. 4 com uma modalidade exemplar da câmara 202. O came 202 está fechado em si e tem uma primeira seção 202A com um primeiro raio constante, uma segunda seção 202B com um segundo raio constante que é menor do que o primeiro raio, uma terceira ligação de seção 202C As seções 202A, 202B nas suas extremidades inferiores, como se vê na FIG. 9 e tendo um raio de mudança, e uma quarta seção 202D que conecta as seções 202A, 202B nas suas extremidades superiores como visto na FIG. 9 e tendo um raio de mudança; Os raios neste contexto referindo-se ao cubo de entrada 201. O came 202 oferece assim uma transmissão variável.

[00065] A engrenagem de câmara que forma os meios de transmissão variável opera da seguinte maneira: O ponto de partida, como exemplo, é a posição básica "A" mostrada na FIG. 3 a 6, onde o came 20 ocupa a posição mostrada na FIG. 9 que corresponde a uma quinta posição angular α5 = 0°, rolamento seguidor 21 está posicionado na seção 202A (Figura 3, 4), a superfície de parada 242 está em contato com a superfície de parada 244 e a superfície de parada 241 é, portanto, espaçada Da superfície de parada 243 pela primeira rodada angular, a superfície de parada 252 está em contato com a superfície de parada 254 e a superfície de parada 251 é, consequentemente, espaçada da superfície de parada 253 por toda a segunda folga angular, o elemento de armazenamento 17 é relaxado , E trava 261 está envolvido com ressalto de engate 263 e trava 262 está desengatado. O ponto final será uma posição básica "B", onde o came 20 ocupa uma quarta posição angular α = 180°, rolamento seguidor 21 está posicionado na seção 202B, a superfície de parada 241 está em contato com a superfície de parada 243 e A superfície de parada 242 é, consequentemente, espaçada da superfície de parada 244 pela primeira rodada angular, a superfície de parada 251 está em contato com a superfície de parada 253 e a superfície de parada 252 é, consequentemente, espaçada da superfície de parada 254 por todo a segunda reação angular, o elemento de armazenamento 17 é relaxado e a trava 262 é engatada com ressalto de engate 264 e a trava 261 é desengatada.

[00066] Quando o motor 11 roda o came 20 numa primeira direção R1 por meio de eixo de saída 12 e cubo de entrada 201 a partir da posição básica "A" e, portanto, da posição angular α5 em uma primeira posição angular α1, então o rolamento seguidor 21 primeiro se move na seção 202A em direção à seção 202C e continua até a seção 202C. Uma vez que o raio da câmara 202 é constante na seção 202A, a engrenagem de acionamento 22 não é movida, e isso corresponde a uma transmissão infinita da engrenagem de cames. A engrenagem bloqueia assim a engrenagem da derivação 23 de realizar uma rotação indesejável conduzida pelo eixo de acionamento 14. Na seção 202C, o raio primeiro diminui rapidamente; Isso corresponde a uma pequena transmissão. Engrenagem de acionamento 22 e roda dentada "A" 27 são, consequentemente, rodados rapidamente até que a primeira folga angular seja esgotada na posição angular α1, de modo que agora superfície de parada 241 esteja em contato com a superfície de parada 243 e a superfície de parada 242 está agora espaçada Além da superfície de parada 244 por toda a primeira jogada angular. Na referida rotação da posição angular α5 para a posição angular α1, a roda dentada "B" 28 e o trem de engrenagem seguinte não são, portanto, conduzidos, de modo que o elemento de armazenamento 17 não está tensionado e o cubo de saída 231 permanece imóvel.

[00067] Quando o motor 11 roda o came 20 a partir de posição angular α1 ainda na direção R1 até uma segunda posição angular α2, então o rolamento seguidor 21 continua a mover-se na seção 202C em direção à seção 202B. Como o raio na seção 202C, no entanto, diminui mais lentamente agora do que antes, isso corresponde a uma transmissão maior. Engrenagem de acionamento 22 e roda dentada "A" 27 são, consequentemente, rodados mais lentamente. Roda dentada "B" 28, roda dentada "C" 29 e elemento de afrouxamento 18 agora também são giradas por meio do primeiro acoplamento 24, e o elemento de armazenamento 17 é assim tensionado até o elemento de armazenamento 17 ser tensionado até o seu alto morto Centro na posição angular α2 e a segunda jogada angular é esgotada de modo que agora superfície de parada 251 está em contato com a superfície de parada 253 e a superfície de parada 252 está agora espaçada da superfície de parada 254 por toda a segunda folga angular. Na referida rotação da posição angular α1 para a posição angular α2, a roda dentada "D" 30 e o trem de engrenagem subsequente não são, portanto, conduzidos, de modo que o cubo de saída 231 permaneça imóvel. Roda dentada "B" 28 avança pino de liberação 31' até a parada da primeira trava 261.

[00068] Quando o motor 11 roda o came 20 da posição angular α2 ainda na direção R1 até uma terceira posição angular α3, então o rolamento seguidor 21 continua a mover-se na seção 202C até a seção 202B. Pino de liberação 31' é, consequentemente, pressionado contra trava 261 por roda dentada "B" 28 e trava 261 é desengatado do ressalto de engate 263. Ao mesmo tempo, o elemento de afrouxamento 18 pressiona o elemento de armazenamento 17 além do ponto morto superior para que o armazenamento O elemento 17 relaxa, e engrenagem de derivação 23 enquanto isso gira a partir da primeira posição angular w1 mostrada na FIG. 2 a 6 em uma segunda posição angular w2. Na posição angular w1, o volante 232 com a extremidade à direita como se vê na FIG. 6 está em contato com um bloco de paragem na frente como se vê na FIG. 6, cujo bloco de parada é fixado na parte inferior da placa estrutural inferior 19". Na posição angular w2, o volante 232 com a sua extremidade à esquerda, como se vê na figura 6, está em contato com um bloco de parada na parte de trás, como visto Na figura 6, que o bloco de parada é fixado na parte inferior da placa estrutural inferior 19", a trava 262 está engatada com ressalto de engate 264 e a trava 261 está desengatada.

[00069] Quando o motor 11 roda o came 20 a partir de posição angular α3 ainda na direção R1 até uma quarta posição angular α4, que corresponde à posição básica "B", então o rolamento seguidor 21 desloca- se para a seção 202B. Uma vez que o raio da câmara 202 é constante na seção 202B, a engrenagem de acionamento 22 não é movida, e isso corresponde a uma transmissão infinita da engrenagem de cames. A engrenagem bloqueia assim a engrenagem da derivação 23 de realizar uma rotação indesejada conduzida pelo eixo de acionamento 14.

[00070] O came 202 é formado de tal modo que - cada um dos movimentos particulares da engrenagem de acionamento 22 corre inversamente, tanto sobre a rotação anteriormente explicada do cubo de entrada 201 na primeira direção R1 da posição angular α5 em posição angular α4 e sobre uma rotação adicional do cubo de entrada 201 em uma segunda direção R2 oposto da posição angular α4 de volta para a posição angular α5; e - cada um dos movimentos particulares do engrenagem de acionamento 22 corre inversamente, ambos sobre a rotação anteriormente explicada do cubo de entrada 201 na direção R1 da posição angular α5 em posição angular α4 e após uma rotação adicional do cubo de entrada 201 da posição angular α4 na direção R1 pelo mesmo ângulo diferencial, que aqui é, por exemplo, α4-α5 = 180 °.

[00071] No caso normal, o elemento de armazenamento 17 relaxa tão rapidamente e com uma força tal que a roda dentada "C" 29 roda tão rapidamente que roda a roda dentada "B" 28 roda mais rápido do que a engrenagem de acionamento 22 da roda dentada "A" 27. A superfície de parada 241, portanto, sai da superfície de parada 243, de modo que o acoplamento 24 corre livremente novamente. A fim de conseguir uma repressão da engrenagem de derivação 23 pelo motor 11 tão prontamente quanto possível, na medida em que o elemento de armazenamento 17 não pode girar a engrenagem de derivação 23 suficientemente rápido, o raio retorna para diminuir mais rápido em seção 202C; E isso implica uma transmissão menor e uma rotação mais rápida da engrenagem de acionamento 22 e engrenagem de derivação 23. Neste caso, a engrenagem, em conjunto com o elemento de armazenamento 17 ou mesmo em vez do elemento de armazenamento 17, pode, consequentemente, rodar a engrenagem de derivação 23 por meio do motor 11 da posição angular w1 ou de uma posição angular intermediária, que está localizado entre a posição angular w1 e a posição angular w2, na posição angular w2.

[00072] Uma segunda modalidade do mecanismo de bloqueio 26 é ilustrada esquematicamente na FIG. 10. Como esta modalidade é semelhante à primeira modalidade, principalmente as diferenças serão explicadas com mais detalhes nas seguintes passagens. Ressalto de engate 264 é formado em analogia ao ressalto de engate 263 e não é ilustrado.

[00073] Nesta modalidade, o primeiro ressalto de engate 263 tem uma superfície de engate intermediário 32 localizada na sua superfície de contato entre a sua superfície de retenção e a extremidade oposta, cuja superfície intermédia é apreendida pela trava 261 com a garra da trava quando a Engrenagem de derivação 23 após a rotação da posição angular w1 em posição angular w2 atinge uma posição angular correspondente angular, que está localizada entre as referidas áreas angulares w1, w2. O mecanismo de bloqueio 26 consequentemente impede que a engrenagem da derivação 23 seja capaz de se afastar da referida posição angular perpendicular em direção à sua primeira posição angular w1.

[00074] Nesta modalidade, o mecanismo de bloqueio 26 compreende uma primeira placa elástica 265 atribuída ao ressalto de engate 263, uma segunda placa elástica (não ilustrada) atribuída ao ressalto de engate 264 e duas pinos guia 266, 267 atribuídas Para as travas 261, 262. A primeira placa elástica 265 é fixada com uma extremidade fixa (à esquerda na figura 10) radialmente dentro do seu ressalto de engate 263 na parte inferior da placa estrutural inferior 19 ", e com a outra, extremidade livre (à direita na figura 10), pressiona radialmente para fora contra a borda de conexão entre a superfície de contato e a superfície de trava. A extremidade fixa está localizada na área da superfície de engate intermediário 32. Cada pino guia 266, 267 é preso no lado superior da garra da trava da sua trava especificada 261, 262. Quando a trava 261 se engata, o pino guia 266 é guiado da esquerda para a direita na figura 10 no espaço intermediário entre placa elástica 265 e ressalto de engate 263 até o Engrenagem de derivação 23 alcançou sua segunda posição angular w2 mostrada na FIG. 10, onde o trava 261 está engatado e o pino guia 266 parte do espaço intermédiário. Ao desengatar, a pino guia 266 é movido radialmente para dentro, além da extremidade livre da placa elástica 265, e após rotação adicional da engrenagem de derivação 23 em direção à primeira posição angular 1, desliza da direita para a esquerda na FIG. No lado da placa elástica 265 que é evitado do ressalto de engate 263, e impede que a trava 261 possa agarrar a superfície de engate intermediário 32 com a garra da trava. O mecanismo de bloqueio 26, consequentemente, impede que a engrenagem da derivação 23 seja propensa a permanecer ou ficar presa ou presa na referida posição intermediária angular após rotação da engrenagem de derivação 23 a partir da posição angular w 2 na posição angular w 1.

[00075] Uma segunda modalidade do mecanismo de bloqueio 26 é ilustrada esquematicamente na FIG. 11. Como esta modalidade é semelhante à segunda modalidade, principalmente as diferenças serão explicadas com mais detalhes nas seguintes passagens. Ressalto de engate 264 é formado em analogia ao ressalto de engate 263 e não é ilustrado.

[00076] Nesta modalidade, o mecanismo de bloqueio 26 compreende uma primeira parte de cobertura 268 atribuída ao ressalto de engate 263 e uma segunda parte de cobertura (não ilustrada) atribuída ao ressalto de engate 264 em vez da placa elásticas 265, 266. Em comparação com a segunda modalidade, a superfície de engate intermediário 32 está localizada mais perto da superfície de trava e não é discernível, porque está oculta pela parte de cobertura 268. Por meio de uma mola de pré-carga que se sustenta na superfície radialmente externa do ressalto de engate 263, a parte de cobertura 268 é pré-carregada com a sua extremidade direita como se vê na FIG. 11 radialmente para fora contra o bordo de conexão entre a superfície de contato e a superfície de trava. Com a outra extremidade à esquerda na FIG. 11, a parte de cobertura 268 está localizada espaçada do ressalto de engate 263. Quando a trava 261 se encaixa, o pino guia 266 é guiado da esquerda para a direita na FIG. 11 no espaço intermédio entre a parte de cobertura 268 e ressalto de engate 263 até a engrenagem de derivação 23 ter atingido a sua segunda posição angular w2 mostrada na FIG. 11, onde o trava 261 está engatado e o pino guia 266 se afastou do espaço intermediário. Ao desengatar, a pino guia 266 é movida radialmente para dentro, além da extremidade livre da parte de cobertura 268, e após rotação adicional da engrenagem de derivação 23 em direção à primeira posição angular w1, desliza da direita para a esquerda na FIG. 11 ao longo do lado da parte de cobertura 268 que é evitada do ressalto de engate 263, e evita que a trava 261 possa agarrar a superfície de engate intermediário 32 com a garra da trava. O mecanismo de bloqueio 26, consequentemente, impede que a engrenagem da derivação 23 seja propensa a permanecer ou ficar presa ou presa na referida posição intermediária angular após rotação da engrenagem de derivação 23 a partir da posição angular w2 na posição angular w1. Lista de números de referência 10 Comutador de derivação em carga 11 Motor 12 Eixo de saída 13 Interruptor de diversão de carga 14 Eixo de acionamento 15 Acumulador de energia 16 Seletor 17 Elemento elástico de armazenamento 18 Elemento de afrouxamento 19’/19’’ Placa estrutural superior/inferior 20 Came 201/202 Cubo de entrada/curva de 20 202A/B/C/D Primeira/segunda/terceira/quarta seção de 202 21 Rolamento seguidor 22 Engrenagem de acionamento 221 Eixo oscilante 23 Engrenagem de derivação 231/232 Cubo de saída/volante de 23 24 Primeiro acoplamento 24’/24’’ Primeira/segunda garra de acoplamento de 24 241/242 Primeira/segunda superfície de parada de 24 243/244 Terceira/quarta superfície de parada de 24 25 Segundo acoplamento 25’/25’’ Primeira/segunda garra de acoplamento de 25 251/252 Primeira/segunda superfície de parada de 25 253/254 Terceira/quarta superfície de parada de 25 26 Mecanismo de bloqueio 261/262 Primeira/segunda trava de 26 263/264 Primeiro/segundo ressalto de engate de 26 265 Primeira placa elástica de 26 266/267 Primeiro/segundo pino guia de 26 27 Roda dentada “A” 28 Roda dentada “B” 29 Roda dentada “C” 30 Roda dentada “D” 31’/31’’ Primeiro/segundo pino de liberação 32 Superfície de engate intermediário de 263, 264 R1/R2 Primeira/segunda direção de rotação de 20 31 ... α5 Posições angulares de 20 e 201 32 .. w2 Posições angulares de 23 e 231

Claims

1. Acumulador de energia (15) para ou em um comutador de derivação em carga (10), o qual compreende um motor (11) com um eixo de saída (12) e um interruptor de diversão de carga (13) com um eixo de acionamento (14), o acumulador de energia (15) compreendendo: • um elemento elástico de armazenamento (17); • uma engrenagem que é acoplada ao elemento elástico de armazenamento (17) e compreende • um cubo de entrada (201) que pode ser conectado à prova de rotação ao eixo de saída (12); • um cubo de saída (231) que pode ser conectado à prova de rotação ao eixo de acionamento (14); e • um elemento variável de transmissão (20, 21) que é interposto entre o cubo de entrada (201) e o elemento elástico de armazenamento (17); caracterizado pelo fato da referida engrenagem compreender: • um primeiro acoplamento (24) com uma primeira folga angular especificada, tal primeiro acoplamento (24) sendo interposto entre o cubo de entrada (201) e o elemento elástico de armazenamento (17); • um segundo acoplamento (25) com uma segunda folga angular especificada, tal segundo acoplamento (25) sendo interposto entre o elemento de armazenamento (17) e o cubo de saída (231).

2. Acumulador de energia (15), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende - um elemento de tensionamento (18) que é configurado de tal maneira que ele se prende ao elemento elástico de armazenamento (17) para exercer tensionamento e, então, tensiona o elemento elástico de armazenamento (17) mediante rotação do cubo de entrada (201); - um elemento de afrouxamento (18) que é configurado de tal modo que ele se prende ao elemento elástico de armazenamento (17) para acionadr o cubo de saída (231) e, então, aciona o cubo de saída (231) ao afrouxar o elemento elástico de armazenamento (17); em que - a engrenagem é formada de tal maneira que ela - segue o elemento de tensionamento (18) até o elemento de afrouxamento (18) a uma velocidade específica mediante afrouxamento; e/ou - pressiona novamente o elemento de afrouxamento (18) mediante afrouxamento.

3. Acumulador de energia (15), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que • a engrenagem é configurada de tal maneira que ela • tensiona o elemento elástico de armazenamento (17) mediante rotação do cubo de entrada (201) em uma primeira direção (R1) a partir de uma primeira posição angular especificada até uma segunda posição angular especificada e o cubo de saída (231), nesse ínterim, permanece parado; • o elemento elástico de armazenamento (17) é configurado de tal maneira que ele • se afrouxa, mediante rotação do cubo de entrada (201), em dita direção (R1), a partir da segunda posição angular até uma terceira posição angular especificada, e o cubo de saída (231), nesse ínterim, gira a partir de uma primeira posição angular até uma segunda posição angular.

4. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que - a engrenagem é configurada de tal maneira que • a transmissão do elemento variável de transmissão (20, 21), mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1), a partir da segunda para a terceira posição angular, é menor do que durante o tensionamento.

5. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que • a engrenagem é configurada de tal modo que • a transmissão do elemento de transmissão (20, 21) mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1), a partir da primeira para a segunda posição angular, é maior do que um valor limite especificado; • a transmissão do elemento de transmissão (20, 21) mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1), a partir da segunda para a terceira posição angular, é menor do que o valor limite.

6. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que - a engrenagem é configurada de tal maneira que • bloqueia o cubo de saída mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1), a partir da terceira posição angular para uma quarta posição angular especificada.

7. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que - a engrenagem é configurada de tal maneira que • ela não tensiona o elemento elástico de armazenamento (17) mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1), a partir de uma quinta posição angular especificada que está localizada antes da primeira posição angular, para a primeira posição angular, e o cubo de saída, nesse ínterim, permanece parado.

8. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que • a engrenagem e o elemento de armazenamento (17) são configurados de tal maneira que, junto, eles • giram ou podem girar o cubo de saída (231) a partir da primeira posição angular deste ou a partir de uma posição angular intermediária que está localizada entre a primeira e a segunda posição angular, para sua segunda posição angular mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1) a partir da segunda posição angular para a terceira posição angular; • e/ou a engrenagem é configurada de tal modo que • em vez do elemento de armazenamento (17), a engrenagem gira ou pode girar o cubo de saída a partir da primeira posição angular deste ou a partir de uma posição angular intermediária que está localizada entre a primeira e segunda posição angular para a segunda posição angular daquele mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1), a partir da segunda para a terceira posição angular.

9. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que - a engrenagem é configurada de tal maneira que • previne que o cubo de saída (231) seja capaz de deixar sua segunda posição angular por mais do que um ângulo de desvio especificado mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1) e entre a segunda e terceira posição angular.

10. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que • a engrenagem compreende • um mecanismo de bloqueio (26) que é acoplado ao cubo de saída (231); • o mecanismo de bloqueio (26) é configurado de tal maneira que ele • previne que o cubo de saída (231) seja capaz de sair de sua segunda posição angular por mais do que o ângulo de desvio e/ou na direção de sua primeira posição angular mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1) e entre a segunda e terceira posição angular; • previne que o cubo de saída (231) seja capaz de deixar sua segunda posição angular em direção à sua primeira posição angular quando o cubo de saúda (231) está na segunda posição angular; • previne que o cubo de saída (231) seja capaz de deixar uma posição angular intermediária na direção de sua primeira posição angular quando o cubo de saída (231) está em dita posição intermediária, a qual está localizada entre a primeira e segunda posição angular daquele; • previne que o cubo de saída (231) permaneça em sua posição angular intermediária mediante rotação do cubo de saída (231) a partir de sua segunda para sua primeira posição angular.

11. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que - a engrenagem compreende - um mecanismo de liberação (31); - o mecanismo de soltura é configurado de tal maneira que ele • libera o mecanismo de bloqueio (26) mediante rotação do cubo de entrada (201) em dita direção (R1) e na segunda posição angular ou entre a segunda e terceira posição angular.

12. Acumulador de energia (15), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que - a engrenagem compreende - um came (20) que possui um came (202) e o cubo de entrada (201); - um rolamento seguidor (21) que segue o came (202); - o came (202) é configurado de tal maneira que cada um dos movimentos particulares do rolamento seguidor (21) se dá em inversão do tipo espelho em relação um ao outro mediante rotação do cubo de entrada (201) na primeira direção (R1) a partir da quinta para a quarta posição angular e mediante rotação do cubo de entrada (201) em uma segunda direção (R2) oposta, a partir da quarta para a quinta posição angular; e/ou - o came (202) é configurado de tal modo que cada um dos movimentos particulares do rolamento seguidor (21) se dá em inversão do tipo espelho em relação um ao outro mediante rotação do cubo de entrada (201) na primeira direção (R1) a um ângulo diferencial a partir da quinta para a quarta posição angular e mediante rotação do cubo de entrada (201) na primeira direção (R1) no mesmo ângulo diferencial a partir da quarta posição angular; e/ou - o came (202) é fechada nela mesma; e/ou - o came (202) é configurada de tal modo que o ângulo diferencial entre a quarta e quinta posição angular é de 180°, ou 90°, ou 60° ou 45° ou uma fração de número inteiro de 180°.

13. Comutador de derivação em carga (10) compreendendo: - um motor (11) com um eixo de saída (12); - um interruptor de diversão de carga (13) com um eixo de acionamento (14); - um acumulador de energia (15) configurado conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que - o cubo de entrada (201) é conectado à prova de rotação ao eixo de saída (12); - o cubo de saída (231) é conectado à prova de rotação ao eixo de acionamento (14).