TWM477382U - 清潔裝置 - Google Patents

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    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B1/20—Cleaning of moving articles, e.g. of moving webs or of objects on a conveyor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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Description

清潔裝置
本新型創作是有關於一種清潔裝置，且特別是有關於一種用以移除在立體列印裝置的出料噴嘴上的殘留物的清潔裝置。
隨著電腦輔助製造(Computer-Aided Manufacturing,CAM)的進步，製造業發展了快速成型方法(Rapid Prototyping,RP)，能很迅速的將設計原始構想製造出來。快速成型(RP)技術能無限制幾何形狀，而且越複雜的零件越顯示快速成型技術的卓越性，更可大大地節省人力與加工時間，在時間最短的要求下，將電腦輔助製造所設計出的三維零件，真實地呈現出來，不但摸得到，亦可真實地感受得到它的幾何曲線，更可以試驗零件的裝配性、甚至進行可能的功能試驗。
目前，其中一種常見的快速成型法是熔合沉積模型(Fused Deposition Modeling,FDM)。熔合沉積模型的製作過程是將例如是一般樹脂、耐龍樹脂和塑性樹脂等線材(filament)加溫至熔點以上，再將熔融的液態材料噴射在成型台。噴出的液態材料在基座上迅速冷卻之後會固化，以逐層製作出形成所需的形狀。然而， 由於在立體列印的過程中，少部分的絲線可能會沾黏到出料噴嘴上，而影響後續的列印品質。
本新型創作提供一種清潔裝置，其可清潔黏附在立體列印裝置的出料噴嘴上的殘留物。
本新型創作的一種清潔裝置，用以移除在一立體列印裝置的一出料噴嘴上的殘留物。清潔裝置包括一板體及至少一可撓刮片。可撓刮片配置於板體上，可撓刮片具有對應於出料噴嘴的外輪廓的一凹口。
在本新型創作的一實施例中，上述的凹口包括沿一第一方向延伸的一第一溝槽。
在本新型創作的一實施例中，上述的第一溝槽的剖面為V形。
在本新型創作的一實施例中，上述的凹口更包括沿一第二方向延伸的一第二溝槽，且第一方向垂直於第二方向。
在本新型創作的一實施例中，上述的第二溝槽的剖面為V形。
在本新型創作的一實施例中，上述的清潔裝置配置於立體列印裝置的一基座上，且基座用以承載從出料噴嘴所噴出的噴塗物。
在本新型創作的一實施例中，更包括一旋轉機構，其中 板體與可撓刮片位在旋轉機構上。
在本新型創作的一實施例中，上述的旋轉機構包括一馬達。
在本新型創作的一實施例中，上述的板體的材料包括金屬或硬質塑膠。
在本新型創作的一實施例中，上述的可撓刮片的材料包括耐高溫材料。
基於上述，由於立體列印時熔融的線料可能會沾附在立體列印裝置的出料噴嘴上，且在立體列印完成之後，出料噴嘴下方仍會有餘料。本新型創作的清潔裝置可配置在立體列印裝置的基座上，當立體列印完成之後，可將出料噴嘴移動至清潔裝置的位置，以使清潔裝置的板體打斷露出於出料噴嘴下方的餘料，且使可撓刮片刮除沾附在出料噴嘴的側面的殘留物，而完成出料噴嘴的清潔作業，以避免影響到後續的列印品質。此外，為了使出料噴嘴的周側能夠盡量地被清潔乾淨，可撓刮片可具有垂直方向的溝槽，以擴大在出料噴嘴的周側上的可刮除範圍。或者，板體與可撓刮片可配置在旋轉機構上，以使可撓刮片360度旋轉而刮除出料噴嘴的周側上的殘留物。
為讓本新型創作的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
D1‧‧‧第一方向
D2‧‧‧第二方向
10‧‧‧立體列印裝置
12‧‧‧出料噴嘴
100、200、300‧‧‧清潔裝置
110、210、310‧‧‧板體
120、220、320‧‧‧可撓刮片
122、222、322‧‧‧凹口
124、224‧‧‧第一溝槽
226‧‧‧第二溝槽
330‧‧‧旋轉機構
圖1A是依照本新型創作的一實施例的一種清潔裝置與出料噴嘴的局部立體示意圖。
圖1B是圖1A的前視示意圖。
圖2是依照本新型創作的另一實施例的一種清潔裝置的局部立體示意圖。
圖3是依照本新型創作的再一實施例的一種清潔裝置與出料噴嘴的局部立體示意圖。
本新型創作的清潔裝置可用以移除在一立體列印裝置的一出料噴嘴上的殘留物。詳細地說，立體列印裝置在列印過程中，出料噴嘴會噴出熔融的線材，部分線材可能會被噴到出料噴嘴的周側，而沾附於出料噴嘴上。此外，在立體列印裝置完成列印之後，線材的一小部分餘料受到重力影響可能會流出於出料噴嘴下方，而使得出料噴嘴的下方仍會有一小段餘料。本新型創作的清潔裝置可清除附著於出料噴嘴下方與周側的殘留物，以避免附著於出料噴嘴的殘留物影響後續的列印品質。下面將對本新型創作的清潔裝置進行詳細地介紹。
圖1A是依照本新型創作的一實施例的一種清潔裝置與出料噴嘴的局部立體示意圖。圖1B是圖1A的前視示意圖。請參閱圖1A及圖1B，清潔裝置100包括一板體110及至少一可撓刮 片120。可撓刮片120配置於板體110上且具有對應於出料噴嘴12的外輪廓的一凹口122。
一般而言，立體列印裝置10具有可用以承載從出料噴嘴12所噴出的噴塗物的基座(未繪示)。在本實施例中，清潔裝置100可配置於立體列印裝置10的此基座上。由於立體列印裝置10上具有三維方向(X-Y-Z)上的定位感測器(未繪示)，定位感測器可先確認零點位置之後，透過步進馬達(未繪示)轉動以帶動皮帶(未繪示)或是導螺桿(未繪示)，進而使出料噴嘴12移動到特定位置來進行列印程序。因此，若將清潔裝置100配置在立體列印裝置10的基座上，便可控制出料噴嘴12，以使其移動到清潔裝置100的所在位置來進行清潔程序。也就是說，在本實施例中，清潔裝置100並不會移動，而是透過移動出料噴嘴12，而將出料噴嘴12上的殘留物刮除。
在本實施例中，板體110為一鐵板。由於在列印完成之後，出料噴嘴12不再持續加熱，垂吊於出料噴嘴12下方的殘留物可能會因為溫度下降而變硬。藉由具有一定硬度的板體110，當出料噴嘴12相對於清潔裝置100移動時，板體110可以打斷露出於出料噴嘴12下方的殘留物。當然，板體110只要具有一定的硬度即可，在其他實施例中，板體110的材料亦可以為其他金屬材質或是硬質塑膠。
此外，在本實施例中，清潔裝置100包括兩個可撓刮片120，凹口122形成於兩可撓刮片120之間。如圖1A所示，凹口 122包括沿一第一方向D1延伸的一第一溝槽124。第一溝槽124的剖面形狀為對應於出料噴嘴12的外輪廓的V形，當然，若出料噴嘴12的外輪廓為其他形狀，第一溝槽124的剖面也會隨之改變。
當出料噴嘴12相對於清潔裝置100沿第一方向D1移動時，出料噴嘴12通過凹口122，且可撓刮片120沿著出料噴嘴12周側移動，而清除附著於出料噴嘴12周側的殘留物。在本實施例中，透過具有彈性的可撓刮片120刮過出料噴嘴12的周側，可撓刮片120可隨著出料噴嘴12的輪廓而略為變形，可避免與出料噴嘴12接觸時直接撞擊到出料噴嘴12，而使出料噴嘴12被撞歪或損毀。
值得一提的是，由於列印時要將線材熔融，列印溫度約為230度至250度，其後清潔出料噴嘴12時，出料噴嘴12仍具有相當高的溫度，為避免可撓刮片120變形，在本實施例中，可撓刮片120可選用耐高溫的材料，例如是耐熱溫度高達300度的氟橡膠(fluoro rubber，例如是FKM)或是耐高溫矽膠等。但在其他實施例中，可撓刮片120的耐熱溫度只要高於列印溫度即可，可撓刮片120的材料並不以此為限制。
此外，在其他實施例中，清潔裝置100亦可不配置在立體列印裝置10上，而是透過操作者以手動等其他方式相對出料噴嘴12來回移動而完成對出料噴嘴12的清潔作業。
圖2是依照本新型創作的另一實施例的一種清潔裝置的局部立體示意圖。請參閱圖2，本實施例與上一實施例的主要差異 在於，在上一實施例中，可撓刮片120的凹口122僅具有沿第一方向D1延伸的第一溝槽124。由於立體列印裝置10的出料噴嘴12可在基座上沿第一方向D1與垂直第一方向D1的一第二方向D2移動，為了使可撓刮片220可以將出料噴嘴12周側的殘留物刮除的更乾淨，在本實施例中，如圖2所示，凹口222更包括沿第二方向D2延伸的一第二溝槽226。第二溝槽226的剖面形狀也是對應於出料噴嘴12的外輪廓，呈現出上寬下窄接近V形的形狀。從圖2來看，第一溝槽224與第二溝槽226交會而呈現出十字形。
實際操作時，當出料噴嘴12移動到清潔裝置200的位置之後，可先沿著第一方向D1來回移動，以使板體210先將出料噴嘴12下方的線材截斷，且可撓刮片220移除出料噴嘴12的周側的局部區域的殘留物。之後出料噴嘴12再沿著第二方向D2來回移動，以使可撓刮片220可移除沾附在出料噴嘴12的周側的其他部分的殘留物。
此外，在本實施例中，位在可撓刮片220下方的板體210可對應地選用寬度較大的板體210，以承載如圖2所示的四片可撓刮片220。在其他實施例中，也可以採用兩片板體210，個別承載一對可撓刮片220。本實施例的清潔裝置220的形式不以此為限制。
圖3是依照本新型創作的再一實施例的一種清潔裝置與出料噴嘴的局部立體示意圖。請參閱圖3，為了能夠更全面地清除 出料噴嘴12整個周側上的殘留物。清潔裝置300更包括一旋轉機構330，板體310與可撓刮片320位在旋轉機構330上。在本實施例中，旋轉機構330包括一馬達。透過旋轉機構330轉動，可使得可撓刮片320能夠相對出料噴嘴12以360度轉動，而刮除出料噴嘴12整個周側上的殘留物。
也就是說，操作上，可先將出料噴嘴12移動到清潔裝置300的可撓刮片320的凹口，先將出料噴嘴12下方的線材餘料打斷之後。出料噴嘴12靜止，透過啟動旋轉機構330，以使可撓刮片320旋轉刮除出料噴嘴12周側上的殘留物。
綜上所述，由於立體列印時熔融的線料可能會沾附在立體列印裝置的出料噴嘴上，且在立體列印完成之後，出料噴嘴下方仍會有餘料。本新型創作的清潔裝置可配置在立體列印裝置的基座上，當立體列印完成之後，可將出料噴嘴移動至清潔裝置的位置，以使清潔裝置的板體打斷露出於出料噴嘴下方的餘料，且使可撓刮片刮除沾附在出料噴嘴的側面的殘留物，而完成出料噴嘴的清潔作業，以避免影響到後續的列印品質。此外，為了使出料噴嘴的周側能夠盡量地被清潔乾淨，可撓刮片可具有垂直方向的溝槽，以擴大在出料噴嘴的周側上的可刮除範圍。或者，板體與可撓刮片可配置在旋轉機構上，以使可撓刮片360度旋轉而刮除出料噴嘴的周側上的殘留物。
雖然本新型創作已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型創作，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離 本新型創作的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本新型創作的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
D1‧‧‧第一方向
10‧‧‧立體列印裝置
12‧‧‧出料噴嘴
100‧‧‧清潔裝置
110‧‧‧板體
120‧‧‧可撓刮片
122‧‧‧凹口
124‧‧‧第一溝槽

Claims (10)

  1. 一種清潔裝置，用以移除在一立體列印裝置的一出料噴嘴上的殘留物，該清潔裝置包括：一板體；以及至少一可撓刮片，配置於該板體上，該至少一可撓刮片具有對應於該出料噴嘴的外輪廓的一凹口。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的清潔裝置，其中該凹口包括沿一第一方向延伸的一第一溝槽。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的清潔裝置，其中該第一溝槽的剖面為V形。
  4. 如申請專利範圍第2項所述的清潔裝置，其中該凹口更包括沿一第二方向延伸的一第二溝槽，且該第一方向垂直於該第二方向。
  5. 如申請專利範圍第4項所述的清潔裝置，其中該第二溝槽的剖面為V形。
  6. 如申請專利範圍第1項所述的清潔裝置，其中該清潔裝置配置於該立體列印裝置的一基座上，且該基座用以承載從該出料噴嘴所噴出的噴塗物。
  7. 如申請專利範圍第1項所述的清潔裝置，更包括一旋轉機構，其中該板體與該可撓刮片位在該旋轉機構上。
  8. 如申請專利範圍第7項所述的清潔裝置，其中該旋轉機構包括一馬達。
  9. 如申請專利範圍第1項所述的清潔裝置，其中該板體的材料包括金屬或硬質塑膠。
  10. 如申請專利範圍第1項所述的清潔裝置，其中該可撓刮片的材料包括耐高溫材料。
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