JP2023537203A - スプレーワックスおよびブレークストリップ押出材を分注する方法およびシステム - Google Patents

Abstract

本開示は、加熱された分注ガンに接続される加熱されたホースを有する熱溶融機を備える提供される方法およびシステムに関する。本開示はまた、ブレークストリップの作成および結合を自動化するための方法およびシステムを提供する。

Description

優先権および、参照による組み込み
本出願は、２０２０年６月３０日に出願された米国仮特許出願第６３／０４６５１８号および２０２０年７月８日に出願された米国仮特許出願第６３／０４９４７５号に対する優先権を主張しており、それぞれの開示は、その全体が参照により本明細書に組み込まれている。

本開示は、ロストワックス鋳造で使用可能なワックス鋳型の自動化された組立および／または調製に使用するための方法および装置に関する。

ロストワックス法を用いた金属製品の鋳造は、古くからよく知られた方法であり、宝飾品の製造、歯科、芸術、産業などを含む分野で現在でも広く使用されている。産業用に使用される場合、ロストワックス鋳造は焼流し精密鋳造とも呼ばれ、精密金属部品を作成するためのエンジニアリングおよび製造用途で一般的に使用される。

伝統的に、ロストワックス鋳造は手作業で行われるプロセスであり、ワックス鋳型は手作業で組み立てるため、手間と時間とがかかり、部品の配置にも大きなばらつきの度合いを許す。作業者は必要な部品を全て集めてから、組み立て工程を開始する。テンプレート、焼き鏝、溶融したワックスおよび他の方法を使って、特定のワックス鋳型の作業標準に従ってワックス鋳型の複数の部品を組み立てる。組み立て工程中、作業者は各部品をその特定の位置に配置し、複数の部品をサイズに合わせてトリミングしたり溶かしたりしてフィットさせるためにカスタマイズしてから、目的の位置に配置する必要がある。

ワックス鋳型の各部品が完成品の品質要件を満たしていることを検証するために、ワックス鋳型は次に検査ステーションに移される。検査ステーションでは、作業者が各部品およびその支持構造物の位置を手動で検証するために、１つずつに各部品／構造物の上にテンプレートをスライドさせ、組み立てられたワックス鋳型を回転させて各位置を検証する。

ロストワックス鋳造の工程には、図１に示した工程、すなわち、ワックスの注入、パターンの組み立て、シェルの製造、脱ワックス、金属の注入、シェルの除去が含まれ、完成品が得られる。この工程では、セラミックシェルを形成する（シェル製造）ように硬化するセラミックスラリーにワックス鋳型を 浸す。ワックス鋳型は、ワックスの部品を溶接物の形に組み立てることで作成される。これらの部品は、射出成形、３Ｄ印刷、またはその他の（通常は付加的な）製造方法で作成される。これらの固形ワックス部分は、焼き鏝、溶融した液体ワックス、またはその両方の組み合わせを使用して、手作業で溶接（融合）される。

その後、シェルが加熱され、ワックスが除去される (脱ワックス) 。プロセスの次のステップは、通常、金属注入であるが、時々金属注入の前にシェルの追加の準備 (シェル準備) を行う必要がある場合があり、これにはセラミックシェルの一部の意図的な破砕や除去が含まれる場合がある。

シェルの準備中に、シェルが予期せぬ形で割れることがあり得、これは、シェルの損傷または完全な損失につながる場合がありうる。この問題の防止に与するために、パターンアセンブリにブレークストリップ特徴が追加される。ブレークストリップとは、バー、リング、またはジグザグ形状の特徴であり、シェルの準備を支援し、割れ目がシェルの望ましくない領域に伝播することを防止する、フォールトラインをシェルにて提供する。

ブレークストリップとは、通常、射出成形され、パターンアセンブリに手動で組み付けられる構成部分である。これは、追加の時間、要員、プロセス、工具、および材料を必要とする。

このプロセスを自動化する試みは、ワックス鋳型の部品の配置および溶接だけでなく、ワックス鋳型の測定および検査も含む、その構成部品およびそのプロセスの各ステップの正確な精度を必要とする。

ロストワックス法のために組み立てられるワックス鋳型は、通常、溶融したワックスとスポイトとを使用して、構成部品および／または基材上にまたはその間にワックスを分注する。ホットプレートおよびブリキパンまたはホットポットを使用し、ホットプレートまたはホットポットの温度を使用される特定のワックスの融点温度に設定することによって、ワックスが溶融される。

このプロセスでは、作業者が溶融したワックスにスポイトを挿入し、ワックスをスポイトに吸い上げる必要がある。作業者は、手動で目的の量のワックスを放出するために、スポイトのゴム球を押して目的の表面にワックスを分注する（図６）。

スポイトと溶融したワックスとを使用するプロセスは、自動化されたワックス鋳型組み立てプロセスには実行できない。作業者がスポイトを使用して手作業でワックスを吸い上げて分注することは、自動化されたワックス鋳型組立セルプロセスのスキーム内には適合しない。さらに、手作業で構成部品や基材にワックスを塗布すると、作業者間やシーケンス間でかなりのばらつきが生じる。

ブレークストリップの自動化は、射出成形、より長いピースからの切断、または他の方法によって作成しなければならない余分な構成部品（ブレークストリップ）を必要とする。ブレークストリップ自体を作成するには、追加のコスト（時間、要員、プロセス、工具、材料、およびハンドリング）が必要である。また、ブレークストリップは手作業でパターンアセンブリに取り付ける必要がある。

ブレークストリップのサイズの小ささ、形状の長さ、および柔軟性は自動化で取り扱いを困難にする。また、スポイト溶接工程を自動化することは実現不可能である。

本開示の態様によれば、加熱された分注ガンに接続された加熱されたホースを有する熱溶融機を備える方法およびシステムが提供される。

本開示の別の態様によれば、ブレークストリップの作成およびシェル、パターン、またはパターンアセンブリプレートへの結合を自動化するための方法およびシステムが提供される。

本開示のこれらおよびその他の実施形態、対象、特徴、および利点は、添付の図面と関連する以下の本開示の例示的な実施形態の詳細な説明、ならびに提供する特許請求の範囲を読めば、明らかになるであろう。

本明細書に組み込まれ、明細書の一部を形成する添付の図面は、本開示の様々な実施形態、対象、特徴および利点を例示する。

図１は、焼流精密鋳造法のプロセス図を示す。 図２は、熱溶融機を示す。 図３は、加熱されたホースを示す。 図４は、加熱された分注ガンを示す。 図５は、本システムの構成要素を示す。 図６は、パターンアセンブリプレートへのブレークストリップの手作業の応用を示す。 図７は、パターンアセンブリプレートへのブレークストリップの自動化された応用を示す。

これらの図を通して、特に明記しない限り、示された実施形態の同様の特徴、要素、構成要素または部分には、同じ参照番号および符号が使用されている。さらに、本開示は、これらの図を参照して詳細に説明されるが、その説明は、例示的な実施形態に関連してなされる。添付の請求項によって定義されるこの本開示の真の範囲および趣旨から免脱することなく、記載された例示的な実施形態に変更および改変を加えることができることが意図されている。

本開示の例示的な実施形態について、添付の図面を参照して以下に詳細に説明される。なお、以下の例示的な実施形態は、本開示を実施するための一例に過ぎず、本開示が適用される装置の個々の構成や様々な条件に応じて適切に改変または変更することができる。このように、本開示は、決して以下の例示的な実施形態に限定されるものではない。

本開示は、いくつかの例示的な実施形態を有しており、当業者に既知の詳細については、特許、特許出願、および他の参考文献に依存する。したがって、本明細書において、特許、特許出願、または他の参考文献が引用される、または繰り返されるとき、それらは、記載されている提案だけではなくあらゆる目的のために、参照によりその全体が本明細書に組み込まれることを理解されたい。

本開示の１つの実施形態では、スプレーワックスを分注する方法が提供され、熱溶融機と加熱された分注ガンとが加熱されたホースを介して接続されている熱溶融機と加熱された分注ガンとを備えるワックス分注システムを提供することと、電磁弁を開いて熱溶融機からのワックスの流れが開始されることと、加熱された分注ガンからのワックスが分注されることと、電磁弁を閉じてワックスの流れが停止することと、を備える。

特定の実施形態では、加熱された分注ガンはロボットアームの遠位端に取り外し可能に取り付けられる。プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）は、電磁弁を開閉するように構成することができ、ＰＬＣは、予め決められた時間の間、電磁弁を開き、同じ量のワックスが複数回の分注に渡って分注される。

他の実施形態では、加熱された分注ガンは、針の後退と延長とを有するノズルを備え、これはワックス分注のバイナリ制御を提供することができる。針を後退させると、ワックス分注が停止され、ワックス分注は、針を延長させたときにのみ行われる。

さらなる実施形態では、溶融したワックスは、加熱されたホースを介して熱溶融機から加熱された分注ガンまで移動する間、ほぼ同じ温度を維持する。

本開示の１つの実施形態によれば、互いに加熱ホースを介して接続される熱溶融機と加熱分注ガンと、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）が開閉を引き起こす、熱溶融機からのワックスの流れを開始／停止するための電磁弁と、熱溶融機および加熱されたホースおよび加熱された分注ガンの温度を制御するように構成される比例積分微分（ＰＩＤ）コントローラと、を備えるスプレーワックスを分注するシステムが提供される。

特定の実施形態では、このシステムは自動化されたロボットシステムと組み合わせて使用されるし、システムの加熱された分注ガンは、ロボットアームの遠位端に（取り外し可能かどうかにかかわらず）取り付けることができる。このロボットアームは、このアームの動きおよび加熱された分注ガンの制御を指示するコントローラと通信することができる。

別の実施形態では、ロボットアームの遠位端に取り付けられるホットワックススプレーアプリケータを備えるシステムが提供される。特定の実施形態では、このホットワックススプレーアプリケータは加熱された分注ガンとすることができる。

図２に示すように、通常、熱溶融ワックス応用に使用される例示的な熱溶融機が描かれている。例示的な熱溶融機は、電気部品の筐体扉１、制御盤 ２、タンク蓋３、サイドパネル４、タンク５、ホース／ガンのレセプタクル６、タンク隔離弁７、マニホールド８、圧力制御弁 ９、フィルター１０、ポンプ１１、取付金具１２、およびモーター１３を備える。他の類似または異なるモデルの溶融機械を本開示の範囲内で使用できることは本開示の範囲内である。ワックス分注の自動化を可能にするために、ワックスの溶融機が設定され、適切なワックスの温度を液化状態までに溶融させ、制御する。１つの実施形態では、この機械には、タンク５内のワックスの温度を制御するための比例積分微分（ＰＩＤ）コントロールが、加熱されたホース１４（図３に示す）および加熱された分注ガン１５とともに取り付けられている。加熱されたホース１４および加熱された分注ガン１５の使用により、溶融したワックスの温度のよりよい制御を可能にし、より一貫した温度が提供される。ポンプ１１は、加熱されたホース１４および加熱された分注ガン１５に要求される通りに、ワックスの流れを制御する。

図４に示す加熱された分注ガン１５は、プログラマブル・ロジック・コントローラ （ＰＬＣ）１６によって作動される。加熱されたホース１４および加熱された分注ガン１５を介した溶融機からのワックスの流れを開始および停止するために、電磁弁を開閉され得る。加熱された分注ガン１５は、自動化されたシステムにおけるロボットへのエンドオブアームアタッチメントによって操作され得、その位置が制御され得、いくつかの実施形態では、ロボットは６軸ロボットであり得る。本開示による例示的なシステムが図５に提供されており、これは加熱されたホース１４と流体連通する溶融機を含むことができ、このホースはさらに加熱された分注ガン１５と流体連通する。その後、加熱された分注ガン１５を自動化されたシステムで使用して、焼流し精密鋳造法で使用するためのワックス鋳型を準備するプロセス中に、溶融したワックスを塗布することができる。

１つの実施形態では、加熱されたホースと加熱された分注ガンとを備えるシステム並びにそれを使用するワックスを分注するための方法は、ロストワックス成形に使用する鋳型を準備する際に使用される場合に大きな利点を提供する。開示されたシステムおよび方法により、構成要素上および／または鋳型基材上における溶融したワックスの配置のより優れた繰り返し性と精度とが提供される。１つの実施形態では、ＰＬＣ制御は、ソレノイドが作動されるたびに同じ量のワックスが確実に分注され、繰り返し性を向上し、連続使用間の変動性を減少させる。ワックス配置の位置の繰り返し性の向上は、６軸ロボット制御などのロボット制御を備える自動化されたシステムを有する開示されたシステムおよび方法の使用によって提供される。

本開示の実施形態では、ワックスがスポイトを介して手作業で塗布される場合のような制御されていないシステムにあるワックスに比べて、ＰＩＤ温度制御を介した優れたワックスの温度制御がある。特定の実施形態では、加熱された分注ガン１５は、ノズル先端への針の延長および後退によるオン/オフ制御を改善され、これはワックスの滴下や糸引きを起こすことのないワックス分注のバイナリ制御を提供し、これは既製のワックス分注装置に比べての改善である。

さらなる実施形態では、図７に示めされるように、加熱された分注ガンおよび加熱されたホースを介してワックスを分注するシステムおよび方法は、ブレークストリップの自動押出しなどのロストワックス鋳造に使用するためのシステムおよびプロセスの改善に利用できる。

さらなる実施形態では、ホットワックススプレーアプリケータを提供することと、ブレークストリップを作成するためにホットワックススプレーアプリケータを所定の時間の間、所定の位置でワックスを押し出しながら表面に渡って移動させることと、を備えるブレークストリップを作成するための方法が提供される。

特定の実施形態では、この方法は自動化されたシステムを提供することを含み、ホットワックススプレーアプリケータはロボットアームの遠位端に取り付けることができ、このロボットアームは、アームの動きとホットワックススプレーアプリケータの制御とを指示するコントローラと通信することができる。このようなコントローラは、ワックスを押し出すよう、ロボットアームがホットワックススプレーアプリケータを起動させることができる。さらにまた、ロボットアームは、所定の位置で所定のパターンでワックスを押し出すようにホットワックススプレーアプリケータを操作し、それによってブレークストリップを作成することができる。

他の実施形態では、このシステムおよび方法は、ワックスのために制御された温度を提供し、ここで、ワックスの温度は、タンクから加熱されたホースを通ってホットワックススプレーアプリケータ内に至るまでほぼ同じである。開示されたシステムおよび方法は、さらに、押し出し中のワックスの制御された圧力を提供する。特定の実施形態では、ホットワックススプレーアプリケータは加熱された分注ガンである。

図６に示すように、伝統的な使用法では、ブレークストリップが押し出され、その後例えばスポイトで溶融したワックスを塗布することによって目的の位置に別々に取り付けられる。１つの実施形態では、本開示のシステムおよび方法は、パターンアセンブリプレートの表面を含む所望の表面を渡って移動され、所望の形状、サイズおよび位置のブレークストリップを押し出す加熱された分注ガンのようなホットワックススプレーアプリケータを備える。他の実施形態では、ブレークストリップ押出のためのシステムおよび方法は、ワックス押出の自動化された位置決めとともに、ワックスの温度および圧力の自動化された制御を可能にする。そのような実施形態では、ホットワックススプレーアプリケータは、自動化されたシステムによって制御され、これは自動化されたシステムにおけるロボットへのエンドオブアームアタッチメントによって操作され、その位置が制御されることを含み、いくつかの実施形態では、ロボットは６軸ロボットであってもよい。他の実施形態では、ブレークストリップを分注するためにワックス分注システムおよび上記されたのと同じものを使用する方法を実装することができる。

パターンアセンブリに溶接しなければならない別の部品の作成が必要ではないことは、現在開示されているシステムおよび方法の一面である。それによって、現在のシステムおよび方法が、材料は依然として必要ではあるが、手動のブレークストリップ押し出しプロセスに固有の関連する人員および工具のコストのすべてを回避する。このシステムおよび方法は自動化が容易で、完全に自動化された鋳型組立プロセスに組み込むことができる。

本開示の実施形態は、上記の１つ以上の実施形態の機能を実行するために、（より完全に「一時的でないコンピュータ可読記憶媒体」と呼ばれることもできる）記憶媒体に記録されたコンピュータ実行可能命令（例：１つ以上のプログラム）を読み出して実行するシステムや装置のコンピュータによって実現することもでき、および／または、上記の１つ以上の実施形態の機能を実行するために、回路（例：特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ））を１つ以上を含むシステムや装置のコンピュータによって実現することもできる。本開示の実施形態はまた、例えば、上記の１つ以上の実施形態の機能を実行するために、記憶媒体からコンピュータ実行可能命令を読み出して実行すること、および/または上記の１つ以上の実施形態の機能を実行するために、１つ以上の回路を制御することによって、システムや装置のコンピータによって実行される方法によっても実現することができる。コンピュータは、１つ以上のプロセッサ（例：中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ））を備えることができ、コンピュータ実行可能命令を読み出して実行するための個別のコンピュータや個別のプロセッサのネットワークを含むことができる。コンピュータ実行可能な命令は、例えば、ネットワークや記憶媒体からコンピュータに提供されることができる。記憶媒体は、例えば、１つ以上のハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、分散コンピューティングシステムのストレージ、光ディスク（コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ（ＢＤ）ＴＭなど）、フラッシュメモリ装置、メモリカードなどを含むことが出来る。Ｉ／Ｏインターフェイスを使用して、キーボード、ディスプレイ、マウス、タッチスクリーン、タッチレスインターフェイス（例えば、ジェスチャー認識装置）、印刷装置、ライトペン、光記憶装置、スキャナー、マイク、カメラ、ドライブ、通信ケーブル、およびネットワーク（有線または無線のいずれか）などを含むことができる入出力装置に通信インターフェイスを提供できる。

定義
説明においては、開示する実施例が完全に理解されるように、具体的な詳細を記載している。他の例では、周知の方法、手順、構成要素、および回路については、本開示を不要に長くすることを避けるために、詳細には説明していない。

本明細書では、ある要素または部分が、別の要素または部分「の上にある」、「に接している」、「に接続されている」、または「に結合されている」と言及される場合、それは、直接にその別の要素または部分「の上にある」、「に接している」、「に接続されている」、または「に結合されている」こともあるし、あるいは介在する要素または部分が存在することもあることを理解されたい。これに対して、ある要素が、別の要素または部分「の上に直接にある」、「に直接に接続されている」、または「に直接に結合されている」と言及される場合には、介在する要素または部分は存在しない。「および／または」という用語を用いるときには、関連して列挙されている項目があれば、そのうちの１つまたは複数のあらゆる組合せを含む。

本明細書では、「の下（ｕｎｄｅｒ）」、「の真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」、「の下方（ｂｅｌｏｗ）」、「の下側（ｌｏｗｅｒ）」、「の上方（ａｂｏｖｅ）」、「の上側（ｕｐｐｅｒ）」、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」、「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」等の空間的に相対的な用語を、様々な図面に示すある要素または特徴の別の（１つまたは複数の）要素または特徴に対する関係を記述する際に、説明を容易にするために用いることがある。しかし、これらの空間的に相対的な用語は、図面に示す配向に加えて、使用時または動作時における装置の様々な配向をも包含することを意図するものと理解されたい。例えば、図中の装置を反転した場合には、別の要素または特徴の「下方（ｂｅｌｏｗ）」または「真下（ｂｅｎｅａｔｈ）」と記述された要素が、それらの別の要素または特徴の「上方（ａｂｏｖｅ）」に配向されることになる。したがって、「の下方（ｂｅｌｏｗ）」等の相対的な空間用語は、上および下の両方の配向を包含することができる。装置は、その他の配向にすることもでき（９０度またはその他の配向に回転させることもでき）、本明細書で用いる空間的に相対的な記述語は、それに応じて解釈されるものとする。同様に、「近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」および「遠位（ｄｉｓｔａｌ）」という相対的な空間用語も、適用可能な場合には、入れ換えることができることもある。

本明細書で用いる「約」という用語は、例えば、１０％以内、５％以内、またはそれ未満を意味する。いくつかの実施形態では、「約」という用語は、測定誤差内を意味することもある。

本明細書では、第１、第２、第３等の用語を、様々な要素、構成要素、領域、部分、および／または区画を説明するために用いることがある。これらの要素、構成要素、領域、部分、および／または区画は、これらの用語によって限定されないものと理解されたい。これらの用語は、単にある要素、構成要素、領域、部分、または区画を、別の領域、部分、または区画と区別するために用いているに過ぎない。したがって、以下に論じる第１の要素、構成要素、領域、部分、または区画は、本明細書の教示を逸脱することなく、第２の要素、構成要素、領域、部分、または区画と呼ぶこともできる。

本明細書で用いる用語は、特定の実施形態を説明することのみを目的としており、限定することは意図していない。本開示を説明する文脈における（中でも、添付の特許請求の範囲の文脈における）「１つの（ａ，ａｎ）」および「前記／その（ｔｈｅ）」という用語ならびに類似の指示語の使用は、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、単数形および複数形の両方を含むと解釈されるものとする。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」、「含んでいる（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」および「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」という用語は、別段の言及がない限り、非限定用語（すなわち、「含むが、それに限定されない」を意味する）と解釈されるものとする。具体的には、本明細書でこれらの用語を用いるとき、記載する特徴、整数、ステップ、動作、要素、および／または構成要素が存在することを指定するが、明示的には述べられていない１つまたは複数のその他の特徴、整数、ステップ、動作、要素、構成要素、および／またはそれらのグループが存在すること、あるいは追加されることを排除するものではない。本明細書における値の範囲の記載は、本明細書で別段の指示がない限り、単にその範囲に該当する各別個の値について個々に言及する簡略表記法として機能するよう意図するものに過ぎず、各別個の値は、それが本明細書においては個々に記載されたかのごとく本明細書に組み込まれる。例えば、１０～１５の範囲を開示する場合には、１１、１２、１３および１４もまた開示される。本明細書に記載する全ての方法は、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、任意の適切な順序で実施することができる。本明細書に提示するあらゆる例または例示的な言葉（例えば、「等の（ｓｕｃｈ ａｓ）」）の使用は、単に本開示をより明確にすることを意図するものに過ぎず、別段に特許請求の範囲に記載がない限り、本開示の範囲を限定するものではない。本明細書中のいかなる言葉も、特許請求の範囲に記載のない任意の要素が、本開示の実施に必須であることを示すものではないと解釈されたい。

本開示の方法および構成は、様々な実施形態の形で組み込むことができ、そのほんの一部が本明細書に開示されているに過ぎないことを理解されたい。それらの実施形態の変形形態は、上述の説明を読めば、当業者には明白であろう。本発明者らは、当業者がそのような変形形態を必要に応じて採用するものと想定しており、また、本開示が、本明細書に具体的に記載されたものとは別様に実施されることを意図している。したがって、本開示は、適用法により許容されるように、本明細書に添付される特許請求の範囲に記載される主題の全ての修正形態および均等物を含む。さらに、本明細書で別段の指示がない限り、またはそうでないことが文脈から明らかでない限り、その全ての可能な変形形態における上記要素の任意の組み合わせが、本開示に包含される。

Claims (18)

1. スプレーワックスを分注する方法であって、
   加熱されたホースを介して互いに接続された熱溶融機と加熱された分注ガンとを備えるワックス分注システムを提供することと、
   電磁弁を開いて前記熱溶融機からのワックスの流れを開始することと、
   前記加熱された分注ガンからの前記ワックスを分注することと、
   前記電磁弁を閉じて前記ワックスの流れを止めることと、
   を備える方法。
2. 前記加熱された分注ガンは、ロボットアームの遠位端に取り外し可能に取り付けられている、請求項１に記載の方法。
3. プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）が、前記電磁弁を開閉するように構成される、請求項１に記載の方法。
4. 前記ＰＬＣが所定の時間量の間において前記電磁弁を開き、複数回の分注に渡って同じ量のワックスが分注される、請求項３に記載の方法。
5. 前記加熱された分注ガンは、針の伸縮を有するノズルを備える、請求項１に記載の方法。
6. 前記加熱された分注ガンのノズルがワックス分注のバイナリ制御を提供する、請求項５に記載の方法。
7. 溶融したワックスは、前記加熱されたホースを介して前記熱溶融機から前記加熱された分注ガンに移動する間、ほぼ同じ温度を維持する、請求項１に記載の方法。
8. スプレーワックス分注システムであって、
   加熱されたホースを介して互いに接続された熱溶融機および加熱された分注ガンと、
   プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）が開閉を引き起こす、前記熱溶融機からのワックスの流れを開始・停止する電磁弁と、
   前記熱溶融機、前記加熱されたホース、および前記加熱された分注ガンの温度を制御するように構成された比例積分微分（ＰＩＤ）コントローラと、
   を備えるシステム。
9. 前記システムは、自動化されたロボットシステムと組み合わせて使用される、請求項８に記載のシステム。
10. 前記加熱された分注ガンは、ロボットアームの遠位端に取り外し可能に取り付けられている、請求項９に記載のシステム。
11. ロボットアームの遠位端に取り外し可能に取り付けられているホットワックススプレーアプリケータを備えるシステム。
12. ブレークストリップを作成するための方法であって、
    ホットワックススプレーアプリケータを提供することと、
    ブレークストリップを作成するために、ホットワックススプレーアプリケータを、所定の時間量の間、所定の位置で、ワックスを押し出しながら、表面に渡って移動させることと、
    を備える方法。
13. 前記ホットワックススプレーアプリケータは、ロボットアームの遠位端に取り付けられている、請求項１２に記載の方法。
14. 前記ロボットアームが前記ホットワックススプレーアプリケータに前記ワックスを押し出させる、請求項１３に記載の方法。
15. 前記ロボットアームが、前記所定の位置で所定のパターンでワックスを押し出すように前記ホットワックススプレーアプリケータを操作する、請求項１４に記載の方法。
16. ワックス温度が制御される、請求項１４に記載の方法。
17. 押出中のワックス圧が制御される、請求項１４に記載の方法。
18. 前記ホットワックススプレーアプリケータは、加熱された分注ガンである、請求項１４に記載の方法。