CN106179828A - 轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统 - Google Patents
轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106179828A CN106179828A CN201610752672.7A CN201610752672A CN106179828A CN 106179828 A CN106179828 A CN 106179828A CN 201610752672 A CN201610752672 A CN 201610752672A CN 106179828 A CN106179828 A CN 106179828A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- green tyres
- flush coater
- bar code
- tyres
- green
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 9
- 210000001161 mammalian embryo Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 238000005987 sulfurization reaction Methods 0.000 description 2
- 208000033999 Device damage Diseases 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0005—Pretreatment of tyres or parts thereof, e.g. preheating, irradiation, precuring
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
本发明公开一种轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统，在喷涂前建立轮胎胎胚的规格与喷涂机的工作参数的对应链接关系的代号表。在喷涂时，根据成型机成型好的轮胎胎胚的规格，在每条轮胎胎胚上贴上对应的条码。并通过条码扫描与激光光幕扫描双重验证确定轮胎胎胚规格，并根据确定的规格调用喷涂机参数来完成轮胎胎胚喷涂。本发明不论运输过来的轮胎胎胚规格怎样千变万化，喷涂机都能随时改变参数完成作业，不需要胎胚集中等待喷涂，生产效率大幅度提高，可完全实现喷涂机全自动生产作业。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎制造技术领域，具体涉及一种轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统。
背景技术
轮胎喷涂是轮胎生产中的一个过程工序，是将脱模剂等化学液体喷涂在成型后的胎胚内外表面，然后胎胚才放入硫化机实施硫化。由于胎胚喷涂了化学液体，硫化后开模时轮胎更容易与模具分离，对轮胎和模具起到了保护的作用。在工厂的设备配置中，由于喷涂机的生产效率与成型机相比很高，所以基本上是多台成型机同时配置一台喷涂机。不同的成型机生产不同规格的胎胚，其结果是输送过来的胎胚规格杂乱。为此，需要将从成型机过来的胎胚实施人工分类，并将同一规格的胎胚集中到喷涂机旁，再人工将胎胚的规格和数量输入到喷涂机中，实施喷涂作业。然而，人工输入胎胚的规格和数量的方式存在任务繁重而且容易出错的问题。一旦规格输入错误，就会产生事故，要么胎胚损坏，要么设备损坏。虽然将同规格的胎胚集中起来进行统一喷涂的方式，能够减少人工输入的次数，但是造成了生产效率的下降。随着使用单位对此类设备自动化程度要求的逐步提高，往全自动无人化发展已经成为必然趋势。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有轮胎喷涂方式存在容易出错和效率低下的问题，提供一种轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统。
为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
轮胎胎胚喷涂机自动控制方法，包括如下步骤：
步骤1.对每一种规格的轮胎胎胚关键尺寸进行测量，建立轮胎胎胚的规格表；
步骤2.对应轮胎胎胚的规格表，建立轮胎胎胚的条码表；
步骤3.对应轮胎胎胚的规格表中的每种轮胎胎胚的规格，调整喷涂机的相关零部件的工作位置及工作顺序，记录下喷涂机的工作参数，建立喷涂机的参数表；
步骤4.将步骤2所得条码表及步骤3所得参数表输入到控制中心中，并建立轮胎胎胚的规格与喷涂机的工作参数的对应链接关系的代号表；
步骤5.根据成型机成型好的轮胎胎胚的规格，在每条轮胎胎胚上贴上对应的条码；
步骤6.条码扫描装置对成型机运输过来的轮胎胎胚进行条码扫描，得到轮胎胎胚的条码；
步骤7.激光光幕扫描装置再对成型机运输过来的轮胎胎胚进行激光光幕扫描，得到轮胎胎胚的关键尺寸；
步骤8.将步骤6所得轮胎胎胚的条码与步骤7所得轮胎胎胚的关键尺寸送入到控制中心中，与代号表中的信息进行比对，确定轮胎胎胚的规格；
步骤9.控制中心按照步骤8所确定的轮胎规格，调用对应的喷涂机的工作参数，并以此驱动喷涂机工作，完成轮胎胎胚喷涂。
步骤1和7中，轮胎胎胚的关键尺寸包括包括外径和趾口直径。
步骤8中，当步骤6所得轮胎胎胚的条码所确定的轮胎胎规格与步骤8所得轮胎胎胚的关键尺寸所确定的轮胎胎规格不匹配时，报警装置发出报警。
实现上述方法的轮胎胎胚喷涂机自动控制系统，包括控制中心、条码扫描装置和激光光幕扫描。条码扫描装置和激光光幕扫描均与控制中心的输入端连接，控制中心的输出端与喷涂机连接。条码扫描装置对成型机运输过来的轮胎胎胚进行条码扫描，并将得到轮胎胎胚的条码送入控制中心中。激光光幕扫描对成型机运输过来的轮胎胎胚进行激光光幕扫描，并将得到轮胎胎胚的关键尺寸送入控制中心中。控制中心中存储有轮胎胎胚的规格与喷涂机的工作参数的对应链接关系的代号表，并根据条码扫描装置和激光光幕扫描的扫描结果确定轮胎胎胚的规格，并按照确定的轮胎规格，调用对应的喷涂机的工作参数，并驱动喷涂机工作。
上述系统还进一步包括报警装置。报警装置与控制中心的输出端连接。报警装置在轮胎胎胚的条码所确定的轮胎胎规格与轮胎胎胚的关键尺寸所确定的轮胎胎规格不匹配时，发出报警。
与现有技术相比，本发明具有如下特点：
1、可完全实现喷涂机全自动生产作业。
2、经过了条码扫描与激光光幕扫描双重验证，可完全保证参数调用准确无误，避免了事故的发生。
3、不论运输过来的轮胎胎胚规格怎样千变万化，喷涂机都能随时改变参数完成作业，不需要胎胚集中等待喷涂，生产效率大幅度提高。
附图说明
图1为轮胎胎胚喷涂机自动控制方法在喷涂前的工作流程图。
图2为轮胎胎胚喷涂机自动控制方法在喷涂时的工作流程图。
图3为一种轮胎胎胚喷涂机自动控制系统框图。
具体实施方式
轮胎胎胚喷涂机自动控制方法，包括喷涂前的准备工作和喷涂时的喷涂工作两大部分，具体步骤如下：
参见图1，喷涂前的准备工作具体为：
步骤1.对每一种规格的轮胎胎胚关键尺寸进行测量，建立轮胎胎胚的规格表；其中轮胎胎胚的关键尺寸包括包括外径和趾口直径；
步骤2.对应轮胎胎胚的规格表，建立轮胎胎胚的条码表；
步骤3.对应轮胎胎胚的规格表中的每种轮胎胎胚的规格，调整喷涂机的相关零部件的工作位置及工作顺序，记录下喷涂机的工作参数，建立喷涂机的参数表；
步骤4.将步骤2所得条码表及步骤3所得参数表输入到控制中心中，并建立轮胎胎胚的规格与喷涂机的工作参数的对应链接关系的代号表；
参见图2，喷涂时的喷涂工作具体为：
步骤5.根据成型机成型好的轮胎胎胚的规格，在每条轮胎胎胚上贴上对应的条码；条码贴覆可以采用人工方式将条码贴在每条轮胎胎胚上，也可以通过条码贴覆装置将条码贴在每条轮胎胎胚上；
步骤6.条码扫描装置对成型机运输过来的轮胎胎胚进行条码扫描，得到轮胎胎胚的条码；
步骤7.激光光幕扫描装置再对成型机运输过来的轮胎胎胚进行激光光幕扫描，得到轮胎胎胚的关键尺寸；轮胎胎胚的关键尺寸包括包括外径和趾口直径；
步骤8.将步骤6所得轮胎胎胚的条码与步骤7所得轮胎胎胚的关键尺寸送入到控制中心中，与代号表中的信息进行比对，确定轮胎胎胚的规格；当步骤6所得轮胎胎胚的条码所确定的轮胎胎规格与步骤8所得轮胎胎胚的关键尺寸所确定的轮胎胎规格不匹配时，报警装置发出报警；
步骤9.控制中心按照步骤8所确定的轮胎规格，调用对应的喷涂机的工作参数，并以此驱动喷涂机工作，完成一条轮胎胎胚喷涂。
实现上述方法的方法的轮胎胎胚喷涂机自动控制装置，如图3所示，主要由控制中心、条码扫描装置、激光光幕扫描和报警装置组成。条码扫描装置和激光光幕扫描均与控制中心的输入端连接，控制中心的输出端与报警装置和喷涂机连接。
条码扫描装置对成型机运输过来的轮胎胎胚进行条码扫描，并将得到轮胎胎胚的条码送入控制中心中。
激光光幕扫描对成型机运输过来的轮胎胎胚进行激光光幕扫描，并将得到轮胎胎胚的关键尺寸送入控制中心中。
控制中心中存储有轮胎胎胚的规格与喷涂机的工作参数的对应链接关系的代号表，并根据条码扫描装置和激光光幕扫描的扫描结果确定轮胎胎胚的规格，并按照确定的轮胎规格，调用对应的喷涂机的工作参数，并驱动喷涂机工作。该控制中心为喷涂机的PLC或独立另设的PLC。
报警装置在轮胎胎胚的条码所确定的轮胎胎规格与轮胎胎胚的关键尺寸所确定的轮胎胎规格不匹配时，发出报警。
在本发明中，将成型机成型好的轮胎胎胚的规格信息自动或人工输入到条码打印机中，通过条码打印机将条码打印出来。之后，可以通过条码贴覆机或人工将打印出来的条码贴覆到每条轮胎胎胚上。
Claims (5)
1.轮胎胎胚喷涂机自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1.对每一种规格的轮胎胎胚关键尺寸进行测量，建立轮胎胎胚的规格表；
步骤2.对应轮胎胎胚的规格表，建立轮胎胎胚的条码表；
步骤3.对应轮胎胎胚的规格表中的每种轮胎胎胚的规格，调整喷涂机的相关零部件的工作位置及工作顺序，记录下喷涂机的工作参数，建立喷涂机的参数表；
步骤4.将步骤2所得条码表及步骤3所得参数表输入到控制中心中，并建立轮胎胎胚的规格与喷涂机的工作参数的对应链接关系的代号表；
步骤5.根据成型机成型好的轮胎胎胚的规格，在每条轮胎胎胚上贴上对应的条码；
步骤6.条码扫描装置对成型机运输过来的轮胎胎胚进行条码扫描，得到轮胎胎胚的条码；
步骤7.激光光幕扫描装置再对成型机运输过来的轮胎胎胚进行激光光幕扫描，得到轮胎胎胚的关键尺寸；
步骤8.将步骤6所得轮胎胎胚的条码与步骤7所得轮胎胎胚的关键尺寸送入到控制中心中，与代号表中的信息进行比对，确定轮胎胎胚的规格；
步骤9.控制中心按照步骤8所确定的轮胎规格，调用对应的喷涂机的工作参数，并以此驱动喷涂机工作，完成轮胎胎胚喷涂。
2.根据权利要求1所述的轮胎胎胚喷涂机自动控制方法，其特征在于：步骤1和7中，轮胎胎胚的关键尺寸包括包括外径和趾口直径。
3.根据权利要求1所述的轮胎胎胚喷涂机自动控制方法，其特征在于：步骤8中，当步骤6所得轮胎胎胚的条码所确定的轮胎胎规格与步骤8所得轮胎胎胚的关键尺寸所确定的轮胎胎规格不匹配时，报警装置发出报警。
4.实现权利要求1所述的轮胎胎胚喷涂机自动控制方法的轮胎胎胚喷涂机自动控制系统，其特征是，包括控制中心、条码扫描装置和激光光幕扫描；条码扫描装置和激光光幕扫描均与控制中心的输入端连接，控制中心的输出端与喷涂机连接；
条码扫描装置对成型机运输过来的轮胎胎胚进行条码扫描，并将得到轮胎胎胚的条码送入控制中心中；
激光光幕扫描对成型机运输过来的轮胎胎胚进行激光光幕扫描，并将得到轮胎胎胚的关键尺寸送入控制中心中；
控制中心中存储有轮胎胎胚的规格与喷涂机的工作参数的对应链接关系的代号表，并根据条码扫描装置和激光光幕扫描的扫描结果确定轮胎胎胚的规格，并按照确定的轮胎规格，调用对应的喷涂机的工作参数，并驱动喷涂机工作。
5.据权利要求4所述的轮胎胎胚喷涂机自动控制系统，其特征在于：还进一步包括报警装置；报警装置与控制中心的输出端连接；
报警装置在轮胎胎胚的条码所确定的轮胎胎规格与轮胎胎胚的关键尺寸所确定的轮胎胎规格不匹配时，发出报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610752672.7A CN106179828B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610752672.7A CN106179828B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106179828A true CN106179828A (zh) | 2016-12-07 |
| CN106179828B CN106179828B (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=57526780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610752672.7A Expired - Fee Related CN106179828B (zh) | 2016-08-29 | 2016-08-29 | 轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106179828B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109225728A (zh) * | 2018-05-21 | 2019-01-18 | 广州泽亨实业有限公司 | 一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法和装置 |
| WO2021103154A1 (zh) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 浙江明泉工业涂装有限公司 | 一种可用于多车型的智能喷涂的机器人控制方法 |
| WO2021197281A1 (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 一种提高自修复轮胎胶料喷涂效率的方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3789226A (en) * | 1972-09-01 | 1974-01-29 | Imagex Inc | X-ray tire inspection machine |
| JPH0872166A (ja) * | 1994-09-07 | 1996-03-19 | Bridgestone Corp | タイヤのマーキング方法 |
| CN1399593A (zh) * | 1999-10-29 | 2003-02-26 | 倍耐力轮胎公司 | 制造不同型号轮胎的方法和设备 |
| CN1878655A (zh) * | 2003-12-12 | 2006-12-13 | 倍耐力轮胎公司 | 包括标记轮胎结构元件步骤的轮胎制造方法 |
| CN1935497A (zh) * | 2005-09-21 | 2007-03-28 | 住友橡胶工业株式会社 | 制造带有喷涂标记的充气轮胎的方法以及喷涂机 |
| CN202621351U (zh) * | 2012-04-01 | 2012-12-26 | 江阴市勤力橡塑机械有限公司 | 一种六工位喷涂机 |
| CN104209213A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-17 | 杭州朝阳橡胶有限公司 | 一种全自动轮胎内喷涂机 |
| CN105431880A (zh) * | 2013-05-15 | 2016-03-23 | 韩亚Idt株式会社 | 利用射频识别标签的轮胎生产管理系统 |
| CN206121998U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-26 | 桂林梵玛科机械有限公司 | 轮胎胎胚喷涂机自动控制系统 |
-
2016
- 2016-08-29 CN CN201610752672.7A patent/CN106179828B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3789226A (en) * | 1972-09-01 | 1974-01-29 | Imagex Inc | X-ray tire inspection machine |
| JPH0872166A (ja) * | 1994-09-07 | 1996-03-19 | Bridgestone Corp | タイヤのマーキング方法 |
| CN1399593A (zh) * | 1999-10-29 | 2003-02-26 | 倍耐力轮胎公司 | 制造不同型号轮胎的方法和设备 |
| CN1878655A (zh) * | 2003-12-12 | 2006-12-13 | 倍耐力轮胎公司 | 包括标记轮胎结构元件步骤的轮胎制造方法 |
| CN1935497A (zh) * | 2005-09-21 | 2007-03-28 | 住友橡胶工业株式会社 | 制造带有喷涂标记的充气轮胎的方法以及喷涂机 |
| CN202621351U (zh) * | 2012-04-01 | 2012-12-26 | 江阴市勤力橡塑机械有限公司 | 一种六工位喷涂机 |
| CN105431880A (zh) * | 2013-05-15 | 2016-03-23 | 韩亚Idt株式会社 | 利用射频识别标签的轮胎生产管理系统 |
| CN104209213A (zh) * | 2014-09-05 | 2014-12-17 | 杭州朝阳橡胶有限公司 | 一种全自动轮胎内喷涂机 |
| CN206121998U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-26 | 桂林梵玛科机械有限公司 | 轮胎胎胚喷涂机自动控制系统 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109225728A (zh) * | 2018-05-21 | 2019-01-18 | 广州泽亨实业有限公司 | 一种激光检测动态轮廓喷枪自适应的喷涂控制方法和装置 |
| WO2021103154A1 (zh) * | 2019-11-25 | 2021-06-03 | 浙江明泉工业涂装有限公司 | 一种可用于多车型的智能喷涂的机器人控制方法 |
| WO2021197281A1 (zh) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 一种提高自修复轮胎胶料喷涂效率的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106179828B (zh) | 2018-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106179828A (zh) | 轮胎胎胚喷涂机自动控制方法和系统 | |
| US11162873B2 (en) | Tire processing method | |
| CN104070674B (zh) | 一种贯流风叶焊接机器人 | |
| CN105563823B (zh) | 立体打印装置与立体打印方法 | |
| CN113894785B (zh) | 水轮机叶片在位测量与加工的控制方法、装置及系统 | |
| CN117452889B (zh) | 轮胎智能装备平台系统及控制方法 | |
| CN105538097B (zh) | 一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺 | |
| EP1571513A1 (en) | Production evaluation managing system and managing method | |
| CN206121998U (zh) | 轮胎胎胚喷涂机自动控制系统 | |
| CN103785960B (zh) | 一种激光切割机的定位工装及其使用方法 | |
| EP2108532B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum gesteuerten Befüllen von montierten Fahrzeugrädern | |
| CN110676191A (zh) | 一种基于mes系统的led晶圆测试拆机分组合收方法 | |
| KR20200126387A (ko) | 적층식으로 제조된 물체의 제작 시스템 및 방법 | |
| JP2006212627A (ja) | ペースト塗布器及びその制御方法 | |
| CN205522244U (zh) | 具有模具自动识别功能的快速换模系统 | |
| CN106564208A (zh) | 全自动汽车内饰件生产线及生产方法 | |
| JP2004227573A (ja) | 特に歯科補綴材あるいは歯科補綴装置等の歯科用製品の製造方法ならびにその機械加工方法 | |
| CN106862881A (zh) | 螺伞齿轮闭环加工工艺 | |
| CN105930760A (zh) | 基于自动扫码的包装方法及系统 | |
| CN105320053B (zh) | 基于轮胎排序的高效排序方法 | |
| CN109100526A (zh) | 一种高炉用物料自动化检测处理方法及装置 | |
| CN114654911A (zh) | 一种自动化喷印二维码的方法及装置 | |
| CN208467176U (zh) | 一种蜡模u型生产单元 | |
| CN114474740A (zh) | 一种sla技术3d打印机模型自动卸载装置 | |
| CN205325159U (zh) | 一种双头叶片锁直线式装配生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic control method and system of tire embryo spraying machine Effective date of registration: 20210618 Granted publication date: 20180626 Pledgee: Bank of China Limited by Share Ltd. Guilin branch Pledgor: GUILIN FANMA MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2021450000023 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180626 |