CN114654911A - 一种自动化喷印二维码的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及二维码喷印技术领域，具体涉及一种自动化喷印二维码的方法及装置，通过首先识别主体的类型，之后根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置，然后对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态，再根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位，随后则可以调整主体的摆放形态或喷印部件的形态，使喷印部件对准主体的喷印位置，进而可以顺利进行二维码的喷印工作，通过上述设置，可以在主体运输或摆放到喷印位置时，根据其摆放心态的不同进行调整，而不需要每次手动调整主体的形态，也不需要在进行运输时严格限制的主题的形态，并且本方法可以实现对不同主体的自动化二维码喷印，提高工作效率。

Description

一种自动化喷印二维码的方法及装置
技术领域
本发明涉及二维码喷印技术领域，尤其涉及一种自动化喷印二维码的方法及装置。
背景技术
二维码又称二维条码，是近几年广受欢迎的一种编码方式，它比传统的Bar Code条形码能存更多的信息，也能表示更多的数据类型，如今二维码不仅应用于网络传输中，在产品的外观或产品的包装上也出现了越来越多的二维码，有些是出于宣传营销的需求，也有些是出于防伪的需求；
为了将二维码喷印到产品的外观或包装上，需要使用二维码的喷印装置，但现有的二维码喷印方式，在一套流程中只能对同一种类型的产品主体进行喷印，若需要更换产品主体则需要重新进行参数设置和调整，极大影响了工作效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种自动化喷印二维码的方法及装置，以解决现有的对于不同类型主体的二维码喷印时效率低的问题。
基于上述目的，本发明提供了一种自动化喷印二维码的方法，基于一种具有喷印部件的装置，包括以下步骤：
识别需要喷印二维码的主体的类型；
根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置；
对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态；
根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位；
对主体的摆放形态或喷印部件的形态进行调整，使喷印部件对准主体的喷印位置；
启动喷印部件对主体进行二维码的喷印。
优选地，本方法还基于一种具有二维码扫取部件的装置，方法还包括：
随机选取一个或多个完成二维码的喷印的主体；
识别主体的类型，并根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置；
对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态；
对主体的摆放形态或二维码扫取部件的形态进行调整，使二维码扫取部件对准主体的二维码位置；
对主体的二维码进行扫取，判断能否正确扫取二维码的信息。
优选地，本方法还包括：
将扫取出的二维码的信息与预设的喷印信息进行对比，判断主体上的二维码信息是否正确；
若不正确，则发出反馈信息。
优选地，本方法还包括：
若不能扫取出二维码的信息；
则获取主体的二维码处的图像；
对主体的二维码处的图像进行分析，判断主体上喷印的二维码是否完整；
若不完整，则根据需要进行喷印的二维码图像，和主体上喷印的二维码图像，处理得出需要进行补印的二维码图像；
将喷印部件对准主体的二维码处，进行二维码图像的补印。
本发明还提供一种自动化喷印二维码的装置，其特征在于，用于执行上述任意一项的自动化喷印二维码的方法，本装置包括：
识别模块，用于识别需要喷印二维码的主体的类型，并根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置；
喷印部件，用于在主体上喷印二维码；
图像采集模块，用于对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态；
判断模块，用于根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位；
调整机构，用于对主体的摆放形态或喷印部件的形态进行调整，使喷印部件对准主体的喷印位置；
控制模块，用于启动喷印部件对主体进行二维码的喷印。
优选地，调整机构包括放置平台，放置平台上安装有夹紧部和调节部。
优选地，夹紧部包括多组用于对主体进行夹紧的夹具，各夹具分别与对应的主体的形状贴合，调节部包括与夹具连接，并用于对夹具进行旋转和/或升降的驱动机构。
本发明的有益效果：通过首先识别主体的类型，之后根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置，然后对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态，再根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位，随后则可以调整主体的摆放形态或喷印部件的形态，使喷印部件对准主体的喷印位置，进而可以顺利进行二维码的喷印工作，通过上述设置，可以在主体运输或摆放到喷印位置时，根据其摆放心态的不同进行调整，而不需要每次手动调整主体的形态，也不需要在进行运输时严格限制的主题的形态，并且本方法可以实现对不同主体的自动化二维码喷印，节约人力并大大提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的自动化喷印二维码的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的自动化喷印二维码的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本说明书实施例提供一种自动化喷印二维码的方法，如图1所示，基于一种具有喷印部件2的装置，该方法包括以下步骤：
S101识别需要喷印二维码的主体的类型。
如可以通过设置红外传感器、重量传感器的方式，测得主体的高度、直径大小、重量等参数，从而判断主体的类型，类型可包括包装盒、包装纸、瓶盖等。
S102根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置。
举例来说，该数据库可预先存储好数据，记录的信息可以为当主体为瓶盖类型时，喷印位置在瓶盖的背面中心，当主体为包装纸时，喷印位置在包装纸的左边缘右侧5厘米处等。
S103对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态。
举例来说，对主体进行图像识别可采用摄像头、红外镜头等方式获取主题的图像，并进一步根据主体图像的特征判断其摆放形态，如，摆放形态可包括主体的朝向、摆放角度、摆放高度等。
S104根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位。
举例来说，当识别出瓶盖的摆放形态为背面朝上时，则喷印位置在该主体上的所处方位应为瓶盖当前的上表面。
S105对主体的摆放形态或喷印部件2的形态进行调整，使喷印部件2对准主体的喷印位置，举例来说，考虑到实际情况的不同，既可以调整主体的摆放心态，也可以调整喷印部件2的位置、角度等。
S106启动喷印部件2对主体进行二维码的喷印。
本说明书实施例提供的自动化喷印二维码的方法，通过首先识别主体的类型，之后根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置，然后对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态，再根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位，随后则可以调整主体的摆放形态或喷印部件2的形态，使喷印部件2对准主体的喷印位置，进而可以顺利进行二维码的喷印工作，通过上述设置，可以在主体运输或摆放到喷印位置时，根据其摆放心态的不同进行调整，而不需要每次手动调整主体的形态，也不需要在进行运输时严格限制的主题的形态，并且本方法可以实现对不同主体的自动化二维码喷印，节约人力并大大提高工作效率。
作为一种实施方式，该方法还基于一种具有二维码扫取部件的装置，本方法还包括：
随机选取一个或多个完成二维码的喷印的主体；
识别主体的类型，并根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置；
对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态；
对主体的摆放形态或二维码扫取部件的形态进行调整，使所述二维码扫取部件对准主体的二维码位置；
对主体的二维码进行扫取，判断能否正确扫取二维码的信息。
通过上述方法，可以自动完成喷印二维码后的主体的质检，了解二维码的喷印情况。
作为一种实施方式，本方法还包括：
将扫取出的二维码的信息与预设的喷印信息进行对比，判断主体上的二维码信息是否正确；
若不正确，则发出反馈信息。
在喷印二维码的过程中，可能会因识别错误、程序错误等原因导致喷印上错误的二维码，通过上述设置则可以检验出二维码喷印错误的情况，及时作出反应。
作为一种实施方式，本方法还包括：
若不能扫取出二维码的信息；
则获取主体的二维码处的图像；
对主体的二维码处的图像进行分析，判断主体上喷印的二维码是否完整；
若不完整，则根据需要进行喷印的二维码图像，和主体上喷印的二维码图像，处理得出需要进行补印的二维码图像；
将喷印部件2对准主体的二维码处，进行二维码图像的补印。
传统的二维码喷印流程中，若二维码喷印残缺，则导致整个产品包装作废，且需要进行重新包装，而本方法的设置，可以通过补印的方式纠正这一错误，从而降低废品率，具有节能环保的效果。
本说明书实施例还提供一种自动化喷印二维码的装置，如图2所示，用于执行上述任意一项所述的自动化喷印二维码的方法，本装置包括：
识别模块1，用于识别需要喷印二维码的主体的类型，并根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置；
喷印部件2，用于在主体上喷印二维码；
图像采集模块3，用于对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态；
判断模块4，用于根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位；
调整机构，用于对主体的摆放形态或喷印部件2的形态进行调整，使所述喷印部件2对准主体的喷印位置；
控制模块5，用于启动喷印部件2对主体进行二维码的喷印。
作为一种实施方式，调整机构包括放置平台61，放置平台61上安装有夹紧部和调节部63。
举例来说，夹紧部包括多组用于对主体进行夹紧的夹具62，各所述夹具62分别与对应的主体的形状贴合，所述调节部63包括与所述夹具62连接，并用于对所述夹具62进行旋转和/或升降的驱动机构。
则在进行喷印前，根据识别出的主体的类型，可以选择对应的夹具62对主体进行夹紧固定，之后通过驱动机构调整夹具62的旋转角度或高度，完成喷印部件2与喷印位置的对准，提高工作效率。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化喷印二维码的方法，基于一种具有喷印部件的装置，其特征在于，包括以下步骤：
识别需要喷印二维码的主体的类型；
根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置；
对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态；
根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位；
对主体的摆放形态或喷印部件的形态进行调整，使所述喷印部件对准主体的喷印位置；
启动喷印部件对主体进行二维码的喷印。
2.根据权利要求1所述的自动化喷印二维码的方法，其特征在于，所述方法还基于一种具有二维码扫取部件的装置，所述方法还包括：
随机选取一个或多个完成二维码的喷印的主体；
识别主体的类型，并根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置；
对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态；
对主体的摆放形态或二维码扫取部件的形态进行调整，使所述二维码扫取部件对准主体的二维码位置；
对主体的二维码进行扫取，判断能否正确扫取二维码的信息。
3.根据权利要求2所述的自动化喷印二维码的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将扫取出的二维码的信息与预设的喷印信息进行对比，判断主体上的二维码信息是否正确；
若不正确，则发出反馈信息。
4.根据权利要求2所述的自动化喷印二维码的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不能扫取出二维码的信息；
则获取主体的二维码处的图像；
对主体的二维码处的图像进行分析，判断主体上喷印的二维码是否完整；
若不完整，则根据需要进行喷印的二维码图像，和主体上喷印的二维码图像，处理得出需要进行补印的二维码图像；
将喷印部件对准主体的二维码处，进行二维码图像的补印。
5.一种自动化喷印二维码的装置，其特征在于，用于执行如权利要求1-5中任意一项所述的自动化喷印二维码的方法，所述装置包括：
识别模块，用于识别需要喷印二维码的主体的类型，并根据主体的类型在数据库中识别出对应该类型的主体的喷印位置；
喷印部件，用于在主体上喷印二维码；
图像采集模块，用于对主体进行图像识别，判断主体当前摆放形态；
判断模块，用于根据主体的摆放形态确定喷印位置在主体的当前摆放形态下的所处方位；
调整机构，用于对主体的摆放形态或喷印部件的形态进行调整，使所述喷印部件对准主体的喷印位置；
控制模块，用于启动喷印部件对主体进行二维码的喷印。
6.根据权利要求5所述的自动化喷印二维码的装置，其特征在于，所述调整机构包括放置平台，所述放置平台上安装有夹紧部和调节部。
7.根据权利要求6所述的自动化喷印二维码的装置，其特征在于，所述夹紧部包括多组用于对主体进行夹紧的夹具，各所述夹具分别与对应的主体的形状贴合，所述调节部包括与所述夹具连接，并用于对所述夹具进行旋转和/或升降的驱动机构。
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