CN111570309A

CN111570309A - 一种物流包裹分拣方法、装置及相关设备

Info

Publication number: CN111570309A
Application number: CN201910122739.2A
Authority: CN
Inventors: 任子辉; 李功燕; 许绍云
Original assignee: Kunshan Branch Institute of Microelectronics of CAS
Current assignee: ZHONGKE WEIZHI INTELLIGENT MANUFACTURING TECHNOLOGY JIANGSU Co.,Ltd.
Priority date: 2019-02-19
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2020-08-25

Abstract

本申请公开了一种物流包裹分拣方法，包括当包裹进入分拣流水线时，通过图像采集设备对包裹进行图像采集，获得包裹图像；通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别处理，确定包裹的当前状态；根据当前状态确定是否继续包裹分拣工作；若是，则通过信息识别设备对包裹进行信息识别，确定包裹对应的分拣口信息，控制分拣流水线将包裹传送至分拣口信息对应的分拣口；若否，则发起包裹回收指令；该物流包裹分拣方法可有效提高物流包裹的分拣准确率，进一步实现了物流包裹的规范化、标准化、智能化分拣。本申请还公开了一种物流包裹分拣装置、设备、系统及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

Description

一种物流包裹分拣方法、装置及相关设备

技术领域

本申请涉及智能物流技术领域，特别涉及一种物流包裹分拣方法，还涉及一种物流包裹分拣装置、设备、系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，随着电子商务和人工智能技术的飞速发展，物流产业迎来了爆发式增长。由此催生出众多应用于物流场景的自动化、智能化系统。物流包裹自动分拣系统以分拣作业基本流程为基础，集成图像识别、自动控制、数据通信等物联网核心技术，实现了快递包裹的规范化、标准化、智能化分拣，有效提升了快递分拣效率和质量，推动了物流供应链智慧化升级。

自动分拣系统的准确率和效率决定了分拣中心的吞吐量，而包裹在分拣流水线上的位置是影响分拣系统的准确率的重要因素，位置偏离的包裹很容易被分拣到错误的目的地，造成人力、物力和财力上的浪费。

一般来说，正常情况下分拣系统运行过程中台车中央应该只有一个包裹，此时，伴随分拣流水线的运转，包裹将被分拣到对应的格口，即分拣口。但是，如果出现异常情况，单个包裹的位置可能偏离。例如，当包裹的大部分处在风琴板上时，即使台车转动皮带，包裹也只会停在原地；当包裹在台车边缘时，台车转动皮带会使包裹很容易掉进旁边错误的分拣口；当一个台车上出现多个包裹时，其中至少有一个包裹的分拣会出错。

因此，如何有效提高物流包裹的分拣准确率是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种物流包裹分拣方法，该物流包裹分拣方法可有效提高物流包裹的分拣准确率，进一步实现了物流包裹的规范化、标准化、智能化分拣；本申请的另一目的是提供一种物流包裹分拣装置、设备、系统以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种物流包裹分拣方法，包括：

当包裹进入分拣流水线时，通过图像采集设备对所述包裹进行图像采集，获得包裹图像；

通过预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别处理，确定所述包裹的当前状态；

根据所述当前状态确定是否继续包裹分拣工作；

若是，则通过信息识别设备对所述包裹进行信息识别，确定所述包裹对应的分拣口信息，控制所述分拣流水线将所述包裹传送至所述分拣口信息对应的分拣口；

若否，则发起包裹回收指令。

优选的，所述通过预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别处理，确定所述包裹的当前状态，包括：

通过所述预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别，获得所述包裹的位置信息；

通过预设编码规则对所述位置信息进行编码，获得所述包裹的位置编码；

根据所述位置编码确定所述包裹的当前状态。

优选的，所述根据所述当前状态确定是否继续包裹分拣工作，包括：

根据所述当前状态判断所述包裹是否为偏移包裹；

若不为所述偏移包裹，则继续所述包裹分拣工作；

若为所述偏移包裹，则判断所述偏移包裹是否为可调节偏移包裹；

若为所述可调节偏移包裹，则继续所述包裹分拣工作；

若不为所述可调节偏移包裹，则停止所述包裹分拣工作。

优选的，若所述偏移包裹为所述可调节偏移包裹，则所述通过信息识别设备对所述包裹进行信息识别之前，还包括：

发送调节指令至机械控制系统，以使所述机械控制系统将所述可调节偏移包裹调节至标准位置。

优选的，所述停止所述包裹分拣工作之后，还包括：

发起报警指令至报警设备。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种物流包裹分拣装置，包括：

包裹图像获取模块，用于当包裹进入分拣流水线时，通过图像采集设备对所述包裹进行图像采集，获得包裹图像；

包裹状态识别模块，用于通过预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别处理，确定所述包裹的当前状态；

工作状态确定模块，用于根据所述当前状态确定是否继续包裹分拣工作；

包裹分拣模块，用于若继续所述包裹分拣工作，则通过信息识别设备对所述包裹进行信息识别，确定所述包裹对应的分拣口信息，控制所述分拣流水线将所述包裹传送至所述分拣口信息对应的分拣口；

包裹回收模块，用于若停止所述包裹分拣工作，则发起包裹回收指令。

优选的，所述包裹状态识别模块包括：

包裹位置识别子模块，用于通过所述预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别，获得所述包裹的位置信息；

包裹位置编码子模块，用于通过预设编码规则对所述位置信息进行编码，获得所述包裹的位置编码；

包裹状态确定子模块，用于根据所述位置编码确定所述包裹的当前状态。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种物流包裹分拣设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任意一种物流包裹分拣方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种物流包裹分拣系统，包括：

如上所述的物流包裹分拣设备，用于获取图像采集设备发送的包裹图像；通过预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别处理，确定所述包裹的当前状态；根据所述当前状态确定是否继续包裹分拣工作；若是，则通过信息识别设备对所述包裹进行信息识别，确定所述包裹对应的分拣口信息，控制所述分拣流水线将所述包裹传送至所述分拣口信息对应的分拣口；若否，则发起包裹回收指令；

所述图像采集设备，用于当包裹进入所述分拣流水线时，对所述包裹进行图像采集，获得所述包裹图像；

所述信息识别设备，用于对所述包裹进行信息识别，确定所述包裹对应的分拣口信息；

所述分拣流水线，用于将所述包裹传送至所述分拣口信息对应的分拣口。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种物流包裹分拣方法的步骤。

本申请所提供的一种物流包裹分拣方法，包括当包裹进入分拣流水线时，通过图像采集设备对所述包裹进行图像采集，获得包裹图像；通过预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别处理，确定所述包裹的当前状态；根据所述当前状态确定是否继续包裹分拣工作；若是，则通过信息识别设备对所述包裹进行信息识别，确定所述包裹对应的分拣口信息，控制所述分拣流水线将所述包裹传送至所述分拣口信息对应的分拣口；若否，则发起包裹回收指令。

可见，本申请所提供的物流包裹分拣方法，当物流包裹进入分拣流水线时，暂不对其进行分拣工作，而是先对其当前所处的状态进行识别，以判断是否适合继续进行包裹分拣工作，当适合继续进行分拣工作时，按照正常流程将包裹传送至对应的分拣口即可，当不适合继续进行分拣工作时，则对包裹进行回收处理，避免由于包裹位置偏移而导致将包裹分拣至错误分拣口的问题，极大的提高了物流包裹的分拣准确率，该方法无需人工进行二次核查和分拣，有效节省了人力浪费，进一步实现了物流包裹的规范化、标准化、智能化分拣。

本申请所提供的一种物流包裹分拣装置、设备、系统以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种物流包裹分拣方法的流程示意图；

图2为本申请所提供的一种包裹位置编码图；

图3为本申请所提供的一种物流自动分拣系统示意图；

图4为本申请所提供的一种包裹检测模块的流程示意图；

图5为本申请所提供的一种物流包裹分拣装置的结构示意图；

图6为本申请所提供的一种物流包裹分拣设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种物流包裹分拣方法，该物流包裹分拣方法可有效提高物流包裹的分拣准确率，进一步实现了物流包裹的规范化、标准化、智能化分拣；本申请的另一核心是提供一种物流包裹分拣装置、设备、系统以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请所提供的一种物流包裹分拣方法的流程示意图，该物流包裹分拣方法可以包括：

S101：当包裹进入分拣流水线时，通过图像采集设备对包裹进行图像采集，获得包裹图像；

一般的，包裹通过供包台进入分拣流水线，分拣流水线上设置有多个用于放置包裹的台车，启动后即可实现包裹的自动化分拣，本步骤旨在实现分拣流水线上包裹的图像获取。具体而言，可在分拣流水线的适当位置设置图像采集设备，如摄像头、照相机等，当分拣流水线启动，包裹在分拣流水线上传送时，每个包裹在经过该图像采集设备时均会被拍照，获得对应的包裹图像；进一步，图像采集设备将其发送至处理器进行后续处理。

S102：通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别处理，确定包裹的当前状态；

具体的，处理器在获得包裹图像后，即可通过预设的目标检测模型对其进行识别处理，以确定该包裹的当前状态。其中，上述预设目标检测模型即为针对包裹的检测模型，可通过采集大量的物流包裹的场景数据集预先构建。另外，包裹在分拣流水线上的状态多种多样，如放置于台车的标准位置，即正中位置、不同程度的偏移位置、远离台车的风琴板位置或一个台车放置多件包裹等状态。因此，可通过上述预设目标检测模型对包裹图像进行识别处理，以实现包裹当前状态的确定。

优选的，上述通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别处理，确定包裹的当前状态，可以包括：通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别，获得包裹的位置信息；通过预设编码规则对位置信息进行编码，获得包裹的位置编码；根据位置编码确定包裹的当前状态。

本申请提供了一种较为具体的包裹当前状态确定的方法，即通过包裹的位置编码实现，即通过位置编码表示包裹的所在位置，更加方便后续包裹分拣工作的进行。具体的，在通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别后，即可确定包裹的位置信息，进一步通过预设的编码规则对位置信息进行编码，即不同的位置对应不同的编码，从而获得包裹的位置编码，由此，即可确定包裹的当前状态。

例如，请参考图2，图2为本申请所提供的一种包裹位置编码图，先将整个摄像头的视野划分为三种区域：界外(1)和(2)、风琴板区域(3)和(4)、台车区域(5)，即包裹的位置编码总共5位，前两位表示界外，中间两位表示风琴板区域，最后一位表示台车区域。具体的，若包裹位置居中，则位置编码为00001；若包裹处于风琴板区域，则位置编码为00100或00010；若包裹横跨风琴板和台车区域，则位置编码为00101或00011；若包裹有部分处于分拣线界外，则位置编码为10001或01001；以此类推，即可完成包裹位置的全部编码，由此，即可根据该位置编码实现包裹当前状态的判定。

S103：根据当前状态确定是否继续包裹分拣工作；若是，则执行S104；若否，则执行S105；

本步骤旨在实现是否继续包裹分拣工作的判定，具体的，在确定包裹的当前状态后，即可根据该当前状态确定是否继续包裹的分拣工作，以有效保证包裹分拣的准确性。

优选的，上述根据当前状态确定是否继续包裹分拣工作，可以包括：根据当前状态判断包裹是否为偏移包裹；若不为偏移包裹，则继续包裹分拣工作；若为偏移包裹，则判断偏移包裹是否为可调节偏移包裹；若为可调节偏移包裹，则继续包裹分拣工作；若不为可调节偏移包裹，则停止包裹分拣工作。

本申请提供了一种较为具体的包裹分拣工作判定的方法，对于处于正常位置的包裹和已发生偏移但可调节的包裹，继续进行包裹分拣工作；对于已发生偏移却无法调节的包裹，则停止包裹分拣工作。其中，上述可调节偏移包裹即为可通过台车上的皮带转动而能够回归正常位置的包裹，如图2中“皮带转动方向”所示。

基于上述图2举例，请参考表1，表1为本申请所提供的一种包裹位置编码及分拣工作对照表，根据包裹当前状态的不同，执行对应的分拣操作。其中，分拣操作显示为“无”的，即为继续进行包裹分拣工作。

表1包裹位置编码及分拣工作对照表

此外，还可以进一步进行数量的设置，为保证工作效率，当分拣流水线上的不可调节偏移包裹的数量达到预设数值时，再停止包裹分拣工作，避免由于少数包裹偏移导致分拣工作停止，工作效率低下的问题。

S104：通过信息识别设备对包裹进行信息识别，确定包裹对应的分拣口信息，控制分拣流水线将包裹传送至分拣口信息对应的分拣口；

当确定继续进行包裹分拣工作时，即可按照正常地操作流程对包裹进行分拣，具体而言，每个包裹上均贴有对应的物流面单，物流面单上打印有对应的物流信息，如收件人或寄件人的各类相关信息等，当工作人员将包裹放置在供包台时，可将贴有物流面单的一面朝上放置；进一步，包裹由供包台进入分拣流水线，在分拣流水线的适当位置预先设置有信息识别设备，当包裹跟随台车经过该信息识别设备时进行包裹的信息识别，以确定其所对应的分拣口信息，其中不同的分拣口对应于不同的寄件地址，该分拣口信息可以直接以数字的形式在物流面单上进行显示，并基于图像识别技术实现分拣口信息的确定，也可以以二维码、条形码的形式在物流面单上进行显示，并基于扫面识别技术实现分拣口信息的确定，当然还可以为其他形式，本申请对此不做限定；最后，控制分拣流水线将包裹传送至该分拣口信息对应的分拣口，完成包裹的自动化分拣。

作为一种优选实施例，若偏移包裹为可调节偏移包裹，则上述通过信息识别设备对包裹进行信息识别之前，还可以包括：发送调节指令至机械控制系统，以使机械控制系统将可调节偏移包裹调节至标准位置。

本步骤旨在实现对可调节偏移包裹的调节，使其移动至台车的标准位置，即中央位置，该过程可通过机械控制系统实现，具体实现方法可参照表1，对于放置在台车偏上位置的包裹，可向下转动皮带；对于放置在台车偏下位置的包裹，可向上转动皮带，进一步，在进行后续包裹信息的识别。

S105：发起包裹回收指令。

本步骤旨在当确定停止包裹分拣工作时，发起包裹回收指令，对包裹进行回收处理，并重新进行包裹分拣工作。其中，当进行包裹回收时，可由工作人员进行人工回收，也可控制分拣流水线反向运转，实现包裹的回收，保证工作效率。

作为一种优选实施例，上述停止所述包裹分拣工作之后，还可以包括：发起报警指令至报警设备。

具体的，当停止包裹分拣工作后，还可进一步发起报警指令至对应的报警设备，以提醒工作人员对包裹进行回收，重新进入分拣流程。

本申请所提供的物流包裹分拣方法，当物流包裹进入分拣流水线时，暂不对其进行分拣工作，而是先对其当前所处的状态进行识别，以判断是否适合继续进行包裹分拣工作，当适合继续进行分拣工作时，按照正常流程将包裹传送至对应的分拣口即可，当不适合继续进行分拣工作时，则对包裹进行回收处理，避免由于包裹位置偏移而导致将包裹分拣至错误分拣口的问题，极大的提高了物流包裹的分拣准确率，该方法无需人工进行二次核查和分拣，有效节省了人力浪费，进一步实现了物流包裹的规范化、标准化、智能化分拣。

在上述实施例的基础上，本申请提供了一种更为具体的物流包裹分拣方法，请参考图3，图3为本申请所提供的一种物流自动分拣系统示意图，该系统包括多个供包台，多个台车、多个分拣口以及风琴板、图像采集设备(包裹检测相机)、信息识别设备(条码相机)。

首先，工作人员整理好包裹，将有物流面单的一面朝上放置，送到供包台，供包台等待空车，当有空车过来时传送带转动，将包裹送入到分拣流水线上的台车中央。

进一步，通过图像目标检测技术(预设目标检测模型)计算出包裹和风琴板的包围框Bbox(Bounding box)，根据Bbox判断包裹与台车以及风琴板的相对位置，从而输出包裹在台车上的位置编码，并将该位置编码发送到软件控制系统(处理器)，软件控制系统根据不同的码字对当前台车做出不同的处理，即确定是否继续包裹分拣工作。

进一步，当确定继续进行包裹分拣工作时，确定包裹的具体位置，如果包裹位置居中，则不需要做任何处理；如果包裹位置可以被调整，则由WCS(Warehouse ControlSystem，仓储控制系统)发送调节指令至机械控制系统，从而控制皮带转动，将包裹调整到台车中央；如果包裹位置偏离且无法调整(如包裹整体落入风琴板区域)，由WCS打印报警信息，以提醒操作员回收这些异常状态的包裹。

进一步，对于正常跟随台车运行到条码相机下面的包裹，由相机抓拍一张图片，条码识别算法自动识别物流面单上的条形码(以条形码为例)，从而获取包裹的地址信息(对应分拣口信息)。分拣口是包裹离开分拣流水线进入不同集装袋的地方，不同的分拣口对应包裹不同的目的地，当包裹跟随台车到达对应的分拣口时，台车上的皮带会快速转动，将包裹抛下台车，进入对应的集装袋。

最后，由工作人员将不同目的地的集装袋运送上车，送往下一站。由此，系统中每个模块协同联动，互相配合，即可高效地完成包裹自动分拣的任务。

其中，实际运行的物流自动分拣系统的轨道运转速度为1.2～2.5m/s，即每秒钟可通过三辆台车，因此，分拣系统对包裹检测模块的速度要求很高，不能低于10fps。基于速度考虑，可将整个检测模块划分为两个任务：图像获取任务和算法执行任务。请参考图4，图4为本申请所提供的一种包裹检测模块的流程示意图，两个任务共享包裹图像数据，但异步执行，相互不受干扰。其中，图像获取任务负责控制图像采集设备抓拍包裹图像，并将包裹图像送入图片队列；算法执行任务负责从图片队列中读取包裹图像，经过基于神经网络的包裹检测算法后得到风琴板和包裹的Bbox坐标，再通过Bbox坐标与相应区域Box的IOU(intersection over union，交并比)来判断是否有包裹落在相应区域，具体可设置一个阈值，如果两个Box的IOU大于该阈值，则认为有包裹落在该区域，进一步，根据以上坐标信息判断包裹在台车上的状态，并基于包裹状态编码算法(即预设编码规则)对其进行编码，从而输出包裹的位置编码，最后，将位置编码发送到WCS系统进行后续处理。

本申请实施例所提供的物流包裹分拣方法，当物流包裹进入分拣流水线时，暂不对其进行分拣工作，而是先对其当前所处的状态进行识别，以判断是否适合继续进行包裹分拣工作，当适合继续进行分拣工作时，按照正常流程将包裹传送至对应的分拣口即可，当不适合继续进行分拣工作时，则对包裹进行回收处理，避免由于包裹位置偏移而导致将包裹分拣至错误分拣口的问题，极大的提高了物流包裹的分拣准确率，该方法无需人工进行二次核查和分拣，有效节省了人力浪费，进一步实现了物流包裹的规范化、标准化、智能化分拣。

为解决上述问题，请参考图5，图5为本申请所提供的一种物流包裹分拣装置的结构示意图，该物流包裹分拣装置可包括：

包裹图像获取模块1，用于当包裹进入分拣流水线时，通过图像采集设备对包裹进行图像采集，获得包裹图像；

包裹状态识别模块2，用于通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别处理，确定包裹的当前状态；

工作状态确定模块3，用于根据当前状态确定是否继续包裹分拣工作；

包裹分拣模块4，用于若继续包裹分拣工作，则通过信息识别设备对包裹进行信息识别，确定包裹对应的分拣口信息，控制分拣流水线将包裹传送至分拣口信息对应的分拣口；

包裹回收模块5，用于若停止包裹分拣工作，则发起包裹回收指令。

作为一种优选实施例，上述包裹状态识别模块2可以包括：

包裹位置识别子模块，用于通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别，获得包裹的位置信息；

包裹位置编码子模块，用于通过预设编码规则对位置信息进行编码，获得包裹的位置编码；

包裹状态确定子模块，用于根据位置编码确定包裹的当前状态。

作为一种优选实施例，上述工作状态确定模块3可以包括：

第一判断模块，用于根据当前状态判断包裹是否为偏移包裹；若否，则继续包裹分拣工作；若是，则进入第二判断模块；

第二判断模块，用于判断偏移包裹是否为可调节偏移包裹；若是，则继续包裹分拣工作；若否，则停止包裹分拣工作。

作为一种优选实施例，该物流包裹分拣装置还可以包括：

包裹调节模块，用于当偏移包裹为可调节偏移包裹时，在通过信息识别设备对包裹进行信息识别之前，发送调节指令至机械控制系统，以使机械控制系统将可调节偏移包裹调节至标准位置。

作为一种优选实施例，该物流包裹分拣装置还可以包括：

报警模块，用于在停止包裹分拣工作之后，发起报警指令至报警设备。

对于本申请提供的装置的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

为解决上述问题，请参考图6，图6为本申请所提供的一种物流包裹分拣设备的结构示意图，该物流包裹分拣设备可包括：

存储器10，用于存储计算机程序；

处理器20，用于执行计算机程序时实现如下步骤：

当包裹进入分拣流水线时，通过图像采集设备对包裹进行图像采集，获得包裹图像；通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别处理，确定包裹的当前状态；根据当前状态确定是否继续包裹分拣工作；若是，则通过信息识别设备对包裹进行信息识别，确定包裹对应的分拣口信息，控制分拣流水线将包裹传送至分拣口信息对应的分拣口；若否，则发起包裹回收指令。

对于本申请提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

为解决上述问题，本申请还提供了一种物流包裹分拣系统，该物流包裹分拣系统可包括：

如上的物流包裹分拣设备，用于获取图像采集设备发送的包裹图像；通过预设目标检测模型对包裹图像进行识别处理，确定包裹的当前状态；根据当前状态确定是否继续包裹分拣工作；若是，则通过信息识别设备对包裹进行信息识别，确定包裹对应的分拣口信息，控制分拣流水线将包裹传送至分拣口信息对应的分拣口；若否，则发起包裹回收指令；

图像采集设备，用于当包裹进入分拣流水线时，对包裹进行图像采集，获得包裹图像；

信息识别设备，用于对包裹进行信息识别，确定包裹对应的分拣口信息；

分拣流水线，用于将包裹传送至分拣口信息对应的分拣口。

对于本申请提供的系统的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

为解决上述问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下骤：

该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

对于本申请提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的物流包裹分拣方法、装置、设备、系统以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围要素。

Claims

1.一种物流包裹分拣方法，其特征在于，包括：

根据所述当前状态确定是否继续包裹分拣工作；

若否，则发起包裹回收指令。

2.如权利要求1所述的物流包裹分拣方法，其特征在于，所述通过预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别处理，确定所述包裹的当前状态，包括：

根据所述位置编码确定所述包裹的当前状态。

3.如权利要求1或2任意一项所述的物流包裹分拣方法，其特征在于，所述根据所述当前状态确定是否继续包裹分拣工作，包括：

根据所述当前状态判断所述包裹是否为偏移包裹；

若不为所述偏移包裹，则继续所述包裹分拣工作；

若为所述可调节偏移包裹，则继续所述包裹分拣工作；

若不为所述可调节偏移包裹，则停止所述包裹分拣工作。

4.如权利要求3所述的物流包裹分拣方法，其特征在于，若所述偏移包裹为所述可调节偏移包裹，则所述通过信息识别设备对所述包裹进行信息识别之前，还包括：

5.如权利要求3所述的物流包裹分拣方法，其特征在于，所述停止所述包裹分拣工作之后，还包括：

发起报警指令至报警设备。

6.一种物流包裹分拣装置，其特征在于，包括：

包裹回收模块，用于发起包裹回收指令。

7.如权利要求6所述的物流包裹分拣装置，其特征在于，所述包裹状态识别模块包括：

8.一种物流包裹分拣设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的物流包裹分拣方法的步骤。

9.一种物流包裹分拣系统，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的物流包裹分拣设备，用于获取图像采集设备发送的包裹图像；通过预设目标检测模型对所述包裹图像进行识别处理，确定所述包裹的当前状态；根据所述当前状态确定是否继续包裹分拣工作；若是，则通过信息识别设备对所述包裹进行信息识别，确定所述包裹对应的分拣口信息，控制所述分拣流水线将所述包裹传送至所述分拣口信息对应的分拣口；若否，则发起包裹回收指令；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述的物流包裹分拣方法的步骤。