CN114148704A - 一种提示方法、系统、装置、终端设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种提示方法、系统、装置、终端设备及存储介质，其中该方法包括：获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及目标物品在物流设备上的当前位置信息，将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令；基于提示指令，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。通过增设光线发射设备，能够实现基于与物流平台服务端的交互，控制光线发射设备发射光线，跟踪指示特殊包裹，从而能够实现在保证较低改造成本的基础上，使传统系统具备对特殊包裹进行提示的功能，以减少分拣特殊包裹需耗费的人力、时间资源，降低分拣成本。

Description

一种提示方法、系统、装置、终端设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物流运输领域，尤其涉及一种提示方法、系统、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

现有技术中，针对一些自动化程度较低的传统物流分拣中心，其中布署的一些工控机系统，仅可支持扫描包裹号的功能。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：在物流分拣中心，存在对特殊包裹进行特殊处理的需求，例如对客户取消订单的包裹进行拦截等。然而，传统物流分拣中心中，通常需要耗费大量人力、时间资源对特殊包裹进行特殊处理，分拣成本较高。若将分拣中心内布署的系统更换为自动分拣系统，则需耗费巨大的成本。因此，亟需一种对现有系统较低成本的改进方法，以满足对特殊包裹进行特殊处理的需求。

发明内容

本发明实施例提供一种提示方法、系统、装置、终端设备及存储介质，能够实现在保证较低改造成本的基础上，使传统系统具备对特殊包裹进行提示的功能，以减少分拣特殊包裹需耗费的人力、时间资源，降低分拣成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种提示方法，包括：

获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及所述目标物品在所述物流设备上的当前位置信息，将所述标识信息发送至物流平台服务端，以使所述物流平台服务端基于所述标识信息生成提示指令；

基于所述提示指令，根据所述当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使所述光线照射到所述目标物品上。

第二方面，本发明实施例提供了一种提示系统，包括：物流平台服务端和工控机系统；

所述工控机系统，用于获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及所述目标物品在所述物流设备上的当前位置信息；并将所述标识信息发送至所述物流平台服务端；

所述物流平台服务端，用于基于所述标识信息生成提示指令，并将所述提示指令反馈至所述工控机系统；

所述工控机系统，还用以于接收到所述提示指令时，根据所述当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使所述光线照射到所述目标物品上。

第三方面，本发明实施例提供了一种提示装置，包括：

信息获取模块，用于获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及所述目标物品在所述物流设备上的当前位置信息，将所述标识信息发送至物流平台服务端，以使所述物流平台服务端基于所述标识信息生成提示指令；

提示模块，用以基于所述提示指令，根据所述当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使所述光线照射到所述目标物品上。

第四方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的提示方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的提示方法。

本发明实施例提供的一种提示方法、系统、装置、终端设备及存储介质，获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及目标物品在物流设备上的当前位置信息，将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令；基于提示指令，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。通过增设光线发射设备，能够实现基于与物流平台服务端的交互，控制光线发射设备发射光线，跟踪指示特殊包裹，从而能够实现在保证较低改造成本的基础上，使传统系统具备对特殊包裹进行提示的功能，以减少分拣特殊包裹需耗费的人力、时间资源，降低分拣成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一提供的一种提示方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二提供的一种提示方法中龙门架系统的结构示意图；

图3示出了本发明实施例二提供的一种提示方法的流程图；

图4示出了本发明实施例二提供的一种提示方法的流程图；

图5示出了本发明实施例二提供的一种提示方法中目标光线发射设备的发射角度的调节原理示意图；

图6示出了本发明实施例三提供的一种提示方法中分拣柜系统的结构示意图；

图7示出了本发明实施例三提供的一种提示方法的流程图；

图8示出了本发明实施例四提供的一种提示系统的结构示意图；

图9示出了本发明实施例五提供的一种提示装置的结构示意图；

图10示出了本发明实施例六提供的一种终端设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。

实施例一

图1示出了本发明实施例一提供的一种提示方法的流程图。本发明实施例提供的提示方法，例如可适用于下述情况：在自动化程度较低的物流分拣中心，通过增设光线发射设备，实现工控机系统基于与物流平台服务端的交互，控制光线发射设备发射光线指示目标物品，以提示分拣人员对目标物品进行处理。该方法可由提示装置来执行，该装置采用软件和/或硬件的方式实现，优选是配置于终端设备中，例如配置于龙门架系统、分拣柜系统等布署于物流分拣中心的工控机系统所属的终端设备中。

如图1所示，本发明实施例中提供的提示方法，包括如下步骤：

S110、获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及目标物品在物流设备上的当前位置信息，将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令。

执行本发明实施例提供的提示方法的提示装置，可以集成在工控机系统中，且工控机系统也可以采用软件和/或硬件的方式实现。这些工控机系统，在集成提示装置前，可以为布署在物流分拣中心的自动化、智能化程度较低的系统，通常仅可支持扫描包裹号的功能。通过集成本发明实施例提供的提示装置，工控机系统可以实现基于与物流平台服务端的交互，控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。通过将光线照射到目标物品上，能够实现利用光线提示目标物品的效果，从而能够在在保证较低改造成本的基础上，使传统系统具备对特殊包裹进行提示的功能，以减少分拣特殊包裹需耗费的人力、时间资源，降低分拣成本。

本实施例中，工控机系统可以包括但不限于：龙门架系统和分拣柜系统。针对不同工控机系统，可以存在与之相应的物流设备。例如，当工控机系统为龙门架系统时，物流设备可以为穿过龙门架的物品传输设备(例如传送带、传送滑道等)；又如，当工控机系统为分拣柜系统时，物流设备可以为分拣柜。

其中，目标物品可以为物流分拣中心中的包裹；相应的，目标物品的标识信息，可以为粘贴在包裹外侧面单上的包裹号等信息。其中，目标物品的标识信息，可以与目标物品唯一对应。

其中，工控机系统可以通过扫描设备(例如摄像设备、扫码设备等)获取到目标物品的标识信息。其中，扫描设备可以预先安装在可扫描到目标物品的适宜位置。例如，当工控机系统为龙门架系统时，扫描设备可以安装在龙门架横梁上，且可以设置为其扫描范围可最大范围的覆盖在物品传输设备上；又如，当工控机系统为分拣柜系统时，扫描设备可以安装在分拣柜的每个格口中。

其中，工控机系统在获取到目标物品的标识信息后，可将标识信息发送至物流平台服务端；相应的，物流平台服务端可在标识信息包含于预设标识信息列表时，生成提示指令。其中，预设标识信息列表中，可以包含需要进行特殊处理的物品的标识信息，且该预设标识信息列表可以实时更新。

其中，需要进行特殊处理的物品，例如可以包括对时效要求较高的物品(例如生鲜等)、可能是价值较高的物品(例如奢侈品等)，也可能是运输路线出现调整的物品(例如客户取消订单的物品等)，在此不做穷举。

其中，工控机系统还可以获取到目标物品在物流设备上的当前位置信息。其中，当物流设备为静止设备时，可获取一次目标物品的当前位置的位置信息即可；当物流设备为运动设备时，可实时获取目标物品的当前位置的位置信息。

针对不同物流设备，工控机还可以通过相对应的获取方式，获取到目标物品当前位置的位置信息。例如，当工控机系统为龙门架系统时，可以根据物品传输设备的传输参数，推算出目标物品当前位置的位置信息；又如，当工控机系统为分拣柜系统时，可以将分拣柜格口的位置信息，作为目标物品当前位置的位置信息。其他获取目标物品当前位置信息的方式也可应用于此，在此不做穷举。

通过获取目标物品的当前位置信息，可以为提示光线正确指示目标物品奠定基础。

S120、基于提示指令，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

其中，光线发射设备可以包括，能够发射亮度较高，指向性较好的光线的设备，例如可以是红外探照灯、激光器等设备。其中，光线发射设备可以与工控机系统进行通信，且可以接收工控机系统的控制指令，以根据控制指令执行发射提示光线，调整发射角度等操作。此外，光线发射设备可以为至少一个；相应的，工控机系统可以通过对至少一个光线发射设备的控制，同时对至少一个目标物品进行光线照射，从而可提高提示效率。

本实施例中，工控机系统若接收到物流平台服务端反馈的提示指令，则可认为目标物品为需要进行特殊处理的物品。此时，工控机可基于提示指令，根据目标物品当前位置的当前位置信息，控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上，可达到利用光线提示目标物品的效果。通过将提示装置集成于工控机系统中，以及增设光线发射设备，能够实现基于与服务端的交互，控制光线发射设备发射光线，跟踪指示特殊包裹，以提醒分拣人员处理，降低人力、时间成本。

本发明实施例提供的一种提示方法，获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及目标物品在物流设备上的当前位置信息，将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令；基于提示指令，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

通过增设光线发射设备，能够实现基于与物流平台服务端的交互，控制光线发射设备发射光线，跟踪指示特殊包裹，从而能够实现在保证较低改造成本的基础上，使传统系统具备对特殊包裹进行提示的功能，以减少分拣特殊包裹需耗费的人力、时间资源，降低分拣成本。

实施例二

本实施例在上述实施例基础上，对提示方法的应用场景进行详细描述，能够应用于龙门架系统，物流设备为物品传输设备。龙门架系统可以在物品传输设备上传输的目标物品进入预设范围时，对目标物品进行图像采集，得到目标图像；并对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息，以及对目标物品进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上的当前位置信息。通过确定目标物品的标识信息，以及目标物品在物品传输设备上的当前位置信息，能够实现在物流平台服务端根据标识信息生成提示指令后，龙门架系统根据提示指令以及当前位置信息，对目标物品进行光线指示。

示例性的，图2示出了本发明实施例二提供的一种提示方法中龙门架系统的结构示意图。

参见图2，龙门架系统可布署在龙门架210上，也可布署在龙门架210外，或者可部分布署在龙门架210上。龙门架210可以架设在物品传输设备220上，且通常可假设在物品传输设备220的入口处。其中，物品传输设备220例如可以是传送带、滑轨等设备。

其中，龙门架210上可安装有摄像头211和至少一个光线发射设备212。

其中，摄像头211可安装在龙门架210的横梁上，且可以设置为其扫描范围可最大范围的覆盖在物品传输设备220上。并且，摄像头211可以用于，采集目标物品的图像，以用于识别目标物品的标识信息。

其中，工控机系统在接收到物流平台服务端反馈的提示指令后，可以从至少一个光线发射设备212中，选择合适的光线发射设备，并控制选取的光线发射设备，根据当前位置信息控制光线发射设备发射提示光线，以使提示光线照射到目标物品上。

图3示出了本发明实施例二提供的一种提示方法的流程图。参见图3，提示方法可应用于龙门架系统，物流设备为物品传输设备；此时，提示方法可包括如下步骤：

S310、于物品传输设备上传输的目标物品进入预设范围时，对目标物品进行图像采集，得到目标图像。

本实施例中，预设范围可以是扫描设备的扫描范围；相应的，当物品传输设备上传输的目标物品进入扫描范围时，扫描设备可自动对目标物品进行图像采集。

S320、对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息，以及对目标物品进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上的当前位置信息。

当标识信息为文本信息时，龙门架系统可以对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息。此外，当标识信息为条形码或二维码等信息时，龙门架系统可以通过对目标图像扫码解析，得到目标物品的标识信息。其他标识信息的获取方式也可应用于此，在此不做穷举。

龙门架系统还可以基于图像处理技术对目标图像进行图像分割，以检测得到物品区域。龙门架系统根据物品区域确定当前位置信息的过程，可以包括：首先，可根据物品区域所包含的像素点，确定位置特征点(例如为物品区域中心的像素点)；接着，可根据位置特征点的像素坐标，以及像素坐标、扫描设备的相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系，确定与位置特征点对应的位置信息；最后，可将与位置特征点对应的位置信息，作为目标物品在物品传输设备上当前位置的当前位置信息。

S330、将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令。

S340、基于提示指令，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

示例性的，图4示出了本发明实施例二提供的一种提示方法的流程图。在一些可选的实现方式中，提示方法可以包括：

S410、于物品传输设备上传输的目标物品进入预设范围时，对目标物品进行图像采集，得到目标图像。

S420、对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息，以及对目标物品进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上的当前位置信息。

S430、将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令。

S440、基于提示指令，根据当前位置信息，以及预设的物品位置信息-光线发射设备的安装位置信息的对应关系，确定与当前位置信息对应的目标安装位置信息。

通常，目标物品的宽度小于物品传输设备的宽度，且目标物品可位于物品传输设备的中间或两侧位置。并且，在龙门架上可以安装至少一个光线发射设备，例如在龙门架横梁上安装一排光线发射设备。

在执行本发明实施例提供的提示方法之前，可以将龙门架上安装的各光线发射设备的安装位置信息录入龙门架系统，并且还可以设置与各安装位置信息对应的物品位置信息。通常，安装位置信息与物品位置信息对应，可以认为光线发射设备的位置位于目标物品的上方预设范围内。

从而，在执行提示方法过程中，龙门架系统可以根据当前位置信息，以及预设的物品位置信息-光线发射设备的安装位置信息的对应关系，确定与当前位置信息对应的目标安装位置信息。

S450、根据预设的光线发射设备的安装位置信息-光线发射设备的设备标识的对应关系，确定与目标安装位置信息对应的目标设备标识。

在执行本发明实施例提供的提示方法之前，还可以将龙门架上安装的各光线发射设备的设备标识、各光线发射设备的安装位置信息，以及设备标识和安装位置信息的对应关系录入龙门架系统。从而，在执行提示方法过程中，龙门架系统可以根据预设的光线发射设备的安装位置信息-光线发射设备的设备标识的对应关系，确定与目标安装位置信息对应的目标设备标识。

S460、控制与目标设备标识对应的目标光线发射设备，旋转至初始的发射角度，并发射光线，以使光线照射到目标物品上。

通过基于目标物品的当前位置信息，选取安装位置最合适的光线发射设备，并控制该光线发射设备发射光线，能够使得光线发射设备在初始的发射角度(即正下方角度)发射光线，可正好照射到目标物品上。避免光线照射到目标物品之外的情况，能够实现有效地为分拣人员指示需要特殊处理的目标物品。

S470、根据物品传输设备的传输参数，或者根据目标物品的实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，以使光线持续照着到目标物品上。

由于物品传输设备为运动设备，目标物品可随物品传输设备进行移动。为了为分拣人员预留更长的反应时间，龙门架系统还可以对光线发射设备的发射角度进行调节，以使提示光线持续照着到目标物品上，实现跟踪指示目标物品。

在一些可选的实施方式中，根据物品传输设备的传输参数，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，包括：根据物品传输设备的传输速度，以及目标安装位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节。

示例性的，图5示出了本发明实施例二提供的一种提示方法中目标光线发射设备的发射角度的调节原理示意图。

参见图5，假设O点为目标光线发射设备的旋转点位置；物品传输设备的传输速度为V；由目标安装位置信息，可得到O点距物品传输设备的垂直高度H；光线发射设备的初始的发射角度，为与预设法线L重合。那么，龙门架系统可以是通过下述公式调节目标光线发射设备的发射角度：

α＝arctan(Vt/H)；

其中，α为当前目标光线发射设备所要调节到的发射角度，即俯仰角度；t为传输时间。

在这些可选的实施方式中，通过根据物品传输设备的传输速度，以及传输时间，可同步调节目标光线发射设备的发射角度，这样就可以使得目标光线发射设备与物品传输设备同步，可实现追踪指示目标物品的效果。

在一些可选的实施方式中，根据目标物品的实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，包括：通过对持续采集的包含目标物品的图像组进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上的实时位置的实时位置信息，并根据实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节。

在这些可选的实施方式中，工控机系统可以通过基于图像追踪方法，控制扫描设备追踪采集目标物品的当前图像，并可根据采集的一系列图像，图像像素坐标、扫描设备的相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系，确定目标物品实时的当前位置信息。通过根据实时的当前位置信息，可对目标光线发射设备的发射角度进行调节，以实现追踪指示目标物品的效果。

本发明实施例在上述实施例基础上，对提示方法的应用场景进行详细描述，能够应用于龙门架系统，物流设备为物品传输设备。龙门架系统可以在物品传输设备上传输的目标物品进入预设范围时，对目标物品进行图像采集，得到目标图像；并对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息，以及对目标物品进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上当前位置的当前位置信息。通过确定目标物品的标识信息，以及目标物品在物品传输设备上的当前位置信息，能够实现在物流平台服务端根据标识信息生成提示指令后，龙门架系统根据提示指令以及当前位置信息，对目标物品进行光线指示。

此外，本发明实施例与上述实施例提出的提示方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

实施例三

本实施例在上述实施例基础上，对提示方法的应用场景进行详细描述，能够应用于分拣柜系统，物流设备为分拣柜。分拣柜系统可以在目标物品被投入分拣柜的目标格口时，通过设置于目标格口的摄像设备对目标物品进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息；根据目标格口的格口标识，确定目标格口的位置信息，并将目标格口的位置信息，作为目标物品在分拣柜上的当前位置信息。通过确定目标物品的标识信息，以及目标物品在分拣柜上的当前位置信息，能够实现在物流平台服务端根据标识信息生成提示指令后，分拣柜系统根据提示指令以及当前位置信息，对目标物品进行光线指示。

示例性的，图6示出了本发明实施例三提供的一种提示方法中分拣柜系统的结构示意图。

参见图6，分拣柜系统可布署在分拣柜610上，也可布署在分拣柜610外，或者可部分布署在分拣柜610上。分拣柜610上可以包括由多行、多列板材围建而成的格口。其中，每个格口内部可安装有摄像头(图6中未画出)，且摄像头可以采集目标物品的图像，以用于识别目标物品的标识信息。其中，至少一个光线发射设备620可安装于与分拣柜610对侧位置上，使得提示光线能够照射到各格口610中。

图7示出了本发明实施例三提供的一种提示方法的流程图。参见图7，提示方法可应用于分拣柜系统，物流设备为分拣柜；此时，提示方法可包括如下步骤：

S710、于目标物品被投入分拣柜的目标格口时，通过设置于目标格口的摄像设备对目标物品进行图像采集，得到目标图像。

本实施例中，设置在目标格口的摄像设备，可以在目标物品被投入分拣柜的目标格口时，自动对目标物品进行图像采集。也可以是，分拣柜系统通过相应传感器(例如压力传感器等)检测到目标物品被投入分拣柜的目标格口时，控制设置于目标格口的摄像设备对目标物品进行图像采集。

S720、对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息。

其中，当标识信息为文本信息时，分拣柜系统可以对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息。此外，当标识信息为条形码或二维码等信息时，分拣柜系统可以通过对目标图像扫码解析，得到目标物品的标识信息。其他标识信息的获取方式也可应用于此，在此不做穷举。

S730、根据目标格口的格口标识，确定目标格口的位置信息，并将目标格口的位置信息，作为目标物品在分拣柜上的当前位置信息。

在执行本发明实施例提供的提示方法之前，可以将摄像设备的设备标识与分拣柜上各格口的格口标识的对应关系录入分拣柜系统，也可以将格口标识与格口的位置信息的对应关系录入分拣柜系统。

从而，在执行提示方法过程中，分拣柜系统可以首先根据接收的目标图像，确定摄像设备的设备标识；接着，根据摄像设备的设备标识与分拣柜上各格口的格口标识的对应关系，确定目标格口的格口标识；最后，根据格口标识与格口的位置信息的对应关系，确定目标格口的位置信息，并将目标格口的位置信息，作为目标物品在分拣柜上的当前位置信息。

S740、将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令。

S750、基于提示指令，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

由于分拣柜为静止设备，目标物品可静态放置于目标格口中。分拣柜系统可获取一次当前位置信息，并可基于当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

在一些可选的实施方式中，根据当前位置信息控制光线发射设备发射提示光线，包括：根据当前位置信息，以及预设光线发射设备的安装位置信息，控制预设光线发射设备旋转至目标发射角度，并发射光线，以使光线照射到位于目标格口内的目标物品上。

其中，预设光线发射设备，可以为至少一个光线发射设备中，任意一个当前未发射光线的、空闲的光线发射设备；也可以为分拣柜系统根据各光线发射设备的安装位置信息，从空闲的光线发射设备中，选取的与当前位置信息最近的光线发射设备，在此不做穷举。

其中，分拣柜系统除了可以对光线发射设备进行俯仰角度调节外，还可以对光线发射设备进行水平角度调节。分拣柜系统在确定当前位置信息后，可以根据预设光线发射设备的安装位置信息，确定当前位置信息与该安装位置信息之间的水平距离差以及垂直距离差，并可根据水平距离差以及垂直距离差，确定预设光线发射设备的目标水平角度和目标俯仰角度。其中，分拣柜系统根据目标水平角度和目标俯仰角度调节预设光线发射设备后，预设光线发射设备的发射角度即旋转至了目标发射角度。可以认为目标发射角度，可分解为目标水平角度和目标俯仰角度。

在这些可选的实施方式中，分拣柜系统通过根据目标物品的当前位置信息，以及预设光线发射设备的安装位置信息，能够控制预设光线发射设备，将光线照射到目标格口中的目标物品上。

本发明实施例在上述实施例基础上，对提示方法的应用场景进行详细描述，能够应用于分拣柜系统，物流设备为分拣柜。分拣柜系统可以在目标物品被投入分拣柜的目标格口时，通过设置于目标格口的摄像设备对目标物品进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息；根据目标格口的格口标识，确定目标格口的位置信息，并将目标格口的位置信息，作为目标物品在分拣柜上当前位置的当前位置信息。通过确定目标物品的标识信息，以及目标物品在分拣柜上的当前位置信息，能够实现在物流平台服务端根据标识信息生成提示指令后，分拣柜系统根据提示指令以及当前位置信息，对目标物品进行光线指示。

此外，本发明实施例与上述实施例提出的提示方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

实施例四

图8示出了本发明实施例四提供的一种提示系统的结构示意图。本发明实施例提供的提示系统，可适用于下述情况：在自动化程度较低的物流分拣中心，通过增设光线发射设备，实现工控机系统基于与物流平台服务端的交互，控制光线发射设备发射光线指示目标物品，以提示分拣人员对目标物品进行处理。通过本发明提供的提示系统，可实现上述实施例提供的提示方法。

如图8所示，本发明实施例中提供的提示系统，包括：物流平台服务端810和工控机系统820；

工控机系统820，用于获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及目标物品在物流设备上的当前位置信息；并将标识信息发送至物流平台服务端810；

物流平台服务端810，用于基于标识信息生成提示指令，并将提示指令反馈至工控机系统820；

工控机系统820，还用以于接收到提示指令时，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

在一些可选的实施方式中，工控机系统为龙门架系统，物流设备为物品传输设备；相应的，龙门架系统，用以：

于物品传输设备上传输的目标物品进入预设范围时，对目标物品进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息，以及对目标物品进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上的当前位置信息。

在一些进一步的实施方式中，龙门架系统还可用于：

根据当前位置信息，以及预设的物品位置信息-光线发射设备的安装位置信息的对应关系，确定与当前位置信息对应的目标安装位置信息；根据预设的光线发射设备的安装位置信息-光线发射设备的设备标识的对应关系，确定与目标安装位置信息对应的目标设备标识；控制与目标设备标识对应的目标光线发射设备，旋转至初始的发射角度，并发射光线，以使光线照射到目标物品上。

在一些进一步的实施方式中，龙门架系统还可用于：

根据物品传输设备的传输参数，或者根据目标物品的实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，以使光线持续照着到目标物品上。

在一些进一步的实施方式中，龙门架系统根据物品传输设备的传输参数，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，可包括：根据物品传输设备的传输速度，以及目标安装位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节。

在一些进一步的实施方式中，龙门架系统根据目标物品的实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，可包括：通过对持续采集的包含目标物品的图像组进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上的实时位置的实时位置信息，并根据实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节

在一些可选的实施方式中，工控机系统为分拣柜系统，物流设备为分拣柜；相应的，分拣柜系统，用以：

于目标物品被投入分拣柜的目标格口时，通过设置于目标格口的摄像设备对目标物品进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息；根据目标格口的格口标识，确定目标格口的位置，并将目标格口的位置信息，作为目标物品在分拣柜上的当前位置信息。

在一些进一步的实施方式中，分拣柜系统根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，可包括：根据当前位置信息，以及预设光线发射设备的安装位置信息，控制预设光线发射设备旋转至目标发射角度，并发射光线，以使光线照射到位于目标格口内的目标物品上。

本发明实施例提供的一种提示系统，工控机系统可获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及目标物品在物流设备上当前位置的当前位置信息，将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令；工控机系统于接收到提示指令时，可根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

通过在工控机系统上增设光线发射设备，能够实现基于与物流平台服务端的交互，控制光线发射设备发射光线，跟踪指示特殊包裹，从而能够实现在保证较低改造成本的基础上，使传统系统具备对特殊包裹进行提示的功能，以减少分拣特殊包裹需耗费的人力、时间资源，降低分拣成本。

此外，本发明实施例与上述实施例提出的提示方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，且本实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

实施例五

图9示出了本发明实施例五提供的一种提示装置的结构示意图。本发明实施例提供的提示装置，可适用于下述情况：在自动化程度较低的物流分拣中心，通过增设光线发射设备，实现工控机系统基于与物流平台服务端的交互，控制光线发射设备发射光线指示目标物品，以提示分拣人员对目标物品进行处理。通过本发明提供的提示装置，可实现上述实施例提供的提示方法。

如图9所示，本发明实施例中提示装置，包括：

信息获取模块910，用于获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及目标物品在物流设备上的当前位置信息，将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令；

提示模块920，用以基于提示指令，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

在一些可选的实施方式中，提示装置可应用于龙门架系统，物流设备为物品传输设备；相应的，信息获取模块，可用于：

于物品传输设备上传输的目标物品进入预设范围时，对目标物品进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息，以及对目标物品进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上的当前位置信息。

在一些可选的实施方式中，提示模块，可用于：

根据当前位置信息，以及预设的物品位置信息-光线发射设备的安装位置信息的对应关系，确定与当前位置信息对应的目标安装位置信息；根据预设的光线发射设备的安装位置信息-光线发射设备的设备标识的对应关系，确定与目标安装位置信息对应的目标设备标识；控制与目标设备标识对应的目标光线发射设备，旋转至初始的发射角度，并发射光线，以使光线照射到目标物品上。

在一些可选的实施方式中，提示模块在控制与目标设备标识对应的目标光线发射设备，旋转至初始的发射角度，并发射提示光线之后，还可以用于：

根据物品传输设备的传输参数，或者根据目标物品的实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，以使光线持续照着到目标物品上。

在一些可选的实施方式中，提示模块根据物品传输设备的传输参数，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，可以包括：

根据物品传输设备的传输速度，以及目标安装位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节。

在一些可选的实施方式中，提示模块根据目标物品的实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节，可以包括：

通过对持续采集的包含目标物品的图像组进行物品区域检测，得到目标物品在物品传输设备上的实时位置的实时位置信息，并根据实时位置信息，对目标光线发射设备的发射角度进行调节。

在一些可选的实施方式中，应用于分拣柜系统，物流设备为分拣柜；相应的，信息获取模块，可用于：

于目标物品被投入分拣柜的目标格口时，通过设置于目标格口的摄像设备对目标物品进行图像采集，得到目标图像；对目标图像进行文本识别，得到目标物品的标识信息；根据目标格口的格口标识，确定目标格口的位置信息，并将目标格口的位置信息，作为目标物品在分拣柜上的当前位置信息。

在一些可选的实施方式中，提示模块，可用于：

根据当前位置信息，以及预设光线发射设备的安装位置信息，控制预设光线发射设备旋转至目标发射角度，并发射光线，以使光线照射到位于目标格口内的目标物品上。

本发明实施例提供的提示装置，与上述实施例提供的提示方法属于同一发明构思，未在本发明实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本发明实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

实施例六

图10示出了本发明实施例六提供的一种终端设备的硬件结构示意图。本发明实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图10示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，终端设备1000可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从存储装置1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1003中，还存储有终端设备1000操作所需的各种程序和数据。处理装置1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1005：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1006；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1007；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1008；以及通信装置1009。通信装置1009可以允许终端设备1000与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图10示出了具有各种装置的终端设备1000，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1009从网络上被下载和安装，或者从存储装置1008被安装，或者从ROM 1002被安装。在该计算机程序被处理装置1001执行时，执行本发明实施例提供的提示方法中限定的上述功能。

本发明实施例提供的终端与上述实施例提供的提示方法属于同一发明构思，未在本发明实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本发明实施例与上述实施例具有相同的有益效果。

实施例七

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的提示方法。

需要说明的是，本发明实施例上述的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)或闪存(FLASH)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读存储介质可以是上述终端设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该终端设备中的。

上述终端设备存储承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该终端设备执行时，使得该终端设备：

获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及目标物品在物流设备上的当前位置信息，将标识信息发送至物流平台服务端，以使物流平台服务端基于标识信息生成提示指令；基于提示指令，根据当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使光线照射到目标物品上。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能页可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范样式的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (14)

1.一种提示方法，其特征在于，包括：

获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及所述目标物品在所述物流设备上的当前位置信息，将所述标识信息发送至物流平台服务端，以使所述物流平台服务端基于所述标识信息生成提示指令；

基于所述提示指令，根据所述当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使所述光线照射到所述目标物品上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于龙门架系统，所述物流设备为物品传输设备；相应的，所述获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及所述目标物品在所述物流设备上的当前位置信息，包括：

于物品传输设备上传输的目标物品进入预设范围时，对所述目标物品进行图像采集，得到目标图像；

对所述目标图像进行文本识别，得到所述目标物品的标识信息，以及对所述目标物品进行物品区域检测，得到所述目标物品在所述物品传输设备上的当前位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息控制光线发射设备发射光线，包括：

根据所述当前位置信息，以及预设的物品位置信息-光线发射设备的安装位置信息的对应关系，确定与所述当前位置信息对应的目标安装位置信息；

根据预设的光线发射设备的安装位置信息-光线发射设备的设备标识的对应关系，确定与所述目标安装位置信息对应的目标设备标识；

控制与所述目标设备标识对应的目标光线发射设备，旋转至初始的发射角度，并发射光线，以使所述光线照射到所述目标物品上。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制与所述目标设备标识对应的目标光线发射设备，旋转至初始的发射角度，并发射光线之后，所述方法还包括：

根据所述物品传输设备的传输参数，或者根据所述目标物品的实时位置信息，对所述目标光线发射设备的发射角度进行调节，以使所述光线持续照着到所述目标物品上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述物品传输设备的传输参数，对所述目标光线发射设备的发射角度进行调节，包括：

根据所述物品传输设备的传输速度，以及所述目标安装位置信息，对所述目标光线发射设备的发射角度进行调节。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标物品的实时位置信息，对所述目标光线发射设备的发射角度进行调节，包括：

通过对持续采集的包含目标物品的图像组进行物品区域检测，得到所述目标物品在所述物品传输设备上的实时位置的实时位置信息，并根据所述实时位置信息，对所述目标光线发射设备的发射角度进行调节。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，应用于分拣柜系统，所述物流设备为分拣柜；相应的，所述获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及所述目标物品在所述物流设备上的当前位置信息，包括：

于目标物品被投入分拣柜的目标格口时，通过设置于所述目标格口的摄像设备对所述目标物品进行图像采集，得到目标图像；

对所述目标图像进行文本识别，得到所述目标物品的标识信息；

根据所述目标格口的格口标识，确定所述目标格口的位置信息，并将所述目标格口的位置信息，作为目标物品在所述分拣柜上的当前位置信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息控制光线发射设备发射光线，包括：

根据所述当前位置信息，以及预设光线发射设备的安装位置信息，控制所述预设光线发射设备旋转至目标发射角度，并发射光线，以使所述光线照射到位于所述目标格口内的目标物品上。

9.一种提示系统，其特征在于，包括：物流平台服务端和工控机系统；

所述工控机系统，用于获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及所述目标物品在所述物流设备上的当前位置信息；并将所述标识信息发送至所述物流平台服务端；

所述物流平台服务端，用于基于所述标识信息生成提示指令，并将所述提示指令反馈至所述工控机系统；

所述工控机系统，还用以于接收到所述提示指令时，根据所述当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使所述光线照射到所述目标物品上。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述工控机系统为龙门架系统，所述物流设备为物品传输设备；

相应的，所述龙门架系统，用以：

于物品传输设备上传输的目标物品进入预设范围时，对所述目标物品进行图像采集，得到目标图像；

对所述目标图像进行文本识别，得到所述目标物品的标识信息，以及对所述目标物品进行物品区域检测，得到所述目标物品在所述物品传输设备上的当前位置信息。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述工控机系统为分拣柜系统，所述物流设备为分拣柜；

相应的，所述分拣柜系统，用以：

于目标物品被投入分拣柜的目标格口时，通过设置于所述目标格口的摄像设备对所述目标物品进行图像采集，得到目标图像；

对所述目标图像进行文本识别，得到所述目标物品的标识信息；

根据所述目标格口的格口标识，确定所述目标格口的位置，并将所述目标格口的位置信息，作为目标物品在所述分拣柜上的当前位置信息。

12.一种提示装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取物流设备上的目标物品的标识信息，以及所述目标物品在所述物流设备上的当前位置信息，将所述标识信息发送至物流平台服务端，以使所述物流平台服务端基于所述标识信息生成提示指令；

提示模块，用以基于所述提示指令，根据所述当前位置信息控制光线发射设备发射光线，以使所述光线照射到所述目标物品上。

13.一种终端设备，其特征在于，所述终端包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的提示方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的提示方法。

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