CN111617970A - 分拣系统及物品分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种分拣系统及物品分拣方法。该分拣系统包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统；视觉识别系统用于对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将数字控制信息传送到激光控制系统；激光控制系统用于接收视觉识别系统发送的数字控制信息，根据数字控制信息对激光指引系统发送逻辑控制指令；激光指引系统用于根据逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动目标激光器跟踪照射物品，以在物品上形成目标激光器对应颜色的光斑。本发明实施例避免了对面单的人工重复性查看，提高了分拣效率和分拣准确率。

Description

分拣系统及物品分拣方法

技术领域

本发明涉及物品分拣技术领域，具体涉及一种分拣系统及物品分拣方法。

背景技术

分拣是物流配送中心依据顾客的订单要求或配送计划，迅速、准确地将商品从其储位或其他区位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中的作业过程。

当前大部分中大型物流中转场，快递包裹等需要通过人工查看面单代码才可以被分拣到正确的流向，操作员必须查看每一个包裹面单，通过面单信息判定、再分拣。

通过人工识别查看，运作员需要记忆大量的分拣代码，导致人员作业强度大、分拣效率低下，且容易错分。本专利旨在提供一种以不同颜色激光照射提示分拣的方案，可降低人员作业难度，大幅提升人工分拣效率。

发明内容

本发明实施例提供一种分拣系统及物品分拣方法，减轻了操作员工作压力，避免了对面单的人工重复性查看，提高了分拣效率，利用激光指引系统追踪快件进行分拣，提高分拣准确率，避免错分。

第一方面，本申请提供一种分拣系统，包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统，所述激光指引系统包括多个激光器，所述多个激光器发射多种不同颜色的激光；

所述视觉识别系统用于对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将所述数字控制信息传送到所述激光控制系统；

所述激光控制系统用于接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令；

所述激光指引系统用于根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

进一步的，所述视觉识别系统设置在所述龙门架横杆上。

进一步的，所述视觉识别系统包括设置在所述龙门架横杆下端的条码识别相机以及设置在所述龙门架横杆下端、所述条码识别相机后方的位置识别相机。

进一步的，所述视觉识别系统还包括为所述条码识别相机提供拍照补光的补光灯，所述补光灯设置在所述龙门架横杆下端，所述条码识别相机和所述位置识别相机中间位置。

进一步的，所述激光控制系统包括相互电连接的激光控制器和激光发射器，所述激光控制器设置在所述龙门架横杆之上。

进一步的，所述多个激光器依次并排设置在所述龙门架横杆侧边，正对分拣矩阵。

进一步的，所述数字控制信息中包括物品的类别信息以及物品的位置信息；

所述激光控制系统具体用于根据所述物品的类别信息确定物品对应的标记颜色，并对所述激光指引系统发送逻辑控制指令，所述逻辑控制指令中包括所述物品的标记颜色以及所述物品的位置信息。

进一步的，所述激光指引系统具体用于根据所述物品的标记颜色在所述多个激光器中确定发射所述标记颜色的激光的目标激光器，并根据所述物品的位置信息启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

第二方面，本申请提供一种物品分拣方法，应用于分拣系统，所述分拣系统包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统，所述激光指引系统包括多个激光器，所述多个激光器发射多种不同颜色的激光，所述物品分拣方法包括：

利用视觉识别系统对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将所述数字控制信息传送到所述激光控制系统；

利用激光控制系统接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令；

利用激光指引系统根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

进一步的，所述数字控制信息中包括物品的类别信息以及物品的位置信息；

所述利用激光控制系统接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令包括：利用激光控制系统根据所述物品的类别信息确定物品对应的标记颜色，并对所述激光指引系统发送逻辑控制指令，所述逻辑控制指令中包括所述物品的标记颜色以及所述物品的位置信息；

所述利用激光指引系统根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑包括：利用所述激光指引系统根据所述物品的标记颜色在所述多个激光器中确定发射所述标记颜色的激光的目标激光器，并根据所述物品的位置信息启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

本发明实施例利用分拣系统的视觉识别系统取代了人工识别面单代码，减轻了操作员工作压力，避免了对面单的人工重复性查看，提高了分拣效率，利用激光指引系统标记快件进行分拣，提高了分拣准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中分拣系统的框架结构图；

图2是本发明实施例中分拣系统的一个实施例结构示意图；

图3是本发明实施例中分拣系统的另一个实施例结构示意图；

图4是本发明实施例中物品分拣方法的一个实施例流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明实施例提供一种分拣系统及物品分拣方法。以下分别进行详细说明。

首先，本发明实施例中提供一种分拣系统，包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统，所述激光指引系统包括多个激光器，所述多个激光器发射多种不同颜色的激光；所述视觉识别系统用于对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将所述数字控制信息传送到所述激光控制系统；所述激光控制系统用于接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令；所述激光指引系统用于根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

如图1、图2所示，本发明实施例中提供一种分拣系统100，包括设置在分拣矩阵200前的龙门架300上的视觉识别系统101、激光控制系统102和激光指引系统103，所述激光指引系统103包括多个激光器1031，所述多个激光器1031发射多种不同颜色的激光；其中，视觉识别系统101与激光控制系统102电路连接，激光控制系统102与激光指引系统电路连接。

视觉识别系统101用于对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品(快递或包裹)进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将所述数字控制信息传送到所述激光控制系统102；

激光控制系统102用于接收所述视觉识别系统101发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统103发送逻辑控制指令；

激光指引系统103用于根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

本发明实施例利用分拣系统的视觉识别系统取代了人工识别面单代码，减轻了操作员工作压力，避免了对面单的人工重复性查看，提高了分拣效率，利用激光指引系统追踪快件进行分拣，提高了分拣准确率，避免错分。

如图2所示，所述龙门架300两侧底部设有龙门架支撑杆301，所述龙门架支撑杆301上方设有龙门架横杆302，所述视觉识别系统101设置在所述龙门架横杆302上。

进一步的，所述视觉识别系统101包括设置在龙门架横杆302下端的条码识别相机1011以及设置在所述龙门架横杆302下端、所述条码识别相机1011后方的位置识别相机1012。所述条码识别相机1011用于对所述物品进行标签条码扫描或地址编码扫描，以获取所述物品的类别信息，所述位置识别相机1012用于对所述物品进行位置分析，以获取所述物品的位置信息。具体的，条码扫描相机1011主要用于物品(快递或包裹)上面单条码识别，获取物品对应的条码信息，该物品对应的条码信息根据预设的对应表，直接对应物品的类别信息；位置识别相机1012主要是用来识别(快递或包裹)在分拣矩阵输送线上的位置，获取物品(快递或包裹)的位置信息，位置信息可以是预先建立的坐标轴，物品在该坐标轴上的坐标信息。上述数字控制信息中可以包括物品的类别信息以及物品的位置信息，视觉识别系统101将数字控制信息提供给激光控制系统102。

本发明实施例中，条码识别相机1011为高度可调的条码识别相机1011，具体的，条码识别相机1011为可以安装在由气缸控制的伸缩杆的端部，进而实现高度可调，更好的扫描识别物品上条码。同样的，位置识别相机1012也可以为高度可调的条码识别相机1011，具体实现方式可以与条码识别相机1011采用相同的实现方式，此处不作限定。

在本发明一些实施例中，所述视觉识别系统101还包括为所述条码识别相机1011提供拍照补光的补光灯1013，补光灯1013设置在所述龙门架横杆302下端，所述条码识别相机1011和所述位置识别相机1012中间位置。补光灯1013的主要作用是给条码识别相机1011提供拍照补光，使得条码识别相机1011更好的识别物品上的标签条码或地址编码，当条码识别相机1011检测到有物品(包裹或快递)通过拍摄区域时，会给补光灯1013触发一个曝光信号，同时条码识别相机1011进行拍照识别物品上的标签条码或地址编码等。进一步的，本发明实施例中，补光灯1013可以采用LED补光灯。

另外，本发明实施例中条码识别相机1011和所述位置识别相机1012可以直接采用现有的条码识别相机1011和所述位置识别相机1012，只是具体安装位置如上述实施例中描述的安装位置，以实现本发明实施例中方案。

在本发明一些实施例中，如图2、图3所示，所述激光控制系统102包括激光控制器1021，激光控制器1021与所述多个激光器1031电路连接，所述激光控制器1021设置在所述龙门架横杆302之上。进一步的，所述多个激光器1031依次并排设置在所述龙门架横杆302侧边，正对分拣矩阵200。

在本发明一些实施例中，所述数字控制信息中包括物品的类别信息以及物品的位置信息；所述激光控制系统102具体用于根据所述物品的类别信息确定物品对应的标记颜色，并对所述激光指引系统103发送逻辑控制指令，所述逻辑控制指令中包括所述物品的标记颜色以及所述物品的位置信息。

进一步的，所述激光指引系统103具体用于根据所述物品的标记颜色在所述多个激光器1031中确定发射所述标记颜色的激光的目标激光器，并根据所述物品的位置信息启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

本发明实施例中，如图3所示，多个激光器1031组成激光器组，该多个激光器1031发射多种不同颜色的激光，例如，多个激光器1031包括四个激光器，分别对应红、黄、绿、蓝四种颜色，即发射该四种颜色的激光，不同颜色的激光器对应在物品上可以形成不同颜色的光斑，以方便分拣人员对物品进行分拣，例如红色激光器在物品照射可以形成红色光斑，同时一种颜色可以对应一个输送线的流向。

多个激光器1031可以对应不同的分类，以多个激光器1031全部对应投放区域分类为例，假设多个激光器1031包括四个激光器，分别对应红、黄、绿、蓝四种颜色，其中，红色激光器(发射红色激光的激光器，下同)对应华南区，绿色激光器对应华中区，蓝色激光器对应华东区，黄色激光器对应华北区，在激光控制系统102识别物品的地址编码后，确定物品的投放区为上海市(华东区)，则所述激光控制系统102具体可以根据所述物品的投放区信息确定物品对应的标记颜色为蓝色，并对所述激光指引系统103发送逻辑控制指令，所述逻辑控制指令中包括所述物品的标记颜色(蓝色)以及所述物品的位置信息。激光指引系统103则根据所述物品的标记颜色(蓝色)在所述多个激光器1031中确定发射所述标记颜色的激光的蓝色激光器，并根据所述物品的位置信息启动所述蓝色激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述蓝色光斑。分拣人员即可根据物品上的蓝色光斑分拣物品。

在具体实施时，激光控制系统102中的激光控制器1021也可以包括多个激光控制器，每个激光控制器对应控制一个激光器，激光器、激光控制器，激光器发射的光线颜色可以是对应设置的，具体数量可以根据实际情况进行增减。进一步的，由于物品在输送带上的位置存在各种可能，因此激光控制系统102中的每个激光控制器1021时可控制调整照射方向的激光控制器，具体实施可以参照现有技术。

在本发明一些实施例中，在根据所述物品的位置信息启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑时，照射在分拣口需要分拣的对应的物品上，激光束在物品上停留的时间可以为2～5s，优选时间为2秒，具体时间设定可以根据需要进行实际设置，此处不作限定。

在分拣人员进行具体操作时，分拣人员可以根据到达分拣口物品上的有无光斑和光斑颜色，可以进行相应的分拣操作，需要说明的是，本发明实施例中，还可以对物品类别信息为不属于激光照射标记的类别的物品，可以不作标记，即不进行光斑标记。没有光斑的物品是不属于该分拣矩阵分拣的物品，会流向下一个环节，例如将会流入到下一个分拣矩阵重新分拣扫描，若物品经过所有矩阵都没有光斑，就是识别失败，可以单独进行处理或者单独进行分类区分。

需要说明的是，上述分拣系统实施例中，仅描述了视觉识别系统101、激光控制系统102和激光指引系统103，其他一些需要的结构或单元并未进行描述，可以理解的是，在本发明其他一些实施例中，分拣系统可以包括一些其他的必需的单元或结构，例如分拣系统包括顺序联接的货物投送单元、货物传送单元、货物分拣单元等，货物投送单元可以包括若干条货物投送线，每条货物投送线通过输送带和三通输送辊道或转弯输送辊道联接，例如，货物投送线包括顺序联接的货物投送皮带1、货物投送皮带2等，所述的货物传送单元可以包括顺序联接的货物投送皮带3、货物投送皮带4；所述的货物分拣单元包括分拣口传送机、与分拣口传送机分拣口联接的倾斜辊道，每条倾斜辊道设有用于将货物推送给该分拣口的货物推送装置等，本发明实施例中每个分拣矩阵对应一个分拣口。

为了更好实施本发明实施例中分拣系统，在分拣系统基础之上，本发明实施例中还提供一种物品分拣方法。该物品分拣方法应用于分拣系统，所述分拣系统包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统，所述激光指引系统包括多个激光器，所述多个激光器发射多种不同颜色的激光，如图4所示，所述物品分拣方法包括：

S401、利用视觉识别系统对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将所述数字控制信息传送到所述激光控制系统；

S402、利用激光控制系统接收视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令；

S403、利用激光指引系统根据逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

本发明实施例中利用视觉识别系统对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将数字控制信息传送到所述激光控制系统；利用激光控制系统接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对激光指引系统发送逻辑控制指令；利用激光指引系统根据所述逻辑控制指令在多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。本发明实施例利用分拣系统的视觉识别系统取代了人工识别面单代码，减轻了操作员工作压力，避免了对面单的人工重复性查看，提高了分拣效率，利用激光指引系统标记快件进行分拣，提高了分拣准确率。

进一步的，所述数字控制信息中包括物品的类别信息以及物品的位置信息；所述利用激光控制系统接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令包括：

利用激光控制系统根据所述物品的类别信息确定物品对应的标记颜色，并对所述激光指引系统发送逻辑控制指令，所述逻辑控制指令中包括所述物品的标记颜色以及所述物品的位置信息；

利用激光指引系统根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑包括：

利用所述激光指引系统根据所述物品的标记颜色在所述多个激光器中确定发射所述标记颜色的激光的目标激光器，并根据所述物品的位置信息启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

本发明实施例中还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述任一物品分拣方法实施例中所述的物品分拣方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种物品分拣方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种物品分拣方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本发明实施例所提供的一种分拣系统及物品分拣方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种分拣系统，其特征在于，包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统，所述激光指引系统包括多个激光器，所述多个激光器发射多种不同颜色的激光；

所述视觉识别系统用于对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将所述数字控制信息传送到所述激光控制系统；

所述激光控制系统用于接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令；

所述激光指引系统用于根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述视觉识别系统设置在龙门架上。

3.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述视觉识别系统包括条码识别相机以及设置在所述龙门架横杆下端、所述条码识别相机后方的位置识别相机，所述条码识别相机用于对所述物品进行标签条码扫描或地址编码扫描，以获取所述物品的类别信息，所述位置识别相机用于对所述物品进行位置分析，以获取所述物品的位置信息。

4.根据权利要求3所述的分拣系统，其特征在于，所述视觉识别系统还包括为所述条码识别相机提供拍照补光的补光灯，所述补光灯设置在所述龙门架横杆下端，所述条码识别相机和所述位置识别相机中间位置。

5.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述激光控制系统包括相互电连接的激光控制器和激光发射器，所述激光控制器设置在所述龙门架横杆之上。

6.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述多个激光器依次并排设置在所述龙门架横杆侧边，正对分拣矩阵。

7.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述数字控制信息中包括物品的类别信息以及物品的位置信息；

所述激光控制系统具体用于根据所述物品的类别信息确定物品对应的标记颜色，并对所述激光指引系统发送逻辑控制指令，所述逻辑控制指令中包括所述物品的标记颜色以及所述物品的位置信息。

8.根据权利要求7所述的分拣系统，其特征在于，所述激光指引系统具体用于根据所述物品的标记颜色在所述多个激光器中确定发射所述标记颜色的激光的目标激光器，并根据所述物品的位置信息启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

9.一种物品分拣方法，其特征在于，应用于分拣系统，所述分拣系统包括视觉识别系统、激光控制系统和激光指引系统，所述激光指引系统包括多个激光器，所述多个激光器发射多种不同颜色的激光，所述物品分拣方法包括：

利用视觉识别系统对经过的物品进行标签条码扫描或地址编码扫描、并对所述物品进行特征识别和位置分析，获取数字控制信息，将所述数字控制信息传送到所述激光控制系统；

利用激光控制系统接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令；

利用激光指引系统根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

10.根据权利要求9所述的物品分拣方法，其特征在于，所述数字控制信息中包括物品的类别信息以及物品的位置信息；

所述利用激光控制系统接收所述视觉识别系统发送的数字控制信息，根据所述数字控制信息对所述激光指引系统发送逻辑控制指令包括：利用激光控制系统根据所述物品的类别信息确定物品对应的标记颜色，并对所述激光指引系统发送逻辑控制指令，所述逻辑控制指令中包括所述物品的标记颜色以及所述物品的位置信息；

所述利用激光指引系统根据所述逻辑控制指令在所述多个激光器中确定目标激光器，并启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑包括：利用所述激光指引系统根据所述物品的标记颜色在所述多个激光器中确定发射所述标记颜色的激光的目标激光器，并根据所述物品的位置信息启动所述目标激光器跟踪照射所述物品，以在所述物品上形成所述目标激光器对应颜色的光斑。

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