CN211412787U - 一种交叉带式分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种交叉带式分拣机，包括供包输送装置以及分拣装置，其特征在于，所述供包输送装置包括主运输线以及供包输送线，所述供包输送线包括全自动化供包输送线，所述供包输送线包括机架，设置在所述机架上且沿上包方向依次连接的编码段、加速段以及恒速段；所述分拣装置包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置，所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置以及出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接。本实用新型结构简单，操作简便，实现了分拣的全程自动化操作，节省了大量的人力。

Description

一种交叉带式分拣机

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，尤其涉及一种交叉带式分拣机。

背景技术

随着物流行业的快速发展，货物的分拣作为物流行业中的重要一个环节，地位显得越来越重要，在传统的分拣环节，采用人工分拣做法，效率极其低下，而且经常由于人的主观性，长时间工作会使人产生情绪化动作以及错误，使得分拣效率更加低下。而现有的自动化分拣系统中，分拣不精准，分拣过程不流畅，经常出现错分，或者不分而造成返工的情况，从而导致分拣效率低下。

实用新型内容

一种交叉带式分拣机，包括供包输送装置以及分拣装置，所述供包输送装置包括主运输线和供包输送线，所述供包输送线的一端连接至主运输线上，其另一端作为货物的上包机构，所述供包输送线包括机架，以及设置于所述机架上且沿上包方向依次连接的编码段、加速段以及恒速段；

所述分拣装置包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货口控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置，所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置以及出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接；

所述分拣对象识别装置用于获取待分拣货物的票件信息，向上位机发送所述票件信息；

所述上位机用于根据所述票件信息确定待分拣物品的出货口，向所述出货口对应的出货控制装置发送所述第一标识信息；

所述上货口检测装置用于获取运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息，将所述第一标识信息通过上货控制装置发送至上位机；所述上货口检测装置还用于获取所述待分拣货物对应的上货口标识信息，将所述上货口标识信息通过上货控制装置发送至上位机；所述出货口检测装置用于获取出货口处的当前运载机构的第二标识信息，向与其连接的出货控制装置发送第二标识信息；

所述出货控制装置用于在检测到所述出口处的第二标识信息与所述上位机发送的第一标识信息一致时，控制所述出货口对应的出货执行装置执行出货任务，以驱动当前经过所述出货口的运载机构出货。

进一步的，在所述编码段设置有用于检测货物具体上包位置的光电检测装置，所述光电检测装置与PLC控制系统连接。

进一步的，在所述机架上位于所述编码段与加速段之间设置有用于检测货物具体大小的光幕检测装置，所述光幕检测装置与PLC控制系统。

进一步的，所述上货口检测装置包括：设置于上货口处的第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置，所述第一运载机构位置检测装置用于检测所述上货口处的运载机构的到达或离开信息，所述第一运载机构识别装置用于获取当前经过上货口的运载机构的第一标识信息。

进一步的，所述出货口检测装置包括：设置于出货口处的第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置，所述第二运载机构位置检测装置用于检测出货口处的运载机构的到达或离开信息，所述第二运载机构是别装置用于获取当前经过出货口的运载机构的第二标识信息。

有益效果：全自动化供包以及分拣，减少了人工成本，提高了分拣效率，并且通过货物票件信息的获取和传送，以及各个执行装置均受PLC控制系统的控制，保证了货物分拣的准确性，实现了分拣过程的全自动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1-主运输线，2-编码段，3-加速段，4-恒速段，5-机架，6-光电检测装置，7-光幕检测装置，8-分拣对象识别装置，9-上货控制装置，10-上货口检测装置，11-上位机，12-出货控制装置，13-出货口检测装置，14-出货口，15-出货执行装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种交叉带式分拣机，包括供包输送装置以及分拣装置，所述供包输送装置包括主运输线1以及供包输送线，所述供包输送线一端连接至主运输线1，另一端作为货物的上包机构，所述供包输送线包括机架5，以及设置于所述机架上且沿着上包方向依次连接的编码段2、加速段3以及恒速段4；

所述分拣装置包括分拣对象识别装置8、上位机11、上货控制装置9、上货口检测装置10、出货控制装置12、出货口检测装置13以及出货执行装置15，所述上位机11分别与分拣对象识别装置8、上货控制装置9以及出货控制装置12通信连接，所述上货控制装置9与所述上货口检测装置10以及出货执行装置15信号连接；

所述分拣对象识别装置8用于获取待分拣货物的票件信息，向上位机11发送所述票件信息；

所述上位机11根据所述票件信息确定待分拣货物的出货口14，向所述出货口14对应的出货控制装置12发送第一标识信息；

所述上货口检测装置10用于获取运载所述待分拣货物的运载机构的第一标识信息，将所述第一标识信息通过所述上货控制装置9发送至上位机11；所述上货口检测装置还用于获取所述分拣货物对应的上货口标识信息，将所述上货口标识信息通过上货控制装置9发送至上位机11；所述出货口检测装置13用于获取出货口处的当前运载机构的第二标识信息，向与其连接的出货控制装置12发送第二标识信息；

所述出货控制装置12用于在检测到所述出货口14处的第二标识信息与所述上位机11发送的第一标识信息一致时，控制所述出货口14对应的出货执行装置15执行出货任务，以驱动当前经过所述出货口14的运载机构出货。

根据本实用新型的优选实施例，在所述编码段2设置有用于检测货物具体上包位置的光电检测装置6，所述光电检测装置6与PLC控制系统连接。

根据本实用新型的优选实施例，在所述所述机架上位于编码段2与加速段3之间设置有用于检测货物具体大小的光幕检测装置7，所述光幕检测装置7与PLC控制系统相连接。

根据本实用新型的优选实施例，所述上货口检测装置10包括：设置于上货口处的第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置。

根据本实用新型的优选实施例，所述出货口检测装置13包括：设置于出货口处的第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置。

Claims (5)

1.一种交叉带式分拣机，包括供包输送装置以及分拣装置，其特征在于，所述供包输送装置包括主运输线以及供包输送线，所述供包输送线包括全自动化供包输送线，所述全自动化供包输送线的一端连接至所述主运输线上，其另一端作为货物的上包机构，所述供包输送线包括机架，设置在所述机架上且沿上包方向依次连接的编码段、加速段以及恒速段；

所述分拣装置包括分拣对象识别装置、上位机、上货控制装置、上货口检测装置、出货控制装置、出货口检测装置以及出货执行装置，所述上位机分别与分拣对象识别装置、上货控制装置以及出货控制装置通信连接，所述上货控制装置与出货口检测装置以及出货执行装置信号连接；

所述分拣对象识别装置用于获取待分拣货物的票件信息，向上位机发送所述票件信息；

所述上位机用于根据所述票件信息确定待分拣物品的出货口，向所述出货口对应的出货控制装置发送第一标识信息；

所述上货口检测装置用于获取运载所述待分拣物品的运载机构的第一标识信息，将所述第一标识信息通过上货控制装置发送至上位机；所述上货口检测装置还用于获取所述待分拣货物对应的上货口标识信息，将所述上货口标识信息通过上货控制装置发送至上位机；所述出货口检测装置用于获取出货口处的当前运载机构的第二标识信息，向与其连接的出货控制装置发送第二标识信息；

所述出货控制装置用于在检测到所述出货口处的第二标识信息与所述上位机发送的第一标识信息一致时，控制所述出货口对应的出货执行装置执行出货任务，以驱动当前经过所述出货口的运载机构出货。

2.根据权利要求1所述的交叉带式分拣机，其特征在于，在所述编码段设置有用于检测货物具体上包位置的光电检测装置，所述光电检测装置与PLC控制系统连接。

3.根据权利要求1所述的交叉带式分拣机，其特征在于，在所述机架上位于所述编码段与加速段之间设置有用于检测货物具体大小的光幕检测装置，所述光幕检测装置与PLC控制系统。

4.根据权利要求1所述的交叉带式分拣机，其特征在于，所述上货口检测装置包括：设置于上货口处的第一运载机构位置检测装置和第一运载机构识别装置。

5.根据权利要求1所述的交叉带式分拣机，其特征在于，所述出货口检测装置包括：设置于出货口处的第二运载机构位置检测装置和第二运载机构识别装置。

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