CN105538097B - 一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺 - Google Patents

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    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
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Abstract

本发明涉及一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺，包括编制加工程序，夹装工件，磨削加工，三维识别并参数修正及检测验收等五个步骤。本实施例中，所述的三维扫描成型在完成每道磨削加工工序后进行一次整体扫描，同时在进行磨削加工同时三维扫描成型随磨削加工对待加工工件当前加工面进行三维造型。

Description

一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺
技术领域
本发明涉及一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺，属家具磨削加工技术领域。
背景技术
目前在进行家具的生产加工中，为了提高家居的表面质量，和油漆的视觉效果，均需要对家具表面进行磨削加工，当前在对夹具磨削加工时，尤其是在进行精磨加工时，由于当前磨削加工的工艺均是依靠当前的额磨削设备而编订的，但当前的设备一方面加工精度相对较低，另一方面磨削设备运行自动化程度相对不足，因此造成了家居磨削时极易出现，磨削量过多而造成家居表面缺陷及磨削量不足而影响家居表面的质量，从而导致当前的加工工艺无法得到高加工精度的磨削效果，针对这一问题，目前也出现了基于数控设备进行磨削加工的加工工艺，虽然借助数控设备进行磨削加工工艺可获得较高的加工质量和较高的加工效率，但由于磨削设备自身机械结构磨损等原因，极易造成磨削加工量与理论加工量间存在较大的偏差，因此针对这一现状，迫切需要开发一种针对新型的家居表面磨削加工工艺，以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明的目的是提供本发明提供一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺，包括如下步骤：
第一步，编制加工程序，根据待加工家具的各加工面的加工工序及加工参数的内容，利用编程设备编制磨削加工工艺，并将编制好的加工程序上传到全自动机器人控制系统中；
第二步，夹装工件，在完成程序编制工作后，将待加工家具工件通过定位夹具安装到全自动机器人的加工工作台面上；
第三步，磨削加工，完成工件定位后，首先启动全自动机器人，然后选择与待加工工件加工工艺相匹配的加工程序，最后通过加工程序驱动磨削刀具对待加工工件进行磨削加工；
第四步，三维识别并参数修正，在进行磨削加工的同时，利用三维扫描成型系统对待加工工件的加工结构进行全程扫描，并将扫描得到的三维数据参数与第一步编制的加工程序中的工艺参数进行比对，并根据比对得到的结果对磨削加工中出现的加工误差进行修正；
第五步，检测验收，在完成三步磨削加工后，将加工完成的家具工件利用检测设备进行质量检测验收，对验收合格的直接作为成品并进入到下道工序中，验收不合格的则反回到第一步并一次再次进行修正加工。
进一步的，所述的第三步中，每道加工工序的磨削量均由经过至少两次磨削加工达到指定加工尺寸，且每次磨削刀具的运行方向保持一致。
进一步的，所述的三维扫描成型在完成每道磨削加工工序后进行一次整体扫描，同时在进行磨削加工同时三维扫描成型随磨削加工对待加工工件当前加工面进行三维造型。
本发明加工方法简单，加工精度高，加工过程可控性强，一方面可根据预定程序对工件进行自动磨削加工，另一方面可根据实际加工工作变化主动对加工误差进行修正，从而在提高磨削加工工作效率的同时，另可有效的提高加工精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺，包括如下步骤：
第一步，编制加工程序，根据待加工家具的各加工面的加工工序及加工参数的内容，利用编程设备编制磨削加工工艺，并将编制好的加工程序上传到全自动机器人控制系统中；
第二步，夹装工件，在完成程序编制工作后，将待加工家具工件通过定位夹具安装到全自动机器人的加工工作台面上；
第三步，磨削加工，完成工件定位后，首先启动全自动机器人，然后选择与待加工工件加工工艺相匹配的加工程序，最后通过加工程序驱动磨削刀具对待加工工件进行磨削加工；
第四步，三维识别并参数修正，在进行磨削加工的同时，利用三维扫描成型系统对待加工工件的加工结构进行全程扫描，并将扫描得到的三维数据参数与第一步编制的加工程序中的工艺参数进行比对，并根据比对得到的结果对磨削加工中出现的加工误差进行修正；
第五步，检测验收，在完成三步磨削加工后，将加工完成的家具工件利用检测设备进行质量检测验收，对验收合格的直接作为成品并进入到下道工序中，验收不合格的则反回到第一步并一次再次进行修正加工。
利用检测设备
本实施例中，所述的第三步中，每道加工工序的磨削量均由经过至少两次磨削加工达到指定加工尺寸，且每次磨削刀具的运行方向保持一致。
本实施例中，所述的三维扫描成型在完成每道磨削加工工序后进行一次整体扫描，同时在进行磨削加工同时三维扫描成型随磨削加工对待加工工件当前加工面进行三维造型。
本发明加工方法简单，加工精度高，加工过程可控性强，一方面可根据预定程序对工件进行自动磨削加工，另一方面可根据实际加工工作变化主动对加工误差进行修正，从而在提高磨削加工工作效率的同时，另可有效的提高加工精度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺，其特征在于：所述的基于全自动机器人打磨生产线的家具表面打磨工艺包括如下步骤：
第一步，编制加工程序，根据待加工家具的各加工面的加工工序及加工参数的内容，利用编程设备编制磨削加工工艺，并将编制好的加工程序上传到全自动机器人控制系统中；
第二步，夹装工件，在完成程序编制工作后，将待加工家具工件通过定位夹具安装到全自动机器人的加工工作台面上；
第三步，磨削加工，完成工件定位后，首先启动全自动机器人，然后选择与待加工工件加工工艺相匹配的加工程序，最后通过加工程序驱动磨削刀具对待加工工件进行磨削加工；
第四步，三维识别并参数修正，在进行磨削加工的同时，利用三维扫描成型系统对待加工工件的加工结构进行全程扫描，并将扫描得到的三维数据参数与第一步编制的加工程序中的工艺参数进行比对，并根据比对得到的结果对磨削加工中出现的加工误差进行修正；
第五步，检测验收，在完成三步磨削加工后，将加工完成的家具工件利用检测设备进行质量检测验收，对验收合格的直接作为成品并进入到下道工序中，验收不合格的则反回到第一步并一次再次进行修正加工；
所述的第三步中，每道加工工序的磨削量均由经过至少两次磨削加工达到指定加工尺寸，且每次磨削刀具的运行方向保持一致，所述的三维扫描成型在完成每道磨削加工工序后进行一次整体扫描，同时在进行磨削加工同时三维扫描成型随磨削加工对待加工工件当前加工面进行三维造型。
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