JP5892198B2 - モールドの洗浄システム - Google Patents
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Description
また、本発明の別のモールドの洗浄システムは、レーザ発振器と、このレーザ発振器から供給されるレーザ光をモールドの成形面に照射するレーザヘッドと、このレーザヘッドを3次元に自在移動させるアームと、このアームの動きを制御する制御装置とを備えたモールドの洗浄システムにおいて、洗浄するモールドの成形面の3次元の画像データを取得するカメラを設け、モールドを洗浄する際に前記カメラにより取得された前記画像データに基づいて前記アームの動きを制御することにより、前記レーザヘッドをその成形面に沿って移動させつつ、レーザ光を照射してその成形面を洗浄し、前記レーザ光が照射されている前記成形面の温度を逐次検知する温度センサを備え、この温度センサによる検知温度が予め設定されている許容温度を超えた場合には、前記レーザ光の照射を中断する設定にしたことを特徴とする。
2 レーザ発振器
2a 光ファイバーケーブル
3 カメラ
4、4a、4b レーザヘッド
5 アームベース
6 アーム
6a、6b アーム部
7 制御装置
8 温度センサ
9 洗浄ブース
9a 入口扉
9b 出口扉
10a 搬入用コンベヤ装置
10b 処理用コンベヤ装置(処理台)
10c 搬出用コンベヤ装置
11 モールド
12 成形面
13 溝成形突起
14 サイプ成形突起
15 第1鋳造部
16 第2鋳造部
17 排気穴
M 鋳継ぎ部
L レーザ光
X 汚れ
g 微小すき間
Claims (5)
- レーザ発振器と、このレーザ発振器から供給されるレーザ光をモールドの成形面に照射するレーザヘッドと、このレーザヘッドを3次元に自在移動させるアームと、このアームの動きを制御する制御装置とを備えたモールドの洗浄システムにおいて、
洗浄するモールドの成形面の3次元の画像データを取得するカメラを設け、モールドを洗浄する際に前記カメラにより取得された前記画像データに基づいて前記アームの動きを制御することにより、前記レーザヘッドをその成形面に沿って移動させつつ、レーザ光を照射してその成形面を洗浄し、前記レーザヘッドとして、レーザ照射幅が異なる複数のレーザヘッドを備え、予め設定されている特定の部位に対しては、相対的にレーザ照射幅が小さいレーザヘッドを用いて、または、相対的にレーザ照射幅が大きいレーザヘッドに加えて相対的にレーザ照射幅が小さいレーザヘッドを用いて洗浄を行なう設定にしたことを特徴とするモールドの洗浄システム。 - レーザ発振器と、このレーザ発振器から供給されるレーザ光をモールドの成形面に照射するレーザヘッドと、このレーザヘッドを3次元に自在移動させるアームと、このアームの動きを制御する制御装置とを備えたモールドの洗浄システムにおいて、
洗浄するモールドの成形面の3次元の画像データを取得するカメラを設け、モールドを洗浄する際に前記カメラにより取得された前記画像データに基づいて前記アームの動きを制御することにより、前記レーザヘッドをその成形面に沿って移動させつつ、レーザ光を照射してその成形面を洗浄し、前記レーザ光が照射されている前記成形面の温度を逐次検知する温度センサを備え、この温度センサによる検知温度が予め設定されている許容温度を超えた場合には、前記レーザ光の照射を中断する設定にしたことを特徴とするモールドの洗浄システム。 - 前記レーザヘッドとして、レーザ照射幅が異なる複数のレーザヘッドを備え、予め設定されている特定の部位に対しては、相対的にレーザ照射幅が小さいレーザヘッドを用いて、または、相対的にレーザ照射幅が大きいレーザヘッドに加えて相対的にレーザ照射幅が小さいレーザヘッドを用いて洗浄を行なう設定にした請求項2に記載のモールドの洗浄システム。
- 前記カメラにより取得された洗浄後のモールドの成形面の3次元の画像データに基づいてその成形面の洗浄状態を把握し、この把握した洗浄状態およびその成形面の位置情報を前記制御装置に記憶し、前記把握した洗浄状態が予め設定されている基準に満たない成形面の位置に対して、再度、前記レーザヘッドから前記レーザ光を照射して洗浄を行なう設定にした請求項1〜3のいずれかに記載のモールドの洗浄システム。
- 前記モールドがスタッドレスタイヤ加硫用モールドまたは空気入りタイヤ加硫用鋳継ぎモールドである請求項1〜4のいずれかに記載のモールドの洗浄システム。
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