JP7238555B2 - 金型面のレーザ洗浄方法 - Google Patents
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Description
前記金型面を測定し、前記金型面の3次元プロファイルをうる測定工程、
前記3次元プロファイルのデータに基づき、前記レーザヘッドの移動動作と前記レーザ光の照射幅とを設定するティーチング工程、
及び前記ティーチング工程によって設定された前記移動動作と前記照射幅とに基づいて、前記金型面を洗浄する洗浄工程を含み、
前記ティーチング工程は、前記3次元プロファイルを、第1座標軸方向に延びる帯状をなしかつ前記照射幅のレーザ光によって洗浄するための複数の洗浄領域に区分するステップを含み、
各前記洗浄領域は、それぞれ、前記洗浄領域の幅中心を通って前記洗浄領域の輪郭面と直交する基準線に沿った深さ方向において、前記洗浄領域の最深部と最浅部との深さの差Δhを、前記レーザ光の焦点深度の幅F以下としている。
図1に示すように、本発明のレーザ洗浄方法を実施するためのレーザ洗浄装置1は、金型2を保持するための載置台3と、保持された金型2の金型面2Sの3次元プロファイルをうるための測定手段4と、金型面2Sにレーザ光Lを照射するためのレーザヘッド5と、レーザヘッド5を支持するための多軸ロボット6と、3次元プロファイルのデータに基づいて多軸ロボット6を制御するための制御装置7とを含んで構成される。
5 レーザヘッド
30 レーザ照射
30A 第1レーザ照射
30A1 レーザ照射
30A2 レーザ照射
30B 第1レーザ照射
30B1 レーザ照射
30B2 レーザ照射
31 照射エリア
C 幅中心
J 基準線
L レーザ光
Lw 照射幅
PA3 次元プロファイル
PB 輪郭形状
W31 重なり幅
Y 洗浄領域
ya 最深部
yb 最浅部
Δh 深さの差
Claims (9)
- 金型面を、レーザヘッドから照射するレーザ光によって洗浄するレーザ洗浄方法であって、
前記金型面を測定し、前記金型面の3次元プロファイルをうる測定工程、
前記3次元プロファイルのデータに基づき、前記レーザヘッドの移動動作と前記レーザ光の照射幅とを設定するティーチング工程、
及び前記ティーチング工程によって設定された前記移動動作と前記照射幅とに基づいて、前記金型面を洗浄する洗浄工程を含み、
前記ティーチング工程は、前記3次元プロファイルを、第1座標軸方向に延びる帯状をなしかつ前記照射幅のレーザ光によって洗浄するための複数の洗浄領域に区分するステップを含み、
各前記洗浄領域は、それぞれ、前記洗浄領域の幅中心を通って前記洗浄領域の輪郭形状と直交する基準線に沿った深さ方向において、前記洗浄領域の最深部と最浅部との深さの差Δhを、前記レーザ光の焦点深度の幅F以下とし、
前記第1座標軸方向と直交する第2座標軸方向で隣り合う洗浄領域のうちの一方の洗浄領域を照射する前記レーザ光の照射エリアと、他方の洗浄領域を照射する前記レーザ光の照射エリアとは、部分的に重なるととともに、その重なり幅は3~5mmである金型面のレーザ洗浄方法。 - 前記金型面は、タイヤ加硫金型の金型面であり、前記第1座標軸方向はタイヤ周方向である、請求項1記載の金型面のレーザ洗浄方法。
- 前記焦点深度の幅Fは、20mmである、請求項1または2記載の金型面のレーザ洗浄方法。
- 前記レーザ光の照射幅は、10~70mmの範囲である、請求項1~3の何れかに記載の金型面のレーザ洗浄方法。
- 前記洗浄工程において、各前記洗浄領域は、それぞれ、前記照射幅のレーザ光を前記第1座標軸方向に移動させるレーザ照射を1回以上行うことにより洗浄される、請求項1~4の何れかに記載の金型面のレーザ洗浄方法。
- 各前記洗浄領域において、前記レーザ照射の回数は複数回である、請求項5記載の金型面のレーザ洗浄方法。
- 前記複数回のレーザ照射は、前記レーザ光の光軸が前記基準線に対して、第2座標軸方向に角度+αで傾く第1レーザ照射と、角度-αで傾く第2レーザ照射とを含む、請求項6記載の金型面のレーザ洗浄方法。
- 前記第1レーザ照射は、前記レーザ光の光軸が前記基準線に対して、第1座標軸方向に角度+βで傾くレーザ照射と、角度-βで傾くレーザ照射とからなる、請求項7記載の金型面のレーザ洗浄方法。
- 前記第2レーザ照射は、前記レーザ光の光軸が前記基準線に対して、第1座標軸方向に角度+βで傾くレーザ照射と、角度-βで傾くレーザ照射とからなる、請求項7または8記載の金型面のレーザ洗浄方法。
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