CN114749430A - 激光清洗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种激光清洗设备，包括箱体；机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧；激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。根据本发明的激光清洗设备，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。

Description

激光清洗设备
技术领域
本发明涉及激光领域，具体涉及一种激光清洗设备。
背景技术
目前的激光清洗设备清洗大型待清洗物件(比如船舶、岸桥等)时，非常不方便，而且人工高空作业有安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种激光清洗设备，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。
为解决上述技术问题，本发明提供一种激光清洗设备，包括：
箱体；
机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧，所述机械臂能够进行XYZ方向移动；
激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；
电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；
传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。
进一步地，所述传动装置包括：
四个传动轮，所述四个传动轮分别设置在所述箱体的四个拐角，通过四个传达轮带动所述箱体运动；
四个压力传感器，所述四个压力传感器分别设置在四个传动轮上，以测试传动轮与待清洗物件的压力。
进一步地，激光清洗设备还包括：
控制器，所述控制器连接所述四个所述压力传感器及电磁铁，控制所述电磁铁的磁力，以使得所述压力传感器的压力大于第一预定阈值。
进一步地，激光清洗设备还包括：
无人机装置，所述无人机装置设置在所述箱体的顶部，所述无人机装置能够使得所述箱体在空中悬停；
所述控制器还连接所述无人机装置，当所述压力传感器的压力小于第二预定阈值，启动所述无人机装置。
进一步地，激光清洗设备还包括：
测高装置，所述测高装置设置于所述机械臂上，且邻近所述激光头，所述测高装置用于测试待清洗物件距离激光头的激光高度；
所述控制器还连接所述测高装置及所述机械臂，根据所述测高装置所测试的表面高度，控制所述机械臂运动，以使得所述激光高度为预定高度。
进一步地，在所述箱体内部设置缓冲物质，所述缓冲物质包裹所述激光装置主体。
进一步地，所述箱体的材料为不锈钢材料。
进一步地，所述电磁铁通过电流的大小调节其磁力的大小。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
根据本发明的激光装置，包括：箱体、机械臂、激光装置、电磁铁及传动装置，箱体容纳激光装置的主体，机械臂带动激光头运动，以调整激光头位置使得待清洗物件在激光的焦距范围内，设置在箱体底部的电磁体能够使得箱体吸附于待清洗物件上，通过传动装置的传动箱体，使得箱体带动机械臂在待清洗物件上移动，从而实现待清洗物件的整体清洗，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。
附图说明
图1为根据本发明一实施例的激光清洗设备的结构示意图。
附图标记：
100、箱体；200、传动轮；300、机械臂；400、激光头；500、测高装置；600、电磁铁；700、激光装置主体；800、无人机装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
下面，结合图1，说明根据本发明实施例的激光清洗设备。
如图1所示，本发明实施例的激光清洗设备包括：箱体100、机械臂300、激光装置、电磁铁及传动装置。
首先，说明箱体100和机械臂300。机械臂300设置在箱体100的一侧，机械臂300能够进行XYZ方向移动。
箱体100可以容纳激光装置，以保护激光装置。机械臂300可以是X方向、Y方向、Z方向各设置一个直线模组组成。
接着，说明激光装置。激光装置包括激光装置主体700及激光头400，激光装置主体700设置在箱体100内，激光头400设置在机械臂300上，以由机械臂300带动激光头400进行移动，激光装置用于激光清洗。
也就是激光装置的主体(激光产生的部分)在箱体100内，由箱体100保护。激光头400连接机械臂300，通过机械臂300能够方便地调整激光头400的位置，可以更好地使得待清洗物件在激光的焦距内，避免离焦。
然后，说明电磁铁。电磁铁设置在箱体100的底部的中部，电磁铁的磁力可调节，以使得箱体100能够磁性吸附于待清洗物件。其中，电磁铁通过电流的大小调节其磁力的大小。
通过箱体100底部的电磁铁的磁力可以使得箱体100吸附与待清洗物件上，例如箱体100吸附于大型货轮上，自动进行激光清洗，避免人员在货轮上攀爬进行激光清洗。通过电流大小调节磁力大小，比较方便快捷，且稳定性高。
最后，说明传动装置。传动装置设置在箱体100底部，以驱动箱体100运动。通过传动装置能够使得箱体100在待清洗物件上移动，实现待清洗物件的整体激光清洗。
以上的激光清洗设备，箱体100容纳激光装置的主体，机械臂300带动激光头400运动，以调整激光头400位置使得待清洗物件在激光的焦距范围内，设置在箱体100底部的电磁体600能够使得箱体100吸附于待清洗物件上，通过传动装置的传动箱体100，使得箱体100带动机械臂300在待清洗物件上移动，从而实现待清洗物件的整体清洗。由此，能够自动化地对大型待清洗物件实现激光清洗。
根据本发明一些实施例，传动装置包括：四个传动轮200和四个压力传感器。四个传动轮200分别设置在箱体100的四个拐角，通过四个传达轮带动箱体100运动。四个压力传感器分别设置在四个传动轮200上，以测试传动轮200与待清洗物件的压力。
设置有传动轮200的传动装置能够更便捷地带动箱体100运动。传动轮200上设置压力传感器，测试传动轮200与待清洗物件的压力，可以表征电磁体600与待清洗物件的吸附力，也可以表征滚轮与待清洗物件的摩擦力，调节出合适的电磁铁的磁力，从而使得传动轮200在待清洗物件上可以移动而不至于掉落。
进一步地，激光清洗设备还包括控制器。控制器连接四个压力传感器及电磁铁，控制电磁铁的磁力，以使得压力传感器的压力大于第一预定阈值。
通过控制器能够保证传动轮200与待清洗物件有足够的摩擦力，避免箱体100掉落，使得激光清洗设备更加稳定。
进一步地，激光清洗设备还包括无人机装置800。无人机装置800设置在箱体100的顶部，无人机装置800能够使得箱体100在空中悬停。控制器还连接无人机装置800，当压力传感器的压力小于第二预定阈值，启动无人机装置800。
也就是说，压力传感器的压力小于第二预定阈值，说明箱体100已经无法避免的要掉落，增加磁力已经没有作用。此时，无人机装置800启动，无人机带动箱体100在空中悬停，继而可以缓慢下降，避免箱体100直接衰落。无人机装置800技术已成熟，在此不再详述。
根据本发明一些实施例，激光清洗设备还包括测高装置500。测高装置500设置于机械臂300上，且邻近激光头400，测高装置500用于测试待清洗物件距离激光头400的激光高度。控制器还连接测高装置500及机械臂300，根据测高装置500所测试的表面高度，控制机械臂300运动，以使得激光高度为预定高度。
控制器控制机械臂300运动，使得激光头400与待清洗物件的激光高度为预定高度，即待清洗物件始终处于激光焦距范围内，避免待清洗物件的凹凸面、斜面、运动过程的抖动造成激光高度变化，而造成激光离焦而清洗不干净的情况。
根据本发明一些实施例，在箱体100内部设置缓冲物质，缓冲物质包裹激光装置主体700。其中，缓冲物质可以是泡棉、硅胶、乳胶等。能够避免箱体100运动过程中震动或特殊情况的衰落造成激光装置的损坏。
进一步地，箱体100的材料为不锈钢材料。不锈钢材料结构稳定，且能较好传递磁力，从而使得激光清洗设备结构更加稳定。
本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种激光清洗设备，其特征在于，包括：
箱体；
机械臂，所述机械臂设置在所述箱体的一侧，所述机械臂能够进行XYZ方向移动；
激光装置，所述激光装置包括激光装置主体及激光头，所述激光装置主体设置在所述箱体内，所述激光头设置在所述机械臂上，以由所述机械臂带动所述激光头进行移动，所述激光装置用于激光清洗；
电磁铁，所述电磁铁设置在所述箱体的底部的中部，所述电磁铁的磁力可调节，以使得所述箱体能够磁性吸附于待清洗物件；
传动装置，所述传动装置设置在所述箱体底部，以驱动所述箱体运动。
2.根据权利要求1所述的激光清洗设备，其特征在于，所述传动装置包括：
四个传动轮，所述四个传动轮分别设置在所述箱体的四个拐角，通过四个传达轮带动所述箱体运动；
四个压力传感器，所述四个压力传感器分别设置在四个传动轮上，以测试传动轮与待清洗物件的压力。
3.根据权利要求2所述的激光清洗设备，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器连接所述四个所述压力传感器及电磁铁，控制所述电磁铁的磁力，以使得所述压力传感器的压力大于第一预定阈值。
4.根据权利要求3所述激光清洗设备，其特征在于，还包括：
无人机装置，所述无人机装置设置在所述箱体的顶部，所述无人机装置能够使得所述箱体在空中悬停；
所述控制器还连接所述无人机装置，当所述压力传感器的压力小于第二预定阈值，启动所述无人机装置。
5.根据权利要求1所述激光清洗设备，其特征在于，还包括：
测高装置，所述测高装置设置于所述机械臂上，且邻近所述激光头，所述测高装置用于测试待清洗物件距离激光头的激光高度；
所述控制器还连接所述测高装置及所述机械臂，根据所述测高装置所测试的表面高度，控制所述机械臂运动，以使得所述激光高度为预定高度。
6.根据权利要求1所述宽度激光清洗设备，其特征在于，在所述箱体内部设置缓冲物质，所述缓冲物质包裹所述激光装置主体。
7.根据权利要求5所述宽度激光清洗设备，其特征在于，所述箱体的材料为不锈钢材料。
8.根据权利要求1所述宽度激光清洗设备，其特征在于，所述电磁铁通过电流的大小调节其磁力的大小。
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