JP6877118B2 - 粘性材の塗布装置 - Google Patents
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Description
従来の例として、使用する粘性材の特性に合わせたクリーニング機能を装備したものがある。例えば特許文献1には、塗布用ノズルをブラシ部に埋め、上下左右に移動させることで汚れを除去する手法、揮発性の溶剤を染み込ませたスポンジに塗布用ノズルを接触させ除去する手法、及び、超音波洗浄によって除去する手法などが記載されている。
図1は本発明の実施の形態1〜3に係る粘性材の塗布装置の要部を概念的に示す斜視図であり、塗布装置の外観を示している。図において、粘性材の塗布装置は、例えばプリント基板などの塗布対象物1の塗布対象部分が上面となる方向で置かれる固定テーブル2と、シリンジ3に充填された例えば接着材等の粘度の高い粘性材(図示省略)をエア式ディスペンサ(図示省略)により塗布対象物1の上方から吐出することで予め設定された所定量の粘性材を微量ずつ精密に塗布する塗布用ノズル4と、塗布用ノズル4の先端部4aを監視する監視カメラ5と、塗布対象物1上の塗布位置を認識する位置認識カメラ6と、前述のシリンジ3、塗布用ノズル4、監視カメラ5、及び位置認識カメラ6を、塗布対象物1上の任意の位置に高精度に移動させるガントリー構造のX軸駆動機構7X、このガントリー上に設置されたY軸駆動機構7Y、及びこのY軸駆動機構7Y上に設置されたZ軸駆動機構7Zからなるノズル移動手段7と、塗布用ノズル4の先端部4aの外面に付着した粘性材や異物を除去するためのクリーニング装置8と、を備えている。
図2は図1に示されたクリーニング装置の要部構成を詳細に示す側面図、図3は図2に示されたクリーニング装置の付着物除去部材の動作を説明する上面図であり、(a)は対向された付着物除去部材81が開いた状態、(b)は塗布用ノズル4の先端部4aを付着物除去部材81で挟み込んだ状態を示す。図4は図2に示されたクリーニング装置の動作を説明する側面断面図であり、(a)は図3(a)、(b)は図3(b)にそれぞれ対応する図、(c)は塗布用ノズルの先端部外面に付着した余分な粘性材などの付着物9を除去した状態を示す。
なお、図1に示されている監視カメラ5については実施の形態2において説明する。
また、上記の外、塗布装置のノズル移動手段7や、クリーニング装置8の除去部材移動装置84などの動作を制御するためのプログラムや設定情報等の記憶手段などを含む制御装置が具備されているが、同様に図示を省略している。
なお、塗布用ノズル4に付着した付着物9を除去する際に、除去部材移動装置84によって付着物除去部材81を下降させるようにしたがこれに代えて、塗布用ノズル4をノズル移動手段7によって引き上げるようにしても差し支えない。その場合、除去部材移動装置84の構成を簡素にすることができる。
図5は本発明の実施の形態2に係る粘性材の塗布装置の要部動作を説明する斜視図である。実施の形態1では、付着物除去部材81で塗布用ノズル4の先端部分を挟み込んだ状態で引き抜く方向に動作することにより、塗布用ノズル4の先端部分周辺の付着物9を除去するが、このとき拭い取った付着物が、付着物除去部材81の凸部81aの下部から後退面81b上部にかけて残留する。自動運転中の連続動作においては、凸部81aの同一箇所でクリーニング動作を実施すると、付着物除去部材81に付着している、過去に除去した付着物が塗布用ノズル4の先端部分周辺へ再付着する虞や、付着物除去部材81に拭き取った粘性材が蓄積して残留量が増えたり、硬化することにより凸部81aの正常な変形ができず、塗布用ノズル4の先端部分の全周に密着できなくなるなど、正常なクリーニングが得られなくなる可能性がある。
塗布用ノズル4の先端部4aの外周面に粘性材などが付着すると、ディスペンサで精密に吐出した微小粘性材が、塗布用ノズル4の先端部4aの周辺に残ることで塗布量不足となったり、前回塗布時に塗布用ノズル4に残ったものが合わさって塗布対象物1に塗出されて塗布量が増加することで塗布量にばらつきが生じたり、先端部4aから吐出される粘性材が、先端部4aの外面に付着した異物に引っ張られる形で真っ直ぐに吐出できなくなることで、塗布の位置ずれになるなどの課題がある。そこで、安定した微小塗布を実現するためには、塗布用ノズル4の先端部分周辺を、粘性材などの異物付着が無いクリーンな状態に常時保つ必要がある。
Claims (5)
- 塗布対象物の所定位置に粘性材を塗布するように設けられた塗布用ノズルと、前記塗布用ノズルを任意の位置に移動し得るノズル移動手段と、前記塗布用ノズルの先端部外面への付着物を除去するクリーニング装置を備えた粘性材の塗布装置において、
前記クリーニング装置は、前記塗布用ノズルの先端部をその両側方から挟み込むように互いに進退可能に対向配置され、
前記塗布用ノズルの先端部を挟み込んだときに、挟み込んだ部分が何れも前記先端部の外周面に倣う如く変形してそれぞれ該先端部の半周を包囲し得る弾性を有する一対の付着物除去部材と、
前記一対の付着物除去部材を前記塗布用ノズルに対して、少なくとも対向する相手方向に進退させ得る除去部材移動装置と、を備え、
前記塗布用ノズルの先端部を挟み込んだ一対の前記付着物除去部材に対して該塗布用ノズルを引抜く方向に相対移動させることで付着物を除去し、かつ前記付着物除去部材相互の対向面に直交する方向からの側面視断面形状は、前記塗布用ノズルの根元部側に対向する側の端部が相手方向に突出された凸部を形成し、その凸部に連なり前記塗布用ノズルの先端に対向する側が後退方向に傾斜した後退面を形成してなり、前記塗布用ノズルの先端部を挟み込んだときに、前記凸部が該先端部の半周を包囲するようにしたことを特徴とする粘性材の塗布装置。 - 前記付着物除去部材の前記側面視断面形状は、前記塗布用ノズルを引抜く方向の中心線に対して対称をなすことを特徴とする請求項1記載の粘性材の塗布装置。
- 前記付着物除去部材は、ゴム材料からなることを特徴とする請求項1または請求項2記載の粘性材の塗布装置。
- 一対の前記付着物除去部材によって前記塗布用ノズルを挟み込むときの、前記付着物除去部材と前記塗布用ノズルとの当接位置を、前記付着物除去部材の進退方向に直交する方向に順次ずらすようにしたことを特徴とする請求項1から請求項3までの何れか1項に記載の粘性材の塗布装置。
- 前記塗布用ノズルの先端部を撮像し得るように該塗布用ノズルと一体的に、もしくは該塗布用ノズルと共に移動するように前記ノズル移動手段に設けられた監視カメラと、前記監視カメラの撮像データにおける前記塗布用ノズルの先端部がクリーンな状態のときの画像情報と、前記粘性材の塗布を行った後の前記塗布用ノズルの先端部の画像情報とから前記塗布用ノズルの先端部に付着した粘性材の付着を検出し、その検出結果に基づいて前記クリーニング装置を稼働させるように機能する制御部と、を備えたことを特徴とする請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の粘性材の塗布装置。
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