JP7151628B2

JP7151628B2 - 液体拭き取り装置

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Publication number: JP7151628B2
Application number: JP2019105404A
Authority: JP
Inventors: 博康高井
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-06-05
Filing date: 2019-06-05
Publication date: 2022-10-12
Anticipated expiration: 2039-06-05
Also published as: JP2020195977A

Description

本発明は、液体拭き取り装置に関する。

従来、特許文献１に記載されるように、スポンジローラを回転させることによって、微量の接着剤を塗布したノズルの外面に残っている接着剤を拭き取る装置が知られている。

特開２００２－７９１５１号公報

特許文献１の構成のように、スポンジ等の多孔体を用いて、ノズルの外面に残っている接着剤等のペーストを拭き取る場合、ペーストが多孔体の穴に吸収されて固まる。多孔体の穴で固まったペーストが溜まると、この穴がペーストによって塞がれるため、多孔体は、ペーストを吸収できなくなる。このとき、ノズルの外面に残っているペーストは、多孔体によって除去されにくくなる。ノズルの外面に残っているペーストが除去されないとき、この外面に残っているペーストが、ノズルの穴を狭くするため、ノズルからの塗布量が減少する。このため、ペーストの安定した塗布ができなくなる。よって、ペーストを安定して塗布させるには、例えば、多孔体を清掃する必要がある。しかし、多孔体の穴は、無数にあるため、多孔体の穴に堆積する接着剤を除去して、多孔体の清掃を行うことは困難である。したがって、接着剤の安定した塗布をするためには、古い多孔体を新しい多孔体に交換する必要がある。しかし、この交換頻度は、比較的高頻度になる。さらに、古い多孔体から新しい多孔体に多孔体が交換されるとき、設備を停止させる必要がある。したがって、古い多孔体を新しい多孔体に交換すると、設備の稼働率が低下し、設備総合効率が低下する。

本発明は、上記点に鑑みて、ペーストを塗布する塗布設備の設備総合効率を向上させる液体拭き取り装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載される発明は、ペーストに浸漬した状態で充填したペーストをワーク（１０）に塗布したときに形成されるペースト付着物（２１）とペースト非付着部（２２）とを外側面（２３）に有するノズル（２０）の移動および回転をさせるノズル駆動部（３０）と、緻密な樹脂で形成されており、前記ノズル駆動部により前記ペースト付着物から前記ペースト非付着部に向かう方向に前記ノズルが移動するとき、前記ペースト付着物を擦り取るスクレーパ（４１、４２）と、前記スクレーパが前記ペースト非付着部に接触する方向に、前記スクレーパを移動させるスクレーパ駆動部（７１、７２）と、を備え、前記スクレーパは、前記ペースト非付着部に接触する平面である接触面（４１１、４２１）を有し、前記ノズルは、円筒状に形成されており、前記接触面は、前記スクレーパ駆動部により前記スクレーパが移動することで前記ペースト非付着部に接触した後、前記ノズル駆動部により前記ノズルの軸（Ｏ）を中心に前記ノズルが回転しながら前記ペースト付着物から前記ペースト非付着部に向かう方向に移動することによって、前記ペースト付着物を擦り取る液体拭き取り装置である。

スクレーパが緻密体であるため、多孔体のような孔にペーストが堆積することがない。これにより、スクレーパに擦り取られたペーストをスクレーパから除去することが容易になる。また、スクレーパは、樹脂で形成されている。樹脂は、表面自由エネルギーが比較的低い。このため、スクレーパに拭き取られて付着したペーストとスクレーパとの付着力が小さくなる。したがって、スクレーパに擦り取られたペーストをスクレーパから除去することがより容易になる。これにより、スクレーパを清掃することによって、半永久的に使用することができる。このため、スクレーパを交換する必要がなくなるため、設備を停止させる時間を削減できる。したがって、塗布設備の稼働率が向上し、設備総合効率が向上する。

なお、各構成要素等に付される括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備の構成図。本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備のノズルがペーストをワークに塗布したときのノズルの模式図。図１のＩＩＩから見た図。本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備の動作を説明するためのフローチャート。本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備のノズルがペーストを充填したときの模式図。本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備のノズルがペーストをワークに塗布したときの模式図。本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備のノズルが液体拭き取り装置上に位置したときの模式図。本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備のノズルが液体拭き取り装置の第１スクレーパおよび第２スクレーパの間に位置したときの模式図。本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備のノズルに付着したペーストを拭き取るときの模式図。図９のＸから見た図。本実施形態の液体拭き取り装置が用いられる塗布設備のノズルに付着したペーストを拭き取ったときの模式図。

以下、実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態の液体拭き取り装置１は、ワーク台１３に載っているワーク１０にペーストを塗布する塗布設備１００に用いられる。まず、この塗布設備１００について説明する。

図１に示すように、塗布設備１００は、タンク１１、ポンプ１２、ワーク台１３、ノズル２０および液体拭き取り装置１を備えている。

タンク１１は、ペーストを貯蔵している。また、タンク１１には、図示しない撹拌機が配置されており、この撹拌機は、タンク１１内のペーストの粘度を変化させないために、タンク１１に貯蔵されているペーストを攪拌している。ここでは、ペーストは、接着材料等を含む液体であり、比較的粘度が高くなっている。例えば、ペーストの粘度は、数ｄＰａ・ｓから数十ｄＰａ・ｓである。なお、図において、ペーストの所在を明確にするため、ペーストは、ドット柄で記載されている。

ポンプ１２は、ノズル２０に接続されており、ノズル２０内の圧力を調整する。ここでは、ポンプ１２は、ノズル２０がタンク１１内のペーストに浸漬した状態で、ノズル２０の内部を減圧することにより、タンク１１からペーストを吸引する。これにより、ノズル２０内には、ペーストが充填される。ここでは、例えば、ノズル２０に充填されるペーストの質量は、数ミリグラムから数十ミリグラムであり、比較的微量になっている。また、ポンプ１２は、ノズル２０の内部を加圧することにより、ノズル２０に充填されるペーストをノズル２０から吐出させる。ノズル２０から吐出されたペーストは、ワーク１０に塗布される。なお、図において、ポンプ１２は、Ｐと記載されている。

ワーク台１３は、ワーク台１３に置かれているワーク１０を支持する。

ノズル２０は、塗布設備１００に複数備えられている。また、ノズル２０は、円筒状に形成されている。例えば、ノズル２０の外径は、１ｍｍ程度であり、ノズル２０の内径は、０．６ｍｍ程度である。さらに、ノズル２０は、例えば、金属で形成されており、ノズル２０の硬度は、比較的高くなっている。また、図２に示すように、ノズル２０は、ペーストに浸漬した状態で充填したペーストをワーク１０に塗布したとき、ペースト付着物２１とペースト非付着部２２とをノズル外側面２３に有する。

ペースト付着物２１は、ノズル２０がタンク１１内のペーストに浸漬したことにより、ノズル外側面２３にペーストが付着した部分である。このノズル外側面２３に付着したペーストは、ノズル２０が充填したペーストを塗布したときに、ワーク１０に対向するノズル２０の開口端２４側のノズル外側面２３に残ったものである。なお、図２において、ペースト付着物２１の所在を明確にするため、ペースト付着物２１は、誇張されて記載されている。

ペースト非付着部２２は、ノズル２０がタンク１１内のペーストに浸漬したときに、タンク１１内のペーストに接触しなかったノズル外側面２３である。

図１および図３に示すように、液体拭き取り装置１は、ノズル駆動部３０、第１スクレーパ４１、第１スクレーパ冶具５１および第１台座６１を備えている。また、液体拭き取り装置１は、第２スクレーパ４２、第２スクレーパ冶具５２、第２台座６２、第１スクレーパ駆動部７１および第２スクレーパ駆動部７２を備えている。ここでは、第１スクレーパ４１、第１スクレーパ冶具５１、第２スクレーパ４２および第２スクレーパ冶具５２は、液体拭き取り装置１に、それぞれ複数備えられている。また、第１スクレーパ４１、第１スクレーパ冶具５１、第２スクレーパ４２および第２スクレーパ冶具５２の数は、ノズル２０の数にそれぞれ対応している。

ノズル駆動部３０は、例えば、直動案内機構であり、第１駆動部３１および第２駆動部３２を有し、ノズル２０を移動させる。

第１駆動部３１は、図示しない直動用モータ、第１ボールねじおよび第１レールを含む。第１ボールねじおよび第１レールの軸は、ノズル２０の軸方向に延びている。また、第１ボールねじおよび第１レールには、ブロックが取り付けられており、このブロックには、ノズル２０が取り付けられている。そして、第１駆動部３１の直動用モータが回転し、第１ボールねじが回転することによって、ブロックが第１レールに沿って、ノズル２０の軸方向に移動する。これにより、ノズル２０は、ブロックとともに、ノズル２０の軸方向に移動する。

第２駆動部３２は、図示しない直動用モータ、第２ボールねじおよび第２レールを含む。ここでは、第２ボールねじおよび第２レールの軸は、ノズル２０の軸に垂直な方向に延びている。また、第２ボールねじおよび第２レールには、ブロックが取り付けられており、このブロックには、第１駆動部３１が取り付けられている。そして、第２駆動部３２の直動用モータが回転し、第２ボールねじが回転することによって、ブロックとともに第１駆動部３１が第２レールに沿って、ノズル２０がノズル２０の軸に垂直な方向に向かう方向に移動する。これにより、ノズル２０は、第１駆動部３１とともに、ノズル２０の軸に垂直な方向に移動する。

また、ノズル駆動部３０は、上記の直動案内機構のモータとは別に、ノズル２０の軸Ｏを中心にノズル２０を回転させるための図示しない回転用モータを有している。これにより、ノズル駆動部３０は、ノズル２０の軸Ｏを中心にノズル２０を回転させる。なお、ここでは、ノズル２０の軸方向は、天地方向に一致する。

第１スクレーパ４１は、非多孔質になっており、緻密な樹脂で形成されている。例えば、第１スクレーパ４１は、ポリアミドで形成されている。また、ここでは、緻密な樹脂とは、気孔率が数％以下の樹脂であり、第１スクレーパ４１は、緻密体になっている。さらに、この樹脂の気孔率は、例えば、アルキメデス法、重量気孔率法、水銀気孔率法等によって、測定される。

また、第１スクレーパ４１は、四角柱状に形成されており、ノズル２０との接触面である第１傾斜面４１１を有する。この第１傾斜面４１１は、図３に示すように、第１スクレーパ４１の移動方向に対して傾斜している。そして、後述するように、第１スクレーパ４１は、ペースト付着物２１を擦り取る。また、第１スクレーパ４１がペースト付着物２１を擦り取るとき、第１スクレーパ４１によるノズル２０の変形を抑制するため、第１スクレーパ４１の硬度は、ノズル２０の硬度よりも低くなっている。

第１スクレーパ冶具５１は、第１スクレーパ４１を固定する。例えば、第１スクレーパ冶具５１は、第１スクレーパ４１の形状に対応する第１冶具凹部５１１を有する。第１冶具凹部５１１に第１スクレーパ４１が取り付けられており、第１スクレーパ冶具５１と第１スクレーパ４１とが図示しないねじによって固定されている。

第１台座６１は、複数の第１スクレーパ冶具５１が第１台座６１に取り付けられるように、複数の第１スクレーパ冶具５１が並列する方向に延びている。また、第１台座６１において各第１スクレーパ冶具５１の配置を決めるために、第１台座６１は、第１スクレーパ冶具５１の形状および数に対応する第１台座凹部６１１を有する。それぞれの第１台座凹部６１１に１つの第１スクレーパ冶具５１が取り付けられており、それぞれの第１スクレーパ冶具５１に形成される穴に第１ねじ６１２が挿入されている。この第１ねじ６１２によって、第１台座６１と第１スクレーパ冶具５１とが固定されている。

第２スクレーパ４２は、第１スクレーパ４１と同様の樹脂で形成されている。また、第２スクレーパ４２は、四角柱状に形成されており、ノズル２０との接触面である第２傾斜面４２１を有する。この第２傾斜面４２１は、第２スクレーパ４２の移動方向に対して傾斜している。そして、第２スクレーパ４２は、第１スクレーパ４１と同様に、ペースト付着物２１を擦り取る。また、第２スクレーパ４２がペースト付着物２１を擦り取るとき、第２スクレーパ４２によるノズル２０の変形を抑制するため、第２スクレーパ４２の硬度は、ノズル２０の硬度よりも低くなっている。

第２スクレーパ冶具５２は、第１スクレーパ４１と同様に、第２スクレーパ４２を固定する。例えば、第２スクレーパ冶具５２は、第２スクレーパ４２の形状に対応する第２冶具凹部５２１を有する。第２冶具凹部５２１に第２スクレーパ４２が取り付けられており、第２スクレーパ冶具５２と第２スクレーパ４２とが図示しないねじによって固定されている。

第２台座６２は、複数の第２スクレーパ冶具５２が第２台座６２に取り付けられるように、複数の第２スクレーパ冶具５２が並列する方向に延びている。また、第２台座６２において各第２スクレーパ冶具５２の配置を決めるために、第２台座６２は、第２スクレーパ冶具５２の形状および数に対応する第２台座凹部６２１を有する。それぞれの第２台座凹部６２１に１つの第２スクレーパ冶具５２が取り付けられており、それぞれの第２スクレーパ冶具５２に形成される穴に第２ねじ６２２が挿入されている。この第２ねじ６２２によって、第２台座６２と第２スクレーパ冶具５２とが固定されている。

また、第１台座６１は、第２台座６２と対向するように配置されている。ここで、第１台座６１と第２台座６２とが互いに対向する面の間で、複数の第１スクレーパ冶具５１が並列する方向に延びる中心線を台座中心線Ｏｂとする。また、台座中心線Ｏｂは、複数の第２スクレーパ冶具５２が並列する方向に延びている。そして、複数の各第１台座凹部６１１は、台座中心線Ｏｂ上の点を中心として、それぞれの対応する第２台座凹部６２１と点対称になっている。これにより、各第１台座凹部６１１に取り付けられる各第１スクレーパ冶具５１と、各第２台座凹部６２１に取り付けられる各第２スクレーパ冶具５２とは、台座中心線Ｏｂ上の点を中心として、点対称になっている。したがって、各第１スクレーパ冶具５１に取り付けられている各第１スクレーパ４１と、各第２スクレーパ冶具５２に取り付けられている各第２スクレーパ４２とは、台座中心線Ｏｂ上の点を中心として、点対称になっている。

第１スクレーパ駆動部７１は、第１台座６１に接続されており、第１台座６１が第２台座６２に向かう方向に、第１台座６１を移動させる。例えば、第１スクレーパ駆動部７１は、エアシリンダであり、図示しないガイドおよびシリンダを有する。この第１スクレーパ駆動部７１のガイドおよびシリンダは、第１台座６１が第２台座６２に向かう方向に延びている。そして、第１スクレーパ駆動部７１は、圧縮空気による推力を第１台座６１に付与することによって、第１台座６１が第２台座６２に向かう方向に、第１台座６１を移動させる。これにより、第１台座６１とともに、第１スクレーパ冶具５１と第１スクレーパ４１とが、第１台座６１が第２台座６２に向かう方向に移動する。

第２スクレーパ駆動部７２は、第２台座６２に接続されており、第２台座６２が第１台座６１に向かう方向に、第２台座６２を移動させる。例えば、第２スクレーパ駆動部７２は、第１スクレーパ駆動部７１と同様に、エアシリンダであり、図示しないガイドおよびシリンダを有する。第２スクレーパ駆動部７２のガイドおよびシリンダは、第２台座６２が第１台座６１に向かう方向に延びている。そして、第２スクレーパ駆動部７２は、圧縮空気による推力を第２台座６２に付与することによって、第２台座６２が第１台座６１に向かう方向に、第２台座６２を移動させる。これにより、第２台座６２とともに、第２スクレーパ冶具５２と第２スクレーパ４２とが、第２台座６２が第１台座６１に向かう方向に移動する。

以上のように、塗布設備１００は、構成されている。このように構成される塗布設備１００では、後述するように、塗布設備１００の設備総合効率が向上する。具体的には、図４のフローチャートおよび図５－図１１を参照して、塗布設備１００の動作について説明する。

ステップＳ１０１において、図５に示すように、ノズル駆動部３０は、ノズル２０がタンク１１内のペーストに浸漬するように、ノズル２０を移動させる。そして、ノズル２０に接続されているポンプ１２がタンク１１からペーストを吸引することによって、ノズル２０にペーストが充填される。また、ノズル駆動部３０は、ノズル２０がタンク１１内のペーストから離れるように、ノズル２０を移動させる。

続いて、ステップＳ１０２において、図６に示すように、ノズル駆動部３０は、ノズル２０がワーク１０に対向するように、ノズル２０を移動させる。そして、ポンプ１２がノズル２０の内部を加圧することにより、ノズル２０に充填されたペーストがワーク１０に向かってノズル２０から吐出する。ノズル２０から吐出されたペーストは、ワーク１０に塗布される。このとき、ノズル外側面２３に付着したペーストが残るので、ノズル２０は、ペースト付着物２１およびペースト非付着部２２をノズル外側面２３に有する。

続いて、ステップＳ１０３において、ノズル外側面２３に形成されたペースト付着物２１を拭き取るため、図７に示すように、ノズル駆動部３０は、ノズル２０の軸Ｏが台座中心線Ｏｂ上に位置するように、ノズル２０を移動させる。

また、図８に示すように、ノズル駆動部３０は、ペースト非付着部２２が第１スクレーパ４１の第１傾斜面４１１および第２スクレーパ４２の第２傾斜面４２１に対向するように、ノズル２０を移動させる。

さらに、図９および図１０に示すように、第１スクレーパ駆動部７１は、第１台座６１が第２台座６２に向かう方向に、第１台座６１を移動させる。これにより、第１台座６１に取り付けられている第１スクレーパ冶具５１とともに、第１スクレーパ４１は、第１スクレーパ４１がペースト非付着部２２に向かう方向に移動する。このとき、ペースト非付着部２２と、第１傾斜面４１１とが線接触する。なお、このとき、第１傾斜面４１１は、第１スクレーパ４１がペースト非付着部２２に向かう方向に対して傾斜している。

また、第２スクレーパ駆動部７２は、第２台座６２が第１台座６１に向かう方向に、第２台座６２を移動させる。これにより、第２台座６２に取り付けられている第２スクレーパ冶具５２とともに、第２スクレーパ４２は、第２スクレーパ４２がペースト非付着部２２に向かう方向に移動する。このとき、ペースト非付着部２２は、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２に挟まれる。また、このとき、ペースト非付着部２２と、第２傾斜面４２１とが線接触する。なお、このとき、第２傾斜面４２１は、第２スクレーパ４２がペースト非付着部２２に向かう方向に対して傾斜している

そして、ノズル駆動部３０は、ノズル２０の軸Ｏを中心にノズル２０を回転させつつ、ペースト付着物２１からペースト非付着部２２に向かう方向、ここでは、ノズル２０を引き上げる方向に、ノズル２０を移動させる。このとき、第１傾斜面４１１がノズル外側面２３に線接触しつつ、第１スクレーパ４１は、ペースト付着物２１を擦り取る。また、第２傾斜面４２１がノズル外側面２３に線接触しつつ、第２スクレーパ４２は、ペースト付着物２１を擦り取る。これにより、図１１に示すように、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２によってペースト付着物２１が拭き取られて、ノズル２０が清掃される。そして、次のワーク１０にペーストを塗布するため、塗布設備１００の処理は、ステップＳ１０１に戻る。

このようにして、塗布設備１００により、ペーストがワーク１０に塗布されて、液体拭き取り装置１によって、ノズル外側面２３に形成されるペースト付着物２１が拭き取られる。

次に、本実施形態の液体拭き取り装置１によって、塗布設備１００の設備総合効率を向上させることについて説明する。

本実施形態の液体拭き取り装置１では、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、緻密に形成されており、ペースト付着物２１を擦り取る。第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２が緻密体であるため、多孔体のような孔にペーストが堆積することがない。これにより、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２に擦り取られたペーストを、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２から除去することが容易になる。

また、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、樹脂で形成されている。樹脂は、表面自由エネルギーが比較的低い。このため、図１１に示すような第１スクレーパ４１に拭き取られて付着したペーストと第１スクレーパ４１との付着力が小さくなる。また、第２スクレーパ４２に拭き取られて付着したペーストと第２スクレーパ４２との付着力が小さくなる。したがって、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２に擦り取られたペーストを、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２から除去することがより容易になる。なお、ここでは、表面自由エネルギーとは、固体における液体での表面張力に相当し、固体の表面自体が持つ分子のエネルギーである。

これにより、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２を清掃することによって、交換頻度が少なく使用することができる。このため、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２を交換する必要がなくなるため、設備を停止させる時間を削減できる。したがって、塗布設備１００の稼働率が向上し、設備総合効率が向上する。

また、液体拭き取り装置１では、以下［１］－［２］に説明するような効果も奏する。

［１］第１スクレーパ４１は、第１傾斜面４１１を有する。第１傾斜面４１１は、第１スクレーパ４１がペースト非付着部２２に向かう方向に対して傾斜している。これにより、第１スクレーパ４１がペースト非付着部２２に向かう方向に対して垂直な面がペースト非付着部２２に接触する場合と比較して、第１スクレーパ４１がノズル２０に接触可能な範囲を大きくしつつ、複数の第１スクレーパ４１が並列する方向の第１スクレーパ４１の長さを小さくできる。また、第２スクレーパ４２は、第２傾斜面４２１を有する。第２傾斜面４２１は、第２スクレーパ４２がペースト非付着部２２に向かう方向に対して傾斜している。これにより、第１スクレーパ４１と同様に、第２スクレーパ４２がノズル２０に接触可能な範囲を大きくしつつ、複数の第２スクレーパ４２が並列する方向の第２スクレーパ４２の長さを小さくできる。これらにより、液体拭き取り装置１の処理能力を向上させるため、複数の第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２を液体拭き取り装置１が備える場合に、液体拭き取り装置１を小型化することができる。

［２］ノズル駆動部３０が、ノズル２０の軸Ｏを中心に円筒状のノズル２０を回転させつつ、ペースト付着物２１からペースト非付着部２２に向かってノズル２０を移動させる。このとき、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、ペースト付着物２１を擦り取る。ノズル駆動部３０により、ノズル２０が軸Ｏを中心に回転するため、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２がペースト付着物２１の全体を擦りやすくなる。これにより、液体拭き取り装置１によるペーストの拭き取り速度を向上させることができる。

（他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態に対して、適宜変更が可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。

（１）上記実施形態では、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、ポリアミド樹脂で形成されている。これに対して、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、ポリアミド樹脂で形成されることに限定されない。例えば、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、ポリアセタール、ポリカーボネート、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、フッ素樹脂等によって、形成されてもよい。また、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、これらの表面に樹脂コーティングされることによって、形成されてもよい。

（２）上記実施形態では、液体拭き取り装置１は、第１台座６１および第２台座６２を備えている。これに対して、液体拭き取り装置１は、第２台座６２を備えず、第１台座６１のみを備えてもよい。この場合、１つのノズル２０のペースト付着物２１が、１つの第１スクレーパ４１のみにより拭き取られる。また、液体拭き取り装置１は、第１台座６１を備えず、第２台座６２のみを備えてもよい。この場合、１つのノズル２０のペースト付着物２１が、１つの第２スクレーパ４２のみにより拭き取られる。

（３）上記実施形態では、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、四角柱状に形成されている。これに対して、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２は、四角柱状に形成されることに限定されず、多角柱状に形成されてもよい。この場合、第１冶具凹部５１１の形状は、第１スクレーパ４１の形状に対応する。

（４）上記実施形態では、ノズル２０は、円筒状に形成されている。これに対して、ノズル２０は、円筒状に限定されず、例えば、多角筒状で形成されてもよい。この場合、ノズル２０が回転しても、第１スクレーパ４１および第２スクレーパ４２がノズル外側面２３の全面に接触しにくくなるので、液体拭き取り装置１は、上記［２］の効果を奏しない。

１０ワーク
２０ノズル
２１ペースト付着物
２２ペースト非付着部
２３ノズル外側面
３０ノズル駆動部
４１第１スクレーパ
４２第２スクレーパ

Claims

ペーストに浸漬した状態で充填したペーストをワーク（１０）に塗布したときに形成されるペースト付着物（２１）とペースト非付着部（２２）とを外側面（２３）に有するノズル（２０）の移動および回転をさせるノズル駆動部（３０）と、
緻密な樹脂で形成されており、前記ノズル駆動部により前記ペースト付着物から前記ペースト非付着部に向かう方向に前記ノズルが移動するとき、前記ペースト付着物を擦り取るスクレーパ（４１、４２）と、
前記スクレーパが前記ペースト非付着部に接触する方向に、前記スクレーパを移動させるスクレーパ駆動部（７１、７２）と、
を備え、
前記スクレーパは、前記ペースト非付着部に接触する平面である接触面（４１１、４２１）を有し、
前記ノズルは、円筒状に形成されており、
前記接触面は、前記スクレーパ駆動部により前記スクレーパが移動することで前記ペースト非付着部に接触した後、前記ノズル駆動部により前記ノズルの軸（Ｏ）を中心に前記ノズルが回転しながら前記ペースト付着物から前記ペースト非付着部に向かう方向に移動することによって、前記ペースト付着物を擦り取る液体拭き取り装置。
前記接触面は、前記スクレーパから前記ペースト非付着部に向かう方向に対して傾斜している請求項１に記載の液体拭き取り装置。