JP7332864B2

JP7332864B2 - クリーニング装置

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Publication number: JP7332864B2
Application number: JP2019106105A
Authority: JP
Inventors: 浩之舘; 貴章大久保
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2019-06-06
Filing date: 2019-06-06
Publication date: 2023-08-24
Anticipated expiration: 2039-06-06
Also published as: JP2020199427A

Description

本発明は、クリーニング装置に関する。

従来、電子部品の実装に用いる接着剤塗布装置が備えるニードル（ノズル）のクリーニングを行う装置が種々提案されている。例えば、接着剤を塗布する針を容器内に配置したスポンジ等の軟質部材に挿脱させてクリーニングすることが知られている（特許文献１参照）。ノズルをスポンジに刺し込んでクリーニングすることは、特許文献２にも開示されている。特許文献１や特許文献２には、スポンジに溶剤を染み込ませることも開示されている。

特開２００３－２７５６９４号公報特開平６－２５２５４１号公報

溶剤は、クリーニングの効果を高めるために有効であるが、溶剤を供給したり、回収したりする装置が必要となり、その管理の負担が大きい。また、溶剤を用いることで、接着剤が薄まったり、溶けたりして、接着剤が有する本来の接着効果が発揮されなくなることも想定される。このため、溶剤の使用は控えることが望ましい。溶剤を用いることなくクリーニングの効果を高めるためには、スポンジの密度や硬度を高めることが考えられる。しかしながら、密度や硬度が高いスポンジを用いると、ニードルをスポンジに刺すときに、ニードルが破損する可能性がある。

１つの側面では、本発明は、ニードルの破損を抑制しつつ、クリーニング効果を向上させることを目的とする。

１つの態様では、クリーニング装置は、粘性流体を吐出するニードルを清掃するクリーニング装置であって、収縮可能な柔軟部材と、前記ニードルをその軸心が延びる方向に沿って前記柔軟部材が配置されている領域まで移動させるニードル移動部と、前記柔軟部材が配置されている領域まで前記ニードルが移動した状態で前記軸心が延びる方向と垂直となる方向から前記柔軟部材を圧縮する圧縮部と、前記圧縮部が前記柔軟部材を圧縮した状態で前記ニードルを前記柔軟部材が配置されている領域から退避させるニードル退避部と、を備える。

本発明は、ニードルの破損を抑制しつつ、クリーニング効果を向上させることことができる。

図１は第１実施形態のクリーニング装置を含む接着剤塗布装置を模式的に示す説明図である。図２は処理装置のハードウェア構成の概略構成を示す説明図である。図３は第１実施形態のクリーニング装置の制御の一例を示すフローチャートである。図４（Ａ）から（Ｄ）は第１実施形態のクリーニング装置によってニードルをクリーニングする様子を示す説明図であり、図４（Ａ）はスポンジの上方に待機しているニードルを示す説明図であり、図４（Ｂ）はニードルがスポンジに刺された様子を示す説明図であり、図４（Ｃ）はスポンジが圧縮されている様子を示す説明図であり、図４（Ｄ）は圧縮された状態のスポンジからニードルが抜き取られる様子を示す説明図である。図５（Ａ）から（Ｃ）はスポンジ送り部によってニードルの刺し込み位置を変更する様子を示す説明図であり、図５（Ａ）は一回目のニードルの刺し込み位置を示す説明図であり、図５（Ｂ）は二回目のニードルの刺し込み位置を示す説明図であり、図５（Ｃ）はｎ回目のニードルの刺し込み位置を示す説明図である。図６（Ａ）から（Ｃ）はＸ方向移動ステージ及びＸ方向スライダによってニードルの刺し込み位置を変更する様子を示す説明図であり、図６（Ａ）は一回目のニードルの刺し込み位置を示す説明図であり、図６（Ｂ）は二回目のニードルの刺し込み位置を示す説明図であり、図６（Ｃ）はｎ回目のニードルの刺し込み位置を示す説明図である。図７は第２実施形態におけるシリンジの回転部を示す説明図である。図８は第２実施形態においてスポンジに挿し込まれたニードルが回転する様子を示す説明図である。図９（Ａ）から（Ｄ）は第３実施形態のクリーニング装置によってニードルをクリーニングする様子を示す説明図であり、図９（Ａ）はスポンジの上方に待機しているニードルを示す説明図であり、図９（Ｂ）はニードルがスポンジに刺された様子を示す説明図であり、図９（Ｃ）はスポンジが圧縮されている様子を示す説明図であり、図９（Ｄ）は圧縮された状態のスポンジからニードルが抜き取られる様子を示す説明図である。図１０はスポンジ圧縮板の対向面に凹部が設けられている場合のニードルへの圧力のかかり方を模式的に示す説明図である。図１１は第４実施形態におけるスポンジ及びスポンジ圧縮板を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。ただし、図面中、各部の寸法、比率等は、実際のものと完全に一致するようには図示されていない場合がある。また、図面によっては、説明の都合上、実際には存在する構成要素が省略されていたり、寸法が実際よりも誇張されて描かれていたりする場合がある。

（第１実施形態）
まず、図１を参照しつつ、第１実施形態のクリーニング装置２０を備えた接着剤塗布装置１００の概略構成について説明する。接着剤塗布装置１００は、ディスペンサ１、シリンジ２、ニードル３を備える。また、接着剤塗布装置１００は、シリンジ搬送部１０と、クリーニング装置２０、さらに、装置全体を制御するための各種処理を行う処理装置３０を備える。なお、以下の説明では、図１に示すようにＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向が設定されているものとする。Ｚ方向は、鉛直方向と一致している。

ディスペンサ１内には、圧縮空気供給部とその制御部（第１制御部）が設けられている。シリンジ２内には、粘性流体としての接着剤が貯留されている。ニードル３は、シリンジ２の先端部に設けられており、その軸心ＡＸが鉛直方向（Ｚ方向）と一致するように設けられている。シリンジ２とディスペンサ１とは、チューブ４で接続されており、ディスペンサ１からシリンジ２へ圧縮空気が送られることで、シリンジ２内に貯留されている接着剤がニードル３の先端から吐出される。

シリンジ搬送部１０は、Ｘ方向に沿って延びるレール状のＸ方向ステージ１１と、このＸ方向ステージ１１上を摺動するＸ方向スライダ１１ａを備える。Ｘ方向スライダ１１ａ上には、Ｙ方向に沿って延びるレール状のＹ方向ステージ１２が設けられている。Ｙ方向ステージ１２上には、Ｙ方向スライダ１２ａが摺動可能に設けられている。Ｙ方向スライダ１２ａ上には、Ｚ方向に沿って延びる支柱１３ｂが設けられており、この支柱１３ｂに沿ってＺ方向ステージ１３が設けられている。Ｚ方向ステージ１３には、Ｚ方向スライダ１３ａが摺動可能に取り付けられている。Ｚ方向スライダ１３ａには、Ｙ方向に沿って延びるアーム部１４が設けられている。アーム部１４のＺ方向スライダ１３ａとの接続部の反対側の端部には、シリンジ２が設けられている。Ｚ方向ステージ１３、Ｚ方向スライダ１３ａ及びアーム部１４は、シリンジ２の先端部に設けられているニードル３をその軸心ＡＸに沿って移動させるニードル移動部及びニードル３を退避させるニードル退避部として機能する。ニードル３の移動及び退避については、後に説明する。

シリンジ搬送部１０は、各スライダを所望の方向へ移動させるための第２制御部１５を備えている。

接着剤塗布装置１００には、Ｘ方向に沿って接着剤の塗布領域Ａ１、ニードル３をクリーニングするクリーニング領域Ａ２及び作業待機を行う待機領域Ａ３が設けられている。待機領域Ａ３は、塗布領域Ａ１とクリーニング領域Ａ２との間に設けられているが、この場所に限定されるものではない。シリンジ搬送部１０は、Ｘ方向スライダ１１ａを作動させることで、シリンジ２を塗布領域Ａ１、クリーニング領域Ａ２及び待機領域Ａ３の所望の位置へ搬送する。塗布領域Ａ１には、接着剤の塗布対象が並べられ、シリンジ搬送部１０は、その座標を取得することで、シリンジ２を塗布対象の上方へ移動させ、さらにＺ方向スライダ１３ａを作動させることで、塗布対象へ接着剤を塗布する状態とすることができる。

クリーニング装置２０は、クリーニング領域Ａ２に設置されている。クリーニング装置２０は、柔軟部材であるスポンジ２３を備えている。本実施形態におけるスポンジ２３は、多孔質であり、且つ、収縮可能な素材であるウレタン製であるが、類似の性質を有するポリエチレン製やメラミン樹脂製のスポンジを用いてもよい。また、柔軟部材は収縮可能であり、収縮した状態でニードル３の外周面に接触し、ニードル３の外周面に付着した接着剤を拭うことができるものであればスポンジ２３以外の素材を採用してもよい。クリーニング装置２０は、Ｘ方向に沿って延びるスポンジ搬送ステージ２１とスポンジ搬送ステージ２１上を摺動するスポンジスライダ２１ａを備える。スポンジ搬送ステージ２１及びスポンジスライダ２１ａは、柔軟部材送り部（スポンジ送り部）として機能する。スポンジスライダ２１ａには、台座部２２が設けられている。台座部２２上には、スポンジ２３とスポンジ２３の両側にスポンジ２３を挟むように第１スポンジ圧縮板２４ａ及び第２スポンジ圧縮板２４ｂが配置されている。第１スポンジ圧縮板２４ａと第２スポンジ圧縮板２４ｂとは、スポンジ２３をＹ方向に沿って圧縮することができるようにＹ方向に沿って対向配置されている。スポンジ２３、第１スポンジ圧縮板２４ａ及び第２スポンジ圧縮板２４ｂは、台座部２２に固定されていない。スポンジ２３は圧縮作用を受けるためであり、第１スポンジ圧縮板２４ａ及び第２スポンジ圧縮板２４ｂは、スポンジ２３を圧縮するために移動することが求められるためである。

第１スポンジ圧縮板２４ａの側方には、第１スポンジ圧縮板２４ａを第２スポンジ圧縮板２４ｂ側へ押圧することができる第１アクチュエータ２５ａが配置されている。第２スポンジ圧縮板２４ｂの側方には、第２スポンジ圧縮板２４ｂを第１スポンジ圧縮板２４ａ側へ押圧することができる第２アクチュエータ２５ｂが配置されている。第１スポンジ圧縮板２４ａは第１アクチュエータ２５ａの可動部に固定されている。第２スポンジ圧縮板２４ｂは第２アクチュエータ２５ｂの可動部に固定されている。

第１スポンジ圧縮板２４ａ、第１アクチュエータ２５ａ、第２スポンジ圧縮板２４ｂ及び第２アクチュエータ２５ｂは、スポンジ２３の圧縮部として機能する。第１アクチュエータ２５ａは第１スポンジ圧縮板２４ａをＹ方向に沿って移動させ、第２アクチュエータ２５ｂは第２スポンジ圧縮板２４ｂをＹ方向に沿って移動させる。これにより、スポンジ２３は、ニードル３の軸心ＡＸと垂直となる方向から圧縮される。

クリーニング装置２０は、スポンジスライダ２１ａ、第１アクチュエータ２５ａ及び第２アクチュエータ２５ｂの動きを制御する第３制御部２６を備えている。

なお、Ｚ方向ステージ１３、Ｚ方向スライダ１３ａ及びアーム部１４は、ニードル移動部及びニードル退避部として機能するものであり、クリーニング装置２０の一部として機能している。

処理装置３０は、ディスペンサ１、第２制御部１５及び第３制御部２６と電気的に接続されている。処理装置３０は、ディスペンサ１、第２制御部１５及び第３制御部２６が各部を制御するための演算や指示等を行う。図２を参照すると、処理装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））３４、入出力インタフェース３５、可搬型記憶媒体用ドライブ３６、表示部３９、入力部４０等を備えている。これら処理装置３０の構成各部は、バス３８に接続されている。表示部３９は、液晶ディスプレイ等を含み、入力部４０は、キーボードやマウス、入力ボタン等を含む。処理装置３０では、ＲＯＭ３２あるいはＨＤＤ３４に格納されているプログラム（演算プログラムを含む）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ３６が可搬型記憶媒体３７から読み取ったプログラム（演算プログラムを含む）をＣＰＵ３１が実行することにより、処理装置３０の各部の機能が実現される。

つぎに、図３から図５（Ｃ）を参照して、接着剤塗布装置１００の動作について説明する。図３は、接着剤塗布装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１では、第２制御部１５は、シリンジ搬送部１０に作動信号を発し、シリンジ２を塗布領域Ａ１内に配置されている塗布対象の上方へ移動させる。なお、塗布対象が配置されている塗布位置の座標は予め処理装置３０に入力され、または、読み出される。ステップＳ１に引き続いて行うステップＳ２では、ディスペンサ１が圧縮空気を吐出する。これにより、シリンジ２内に貯留されている接着剤がニードル３の先端から吐出され、接着剤の塗布が行われる。

ステップＳ２に引き続いて行われるステップＳ３では、第２制御部１５は、シリンジ搬送部１０に作動信号を発し、シリンジ２をクリーニング領域Ａ２内のスポンジ２３の上方へ移動させる（図４（Ａ）参照）。ここで、クリーニング動作が一回目であるときは、図５（Ａ）に示すように、図５（Ａ）において最も奥側の刺し込み位置ｈ１にニードル３が刺し込まれるようにスポンジ２３の位置を設定しておく。スポンジ２３は、スポンジ搬送ステージ２１に沿って移動できるが、一回目のクリーニングのときのスポンジ２３は、図５（Ａ）中、最も手前側に配置されている。

ステップＳ３に引き続いて行うステップＳ４では、ニードル３のクリーニング対象部分がスポンジ２３の上面よりも下方に位置するようにシリンジ２を降下させる。シリンジ２の降下は、Ｚ方向スライダ１３ａをＺ方向ステージ１３に沿うって降下させることで行われる。すなわち、ニードル３をその軸心ＡＸが延びる方向に沿ってスポンジ２３が配置されている領域まで移動（降下）させる。図４（Ｂ）を参照すると、シリンジ２が矢示２７のように降下することで、ニードル３がスポンジ２３に刺し込まれる。この時点においてスポンジ２３は圧縮されていないため、ニードル３は、容易にスポンジ２３に刺し込まれる。このため、ニードル３の破損が抑制される。

ステップＳ４に引き続いて行うステップＳ５では、図４（Ｃ）において矢示２８で示すようにスポンジ２３を圧縮する。具体的には、第１アクチュエータ２５ａと第２アクチュエータ２５ｂを作動させて、第１スポンジ圧縮板２４ａ及び第２スポンジ圧縮板２４ｂを介してスポンジ２３を挟むように圧縮する。第１スポンジ圧縮板２４ａと第２スポンジ圧縮板２４ｂとを接近させることで、スポンジ２３が圧縮され、スポンジ２３の密度が高まる。本実施形態のスポンジ２３は、元々のスポンジ２３の厚さの半分程度となるように圧縮されている。このように圧縮されるスポンジ２３内にはニードル３が存在しているが、スポンジ２３の圧縮方向がニードル３の軸心ＡＸが延びる方向と垂直なる方向であるため、ニードル３に対する曲げ作用を生じさせないことから、ニードル３の破損が抑制される。

ステップＳ５に引き続いて行うステップＳ６では、図４（Ｄ）において矢示２９で示すようにシリンジ２を上昇させ、ニードル３をスポンジ２３から引き抜く。このとき、スポンジ２３は、矢示２８のように圧縮された状態が継続されている。すなわち、ニードル３は、スポンジ２３が圧縮された状態を維持したまま、スポンジ２３から引き抜かれ、退避する。退避動作は、Ｚ方向スライダ１３ａをＺ方向ステージ１３に沿って上昇させ、シリンジ２を上昇させることで行われる。

ニードル３は、密度が上昇した状態のスポンジ２３から引き抜かれることで、外周面に付着していた接着剤が効率よく拭われる。すなわち、密度が上昇したスポンジ２３がニードル３の外周面に擦り付けられるような状態となるため、接着剤が取れやすく、クリーニングの効果が向上する。

ステップＳ６に引き続いて行うステップＳ７では、スポンジ２３の圧縮を解く。すなわち、第１アクチュエータ２５ａによる第１スポンジ圧縮板２４ａの押圧及び第２アクチュエータ２５ｂによる第２スポンジ圧縮板２４ｂの押圧が解除される。

ステップＳ７に引き続いて行うステップＳ８では、第３制御部２６は、スポンジスライダ２１ａを作動させ、図５（Ｂ）に示すようにスポンジ２３を矢示６のように移動させる。これは、次回のニードル３のクリーニングにおいて、刺し込み位置ｈ２にニードル３が刺し込まれるようにするための準備である。このように、刺し込み位置を異なる位置に設定し、スポンジ２３の使用位置を前回行ったクリーニング時の使用位置から変更することで、スポンジ２３の汚れていない位置を使用することができる。これにより、ニードル３のクリーニング効果が向上する。

ステップＳ８に引き続いて行うステップＳ９では、処理装置３０は、塗布作業が終了したか否かを判断する。すなわち、予め設定された全ての塗布対象に対し接着剤の塗布作業が終了したか否かを判断する。ステップＳ９でＮＯと判断したときは、ステップＳ１からの処理を繰り返す。なお、繰り返し行われるステップＳ８では、図５（Ｃ）に示すように、刺し込み位置ｈｎまで、順次スポンジ２３の位置を移動させる。

ステップＳ９でＹＥＳと判断したときは、ステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０では、シリンジ搬送部１０によってシリンジ２を待機領域Ａ３へ移動させる。これにより、一連の接着剤塗布作業が終了する。

このように、本実施形態の接着剤塗布装置１００は、クリーニング装置２０を備えており、クリーニング装置２０は、圧縮されていない状態のスポンジ２３にニードル３を刺し込むので、ニードル３の損傷を抑制することができる。また、ニードル３を拭う動作をするときに、スポンジ２３を圧縮し、その密度を向上させているため、クリーニング効果を向上させることができる。この結果、ニードル３のクリーニングに溶剤が不要となる。また、その際、スポンジ２３の圧縮方向をニードル３の軸心ＡＸが延びる方向と垂直となる方向としているため、この点においても、ニードル３の損傷が抑制される。なお、ニードル３の外周面に接着剤が付着した状態であると、次回の接着剤塗布作業における接着剤の塗布量が変わってしまったり、接着剤の塗布位置以外の箇所に接着剤が付着してしまったりすることが想定されるが、クリーニング効果が向上することで、このような不都合が解消される。

また、スポンジ２３の使用位置を前回行ったクリーニング時の使用位置から変更することで、ニードル３のクリーニング効果を向上させることができる。

（変形例）
ここで、図６（Ａ）から図６（Ｃ）を参照して、変形例について説明する。第１実施形態では、スポンジ搬送ステージ２１及びスポンジスライダ２１ａが装備されていた。これに対し、Ｘ方向ステージ１１及びＸ方向スライダ１１ａをニードル移動部の送り機構として活用することでスポンジ２３の使用位置を変更する構成としてもよい。すなわち、ニードル移動部として機能するＺ方向ステージ１３、Ｚ方向スライダ１３ａ及びアーム部１４が搭載されているＸ方向スライダ１１ａの位置を矢示７のように順次移動させて調整することで、スポンジ２３の使用位置を変更する。一回目のクリーニング時には、図６（Ａ）で示すように、ニードル３が刺し込み位置ｈ１の上方に位置するようにＸ方向スライダ１１ａの位置を調整する。また、二回目のクリーニング時には、図６（Ｂ）で示すように、ニードル３が刺し込み位置ｈ２の上方に位置するようにＸ方向スライダ１１ａの位置を調整する。その後は、同様の要領で、図６（Ｃ）に示すように、ニードル３が刺し込み位置ｈｎの上方に位置するようにＸ方向スライダ１１ａの位置を調整する。このように、Ｘ方向ステージ１１及びＸ方向スライダ１１ａを活用して、スポンジ２３の使用位置を変更するようにしてもよい。このような態様を採用する場合は、スポンジ搬送ステージ２１及びスポンジスライダ２１ａが不要となる。

また、本実施形態では、第１アクチュエータ２５ａと第２アクチュエータ２５ｂによってスポンジ２３を圧縮しているが、スポンジ２３を圧縮する手段は、これに限定されない。例えば、バネ等を用いてスポンジ２３を圧縮するようにしてもよいし、また、スポンジ２３の周囲に巻き付けるようにベルトを配置し、そのベルトを締め付けることでスポンジ２３を圧縮するようにしてもよい。さらに、本実施形態ではニードル３側が移動しているが、スポンジ２３側を移動させてもよい。要は、ニードル３とスポンジ２３とが相対的に位置を変化させることができればよい。

（第２実施形態）
つぎに、図７及び図８を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態は、図７に示すようなシリンジ２の回転部４６を備える。回転部４６は、アーム部１４の先端部に装着される。回転部４６は、第１支持板４１と第１支持板４１に組み込まれたモータによって駆動される駆動歯車４２を備える。回転部４６は、また、シリンジ２に装着され、駆動歯車４２と噛み合う従動歯車４３を備える。従動歯車４３は、第１支持板４１に連設された第２支持板４４に取り付けられた保持歯車４５と噛み合っている。保持歯車４５は、従動歯車４３が脱落しないように設けられている。

このような回転部４６を備えることで、シリンジ２は、図８において矢示８で示すように、回転することができる。ニードル３をスポンジ２３に刺し込み、スポンジを圧縮した状態でシリンジ２を回転させることで、ニードル３のクリーニング効果を向上させることができる。なお、ニードル３は、回しながらスポンジ２３から引き抜くようにしてもよい。

（第３実施形態）
つぎに、図９（Ａ）から図１０を参照して第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態のスポンジ２３、第１スポンジ圧縮板２４ａ及び第２スポンジ圧縮板２４ｂに替えて、スポンジ５３、第３スポンジ圧縮板５４ａ及び第４スポンジ圧縮板５４ｂを備える。第３スポンジ圧縮板５４ａは、第４スポンジ圧縮板５４ｂと対向する面に弧状の凹部５４ａ１を備えている。第４スポンジ圧縮板５４ｂは、第３スポンジ圧縮板５４ａとの対向面に弧状の凹部５４ｂ１を備えている。スポンジ５３は、凹部５４ａ１及び凹部５４ｂ１に入り込んでいる。

図９（Ａ）及び図９（Ｂ）を参照すると、ニードル３は、凹部５４ａ１と凹部５４ｂ１との間に移動し、刺し込まれる。そして、図９（Ｃ）において矢示５５で示すように第４スポンジ圧縮板５４ｂ及び第３スポンジ圧縮板５４ａによってスポンジ５３を圧縮する。

ここで、図１０を参照して、凹部５４ａ１及び凹部５４ｂ１を設けたことによる効果を説明する。図１０を参照すると、凹部５４ａ１及び凹部５４ｂ１を設けることで、ニードル３に対して等方圧を作用させることができる。図１０に示すようにニードル３に均等な圧力を作用させた状態で図９（Ｄ）に示すようにニードル３を引き抜くことで、ニードル３の外周面を均等にクリーニングすることができる。

（第４実施形態）
つぎに、図１１を参照して第４実施形態について説明する。第１実施形態は単一のブロック状のスポンジ２３を用いていたのに対し、第４実施形態は、分割された第１スポンジ６３ａと第２スポンジ６３ｂを用いている。第１スポンジ６３ａの側方には、第５スポンジ圧縮板６４ａが配置され、第２スポンジ６３ｂの側方には、第６スポンジ圧縮板６４ｂが配置されている。

第４実施形態において第１スポンジ６３ａ及び第２スポンジ６３ｂの上縁から下縁までの領域が、スポンジが配置されている領域Ａｒであり、ニードル３をクリーニングする際、ニードル３は、この領域Ａｒ内に位置するように降下する。ニードル３を降下させる際、ニードル３は、第１スポンジ６３ａと第２スポンジ６３ｂとの間に降下する。すなわち、圧縮されていない状態の第１スポンジ６３ａと第２スポンジ６３ｂとの間には、隙間が設けられており、ニードル３は、この隙間に降下する。その後は、第５スポンジ圧縮板６４ａと第６スポンジ圧縮板６４ｂを接近させ、第１スポンジ６３ａと第２スポンジ６３ｂを圧縮する。そして、第１スポンジ６３ａと第２スポンジ６３ｂを圧縮した状態でニードル３を引き抜くことで、ニードル３をクリーニングすることができる。

第４実施形態では、ニードル３をスポンジに刺し込まないため、ニードル３の損傷を抑制することができる。要は、ニードル３を圧縮されていない状態のスポンジで包みこみ、その後、スポンジを圧縮し、圧縮を維持した状態でニードル３を引き抜けばよい。

以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

１ディスペンサ
２シリンジ
３ニードル
１０シリンジ搬送部
１１Ｘ方向ステージ
１１ａＸ方向スライダ
１２Ｙ方向ステージ
１２ａＹ方向スライダ
１３Ｚ方向ステージ
１３ａＺ方向スライダ
１４アーム部
２０クリーニング装置
２１スポンジ搬送ステージ
２１ａスポンジスライダ
２３、５３スポンジ
２４ａ第１スポンジ圧縮板
２４ｂ第２スポンジ圧縮板
４６回転部
５４ａ１、５４ｂ１凹部

Claims

粘性流体を吐出するニードルを清掃するクリーニング装置であって、
収縮可能な柔軟部材と、
前記ニードルをその軸心が延びる方向に沿って前記柔軟部材が配置されている領域まで移動させるニードル移動部と、
前記柔軟部材が配置されている領域まで前記ニードルが移動した状態で前記軸心が延びる方向と垂直となる方向から前記柔軟部材を圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部が前記柔軟部材を圧縮した状態で前記ニードルを前記柔軟部材が配置されている領域から退避させるニードル退避部と、
を備え、
前記ニードル移動部は、前記ニードルを前記柔軟部材に刺し込む、
クリーニング装置。
粘性流体を吐出するニードルを清掃するクリーニング装置であって、
収縮可能な柔軟部材と、
前記ニードルをその軸心が延びる方向に沿って前記柔軟部材が配置されている領域まで移動させるニードル移動部と、
前記柔軟部材が配置されている領域まで前記ニードルが移動した状態で前記軸心が延びる方向と垂直となる方向から前記柔軟部材を圧縮する圧縮部と、
前記圧縮部が前記柔軟部材を圧縮した状態で前記ニードルを前記柔軟部材が配置されている領域から退避させるニードル退避部と、
を備え、
前記ニードルは、回転部を介して支持され、前記回転部は、前記圧縮部が前記柔軟部材を圧縮した状態で前記ニードルを回転させる、
クリーニング装置。
前記柔軟部材はスポンジである請求項１または２に記載のクリーニング装置。
前記柔軟部材は、第１の柔軟部材と第２の柔軟部材とに分割されており、前記ニードル移動部は、前記第１の柔軟部材と前記第２の柔軟部材との間に前記ニードルを移動させる請求項２に記載のクリーニング装置。
前記柔軟部材は、一対の柔軟部材圧縮板に挟まれており、前記一対の柔軟部材圧縮板は、それぞれの対向面に凹部を備え、前記柔軟部材は、前記凹部に入り込んでおり、前記ニードル移動部は、前記ニードルを前記凹部間に移動させる請求項１から４のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
前記柔軟部材は、前記ニードルのクリーニングを繰り返し行う場合に、その使用位置を前回行ったクリーニング時の使用位置から変更する請求項１から５のいずれか一項に記載のクリーニング装置。
前記柔軟部材を移動させ、前記柔軟部材の使用位置を変更する柔軟部材送り部を備える請求項６に記載のクリーニング装置。
前記ニードル移動部を移動させ、前記柔軟部材の使用位置を変更する前記ニードル移動部の送り機構を備える請求項６に記載のクリーニング装置。