JPH0663471A - 清掃装置を備えた粘液体塗布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 清掃装置を備えた粘液体塗布装置に関し，粘
液体吐出部に付着した粘液体を完全に除去する清掃装置
を備えた粘液体塗布装置を目的とする。 【構成】 粘液体を吐出するニードル１と, ニードル１
をその軸方向に移動する機構３と，ニードル１外周に付
着した粘液体を除去する清掃装置とを有し，清掃装置は
２枚の布5a, 5bをニードル１を挟む位置に配置する機構
6a, 6bと, ２枚の布5a, 5bの外側に配置された２つの爪
7a, 7bと, ２つの爪7a, 7bで２枚の布5a,5bをニードル
１側面に押しつける機構８とを有し, ２つの爪7a, 7bは
２枚の布5a, 5bをニードル１側面に押しつけた時，２枚
の布5a, 5bとニードル１が入る溝及び２枚の布5a, 5bを
挟み込む平面を有し，平面は各爪7a, 7bにおいて上段の
平面と下段の平面が交差するねじれ平面である清掃装置
を備えた粘液体塗布装置により構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は清掃装置を備えた粘液体
塗布装置に関し，微小量の粘液体の塗布にあたり，ばら
つきのない一定量を一定位置に供給することにより被塗
布部品の生産性の向上と品質の安定を図るものである。

【０００２】電子部品の組立て工程において，部材同志
を接着剤で接着する工程の生じることがある。接着剤は
例えば熱硬化性の樹脂で，接着剤となる粘液体を接着部
に塗布した後加熱して硬化させる。電子部品の小型化に
伴い，接着部も極めて微小となり，供給する粘液体も微
量となり，塗布する粘液体の供給量のばらつきや塗布位
置のばらつきにより電子部品の特性のばらつきが生じる
ため，粘液体の供給量のばらつきと塗布位置のばらつき
は極力抑える必要がある。

【０００３】

【従来の技術】図４(a) 〜(e) は粘液体塗布の例を示す
斜視図であって，小型リレーの組立て工程を示す斜視図
であり，21は端子, 22a, 22bは板ばね, 23は接極子, 24
は永久磁石, 25a, 25bはカード, 26はコイル, 27はリレ
ー完成品を表す。

【０００４】リレー組立て工程は概略次の如くである。
接点の形成された２箇の板ばね22a, 22bの間に接極子23
を配置する（図４(a)参照）。接極子23の中に永久磁石2
4を挿入する（図４(b) 参照）。接極子23と板ばね22a,
22bを接続するカード25a, 25bを配置する（図４(c) 参
照）。カード25a, 25bが板ばね22a, 22bと接する部分
に，熱硬化性樹脂を塗布する（図４(d)参照）。この
後，炉（図示せず）に入れて塗布した熱硬化性樹脂を硬
化させ，板ばね22a, 22bにカード25a, 25bを固定する。
コイル26を装着してリレー完成品27となる（図４(e) 参
照）。

【０００５】リレーの接点を開閉させるためにコイル26
に電流を流し，電磁石として磁化させ，その磁力により
永久磁石24を内部に装備した接極子23を移動させ，その
移動量を板ばね22a, 22bに固定されたカード25a, 25bを
介して接点に伝え，リレーの開閉を行う。

【０００６】カード25a, 25bを板ばね22a, 22bに固定す
るのに熱硬化性樹脂を使用している。この熱硬化性樹脂
の粘液体を塗布する時，塗布する粘液体の供給量のばら
つきや塗布位置のばらつきが生じると，板ばね22a, 22b
のばね定数の変動によるリレーの特性のばらつきが生じ
たり，固定が不充分になったりする。そのため，塗布す
る粘液体の供給量のばらつきと塗布位置のばらつきを生
じないように充分に管理する必要がある。

【０００７】実際の組立て工程における粘液体の塗布に
は，粘液体を吐出するニードルを使用し，ニードルを被
塗布部に接近させ，一定量の吐出を行って吐出した粘液
体を被塗布部に付着させ，ニードルを被塗布部から離れ
る方向に，例えば上方に移動させる。自動組立て工程で
は以上の動作を繰り返すことになるが，この時，ニード
ル先端の外周部に塗布しきれなかった粘液体が残存し，
動作を繰り返すごとに粘液体の残存量が増していく。

【０００８】図５(a) 〜(d) はニードルに粘液体の付着
する経過の説明図で, １はニードル，31a, 31bは被塗布
部品, 32は粘液体を表す。(a) は塗布前の状態，(b) は
塗布している状態, (c) は塗布を終わりニードルを上に
上げた状態，(d) は以上の動作を何回か繰り返した後の
ニードルを上に上げた状態を模式的に示している。

【０００９】リレー接点を備える板ばね22a, 22bと接極
子23を接続するカード25a, 25bを互いに固定するため，
熱硬化性の粘液体を塗布する時，ニードル１を被塗布部
に接近させ，一定量（例えば 0.5mm³ ）を吐出させ被塗
布部に付着させた後，ニードル１を被塗布部より離れる
方向に移動させるが，ニードル１先端に被塗布部に付着
しきらなかった粘液体が残り，塗布動作を繰り返すうち
に残留粘液体の量が増し，粘液体の流動によりニードル
１先端の外周部に蓄積する。この量は一回の塗布動作に
要する時間を４秒とすると，３０〜４０分で塗布量と同
等の量がニードル１先端の外周部に付着する。また，粘
液体の粘度によっては動作停止時に液だれによりニード
ル１先端に粘液体が流出し，３〜５分で塗布量と同等の
量がニードル１先端の外周部に付着する。

【００１０】ニードル１先端の外周部にまで周りこんだ
粘液体が付着すると，被塗布部品上で塗布量にばらつき
が生じる。また，ニードル１先端に付着した粘液体の形
状が中心対称でなくずれている場合は，付着した粘液体
に引っ張られて吐出粘液体がニードル１中心よりずれて
被塗布部品へ付着してしまう。それゆえ，ニードル１先
端の外周部に付着した粘液体は，その量が多くならない
うちに定期的に除去しておく必要がある。

【００１１】もっとも簡便な方法は定期的に人手により
ニードル１先端外周部の付着粘液体を布で拭き取る方法
であるが，この作業のため人が装置に付きっ切りになる
ので，人手を介さずに自動的に拭き取りを行うことも試
みられている。

【００１２】図６(a) 〜(d) は自動的に行う従来の清掃
方法を説明するための図であり，１はニードル，32は粘
液体, 32a は残留粘液体, 33a, 33bはスポンジ, 34a, 3
4bはスポンジ取付け板を表す。

【００１３】エアチャック（図示せず）にスポンジ取付
け板34a, 34bを配置しそこにはスポンジ33a, 33bを張り
つける。スポンジ33a とスポンジ33b 間をあけ，そこに
粘液体32が先端外周部に付着したニードル１を挿入する
（図６(a) 参照) 。エアチャックによりスポンジ33a, 3
3b間にニードルを挟む（図６(b) 参照) 。ニードル１を
脱出させる方向に（上方に）移動させる（図６(c) 参
照) 。スポンジ33a とスポンジ33b を移動して間隔をあ
け，清掃作業を終わる（図６(d) 参照) 。

【００１４】この方法でニードル１に付着した粘液体は
大部分除去できるが，スポンジ33aとスポンジ33b が接
触する部分にすじ状の粘液体32a が残る。粘液体が残る
と，残った粘液体に引っ張られるようにニードル１先端
に粘液体が増加していく。また，すじ状に残った付着粘
液体32a は吐出粘液体を引っ張る作用があり，そのため
塗布位置ずれが起きる欠点がある。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】従来のニードルの清掃
方法と装置では，清掃動作を２〜３分毎に行う必要があ
る。また，人手によりスポンジの交換を行う必要があ
る。しかし，ニードル１先端の外周部に若干の残留粘液
体を生じる。付着粘液体の除去を完全に行うためには，
人間がコットン（綿布）を用いて人手によりニードルの
付着粘液体の除去を行う必要があり，生産性の向上を期
待することが難しいという問題があった。

【００１６】本発明は上記の問題に鑑み，自動的に付着
粘液体の除去を完全に行うことができる清掃装置を備え
た粘液体塗布装置を提供するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】図１は本発明の清掃装置
を備えた粘液体塗布装置の斜視図，図２(a), (b)は本発
明の爪の形状を説明する斜視図及び上面図である。

【００１８】上記課題は，粘液体を吐出するニードル１
と, 該ニードル１をその軸方向に移動する機構３と，該
ニードル１外周に付着した粘液体を除去する清掃装置と
を有し，該清掃装置は２枚の布5a, 5bを該ニードル１を
挟む位置に配置する機構6a,6b と, 該２枚の布5a, 5bの
外側に配置された２つの爪7a, 7bと, 該２つの爪7a, 7b
で該２枚の布5a, 5bをニードル１側面に押しつける機構
８とを有し, 該２つの爪7a, 7bは２枚の布5a, 5bをニー
ドル１側面に押しつけた時，該２枚の布5a,5bと該ニー
ドル１が入る溝12a, 12b及び該２枚の布5a, 5bを挟み込
む平面13a,13b, 14a, 14b を有し，該平面13a, 13b, 14
a, 14bは各爪7a, 7bにおいて上段の平面と下段の平面が
交差するねじれ平面である清掃装置を備えた粘液体塗布
装置によって解決される。

【００１９】また，重ねて巻かれた２枚の布5a, 5bを有
する布供給部９と, 該布供給部９から引き出された２枚
の布5a, 5bを前記ニードル１を挟んで拡げる機構6a, 6b
と,該２枚の布5a, 5bを該ニードル１に関して該布供給
部９と反対側で重ねて巻き取る機構10, 11とを備えた前
記の清掃装置を備えた粘液体塗布装置によって解決され
る。

【００２０】

【作用】本発明では，爪7a, 7bには２枚の布5a, 5bとニ
ードル１が入る溝12a, 12bが形成さており，各爪7a, 7b
において上段の平面と下段の平面が交差するねじれ平面
が形成されているから，ニードル１を溝12a, 12bに挟み
込んで，ニードル１を２枚の布5a, 5bでしごくようにし
て上に移動すると，ニードル１外周に付着していた粘液
体は布5a, 5bに拭き取られる。しかも，布5a, 5bは上段
と下段でねじれた面形状となっているから，いわば上段
と下段で角度を変えて粘液体を２回拭き取ることにな
り，粘液体の除去が完全になる。このニードル１の清掃
を定期的に行うことにより，粘液体の塗布量のばらつ
き，塗布位置のばらつきを抑えることができる。

【００２１】また，重ねて巻かれた２枚の布5a, 5bを有
する布供給部９と, 布供給部９から引き出された２枚の
布5a, 5bを前記ニードル１を挟んで拡げる機構6a, 6b
と, ２枚の布5a, 5bをニードル１に関して布供給部９と
反対側で重ねて巻き取る機構10, 11とを備えているか
ら，ニードル１の清掃が終わったら，粘液体の付着した
布の部分を巻取るようにし，この操作を定期的に行うこ
とにより人手を介在させることなく長時間の自動運転を
行うことができる。

【００２２】

【実施例】図１は本発明の清掃装置を備えた粘液体塗布
装置の斜視図であり，１はニードル，２はバレル，３は
パルスモータ，４はシリンダ，4aは駆動棒，5a, 5bは
布,6a, 6bは布開き指，7a, 7bは爪, ８はエアチャッ
ク，９は布供給部，10は布巻取り部, 11はモータ, 31は
被塗布部品を表す。

【００２３】バレル２は吐出する１回分の粘液体を溜め
込む所である。パルスモータ３はニードル１を上下に移
動する。シリンダ４は駆動棒4aを横方向に移動させて清
掃装置の布5a, 5bがニードル１の下にくるようにし，ニ
ードル１の清掃後，清掃装置をニードル１の下から外側
に移動させる機構を有する。

【００２４】２枚の布5a, 5bは例えばコットン（綿布）
である。布開き指6a, 6bは重ねて巻かれてある２枚の布
5a, 5bにニードル１が入る間隔を開ける機構を有する。
爪7a, 7bは２枚の布5a, 5bでニードル１の側面を押さえ
るものである。エアチャック８は爪7a, 7bをニードル１
をつかむ方向にまたつかんだニードル１を離す方向に移
動する機構を有する。布供給部９は例えばコットンロー
ルである。モータ11は２枚の布5a, 5bを重ねて布巻取り
部10に巻き取るものである。

【００２５】図２(a), (b)は本発明の爪の形状を説明す
る斜視図及び上面図であり, 7a, 7bは爪, 12a, 12bは
溝, 13a, 13b, 14a, 14bは布5a, 5bを挟み込む平面, 15
a, 15bは爪取付け板を表す。

【００２６】爪7a, 7bは例えばウレタンゴム製で，各爪
はニードル１を挟みこんだ時，２枚の布5a, 5bとニード
ル１が入る溝12a, 12bが形成されており，さらに２枚の
布5a, 5bを挟み込む平面13a, 13b, 14a, 14bを有してい
る。各爪の平面は上段と下段で交差するねじれ平面であ
り，ねじれ角は例えば６０°である。各平面は端部に切
落部が設けてある。

【００２７】図３(a) 〜(f) はニードル清掃動作の説明
図である。以下，これらの図及び図１，図２を参照しな
がら，本発明の清掃装置を備えた粘液体塗布装置による
ニードル清掃動作について説明する。

【００２８】バレル２に粘液体が装填され，ニードル１
の先端から粘液体が吐出する。ニードル１はパルスモー
タ３により上下に移動する。ニードル１の先端の外周に
付着した粘液体を除去する清掃時には，パルスモータ３
によりニードル１を上に持ち上げ，シリンダ４及び駆動
棒4aにより清掃装置を移動する（図３(a) ）。

【００２９】布開き指6a, 6bにより拡げられた布5a, 5b
がニードル１の下にくるようにする（図３(b) ）。次に
パルスモータ３によりニードル１を下に下げ，布5a, 5b
の間にニードル１がくるとエアチャック８により爪7a,
7bが閉じ，ニードル１は布5a, 5bを介して爪7a, 7bの溝
12a, 12bに挟みこまれる（図３(c) ）。溝12a, 12bはそ
れぞれ半円形であり，その直径はニードル１の直径と２
枚の布5a, 5bの厚さを合計した値にする。爪7a, 7bの布
5a, 5bを挟み込む平面は，各爪において上段の平面13a,
14aと下段の平面13b, 14bからなり，上段の平面と下段
の平面は交差しその交差角は共に６０度である。

【００３０】この状態でパルスモータ３によりニードル
１を引き上げる。ニードル１の先端の外周に付着した粘
液体は布5a, 5bにしごかれて除去される（図３(d) ）。
その後，エアチャック８を開き，清掃装置を元の位置に
戻す（図３(e) ）。布5a, 5bの粘液体を拭き取った部分
をモータ11により布巻取り部11に巻取る。ニードル１を
下げて粘液体を塗布する状態に復帰する（図３(f) ）。

【００３１】このようにして，粘液体がニードル１の先
端の外周部に残らないようにすることができた。図２に
示した切落部は，布5a, 5bの過度のよじれを防止するた
めに設けてある。爪7a, 7bの上段の平面と下段の平面の
よじれの角度は小さ過ぎると粘液体を完全に拭き取るこ
とができなくなり，大き過ぎると布5a, 5bのよじれが大
きくなってスムースな巻取りが困難となり，両者の兼ね
合いから６０度付近が適当であった。

【００３２】パススモータの制御にはパルスモータコン
トローラを使用し，清掃装置全体の制御にはシーケンサ
を使用した。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
ニードル先端の外周部に付着した粘液体を自動的に完全
に拭き取ることが可能となり，粘液体の塗布量のばらつ
き及び塗布する位置のばらつきを抑えることができる。
本発明は，各種電子装置の品質の安定化に寄与するもの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の清掃装置を備えた粘液体塗布装置の斜
視図である。

【図２】(a), (b)は本発明の爪の形状を説明する斜視図
及び上面図である。

【図３】(a) 〜(f) はニードル清掃動作の説明図であ
る。

【図４】(a) 〜(e) は粘液体塗布の例を示す斜視図であ
る。

【図５】(a) 〜(d) はニードルに粘液体が付着する経過
の説明図である。

【図６】(a) 〜(d) は従来の清掃方法を説明するための
図である。

【符号の説明】

１はニードル ２はバレル ３はパルスモータ ４はシリンダ 4aは駆動棒 5a, 5bは布 6a, 6bは布開き指 7a, 7bは爪 ８はエアチャック ９は布供給部 10は布巻取り部 11はモータ 12a, 12bは溝 13a, 13bは平面であってねじれ平面 14a, 14bは平面であってねじれ平面 15a, 15bは爪取付け板 21は端子 22a, 22bは板ばね 23は接極子 24は永久磁石 25a, 25bはカード 26はコイル 27はリレー完成品 31, 31a, 31bは被塗布部品 32は粘液体 32a は粘液体であって残留粘液体 33a, 33bはスポンジ 34a, 34bはスポンジ取付け板

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘液体を吐出するニードル(1) と, 該ニ
   ードル(1) をその軸方向に移動する機構(3) と，該ニー
   ドル(1) 外周に付着した粘液体を除去する清掃装置とを
   有し，該清掃装置は２枚の布(5a, 5b)を該ニードル(1)
   を挟む位置に配置する機構(6a, 6b)と, 該２枚の布(5a,
   5b)の外側に配置された２つの爪(7a, 7b)と, 該２つの
   爪(7a, 7b)で該２枚の布(5a, 5b)をニードル(1) 側面に
   押しつける機構(8)とを有し,該２つの爪(7a, 7b)は２枚
   の布(5a, 5b)をニードル(1) 側面に押しつけた時，該２
   枚の布(5a, 5b)と該ニードル(1) が入る溝(12a, 12b)及
   び該２枚の布(5a,5b) を挟み込む平面(13a, 13b, 14a,
   14b)を有し，該平面(13a, 13b, 14a, 14b)は各爪(7a, 7
   b)において上段の平面と下段の平面が交差するねじれ平
   面であることを特徴とする清掃装置を備えた粘液体塗布
   装置。
2. 【請求項２】 重ねて巻かれた２枚の布(5a, 5b)を有す
   る布供給部(9) と,該布供給部(9) から引き出された２
   枚の布(5a, 5b)を前記ニードル(1) を挟んで拡げる機構
   (6a, 6b)と, 該２枚の布(5a, 5b)を該ニードル(1) に関
   して該布供給部(9) と反対側で重ねて巻き取る機構(10,
   11)とを備えたことを特徴とする請求項１記載の清掃装
   置を備えた粘液体塗布装置。