TWM257335U - Reversing mechanism for heteromerous objects seal package - Google Patents

Description

M257335 四、創作說明（1) <新型所屬之技術領域> 本創作是有關於異形物封包之翻轉機構，特別是指一 種可自動偵測異形物料進入方向，並依需要而翻轉該異形 物料，使之保持一定方向輸出，以便於後續自動化封裝機 械封包作業之翻轉機構者。 <先前技術> 按，在自動化包裝（封裝）作業之領域中，物料輸送 時之排列方向，對於自動化包裝的品質良劣及穩定，有著 決定性的影響，而異形物（物料形狀不對稱）由於外觀形 狀具有不對稱性，不易由自動送料機構加以整向（藉由振 _動或其它方法將物料之輸送方向排列一致），因此，若要 實施自動化機械包裝作業時，必須以人工方式整向、送料 :而以人工作業方式具有效率低、錯誤機率高，致有包裝 成本增加、包裝品質降低等情形。 有鑑於習見異形物之封包作業有上述之缺點，創作人 乃針對該些缺點研究改進之道，終於有本創作產生。 <新型内容> 本創作旨在提供一種異形物封包之翻轉機構，其主要 係以複數攝影鏡頭設於料件之輸送路徑上，利用不同角度 _觀視而確定該料件之排列方向，由一第一自動吸取機構可 以不同之垂直吸嘴、側向吸嘴吸取該料件，並將之置於一 翻轉機構中預設之適當翻轉座上吸附定位後，利用該翻轉

M257335 四、創作說明（2) 座（依需要配合一輔助支撐機構的暫置）而可將該料件翻 轉至適於自動化包裝之排列方向，再由一第二自動吸取裝 置吸取該料件，並將之置於自動封裝機之運送機構上，藉 以達到符合自動化包裝需求之整向、送料作業，此為本創 作之主要目的。 至於本創作之詳細構造、應用原理、作用與功效，則 參照下列依附圖所作之說明即可得到完全的瞭解： <實施方式>

請參第一至五圖，由該些圖示可以很明顯地看出，本 創作主要包括：影像輸入裝置1 、第一自動吸取機構2 、 翻轉機構3 、第二自動吸取裝置4及輔助支撐機構5等部

份，其中該影像輸入裝置1係以攝影鏡頭1 1、1 2、1 3分別 設置於輸送帶14周緣之各不同方向（至少要有其中二個方 向的攝影鏡頭），藉以觀視並確定於該輸送帶1 4上移動之 料件Y的排列方向（如第一圖所示），而第一自動吸取機 構2則係以一滑座2 3設置於一縱移機構2 2及一橫移機構2 1 上，於該滑座2 3上並設有一垂直吸嘴2 4及一具L形彎折之 側向吸嘴2 5，使該第一自動吸取機構2可依前述影像輸入 裝置1之各攝影鏡頭監視該料件Y之排列方向不同而使滑 座2 3利用縱移機構2 2、橫移機構2 1滑移至輸送帶1 4上方， 並選擇以垂直吸嘴2 4或側向吸嘴2 5吸取該料件Y (如第二 圖所示），再將該料件Y置於後方下述之翻轉機構3上（ 如第三圖所示），該翻轉機構3係以一平台3 1 1 設置於一

第7頁 M257335 四、創作說明（3) 樞轉軸3 1上而呈可樞轉之結合狀恶’ 6亥平台3 1 1上設有二 反向設置之動力源3 2、3 2 〇 (如：馬達或旋轉氣缸），其 中動力源3 2可分別驅動同向之第一、二翻轉座3 3、3 4及一 反向凸伸之第三翻轉座35，該第一、二翻轉座33、34係呈 L形彎折，且於二彎折面上分設有抽氣孔3 3 1、3 4 1連通於 預設之抽氣裝置’而該第三翻轉座3 5則為一平板面’其於 底面中央設有一抽氣孔351連通於前述抽氣裝置’又該動 力源3 2 0則分別驅動第一、二翻轉座3 3 0、3 4 0及一第三翻 轉座350 反向對稱於該第一、二翻轉座Μ、34、第三翻轉 座35，且於該第一、二翻轉座330、340、第三翻轉座350 _上亦分別設有抽氣孔3 3 0 1 、3 4 0 1 、3 5 0 1等（如第四圖所示 ’），第二自動吸取裝置4係設置於該翻轉機構3之一旁側 ，其係以一滑座4 3於一橫移機構4 1、一縱移機構4 2上滑移 ，且於該滑座4 3上設有至少一垂直吸嘴4 4，輔助支撐機構 5則係設置於该翻轉機構3之另一旁側，其主要係於一可 樞轉之懸臂5 1端部結合一平板狀之承置台5 2，於該承置台 52底面並設有一抽氣孔521連通於前述抽氣裝置（如第五 圖所示），同時讜承置台5 2之樞轉路徑恰與前述翻轉機構 ^ ^樞轉軸3 1樞轉時各翻轉座之滑移路徑相交錯，且於該 =二自動吸取裝置4之另一旁側直接與該自動封裝機 運迗機構61銜接。 ’ 租麥第，、至十五圖，由該些圖示可知，若將該料件γ ^〉面概略區分為頂A、底d及周緣B 、c 、E 、F等各 如第六圖所示），當影像輸入裝置1以攝影鏡頭1 1 、

M257335 四、創作說明（4) 1 2、1 3觀測該料件Y係以A面朝上時，則該第一自動吸取 機構2以垂直吸嘴2 4將該料件Y吸取，並放置於該翻轉機 構3之第三翻轉座35 (或3 5 0 )上，由該抽氣孔351 (或 3 5 0 1 )抽氣而使該料件Y穩固定位（如第七圖所示），然 後，樞轉軸3 1帶動平台3 11 樞轉，使該第三翻轉座3 5 (或 3 5 0 )轉至後方，由第二自動吸取裝置4以垂直吸嘴44直 接吸取該料件Y (如第八圖所示），並將之置於自動封裝 機6之運送機構6 1進行包裝程序；

若料件Y係以D面朝上時，則該第一自動吸取機構2 以垂直吸嘴2 4將該料件Y吸取，並放置於該翻轉機構3之 第三翻轉座3 5 (或3 5 0 )上，由該抽氣孔3 5 1 (或3 5 0 1 )抽 氣而使該料件Y穩固定位，然後，第三翻轉座3 5 (或3 5 0 )上、下翻轉1 8 0度（如第九圖所示），使該料件Y形 成以D面朝下之狀態（如第十圖所示），且枢轉軸3 1帶動 平台3 11 樞轉，使該第三翻轉座3 5 (或3 5 0 )轉至後方， 將該料件Y置於輔助支撐機構5之承置台5 2上，由該抽氣 孔5 2 1 抽氣而使該料件Y穩固定位（如第十一圖所示）， 而後輔助支撐機構5樞轉一適當角度（如第十二圖所示） ，由第二自動吸取裝置4以垂直吸嘴4 4直接吸取該料件Y (此時該料件Y係以A面朝上），並將之置於自動封裝機 6之運送機構6 1進行包裝程序；

若該料件Y係以B 、C 、E 、F等各面朝上時，則該 第一自動吸取機構2以側向吸嘴2 5側向吸取該料件Y，並 放置於該翻轉機構3之第一、二翻轉座3 3、3 4 (或3 3 0 、

第9頁 M257335 四、創作說明（5) 3 4 0 )上，由抽氣孔3 3 1 、3 4 1 (或3 3 0 1 、3 4 0 1 )抽氣而使 該料件Y穩固定位（如第十三圖所示），由該第一、二翻 轉座3 3、3 4 (或3 3 0、3 4 0 ))翻轉9 0度（如第十四圖所 示），使該A面向上，然後，樞轉軸3 1帶動平台3 1 1 枢轉 ，使該第一、二翻轉座3 3、3 4 (或3 3 0、3 4 0 )轉至後方， 由第二自動吸取裝置4以垂直吸嘴4 4直接吸取該料件Y ( 如第十五圖所示），並將之置於自動封裝機6之運送機構 6 1進行包裝程序； 藉由上述結構，可有效將該料件Y於輸送時加以適當 整向，以使其排列方向一致而可適用於自動封裝機6之封 _包力口工 ° 本創作上述實施例係於翻轉機構3之平台3 1 1 上設置 二動力源3 2、3 2 0 ，以分別驅動相關之翻轉座，然而，實 . 際上可增、減該動力源與相關翻轉座之組數設置，以因應 不同之生產效率需求。 • 由上所述可知，本創作異形物封包之翻轉機構確實具 有自動偵測異形物料之進入方向，並依需要整向而使之保 持一定方向輸出，以便於後續自動化封裝作業之功效，確 已具有產業上之利用性、新穎性及進步性。 惟以上所述者，僅為本創作之一較佳實施例而已，並 非用來限定本創作實施之範圍。即凡依本創作申請專利範 _圍所作之均等變化與修飾，皆為本創作專利範圍所涵蓋。

第10頁 M257335 圖式簡單說明 第一圖係本創作影像輸入裝置之構造示意圖。 第二圖係本創作第一自動吸取機構之構造及其動作示意圖 (一）。 第三圖係本創作第一自動吸取機構之動作示意圖（二）。 第四圖係本創作翻轉機構之構造示意圖。 第五圖係本創作之整體構造示意圖。 第六圖係本創作異形物料之六面設定示意圖。 第七圖係本創作翻轉機構之動作示意圖（一）。 第八圖係本創作翻轉機構之動作示意圖（二）。 第九圖係本創作翻轉機構之動作示意圖（三）。

第十圖係本創作翻轉機構之動作示意圖（四）。 第十一圖係本創作翻轉機構之動作示意圖（五）。 第十二圖係本創作輔助支撐機構之動作示意圖（一）。 第十三圖係本創作翻轉機構之動作示意圖（六）。 第十四圖係本創作翻轉機構之動作示意圖（七）。 第十五圖係本創作翻轉機構之動作示意圖（八）。 <圖示元件號數參照> 1.....影像輸入裝置 1 1、1 2、1 3....攝影鏡頭 14...·輸送帶

2 .....第一自動吸取機構 2 1、4 1 ....橫移機構 2 2、4 2 ....縱移機構

第11頁 M257335 圖式簡單說明 2 3、4 3 ....滑座 2 4、4 4 ....垂直吸嘴 2 5....側向吸嘴 3 .....翻轉機構 3 1....樞轉軸 311...平台 3 2、3 2 0 ...動力源 3 3、3 3 0 ...第一翻轉座 331 、3301 、341 、3401 、351 、3501 、 521·，抽氣孔 3 4、3 4 0 ...第二翻轉座 逢β 5、3 5 0 ...第三翻轉座 4… • •第 二 白 動 吸 取裝置 5… .•輔 助 支 撐 機 構 5 1.. • •懸 臂 52.. • •承 置 台 6 ... • ·自 動 封 裝 機 6 1.. • •運 送 機 構 Υ.. •.料 件

第12頁

Claims (1)

1. M257335 五、申請專利範圍 1 . 一種異形物封包之翻轉機構，其至少包括： 一影像輸入裝置，係以至少二攝影鏡頭分別相互垂直 設置於料件之輸送路徑周緣，藉以觀視並確定於該移動 之料件的排列方向；

   一翻轉機構，設於前述料件之輸送路徑末端，其主要 係於一平台上設有至少一動力源，該動力源可分別驅動 同向之第一、二翻轉座及一反向延伸之第三翻轉座，該 第一、二翻轉座係呈L形彎折，且於其垂直側之内壁面 上設有抽氣孔，而該第三翻轉座則為一平板面，其於底 面中央設有一抽氣孔，並使上述抽氣孔連通於一預設抽 氣裝置，可藉由空氣之抽吸，以穩固地吸附該料件； 一第一自動吸取機構，係設於前述料件之輸送路徑與 翻轉機構之間，其主要係於一可縱、橫移動之滑座上設 有一垂直吸嘴及一具L形彎折之側向吸嘴，使其可依前 述影像輸入裝置確認該料件之排列方向不同而選擇以垂 直吸嘴吸取該料件並置於前述第三翻轉座上，或以側向 吸嘴吸取該料件並置於前述第一、二翻轉座上，利用該 第三翻轉座視需要翻轉1 8 0度，或第一、二翻轉座各 翻轉9 0度，可使該料件以正確之方向排列；

   一辅助支撐機構，係設置於前述翻轉機構之一旁側， 其主要係於一可樞轉之懸臂端部結合一承置台，該承置 台底面設有一抽氣孔連通於前述抽氣裝置，並使該承置 台之樞轉路徑恰與前述翻轉機構之各翻轉座滑移路徑相 交錯，可供承置吸著該第三翻轉座上反向吸附之料件；

   第13頁 M257335 五、申請專利範圍 一第二自動吸取裝置，設置於該翻轉機構之另一旁側 ，其係於一可縱、橫移動之滑座上設有至少一垂直吸嘴 ，可自前述翻轉機構之各翻轉座上或該辅助支撐機構之 承置台將具正確排列方向之料件吸取置放於預設自動封 裝機之運送機構，以供進行包裝程序者。 2 .如申請專利範圍第1項所述之異形物封包之翻轉機構， 其中該平台上可依需要而設置多個動力源，並使各動力 源分別驅動不同之第一、二、三翻轉座，以增進其加工 效率者。 3.如申請專利範圍第1或2項所述之異形物封包之翻轉機 構，其中該第一、二自動吸取機構之各滑座係分別設置 _ 於一縱移機構及一橫移機構上，利用該縱、橫移機構的 帶動，可使各滑座於一預設平面上作縱、橫滑移動作。 _ 4.如申請專利範圍第1或2項所述之異形物封包之翻轉機 構，其中該影像輸入裝置係以三攝影鏡頭分別設於料件 * 輸送路徑之二側及上方，藉以完整觀視該移動之料件者

   第14頁 M257335 五、申請專利範圍 其中該平台係設置於一樞轉軸上，利用該枢轉軸的帶動 ，而使該平台可樞轉者。 8. 如申請專利範圍第4項所述之異形物封包之翻轉機構， 其中該平台係設置於一樞轉軸上，利用該樞轉軸的帶動 ，而使該平台可樞轉者。 9. 如申請專利範圍第5項所述之異形物封包之翻轉機構， 其中該平台係設置於一樞轉軸上，利用該樞轉軸的帶動 ，而使該平台可樞轉者。

   10. 如申請專利範圍第1或2項所述之異形物封包之翻轉 機構，其中該翻轉機構上之動力源為馬達或旋轉氣缸 其中之一者。 11. 如申請專利範圍第3項所述之異形物封包之翻轉機構 ，其中該翻轉機構上之動力源為馬達或旋轉氣缸其中 之一者。 12. 如申請專利範圍第4項所述之異形物封包之翻轉機構 ，其中該翻轉機構上之動力源為馬達或旋轉氣缸其中 之一者。 13. 如申請專利範圍第5項所述之異形物封包之翻轉機構 ，其中該翻轉機構上之動力源為馬達或旋轉氣缸其中 之一者。 14. 如申請專利範圍第6項所述之異形物封包之翻轉機構

   ，其中該翻轉機構上之動力源為馬達或旋轉氣缸其中 之一者。 15. 如申請專利範圍第7項所述之異形物封包之翻轉機構

   第15頁 M257335 五 中 其 缸 氣 轉 旋 或 達 馬 為 源 力 之 上 構 機 轉 翻 亥 古口 圍中 範其 利 專， 請 構中 機其 轉缸 翻氣 之轉 包旋 封或 物達 形馬 異為 之源 述力 所動 項之 8上 第構 圍機 範轉 利翻 。專該 者請中 一 申其 之如， 構 機 轉 翻 之 包 封 物 形 異 之 述 所 項 9 第 圍 範 利 。專 者請一申 之如 中 其 缸 氣 轉 旋 或 達 馬 為 源 力 之 上 構 機 轉 翻 該。 中者 其一 ，之 A 第16頁