TWI894635B - 旋轉軸承組件及其負載元件 - Google Patents

Abstract

本案為一種旋轉軸承組件及其負載元件。旋轉軸承組件的外環件包括具傾斜角度的運行軌道環繞中心軸。負載元件包括複數個軸承滾動體及保持器。複數個軸承滾動體組配於運行軌道上運行。保持器包括複數個容置座組配容置複數個軸承滾動體。每一容置座包括第一包覆部、第二包覆部及容納槽。第一包覆部具有第一半徑的內縮弧面。第二包覆部具有第二半徑的內縮弧面。第一半徑的內縮弧面與第二半徑的內縮弧面非同心圓。容納槽位於第一包覆部與第二包覆部之間。軸承滾動體係可拆地容置於容納槽、第一包覆部以及第二包覆部之間，並於運行軌道上運行。

Description

旋轉軸承組件及其負載元件

本案為一種旋轉軸承，尤指一種旋轉軸承組件及其負載元件，具有高負載能力及高速比減速輸出外，又具有小體積的優勢，且其負載元件易於組裝和維修。

一般而言，傳統旋轉軸承包括軸承內圈、軸承外圈以及設置於軸承內圈和軸承外圈的負載元件。通過負載元件的滾動，可達成軸承外圈固定和軸承內圈轉動，或軸承外圈轉動和軸承內圈固定的應用。而於一般自動化應用上若要承載負載並做一旋轉運動時，便會使用到旋轉軸承。

另一方面，自動化應用中的馬達包含高轉速而扭力小之特性，因此不易驅動大型的負載，故當馬達欲使用於推動重物時，便須利用減速機來進行減速，藉此提高扭力。因此，傳統旋轉軸承應用於馬達與減速機組合中，在需配合扭力輸出的情況下，會再搭配齒輪組來做使用。然而，由於齒輪組與所配合的旋轉軸承尺寸不同，無法共用物料。因此，旋轉軸承搭配齒輪組使用時，設計空間需求大，不利於小型化設計。

為了提高性能，減速機可採用多種不同的設計。但要在相同負載條件下同時達到減小整體體積、減少零件數量和便於組裝的目的並不容易。例如在傳統的減速器中，在內齒和外齒之間放置多個滾柱，軸承圈和內齒圈分開設計，以方便滾柱的軸向固定和組裝。但是，軸承圈和內齒圈分開設計則增加了零件數量，也增加了加工成本和裝配成本。此外，軸承圈在內齒和外齒之間的固定和組裝亦需耗費工時與成本。當設計零件數量增加，空間需求也增加時，則旋轉軸承組件即難以實現體積小型化。

有鑑於此，實有必要提供一種旋轉軸承組件及其負載元件，具有高負載能力及高速比減速輸出外，又具有小體積的優勢，且其負載元件易於組裝和維修，以解決習知技術之缺失。

本案之目的在於提供一種旋轉軸承組件及其負載元件，用以架構具有高負載能力的軸承及高速比減速輸出，同時具有小體積的優勢，且其負載元件更易於組裝和維修。

本案之另一目的在於提供一種旋轉軸承組件。旋轉軸承組件結合減速機使用，可於相同負荷下減小整體體積及零件數，便利組裝程序，並解決傳統擺線型減速機具有不利於小型化及無法共用軸承物料等缺失。旋轉軸承組件包括輸入軸、內環件、外環件以及負載元件。輸入軸組配結合馬達的轉軸轉動並提供一動力輸入。內環件包括一齒輪組，且通過齒輪組套設於輸入軸上，並受輸入軸驅動。外環件通過負載元件套設於內環件上，且與齒輪組嚙合，其中齒輪組受輸入軸驅動帶動內環件，齒輪組帶動外環件，且內環件與外環件相對轉動，其 中內環件和外環件之一者提供一動力輸出，且動力輸入與動力輸出具有一轉速差。另一方面，負載元件更通過保持器設置複數個軸承滾動體，使負載元件可快速簡易地組裝於內環件與外環件之間，且複數個軸承滾動體可於內環件與外環件之間的運行軌道上穩定運行。在不影響旋轉軸承組件實現體積小型化的需求下，保持器可依據軸承滾動體和運行軌道特性設計容置座的第一包覆部和第二包覆部，使每一軸承滾動體呈可拆地設置於保持器並於運行軌道上運行。其中第一包覆部和第二包覆部的內縮弧面採非同心圓設計，保持器一體成型，每一軸承滾動體容置於對應的容納槽時，可通過第一包覆部或第二包覆部抵頂，易於組裝和拆卸。待複數個軸承滾動體容置於保持器後，負載元件再一併組裝至內環件和外環件之間的運行軌道，簡化旋轉軸承組件的組裝和維修。

為達上述目的，本案提供一種旋轉軸承組件，包括外環件及負載元件。外環件包括一運行軌道，運行軌道環繞中心軸，且具有一傾斜角度。負載元件包括複數個軸承滾動體及保持器。複數個軸承滾動體組配於運行軌道上運行。保持器包括複數個容置座，分別組配容置複數個軸承滾動體，其中複數個容置座之每一者包括第一包覆部、第二包覆部及容納槽。第一包覆部具有第一半徑的內縮弧面。第二包覆部於空間上相對第一包覆部，且具有第二半徑的內縮弧面。第一半徑的內縮弧面與第二半徑的內縮弧面非同心圓。容納槽設置於第一包覆部與第二包覆部之間，其中複數個軸承滾動體之每一者係可拆地容置於容納槽、第一包覆部以及第二包覆部之間，並於運行軌道上運行。第一包覆部以及第二包覆部分別位於容納槽的兩相對端。

為達上述目的，本案另提供一種負載元件，組配容置複數個軸承滾動體於運行軌道上運行，負載元件包括保持器。保持器包括複數個容置座，分 別組配容置複數個軸承滾動體。複數個容置座之每一者包括複數個容置座之每一者包括第一包覆部、第二包覆部及容納槽。第一包覆部具有第一半徑的內縮弧面。第二包覆部於空間上相對第一包覆部，且具有第二半徑的內縮弧面。第一半徑的內縮弧面與第二半徑的內縮弧面非同心圓。容納槽設置於第一包覆部與第二包覆部之間，其中複數個軸承滾動體之每一者係可拆地容置於容納槽、第一包覆部以及第二包覆部之間，並於運行軌道上運行。第一包覆部以及第二包覆部分別位於容納槽的兩相對端。

1:旋轉軸承組件

10:輸入軸

20:內環件

21:齒輪組

22:傳動軸

23、23’:輸出齒盤

30:外環件

301:內環面

31:運行軌道

32:容置溝

33:滾柱擋環

40:負載元件

41:保持器

410:容置座

411:第一包覆部

412:第二包覆部

42:軸承滾動體

C:滾動中心

C1:第一圓心

C2:第二圓心

H:高度

J:中心軸

L:柱體高度

L1:第一徑向長度

L2:第二徑向長度

L3:容置長度

R1:第一半徑

R2:第二半徑

T1:第一包覆厚度

T2:第二包覆厚度

W:容置寬度

W1:傾斜長度

W2:厚度

W3:安裝深度

X、Y、Z:軸

ΦE:徑長

θ:傾斜角度

第1圖為本案較佳實施例之旋轉軸承組件結構示意圖。

第2圖為本案較佳實施例之旋轉軸承組件的立體結構圖。

第3圖為本案較佳實施例之旋轉軸承組件的垂直截面圖。

第4圖為本案較佳實施例之旋轉軸承組件中外環件的結構分解圖。

第5圖為本案較佳實施例之旋轉軸承組件中外環件的垂直截面圖。

第6圖為第5圖中區域P1的放大圖。

第7圖為本案較佳實施例之旋轉軸承組件中負載元件的結構示意圖。

第8圖為本案較佳實施例之旋轉軸承組件中負載元件的結構分解圖。

第9圖為第7圖中區域P2的負載元件單元結構放大圖。

第10圖為負載元件單元結構的垂直截面圖。

第11圖為負載元件單元結構對應軸承滾動體的尺寸關係圖。

第12圖為負載元件單元結構對應軸承滾動體的另一尺寸關係圖。

體現本案特徵與優點的一些典型實施例將在後段的說明中詳細敘述。應理解的是本案能夠在不同的態樣上具有各種的變化，其皆不脫離本案的範圍，且其中的說明及圖式在本質上係當作說明之用，而非用於限制本案。例如，若是本揭露以下的內容叙述了將一第一特徵設置於一第二特徵之上或上方，即表示其包含了所設置的上述第一特徵與上述第二特徵是直接接觸的實施例，亦包含了尚可將附加的特徵設置於上述第一特徵與上述第二特徵之間，而使上述第一特徵與上述第二特徵可能未直接接觸的實施例。另外，本揭露中不同實施例可能使用重複的參考符號及/或標記。這些重複系為了簡化與清晰的目的，並非用以限定各個實施例及/或所述外觀結構之間的關係。再者，為了方便描述圖式中一組件或特徵部件與另一(複數)組件或(複數)特徵部件的關係，可使用空間相關用語，例如“頂”、“底”、“上”、“下”及類似的用語等。除了圖式所繪示的方位之外，空間相關用語用以涵蓋使用或操作中的裝置的不同方位。所述裝置也可被另外定位(例如，旋轉90度或者位於其他方位)，並對應地解讀所使用的空間相關用語的描述。此外，當將一組件稱為“連接到”或“耦合到”另一組件時，其可直接連接至或耦合至另一組件，或者可存在介入組件。儘管本揭露的廣義範圍的數值範圍及參數為近似值，但盡可能精確地在具體實例中陳述數值。另外，可理解的是，雖然「第一」、「第二」、「第三」等用詞可被用於申請專利範圍中以描述不同的組件，但這些組件並不應被這些用語所限制，在實施例中相應描述的這些組件是以不同的組件符號來表示。這些用語是為了分別不同組件。例如：第一組 件可被稱為第二組件，相似地，第二組件也可被稱為第一組件而不會脫離實施例的範圍。

請參閱第1圖至第12圖，其係揭示本案較佳實施例之旋轉軸承組件。本案之旋轉軸承組件1可為但不限於應用在各種馬達裝置、工具機、機械手臂、汽車、機車或其它動力機械內，以便提供適當的轉速差的動力輸出。

請參閱第1圖至第3圖，於本實施例中，旋轉軸承組件1包括輸入軸10、內環件20、外環件30以及負載元件40。輸入軸10位於旋轉軸承組件1實質上中心的位置，沿旋轉軸承組件1的中心軸J延伸，輸入軸10組配結合馬達的轉軸(未圖式)轉動並提供一動力輸入。內環件20包括一齒輪組21，且通過齒輪組21套設(sleeved on)於輸入軸10上，並受輸入軸10驅動。外環件30通過負載元件40套設於內環件20上，且與齒輪組21嚙合，其中齒輪組21受輸入軸10驅動帶動內環件20，齒輪組21帶動外環件30，且內環件20與外環件30相對轉動。換言之，外環件30通過齒輪組21亦可為輸入軸10所轉動。於本實施例中，內環件20和外環件30之一者提供一動力輸出，且動力輸入與動力輸出具有一轉速差。

於一實施例中，外環件30可為一輸出端，內環件20為一固定端且包括至少一輸出齒盤23、23’以及一傳動軸22。於本實施例中，輸出齒盤23可例如固定設置於馬達外殼，輸出齒盤23’則固定於一地面。輸出齒盤23、23’分別通過傳動軸22連接至齒輪組21，於齒輪組21受輸入軸10驅動，齒輪組21帶動外環件30提供動力輸出。

於另一實施例中，外環件30可為一固定端，內環件20則為一輸出端且包括至少一輸出齒盤23、23’以及傳動軸22，至少一輸出齒盤23、23’通過傳 動軸22連接至該齒輪組21，於齒輪組21受輸入軸10驅動，齒輪組21經傳動軸22帶動至少一輸出齒盤23、23’提供動力輸出。

請一併參閱第4圖，於本實施例中，外環件30可例如為一針殼環，內環面301對應於內環件20的齒輪組21。另外，外環件30通過負載元件40套設於內環件20的輸出齒盤23、23’，以實現前述輸出端和固定端的應用。其中外環件30和內環件20的輸出齒盤23、23’形成一對運行軌道31，環繞旋轉軸承組件1的中心軸J，組配提供負載元件40的複數個軸承滾動體42在上面運行。於本實施例中，運行軌道31於空間上相對外環件30以及內環件20的至少一輸出齒盤23、23’，且於一徑向的截面上呈一平行四邊型，以供負載元件40的複數個軸承滾動體42於外環件30以及內環件20的該至少一輸出齒盤23、23’之間滾動。當然，本案並不以此為限。於本實施例中，外環件30上的運行軌道31位內環面301的(上、下)兩相對外側，於相對中心軸J更具有一傾斜角度θ(如第12圖所示)，例如45°。複數個軸承滾動體42呈圓柱體且貼合運行軌道31上旋轉運行，運行軌道31相對中心軸J的傾斜角度θ即為每一軸承滾動體42相對中心軸J的傾斜角度θ。於本實施例中，負載元件40更包括保持器41，每一軸承滾動體42呈可拆地設置於保持器41，使複數個軸承滾動體42維持於外環件30上的運行軌道31上運行。

於本實施例中，外環件30更包含一對滾柱擋環33，分別位於運行軌道31和內環面301之間。該對滾柱擋環33更分別通過一容置溝32設置於內環面301的上下兩相對側。運行軌道31與滾柱擋環33相鄰設置，滾柱擋環33設置於容置溝32後，可限制內環面301上的滾柱(未圖式)。

請參閱第6圖至第9圖，於本實施例中，負載元件40的保持器41例如一體成型製造成環狀結構，包括複數個容置座410，分別組配容置複數個軸承 滾動體42。每一容置座410單元結構如第9圖所示。於本實施例中，運行軌道31的一軌道環內徑以及一軌道環外徑之間具有一傾斜長度W1，滾柱擋環33具一厚度W2，且容置溝32具有一安裝深度W3。較佳者，傾斜長度W1相對厚度W2之比值範圍介於9/10至700/27之間，且傾斜長度W1相對安裝深度W3之比值範圍介於1/2至620/27之間。藉此，有助於實現複數個軸承滾動體42於運行軌道的運行最佳化。

請參閱第9圖至第12圖，另一方面，於本實施例中，複數個軸承滾動體42呈一圓柱體，具有一徑長ΦE以及柱體高度L。其中複數個容置座410之每一者包括一容納槽413、一第一包覆部411以及一第二包覆部412。第一包覆部411以及第二包覆部412於空間上彼此相對，分別位於容納槽413的兩相對端。複數個軸承滾動體42之每一者係可拆地容置於容納槽413、第一包覆部411以及第二包覆部412之間，並於運行軌道31(如第5圖所示)上運行。於本實施例中，在不影響旋轉軸承組件1(如第2圖所示)實現體積小型化的需求下，保持器41可依據軸承滾動體42和運行軌道31特性設計容置座410的第一包覆部411和第二包覆部412。其中第一包覆部411具有第一包覆厚度T1，第二包覆部412具有一第二包覆厚度T2。較佳者，第一包覆厚度T1或第二包覆厚度T2相對複數個軸承滾動體42的徑長ΦE的比值範圍介於0.2至0.25。

再者，於本實施例中，第一包覆部411具有一第一半徑R1的內縮弧面，第二包覆部412具有一第二半徑R2的內縮弧面，具有該第一半徑R1的內縮弧面與具有第二半徑R2的內縮弧面不同心，如第12圖所示(垂直軸承滾動體42滾動中心C的截面)。於本實施例中，第一半徑R1的內縮弧面具有一第一圓心C1，第二半徑R2的內縮弧面具有一第二圓心C2。複數個軸承滾動體42的每一者呈一圓柱體，圓柱體的滾動中心C貫穿一柱體圓心。當每一軸承滾動體42容置於對應 的容納槽413時，圓柱體的柱體圓心與第一圓心C1呈同心設置，但與第二圓心C2不同心。於其他實施例中，複數個的每一者容置於對應的容納槽413時，柱體圓心與第二圓心C2呈同心設置，但與第一圓心C1不同心。如此一來，在這樣的設計下，軸承滾動體42可包覆在容置座410內。而在實際運轉時，軸承滾動體42可能頂抵第二包覆部412或第一包覆部411。當然，本案並不受限於此。

於本實施例中，第一半徑R1或第二半徑R2相對複數個軸承滾動體42的徑長ΦE的比值範圍介於0.5至0.55。於本實施例中，軸承滾動體42容置於容納槽413，容納槽413相對輸入軸10的中心軸J軸向具有一傾斜角度θ。較佳者，柱體高度L相對sin(傾斜角度θ)的比值小於或等於保持器41的一高度H。

另外，於本實施例中，每一容置座410鄰近第一包覆部411的端面具有第一徑向長度L1，每一容置座410鄰近第二包覆部412的端面具有一第二徑向長度L2，其中複數個軸承滾動體42的該徑長ΦE相對第一徑向長度L1或第二徑向長度L2的比值範圍介於2至2.5之間。再者，容納槽413具有一容置寬度W以及一容置長度L3。較佳者，容置寬度W大於複數個軸承滾動體42的徑長ΦE，容置長度L3大於柱體高度L。藉此，複數個軸承滾動體42可簡易且穩固地安裝至保持器41上，簡化負載元件40(如第3圖所示)的安裝，並維持複數個軸承滾動體42於運行軌道的運行最佳化。換言之，在不影響旋轉軸承組件1(如第3圖所示)實現體積小型化的需求下，保持器41可依據軸承滾動體42和運行軌道31特性設計容置座410的第一包覆部411和第二包覆部412，使每一軸承滾動體42呈可拆地設置於保持器41並於運行軌道31上運行。每一軸承滾動體42易於安裝至容置座410或自容置座410拆卸。於組裝旋轉軸承組件1時，可將複數個軸承滾動體42先容置於保 持器41後，負載元件40再一併組裝至內環件20和外環件30之間的運行軌道31，簡化旋轉軸承組件1的組裝和維修。當然，本案並不受限於此，且不再贅述。

綜上所述，本案提供一種旋轉軸承組件及其負載元件，用以架構具有高負載能力的軸承及高速比減速輸出，同時具有小體積的優勢，且其負載元件更易於組裝和維修。旋轉軸承組件結合減速機使用，可於相同負荷下減小整體體積及零件數，便利組裝程序，並解決傳統擺線型減速機具有不利於小型化及無法共用軸承物料等缺失。旋轉軸承組件包括輸入軸、內環件、外環件以及負載元件。輸入軸組配結合馬達的轉軸轉動並提供一動力輸入。內環件包括一齒輪組，且通過齒輪組套設於輸入軸上，並受輸入軸驅動。外環件通過負載元件套設於內環件上，且與齒輪組嚙合，其中齒輪組受輸入軸驅動帶動內環件，齒輪組帶動外環件，且內環件與外環件相對轉動，其中內環件和外環件之一者提供一動力輸出，且動力輸入與動力輸出具有一轉速差。另一方面，負載元件更通過保持器設置複數個軸承滾動體，使負載元件可快速簡易地組裝於內環件與外環件之間，且複數個軸承滾動體可於內環件與外環件之間的運行軌道上穩定運行。在不影響旋轉軸承組件實現體積小型化的需求下，保持器可依據軸承滾動體和運行軌道特性設計容置座的第一包覆部和第二包覆部，使每一軸承滾動體呈可拆地設置於保持器並於運行軌道上運行。其中第一包覆部和第二包覆部的內縮弧面採非同心圓設計，保持器一體成型，每一軸承滾動體容置於對應的容納槽時，可通過第一包覆部或第二包覆部抵頂，易於組裝和拆卸。待複數個軸承滾動體容置於保持器後，負載元件再一併組裝至內環件和外環件之間的運行軌道，簡化旋轉軸承組件的組裝和維修。

本案得由熟習此技術之人士任施匠思而為諸般修飾，然皆不脫如附申請專利範圍所欲保護者。

1:旋轉軸承組件

10:輸入軸

21:齒輪組

22:傳動軸

23、23’:輸出齒盤

30:外環件

301:內環面

31:運行軌道

32:容置溝

33:滾柱擋環

40:負載元件

41:保持器

J:中心軸

X、Y、Z:軸

Claims (14)

1. 一種旋轉軸承組件，包括：一外環件，包括一運行軌道，環繞一中心軸，具有一傾斜角度；以及一負載元件，組配包括：複數個軸承滾動體，組配於該運行軌道上運行；以及一保持器，包括複數個容置座，分別組配容置該複數個軸承滾動體，其中該複數個容置座之每一者包括：一第一包覆部，具有一第一半徑的內縮弧面；一第二包覆部，於空間上相對該第一包覆部，且具有一第二半徑的內縮弧面，其中該第一半徑的內縮弧面與該第二半徑的內縮弧面非同心圓；以及一容納槽，設置於該第一包覆部與該第二包覆部之間，其中該複數個軸承滾動體之每一者係可拆地容置於該容納槽、該第一包覆部以及該第二包覆部之間，並於該運行軌道上運行，該第一包覆部以及該第二包覆部分別位於該容納槽的兩相對端。
2. 如請求項1所述的旋轉軸承組件，其中該外環件通過該負載元件套設於一內環件上，該內環件包括一齒輪組套設於一輸入軸，該輸入軸提供一動力輸入，且該齒輪組受該輸入軸驅動帶動該內環件，該齒輪組帶動該外環件，且該內環件與該外環件相對轉動，其中該內環件和該外環件之一者提供一動力輸出，且該動力輸入與該動力輸出具有一轉速差。
3. 如請求項2所述的旋轉軸承組件，其中該外環件為一輸出端，該內環件為一固定端且包括至少一輸出齒盤以及一傳動軸，該至少一輸出齒盤固定設置且通過該傳動軸連接至該齒輪組，於該齒輪組受該輸入軸驅動，該齒輪組帶動該外環件提供該動力輸出。
4. 如請求項2所述的旋轉軸承組件，其中該外環件為一固定端，該內環件為一輸出端且包括至少一輸出齒盤以及一傳動軸，該至少一輸出齒盤通過該傳動軸連接至該齒輪組，於該齒輪組受該輸入軸驅動，該齒輪組經該傳動軸帶動該至少一輸出齒盤提供該動力輸出。
5. 如請求項1所述的旋轉軸承組件，其中該外環件包含一對運行軌道以及一對滾柱擋環，該對運行軌道位於該外環件的兩相對外側，該對滾柱擋環分別通過一容置溝設置於兩相對側，且分別與該對運行軌道相鄰設置。
6. 如請求項5所述的旋轉軸承組件，其中該對運行軌道的一軌道環內徑以及一軌道環外徑之間具有一傾斜長度，該對滾柱擋環具一厚度，且該容置溝具有一安裝深度，其中該傾斜長度相對該厚度之比值範圍介於9/10至700/27之間，該傾斜長度相對該安裝深度之比值範圍介於1/2至620/27之間。
7. 如請求項1所述的旋轉軸承組件，其中該複數個軸承滾動體的每一者呈一圓柱體，容置於該容納槽並頂抵該第一包覆部或該第二包覆部。
8. 一種負載元件，組配容置複數個軸承滾動體於一運行軌道上運行，該負載元件包括：一保持器，包括複數個容置座，分別組配容置該複數個軸承滾動體，其中該複數個容置座之每一者包括：一第一包覆部，具有一第一半徑的內縮弧面；一第二包覆部，於空間上相對該第一包覆部，且具有一第二半徑的內縮弧面，其中該第一半徑的內縮弧面與該第二半徑的內縮弧面非同心圓；以及一容納槽，設置於該第一包覆部與該第二包覆部之間，其中該複數個軸承滾動體之每一者係可拆地容置於該容納槽、該第一包覆部以及該第二包覆部之間，並於該運行軌道上運行，該第一包覆部以及該第二包覆部分別位於該容納槽的兩相對端。
9. 如請求項8所述的負載元件，其中複數個軸承滾動體之每一者呈一圓柱體，具有一徑長以及柱體高度，該第一包覆部以及該第二包覆部分別位於該容納槽的兩相對端，其中該第一包覆部具有一第一包覆厚度，該第二包覆部具有一第二包覆厚度，其中該第一包覆厚度或該第二包覆厚度相對該複數個軸承滾動體的該徑長的比值範圍介於0.2至0.25。
10. 如請求項9所述的負載元件，其中該第一半徑或該第二半徑相對該複數個軸承滾動體的該徑長的比值範圍介於0.5至0.55。
11. 如請求項9所述的負載元件，其中該容置座鄰近該第一包覆部的端面具有第一徑向長度，該容置座鄰近該第二包覆部的端面具有一第二徑向長度，其中該複數個軸承滾動體的該徑長相對該第一徑向長度或該第二徑向長度的比值範圍介於2至2.5之間。
12. 如請求項9所述的負載元件，其中該容納槽具有一容置寬度以及一容置長度，該容置寬度大於該複數個軸承滾動體的該徑長，該容置長度大於該柱體高度。
13. 如請求項9所述的負載元件，其中該容納槽相對該運行軌道的一中心軸具有一傾斜角度，其中該柱體高度相對sin(該傾斜角度)的比值小於或等於該保持器的一高度。
14. 如請求項8所述的負載元件，其中該複數個軸承滾動體的每一者呈一圓柱體，具有一柱體圓心，該第一半徑的內縮弧面具有一第一圓心，該第二半徑的內縮弧面具有一第二圓心，該複數個軸承滾動體的每一者容置於對應的該容納槽時頂抵該第一包覆部或該第二包覆部，且該第一圓心和該第二圓心中之一者與該柱體圓心呈同心。