TWI776117B - 物件輸送裝置、物件輸送方法及執行該物件輸送方法之物件輸送設備 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種物件輸送裝置、物件輸送方法及執行該物件輸送方法之物件輸送設備，該物件輸送裝置具有數個輸送單元，及數個通道。每一輸送單元具有一載具，每一載具可受驅動選擇性地在不同高度位置輸送所述物件。所述通道連結於所述輸送單元之相鄰兩者間而可用來輸送所述物件。每一輸送單元的該載具可將所述物件輸送至其中一高度位置對應的通道。可受驅動選擇性地在不同高度位置輸送所述物件，除了可維持高效率輸送物件的效果，也能同時解決先前技術佔地面積過大的缺點。

Description

物件輸送裝置、物件輸送方法及執行該物件輸送方法之物件輸送設備

本發明是有關於一種物件輸送裝置、物件輸送方法及執行該物件輸送方法之物件輸送設備，特別是指一種能在不同高度輸送物件的物件輸送裝置、物件輸送方法及執行該物件輸送方法之物件輸送設備。

參閱圖1，為一種多設備串聯送料裝置，適用於輸送物件，並設有數個間隔設置的設備81，及將所述設備81串聯在一起的數個輸送機構82。

每一設備81包括一工作平台810、一裝設在該工作平台810的直通單元811，及數個裝設在該工作平台810的工作單元812。所述直通單元811用於將所述物件由該工作平台810的一側直接運送至該工作平台810的另一側。所述工作單元812用於將所述物件由該工作平台810的一側經過預設處理作業後運送至該工作平台810的另一側。當輸送所述物件時，藉由每一輸送機 構82可選擇地將物件輸送至相鄰該設備81的所述直通單元811或所述工作單元812其中之一，相較傳統單軌道輸送裝置增加了多元功能性，也相較傳統的多軌道送料裝置減少了結構的複雜度及成本。

然而，該串聯送料裝置實施時，除了每一設備81的該工作平台810因需容納該直通單元811與所述工作單元812而使佔地面積較大外，該輸送機構82也因需水平移動以對應該直通單元811或所述工作單元812而同樣需要有與所述設備81相當的佔地面積。因此，對於該串聯送料裝置佔地面積過大的問題仍有能改進的空間。

因此，本發明之一目的，即在提供一種能選擇性地運送物件並減少佔地面積的物件輸送裝置。

於是，本發明物件輸送裝置，適用於輸送物件，並具有數個輸送單元，及數個通道。

每一輸送單元具有一載具，每一載具可受驅動選擇性地在不同高度位置輸送所述物件。所述通道連結於所述輸送單元之相鄰兩者間而可用來輸送所述物件。每一輸送單元的該載具可將所述物件輸送至其中一高度位置對應的通道。

本發明之另一目的，即在提供一種能選擇性地運送物件並減少佔地面積的物件輸送方法。

於是，本發明物件輸送方法，適用於輸送物件，並具有：在一第一輸送單元提供一物件入口及數個物件出口；使所述物件經由該物件入口輸入後，被輸入於該第一輸送單元的一第一載具；及使所述物件可選擇性地由該第一載具不改變高度位置地朝該第一輸送單元之所述物件出口的其中之一輸出，或驅動該第一載具位移至另一高度位置，再使所述物件由該第一載具朝該第一輸送單元之所述物件出口的其中另一輸出。

本發明之又一目的，即在提供一種具有使用該物件輸送方法之物件輸送裝置的物件輸送設備。

該物件輸送設備，適用於輸送物件，並具有用以執行該物件輸送方法的該物件輸送裝置。

本發明之功效在於：藉由每一載具可受驅動選擇性地在不同高度位置輸送所述物件，除了可維持高效率輸送物件的效果，也能同時解決先前技術佔地面積過大的缺點。

1:第一輸送單元

11:第一升降模組

111:第一基座

112:第一升降軌座

113:第一升降驅動組件

114:第一升降驅動器

115:第一升降螺桿

116:第一升降連動座

12:第一載座模組

121:第一座體

122:第一調移組件

123:第一調移驅動器

125:第一調移輪組

126:第一調移皮帶

13:第一載具

131:第一載具軌座

132:第一載具皮帶

133:第一載具驅動組件

134:第一載具擋止組件

135:第一載擋驅動器

136:第一載擋定位軸

14:第一入料導引模組

141:第一入料安裝架

142:第一入料驅動組件

143:第一入料夾送輪

144:第一入料驅轉器

145:第一入料擋止組件

146:第一入擋驅動器

147:第一入擋定位軸

15:第一出料導引模組

151:第一出料安裝架

152:第一出料驅動組件

16:第一機殼

161:第一入口側

162:第一入口

163:第一出口側

164:第一出口

2:第二輸送單元

21:第二升降模組

210:第一輔助升降組件

211:第二基座

212:第二升降軌座

213:第二升降驅動組件

217:第一輔升驅動器

218:第一輔升螺桿

219:第一輔升連動座

22:第二載座模組

23:第二載具

24:第二入料導引模組

25:第二出料導引模組

26:第二機殼

261:第二入口側

262:第二入口

263:第二出口側

264:第二出口

27:第一輔助載座模組

28:第一輔助載具

3:第三輸送單元

31:第三升降模組

310:第二輔助升降組件

311:第三基座

312:第三升降軌座

313:第三升降驅動組件

32:第三載座模組

33:第三載具

34:第三入料導引模組

35:第三出料導引模組

36:第三機殼

361:第三入口側

362:第三入口

363:第三出口側

364:第三出口

37:第二輔助載座模組

38:第二輔助載具

4:第一通道單元

40:第一通道外殼

41:第一通道軌座

42:第一通道皮帶

43:第一通道驅動組件

44:第一通道擋止組件

441:第一通擋驅動器

442:第一通擋定位軸

5:第二通道單元

90:物件

91:物件輸送裝置

92:第一作業裝置

93:第二作業裝置

本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是已揭露的一種物件輸送裝置的一俯視圖；圖2是本發明物件輸送設備的一實施例的一立體圖，說明該實施例設有一物件輸送裝置，及二作業裝置；圖3是該實施例的一立體圖，其中多個機殼已省略，並說明該物件輸送裝置設有一第一輸送單元、一第二輸送單元及一第三輸送單元；圖4是該實施例的一不完整的立體圖，說明該第一輸送單元設有一第一升降模組；圖5是該實施例的一不完整的立體圖，說明該第一輸送單元的一第一載具可被驅動地上下移動；圖6是該實施例的一不完整的側視圖，說明一第一載座模組連接於該第一升降模組的一第一升降連動座；圖7是該實施例的一不完整的側視圖，說明設於該第一載座模組上的該第一載具可相對該第一載座模組平移；圖8是該實施例的一立體圖，說明該第一載具的結構；圖9是該實施例的一不完整的側視圖，說明該第一載具設有一第一載具擋止組件；圖10是該實施例的一不完整的側視圖，說明該第一載具擋止組件的一第一載擋定位軸可向上升起至一高於一第一載具皮帶的高度位置； 圖11是該實施例的一不完整的立體圖，說明該第一輸送單元設有一第一入料導引模組及一第一出料導引模組；圖12是該實施例的一立體圖，說明該第一入料導引模組設有一第一入料擋止組件；圖13是該實施例的一立體圖，說明該第一出料導引模組的結構；圖14是該實施例的一不完整的側視圖，說明該第一入料導引模組夾送所述物件的狀況；圖15是該實施例的一正視圖，其中所述作業裝置已省略；圖16是該實施例的一不完整的立體圖，說明該第二輸送單元設有一第二升降模組；圖17是該實施例的一不完整的立體圖，說明該第二升降模組可帶動一第二載具及一第一輔助載具上下移動；圖18是該實施例的一不完整的立體圖，說明該第三輸送單元設有一第三升降模組；圖19是該實施例的一不完整的立體圖，說明該第三升降模組可帶動一第三載具及一第二輔助載具上下移動；圖20是該實施例的一不完整的立體圖，說明該第一通道單元的結構；圖21是本發明物件輸送方法用以輸送物件的一舉例說明，說 明所述物件自一第一入口被運送至該第二輸送單元的過程；圖22是類似圖21視圖，說明所述物件自該第二輸送單元被運送出一第三出口的過程；圖23是類似圖21視圖，說明所述物件自該第一入口被運送至該第二輸送單元的過程；及圖24是類似圖21視圖，說明所述物件自該第二輸送單元被運送出該第三出口的過程。

在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。

參閱圖2、3，本發明物件輸送設備的一實施例，適用於輸送物件90，設有一用以輸送所述物件90的物件輸送裝置91，及二個與該物件輸送裝置91連結且用以對所述物件90承載之待加工品(圖未示)進行加工處理的作業裝置。在本實施例中，所述物件90是呈板片狀，所承載之待加工品為電子元件，但實施時，在本發明之其它實施態樣中，所述物件90類型與所述物件90承載之待加工物品類型都不以此為限。

該物件輸送裝置91設有三個沿一方向X間隔排列設置的輸送單元，及兩個連接在所述輸送單元間的通道單元，所述作 業裝置是分別設置在所述輸送單元相向側間。為方便說明，將所述輸送單元區分為一第一輸送單元1、一第二輸送單元2、一第三輸送單元3，並將所述通道單元區分為一連接於該第一輸送單元1與該第二輸送單元2間的第一通道單元4，及一連接於該第二輸送單元2與該第三輸送單元3間的第二通道單元5。將所述作業裝置區分為一連結在該第一輸送單元1與該第二輸送單元2間且間隔位於該第一通道單元4下方的第一作業裝置92，及一連結在該第二輸送單元2與該第三輸送單元3間且間隔位於該第二通道單元5下方的第二作業裝置93。

該第一輸送單元1包括一第一升降模組11、一設置於該第一升降模組11的第一載座模組12、一可沿一方向Y水平位移地設置於該第一載座模組12上的第一載具13、左右間隔設置於該第一升降模組11之一個第一入料導引模組14與一個第一出料導引模組15，及一個安裝在該第一升降模組11且罩蓋於該第一載座模組12、該第一載具13、該第一入料導引模組14與該第一出料導引模組15外的第一機殼16。該第一機殼16具有左右相背的一個第一入口側161與一個第一出口側163，該第一入口側161下端部開設有一個用以供所述物件90通過的第一入口162，該第一出口側163開設有兩個上下間隔且用以供所述物件90移出的第一出口164，且其中一第一出口164是與該第一入口162位於相 同高度位置，另一第一出口164的高度位置是高於該第一入口162的高度位置。

參閱圖4、5，該第一升降模組11具有一上下延伸之L字形的第一基座111、二上下延伸且左右間隔設置於該第一基座111前側的第一升降軌座112，及一設置於該第一基座111且與該第一載座模組12連結的第一升降驅動組件113。該第一升降驅動組件113可用以傳動該第一載座模組12相對該第一基座111上下位移定位。

在本第一實施例中，該第一升降驅動組件113具有一個固定在該第一基座111上端部前側的第一升降驅動器114、一個連結於該第一升降驅動器114且自該第一升降驅動器114往下延伸並樞設於該第一基座111之第一升降螺桿115，及一個可上下位移地跨設在所述第一升降軌座112並與該第一升降螺桿115螺接且連結於該第一載座模組12的第一升降連動座116。該第一升降螺桿115可被該第一升降驅動器114驅動而相對該第一基座111繞自體軸心旋轉，進而傳動該第一升降連動座116帶動該第一載座模組12相對該第一基座111上下位移定位。因為用以傳動該第一載座模組12相對該第一基座111上下位移定位的方式眾多，所以實施時，該第一升降模組11不以上述實施態樣為限。

參閱圖6至8，該第一載座模組12具有一連結在該第 一升降連動座116的第一座體121，及一設置於該第一座體121且與該第一載具13連結的第一調移組件122。該第一調移組件122能被控制以傳動該第一載具13相對該第一座體121沿該方向Y水平位移定位。在本實施例中，該第一調移組件122具有一個固定在該第一座體121下方的第一調移驅動器123、一安裝在該第一座體121中且與該第一載具13螺接並可被驅轉而傳動該第一載具13相對該第一座體121平移的調移螺桿(圖未示)，及連結該第一調移驅動器123與該調移螺桿間的一個第一調移輪組125與一個第一調移皮帶126。該第一調移輪組125與該第一調移皮帶126會相配合傳遞該第一調移驅動器123動力以驅轉該調移螺桿。由於用以傳動該第一載具13相對該第一座體121沿該方向Y水平位移定位的調移組件類型眾多，因此實施不以上述態樣為限。

該第一載具13具有一個可沿該方向Y水平位移地安裝在該第一座體121上且與該第一調移組件122連結的第一載具軌座131、二左右延伸且前後間隔安裝在該第一載具軌座131並可用以相配合承載所述物件90之第一載具皮帶132、一安裝在該第一載具軌座131且與所述第一載具皮帶132連結並可用以驅轉所述第一載具皮帶132之第一載具驅動組件133，及一個安裝在該第一載具軌座131且介於所述第一載具皮帶132相向側間的第一載具擋止組件134。所述第一載具皮帶132可被驅轉而往右輸送所承 載之所述物件90。

在本實施例中，該第一載具驅動組件133具有一個馬達，及連結於該馬達與所述第一載具皮帶132間之傳動輪與傳動皮帶，但實施時，用以驅轉所述第一載具皮帶132的該第一載具驅動組件133類型眾多，因此實施時不以此為限。

參閱圖9、10，該第一載具擋止組件134具有一個固定於該第一載具軌座131的第一載擋驅動器135，及一個安裝於該第一載擋驅動器135上端且可被該第一載擋驅動器135傳動上下位移的第一載擋定位軸136。該第一載具擋止組件134可被控制而在一個下移狀態與一個定位狀態間變化，當位於該下移狀態時，該第一載擋定位軸136是低於所述第一載具皮帶132高度位置，當位於該定位狀態時，該第一載擋定位軸136是高於所述第一載具皮帶132之高度位置，而可用以供所述第一載具皮帶132承載輸送之所述物件90往右靠抵定位。

參閱圖2、4、5，該第一升降模組11之該第一升降驅動組件113可傳動該第一載座模組12帶動該第一載具13在一個與上方的該第一出口164等高的第一上輸送位置，及一個與下方的該第一入口162及下方的該第一出口164等高的第一下輸送位置間位移變化。該第一載具13位於該第一上輸送位置時，可用以將所承載之所述物件90往對應之該第一出口164輸出所述物件90， 該第一載具13位於該第一下輸送位置時，可用以承載自對應之該第一入口162輸入的所述物件90，且可用以將所承載之所述物件90往對應之該第一出口164輸出。

參閱圖2、3、11，該第一入料導引模組14與該第一出料導引模組15是分別設置在該第一機殼16之該第一入口側161與該第一出口側163，而分別位於該第一下輸送位置的該第一入口162內側與該第一出口164內側。

該第一入料導引模組14設有一沿該方向Y延伸固定在該第一基座111前側的第一入料安裝架141、二前後間隔設置於該第一入料安裝架141上的第一入料驅動組件142，及一設置於該第一入料安裝架141上且可被控升降的第一入料擋止組件145。每一第一入料驅動組件142具有兩個上下間隔且可被驅轉的第一入料夾送輪143，及一個用以驅動其中一個第一入料夾送輪143樞轉的第一入料驅轉器144，所述第一入料夾送輪143可上下相向滾動夾送所述物件90(如圖14所示)，而將所述物件90往右輸送至該第一載具13上。

參閱圖2、3、12，該第一入料擋止組件145具有一個固定於該第一入料安裝架141的第一入擋驅動器146，及一個安裝在該第一入擋驅動器146上端且可被該第一入擋驅動器146驅動上下位移的第一入擋定位軸147。該第一入料擋止組件145可被控 制而在一個下降狀態與一個擋止狀態間變化。

當位於該下降狀態時，如圖12之實線所示之該第一入擋定位軸147，該第一入擋定位軸147未往上突出，而低於所述第一入料驅動組件142的所述第一入料夾送輪143夾送所述物件90的高度位置，使所述物件90可被輸送通過該第一入口162，而被所述第一入料驅動組件142往右輸送至該第一載具13。當位於該擋止狀態時，如圖12之點鏈線所示之該第一入擋定位軸147，該第一入擋定位軸147往上突伸高於所述第一入料驅動組件142的所述第一入料夾送輪143夾送所述物件90的高度位置，而可用以將所述物件90擋阻在該第一入口162外，而無法被所述第一入料驅動組件142往右輸送。由於可被驅動上下位移以擋阻物件的機構類型眾多，因此實施時，該入料擋止組件不以上述實施態樣為限。

參閱圖2、3、13，該第一出料導引模組15具有一個固定在該第一基座111的第一出料安裝架151，及兩個前後間隔安裝在該第一出料安裝架151上的第一出料驅動組件152。所述第一出料驅動組件152的結構設計相同於所述第一入料驅動組件142，不再詳述。所述第一出料驅動組件152可被驅動運轉以承接自該第一載具13往右輸送的所述物件90，並將所述物件90往右水平夾送通過對應之該第一出口164。

參閱圖2、15、16，該第二輸送單元2之結構設計大 致與該第一輸送單元1相同，包括一第二升降模組21、一安裝在該第二升降模組21的第二載座模組22、一個安裝在該第二載座模組22的第二載具23、左右間隔設置於該第二升降模組21之一個第二入料導引模組24與一個第二出料導引模組25，及一個安裝在該第二升降模組21且罩蓋於該第二載座模組22、該第二載具23、該第二入料導引模組24與該第二出料導引模組25外的第二機殼26。

該第二升降模組21具有一個第二基座211、二個上下延伸且左右間隔設置在該第二基座211前側的第二升降軌座212，及一個設置於該第二基座211且與該第二載座模組22連結的第二升降驅動組件213。該第二機殼26具有一個第二入口側261與一個第二出口側263，該第二入口側261設置有兩個上下間隔的第二入口262，該第二出口側263設置有兩個上下間隔的第二出口264，所述第二入口262之高度位置是分別與所述第二出口264的高度位置等高，該第二入料導引模組24是位於下方的該第二入口262內側，該第二出料導引模組25是位於下方的該第二出口264內側。

參閱圖2、16、17，該第二升降模組21之該第二升降驅動組件213可傳動該第二載座模組22帶動該第二載具23在一個與上方的該第二入口262及上方的該第二出口264等高的第二上輸送位置，及一個與下方的該第二入口262及下方的該第二出口 264等高的第二下輸送位置間位移變化。該第二載具23位於該第二上輸送位置時，可用以承接自對應之該第二入口262輸入的所述物件90，並可往對應之該第二出口264輸出所述物件90。該第二載具23位於該第二下輸送位置時，可用以承載自對應之該第二入口262輸入的所述物件90，且可用以將所承載之所述物件90往對應之該第二出口264輸出。由於上述所述模組結構設計與該第一輸送單元1(如圖4所示)大致相同，因此不再詳述。

該第二輸送單元2與該第一輸送單元1不同的地方在於：該第二升降模組21還設有一第一輔助升降組件210，該第二輸送單元2還設有一個安裝在該第一輔助升降組件210的第一輔助載座模組27，及一個安裝在該第一輔助載座模組27上的第一輔助載具28。

該第一輔助升降組件210可用以傳動該第一輔助載座模組27相對該第二基座211上下位移定位，具有一固定在該第二基座211前側的第一輔升驅動器217、一個連結於該第一輔升驅動器217且自該第一輔升驅動器217往上延伸並樞接在該第二基座211的第一輔升螺桿218，及一個可上下位移地跨設在所述第二升降軌座並與該第一輔升螺桿218螺接且連結於該第一輔助載座模組27的第一輔升連動座219。該第一輔助升降組件210之結構與運作方式大致與該第一升降驅動組件113(如圖4所示)相同，不 再贅述。

該第一輔助載座模組27之結構設計大致相同於該第一載座模組12，不過因該第一輔助載座模組27並無沿該方向Y水平位移定位的需求，本實施例中該第一輔助載座模組27相較該第一載座模組12少了對應於該第一調移組件122的結構。該第一輔助載具28之結構設計與運作方式大致相同於該第一載具13(如圖8所示)。

該第一輔助升降組件210可傳動該第一輔助載座模組27帶動該第一輔助載具28在一個與上方的該第二入口262及上方的該第二出口264相同高度的第二上輸送位置，及一個高於上方的該第二入口262與上方的該第二出口264之高度的第一退讓位置間位移。該第一輔助載具28在該第二上輸送位置時，可用以承載自對應之該第二入口262輸入的所述物件90，且可將所承載之所述物件90往對應之該第二出口264方向輸出。該第一輔助載具28在該第一退讓位置時，可使該第二載具23移動至該第二上輸送位置以輸送所述物件90。

參閱圖2、15、18，該第三輸送單元3結構大致相同於該第二輸送單元2(如圖16所示)，包括一第三升降模組31、安裝在該第三升降模組31的一第三載座模組32與一第二輔助載座模組37、一個安裝在該第三載座模組32的第三載具33、一個 安裝在該第二輔助載座模組37的第二輔助載具38、左右間隔設置於該第三升降模組31之一個第三入料導引模組34與一個第三出料導引模組35，及一個安裝在該第三升降模組31且罩蓋於該第三載座模組32、該第三載具33、該第三入料導引模組34與該第三出料導引模組35外的第三機殼36。

該第三升降模組31具有一個第三基座311、二個上下延伸設置在該第三基座311前側的第三升降軌座312、一個設置於該第三基座311且與該第三載座模組32連結的第三升降驅動組件313，及一個設置於該第三基座311下端部且與該第二輔助載座模組37連結的第二輔助升降組件310。

該第三機殼36具有一個第三入口側361與一個第三出口側363，該第三入口側361設置有兩個上下間隔的第三入口362，該第三出口側363設置有一個與下方的該第三入口362相同高度位置的第三出口364，該第三入料導引模組34是位於下方的該第三入口362內側，該第三出料導引模組35是位於下方的該第三出口364內側。

參閱圖2、18、19，該第三升降模組31之該第三升降驅動組件313可傳動該第三載座模組32帶動該第三載具33在一個與上方的該第三入口362等高的第三上輸送位置，及一個與下方的該第三入口362及下方的該第三出口364等高的第三下輸送位 置間位移變化。該第三載具33位於該第三上輸送位置時，可用以承接自對應之該第三入口362輸入的所述物件90。該第三載具33位於該第三下輸送位置時，可用以承載自對應之該第三入口362輸入的所述物件90，且可用以將所承載之所述物件90往對應之該第三出口364輸出。

該第二輔助載座模組37之結構設計大致相同於該第一載座模組12(如圖6所示)。該第二輔助載具38之結構設計與運作方式大致相同於該第一載具13(如圖8所示)。

該第二輔助升降組件310可傳動該第二輔助載座模組37帶動該第二輔助載具38在一個與下方的該第三入口362及下方的該第三出口364等高的第三下輸送位置，及一個低於下方的該第三入口362與下方的該第三出口364之第二退讓位置間變化。該第二輔助載具38在該第三下輸送位置時，可用以承載自對應之該第三入口362輸入的所述物件90，且可將所承載之所述物件90往對應之該第三出口364方向輸出。該第二輔助載具38在該第二退讓位置時，可使該第三載具33移動至該第三下輸送位置以輸送所述物件90。

由於該第三輸送單元3之所述模組與所述組件的結構設計與功能大致相同於第二輸送單元2，因此不再詳述。

參閱圖2、15、20，該第一通道單元4是左右延伸連 結在該第一機殼16與該第二機殼26間，而左右連通在上方的該第一出口164與上方的該第二入口262間，可用以在該第一輸送單元1與該第二輸送單元2間承載並輸送所述物件90。

該第一通道單元4包括一連結在所述機殼間的第一通道軌座41、二左右延伸且前後間隔安裝在該第一通道軌座41且用以承載所述物件90的第一通道皮帶42、一設置於該第一通道軌座41並連結所述第一通道皮帶42的第一通道驅動組件43、一設置於該第一通道軌座41並介於所述第一通道皮帶42相向側間的第一通道擋止組件44，及一個安裝在該第一通道軌座41且罩蓋於該第一通道皮帶42、該第一通道驅動組件43及該第一通道擋止組件44的第一通道外殼40。

該第一通道驅動組件43可用以傳動所述第一通道皮帶42運轉，而相配合往右輸送所承載之所述物件90。該第一通道驅動組件43用以傳動所述第一通道皮帶42運轉之結構與功能設計大致相同於該第一載具驅動組件133，不再贅述。

該第一通道擋止組件44是安裝在該第一通道軌座41的右端部，並具有一個固定於該第一通道軌座41的第一通擋驅動器441，及一個安裝在該第一通擋驅動器441上端且可被該第一通擋驅動器441驅動上下位移的第一通擋定位軸442，且該第一通擋定位軸442可被驅動而相對該第一通道軌座41往上突 伸至所述第一通道皮帶42高度位置，進而可用以擋阻被所述第一通道皮帶42往右輸送的所述物件90。該第一通道擋止組件44之結構與功能設計大致與該第一載具擋止組件134(如圖9、10所示)相同，因此不再詳述。

參閱圖3，該第二通道單元5之結構設計與該第一通道單元4相同，可用以在該第二輸送單元2與該第三輸送單元3間輸送所述物件90，因此不再詳述。

本發明物件輸送設備用以輸送所述物件90的物件輸送方法說明如下：使所述物件90經由該第一輸送單元1的該第一入口162輸入後，被輸入於該第一輸送單元1的該第一載具13上。

當所述物件90被輸入該第一載具13後，可選擇不改變該第一載具13高度位置，然後驅動該第一載具13直接朝等高位置的該第一出口164輸出所述物件90，或者是選擇控制該第一升降模組11將該第一載具13調移至另一高度位置，再使該第一載具13朝位於所在高度位置的該第一出口164輸出所述物件90。

當該第一載具13是在不改變高度位置情況下輸出所述物件90時，是使該所述物件90被輸送進入該第一作業裝置92中進行預設處理作業，所述處理作業例如黏晶、點膠、壓合、視覺檢查…等，但不限於上述作業類型。

當該第一載具13被調移位移至另一高度位置後才輸出所述物件90時，經由連接該第一輸送單元1與該第二輸送單元2的該第一通道單元4，將所述物件90輸送至該第二輸送單元2之對應的該第二入口262。接著，使被輸送至該第二輸送單元2所述物件90被輸入在該第二輸送單元2的該第二載具23上。然後，選擇使該第二載具23不改變高度位置地朝該第二輸送單元2之其中一第二出口264輸出所述物件90，或者選擇控制該第二升降模組21將該第二載具23調移至另一高度位置，再使該第二載具23朝所在高度位置的另一第二出口264輸出所述物件90。

當該第二載具23被調移至另一高度位置後才輸出所述物件90時，使該所述物件90被輸送入該第二作業裝置93中進行預設處理作業，所述處理作業例如黏晶、點膠、壓合、視覺檢查…等，但不限於上述作業類型。當該第二載具23是在不改變高度位置情況下輸出所述物件90時，經由連接該第二輸送單元2與該第三輸送單元3的該第二通道單元5，將所述物件90輸送至該第三輸送單元3之對應的該第三入口362。

接著，使被輸送至該第三輸送單元3的所述物件90被輸入在該第三輸送單元3的該第三載具33上。然後，控制該第三升降模組31傳動該第三載具33位移至另一高度位置，再使該第三載具33朝對應高度位置的該第三出口364輸出所述物件90。

參閱圖21、22，舉一例說明：所述物件90被輸入於該第一輸送單元1的該第一載具13後，選擇不改變該第一載具13高度位置，然後驅動該第一載具13直接朝等高位置的該第一出口164輸出所述物件90。所述物件90自該第一出口164輸出後被輸送進入該第一作業裝置92中進行預設處理作業，接著再被輸入該第二輸送單元2的該第二載具23上。所述物件90被第二載具23調移至另一高度位置，再被該第二載具23朝所在高度位置的另一第二出口264輸出，並經由該第二通道單元5被輸送至該第三輸送單元3中的該第三載具33。最後所述物件90被第三載具33調移至另一高度位置後，並經由該第三出口364而自該第三輸送單元3被輸出。

參閱圖23、24，舉另一例說明：所述物件90被輸入於該第一輸送單元1的該第一載具13後，選擇改變該第一載具13高度位置，使該第一載具13朝位於所在高度位置的該第一出口164輸出所述物件90。所述物件90經由該第一通道單元4被輸送至該第二輸送單元2中的該第二載具23，並接著改變該第二載具23高度位置。當該第二載具23被調移至另一高度位置後才輸出所述物件90時，該所述物件90被輸送入該第二作業裝置93中進行預設處理作業。最後所述物件90被輸入於該第三輸送單元3的該第三載具33，並選擇不改變該第三載具33高度位置直接使該所述物件 90經由該第三出口364而自該第三輸送單元3被輸出。

綜上所述，本發明物件輸送裝置藉由每一載具可受驅動選擇性地在不同高度位置輸送所述物件90，除了可維持高效率輸送物件的效果，也能同時解決先前技術佔地面積過大的缺點，故確實能達成本發明之目的。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

1:第一輸送單元

11:第一升降模組

12:第一載座模組

13:第一載具

14:第一入料導引模組

15:第一出料導引模組

2:第二輸送單元

21:第二升降模組

22:第二載座模組

23:第二載具

24:第二入料導引模組

25:第二出料導引模組

27:第一輔助載座模組

28:第一輔助載具

3:第三輸送單元

31:第三升降模組

32:第三載座模組

33:第三載具

34:第三入料導引模組

35:第三出料導引模組

37:第二輔助載座模組

38:第二輔助載具

4:第一通道單元

5:第二通道單元

90:物件

Claims (18)

1. 一種物件輸送裝置，適用於輸送物件，並具有：數個輸送單元，每一輸送單元具有一載具，每一載具可受驅動選擇性地在不同高度位置輸送所述物件；及數個通道單元，連結於所述輸送單元之相鄰兩者間而可用來輸送所述物件；每一輸送單元的該載具可將所述物件輸送至其中一高度位置對應的通道單元所述輸送單元分別為一設有一第一載具的第一輸送單元、一設有一第二載具的第二輸送單元，及一設有一第三載具的第三輸送單元；所述通道分別為一設於該第一輸送單元與該第二輸送單元間的第一通道單元，及一設於該第二輸送單元與該第三輸送單元間的第二通道單元；該第一載具可對應該第一通道單元，該第二載具可對應該第一通道及該第二通道單元，該第三載具可對應該第二通道單元。
2. 如請求項1所述的物件輸送裝置，其中，每一輸送單元設有一供所述物件輸入的入口側，及一供所述物件輸出的出口側，其中一輸送單元還設有一位於該入口側的入料導引模組，及一位於該出口側的出料導引模組。
3. 如請求項2所述的物件輸送裝置，其中，該入料導引模組設有一可升降的入料擋止組件，適用於被控制地擋止所述物件的輸入。
4. 如請求項1所述的物件輸送裝置，其中，每一載具設有一載具軌座、二分別設於該載具軌座兩側且用以承載所述物件的載具皮帶，及一設置於所述載具皮帶之間且可被驅動相對該載具軌座往上升起以擋止所述物件移動的載具擋止組件。
5. 如請求項1所述的物件輸送裝置，其中，每一通道單元設有一通道軌座、二分別設於該通道軌座兩側且用以承載所述物件的通道皮帶，及一設置於所述通道皮帶之間且可被驅動相對該通道軌座往上升起以擋止所述物件移動的通道擋止組件。
6. 如請求項1所述的物件輸送裝置，其中，每一輸送單元還設有一載座模組，該載具設置於該載座模組上，且該載具可受驅動而相對該載座模組平移。
7. 如請求項1所述的物件輸送裝置，其中，該第一載具可受驅動而在該第一輸送單元的一第一下輸送位置與一第一上輸送位置間位移，該第二載具可受驅動而在該第二輸送單元的一第二下輸送位置與一第二上輸送位置間位移，該第三載具可受驅動而在該第三輸送單元的一第三下輸送位置與一第三上輸送位置間位移；該第一通道單元之相反兩端分別對應該第一上輸送位置及該第二上輸送位置，該第二通道單元之相反兩端分別對應該第二上輸送位置及該第三上輸送位置。
8. 如請求項7所述的物件輸送裝置，其中，該第一下輸送位置、該第二下輸送位置，及該第三下輸送位置位於相同的 水平高度；該第一上輸送位置、該第二上輸送位置，及該第三上輸送位置位於相同的水平高度。
9. 如請求項1所述的物件輸送裝置，其中，該第二輸送單元還設有一位於該第二載具上方的第一輔助載具，該第一輔助載具可受驅動而在該第二輸送單元的該第二上輸送位置與一高於該第二上輸送位置的第一退讓位置間位移。
10. 如請求項1所述的物件輸送裝置，其中，該第三輸送單元還設有一位於該第三載具下方的第二輔助載具，該第二輔助載具可受驅動而在該第三輸送單元的該第三下輸送位置與一低於該第三下輸送位置的第二退讓位置間位移。
11. 一種物件輸送方法，適用於輸送物件，並具有：在一第一輸送單元提供一第一入口及數個第一出口；使所述物件經由該第一入口輸入後，被輸入於該第一輸送單元的一第一載具；及使所述物件可選擇性地由該第一載具不改變高度位置地朝該第一輸送單元之所述第一出口的其中之一輸出，或驅動該第一載具位移至另一高度位置，再使所述物件由該第一載具朝該第一輸送單元之所述第一出口的其中另一輸出。
12. 如請求項11所述的物件輸送方法，其中，由該第一輸送單元之該第一載具不改變高度位置地朝所述第一出口的其中之一輸出的所述物件，被輸送入一第一作業裝置中進行預設作業。
13. 如請求項11所述的物件輸送方法，其中，更提供一第二 輸送單元，該第二輸送單元提供數個第二入口，及數個第二出口；使所述物件由該第一載具朝該第一輸送單元之所述第一出口的其中另一輸出時，經由一連接該第一輸送單元與該第二輸送單元的第一通道單元，而將所述物件輸送至該第二輸送單元的所述第二入口的其中之一。
14. 如請求項13所述的物件輸送方法，其中，使所述物件被輸送至該第二輸送單元後，被輸入於該第二輸送單元的一第二載具；使所述物件經由該第二載具不改變高度位置地朝該第二輸送單元之所述第二出口的其中之一輸出，或驅動該第二載具位移至另一高度位置，再使所述物件經由該第二載具朝該第二輸送單元之所述第二出口的其中另一輸出。
15. 如請求項14所述的物件輸送方法，其中，由該第二載具朝該第二輸送單元之所述第二出口的其中另一輸出的所述物件，被輸送入一第二作業裝置中進行預設作業。
16. 如請求項14所述的物件輸送方法，其中，更提供一第三輸送單元，該第三輸送單元提供數個第三入口，及一第三出口；使所述物件由該第二載具不改變高度位置地朝該第二輸送單元之所述第二出口的其中之一輸出時，經由一連接該第二輸送單元與該第三輸送單元的第二通道單元，而將所述物件輸送至該第三輸送單元的所述第三入口的其中之一。
17. 如請求項16所述的物件輸送方法，其中，使所述物件被輸送至該第三輸送單元後，被輸入於該第三輸送單元的一 第三載具；驅動該第三載具位移至另一高度位置，再使所述物件經由該第三載具朝該第三輸送單元的該第三出口輸出。
18. 一種物件輸送設備，適用於輸送物件，並具有：一用以執行如請求項11至17所述之物件輸送方法的物件輸送裝置。

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