CN210854352U - 一种物流线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料传输技术领域，特别涉及一种自动物流线。本实用新型的自动物流线包括沿第一方向传送的流水线模组和至少一个沿第二方向传送的转向传输模组，所述转向传输模组设置在所述流水线模组的输送轨迹上，用于将所述流水线模组沿第一方向输送至其的卡塞沿第二方向向外输出，或用于将外部卡塞沿第二方向输送至流水线模组。优点：能够实现物料的快速、智能化的输送，减少占地，便于设备维护。

Description

一种物流线

技术领域

本实用新型属于物料传输技术领域，特别涉及一种物流线。

背景技术

目前，在太阳能电池片生产中，多采用上下道工序直接对接来进行卡塞的传输，单机人工上下料浪费人力和资源。

为了降低生产成本，提高生产物流自动化程度，节省人力，也开始导入 AGV自动物流小车来实现卡塞的供收料和周转，方法是将AGV与生产设备直接对接，这就需要在各台设备前预留AGV双线运行及对接通道场地，使生产场地大幅增加；在各加工设备内的上下料接驳模组中预留能存纳与AGV等量数量卡塞的输送线，并增加换料缓存区。使得加工设备的接驳模组长度较长，各加工设备的占地面积也有所增加。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种物流线，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种物流线，包括沿第一方向传送的流水线模组和至少一个沿第二方向传送的转向输送模组，上述转向输送模组设置在上述流水线模组的输送轨迹上，用于将上述流水线模组沿第一方向输送至其的卡塞沿第二方向向外输出，或用于将外部卡塞沿第二方向输送至流水线模组。

本实用新型的有益效果是：能够实现物料的快速、智能化的输送，通过在流水线模组上设置多个转向模组，可以实现集中供料和收料，减少占地，便于设备维护。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，上述流水线模组为双皮带带式输送机，上述转向输送模组为带式输送机，并设置于上述流水线模组的两条皮带之间，上述流水线模组和转向输送模组的传送方向相互垂直；还包括升降机构，上述升降机构与流水线模组或转向输送模组传动连接，用于驱使上述流水线模组或转向输送模组上下移动，从而使得上述转向输送模组的输送面与流水线模组的输送面平齐，或高于流水线模组的输送面。

采用上述进一步方案的有益效果是流水线模组设计合理，运行平稳，物料输送稳定，并且，与转向输送模组之间配合紧凑、利于物料的良好且有效的转向输送。

进一步，上述流水线模组设有多组，并分别水平设置，且上下间隔分布，二者的输送方向相同或相反，每组上述流水线模组的输送轨迹上均设有至少一个上述转向输送模组，且多组上述流水线模组上的转向输送模组的传输方向相同或相反。

采用上述进一步方案的有益效果是布局合理，能够实现多层物料的良好输送，进一步集中供料和收料，进一步减少占地。

进一步,还包括缓存及输送机构，上述流水线模组的任意一端或两端设有上述缓存及输送机构，上述缓存及输送机构用于存储卡塞，以及用于与上述流水线模组的对应端对接，从而实现卡塞在二者之间的相互传输。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，能够良好的物料的缓存，以及物料在缓存及输送机构与流水线模组之间的良好传输，实现了多种集中供料和收料的方式多样化，整个结构布局合理、紧凑，配合紧密。

进一步，上述缓存及输送机构包括架体和带式缓存输送模组，上述带式缓存输送模组安装在上述架体上，并一一对应的分布于上述流水线模组的任意一端或两端，上述带式缓存输送模组包括一个带式输送机，且该带式输送机的一端靠近对应的上述流水线模组的对应端，且二者的输送面相互平齐，且输送方向相同。

进一步，上述缓存及输送机构包括底座、平移模组、架体和带式缓存输送模组，上述平移模组安装于上述底座上，上述架体与上述平移模组传动连接，上述带式缓存输送模组安装在上述架体上，并一一对应的分布于上述流水线模组的任意一端或两端，上述带式缓存输送模组包括至少两个并列设置的带式输送机，且该带式输送机的输送面均与对应的上述流水线模组的输送面平齐，且输送方向相同，上述平移模组用于驱使上述架体带动上述带式缓存输送模组平移，以使得每个上述带式输送机移动至一端靠近对应的上述流水线模组的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组的对接。

进一步，上述缓存及输送机构包括架体、带式缓存输送模组和升降模组，上述架体与上述升降模组传动连接，上述带式缓存输送模组安装在上述架体上，上述带式缓存输送模组包括一个带式输送机，上述带式输送机的输送方向与上述流水线模组的输送方向相同，上述升降模组用于驱使上述架体带动上述带式缓存输送模组上下移动至其一端靠近上述流水线模组的对应端，且使得二者的输送面相互平齐，从而实现上述带式输送机与上述流水线模组的对接。

进一步，上述缓存及输送机构包括架体、带式缓存输送模组和升降模组，上述架体与上述升降模组传动连接，上述带式缓存输送模组安装在上述架体上，上述带式缓存输送模组包括多个上下间隔且平行分布的带式输送机，多个上述带式输送机的输送方向与上述流水线模组的输送方向相同，上述升降模组用于驱使上述架体带动上述带式缓存输送模组上下移动，以使得任意一个上述带式输送机移动至一端靠近上述流水线模组的对应端，且使得二者输送面相互平齐，从而实现上述带式输送机与上述流水线模组的对接。

进一步，上述缓存及输送机构包括底座、平移模组、架体和带式缓存输送模组，上述平移模组安装于上述底座上，上述架体与上述平移模组传动连接，上述带式缓存输送模组安装在上述架体上，上述带式缓存输送模组包括一组带式输送机组，上述带式输送机组均包括多个相互并列且平行分布的带式输送机，多个上述带式输送机的输送面相互平齐，并与上述流水线模组的输送方向相同，上述升降模组用于驱使上述架体带动上述带式缓存输送模组上下移动，以使得上述带式输送机移动至其输送面与上述流水线模组的输送面相互平齐，且在该状态下，上述平移模组可驱使上述架体带动多个带式输送机平移至任意一个的一端靠近上述流水线模组的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组的对接。

进一步，上述缓存及输送机构包括底座、平移模组、架体和带式缓存输送模组，上述平移模组安装于上述底座上，上述架体与上述平移模组传动连接，上述带式缓存输送模组安装在上述架体上，上述带式缓存输送模组包括多组上下间隔分布的带式输送机组，每组上述带式输送机组均包括多个相互并列且平行分布的带式输送机，每组的多个上述带式输送机的输送面相互平齐，并与上述流水线模组的输送方向相同，上述升降模组用于驱使上述架体带动上述带式缓存输送模组上下移动，以使得任意一组的多个上述带式输送机移动至其输送面与一组上述流水线模组的输送面相互平齐，且在该状态下，上述平移模组可驱使上述架体带动每组的多个带式输送机平移至任意一个的一端靠近对应的上述流水线模组的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组的对接。

采用上述进一步方案的有益效果多种缓存及输送机构的灵活设计，能够匹配单层及多层的流水线模组，集中供料的方式选择更加灵活方便，实现物料良好的传输。

附图说明

图1为本实用新型的物流线的结构示意图；

图2为本实用新型的物流线中转向输送模组的结构示意图；

图3为本实用新型的物流线中流水线模组与AGV小车及加工设备之间配合的俯视结构图一；

图4为本实用新型的物流线的结构侧视图；

图5为本实用新型的物流线中流水线模组与AGV小车及加工设备之间配合的俯视结构图二；

图6为本实用新型的物流线中流水线模组与AGV小车及加工设备之间配合的俯视结构图三；

图7为本实用新型的物流线中缓存及输送机构的结构示意图；

图8为本实用新型的物流线的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、流水线模组，2、转向输送模组，3、升降机构，5、升降模组，7、缓存及输送机构，8、AGV小车，9、加工设备，10、辅助流水线模组，71、底座，72、平移模组，73、架体，74、带式缓存输送模组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例：参见图3、4、5、6、8所示，本实施例提供一种物流线，包括沿第一方向传送的流水线模组1和至少一个沿第二方向传送的转向输送模组 2，上述转向输送模组2设置在上述流水线模组1的输送轨迹上，用于将上述流水线模组1沿第一方向输送至其的卡塞沿第二方向向外输出，或用于将外部卡塞沿第二方向输送至流水线模组1，卡塞可由流水线模组1经转向输送模组2向外输出，也可由转向输送模组2向流水线模组1上输入，再向下级输送。

卡塞为片状物料加工技术领域的常用的片状物料存储装置，多个片状物料被间隔存储于卡塞的卡槽中。片状物料被转移至卡塞中存储或者取出，也可以随卡塞转移。

其中，可以是单层物流线，具体的，其中流水线模组1设有一组，该物流线能够实现物料的快速、智能化的输送，减少占地，便于设备维护。

作为一种优选的实施方式，如图1和2所示，上述流水线模组1为双皮带带式输送机，上述转向输送模组2为带式输送机，并设置于上述流水线模组1的两条皮带之间，上述流水线模组1和转向输送模组2的传送方向相互垂直；还包括升降机构3，上述升降机构3与流水线模组1或转向输送模组 2传动连接，用于驱使上述流水线模组1或转向输送模组2上下移动，从而使得上述转向输送模组2的输送面与流水线模组1的输送面平齐，或高于流水线模组1的输送面；

优选的，上述升降机构3和转向输送模组2传动连接，用于驱使上述转向输送模组2上下移动，并使上述转向输送模组2的输送面移动至上述流水线模组1的输送面平齐，或高于上述流水线模组1的输送面，该设计使得整体物流线结构紧凑，布局合理，流水线模组1和转向输送模组2能够有效的配合实现物料的转向输送，运行过程比较平稳，操作更简洁。

作为一种替代的方案，升降机构3还可以和流水线模组1传动连接，使转向输送模组2的输送面与流水线模组1的输送面平齐，或高于上述流水线模组1的输送面。由于流水线模组1传输路径比较长，升降机构3可以为延其传输方向上设置的多个，从而实现更好的驱动。

最佳的，上述升降机构3为竖直设置于上述流水线模组1下方的气缸或直线电机，其驱动端向上延伸，并与上述转向输送模组2的固定架传动连接，其升降操作简单、方便，结构布局也比较合理，利于整个系统的良好作业；作业时，当由流水线模组1向转向输送模组2输送卡塞时，转向输送模组2 的输送面与流水线模组1的输送面平齐，卡塞在经过转向输送模组2时流水线模组1停止输送，升降机构3通过举升转向输送模组2，使得卡塞向上移动至流水线模组1上方，接下来，开启转向输送模组2卡塞即可向外转向输出。当由外界通过转向输送模组2向流水线模组1输送卡塞时，流水线模组 1处于停止状态，转向输送模组2处于高位(输送面高于流水线模组1的输送面)，外界卡塞经转向输送模组2输送至流水线模组1上方后，转向输送模组2停止输送，升降机构3驱使转向输送模组2下降至输送面与流水线模组1的输送面平齐，接下来，流水线模组1继续输送，即可将搁置于其上的卡塞输送，整个输送过程比较简单、快捷、平稳。

作为另一种可以实施的方案，转向输送模组2也可以为设置在流水线模组1上方的机械手，通过抓取和移动的方式实现卡塞的转向输送。

也可以是双层或多层物流线(参见图4和8)，具体如下，

上述流水线模组1设有多组，并分别水平设置，且上下间隔分布，二者的输送方向相互平行(相同或者相反)，每组上述流水线模组1的输送轨迹上均设有至少一个上述转向输送模组2，转向输送模组2的传送方向相同或者相反，能够实现多线传输卡塞。

实际生产过程中，整个物流线还包括物料加工输送系统，如图3、4、5、 6、8所示，上述物料加工输送系统包括AGV小车8和加工设备9，上述流水线模组1的任意一端或两端设有上述AGV小车8，物料可在上述AGV小车8 和流水线模组1之间互相输送，上述加工设备9设置于上述流水线模组1的任意一侧或两侧，每个加工设备9对应设置至少一个转向输送模组2。

上述加工设备9与任意一个上述转向输送模组2之间均设有用于在上述转向输送模组2与加工设备9之间输送物料的辅助流水线模组10，上述转向输送模组2用于将上述流水线模组1输送至其的卡塞转向后经上述辅助流水线模组10输送至上述加工设备9，或将上述加工设备9输出的物料经上述辅助流水线模组10输送至对应的上述转向输送模组2，并经上述转向输送模组 2输送至上述流水线模组1上。

作为一种可选的方式，辅助流水线模组10也可以集成在加工设备9中。

具体传输过程如下：

1)流水线模组1设置单层时，卡塞由流水线模组1进料端对应的AGV 小车8输出，AGV小车8与流水线模组1的进料端对接，卡塞进入流水线模组1，再经过其上的转向输送模组2时，转向输送模组2将卡塞转向输送，并经辅助流水线模组10输送至加工设备9；或者加工设备9输出的加工完毕的空载或满载的卡塞经辅助辅助流水线模组10传输至与其对接的转向输送模组2，再经转向输送模组2输送至流水线模组1，进而向下一级其出料端输出，并经出料端向下级输出，或进入出料端的AGV小车8内。

2)流水线模组1设置多层(组)时，卡塞由流水线模组1进料端对应的AGV小车8输出，使其与任意一组流水线模组1的进料端或出料端对接，卡塞进入流水线模组1，再经过其上的转向输送模组2时，转向输送模组2 将卡塞转向输送，并经辅助流水线模组10输送至加工设备9；或者加工设备 9输出的加工完毕的空载或满载的卡塞经辅助辅助流水线模组10传输至与其对接的转向输送模组2，再经转向输送模组2输送至流水线模组1，进而向下一级其出料端输出，并经出料端向下级输出，或进入出料端的AGV小车 8内。

多层(组)流水线模组1的传输方向可以相同或者不同，转向输送模组 2的传输方向可以相同，也可以不同，从而实现物料传输的多样化。例如上层的物流线1向加工设备9供料，物料从加工设备9加工完成后，空卡塞或者满载卡塞从下层物流线输1出(上进下出)。类似的，可以实现下进上出，上进上出，或者下进下出。

作为一种优选的实施方式，如图3、4、5、6所示，还包括缓存及输送机构7，上述流水线模组1的任意一端或两端设有上述缓存及输送机构7，上述缓存及输送机构7用于存储卡塞，以及用于与上述流水线模组1的对应端对接，从而实现卡塞在二者之间的相互传输，该缓存及输送机构7流水线模组1的任意一端或两端与对应的AGV小车8之间，具体的，缓存及输送机构7至少包括如下几种形式的布局：

1)对接单层物流线

①(如图3和图7所示)上述缓存及输送机构7包括架体73和带式缓存输送模组74，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，并一一对应的分布于上述流水线模组1的任意一端或两端，上述带式缓存输送模组74 包括一个带式输送机，且该带式输送机的一端靠近对应的上述流水线模组1 的对应端，且二者的输送面相互平齐，且输送方向相同，该设计通过在流水线模组1任意一端或两端一对一的设置一个带式输送机，实现卡塞在AGV小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

②(如图7所示)上述缓存及输送机构7包括底座71、平移模组72、架体73和带式缓存输送模组74，上述平移模组72安装于上述底座71上，上述架体73与上述平移模组72传动连接，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，并一一对应的分布于上述流水线模组1的任意一端或两端，上述带式缓存输送模组74包括至少两个并列设置的带式输送机，且该带式输送机的输送面均与对应的上述流水线模组1的输送面平齐，且输送方向相同，上述平移模组72用于驱使上述架体73带动上述带式缓存输送模组 74平移，以使得每个上述带式输送机移动至一端靠近对应的上述流水线模组1的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组1的对接，该设计通过在流水线模组1任意一端或两端一对一的设置带式缓存输送模组 74，再通过平移模组72实现任意一个带式输送机的两端与AGV小车8的进/ 出料口与流水线模组1之间的对接，实现卡塞在AGV小车8与流水线模组1 之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

③上述缓存及输送机构7包括架体73、带式缓存输送模组74和升降模组5，上述架体73与上述升降模组5传动连接，上述带式缓存输送模组74 安装在上述架体73上，上述带式缓存输送模组74包括一个带式输送机，上述带式输送机的输送方向与上述流水线模组1的输送方向相同，上述升降模组5用于驱使上述架体73带动上述带式缓存输送模组74上下移动至其一端靠近上述流水线模组1的对应端，且使得二者的输送面相互平齐，从而实现上述带式输送机与上述流水线模组1的对接，该设计通过升降模组5驱使架体73上下移动，从而带动带式输送机上下移动至与流水线模组1和/或AGV 小车8的进/出料口的对接，实现卡塞在AGV小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

④上述缓存及输送机构7包括架体73、带式缓存输送模组74和升降模组5，上述架体73与上述升降模组5传动连接，上述带式缓存输送模组74 安装在上述架体73上，上述带式缓存输送模组74包括多个上下间隔且平行分布的带式输送机，多个上述带式输送机的输送方向与上述流水线模组1的输送方向相同，上述升降模组5用于驱使上述架体73带动上述带式缓存输送模组74上下移动，以使得任意一个上述带式输送机移动至一端靠近上述流水线模组1的对应端，且使得二者输送面相互平齐，从而实现上述带式输送机与上述流水线模组1的对接，该设计通过升降模组5驱使多个带式输送机上下移动至任意一个与流水线模组1以及AGV小车8的进/出料口对接，实现卡塞在AGV小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

⑤上述缓存及输送机构7包括底座71、平移模组72、架体73、带式缓存输送模组74和升降模组5，上述底座71与升降模组5传动连接，上述平移模组72安装于上述底座71上，上述架体73与上述平移模组72传动连接，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，上述带式缓存输送模组74 包括一组带式输送机组，上述带式输送机组均包括多个相互并列且平行分布的带式输送机，多个上述带式输送机的输送面相互平齐，并与上述流水线模组1的输送方向相同，上述升降模组5用于驱使上述底座71及架体73带动上述带式缓存输送模组74上下移动，以使得上述带式输送机移动至其输送面与上述流水线模组1的输送面相互平齐，且在该状态下，上述平移模组72 可驱使上述架体73带动多个带式输送机平移至任意一个的一端靠近上述流水线模组1的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组1 的对接，该设计通过升降模组5和平移模组72的共同配合，实现任意一个带式输送机与流水线模组和/或AGV小车8的进/出料口之间的对接，实现卡塞在AGV小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

⑥上述缓存及输送机构7包括底座71、平移模组72、架体73、带式缓存输送模组74和升降模组5，上述底座71与升降模组5传动连接，上述平移模组72安装于上述底座71上，上述架体73与上述平移模组72传动连接，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，上述带式缓存输送模组74 包括多组上下间隔分布的带式输送机组，每组上述带式输送机组均包括多个相互并列且平行分布的带式输送机，每组的多个上述带式输送机的输送面相互平齐，并与上述流水线模组1的输送方向相同，上述升降模组5用于驱使上述底座71及架体73带动上述带式缓存输送模组74上下移动，以使得任意一组的多个上述带式输送机移动至其输送面与一组上述流水线模组1的输送面相互平齐，且在该状态下，上述平移模组72可驱使上述架体73带动每组的多个带式输送机平移至任意一个的一端靠近对应的上述流水线模组1的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组1的对接，通过升降模组5和平移模组72的共同作用驱使任意一组的任意一个带式输送机移动至与流水线模组1和/或AGV小车8的进/出料口对接。

2)对接多层(多组上下间隔分布)物流线

①上述缓存及输送机构7包括架体73和带式缓存输送模组74，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，并一一对应的分布于上述流水线模组1的任意一端或两端，上述带式缓存输送模组74包括一个带式输送机，且该带式输送机的一端靠近对应的上述流水线模组1的对应端，且二者的输送面相互平齐，且输送方向相同，该设计通过在多条流水线模组1的任意一端或两端一对一的设置一个带式输送机，实现卡塞在AGV小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

②上述缓存及输送机构7包括底座71、平移模组72、架体73和带式缓存输送模组74，上述平移模组72安装于上述底座71上，上述架体73与上述平移模组72传动连接，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，并一一对应的分布于上述流水线模组1的任意一端或两端，上述带式缓存输送模组74包括至少两个并列设置的带式输送机，且该带式输送机的输送面均与对应的上述流水线模组1的输送面平齐，且输送方向相同，上述平移模组72用于驱使上述架体73带动上述带式缓存输送模组74平移，以使得每个上述带式输送机移动至一端靠近对应的上述流水线模组1的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组1的对接，该设计通过在多条流水线模组1任意一端或两端一对一的设置带式缓存输送模组74，再通过平移模组72实现任意一个带式输送机的两端与AGV小车8的进/出料口与流水线模组1之间的对接，实现卡塞在AGV小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

③(如图4和7所示)上述缓存及输送机构7包括架体73、带式缓存输送模组74和升降模组5，上述架体73与上述升降模组5传动连接，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，上述带式缓存输送模组74包括一个带式输送机，上述带式输送机的输送方向与上述流水线模组1的输送方向相同，上述升降模组5用于驱使上述架体73带动上述带式缓存输送模组 74上下移动至其一端靠近上述流水线模组1的对应端，且使得二者的输送面相互平齐，从而实现上述带式输送机与上述流水线模组1的对接，该设计通过升降模组5驱使架体73上下移动，从而带动带式输送机上下移动至与任意一条流水线模组1和/或AGV小车8的进/出料口的对接，实现卡塞在AGV 小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

④(如图4和7所示)上述缓存及输送机构7包括架体73、带式缓存输送模组74和升降模组5，上述架体73与上述升降模组5传动连接，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，上述带式缓存输送模组74包括多个上下间隔且平行分布的带式输送机，多个上述带式输送机的输送方向与上述流水线模组1的输送方向相同，上述升降模组5用于驱使上述架体73 带动上述带式缓存输送模组74上下移动，以使得任意一个上述带式输送机移动至一端靠近上述流水线模组1的对应端，且使得二者输送面相互平齐，从而实现上述带式输送机与上述流水线模组1的对接，该设计通过升降模组 5驱使多个带式输送机上下移动至任意一个与任意一条流水线模组1以及 AGV小车8的进/出料口对接(具体包括⒈多个带式输送机与多条流水线模组 1一一对应，侧升降模组5在驱使整个带式缓存输送模组74上下移动过程中，可移动至多个带式输送机与多条流水线模组1一一对应的相互对接，或者，也可以同时与AGV小车8上下间隔设置的多个一一对应的进/出料口相互一一对应的对接；⒉多个带式输送机与多条流水线模组1相互不对应，在驱使过程中仅需保持一个带式输送机与任意一条流水线模组1对接，或同时与 AGV小车8的任意一个上下分布的进/出料口对接即可)，从而实现卡塞在 AGV小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

⑤(如图4和7所示)上述缓存及输送机构7包括底座71、平移模组 72、架体73、带式缓存输送模组74和升降模组5，上述底座71与升降模组 5传动连接，上述平移模组72安装于上述底座71上，上述架体73与上述平移模组72传动连接，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，上述带式缓存输送模组74包括一组带式输送机组，上述带式输送机组均包括多个相互并列且平行分布的带式输送机，多个上述带式输送机的输送面相互平齐，并与上述流水线模组1的输送方向相同，上述升降模组5用于驱使上述底座71及架体73带动上述带式缓存输送模组74上下移动，以使得上述带式输送机移动至其输送面与上述流水线模组1的输送面相互平齐，且在该状态下，上述平移模组72可驱使上述架体73带动多个带式输送机平移至任意一个的一端靠近上述流水线模组1的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组1的对接，该设计通过升降模组5和平移模组72的共同配合，实现任意一个带式输送机与任意一条流水线模组1和/或AGV小车8的多个上下分布的进/出料口之间的对接，实现卡塞在AGV小车8与流水线模组1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

⑥(如图4和7所示)上述缓存及输送机构7包括底座71、平移模组 72、架体73、带式缓存输送模组74和升降模组5，上述底座71与升降模组 5传动连接，上述平移模组72安装于上述底座71上，上述架体73与上述平移模组72传动连接，上述带式缓存输送模组74安装在上述架体73上，上述带式缓存输送模组74包括多组上下间隔分布的带式输送机组，每组上述带式输送机组均包括多个相互并列且平行分布的带式输送机，每组的多个上述带式输送机的输送面相互平齐，并与上述流水线模组1的输送方向相同，上述升降模组5用于驱使上述底座71及架体73带动上述带式缓存输送模组 74上下移动，以使得任意一组的多个上述带式输送机移动至其输送面与一组上述流水线模组1的输送面相互平齐，且在该状态下，上述平移模组72可驱使上述架体73带动每组的多个带式输送机平移至任意一个的一端靠近对应的上述流水线模组1的对应端，从而实现上述带式输送机与对应的上述流水线模组1的对接，该设计通过升降模组5和平移模组72的共同配合，实现任意一组带式缓存输送模组74移动至与任意一条流水线模组1和/或AGV 小车8的多个上下分布的进/出料口之间对应的位置，或实现多个带式输送机与多条流水线模组1和/或AGV小车8多个上下分布的进/出料口之间的同时一一对应的位置，之后再通过平移模组72实现多组带式缓存输送模组74 中任意一列(上下为列)的多个带式输送机平移至与对应的流水线模组1和 /或AGV小车8的进/出料口对接，从而实现卡塞在AGV小车8与流水线模组 1之间的传输，以及卡塞在带式输送机上的缓存。

上述平移模组72水平安装于上述底座71上端，为直线模组，具体的，可以为滚珠丝杠运动模组，或者是直线滑台等，其轨道方向与上述流水线模组1的输送方向垂直。

上述缓存输送皮带组也可以等同替换为市面上常规的带式输送机，以实现良好的物料输送。

作为一种优选的实施方式，上述转向输送模组2上设有用于检测卡塞是否传送到达的到位传感器，在卡塞经流水线模组1输送达到其上的转向输送模组2时流水线模组1停止输送，并启动转向输送模组2启动传送。

上述平移模组72采用市面上现有的直线导轨组件，或是丝杠传动副等，其轨道方向与流水线模组1的输送方向垂直。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流线，其特征在于：包括沿第一方向传送的流水线模组(1)和至少一个沿第二方向传送的转向输送模组(2)，所述转向输送模组(2)设置在所述流水线模组(1)的输送轨迹上，用于将所述流水线模组(1)沿第一方向输送至其的卡塞沿第二方向向外输出，或用于将外部卡塞沿第二方向输送至流水线模组(1)。

2.根据权利要求1所述的一种物流线，其特征在于：所述流水线模组(1)为双皮带带式输送机，所述转向输送模组(2)为带式输送机，并设置于所述流水线模组(1)的两条皮带之间，所述流水线模组(1)和转向输送模组(2)的传送方向相互垂直；

还包括升降机构(3)，所述升降机构(3)与流水线模组(1)或转向输送模组(2)传动连接，用于驱使所述流水线模组(1)或转向输送模组(2)上下移动，从而使得所述转向输送模组(2)的输送面与流水线模组(1)的输送面平齐，或高于流水线模组(1)的输送面。

3.根据权利要求2所述的一种物流线，其特征在于：所述流水线模组(1)设有多组，并分别水平设置，且上下间隔分布，二者的输送方向相同或相反，每组所述流水线模组(1)的输送轨迹上均设有至少一个所述转向输送模组(2)，且多组所述流水线模组(1)上的转向输送模组(2)的传输方向相同或相反。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种物流线，其特征在于：还包括缓存及输送机构(7)，所述流水线模组(1)的任意一端或两端设有所述缓存及输送机构(7)，所述缓存及输送机构(7)用于存储卡塞，以及用于与所述流水线模组(1)的对应端对接，从而实现卡塞在二者之间的相互传输。

5.根据权利要求4所述的一种物流线，其特征在于：所述缓存及输送机构(7)包括架体(73)和带式缓存输送模组(74)，所述带式缓存输送模组(74)安装在所述架体(73)上，并一一对应的分布于所述流水线模组(1)的任意一端或两端，所述带式缓存输送模组(74)包括一个带式输送机，且该带式输送机的一端靠近对应的所述流水线模组(1)的对应端，且二者的输送面相互平齐，且输送方向相同。

6.根据权利要求4所述的一种物流线，其特征在于：所述缓存及输送机构(7)包括底座(71)、平移模组(72)、架体(73)和带式缓存输送模组(74)，所述平移模组(72)安装于所述底座(71)上，所述架体(73)与所述平移模组(72)传动连接，所述带式缓存输送模组(74)安装在所述架体(73)上，并一一对应的分布于所述流水线模组(1)的任意一端或两端，所述带式缓存输送模组(74)包括至少两个并列设置的带式输送机，且该带式输送机的输送面均与对应的所述流水线模组(1)的输送面平齐，且输送方向相同，所述平移模组(72)用于驱使所述架体(73)带动所述带式缓存输送模组(74)平移，以使得每个所述带式输送机移动至一端靠近对应的所述流水线模组(1)的对应端，从而实现所述带式输送机与对应的所述流水线模组(1)的对接。

7.根据权利要求4所述的一种物流线，其特征在于：所述缓存及输送机构(7)包括架体(73)、带式缓存输送模组(74)和升降模组(5)，所述架体(73)与所述升降模组(5)传动连接，所述带式缓存输送模组(74)安装在所述架体(73)上，所述带式缓存输送模组(74)包括一个带式输送机，所述带式输送机的输送方向与所述流水线模组(1)的输送方向相同，所述升降模组(5)用于驱使所述架体(73)带动所述带式缓存输送模组(74)上下移动至其一端靠近所述流水线模组(1)的对应端，且使得二者的输送面相互平齐，从而实现所述带式输送机与所述流水线模组(1)的对接。

8.根据权利要求4所述的一种物流线，其特征在于：所述缓存及输送机构(7)包括架体(73)、带式缓存输送模组(74)和升降模组(5)，所述架体(73)与所述升降模组(5)传动连接，所述带式缓存输送模组(74)安装在所述架体(73)上，所述带式缓存输送模组(74)包括多个上下间隔且平行分布的带式输送机，多个所述带式输送机的输送方向与所述流水线模组(1)的输送方向相同，所述升降模组(5)用于驱使所述架体(73)带动所述带式缓存输送模组(74)上下移动，以使得任意一个所述带式输送机移动至一端靠近所述流水线模组(1)的对应端，且使得二者输送面相互平齐，从而实现所述带式输送机与所述流水线模组(1)的对接。

9.根据权利要求4所述的一种物流线，其特征在于：所述缓存及输送机构(7)包括底座(71)、平移模组(72)、架体(73)、带式缓存输送模组(74)和升降模组(5)，所述底座(71)与升降模组(5)传动连接，所述平移模组(72)安装于所述底座(71)上，所述架体(73)与所述平移模组(72)传动连接，所述带式缓存输送模组(74)安装在所述架体(73)上，所述带式缓存输送模组(74)包括一组带式输送机组，所述带式输送机组均包括多个相互并列且平行分布的带式输送机，多个所述带式输送机的输送面相互平齐，并与所述流水线模组(1)的输送方向相同，所述升降模组(5)用于驱使所述底座(71)及架体(73)带动所述带式缓存输送模组(74)上下移动，以使得所述带式输送机移动至其输送面与所述流水线模组(1)的输送面相互平齐，且在该状态下，所述平移模组(72)可驱使所述架体(73)带动多个带式输送机平移至任意一个的一端靠近所述流水线模组(1)的对应端，从而实现所述带式输送机与对应的所述流水线模组(1)的对接。

10.根据权利要求4所述的一种物流线，其特征在于：所述缓存及输送机构(7)包括底座(71)、平移模组(72)、架体(73)、带式缓存输送模组(74)和升降模组(5)，所述底座(71)与升降模组(5)传动连接，所述平移模组(72)安装于所述底座(71)上，所述架体(73)与所述平移模组(72)传动连接，所述带式缓存输送模组(74)安装在所述架体(73)上，所述带式缓存输送模组(74)包括多组上下间隔分布的带式输送机组，每组所述带式输送机组均包括多个相互并列且平行分布的带式输送机，每组的多个所述带式输送机的输送面相互平齐，并与所述流水线模组(1)的输送方向相同，所述升降模组(5)用于驱使所述底座(71)及架体(73)带动所述带式缓存输送模组(74)上下移动，以使得任意一组的多个所述带式输送机移动至其输送面与一组所述流水线模组(1)的输送面相互平齐，且在该状态下，所述平移模组(72)可驱使所述架体(73)带动每组的多个带式输送机平移至任意一个的一端靠近对应的所述流水线模组(1)的对应端，从而实现所述带式输送机与对应的所述流水线模组(1)的对接。

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