TWI741520B - 氣動氣缸系統及包括其之阻隔閥 - Google Patents

Abstract

本發明有關氣動氣缸系統及包括其之阻隔閥，上述氣動氣缸系統包括：氣動外罩，形成有中空的內部空間；以及氣動活塞，將上述內部空間分成第一空間和第二空間，藉由向上述第一空間或第二空間供給的氣壓向上述第二空間或第一空間方向移動，位於上述氣動活塞的移動方向的上述第一空間或第二空間預先被排氣。

Description

氣動氣缸系統及包括其之阻隔閥

本發明有關氣動氣缸系統及包括其之阻隔閥。

氣動氣缸為藉由氣壓執行特定動作的裝置。上述氣動氣缸受到多個閥的控制，可藉由所供給的氣壓執行上下動作。上述氣動氣缸可包括氣動外罩及安裝於氣動外罩的內部的氣動活塞。上述氣動活塞將氣動外罩的分離成2個獨立空間，以能夠在氣動外罩的內部進行移動的方式與氣動外罩相結合。在上述氣動氣缸中，若空氣向氣動外罩的一側空間流入，則氣動活塞可以向另一側方向移動並執行特定動作。相反，在上述氣動氣缸中，若空氣向氣動外罩的另一側空間流入，則氣動活塞可以向一側方向移動並執行特定動作。例如，上述氣動氣缸可以使與氣動活塞相結合的特定裝置或結構部件進行移動。

另一方面，在上述氣動氣缸中，在氣動活塞向一側方向移動之後再次向另一側方向移動的情況下，因存在於另一側空間的氣壓，而在向另一側方向迅速移動的過程中有可能受到影響。即，在上述氣動氣缸中，為了增加氣動活塞向另一側方向移動的動作速度而需要將基於在氣動外罩的另一側空間存在的空氣的阻抗最小化。

並且，隨著利用氣動的多個閥的使用功能逐漸擴大，需要在以往的阻隔功能追加藉由增加阻隔速度來迅速阻隔逆流的壓力或流動，即，反壓阻隔功能。

發明所欲解決之問題

本發明的目的在於，提供給空氣動活塞的移動速度得到增加的氣動氣缸系統及包括其之阻隔閥。

解決問題之技術手段

本發明的氣動氣缸系統包括：氣動外罩，形成有中空的內部空間；以及氣動活塞，將上述內部空間分成第一空間和第二空間，藉由向上述第一空間或第二空間供給的氣壓，向上述第二空間或第一空間方向移動，位於上述氣動活塞的移動方向上的上述第一空間或第二空間預先被排氣。

並且，本發明的氣動氣缸系統包括：氣動外罩，形成有中空的內部空間；氣動活塞，將上述內部空間分成第一空間和第二空間，藉由向上述第一空間或第二空間供給的氣壓，向上述第二空間或第一空間方向移動；以及控制模組，用於控制對於上述第一空間或第二空間的空氣供給和排氣，排出上述第一空間或上述第二空間的空氣的排氣通路至少形成2個。

本發明的阻隔閥包括：閥主體部，在內部，沿著流體流動的方向形成流體路徑；移送體移動氣動氣缸與用於暫時遮蔽上述流體路徑的遮板相連接，用於使移送體進行移動；以及粉末流入防止氣缸，對在上述流體路徑中的上述移送體進行移動的移動路徑進行遮蔽，當上述移送體進行旋轉時，開放上述移動路徑，上述移送體移動氣動氣缸或上述粉末流入防止氣缸由之前提及的氣動氣缸系統形成。

對照先前技術之功效

本發明的氣動氣缸系統具有如下的效果，即，預先去除位於氣動活塞的移動方向的氣動外罩的內部空間的氣壓，由此增加氣動活塞的移動速度。

並且，本發明氣動氣缸系統具有如下的效果，即，增加排出位於氣動活塞的移動方向的氣動外罩的內部空間的空氣的排氣通路的數量，或者增加排氣通路的整體剖面積來增加氣動活塞的移動速度。

並且，本發明的氣動氣缸系統具有如下的效果，即，預先去除位於氣動活塞的移動方向的氣動外罩的內部空間的氣壓，由此減少氣動活塞的初始驅動壓力。

並且，包括本發明的氣動氣缸系統的阻隔閥具有如下的效果，即，氣動氣缸的氣動活塞迅速移動，因此，可以更加迅速地阻隔流體的流動。

並且，包括本發明的氣動氣缸系統的阻隔閥具有如下的效果，即，在發生反壓發生信號的情況下，藉由氣動氣缸系統的氣動活塞進行工作的粉末流入防止環迅速地下降，因此，移送體及遮板迅速地進行旋轉。

並且，包括本發明的氣動氣缸系統的阻隔閥具有如下的效果，即，在發生反壓發生信號的情況下，藉由氣動氣缸系統進行工作的移送體及遮板迅速地進行旋轉來遮蔽流體通路。

以下，參照附圖，詳細說明本發明優選實施例的氣動氣缸系統及包括其之阻隔閥。

首先，說明本發明一實施例的氣動氣缸系統。

圖1a為本發明一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。圖1b為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。

參照圖1a，本發明一實施例的氣動氣缸系統可包括氣動氣缸100及控制模組200。在以下的說明中，一側方向為x方向，另一側方向為x方向的相反方向。

上述氣動氣缸100可以呈利用氣壓來使物體進行直線往復或者旋轉往復運的多種結構。即，上述氣動氣缸100使物體從一側向另一側進行直線移動，或者使物體以規定角度旋轉移動。上述氣動氣缸100可以為一般的單動缸及雙動缸。以下，以上述氣動氣缸100為雙動缸的情況為中心進行說明。

上述氣動氣缸100可包括氣動外罩110及氣動活塞120。上述氣動氣缸100使氣動活塞120從第一位置X1向第二位置X2移動，並使其再次從第二位置X2向第一位置X1移動。其中，上述第一位置X1可以為氣動活塞120在氣動外罩110的內部向一側方向移動的位置，第二位置X2為氣動活塞120在氣動外罩110的內部向另一側方向移動的位置。當上述氣動氣缸100使氣動活塞120從第二位置X2向第一位置X1移動時，將位於氣動外罩110的一側的內部空間的氣壓以大氣壓狀態維持，由此可以增加氣動活塞120的移動速度。並且，上述氣動氣缸100可以減少氣動活塞120的初始驅動壓力。

上述氣動氣缸100可藉由預先向大氣壓排放位於氣動活塞120相對迅速移動的方向的內部空間的氣壓來增加氣動活塞120的移動速度。例如，當氣動活塞120從第二位置X2向第一位置X1移動時，上述氣動氣缸100的移動速度可以增加。

當上述氣動氣缸100從第一位置X1向第二位置X2移動時，在需要增加移動速度的情況下，對應結構將位於另一側的對應位置。並且，當上述氣動氣缸100向第一位置X1和第二位置X2移動時，在需要增加所有移動速度的情況下，在一側和另一側可形成需要的所有結構。

上述氣動外罩110可以為內部中空的圓桶形狀。上述氣動外罩110可包括活塞孔111及第一主孔112a。並且，上述氣動外罩110還可包括第二主孔112b。在上述氣動外罩110中，內部空間可藉由氣動活塞120被分成位於第一位置X1的第一空間110a及位於第二位置X2的第二空間110b。其中，對位於上述氣動活塞120的移動方向的第一空間110a預先進行排氣來將第一空間110a的內部壓力以大氣壓維持，由此，氣動活塞120可以從第二位置X2向第一位置X1迅速移動。

上述活塞孔111在氣動外罩110的另一側面的中心，從內側向外側貫通而成。上述活塞孔111提供給空氣動活塞120的一部分進行往復移動所需要的路徑。

上述第一主孔112a可以從氣動外罩110的一側外周面向氣動外罩110的第一空間110a貫通而成。上述第一主孔112a提供用於使氣動活塞120進行工作所需要的空氣向第一空間110a流入或流出的路徑。因此，上述第一主孔112a可以考慮氣動活塞120的工作壓力和工作速度來以適當大小形成。當氣動氣缸100從第二位置X2向第一位置X1移動時，在速度需要增加的情況下可形成上述第一主孔112a。

上述第二主孔112b可以在氣動外罩110的外周面的另一側的外側向氣動外罩110的第二空間110b貫通而成。上述第二主孔112b提供用於使氣動活塞12進行工作所需的空氣向第二空間110b流入或流出的路徑。因此，上述第二主孔112b可考慮氣動活塞120的工作壓力和工作速度來以適當大小形成。當氣動氣缸100從第一位置X1向第二位置X2移動時，在需要增加速度的情況下可形成上述第二主孔112b。

上述氣動活塞120可包括活塞本體121。上述氣動活塞120可包括活塞支撐杆122。在上述氣動活塞120中，活塞本體121和活塞支撐杆122的一部分安裝於氣動外罩110的內部並從一側向另一側進行移動，可以使與活塞支撐杆相結合的物品往復移送。另一方面，如圖7所示，根據結構，上述氣動活塞120可以不包括活塞支撐杆122。

上述活塞本體121可大致呈圓板形狀，能夠以與氣動外罩110的內徑對應的外徑形成。上述活塞本體121可以在氣動外罩110的內部進行移動，使得外周面與氣動外罩110的內周面相向。上述活塞本體121可以將氣動外罩110的內部空間分成第一空間110a和第二空間110b。上述活塞本體121在外周面安裝如O型環的密封單元，氣動外罩110的內周面與O型環以緊固的方式相結合。因此，當上述活塞本體121在氣動外罩110的內部進行往復移動時，向第一空間110a或第二空間110b流入的空氣不會向第二空間110b或第一空間110a流出。

上述活塞支撐杆122的一側與活塞本體121相結合，另一側貫通氣動外罩110的活塞孔111來向外部延伸。

上述控制模組200可以預先對第一空間110a或第二空間110b進行排放。並且，上述控制模組200可預先均對第一空間110a和第二空間110b進行排氣。例如，上述控制模組200向氣動外罩110的第一空間110a供給空氣來使氣動活塞120向另一側移動之後，使第一空間110a與大氣連通來將其變成大氣壓狀態。上述氣動活塞120可藉由基於O型環的摩擦力位於在氣動氣缸100的內部移動的位置。之後，上述控制模組200可向氣動外罩110的第二空間110b供給空氣來使氣動活塞120向一側移動。在此情況下，上述第一空間110a可以與大氣連通來維持大氣壓狀態，因此，第一空間110a的空氣可以迅速地向大氣排出。因此，上述氣動活塞120可以更加迅速地向一側移動。與上述情況相反，上述控制模組200也可以相同地適用于向第二空間110b供給空氣的情況。

如上所述，上述控制模組200可呈用於使氣動活塞120進行工作的多種結構。例如，上述控制模組200可包括第一主配管210a、第一主閥220a、第一排放配管230a、第一排放閥240a、第二主配管210b及第二主閥220b。在氣動氣缸100需要從第二位置X2向第一位置X1迅速移動的情況下可形成上述第一排放配管230a和第一排放閥240a。並且，上述控制模組200還可包括第二排放配管230b及第二排放閥240b。在氣動氣缸100需要從第一位置X1向第二位置X2迅速移動的情況下可形成上述第二排放配管230b和第二排放閥240b。

在上述控制模組200中，排放第一空間110a的空氣的排氣通路的數量可形成多個。在上述控制模組200中，排放第一空間110a的空氣的排氣通路的數量可大於向第一空間110a供給空氣的供給通路的數量。在此情況下，上述排氣通路的整體剖面積可大於供給通路的整體剖面積。例如，以使上述氣動活塞120向第一位置X1迅速移動的情況為中心進行說明。在上述控制模組200中，當排放第一空間110a的空氣時，將與第一空間110a相連接的第一主配管210a和至少一個第一排放配管230a均用成排氣通路。相反，在上述控制模組200中，當向第一空間110a供給空氣時，僅將與第一空間110a相連接的第一主配管210a用成供給通路。因此，在上述第一空間110a中的空氣與第一主配管210a一同向第一排放配管230a或第二排放配管230b排出，氣動活塞120將會迅速移動。與上述情況相反，在向第二空間110b供給空氣的情況下相同地適用上述控制模組200。

上述控制模組200可藉由一個控制器模組化。構成上述控制模組200的第一主閥220a、第一排放閥240a、第二主閥220b及第二排放閥240b可設置於一個外殼內部。在這種情況下，上述第一主配管210a、第一排放配管230a、第二主配管210b及第二排放閥240b可以分別在外殼的內部與第一主閥220a、第一排放閥240a、第二主閥220b及第二排放閥240b相結合。

上述第一主閥220a與第二主閥220b可形成為一體。例如，上述第一主閥220a和第二主閥220b可以為一個電磁閥。並且，上述第一主閥220a與第一排放閥240a可形成為一體。例如，上述第一主閥220a和第一排放閥240a可以為一個電磁閥。並且，上述第二主閥220b與第二排放閥240b可形成為一體。例如，上述第二主閥220b和第二排放閥240b可以為一個電磁閥。並且，上述第一主閥220a、第一排放閥240a、第二主閥220b及第二排放閥240b可形成為一體。例如，上述第一主閥220a、第一排放閥240a、第二主閥220b及第二排放閥240b可以為一個電磁閥。

另一方面，參照圖1b，在本發明另一實施例的氣動氣缸系統中，控制模組200可包括一個主閥220。例如，上述主閥220可以由起到圖1a的第一主閥220a和第二主閥220b的作用的一個主閥形成。並且，上述第一主配管210a和第二主配管210b可以與主閥220相結合。並且，上述主閥220可以與用於供給或排出工作所需的空氣的配管221、222、223相連接。其中，2個配管221、223用於向第一主配管210a或第二主配管210b供給供給或排出空氣，剩餘一個配管222追加地與第一排放配管230a或第二排放配管230b一同排放氣動外罩110內部的第一空間110a或第二空間110b的空氣。

上述第一主配管210a的一端與氣動外罩110的第一主孔112a相連接並與第一空間110a相連通。上述第一主配管210a能夠以規定的直徑形成，以能夠供給用於使氣動活塞120按需要的速度移動的空氣流量。

上述第一主閥220a可向第一空間110a供給空氣，並可開放第一主配管210a，以在第一空間110a排出空氣。例如，上述第一主閥220a可以為雙動電磁閥。上述第一主閥220a與第一主配管210a的另一端相連接。上述第一主閥220a可根據與第一主配管210a的連接關係形成向第一主配管210a供給空氣或者從第一主配管210a排出空氣所需要的配管221a、222a。

上述第一排放配管230a的一端與第一主配管210a相連接，另一端向大氣露出。上述第一排放配管230a可以與氣動外罩110的第一主孔112a和第一主閥220a相連接。上述第一排放配管230a可形成1個或至少2個，可根據第一空間110a的體積、氣動外罩110的直徑形成多個。

上述第一排放閥240a可以與第一排放配管230a的中間相結合。上述第一排放閥240a可藉由開閉第一排放配管230a來使第一空間110a與大氣連通。

上述第二主配管210b的一端與氣動外罩110的第二主孔112b相連接並與第二空間110b相連通。上述第二主配管210b能夠以規定的直徑形成，以能夠供給用於使氣動活塞120按需要的速度移動的空氣流量。

上述第二主閥220b可以向第二空間110b供給空氣，並可以開閉第二主配管210b，以在第二空間110b排出空氣。例如，上述第二主閥220b可以為雙動電磁閥。上述第二主閥220b與第二主配管210b的另一端相連接。上述第二主閥220b可根據與第二主配管210b的連接關係形成向第二主配管210b供給空氣或者從第二主配管210b排出空氣所需要的配管221b、222b。

上述第二排放配管230b的一端與第二主配管210b相連接，另一端向大氣露出。上述第二排放配管230b可以與氣動外罩110和第二主閥220b之間相連接。上述第二排放配管230b可以形成至少1個，可根據第二空間110b的體積、氣動外罩110的直徑形成多個。

上述第二排放閥240b可以與第二排放配管230b的中間相結合。上述第二排放閥240b可藉由開閉第二排放配管230b來使第二空間110b與大氣連通。

接著，說明本發明一實施例的氣動氣缸系統的工作方法。

其中，以上述氣動活塞120從一側方向的第一位置X1向另一側方向的第二位置X2移動並再次向第一位置X1返回的過程為中心進行說明。以當上述氣動活塞120從第一位置X1向第二位置X2移動時，無需迅速地移動，當再次向第一位置X1移動時，迅速地進行移動的情況為中心進行說明。

首先，上述第一主閥220a進行工作來藉由第一主配管210a向第一空間110a供給空氣。上述第一排放閥240a維持關閉的狀態。上述氣動活塞120藉由向第一空間110a供給的氣壓從第一位置X1向氣動外罩110的第二位置X2移動。上述第二主閥220b進行工作並藉由第二主配管210b向外部排出第二空間110b的空氣。優選地，上述第二排放閥240b維持關閉的狀態。

接著，若上述氣動活塞120向第二位置X2移動，則第一主閥220a的工作將會停止。根據情況，在上述氣動活塞120的移動停止之後，若經過氣動活塞120的移動穩定化的時間，則第一排放閥240a將會開放，第一空間110a變成大氣壓狀態。

接著，若發生上述氣動活塞120向第一位置X1返回的情況，則第二主閥220b進行工作來藉由第二主配管210b向第二空間110b供給空氣。上述第一排放閥240a維持開放的狀態，第二排放閥240b維持關閉的狀態。上述氣動活塞120藉由向第二空間110b供給的氣壓從第二位置X2向第一位置X1移動。在此情況下，上述第一空間110a為大氣壓狀態，位於第一空間110a的空氣藉由第一排放閥240a預先向大氣排出，因此，氣動活塞120可以迅速地移動。通常，當上述氣動活塞120位於第二位置X2時，第一主閥220a以關閉的狀態維持第一主配管210a。上述第一主閥220a在藉由第一主配管210a供給空氣的狀態下關閉，因此，在第一空間110a可以維持大於大氣壓的壓力狀態。因此，為使上述氣動活塞120向第一位置X1移動，當開放第一主閥220a時，需要向第一空間110a供給的空氣通過第一主配管210a和第一主閥220a向外部排出的時間，氣動活塞120的移動有可能會延遲。

接著，說明本發明另一實施例的氣動氣缸系統。

圖2a為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。圖2b為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。

參照圖2a，在本發明另一實施例的氣動氣缸系統中，在氣動外罩110可形成第一排放孔113a或第二排放孔113b，第一排放配管230a或第二排放配管230b可直接與第一排放孔113a或第二排放孔113b相結合。上述第一排放孔113a可以在氣動外罩110的外周面向第一空間110a貫通而成，以便與氣動外罩110的第一空間110a相連接。上述第二排放孔113b可以在氣動外罩110的向第二空間110b貫通而成，以便與氣動外罩110的第二空間110b相連接。其中，上述第一排放孔113a和第二排放孔113b可分別形成與大小改變的第一空間110a和第二空間110b相連接的位置。例如，上述第一排放孔113a可形成於氣動外罩110的外周面的一側端或氣動外罩110的一側面。並且，上述第二排放孔113b可形成於在氣動外罩110的外周面的另一側端或另一側面。

並且，上述第一排放閥240a或第二排放閥240b可以與第一排放配管230a或第二排放配管230b相結合。因此，上述第一排放配管230a和第二排放配管230b不與第一主配管210a和第二主配管210b相結合。

在上述氣動氣缸系統中，第一排放孔113a和第二排放孔113b可分別形成多個，可沿著氣動外罩110的圓周方向隔開而成。並且，至少2個上述第一排放配管230a和第二排放配管230b可分別與第一排放孔113a和第二排放孔113b相結合。

上述第一排放孔113a的第二排放孔113b的直徑可等於或大於第一主孔112a和第二主孔112b的直徑。在上述第一排放孔113a和第二排放孔113b的直徑大的情況下，在第一空間110a和第二空間110b中的空氣可以更迅速地向外部排出。

當氣動活塞120從第二位置X2向第一位置X1移動時，上述氣動氣缸系統可藉由第一主配管210a和第一排放配管230a向外部迅速排出第一空間110a的空氣。因此，上述氣動活塞120可以更加迅速地向第一位置X1移動。即，當上述氣動活塞120從第二位置X2向第一位置X1移動時，上述第一排放閥240a將被開放，第一空間110a維持大氣壓狀態。因此，上述氣動活塞120可以更加迅速地向第一位置X1移動。

另一方面，參照圖2b，在本發明另一實施例的氣動氣缸系統中，控制模組200可包括一個主閥220。例如，上述主閥220可以由起到圖2a的第一主閥220a和第二主閥220b的作用的一個主閥形成。並且，上述第一主配管210a和第二主配管210b可以與主閥220相結合。上述主閥220可以與用於供給或排出工作所需的空氣的配管221、222、223相連接。其中，2個配管221、223用於向第一主配管210a或第二主配管210b供給供給或排出空氣，剩餘一個配管222追加地與第一排放配管230a或第二排放配管230b一同排放氣動外罩110內部的第一空間110a或第二空間110b的空氣。

接著，說明本發明另一實施例的氣動氣缸系統。

圖3a為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。圖3b為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。

參照圖3a，本發明另一實施例的氣動氣缸系統可以為圖1a的氣動氣缸系統與圖2a的氣動氣缸系統相結合的結構。即，在上述氣動氣缸系統中，可在氣動氣缸100形成第一排放孔113a或第二排放孔113b，第一排放配管230a或第二排放配管230b可以與第一排放孔113a或第二排放孔113b直接結合。並且，在上述氣動氣缸系統中，第一排放配管230a和第二排放配管230b也可以與第一主配管210a和第二主配管210b相結合。

在上述氣動氣缸系統中，當氣動活塞120從第二位置X2向第一位置X1移動時，可藉由與第一排放孔113a相結合的第一排放配管230a和與第一主配管210a相結合的第一排放配管230a向外部排出第一空間110a的空氣。因此，上述氣動活塞120可以更加迅速地向第一位置X1移動。

另一方面，參照圖3b，在本發明另一實施例的氣動氣缸系統中，控制模組200可包括一個主閥220。例如，上述主閥220可以由起到圖3a的第一主閥220a和第二主閥220b的作用的一個主閥形成。並且，上述第一主配管210a和第二主配管210b可以與主閥220相結合。並且，上述主閥220可以與用於供給或排出工作所需的空氣的配管221、222、223相連接。其中，2個配管221、223用於向第一主配管210a或第二主配管210b供給供給或排出空氣，剩餘一個配管222追加地與第一排放配管230a或第二排放配管230b一同排放氣動外罩110內部的第一空間110a或第二空間110b的空氣。

接著，說明適用本發明一實施例的氣動氣缸系統的阻隔閥。

圖4為適用本發明一實施例的氣動氣缸系統的阻隔閥的立體圖。圖5為圖4的阻隔閥的分解立體圖。圖6為圖4的阻隔閥的垂直剖視圖。圖7a為適用於圖4的阻隔閥的氣動氣缸的簡要結構圖。圖7b為適用於圖4的阻隔閥的氣動氣缸的另一實施例的簡要結構圖。圖8為示出圖4的阻隔閥的正常狀態下的工作的垂直剖視圖。圖9為示出圖4的阻隔閥的反壓發生狀態下的工作的垂直剖視圖。

以下，作為本發明一實施例的阻隔閥的具體實施例，以圖4至圖9的滑動反壓阻隔閥為中心進行說明。但是，本發明的阻隔閥並不局限於圖4至圖9的滑動反壓阻隔閥，也可以為適用圖1a至圖3b的氣動氣缸系統來阻隔在流體流入流動的氣體或空氣的流體的流動的多種結構的阻隔閥。

參照圖4至圖9，適用VDE阻隔閥可包括閥主體部10、移送體移動氣動氣缸20及粉末流入防止氣缸30。

上述移送體移動氣動氣缸20及粉末流入防止氣缸30的具體結構存在差異，但是適用本發明一實施例的氣動氣缸系統的工作原理。因此，即使上述移送體移動氣動氣缸20及粉末流入防止氣缸30在具體結構上存在差異，但為了幫助理解，對於圖1a的氣動氣缸系統對應的結構賦予與圖1a相同的附圖標記。

上述閥主體部10可以為圓桶型或多邊桶形狀的密閉型結構。上述閥主體部10可包括流體流入部11、流入部蓋12、結合部件13、側壁部14、流出部蓋15、流體流出部16。參照圖6，上述閥主體部10在內部形成使流體流動的流體路徑10a。並且，上述閥主體部10在內部收容移送體移動氣動氣缸20和粉末流入防止氣缸30。並且，參照圖6，上述閥主體部10可包括移動路徑10b，沿著與流體路徑垂直的方向形成，當流體流動時將被封閉，當移送體18a進行旋轉時將會開放。

上述流體流入部11可以沿著流體流入的方向具有規定長度。上述流入部蓋12可以與流體流入部11形成為一體並具有規定直徑，且可以覆蓋流體流入部11。上述流體流出部16可以沿著流體流出的方向具有規定長度。上述流出部蓋15可以與流體流出部16形成為一體並具有規定直徑，且可覆蓋流體流出部16。上述側壁部14可以在流入部蓋12和流出部蓋15之間形成流體通過空間部。上述側壁部14可以為圓桶型多邊筒形狀的密封型結構。

與上述流體流入部11形成為一體的流入部蓋12及側壁部14的上部面可藉由多個螺栓等的結合部件13維持氣密性。與上述流體流出部16形成為一體的流出部蓋15及側壁部14的下部面也可藉由多個螺栓等的結合部件13維持氣密性。上述阻隔閥的閥主體部10具有藉由這種結構密封的結構。

上述移送體移動氣動氣缸20可配置於閥主體部10的上部。上述移送體移動氣動氣缸20可位於流體路徑的外側，當發生反壓時，向流體路徑旋轉移送放置有遮板18b的移送體18a。上述移送體移動氣動氣缸20可移送移送體18a，一同移送的遮板18b可以遮蔽流體路徑。上述移送體18a可藉由移動路徑向流體路徑移送。

上述移送體移動氣動氣缸20包括氣動外罩110和氣動活塞120。如圖7所示，在上述氣動外罩110中，內部空間藉由氣動活塞120分成第一空間110a和第二空間110b。上述氣動外罩110的形態與圖1a的實施例的氣動外罩110的形態不相同。上述氣動外罩110大致呈四邊形狀，在內部形成U字形狀的空氣流路。上述氣動外罩110可以在內側收容旋轉軸130。上述氣動活塞120的形狀與圖1a的實施例的氣動活塞120的形狀不相同。上述氣動活塞120可藉由分別向氣動外罩110的第一空間110a和第二空間110b供給的空氣向另一側移動。上述氣動活塞120可在向一側和另一側進行移動的過程中使齒輪結合的旋轉軸130在規定角度內進行旋轉。

另一方面，參照圖7b，考慮到使旋轉軸130進行旋轉所需的旋轉力，旋轉軸130可形成1個。

藉由與第一空間110a和第二空間110b相連接的控制模組200控制空氣的流入來使上述移送體移動氣動氣缸20進行工作。上述控制模組200可以與圖1a的一實施例的控制模組200相同。因此，上述控制模組200的第一主配管210a和第二主配管210b分別與氣動外罩110的第一空間110a和第二空間110b相連接。並且，上述控制模組200可以為圖2a及圖3a的控制模組200。只是，在這種情況下，在氣動外罩110可追加形成第一排放配管230a和第一排放閥240a。

若藉由上述第一主配管210a向第一空間110a供給空氣，則氣動活塞120向一側移動，並使旋轉軸130以規定角度進行旋轉。並且，若藉由上述第二主配管210b向第二空間110b供給空氣，則氣動活塞120可以向另一側移動，並使旋轉軸130向相反方向以規定角度進行旋轉。

上述旋轉軸130可以與移送體18a相結合。上述移送體18a可放置於遮板18b。因此，若上述旋轉軸130進行旋轉，則移送體18a和放置於移送體18a的遮板18b將可以一同旋轉。上述移送體18a和遮板18b可藉由旋轉軸130進行旋轉來遮蔽藉由側壁部14和氣動外罩110形成的工序氣體流動的路徑。

上述粉末流入防止氣缸30可配置於閥主體部10的側面。上述粉末流入防止氣缸30包括氣動外罩110和氣動活塞120。如圖8所示，上述氣動外罩110的形態與圖1a的實施例的氣動外罩110不相同。上述氣動外罩110與簡單收容氣動活塞120來使其進行移動的作用一同形成工序氣體在阻隔閥通過的路徑。上述氣動活塞120的形狀與圖1a的實施例的氣動活塞120不相同。上述氣動活塞120可藉由分別向氣動外罩110的第一空間110a和第二空間110b供給的空氣上升或下降。藉由與第一空間110a和第二空間110b相連接的控制模組200控制空氣的流入來使上述粉末流入防止氣缸30進行工作。上述控制模組200可以與圖1a的一實施例的控制模組200相同。因此，上述控制模組200的第一主配管210a和第二主配管210b分別與氣動外罩110的第一空間110a和第二空間110b相連接。並且，上述控制模組200可以為圖2a及圖3a的控制模組200。只是，在這種情況下，在氣動外罩110可追加形成第一排放配管230a和第一排放閥240a。

若藉由上述第一主配管210a向第一空間110a供給空氣，則氣動活塞120向上部上升，並遮蔽在側壁部14的內部沿著圓周方向形成的開放部。上述阻隔閥進行正常工作，使得工序氣體從上部向下部流動。上述氣動氣缸100遮蔽側壁部14的開放部，因此，工序氣體不會通過開放部流出。

以上，參照附圖，說明了本發明技術思想的實施例，本發明所屬技術領域的普通技術人員可以在不變更本發明的技術思想或必要特徵的情況下，可以將本發明實施成其他具體形態。以上記述的實施例在所有方面均是例示性實施例，而並非用於限定本發明。

10:閥主體部 10a:流體路徑 10b:移動路徑 100:氣動氣缸 11:流體流入部 110:氣動外罩 110a:第一空間 110b:第二空間 111:活塞孔 112a:第一主孔 112b:第二主孔 113a:第一排放孔 113b:第二排放孔 12:流入部蓋 120:氣動活塞 121:活塞本體 122:活塞支撐杆 13:結合部件 130:旋轉軸 14:側壁部 15:流出部蓋 16:流體流出部 17:輪胎 18a:移送體 18b:遮板 20:移送體移動氣動氣缸 200:控制模組 210a:第一主配管 210b:第二主配管 220:主閥 220a:第一主閥 220b:第二主閥 221、221a、221b、222、222a、222b、223:配管 230a:第一排放配管 230b:第二排放配管 240a:第一排放閥 240b:第二排放閥 30:粉末流入防止氣缸 X1:第一位置 X2:第二位置

圖1a為本發明一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。 圖1b為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。 圖2a為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。 圖2b為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。 圖3a為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。 圖3b為本發明另一實施例的氣動氣缸系統的結構圖。 圖4為適用本發明一實施例的氣動氣缸系統的阻隔閥的立體圖。 圖5為圖4的阻隔閥的分解立體圖。 圖6為圖4的阻隔閥的垂直剖視圖。 圖7a為適用於圖4的阻隔閥的氣動氣缸的簡要結構圖。 圖7b為適用於圖4的阻隔閥的氣動氣缸的另一實施例的簡要結構圖。 圖8為示出圖4的阻隔閥的正常狀態下的工作的垂直剖視圖。 圖9為示出圖4的阻隔閥的反壓發生狀態下的工作的垂直剖視圖。

100:氣動氣缸

110:氣動外罩

110a:第一空間

110b:第二空間

111:活塞孔

112a:第一主孔

112b:第二主孔

120:氣動活塞

121:活塞本體

122:活塞支撐杆

200:控制模組

210a:第一主配管

210b:第二主配管

220a:第一主閥

220b:第二主閥

221a、221b、222a、222b:配管

230a:第一排放配管

230b:第二排放配管

240a:第一排放閥

240b:第二排放閥

X1:第一位置

X2:第二位置

Claims (11)

1. 一種氣動氣缸系統，其中，包括：氣動外罩，形成有中空的內部空間；以及氣動活塞，將上述內部空間分成第一空間和第二空間，藉由向上述第一空間或第二空間供給的氣壓，向上述第二空間或第一空間方向移動，還包括：控制模組，用於對位於上述氣動活塞的移動方向上的上述第一空間或第二空間預先進行排氣，上述氣動外罩形成有向上述第一空間貫通的第一主孔及向上述第二空間貫通的第二主孔，上述氣動活塞包括將上述氣動外罩的內部空間分成上述第一空間與第二空間的活塞本體，上述控制模組包括第一主配管、第一主閥、第二主配管及第二主閥，上述第一主配管與上述第一主孔相連接，第一主閥與上述第一主配管相連接，上述第二主配管與上述第二主孔相連接，上述第二主閥與上述第二主配管相連接，上述控制模組還包括第一排放配管、第一排放閥、第二排放配管及第二排放閥，上述第一排放配管與上述第一空間相連接來排放上述第一空間的空氣，上述第一排放閥與上述第一排放配管相結合，上述第二排放配管與上述第二空間相連接來排放上述第二空間的空氣，上述第二排放閥與上述第二排放配管相結合， 上述控制模組預先開放位於上述氣動活塞的移動方向的上述第一空間的第一排放閥或上述第二空間的上述第二排放閥，来将上述第一空間或上述第二空間變成大氣壓狀態。
2. 如請求項1所述之氣動氣缸系統，其中，上述第一排放配管與上述第一主孔和上述第一主閥之間的上述第一主配管相連接，上述第二排放配管與上述第二主孔和第二主閥之間的第二主配管相連接。
3. 如請求項1所述之氣動氣缸系統，其中，上述氣動氣缸包括向上述第一空間貫通的第一排放孔或向上述第二空間貫通的第二排放孔，上述第一排放配管與上述第一排放孔相連接，上述第二排放配管與上述第二排放孔相連接。
4. 如請求項3所述之氣動氣缸系統，其中，上述第一排放孔或上述第二排放孔至少形成2個，上述第一排放孔或第二排放孔沿著氣動外罩的圓周面隔開形成。
5. 根據請求項3所述之氣動氣缸系統，其中，上述第一排放配管與上述第一主孔和上述第一主閥之間的上述第一主配管相連接，上述第二排放配管與上述第二主孔和第二主閥之間的第二主配管相連接。
6. 一種氣動氣缸系統，其中， 包括：氣動外罩，形成有中空的內部空間；氣動活塞，將上述內部空間分成第一空間和第二空間，藉由向上述第一空間或第二空間供給的氣壓，向上述第二空間或第一空間方向移動；以及控制模組，用於控制對於上述第一空間或第二空間的空氣供給和排氣，對位於上述氣動活塞的移動方向上的上述第一空間或第二空間預先進行排氣，上述氣動外罩形成有向上述第一空間貫通的第一主孔及向上述第二空間貫通的第二主孔，上述氣動活塞包括將上述氣動外罩的內部空間分成上述第一空間與第二空間的活塞本體，上述控制模組包括第一主配管、第二主配管及一個主閥，上述第一主配管與上述第一主孔相連接，上述第二主配管與上述第二主孔相連接，上述一個主閥同時與上述第一主配管、上述第二主配管相連接，上述控制模組還包括第一排放配管、第一排放閥、第二排放配管及第二排放閥，上述第一排放配管與上述第一空間相連接來排放上述第一空間的空氣，上述第一排放閥與上述第一排放配管相結合，上述第二排放配管與上述第二空間相連接來排放上述第二空間的空氣，上述第二排放閥與上述第二排放配管相結合，上述控制模組預先開放位於上述氣動活塞的移動方向的上述第一空間的第一排放閥或上述第二空間的上述第二排放閥，来将上述第一空間或上述第二空間變成大氣壓狀態， 排出上述第一空間或上述第二空間的空氣的排氣通路至少形成2個。
7. 如請求項6所述之氣動氣缸系統，其中，上述排氣通路的數量大於向上述第一空間或第二空間供給空氣的供給通路的數量，上述排氣通路的整體剖面積大於上述供給通路的整體剖面積。
8. 如請求項6所述之氣動氣缸系統，其中，上述控制模組包括第一主配管、至少一個第一排放配管及第二主配管，上述第一主配管與上述第一空間相連接，上述第一排放配管與上述第一空間相連接，上述第二主配管與上述第二空間相連接，當向上述第一空間供給空氣時，上述控制模組將上述第一主配管用成供給通路，當排出上述第一空間的空氣時，同時開放上述第一主配管和第一排放配管來用成排氣通路。
9. 一種阻隔閥，其中，包括：閥主體部，在內部，沿著流體流動的方向形成流體路徑；移送體移動氣動氣缸，與用於暫時遮蔽上述流體路徑的遮板相連接，用於使移送體進行移動；以及粉末流入防止氣缸，對在上述流體路徑中的上述移送體進行移動的移動路徑進行遮蔽，當上述移送體進行旋轉時，開放上述移動路徑，上述移送體移動氣動氣缸或上述粉末流入防止氣缸由請求項1至8中任一項之氣動氣缸系統形成。
10. 如請求項9所述之阻隔閥，其中，當阻隔上述流體路徑時，上述移送體移動氣動氣缸的移動速度更快。
11. 如請求項9所述之阻隔閥，其中，當開放上述移動路徑時，上述粉末流入防止氣缸的移動速度更快。

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