CN113518865A - 气动气缸系统及包括其的阻隔阀 - Google Patents

Abstract

本发明公开气动气缸系统及包括其的阻隔阀，上述气动气缸系统包括：气动外罩，形成有中空的内部空间；以及气动活塞，将上述内部空间分成第一空间和第二空间，通过向上述第一空间或第二空间供给的气压向上述第二空间或第一空间方向移动，位于上述气动活塞的移动方向的上述第一空间或第二空间预先被排气。

Description

气动气缸系统及包括其的阻隔阀

技术领域

本发明涉及气动气缸系统及包括其的阻隔阀。

背景技术

气动气缸为通过气压执行特定动作的装置。上述气动气缸受到多个阀的控制，可通过所供给的气压执行上下动作。上述气动气缸可包括气动外罩及安装于气动外罩的内部的气动活塞。上述气动活塞将气动外罩的内部分离成2个独立空间，以能够在气动外罩的内部进行移动的方式与气动外罩相结合。在上述气动气缸中，若空气向气动外罩的一侧空间流入，则气动活塞可以向另一侧方向移动并执行特定动作。相反，在上述气动气缸中，若空气向气动外罩的另一侧空间流入，则气动活塞可以向一侧方向移动并执行特定动作。例如，上述气动气缸可以使与气动活塞相结合的特定装置或结构部件进行移动。

另一方面，在上述气动气缸中，在气动活塞向一侧方向移动之后再次向另一侧方向移动的情况下，因存在于另一侧空间的气压，而在向另一侧方向迅速移动的过程中有可能受到影响。即，在上述气动气缸中，为了增加气动活塞向另一侧方向移动的动作速度而需要将基于在气动外罩的另一侧空间存在的空气的阻抗最小化。

并且，随着利用气动的多个阀的使用功能逐渐扩大，需要在以往的阻隔功能追加通过增加阻隔速度来迅速阻隔逆流的压力或流动，即，需要反压阻隔功能。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，提供空气动活塞的移动速度得到增加的气动气缸系统及包括其的阻隔阀。

技术方案

本发明的气动气缸系统的特征在于，包括：气动外罩，形成有中空的内部空间；以及气动活塞，将上述内部空间分成第一空间和第二空间，通过向上述第一空间或第二空间供给的气压，向上述第二空间或第一空间方向移动，位于上述气动活塞的移动方向上的上述第一空间或第二空间预先被排气。

并且，本发明的气动气缸系统的特征在于，包括：气动外罩，形成有中空的内部空间；气动活塞，将上述内部空间分成第一空间和第二空间，通过向上述第一空间或第二空间供给的气压，向上述第二空间或第一空间方向移动；以及控制模块，用于控制对于上述第一空间或第二空间的空气供给和排气，排出上述第一空间或上述第二空间的空气的排气通路至少形成2个。

本发明的阻隔阀的特征在于，包括：阀主体部，在内部沿着流体流动的方向形成流体路径；移送体移动气动气缸与用于暂时遮蔽上述流体路径的遮板相连接，用于使移送体进行移动；以及粉末流入防止气缸，对在上述流体路径中的上述移送体进行移动的移动路径进行遮蔽，当上述移送体进行旋转时，开放上述移动路径，上述移送体移动气动气缸或上述粉末流入防止气缸由上文提及的气动气缸系统形成。

发明的效果

本发明的气动气缸系统具有如下的效果，即，预先去除位于气动活塞的移动方向的气动外罩的内部空间的气压，由此增加气动活塞的移动速度。

并且，本发明气动气缸系统具有如下的效果，即，增加排出位于气动活塞的移动方向的气动外罩的内部空间的空气的排气通路的数量，或者增加排气通路的整体剖面积来增加气动活塞的移动速度。

并且，本发明的气动气缸系统具有如下的效果，即，预先去除位于气动活塞的移动方向的气动外罩的内部空间的气压，由此减少气动活塞的初始驱动压力。

并且，包括本发明的气动气缸系统的阻隔阀具有如下的效果，即，气动气缸的气动活塞迅速移动，因此，可以更加迅速地阻隔流体的流动。

并且，包括本发明的气动气缸系统的阻隔阀具有如下的效果，即，在发生反压发生信号的情况下，通过气动气缸系统的气动活塞进行工作的粉末流入防止环迅速地下降，因此，移送体及遮板迅速地进行旋转。

并且，包括本发明的气动气缸系统的阻隔阀具有如下的效果，即，在发生反压发生信号的情况下，通过气动气缸系统进行工作的移送体及遮板迅速地进行旋转来遮蔽流体通路。

附图说明

图1a为本发明一实施例的气动气缸系统的结构图。

图1b为本发明另一实施例的气动气缸系统的结构图。

图2a为本发明另一实施例的气动气缸系统的结构图。

图3a为本发明另一实施例的气动气缸系统的结构图。

图3b为本发明另一实施例的气动气缸系统的结构图。

图4为应用本发明一实施例的气动气缸系统的阻隔阀的立体图。

图5为图4的阻隔阀的分解立体图。

图6为图4的阻隔阀的垂直剖视图。

图7a为适用于图4的阻隔阀的气动气缸的简要结构图。

图7b为适用于图4的阻隔阀的气动气缸的另一实施例的简要结构图。

图8为示出图4的阻隔阀的正常状态下的工作的垂直剖视图。

图9为示出图4的阻隔阀的反压发生状态下的工作的垂直剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图，详细说明本发明优选实施例的气动气缸系统及包括其的阻隔阀。

首先，说明本发明一实施例的气动气缸系统。

图1a为本发明一实施例的气动气缸系统的结构图。图1b为本发明另一实施例的气动气缸系统的结构图。

参照图1a，本发明一实施例的气动气缸系统可包括气动气缸100及控制模块200。在以下的说明中，一侧方向为x方向，另一侧方向为x方向的相反方向。

上述气动气缸100可以呈利用气压来使物体进行直线往复或者旋转往复的多种结构。即，上述气动气缸100可以使物体从一侧向另一侧进行直线移动，或者使物体以规定角度旋转移动。上述气动气缸100可以为一般的单动缸或双动缸。以下，以上述气动气缸100为双动缸的情况为中心进行说明。

上述气动气缸100可包括气动外罩110及气动活塞120。上述气动气缸100使气动活塞120从第一位置X1向第二位置X2移动，并使其再次从第二位置X2向第一位置X1移动。其中，上述第一位置X1可以为气动活塞120在气动外罩110的内部向一侧方向移动的位置，第二位置X2为气动活塞120在气动外罩110的内部向另一侧方向移动的位置。当上述气动气缸100使气动活塞120从第二位置X2向第一位置X1移动时，将位于气动外罩110的一侧的内部空间的气压以大气压状态维持，由此可以增加气动活塞120的移动速度。并且，上述气动气缸100可以减少气动活塞120的初始驱动压力。

上述气动气缸100可通过预先向大气压排放位于气动活塞120相对迅速移动的方向的内部空间的气压来增加气动活塞120的移动速度。例如，当气动活塞120从第二位置X2向第一位置X1移动时，上述气动气缸100的移动速度可以增加。

当上述气动气缸100从第一位置X1向第二位置X2移动时，在需要增加移动速度的情况下，对应结构将位于另一侧的对应位置。并且，当上述气动气缸100向第一位置X1和第二位置X2移动时，在需要增加所有移动速度的情况下，在一侧和另一侧可形成需要的所有结构。

上述气动外罩110可以为内部中空的圆筒形状。上述气动外罩110可包括活塞孔111及第一主孔112a。并且，上述气动外罩110还可包括第二主孔112b。在上述气动外罩110中，内部空间可通过气动活塞120被分成位于第一位置X1的第一空间110a及位于第二位置X2的第二空间110b。其中，对位于上述气动活塞120的移动方向的第一空间110a预先进行排气来将第一空间110a的内部压力以大气压维持，由此，气动活塞120可以从第二位置X2向第一位置X1迅速移动。

上述活塞孔111在气动外罩110的另一侧面的中心，从内侧向外侧贯通而成。上述活塞孔111提供给空气动活塞120的一部分进行往复移动所需要的路径。

上述第一主孔112a可以从气动外罩110的一侧外周面向气动外罩110的第一空间110a贯通而成。上述第一主孔112a提供用于使气动活塞120进行工作所需要的空气向第一空间110a流入或流出的路径。因此，上述第一主孔112a可以考虑气动活塞120的工作压力和工作速度来以适当大小形成。当气动气缸100从第二位置X2向第一位置X1移动时，在速度需要增加的情况下可形成上述第一主孔112a。

上述第二主孔112b可以在气动外罩110的外周面的另一侧的外侧向气动外罩110的第二空间110b贯通而成。上述第二主孔112b提供用于使气动活塞120进行工作所需的空气向第二空间110b流入或流出的路径。因此，上述第二主孔112b可考虑气动活塞120的工作压力和工作速度来以适当大小形成。当气动气缸100从第一位置X1向第二位置X2移动时，在需要增加速度的情况下可形成上述第二主孔112b。

上述气动活塞120可包括活塞本体121。上述气动活塞120可包括活塞支撑杆122。在上述气动活塞120中，活塞本体121和活塞支撑杆122的一部分安装于气动外罩110的内部并从一侧向另一侧进行移动，可以使与活塞支撑杆相结合的物品往复移送。另一方面，如图7a及图7b所示，根据结构，上述气动活塞120可以不包括活塞支撑杆122。

上述活塞本体121可大致呈圆板形状，能够以与气动外罩110的内径对应的外径形成。上述活塞本体121可以在气动外罩110的内部进行移动，使得外周面与气动外罩110的内周面相向。上述活塞本体121可以将气动外罩110的内部空间分成第一空间110a和第二空间110b。上述活塞本体121在外周面安装如O型环的密封单元，气动外罩110的内周面与O型环以紧固的方式相结合。因此，当上述活塞本体121在气动外罩110的内部进行往复移动时，向第一空间110a或第二空间110b流入的空气不会向第二空间110b或第一空间110a流出。

上述活塞支撑杆122的一侧与活塞本体121相结合，另一侧贯通气动外罩110的活塞孔111来向外部延伸。

上述控制模块200可以预先对第一空间110a或第二空间110b进行排放。并且，上述控制模块200可预先均对第一空间110a和第二空间110b进行排气。例如，上述控制模块200向气动外罩110的第一空间110a供给空气来使气动活塞120向另一侧移动之后，使第一空间110a与大气连通来将其变成大气压状态。上述气动活塞120可通过基于O型环的摩擦力位于在气动气缸100的内部移动的位置。之后，上述控制模块200可向气动外罩110的第二空间110b供给空气来使气动活塞120向一侧移动。在此情况下，上述第一空间110a可以与大气连通来维持大气压状态，因此，第一空间110a的空气可以迅速地向大气排出。因此，上述气动活塞120可以更加迅速地向一侧移动。与上述情况相反，上述控制模块200也可以相同地适用于向第二空间110b供给空气的情况。

如上所述，上述控制模块200可呈用于使气动活塞120进行工作的多种结构。例如，上述控制模块200可包括第一主配管210a、第一主阀220a、第一排放配管230a、第一排放阀240a、第二主配管210b及第二主阀220b。在气动气缸100需要从第二位置X2向第一位置X1迅速移动的情况下可形成上述第一排放配管230a和第一排放阀240a。并且，上述控制模块200还可包括第二排放配管230b及第二排放阀240b。在气动气缸100需要从第一位置X1向第二位置X2迅速移动的情况下可形成上述第二排放配管230b和第二排放阀240b。

在上述控制模块200中，排放第一空间110a的空气的排气通路的数量可形成多个。在上述控制模块200中，排放第一空间110a的空气的排气通路的数量可大于向第一空间110a供给空气的供给通路的数量。在此情况下，上述排气通路的整体剖面积可大于供给通路的整体剖面积。例如，以使上述气动活塞120向第一位置X1迅速移动的情况为中心进行说明。在上述控制模块200中，当排放第一空间110a的空气时，将与第一空间110a相连接的第一主配管210a和至少一个第一排放配管230a均用作排气通路。相反，在上述控制模块200中，当向第一空间110a供给空气时，仅将与第一空间110a相连接的第一主配管210a用作供给通路。因此，在上述第一空间110a中的空气与第一主配管210a一同向第一排放配管230a或第二排放配管230b排出，气动活塞120将会迅速移动。与上述情况相反，在向第二空间110b供给空气的情况下相同地适用上述控制模块200。

上述控制模块200可通过一个控制器模块化。构成上述控制模块200的第一主阀220a、第一排放阀240a、第二主阀220b及第二排放阀240b可设置于一个外壳内部。在这种情况下，上述第一主配管210a、第一排放配管230a、第二主配管210b及第二排放阀240b可以分别在外壳的内部与第一主阀220a、第一排放阀240a、第二主阀220b及第二排放阀240b相结合。

上述第一主阀220a与第二主阀220b可形成为一体。例如，上述第一主阀220a和第二主阀220b可以为一个电磁阀。并且，上述第一主阀220a与第一排放阀240a可形成为一体。例如，上述第一主阀220a和第一排放阀240a可以为一个电磁阀。并且，上述第二主阀220b与第二排放阀240b可形成为一体。例如，上述第二主阀220b和第二排放阀240b可以为一个电磁阀。并且，上述第一主阀220a、第一排放阀240a、第二主阀220b及第二排放阀240b可形成为一体。例如，上述第一主阀220a、第一排放阀240a、第二主阀220b及第二排放阀240b可以为一个电磁阀。

另一方面，参照图1b，在本发明另一实施例的气动气缸系统中，控制模块200可包括一个主阀220。例如，上述主阀220可以由起到图1a的第一主阀220a和第二主阀220b的作用的一个主阀形成。并且，上述第一主配管210a和第二主配管210b可以与主阀220相结合。并且，上述主阀220可以与用于供给或排出工作所需的空气的配管221、222、223相连接。其中，2个配管221、223用于向第一主配管210a或第二主配管210b供给或排出空气，剩余一个配管222追加地与第一排放配管230a或第二排放配管230b一同排放气动外罩110内部的第一空间110a或第二空间110b的空气。

上述第一主配管210a的一端与气动外罩110的第一主孔112a相连接并与第一空间110a相连通。上述第一主配管210a能够以规定的直径形成，以能够供给用于使气动活塞120按需要的速度移动的空气流量。

上述第一主阀220a可向第一空间110a供给空气，并可开放第一主配管210a，以在第一空间110a排出空气。例如，上述第一主阀220a可以为双动电磁阀。上述第一主阀220a与第一主配管210a的另一端相连接。上述第一主阀220a可根据与第一主配管210a的连接关系形成向第一主配管210a供给空气或者从第一主配管210a排出空气所需要的配管221a、222a。

上述第一排放配管230a的一端与第一主配管210a相连接，另一端向大气露出。上述第一排放配管230a可以与气动外罩110的第一主孔112a和第一主阀220a相连接。上述第一排放配管230a可形成1个或至少2个，可根据第一空间110a的体积、气动外罩110的直径形成多个。

上述第一排放阀240a可以与第一排放配管230a的中间相结合。上述第一排放阀240a可通过开闭第一排放配管230a来使第一空间110a与大气连通。

上述第二主配管210b的一端与气动外罩110的第二主孔112b相连接并与第二空间110b相连通。上述第二主配管210b能够以规定的直径形成，以能够供给用于使气动活塞120按需要的速度移动的空气流量。

上述第二主阀220b可以向第二空间110b供给空气，并可以开闭第二主配管210b，以在第二空间110b排出空气。例如，上述第二主阀220b可以为双动电磁阀。上述第二主阀220b与第二主配管210b的另一端相连接。上述第二主阀220b可根据与第二主配管210b的连接关系形成向第二主配管210b供给空气或者从第二主配管210b排出空气所需要的配管221b、222b。

上述第二排放配管230b的一端与第二主配管210b相连接，另一端向大气露出。上述第二排放配管230b可以与气动外罩110和第二主阀220b之间相连接。上述第二排放配管230b可以形成至少1个，可根据第二空间110b的体积、气动外罩110的直径形成多个。

上述第二排放阀240b可以与第二排放配管230b的中间相结合。上述第二排放阀240b可通过开闭第二排放配管230b来使第二空间110b与大气连通。

接着，说明本发明一实施例的气动气缸系统的工作方法。

其中，以上述气动活塞120从一侧方向的第一位置X1向另一侧方向的第二位置X2移动并再次向第一位置X1返回的过程为中心进行说明。以当上述气动活塞120从第一位置X1向第二位置X2移动时，无需迅速地移动，当再次向第一位置X1移动时，迅速地进行移动的情况为中心进行说明。

首先，上述第一主阀220a进行工作来通过第一主配管210a向第一空间110a供给空气。上述第一排放阀240a维持关闭的状态。上述气动活塞120通过向第一空间110a供给的气压从第一位置X1向气动外罩110的第二位置X2移动。上述第二主阀220b进行工作并通过第二主配管210b向外部排出第二空间110b的空气。优选地，上述第二排放阀240b维持关闭的状态。

接着，若上述气动活塞120向第二位置X2移动，则第一主阀220a的工作将会停止。根据情况，在上述气动活塞120的移动停止之后，若经过气动活塞120的移动稳定化的时间，则第一排放阀240a将会开放，第一空间110a变成大气压状态。

接着，若发生上述气动活塞120向第一位置X1返回的情况，则第二主阀220b进行工作来通过第二主配管210b向第二空间110b供给空气。上述第一排放阀240a维持开放的状态，第二排放阀240b维持关闭的状态。上述气动活塞120通过向第二空间110b供给的气压从第二位置X2向第一位置X1移动。在此情况下，上述第一空间110a为大气压状态，位于第一空间110a的空气通过第一排放阀240a预先向大气排出，因此，气动活塞120可以迅速地移动。通常，当上述气动活塞120位于第二位置X2时，第一主阀220a以关闭的状态维持第一主配管210a。上述第一主阀220a在通过第一主配管210a供给空气的状态下关闭，因此，在第一空间110a可以维持大于大气压的压力状态。因此，为使上述气动活塞120向第一位置X1移动，当开放第一主阀220a时，需要向第一空间110a供给的空气通过第一主配管210a和第一主阀220a向外部排出的时间，气动活塞120的移动有可能会延迟。

接着，说明本发明另一实施例的气动气缸系统。

图2a为本发明另一实施例的气动气缸系统的结构图。

参照图2a，在本发明另一实施例的气动气缸系统中，在气动外罩110可形成第一排放孔113a或第二排放孔113b，第一排放配管230a或第二排放配管230b可直接与第一排放孔113a或第二排放孔113b相结合。上述第一排放孔113a可以在气动外罩110的外周面向第一空间110a贯通而成，以便与气动外罩110的第一空间110a相连接。上述第二排放孔113b可以在气动外罩110的外周面向第二空间110b贯通而成，以便与气动外罩110的第二空间110b相连接。其中，上述第一排放孔113a和第二排放孔113b可分别形成与大小可变的第一空间110a和第二空间110b相连接的位置。例如，上述第一排放孔113a可形成于气动外罩110的外周面的一侧端或气动外罩110的一侧面。并且，上述第二排放孔113b可形成于在气动外罩110的外周面的另一侧端或另一侧面。

并且，上述第一排放阀240a或第二排放阀240b可以与第一排放配管230a或第二排放配管230b相结合。因此，上述第一排放配管230a和第二排放配管230b不与第一主配管210a和第二主配管210b相结合。

在上述气动气缸系统中，第一排放孔113a和第二排放孔113b可分别形成多个，可沿着气动外罩110的圆周方向隔开而成。并且，至少2个上述第一排放配管230a和第二排放配管230b可分别与第一排放孔113a和第二排放孔113b相结合。

上述第一排放孔113a和第二排放孔113b的直径可大于或等于第一主孔112a和第二主孔112b的直径。在上述第一排放孔113a和第二排放孔113b的直径大的情况下，在第一空间110a和第二空间110b中的空气可以更迅速地向外部排出。

当气动活塞120从第二位置X2向第一位置X1移动时，上述气动气缸系统可通过第一主配管210a和第一排放配管230a向外部迅速排出第一空间110a的空气。因此，上述气动活塞120可以更加迅速地向第一位置X1移动。即，当上述气动活塞120从第二位置X2向第一位置X1移动时，上述第一排放阀240a将被开放，第一空间110a维持大气压状态。因此，上述气动活塞120可以更加迅速地向第一位置X1移动。

另一方面，在本发明另一实施例的气动气缸系统中，控制模块200可包括一个主阀220。例如，上述主阀220可以由起到图2a的第一主阀220a和第二主阀220b的作用的一个主阀形成。并且，上述第一主配管210a和第二主配管210b可以与主阀220相结合。上述主阀220可以与用于供给或排出工作所需的空气的配管221、222、223相连接。其中，2个配管221、223用于向第一主配管210a或第二主配管210b供给或排出空气，剩余一个配管222追加地与第一排放配管230a或第二排放配管230b一同排放气动外罩110内部的第一空间110a或第二空间110b的空气。

接着，说明本发明另一实施例的气动气缸系统。

图3a为本发明另一实施例的气动气缸系统的结构图。图3b为本发明另一实施例的气动气缸系统的结构图。

参照图3a，本发明另一实施例的气动气缸系统可以为图1a的气动气缸系统与图2a的气动气缸系统相结合的结构。即，在上述气动气缸系统中，可在气动气缸100形成第一排放孔113a或第二排放孔113b，第一排放配管230a或第二排放配管230b可以与第一排放孔113a或第二排放孔113b直接结合。并且，在上述气动气缸系统中，第一排放配管230a和第二排放配管230b也可以与第一主配管210a和第二主配管210b相结合。

在上述气动气缸系统中，当气动活塞120从第二位置X2向第一位置X1移动时，可通过与第一排放孔113a相结合的第一排放配管230a和与第一主配管210a相结合的第一排放配管230a向外部排出第一空间110a的空气。因此，上述气动活塞120可以更加迅速地向第一位置X1移动。

另一方面，参照图3b，在本发明另一实施例的气动气缸系统中，控制模块200可包括一个主阀220。例如，上述主阀220可以由起到图3a的第一主阀220a和第二主阀220b的作用的一个主阀形成。并且，上述第一主配管210a和第二主配管210b可以与主阀220相结合。并且，上述主阀220可以与用于供给或排出工作所需的空气的配管221、222、223相连接。其中，2个配管221、223用于向第一主配管210a或第二主配管210b供给或排出空气，剩余一个配管222追加地与第一排放配管230a或第二排放配管230b一同排放气动外罩110内部的第一空间110a或第二空间110b的空气。

接着，说明应用本发明一实施例的气动气缸系统的阻隔阀。

图4为应用本发明一实施例的气动气缸系统的阻隔阀的立体图。图5为图4的阻隔阀的分解立体图。图6为图4的阻隔阀的垂直剖视图。图7a为适用于图4的阻隔阀的气动气缸的简要结构图。图7b为适用于图4的阻隔阀的气动气缸的另一实施例的简要结构图。图8为示出图4的阻隔阀的正常状态下的工作的垂直剖视图。图9为示出图4的阻隔阀的反压发生状态下的工作的垂直剖视图。

以下，作为本发明一实施例的阻隔阀的具体实施例，以图4至图9的滑动反压阻隔阀为中心进行说明。但是，本发明的阻隔阀并不局限于图4至图9的滑动反压阻隔阀，也可以为应用图1a至图3b的气动气缸系统来阻隔在流体流入流动的气体或空气的流体的流动的多种结构的阻隔阀。

参照图4至图9，应用本发明一实施例的气动气缸系统的阻隔阀可包括阀主体部10、移送体移动气动气缸20及粉末流入防止气缸30。

上述移送体移动气动气缸20及粉末流入防止气缸30的具体结构存在差异，但是应用本发明一实施例的气动气缸系统的工作原理。因此，即使上述移送体移动气动气缸20及粉末流入防止气缸30在具体结构上存在差异，但为了帮助理解，对于与图1a的气动气缸系统对应的结构赋予与图1a相同的附图标记。

上述阀主体部10可以为圆筒型或多边筒形状的密闭型结构。上述阀主体部10可包括流体流入部11、流入部盖12、结合部件13、侧壁部14、流出部盖15、流体流出部16。参照图6，上述阀主体部10在内部形成使流体流动的流体路径10a。并且，上述阀主体部10在内部收容移送体移动气动气缸20和粉末流入防止气缸30。并且，参照图6，上述阀主体部10可包括移动路径10b，沿着与流体路径垂直的方向形成，当流体流动时将被封闭，当移送体18a进行旋转时将会开放。

上述流体流入部11可以沿着流体流入的方向具有规定长度。上述流入部盖12可以与流体流入部11形成为一体并具有规定直径，且可以覆盖流体流入部11。上述流体流出部16可以沿着流体流出的方向具有规定长度。上述流出部盖15可以与流体流出部16形成为一体并具有规定直径，且可覆盖流体流出部16。上述侧壁部14可以在流入部盖12和流出部盖15之间形成流体通过空间部。上述侧壁部14可以为圆筒型或多边筒形状的密封型结构。

与上述流体流入部11形成为一体的流入部盖12及侧壁部14的上部面可通过多个螺栓等的结合部件13维持气密性。与上述流体流出部16形成为一体的流出部盖15及侧壁部14的下部面也可通过多个螺栓等的结合部件13维持气密性。上述阻隔阀的阀主体部10具有通过这种结构密封的结构。

上述移送体移动气动气缸20可配置于阀主体部10的上部。上述移送体移动气动气缸20可位于流体路径的外侧，当发生反压时，向流体路径旋转移送放置有遮板18b的移送体18a。上述移送体移动气动气缸20可移送移送体18a，一同移送的遮板18b可以遮蔽流体路径。上述移送体18a可通过移动路径向流体路径移送。

上述移送体移动气动气缸20包括气动外罩110和气动活塞120。如图7a所示，在上述气动外罩110中，内部空间通过气动活塞120分成第一空间110a和第二空间110b。上述气动外罩110的形态与图1a的实施例的气动外罩110的形态不同。上述气动外罩110大致呈四边形状，在内部形成U字形状的空气流路。上述气动外罩110可以在内侧收容旋转轴130。上述气动活塞120的形状与图1a的实施例的气动活塞120的形状不同。上述气动活塞120可通过分别向气动外罩110的第一空间110a和第二空间110b供给的空气向另一侧移动。上述气动活塞120可在向一侧和另一侧进行移动的过程中使齿轮结合的旋转轴130在规定角度内进行旋转。

另一方面，参照图7b，考虑到使旋转轴130进行旋转所需的旋转力，旋转轴130可形成1个。

通过与第一空间110a和第二空间110b相连接的控制模块200控制空气的流入来使上述移送体移动气动气缸20进行工作。上述控制模块200可以与图1a的一实施例的控制模块200相同。因此，上述控制模块200的第一主配管210a和第二主配管210b分别与气动外罩110的第一空间110a和第二空间110b相连接。并且，上述控制模块200可以为图2a及图3a的控制模块200。只是，在这种情况下，在气动外罩110可追加形成第一排放配管230a和第一排放阀240a。

若通过上述第一主配管210a向第一空间110a供给空气，则气动活塞120向一侧移动，并使旋转轴130以规定角度进行旋转。并且，若通过上述第二主配管210b向第二空间110b供给空气，则气动活塞120可以向另一侧移动，并使旋转轴130向相反方向以规定角度进行旋转。

上述旋转轴130可以与移送体18a相结合。上述移送体18a可放置于遮板18b。因此，若上述旋转轴130进行旋转，则移送体18a和放置于移送体18a的遮板18b将可以一同旋转。上述移送体18a和遮板18b可通过旋转轴130进行旋转来遮蔽通过侧壁部14和气动外罩110形成的工序气体流动的路径。

上述粉末流入防止气缸30可配置于阀主体部10的侧面。上述粉末流入防止气缸30包括气动外罩110和气动活塞120。如图8所示，上述气动外罩110的形态与图1a的实施例的气动外罩110不同。上述气动外罩110与简单收容气动活塞120来使其进行移动的作用一同形成工序气体在阻隔阀通过的路径。上述气动活塞120的形状与图1a的实施例的气动活塞120不同。上述气动活塞120可通过分别向气动外罩110的第一空间110a和第二空间110b供给的空气上升或下降。通过与第一空间110a和第二空间110b相连接的控制模块200控制空气的流入来使上述粉末流入防止气缸30进行工作。上述控制模块200可以与图1a的一实施例的控制模块200相同。因此，上述控制模块200的第一主配管210a和第二主配管210b分别与气动外罩110的第一空间110a和第二空间110b相连接。并且，上述控制模块200可以为图2a及图3a的控制模块200。只是，在这种情况下，在气动外罩110可追加形成第一排放配管230a和第一排放阀240a。

若通过上述第一主配管210a向第一空间110a供给空气，则气动活塞120向上部上升，并遮蔽在侧壁部14的内部沿着圆周方向形成的开放部。上述阻隔阀进行正常工作，使得工序气体从上部向下部流动。上述气动气缸100遮蔽侧壁部14的开放部，因此，工序气体不会通过开放部流出。

以上，参照附图，说明了本发明技术思想的实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员可以在不变更本发明的技术思想或必要特征的情况下，可以将本发明实施成其他具体形态。以上记述的实施例在所有方面均是例示性实施例，而并非用于限定本发明。

产业上的可利用性

本发明的气动气缸系统具有如下的效果，即，预先去除位于气动活塞的移动方向的气动外罩的内部空间的气压，由此增加气动活塞的移动速度。

并且，包括本发明的气动气缸系统的阻隔阀具有如下的效果，即，气动气缸的气动活塞迅速移动，因此，可以更加迅速地阻隔流体的流动。

Claims (13)

1.一种气动气缸系统，其特征在于，

包括：

气动外罩，形成有中空的内部空间；以及

气动活塞，将上述内部空间分成第一空间和第二空间，通过向上述第一空间或第二空间供给的气压，向上述第二空间或第一空间方向移动，

位于上述气动活塞的移动方向上的上述第一空间或第二空间预先被排气。

2.根据权利要求1所述的气动气缸系统，其特征在于，上述气动气缸系统还包括控制模块，用于对上述第一空间或第二空间预先进行排气。

3.根据权利要求2所述的气动气缸系统，其特征在于，

上述气动外罩形成有向上述第一空间贯通的第一主孔及向上述第二空间贯通的第二主孔，

上述气动活塞包括将上述气动外罩的内部空间分成上述第一空间与第二空间的活塞本体，

上述控制模块包括第一主配管、第一主阀、第二主配管及第二主阀，上述第一主阀与上述第一主孔相连接，第一主阀与上述第一主配管相连接，上述第二主配管与上述第二主孔相连接，上述第二主阀与上述第二主配管相连接，

还包括第一排放配管、第一排放阀、第二排放配管及第二排放阀，上述第一排放配管与上述第一空间相连接来排放上述第一空间的空气，上述第一排放阀与上述第一排放配管相结合，上述第二排放配管与上述第二空间相连接来排放上述第二空间的空气，上述第二排放阀与上述第二排放配管相结合。

4.根据权利要求3所述的气动气缸系统，其特征在于，

上述第一排放配管与上述第一主孔和上述第一主阀之间的上述第一主配管相连接，

上述第二排放配管与上述第二主孔和第二主阀之间的第二主配管相连接。

5.根据权利要求3所述的气动气缸系统，其特征在于，

上述气动气缸包括向上述第一空间贯通的第一排放孔或向上述第二空间贯通的第二排放孔，

上述第一排放配管与上述第一排放孔相连接，

上述第二排放配管与上述第二排放孔相连接。

6.根据权利要求5所述的气动气缸系统，其特征在于，

上述第一排放孔或上述第二排放孔至少形成2个，

上述第一排放孔或第二排放孔沿着气动外罩的圆周面隔开形成。

7.根据权利要求5所述的气动气缸系统，其特征在于，

上述第一排放配管与上述第一主孔和上述第一主阀之间的上述第一主配管相连接，

上述第二排放配管与上述第二主孔和第二主阀之间的第二主配管相连接。

8.一种气动气缸系统，其特征在于，

包括：

气动外罩，形成有中空的内部空间；

气动活塞，将上述内部空间分成第一空间和第二空间，通过向上述第一空间或第二空间供给的气压，向上述第二空间或第一空间方向移动；以及

控制模块，用于控制对于上述第一空间或第二空间的空气供给和排气，

排出上述第一空间或上述第二空间的空气的排气通路至少形成2个。

9.根据权利要求8所述的气动气缸系统，其特征在于，

上述排气通路的数量大于向上述第一空间或第二空间供给空气的供给通路的数量，

上述排气通路的整体剖面积大于上述供给通路的整体剖面积。

10.根据权利要求8所述的气动气缸系统，其特征在于，

上述控制模块包括第一主配管、至少一个第一排放配管及第二主配管，上述第一主配管与上述第一空间相连接，上述第一排放配管与上述第一空间相连接，上述第二主配管与上述第二空间相连接，

当向上述第一空间供给空气时，上述控制模块将上述第一主配管用作供给通路，

当排出上述第一空间的空气时，同时开放上述第一主配管和第一排放配管来用作排气通路。

11.一种阻隔阀，其特征在于，

包括：

阀主体部，在内部沿着流体流动的方向形成流体路径；

移送体移动气动气缸，与用于暂时遮蔽上述流体路径的遮板相连接，用于使移送体进行移动；以及

粉末流入防止气缸，对在上述流体路径中的上述移送体进行移动的移动路径进行遮蔽，当上述移送体进行旋转时，开放上述移动路径，

上述移送体移动气动气缸或上述粉末流入防止气缸由权利要求1至10中任一项所述的气动气缸系统形成。

12.根据权利要求11所述的阻隔阀，其特征在于，当阻隔上述流体路径时，上述移送体移动气动气缸的移动速度更快。

13.根据权利要求11所述的阻隔阀，其特征在于，当开放上述移动路径时，上述粉末流入防止气缸的移动速度更快。

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