KR20050105971A - 액압장치 - Google Patents

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KR20050105971A
KR20050105971A KR1020057001346A KR20057001346A KR20050105971A KR 20050105971 A KR20050105971 A KR 20050105971A KR 1020057001346 A KR1020057001346 A KR 1020057001346A KR 20057001346 A KR20057001346 A KR 20057001346A KR 20050105971 A KR20050105971 A KR 20050105971A
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Abstract

설치 자세에 제약을 받지 않는 액압장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전동 모터(6)에 의해 구동되고 양방향 회전이 가능한 액압 펌프(1)를 구비하며, 액압 실린더의 양 포트와 액압 펌프(1)의 양 포트를 한 쌍의 관로를 통해 각각 접속하였다. 외측 중공 실린더(32)와 내측 중공 실린더(34) 사이에 슬라이드 홀(38)을 형성하고, 슬라이드 홀(38)에 슬라이딩 가능하게 삽입된 피스톤(44)에 의해 슬라이드 홀(38)을 예압실(50)과 탱크실(18)로 구획한다. 탱크실(18)과 한 쌍의 관로를 각각 탱크실(18)로부터의 유출을 허용하는 방향으로 설치한 체크밸브를 통해 접속함과 동시에, 예압실(50)로 도입한 공기압에 의해 탱크실(18)을 예압한다. 또한, 내측 중공 실린더(34) 내에 액압 펌프(1)를 배치하였다. 액압펌프(1)는 사판식 피스톤 펌프이다. 전동 모터(6)의 회전축과 동축상에 외측 중공 실린더(32)와 내측 중공 실린더(34)를 배치함과 동시에, 전동 모터(6)에 외측 중공 실린더(32)와 내측 중공 실린더(34)를 부착시켰다.

Description

액압장치{HYDRAULIC DEVICE}
본 발명은, 전동 모터에 의해 구동되며 양방향 회전이 가능한 액압 펌프(hydraulic pump)의 양 포트(ports)와 액압 액추에이터의 양 포트를 한 쌍의 관로(管路)를 통해 각각 접속한 액압장치에 관한 것이다.
종래부터, 일본국 특허공개공보 평성10(1998)-26101호(제 2페이지, 도 2)에 개시된 바와 같이, 전동 모터에 의해 구동되며 양방향 회전이 가능한 액압 펌프의 양 포트와 액압 액추에이터의 양 포트를 한 쌍의 관로를 통해 각각 접속한 액압장치가 알려져 있다. 이러한 액압장치는, 액압탱크와 한 쌍의 관로를 각각 액압 탱크로부터의 유출을 허용하는 방향으로 설치한 체크밸브를 통해 접속하고, 밀폐된 액압 탱크에 공기압(空氣壓)을 도입하여 예압(豫壓)하도록 구성되어 있다.
그러나, 이러한 종래의 장치에서는, 밀폐된 액압 탱크에 공기압원에 접속된 공급관을 접속하여, 액압 탱크내로 직접 공기압을 도입하도록 하였기 때문에, 액압 탱크의 설치시, 액압 탱크내에 형성되는 공기층이 상측이 되도록 해야만 하므로, 설치 자세에 제약을 받는다는 문제가 있었다.
본 발명의 과제는, 설치 자세에 제약을 받지 않는 액압 장치를 제공하는데 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시 형태에 따른 액압장치의 단면도이다.
도 2는 본 실시 형태에 따른 액압 장치의 유압회로도이다.
이러한 과제를 해결하고자, 본 발명은 다음과 같은 수단을 채용하였다. 즉,
전동 모터에 의해 구동되고 양방향 회전이 가능한 액압 펌프를 구비하며,
액압 액추에이터의 양 포트와 상기 액압 펌프의 양 포트를 한 쌍의 관로를 통해 각각 접속한 액압장치에 있어서,
외측 중공 실린더와 내측 중공 실린더 사이에 슬라이드 홀을 형성하고, 상기 슬라이드 홀에 슬라이딩 가능하게 삽입된 피스톤에 의해 상기 슬라이드 홀을 예압실과 탱크실로 구획하고,
상기 탱크실과 상기 한 쌍의 관로를 각각 상기 탱크실로부터의 유출을 허용하는 방향으로 설치한 체크밸브를 통해 접속함과 동시에, 상기 예압실로 도입한 공기압에 의해 상기 탱크실을 예압하고,
또한, 상기 내측 중공 실린더 내에 상기 액압 펌프를 배치한 것을 특징으로 하는 액압장치가 그것이다.
상기 액압 펌프는 사판식(斜板式) 피스톤 펌프여도 좋다. 또한, 상기 전동 모터의 회전축과 동축상에 상기 외측 중공 실린더와 상기 내측 중공 실린더를 배치함과 동시에, 상기 전동 모터에 상기 외측 중공 실린더와 상기 내측 중공 실린더를 부착시킨 구성으로 해도 좋다. 또한, 상기 탱크실과 상기 내측 중공 실린더 내부를 연통시켜도 좋다. 혹은, 상기 전동 모터의 상기 회전축의 선단을 상기 외측 중공 실린더와 상기 내측 중공 실린더의 일측 단부를 폐쇄하는 덮개부재에 회전가능하게 지지시킨 구성으로 해도 좋다.
이하에서는, 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 1은 액압 펌프로서, 양방향 회전이 가능한 사판식 피스톤 펌프이며, 정방향으로 회전되었을 때에는 제 1 포트(2)측으로부터 작동액을 흡입하여 제 2 포트(4)측으로 토출함과 동시에, 역방향으로 회전되었을 때에는 제 2 포트(4)측으로부터 작동액을 흡입하여 제 1 포트(2)측에서 토출한다. 액압 펌프(1)는, 서보 모터 등의 전동 모터(6)에 의해 회전 구동되도록 접속되어 있다.
제 1 포트(2), 제 2 포트(4)에는 각각 헤드측 관로(8), 로드측 관로(10)가 접속되어 있다. 헤드측 관로(8)는 싱글 로드형 액압 실린더(12)의 헤드측 포트(14)에 접속되어 있고, 로드측 관로(10)는 액압 실린더(12)의 로드측 포트(16)에 접속되어 있다. 또한, 싱글 로드형의 액압 실린더(12)에 한하지 않고, 더블 로드형 액압 실린더나 액압 모터라도 무방하며, 액압 액추에이터라면 실시가 가능하다.
헤드측 관로(8)에는 후술하는 탱크실(18)이 파일럿 체크밸브(20)를 통해 접속되어 있으며, 파일럿 체크밸브(20)는 탱크실(18)로부터 헤드측 관로(8)로의 유출을 허용하는 방향으로 설치되어 있다. 파일럿 체크밸브(20)는 로드측 관로(10)의 액압을 파일럿압으로서 도입하고, 로드측 관로(10)의 액압이 상승하였을 때 밸브를 개방하여 헤드측 관로(8)와 탱크실(18)을 연통시키도록 접속되어 있다.
또한, 로드측 관로(10)는 탱크실(18)과 파일럿 체크밸브(22)를 통해 접속되어 있으며, 파일럿 체크밸브(22)는 탱크실(18)로부터 로드측 관로(10)로의 유출을 허용하는 방향으로 설치되어 있다. 파일럿 체크밸브(22)는 헤드측 관로(8)의 액압을 파일럿압으로서 도입하고, 헤드측 관로(8)의 액압이 상승하였을때 밸브를 개방하여 로드측 관로(10)와 탱크실(18)을 연통시키도록 접속되어 있다. 본 실시형태에서는, 헤드측 관로(8) 및 로드측 관로(10)와 탱크실(18)이 각각 릴리프 밸브(24, 26)를 통해 접속되어 있다. 또한, 릴리프 밸브(24, 26)는 필요에 따라 설치하면 된다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 통형상의 외측 중공 실린더(32)와 외측 중공 실린더(32)보다 직경이 작으며 외측 중공 실린더(32)내에 형성된 통형상의 내측 중공 실린더(34)를 갖는 탱크 본체(36)가 설치되어 있다. 외측 중공 실린더(32)의 외부직경은, 전동모터(6)의 외부직경과 거의 동일하게 형성되어 있으며, 외측 중공 실린더(32)와 내측 중공 실린더(34)는 동축상에 배치되어 있다. 그리고, 외측 중공 실린더(32)와 내측 중공 실린더(34) 사이에는 환형의 슬라이드 홀(38)이 형성되어 있으며, 슬라이드 홀(38)의 일측 단부는 벽부(40)에 의해 폐쇄되어 있다.
전동 모터(6)의 단부에 벽부(40)가 장착되고, 탱크 본체(36)가 전동모터(6)에 부착되어 있다. 여기서, 전동 모터(6)의 회전축(42)과 외측 중공 실린더(32) 및 내측 중공 실린더(34)는 동축상에 배치되도록 설치되어 있다.
슬라이드 홀(38)에는, 환형 피스톤(44)이 O링(46, 48)에 의해 누설이 방지된 상태로, 슬라이딩 가능하게 삽입되어 있다. 슬라이드 홀(38)이 상기 피스톤(44)에 의해 벽부(40)측의 예압실(50)과 탱크실(18)로 구획되어 있고, 외측 중공 실린더(32)와 내측 중공 실린더(34)의 타측 단부에는, 덮개부재(52)가 장착됨으로써 탱크실(18)이 폐쇄되어 있다. 덮개부재(52)는, 내측 중공 실린더(34)의 내주에도 삽입되며, 회전축(42)의 선단이 베어링(54)을 통해, 덮개부재(52)에 회전가능하게 지지되어 있다.
내측 중공 실린더(34), 벽부(40), 덮개부재(52)에 의해 둘러싸여 펌프실(56)이 형성되어 있다. 이 펌프실(56)을, 시일부재(57)에 의해 누설방지 처리된 회전축(42)이 관통하고 있다. 펌프실(56)내에는, 회전축(42)에 일체로 회전가능하게 장착된 실린더 블록(58)이 배치되어 있는데, 실린더 블록(58)에는 복수의 실린더 홀(60)이 축방향으로 형성되어 있다. 실린더 홀(60)에 연달아 접하도록 각각 관통 홀(62)이 형성되어 있는데, 각 실린더 홀(60)에는, 각각 피스톤(64)이 슬라이딩 가능하게 삽입되어 실린더 홀(60)과 피스톤(64)에 의해 실린더실(66)이 형성되어 있다.
실린더 블록(58)과 덮개부재(52) 사이에는, 밸브판(68)이 설치되어 있으며, 실린더 블록(58)의 회전에 따라, 밸브판(68)에 형성된 한 쌍의 포트 홀(도시 생략)을 통해 관통 홀(62)이 제 1 포트(2), 제 2 포트(4)와 연통하도록 구성되어 있다.
한편, 각 피스톤(64)의 일단에 구면(球面)접촉된 슈(shoe)(70)가 설치되어 있으며, 슈(70)는, 사판(72)에 부착된 마찰감소부재(74) 위를 슬라이딩하도록 구성되어 있다. 상기 사판(72)은, 탱크 본체(36)의 벽부(40)에 회전이 규제된 상태로 밀착되어 있다.
예압실(50)에는 코일 스프링(76)이 수납되어 있으며, 피스톤(44)이 탱크실(18)측으로 가세되어 있다. 또한, 예압실(50)은, 접속 포트(78)와 접속되어 있으며, 접속 포트(78)를 통해 예압실(50)은 공기압원(80)에 접속되어 있다. 탱크실(18)은, 펌프실(56)과 연통 통로(82)를 통해 연통되어 있고, 또한 탱크실(18)은, 전술한 파일럿 체크밸브(20, 22), 릴리프 밸브(24, 26)와, 접속 유로(84)를 통해 접속되어 있다.
다음은, 전술한 본 실시형태의 액압장치의 작동에 대해 설명한다.
우선, 전동모터(6)를 정방향으로 회전시키면, 회전축(42)이 실린더 블록(58)과 함께 회전한다. 이에 따라, 각 슈(70)는 마찰감소부재(74) 위를 슬라이딩하는데, 사판(72)의 경사에 따라 각 피스톤(64)이 슬라이드 홀(60) 내부를 슬라이딩하면서 실린더실(66)의 용적이 변화하게 되므로, 제 1 포트(2)측으로부터 작동액을 흡입하여 제 2 포트(4)측에서 압액을 토출한다.
따라서, 액압 실린더(12)의 헤드측 포트(14)로부터 헤드측 관로(8)를 통해 액압 펌프(1)의 제 1 포트(2)에 작동액이 흡입된다. 그리고, 제 2 포트(4)로부터 로드측 관로(10), 로드측 포트(16)를 통해 액압 실린더(12)에 압액이 공급된다.
이에 따라, 실린더 로드(86)가 인입측으로 구동된다. 이 때, 헤드측 포트(14)로부터 토출되는 작동액의 양과, 로드측 포트(16)로부터 유입되는 압액의 양에는, 실린더 로드(86)의 체적만큼의 차이가 발생한다. 그 여분의 작동액은, 로드측 관로(10)로부터 파일럿압의 작용에 의해 파일럿 체크밸브(20)가 개방되어, 헤드측 관로(8)로부터 탱크실(18)로 토출된다. 이 때, 전동 모터(6)를 제어함으로써, 액압 실린더(12)의 동작 속도나 이동량을 제어할 수 있다.
또한, 전동 모터(6)를 역방향으로 회전시키면, 액압 실린더(12)의 로드측 포트(16), 로드측 관로(10)를 통해 액압 펌프(1)의 제 2 포트(4)로부터 작동액이 흡입되어, 제 1 포트(2), 헤드측 관로(8), 헤드측 포트(14)를 통해 액압 실린더(12)에 압액이 공급된다. 따라서, 실린더 로드(86)가 돌출측으로 구동된다.
이 때, 전술한 바와 마찬가지로, 로드측 포트(16)로부터 토출되는 작동액의 양과, 헤드측 포트(14)로부터 유입되는 압액의 양에는, 실린더 로드(86)의 체적만큼의 차이가 발생한다. 이 때의 부족한 만큼의 작동액은, 로드측 관로(10)의 압력이 저하하기 때문에, 파일럿 체크밸브(22)가 개방되어, 탱크실(18)로부터 파일럿 체크밸브(22)를 통해 로드측 관로(10)에 보급된다. 즉, 탱크실(18)이 예압되어 있기 때문에, 파일럿 체크밸브(22)를 통해 로드측 관로(10)에 보급되어, 액압 펌프(1)의 흡입측에서의 공동현상(cavitation)의 발생을 방지할 수 있다.
한편, 전동 모터(6)의 회전을 정지시켰을 때, 액압 펌프(1)로부터는 압액이 토출되지 않는다. 따라서, 공기압원(80)으로부터의 압축공기에 의한 예압에 의해, 탱크실(18)내의 작동액압에 의해 양 파일럿 체크밸브(20, 20)가 개방되어, 탱크실(18)내의 압력이 헤드측 관로(8) 및 로드측 관로(10)로 도입된다.
따라서, 액압 실린더(12)의 양 포트(14, 16)를 통해 액압이 도입되어, 실린더 로드(86)에 외력이 가해지더라도, 실린더 로드(86)는 근소한 외력으로는 쉽게 움직이지 않게 되므로, 흔들거림이 방지된다. 또한, 탱크 본체(36)의 설치 자세가 어떻든 간에, 피스톤(44)에 의해 탱크실(18)이 예압되므로, 액압장치의 설치 자세에 제약을 받지 않는다. 또한, 환형 탱크실(18)이 액압 펌프(1)의 외측에 설치되므로, 탱크실(18)의 충분한 용적을 확보할 수 있음과 동시에, 액압 장치를 소형화할 수 있다.
본 발명은 이와 같은 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지의 형태로 실시가 가능하다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 액압장치는 설치 자세가 어떻든 간에 적절히 예압을 부여할 수 있고, 또한 소형화가 가능하다는 효과를 나타낸다.
본 발명에 의하면, 설치 자세에 상관없이 적절히 예압을 부여할 수 있으며, 소형화가 가능한 액압장치를 제공할 수 있다.

Claims (5)

  1. 전동 모터에 의해 구동되고 양방향 회전이 가능한 액압 펌프를 구비하며,
    액압 액추에이터의 양 포트와 상기 액압 펌프의 양 포트를 한 쌍의 관로를 통해 각각 접속한 액압장치로서,
    외측 중공 실린더와 내측 중공 실린더 사이에 슬라이드 홀을 형성하고, 상기 슬라이드 홀에 슬라이딩 가능하게 삽입된 피스톤에 의해 상기 슬라이드 홀을 예압실과 탱크실로 구획하고,
    상기 탱크실과 상기 한 쌍의 관로를 각각 상기 탱크실로부터의 유출을 허용하는 방향으로 설치한 체크밸브를 통해 접속함과 동시에, 상기 예압실로 도입한 공기압에 의해 상기 탱크실을 예압하고,
    상기 내측 중공 실린더 내에 상기 액압 펌프를 배치한 것을 특징으로 하는 액압장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 액압 펌프는 사판식 피스톤 펌프임을 특징으로 하는 액압장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 전동 모터의 회전축과 동축상에 상기 외측 중공 실린더와 상기 내측 중공 실린더를 배치함과 동시에, 상기 전동 모터에 상기 외측 중공 실린더와 상기 내측 중공 실린더를 부착시킨 것을 특징으로 하는 액압장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탱크실과 상기 내측 중공 실린더 내부를 연통시킨 것을 특징으로 하는 액압장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전동 모터의 상기 회전축의 선단을 상기 외측 중공 실린더와 상기 내측 중공 실린더의 일측 단부를 폐쇄하는 덮개부재에 회전가능하게 지지시킨 것을 특징으로 하는 액압장치.
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