JP2005518508A - ベーンスプール型方向切換弁とこれを利用した冷凍サイクル用４方向制御弁 - Google Patents

Abstract

空圧または油圧回路で作動器の運動方向を変えるのに使われる新しいベーンスプール型の方向切換弁が開示される。開示された方向切換弁は、スプール軸に弁部とベーン部とが一体に形成されているベーンスプールを具備し、これに対応した軸支持部と弁室及び弁室よりなるチャンバと、そのチャンバ内の弁実に通じるメインポートとベーン室両側に貫通する２つのベーンポートとを有する。これはパイロット作動式としてパイロット流体の圧力によりベーンスプールを回転搖動させて主回路の流体の流れを切換するものであって、既存のロータリースプール型とスライドスプール型との短所が補完された構造的特徴により、漏れ箇所が少なくて加工が容易で量産が可能であり、かつ小型化に有利であり、空圧用及び油圧用として混用できる。

Description

本発明はベーンスプール型方向切換弁とこれを利用した冷凍サイクル用４方向制御弁に係り、特にベーンが一体に組み込まれているスプールを具備して内部または外部パイロット方式で作動し、そのスプール作動のためのパイロット弁が弁本体と一体に構成される簡単な構造の電磁パイロット切換弁などに応用できる新しい形式の方向切換弁とその応用に関する。

空圧または油圧回路でエアーシリンダや油圧モータのような作動器の運動方向を変えたり停止させる等の機能を行う弁を方向切換弁、または簡単に切換弁という。方向切換弁には、スプール形式によってスプールが軸を中心に回転搖動するロータリースプール型と軸方向に往復動するスライドスプール型とがあり、スプール作動方式によってレバーやハンドル等で直接スプールを操作する手動式、カム等にスプールを連動させる機械式、ソレノイドによる電磁的推力を利用する電磁式、圧縮空気や圧油を使用するパイロット作動式、そして電磁式とパイロット作動式とを結合した電磁パイロット作動式がある。

このうち電磁式は遠隔制御や自動運転及び非常停止など制御が容易であるが、ソレノイドの推力でスプールを直接移動させるために大流量の切換には大きい力を出すソレノイドが必要である。一方、パイロット作動式は小流量の流体圧力により主回路の大流量の流体の流れを切換できる。したがって、電磁式とパイロット作動式とを結合した電磁パイロット作動式は、制御が容易でありかつ小さなソレノイドでも大流量の流体切換が可能で最も多く使われる方向切換弁のうちの一つである。このような電磁パイロット作動式のパイロット方式には、流体を主回路とは別途の回路から取る外部パイロット方式と主回路から取る内部パイロット方式とがあるが、内部パイロット方式が主に適用されている。このような電磁パイロット作動式は米国特許４，１５０，６９５、４，２４５，６７１、６，１９２，９３７及び６，３２５，１０２によく示されている。これらによれば、従来の電磁パイロット切換弁は別個の電磁式切換弁とパイロット作動式切換弁の組合わせよりなっている。すなわち、電磁式切換弁をパイロット弁として使用し、パイロット作動式切換弁をメイン弁として使用したものである。またメイン弁は大体スライドスプール型である。

一方、米国特許４，４６９，１３４及び４，４９２，２５２には電磁パイロット切換弁の一種として、冷暖房兼用ヒートポンプ空気調和器などの冷凍サイクルシステムに使われる４方向制御弁が開示されている。これは一般空圧や油圧回路に使われるものとその原理及び構造はほぼ同一であるが、高温高圧２相冷媒の環境を考慮した金属材質のケーシングを使用し、そのケーシングに冷媒管を溶接により回路と連結させた点が違う。

周知の如く、冷暖房兼用ヒートポンプ空気調和器は冷媒の圧縮−凝縮−膨脹−蒸発よりなるサイクルで移される熱に対する運搬メカニズムを有し、その凝縮及び蒸発時の熱交換を通じて冷房に必要な冷風や暖房に必要な温風を発生させる。冷房運転または暖房運転の選択は、前記凝縮及び蒸発過程でそれぞれ使われる熱交換器（凝縮器及び蒸発器）の位置を取り替えればよい。しかし、その凝縮器と蒸発器との位置を取り替えることは現実的に不可能であるために、方向制御弁の一つである４方向制御弁を使用してその凝縮器と蒸発器とに対する冷媒の流れを切換することである。

方向切換弁の形式のうち前述したロータリースプール型は、一般的にスプール円周上に圧力の均衡が取られていないために高い圧力で側圧が大きくなってその操作が容易でなく、したがって、これは一般的に高圧用には適していない。また、切換速度も遅くて手動式に適した構造であってその応用に限界がある。

一方、スライドスプール型はロータリースプール型に比べて圧力の均衡がよく取られておりスプールに加えられる側圧の影響が少ないために、切換が容易かつ速くて使用圧力も高い長所を有する。しかし、スライドスプールの構造上、弁要素が多くてその弁要素と本体との隙間が問題になって流体の漏れに影響を及ぼすために、精密な加工を要する。このような精密な加工を要する理由は、スライドスプール型の弁本体は通常アルミニウムダイカスト後に後加工する複雑な工程で製造されているが、その製作が非常に難しくてコストも高いからである。

従来に多く使われている電磁パイロット切換弁は大体スライドスプール型であり、別個のパイロット弁をメイン弁とボルトとで締結して連結する形に組立てる構造よりなっている。したがって、弁間の漏れを防止するためのシール及びパイロット弁による流体圧力をメインスプールに伝達するためのピストンヘッドのような弁要素などが追加されるので、それにしたがって漏れ箇所が多くなって故障発生が多く、かつコスト上昇要因も大きくなって低コスト普及が難しかった。

また、従来のスライドスプール型電磁パイロット切換弁は、ソレノイドがスプールの軸方向に連結される構造であって弁全長が長くなって空間を大きく占める。このような問題はデュアルソレノイド方式ではさらに目立つ。

一方、電磁パイロット切換弁の一種である４方向制御弁は、パイロット弁を内部パイロット方式でメイン弁と連結するために構造的に直接結合されずに別途の毛細管をさらに溶接せねばならない。すなわち、溶接箇所が多くて製作が非常に煩わしく、溶接不良による不良が多く発生する問題点がある。

本発明の目的は、いままで知られたロータリースプール型やスライドスプール型とは異なる新しい形式として、それぞれの短所が補完されたベーンスプール型方向切換弁を提供し、合わせてそのベーンスプール型方向切換弁を利用し、スプール作動のためのパイロット弁をメイン弁と一体に構成して構造が簡単で漏れ箇所及び不良要因が少なくて低コスト普及化に有利な電磁パイロット切換弁及び冷凍サイクル用４方向制御弁を提供することである。

このような目的を達成する本発明によるベーンスプール型方向切換弁は、スプール軸とこのスプール軸の一側に延びた弁部及びその他側に延びたベーン部を有するベーンスプールを具備し、そのベーンスプールのスプール軸を回転自在に支持する軸支持部と、この軸支持部一側に拡張されて前記ベーンスプールの弁部を気密な状態で回転移動させる収納する弁室と、前記軸支持部の他側に拡張されて前記ベーンスプールのベーン部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室とよりなるチャンバが形成されており、このチャンバの弁室を経由して流体を流通させるための複数のメインポート及び前記チャンバのベーン室両側にそれぞれパイロット流体を出入させるための２つのベーンポートを有する弁本体を具備し、前記ベーンスプールが前記ベーンポートを出入するパイロット流体の圧力により回転揺動するようにパイロット作動式で構成されたことを特徴とする。

望ましくは、前記のようなベーンスプール型方向切換弁は、前述した弁本体のメインポートのうちの一つから供給される流体の一部をとって前記ベーンポートに対してその流体の流れを切換する電磁式パイロット弁を一つまたは二つ含む電磁パイロット作動式で構成されうる。

一方、前記目的を達成する本発明による冷凍サイクル用４方向制御弁は、スプール軸とこのスプール軸の一側に延びた弁部及びその他側に延びたベーン部を有するベーンスプール、このベーンスプールのスプール軸を回転自在に支持する軸支持部と、この軸支持部の一側に拡張されて前記ベーンスプールの弁部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室と、前記軸支持部の他側に拡張されて前記ベーンスプールのベーン部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室とよりなるチャンバと、このチャンバの弁室を経由して冷媒を流通させるための複数のメインポート及び前記チャンバのベーン室両側にそれぞれパイロット冷媒を出入させるための２つのベーンポートを有する弁本体、この弁本体を固着状態で収納してその周囲を密閉するようになっており、前記メインポートと通じる冷媒接続管が付いている弁ケーシング、前記複数のメインポートのうちの一つから供給される冷媒の一部をとって前記ベーンポートに対してその冷媒の流れを切換するパイロット弁手段が備えられたことを特徴とする。

以下、添付された図面を参照して詳細に説明する。

発明を実施するための最良の態様

以下、添付した図面を参照しながら本発明の望ましい実施例を詳細に説明する。便宜上図面には相互同一または対応する部分について同じ参照番号を使用した。

図１ないし図７ｂは、本発明によるベーンスプール型方向切換弁を空圧用２位置４ポートパイロット作動式で構成した実施例を示したものである。外観を示した図１を参照すれば、弁本体１は本体ブロック２とこの上面にボルト要素で締結される本体蓋部３とよりなっている。４つのメインポートのうち供給ポートＰ及び排気ポートＲは本体蓋部３に、負荷ポートＡ及びＢは本体ブロック２の前面に形成されている。そして、スプール作動のためにパイロットとして作用させる流体を出入させるためのベーンポート３６ａ、３６ｂが本体蓋部３に形成されている。前記排気ポートＲを除外した供給ポートＰと負荷ポートＡ及びＢそしてベーンポート３６ａ、３６ｂには空圧回路との連結のためのホース用フィッテング６、７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂが螺合される。図面において排気ポートＲは開放されているが、通常消音器（図示せず）を結合させて使用する。この排気ポートＲは油圧用である場合のドレインポートのようなものである。本実施例は実質的にドレインと連結できるように消音器の代わりにドレイン接続のためのフィッテングを設置することによって油圧用としても使われうる。

図２の分解図を参照すれば、弁本体１の本体ブロック２にチャンバ３０が形成されているが、そこにベーンスプール１０を収納させた後、本体蓋部３を覆ってボルトで締結することによって組立てられる。

ベーンスプール１０は図５及び図６に図示されたように、スプール軸１７とこのスプール軸１７の一側に延びた扇形の弁部１８及びその反対側に延びた平板形のベーン部１９よりなり、スプール軸１７の上端面から弁部１８先端面につながって各面に開口されたグルーブ２０を有することによって別途の流路を提供するように設計されたものである。このベーンスプール１０のスプール軸１７上端部と下端部の付近、弁部１８の表面及びベーン部１９のエッジはそれぞれゴム被膜２２、２３、２４で被覆されることにより、弁本体のチャンバ３０内の各部との気密を維持しながら円滑な摺動摩擦が可能に配慮された。

本体ブロック２のチャンバ３０は前記のようなベーンスプール１０の各部に対応して、図４に図示されたように、軸支持部３１とこの軸支持部の一側に拡張された弁室３２及びその反対側に拡張されたベーン室３３よりなっている。ここで弁室３２及びベーン室３３の外郭側壁面は軸支持部３１の中心を同心円とする円周面で形成されたものである。軸支持部３１に挟まれた棒状のシール部材３４ａ、３４ｂは、スプール軸１７に軸線方向に接して気密を維持することによって弁室３２とベーン室３３とをそれぞれ密閉された空間で区切る。弁室３２はベーンスプールの弁部１８を１８０゜より小さな範囲、望ましくは９０゜以内の範囲で指定された２位置に回転移動させるように形成された。この弁室３２の外郭側壁面には同一高さで円周方向に間隔をおいて負荷ポートＡ及びＢが貫通されている。本体蓋部３側の供給ポートＰはその弁室３２に直接通じ、排気ポートＲは前述したベーンスプールのスプール軸１７上端面のグルーブ２０の開口部と通じる位置に貫通されている（図３参照）。ベーン室３３は、前述したベーンスプールのベーン部１９を弁室３２の指定された位置に対応した角度範囲に移動させるためにパイロット流体の圧力を作用させるためのものであって、その角度範囲の両端に対向する位置に固定ベーン３５ａ、３５ｂを有している。前述した本体蓋部３を貫通した２個のベーンポート３６ａ、３６ｂはそのベーン室３３の両側にそれぞれ通じてベーン部１９を挟んで両側でそれぞれ流体を出入させうる。

本体蓋部３には前述した本体ブロックのチャンバ３０の開口部に対応してその周囲を密閉するためのシール４５が介在され、前述したメインポートのうち供給ポートＰを本体ブロックのチャンバ内の弁室３２に通じるように連結する供給孔４６と、ベーンスプールのスプール軸１７の上端部を支持しながらそこに開口されたグルーブ２０をメインポートのうち排気ポートＲと通じるように連結する排気孔４７が形成されている。

上記のように実施された方向切換弁はパイロット作動式であって、その作動状態を図７ａ及び図７ｂに表した。パイロットとして作用させる流体は通常主回路または別途の回路から取られ、その流体を前記ベーンポート３６ａ、３６ｂのうちいずれか一側を通じてベーン室３３に供給し、同時に他側に排気状態に置くことによってベーンスプール１０を作動（回転揺動）させることができる。すなわち、一側のベーンポート３６ｂを通じて弁本体内チャンバのベーン室３３の一側にパイロット流体が供給され、他側のベーンポート３６ａが排気または回収可能な状態になれば、その一側に流入されるパイロット流体の圧力が作用して図７ａに示したように、スプールのベーン部１９が一側の固定ベーン３５ｂより離れて反対側の固定ベーン３５ａに着いて阻止されるまで逆時計回り方向に回転移動する。この時、その反対側に残留していた流体はそちらのベーンポート３６ａを通じて外部に排気または回収される。このようにベーンスプール１０が逆時計回り方向に回転するにつれて弁部１８が逆時計回り方向の終端地点に置かれれば、チャンバ内の弁室３２の壁面を貫通した２つの負荷ポートのうち一側の負荷ポートＡは開放されて供給ポートＰと通じ、他側の負荷ポートＢはベーンスプールの弁部１８により弁室３２内の空間とは遮断されながらそこに形成されたグルーブ２０を通じて排気ポートＲと連結される。逆に、前記一側のベーンポート３６ｂが開放されると同時に他側のベーンポート３６ａにパイロット流体が供給されれば、図７ｂのように、ベーンスプールが時計回り方向に回転してその弁部１８により負荷ポートＡはスプールのグルーブ２０を通じて排気ポートＲと連結され、負荷ポートＢは供給ポートＰと通じる。一方、前記二つのベーンポート３６ａ、３６ｂが共に閉鎖または開放されれば、ベーン室３３内のベーンスプールのベーン部１９を介した両側の空間に作用するパイロット流体の圧力が対等でベーンスプール１０は揺動せず、したがって現在の状態に維持される。

この実施例において、メインポートの数や位置は使用用途によって適切に変更でき、ベーンスプール１０のグルーブ２０もかならずしも必要なものではない。例えば、排気ポートＲを密封した状態で供給ポートＰと負荷ポートＡ及びＢだけの３ポート弁として活用できることはもちろんである。これはこの実施例だけでなく以後の実施例でも同様である。

図８ないし図１５ｂは、本発明によるベーンスプール型方向切換弁を電磁パイロット作動式で実施したものである。この実施例の特徴は一般空圧用や油圧用と違ってパイロット弁が弁本体と一体に構成されるという点である。すなわち、外観が図示された図８を参照すれば、弁本体１は本体ブロック２とこの本体ブロック２の上面側の本体蓋部３及び本体ブロック２の下面側のパイロット弁ブラケット４よりなっている。４つのメインポートのうち供給ポートＰ及び排気ポートＲは本体蓋部３に、負荷ポートＡ及びＢは本体ブロック２の前面に形成されている。パイロット弁ブラケット４にはパイロット弁操作のために電気信号で駆動されるソレノイド機構５が一体に結合される。前記排気ポートＲを除外した供給ポートＰと負荷ポートＡ及びＢには空圧回路を連結するためにフィッテング６、７ａ、７ｂが結合される。この実施例また前の実施例で説明されたように油圧用としても使用できることはもちろんである。

この実施例による方向切換弁は、図９及び図１０を参照すれば、本体ブロック２、本体蓋部３及びパイロット弁ブラケット４よりなる弁本体１、ベーンスプール１０、パイロット弁カップ１１と弁シートブロック１２、そしてパイロット弁カップ作動のためのソレノイド機構であるソレノイドコイル１３、ステム１４、プランジャー１５及びバネ１６で構成される。

ベーンスプール１０はその基本構成が前の実施例と同一であり、本実施例のために図１２に示したように、スプール軸１７の下端面を貫通してグルーブ２０と通じるパイロット排気案内孔２１をさらに有する。

本体ブロック２はその基本構成が前記の実施例と同一であり、本実施例のために、前述したベーンポート３６ａ、３６ｂが本体ブロック２のベーン室の底面を貫通しており、図１１に示されたように、チャンバ３０の弁室３２の底面を貫通するパイロット供給孔３７、軸支持部３１の底面中心部を貫通して前記ベーンスプール１０に形成したパイロット排気案内孔２１と連結されるパイロット排気孔３８をさらに有している。

本体ブロック２はまた図１３に示されたように、その底面上に設けられたパイロット弁室４０を有している。パイロット弁室４０は本体ブロックの底面に突出したリブ４１に取り囲まれており、前述したパイロット弁カップ１１を収容するための弁収容部４２と前述した弁シートブロック１２を収納するブロック収納部４３とに区切られる。このパイロット弁室４０のブロック収納部４３には前述した２つのベーンポート３６ａ、３６ｂ、パイロット供給孔３７及びパイロット排気孔３８が貫通されている。

パイロット弁室４０のブロック収納部４３に収納される弁シートブロック１２はパイロット弁カップ１１の弁シートの提供のためのものであって、図１４に示されたように一側面に平坦な弁シート面４４を有し、そこに負荷ポートａとｂ及び排気ポートｒに区切られる３つのパイロットポートが形成されている。パイロットポートのうち負荷ポートａ及びｂはそれぞれ両側面に開口されて前述したベーンポート３６ａ、３６ｂとそれぞれ連結され、排気ポートｒは前述したパイロット排気孔３８と連結されて前述したベーンスプール１０のパイロット排気案内孔２１に通じ、最終的にそのベーンスプール１０のグルーブ２０を経由してメインポートの排気ポートＲと連結される。

パイロット弁ブラケット４は、前述した本体ブロックの底面上のパイロット弁室４０を形成するリブ４１の形状に対応してその周囲を気密に閉じ込めるように本体ブロック２に締結されるものであって、前述したパイロット供給孔３７を通じて入り込む流体が弁収容部４２に円滑に流通されるように、その周囲に余裕空間部を作るリセス４８及びソレノイド機構のステム１４を貫通して締結できるネジ孔４９を有している。

パイロット弁カップ１１は前述したように３つのパイロットポートのうち隣接した２つを包囲して連結する。このパイロット弁カップ１１を移動させるためのソレノイド機構のプランジャー１５はパイロット弁カップ１１を安定的に差し込んで支持するカップ支持溝５１を有しており、ステム１４内にバネ１６と共に挿入される。ステム１４はその先端のネジ部５２によりパイロット弁ブラケット４のネジ孔４９に締結される。樹脂でモールディングされたコイル１３はステム１４の周囲に挿入されてナット５３で締結される。ソレノイド機構のプランジャー１５はコイル１３の励磁時に発生する電子的推力によりバネ１６を押さえつつ下方に引張られ、その励磁電流が遮断されれば押えられたバネ１６の弾力により復帰するようになって、パイロット弁カップ１１を前述した弁シートブロック１２のシート面４４と接触させた状態でパイロットポートに対して移動させる。この時、パイロット弁カップ１１は３つのパイロットポートのうち上側または下側に隣接した２つを閉じ込めて連結し、残りの一つを開放させる。開放されたパイロットポートには前述したパイロット供給孔３７を通じて入り込む流体が供給される。

前記のように実施された切換弁は前述したソレノイドコイルの励磁電流を断続することによって作動される。そのコイルの励磁電流が遮断されていれば、図１５ａに示されたように、パイロット弁カップ１１が上昇して弁シートブロック１２に形成された３つのパイロットポートのうち上側に位置した２つ、すなわち最上端の負荷ポートａと中央の排気ポートｒとがそのパイロット弁カップ１１に閉じ込まれて互いに連結され、残りの最下端の負荷ポートｂは前述したパイロット弁室４０に露出される。これにより、その露出された負荷ポートｂにパイロット用の流体が供給されてそれと連結されたベーンポート３６ｂを通じて弁本体のチャンバ３０内のベーン室３３の一側に流入され、ベーン室３３内のその反対側に残留していた流体はそちらのベーンポート３６ａとこれに連結された負荷ポートａ及び排気ポートｒを経由して外部に排気される。このような状態は前記励磁電流が遮断されている間に持続される。このような状態で、ベーンスプールの弁部１８は前述した図７ａの場合と同様に作動する。

ソレノイドコイルの励磁電流が印加されれば、図１５ｂのようにパイロット弁カップ１１が下降して弁シートブロック１２に形成された３つのパイロットポートのうち下側に位置した２つ、すなわち最下端の負荷ポートｂと中央の排気ポートｒとがその下降したパイロット弁カップ１１のカップホール５０に閉じ込まれて互いに連結され、残りの最上端の負荷ポートａは前述したパイロット弁室４０に露出されてそこに流体が供給される。供給される流体は一側のベーンポート３６ａを通じて本体ブロックのチャンバ内のベーン室３３の一側に流入され、反対側に残留していた流体はベーンポート３６ｂと負荷ポートｂ及び排気ポートｒを経由して外部に排気される。このような状態で、ベーンスプールの弁部１８は前述した図７ｂの場合と同様に作動される。

このような作動は、ソレノイドコイルの励磁電流を断続するにつれて断続周期で反復される。したがって、外部の作動器（図示せず）と連結されるメインポートＡとＢとに対する流体の流れを切換してその作動器の運動方向を変えることができる。一方、停電や非常停止によりソレノイドの励磁電流が遮断されればベーンスプールは常にノーマル状態、すなわち図１５ａ及び図７ａのような状態になる。したがって、この実施例は作動器がいずれかの作業工程を行うが、停止や非常停止後に指定された位置で指定された作業から行わせる必要がある場合に適したものである。

図１６及び図１７は、本発明によるベーンスプール型方向切換弁をデュアル電磁パイロット作動式で実施したものである。この実施例の特徴は、前に実施されたものとは違って二つのソレノイドを具備して、停電や非常停止にも拘らず、その停止時点で中断された作業を続けられるという点である。

この実施例による方向切換弁の本体ブロック２には２つのパイロット弁室４０ａ、４０ｂが形成され、その２つのパイロット弁室４０ａ、４０ｂに一つずつ設置される２つのパイロット弁カップ１１ａ、１１ｂ及び各パイロット弁カップ移動のための２つのソレノイド５ａ、５ｂ機構一体を具備する。

パイロット弁室４０ａ、４０ｂにはパイロット弁カップ１１ａ、１１ｂの弁シートを提供するシート面４４ａ、４４ｂが一体に形成されている。そこに前述した本体ブロックのチャンバ３０内のベーン室３３のベーンポート３６ａ、３６ｂがそれぞれ貫通され、それと隣接して形成された排気ポートｒａ及びｒｂを有する。追加された排気ポートｒａ及びｒｂはそれぞれ本体ブロック２の上面側に向かう途中でその上面側から側面につながって直ちに外部に排気される構造になっている。パイロット弁室４０ａ、４０ｂの各一側には、そこに本体ブロックのチャンバ３０内の弁室３２の両側端部にそれぞれ若干重畳させることによって自然に形成されるパイロット供給孔３７ａ、３７ｂがある。

前記ソレノイド５ａ、５ｂは制御回路（図示せず）により交互に作動されるが、図１７は一側ソレノイド５ａの信号が遮断され、他側ソレノイド５ｂの信号が印加された状態を示したものである。信号が遮断されたソレノイド５ａ側のパイロット弁室４０ａでは、パイロット弁カップ１１ａが上昇してその排気ポートｒａが遮断されてベーンポート３６ａに流体が供給されうる状態となり、信号が印加されたソレノイド機構５ｂ側のパイロット弁室４０ｂでは、パイロット弁カップ１１ｂが下降してベーンポート３６ｂが排気ポートｒｂと連結されて排気されうる状態となる。したがって、ベーン室３３に置かれたベーンスプールのベーン部１９が一側から他側に移動し、これにより弁部１８の位置が切換される。ソレノイドの信号が取り替えられれば、一側パイロット弁カップ１１ａは下降し、他側パイロット弁カップ１１ｂは上昇してその切換動作が逆に切換される。いずれかの時点で停電や非常停止により信号がいずれも遮断されれば、両側パイロット弁カップ１１ａ、１１ｂはいずれも上昇して両側の排気ポートｒａとｒｂとも遮断され、ベーンポート３６ａ、３６ｂはいずれも開放された状態となる。すると、両側パイロット弁室４０ａ、４０ｂに作用する流体の圧力が互いに対応し、したがって、メイン弁室のベーン室３３内のベーンスプールのベーン部１９を介して区切られた両側空間の圧力も対等になる。すなわち、そのベーン部１９はいかなる位置ででも現位置で動かずに固定される。このように、停電や非常停止にも拘らず、作動器の現在の動作状態を維持することによって運転が再開される時にいずれかの作業が止めた時点からその作業を連続して行わせることができる。

次に、図１８ないし図２２ａ及び図２２ｂは本発明によるベーンスプール型方向切換弁を利用した冷凍サイクル用４方向制御弁に関する実施例であって、弁形式は前の第２の実施例のような電磁パイロット作動式と同じものである。但し、これは高温高圧２相で存在するようになる冷媒に対する使用環境を考慮したものであって、図１８に示されたように円筒形のかたい弁ケーシング１３０を具備する。弁ケーシング１３０には、その上面の供給ポートＰと円周面上の２つの負荷ポートＡ及びＢそして底面中心のドレインポートＲに対応して空気調和器の各部、すなわち圧縮器及び熱交換器の各冷媒配管と接続するための冷媒接続管１３１、１３２、１３３、１３４がそれぞれ溶接されて一列にベンディングされている。ソレノイド１７０が弁ケーシング１３０の上面に設置されている。このソレノイド１７０は電気信号により励磁されて弁を切換するように作動されるが、その電気信号は、例えば空気調和器の冷房運転選択時には印加されずに暖房運転選択時にのみ印加されるものである。

図１９の分解図を参照すれば、弁ケーシング１３０は、例えば黄銅などの金属をカップ状に加工したものであって、その上端のフック部１３５に円板状のキャップ１３６を被せてその縁部を溶接することによって密閉させた。この弁ケーシング１３０とキャップ１３６とは分解組立てできるように別途のシーリングと共に相互螺合される構造にすることもできる。

弁ケーシング１３０内に固定的に装着される弁本体１４０は、例えばエンジニアリングプラスチック等により射出した成形物として提供されうる。これは円筒形胴部１４１とこの胴部１４１上側のフランジ部１４２及びこのフランジ部１４２上側のブロック支持部１４３よりなる。胴部１４１は前述した弁ケーシング１３０の内周面よりすこし小さくしてその組立てのための挿入を容易にし、フランジ部１４２は弁ケーシング１３０の内周面にぴったりする直径にして弁ケーシング１３０内周面に段差があるように形成したフック部１３７に載置、固定させた。フランジ部１４２及びブロック支持部１４３の一側の切欠部１４４は、前述した供給ポートＰに対応してキャップ１３６に接続された冷媒接続管１３１の端部１３１ａを内側に貫通させて収容するためのものである。

前記弁本体１４０は、胴部１４１内部に形成された弁室１５０ａとこの弁室１５０ａの反対側を拡張してなったベーン室１５０ｂとよりなるチャンバ１５０を有する。弁室１５０ａはその上側フランジ部１４２の切欠部１４４を貫通する供給側メインポート連結口１５１を通じて前述した供給ポートＰ側の冷媒接続管１３１と連通され、また、胴部１４１の壁面を貫通する負荷側メインポート連結口１５２、１５３を通じて前述した負荷ポートＡ及びＢ側の冷媒接続管１３２、１３３ともそれぞれ連通される。ベーン室１５０ｂは十分な空間を確保するために、その胴部１４１の壁面及び底面が切除されてそこに露出される弁ケーシング１３０の内周側壁面及び底面そしてその開口された部分両端の固定ベーン１５７、１５８により取り囲まれる。このベーン室１５０ｂには固定ベーン１５７、１５８側壁面に沿ってフランジ部１４２上にそれぞれ形成された２つのベーンポート１５４、１５５が貫通されている。一方、ベーン室１５０ｂのドレイン孔１５６は、フランジ部１４２の中心を貫通して後述するベーンスプール１６０のグルーブ１６４と連結させた。

このような弁本体１４０の胴部１４１にはその内側弁室１５０ａとベーン室１５０ｂ間の部分が直径方向に切欠されており、その切欠された部分にシールブロック１４５、１４６が挿入されている。シールブロック１４５、１４６は各内側端部には後述するベーンスプール１６０のスプール軸１６１との間に気密を維持し、またその外側端部には前述した弁ケーシング１３０の内周面との間に気密を維持することによって弁室１５０ａとベーン室１５０ｂとをそれぞれ密閉された空間で区切る。また胴部１４１の外周面上の負荷側メインポート連結口１５２、１５３周囲に半埋め込み状態に設置されたシール環１４７、１４８は、弁ケーシング１３０内周面を貫通した負荷ポートＡ及びＢ周囲に密着されて気密を維持する。これらシールブロック１４５、１４６及びシール環１４７、１４８は機械的特性に優れて気密性が高い材質として、例えばテフロン系樹脂を使用する。

ベーンスプール１６０は円筒形のスプール軸１６１とこのスプール軸１６１の一側に延びて前述した弁室１５０ａに収容される弁部１６２、そしてその反対側に延びて前述したベーン室１５０ｂに収容されるベーン部１６３よりなり、その弁部１６２の先端面からスプール軸１６１の下端面につながって各面に開口されたグルーブ１６４を有する。このグルーブ１６４は弁部１６２の端部で前述した弁本体１４０の負荷側メインポート連結口１５２、１５３のうちの一つを通じて負荷ポートＡまたはＢと連通され、スプール軸１６１の下端で前述した弁ケーシング１３０底面のドレインポートＲと直接連通される。またこのベーンスプール１６０のスプール軸１６１上端には、前述した弁本体１４０のドレイン孔１５６をそのグルーブ１６４に連結するためのドレイン連結口１６５が貫通されている。

このようなベーンスプール１６０のスプール軸１６１上端及び下端には、前述した弁本体１４０のフランジ部１４２を貫通するドレイン孔１６５周囲と弁ケーシング１３０底面のドレインポートＲ周囲とを密閉するためのテフロン系樹脂剤のシーリング１６６、１６７が結合され、弁部１６２の端部には弁室１５０ａ側内周壁面との気密を維持するように、そしてベーン部１６３周囲にはベーン室１５０ｂ側天井と弁ケーシング１３０の内周側壁面及びその底面との気密を維持するようにテフロン系樹脂剤のシールメンバー１６８、１６９がそれぞれ結合されている。

次に、パイロット弁手段として、弁本体１４０のフランジ部１４２上のブロック支持部１４３に取り囲まれたパイロット弁室１４９が設けられており、前述したソレノイド１７０、ステム１７１、プランジャー１７２、パイロット弁カップ１７５及び弁シートブロック１８０が備えられている。ソレノイド１７０はステム１７１周囲に挟まれてネジ１７７により固定される。ステム１７１はその端部がキャップ１３６を貫通する形でそのキャップ１３６上に立てられて溶接により固着される。プランジャー１７２は、ステム１７１内部にバネ１７４と共に挿入されてバネオフセット方式で常時ノーマル位置に突出していてソレノイド１７０の励磁時にその電子的推力により切換位置に引張られる。パイロット弁カップ１７５はプランジャー１７２端部に形成したカップ支持溝１７３に載置され、弁シートブロック１８０のシート面１８１に密着された状態で摺動するようにそのプランジャー１７２により移動される。

前述した弁本体１４０のブロック支持部１４３内側のパイロット弁室１４９に装着される弁シートブロック１８０は例えば、黄銅などの金属を加工してなったものであって、平坦なシート面１８１に上下方向に、すなわちプランジャー１７２の移動方向に間隔をおいて開口された３つのパイロットポート１８２、１８３、１８４を有している。３つのパイロットポート１８２、１８３、１８４のうち隣接する２つの間隔は前述したパイロット弁カップ１７５の直径よりは小さく、その上側から下側までの距離は大きい。すなわち、パイロット弁カップ１７５がノーマル位置にある時はその下側に隣接した２つのパイロットポート１８３、１８４がパイロット弁カップ１７５に閉じ込まれて互いに連結され、最上側のパイロットポート１８２は露出され（図２１ａ参照）、切換位置ではその上側に隣接した２つのパイロットポート１８２、１８４がパイロット弁カップ１７５に閉じ込まれて互いに連結され、最下側のパイロットポート１８３は露出されることである。この弁シートブロック１８０のパイロットポート１８２、１８３、１８４のうち上下両側に位置した２つのパイロットポート１８２、１８３は前述した弁本体１４０に形成されている２つのベーンポート１５４、１５５とそれぞれ連通され、中央のパイロットポート１８４は前述したドレイン孔１５６と連通される。

一方、図４で説明されなかった符号１３８は、弁ケーシング１３０に弁本体１４０を組立てる時にその組立て位置を案内するための凹溝である。

前記のように実施された４方向制御弁の動作を説明すれば、図２０で、供給ポートＰ側の冷媒接続管１３１を通じて供給される流体（冷媒）は大部分供給側ポート連結口１５１を通じて弁室１５０ａに流入される一方、その一部が弁ケーシング１３０の内周面間に設けられた隙間に沿って弁本体１４０のフランジ部１４２上側空間に流入されて、その空間に露出された弁シートブロック１８０の２つのパイロットポート１８２、１８３のうちの一つを通じてベーン室１５０ｂのいずれか一側に流入される。

前述したソレノイド１７０が励磁されていない状態ではそのプランジャー１７２がバネ１７４により下方に突出しており、この時、パイロット弁カップ１７５は弁シートブロック１８０のシート面１８１上のノーマル位置に置かれるようになる。パイロット弁カップ１７５がノーマル位置に置かれれば、図２１ａに図示されたように、弁シートブロック１８０の３つのパイロットポート１８２、１８３、１８４のうち下側２つのパイロットポート１８３、１８４はパイロット弁カップ１７５に閉じ込まれて互いに連通され、最上側パイロットポート１８２は露出される。したがって、前述した供給ポートＰから供給される流体の一部がその露出された最上側パイロットポート１８２とこれに連結された一側ベーンポート１５４とを通じて前述したベーン室１５０ｂに移動する。

このように一側ベーンポート１５４を通じてベーン室１５０ｂに入力される流体はベーンスプール１６０のベーン部１６３を一側固定ベーン１５７位置から他側固定ベーン１５８側に加圧する圧力として作用し、これによりベーンスプール１６０全体は時計回り方向に回転する。

ベーンスプール１６０が時計回り方向に回転すれば、図２２ａに示されたように、２つの負荷ポートＡ及びＢのうち一側負荷ポートＡが弁室１５０ａを通じて供給ポートＰと連通される一方、他側負荷ポートＢはベーンスプール１６０のグルーブ１６４を通じてドレインポートＲと連結される。すなわち、周知のような空気調和器の冷房運転が行われる状態になる。

ベーンスプール１６０が時計回り方向に回転する過程で、ベーン室１５０ｂ内のベーン部１６３の時計回り方向側に残留していた流体はそこに形成されている他側ベーンポート１５５を通じて抜け出るが、図２１ａに図示されたように、そのベーンポート１５５に連結されたパイロットポート１８３とパイロット弁カップ１７５及びパイロットポート１８４を経由し、次いで図２０に示されたように、弁本体１４０のドレイン孔１５６とベーンスプール１６０のドレイン連結口１６５とを順次経由してベーンスプール１６０のグルーブ１６４側に引導され、そのグルーブ１６４と連結されたドレインポートＲを通じてドレインされる。

次に、前述したソレノイド１７０を励磁させれば、プランジャー１７２はそのソレノイド１７０の励磁による電子的推力により上方に引張られ、この時は図２１ｂに示されたようにパイロット弁カップ１７５が弁シートブロック１８０のシート面１８１上の切換位置に置かれる。このようにパイロット弁カップ１７５が切換位置に置かれれば、弁シートブロック１８０に形成されている３つのパイロットポート１８２、１８３、１８４のうち上側２つのパイロットポート１８２、１８４がパイロット弁カップ１７５により相互連通され、最下側パイロットポート１８３が露出される。したがって、前述した供給ポートＰから供給される流体の一部がその露出された最下側パイロットポート１８３に流入され、それと連結されているベーンポート１５５を通じて前述したベーン室１５０ｂの他側に流体が入力される。

このように他側ベーンポート１５５を通じてベーン室１５０ｂに入力される流体はベーンスプール１６０のベーン部１６３を他側固定ベーン１５８の位置から一側固定ベーン１５７側に加圧する圧力として作用し、これによりベーンスプール１６０全体が逆時計回り方向に回転する。

ベーンスプール１６０が逆時計回り方向に回転すれば、図２２ｂに示されたように、２つの負荷ポートＡ及びＢのうち他側負荷ポートＢが弁室１５０ａを通じて供給ポートＰと連通される一方、一側負荷ポートＡはベーンスプール１６０のグルーブ１６４を通じてドレインポートＲと連結されて、周知のような空気調和器の暖房運転が行われる状態になる。

ベーンスプール１６０が逆時計回り方向に回転する過程で、ベーン室１５０ｂ内のベーン部１６３の逆時計回り方向側に残留していた流体はそこに形成されている一側ベーンポート１５４を通じて抜け出るが、図２１ａに図示されたように、そのベーンポート１５４に連結されたパイロットポート１８２とパイロット弁カップ１７５及びパイロットポート１８４を経由し、次いで図２０に示されたように、弁本体１４０のドレイン孔１５６とベーンスプール１６０のドレイン連結口１６５とを順次経由してベーンスプール１６０のグルーブ１６４側に引導され、そのグルーブ１６４と連結されたドレインポートＲを通じてドレインされる。

以上の実施例を通じて説明されたように、本発明は方向切換弁の新しい形式といえるベーンスプール型とその応用について提案した。提案されたベーンスプール型は既存のロータリースプール型とスライドスプール型との長短所が補完された構造的特徴により、メインポートをベーンスプールの弁部一つに切換するために漏れ箇所が少ない。すなわち、加工程度があまり高くなくてもよく、したがって合成樹脂の射出成形が可能で量産及び低コスト普及に有利である。ベーンスプール型はまたパイロット作動式で切換が速くて大流量にも適しており、特に内部パイロット方式の電子切換弁のようなパイロット弁を弁本体と一体に構成できて小型化にも非常に有利である。この外にも空圧用及び油圧用に混用でき、応用性が非常に良い。そして、内部パイロット方式としてパイロット弁を弁本体と一体に構成できて小型化に非常に有利である。

一方、本発明によるベーンスプール型方向切換弁を利用する冷凍サイクル用４方向制御弁では、内部パイロット方式のパイロット弁を弁本体と１つのケーシング内に一体化させるので、弁ケーシングにはメインポートに該当する接続用管体だけ溶接すればよい。したがって、溶接箇所を最小化できて製作がさらに容易になることはもちろん、その製作または使用過程で溶接不良による故障発生率も大幅減らしうる。

本発明によるベーンスプール型方向切換弁をパイロット作動式で構成した実施例の外観を示した斜視図である。 図１に図示された切換弁の分解斜視図である。 図１に図示された切換弁の縦断面図である。 図１に図示された切換弁の横断面図である。 図１に図示された切換弁に備えられるベーンスプールの縦断面図である。 図１に図示された切換弁に備えられるベーンスプールの横断面図である。 図１に図示された切換弁の作動状態を示した横断面図である。 図１に図示された切換弁の作動状態を示した横断面図である。 本発明によるベーンスプール型方向切換弁を電磁パイロット作動式で構成した実施例の外観を示した斜視図である。 図８に図示された切換弁の分解斜視図である。 図８に図示された切換弁の縦断面図である。 図８に図示された切換弁の横断面図である。 図８に図示された切換弁に備えられるベーンスプールの横断面図である。 図８に図示された切換弁の底面図である。 図８に図示された切換弁に備えられる弁シートブロックの斜視図である。 図８に図示された切換弁のパイロット切換動作を示した部分断面図である。 図８に図示された切換弁のパイロット切換動作を示した部分断面図である。 本発明によるベーンスプール型方向切換弁をデュアル電磁パイロット作動式で構成した実施例の内部構造を示した横断面図である。 本発明によるベーンスプール型方向切換弁をデュアル電磁パイロット作動式で構成した実施例の内部構造を示した縦断面図である。 本発明によるベーンスプール型方向切換弁を利用した冷凍サイクル用４方向制御弁の外観を示した斜視図である。 図１８に図示された４方向制御弁の分解斜視図である。 図１８に図示された４方向制御弁の内部構造を示した縦断面図である。 図１８に図示された４方向制御弁のパイロット切換動作を示した部分断面図である。 図１８に図示された４方向制御弁のパイロット切換動作を示した部分断面図である。 図１８に図示された４方向制御弁の弁動作を示した横断面図である。 図１８に図示された４方向制御弁の弁動作を示した横断面図である。

Claims (17)

1. スプール軸とこのスプール軸の一側に延びた弁部及びその他側に延びたベーン部を有するベーンスプールと、
   前記スプール軸を回転自在に支持する軸支持部と、この軸支持部の一側に拡張されて前記ベーンスプールの弁部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室と、前記軸支持部の他側に拡張されて前記ベーンスプールのベーン部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室とよりなるチャンバ、このチャンバの弁室を経由して流体を流通させるための複数のメインポート、前記チャンバのベーン室両側にそれぞれパイロット流体を出入させるための２つのベーンポートを有する弁本体を具備し、前記ベーンスプールが前記ベーンポートを出入するパイロット流体の圧力により回転揺動するように構成されたことを特徴とするベーンスプール型方向切換弁。
2. 前記弁本体が、前記チャンバを有してそのチャンバが上面に開口されている本体ブロックと、この本体ブロックを覆って前記チャンバを密閉する本体蓋部とよりなることを特徴とする請求項１に記載のベーンスプール型方向切換弁。
3. 前記ベーンスプールが前記スプール軸及び弁部を貫通するグルーブを有しており、前記複数のメインポートとして前記チャンバ内の弁実に流体を供給するための供給ポートと、その弁実に供給された流体を外部に循環させるための２つの負荷ポートと、この２つの負荷ポートのうちの一つから流体を排気するための排気ポートとが備えられ、前記ベーンスプールの弁部位置によって前記２つの負荷ポートのうちの一つがそのベーンスプールのグルーブを通じて前記排気ポートと連結されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のベーンスプール型方向切換弁。
4. 前記ベーンスプールが前記チャンバ内の各部に対して気密を維持するために部分的に被覆された被膜を有していることを特徴とする請求項１または３に記載のベーンスプール型方向切換弁。
5. スプール軸とこのスプール軸の一側に延びた弁部及びその他側に延びたベーン部を有するベーンスプール、
   前記スプール軸を回転自在に支持する軸支持部と、この軸支持部の一側に拡張されて前記ベーンスプールの弁部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室と、前記軸支持部の他側に拡張されて前記ベーンスプールのベーン部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室とよりなるチャンバと、このチャンバの弁室を経由して冷媒を流通させるための複数のメインポート及び前記チャンバのベーン室両側にそれぞれパイロット冷媒を出入させるための２つのベーンポートを有する弁本体、
   前記複数のメインポートのうちの一つから供給される冷媒の一部をとって前記ベーンポートに対してその冷媒の流れを切換するパイロット弁手段が備えられたことを特徴とするベーンスプール型方向切換弁。
6. 前記弁本体が前記チャンバを有してそのチャンバが上面に開口されている本体ブロックと、この本体ブロック上面を覆って前記チャンバを密閉する本体蓋部と、その本体ブロック底面に結合されて前記パイロット弁手段を支持するパイロットブラケットと、よりなることを特徴とする請求項５に記載のベーンスプール型方向切換弁。
7. 前記ベーンスプールが前記スプール軸と弁部とを貫通するグルーブを有しており、前記複数のメインポートとして前記チャンバ内の弁実に流体を供給するための供給ポートと、その弁実に供給された流体を外部に循環させるための２つの負荷ポートと、この２つの負荷ポートのうちの一つから流体を排気するための排気ポートとが備えられ、前記ベーンスプールの弁部位置によって前記２つの負荷ポートのうちの一つがそのベーンスプールのグルーブを通じて前記排気ポートと連結されるように構成されたことを特徴とする請求項５に記載のベーンスプール型方向切換弁。
8. 前記ベーンスプールが前記チャンバ内の各部に対して気密を維持するために部分的に被覆された被膜を有していることを特徴とする請求項５または７に記載のベーンスプール型方向切換弁。
9. 前記パイロット弁手段として、前記弁本体に前記チャンバ内の弁室と通じるように形成されてそれから流体が供給され、前記２つのベーンポートが貫通されており外部に排気するための孔が形成されているパイロット弁室と、このパイロット弁室に収納されて前記孔に２つのベーンポートのうちの一つを選択して連結する二つの位置に移動可能なパイロット弁カップと、このパイロット弁カップを往復動させるために電気信号により作動されるソレノイド機構とを含む請求項５に記載のベーンスプール型方向切換弁。
10. 前記弁本体のパイロット弁室に装着されて前記パイロット弁カップ移動のための平面状の弁シート面を提供し、その弁シート面上に開口されて前記２つのベーンポート及び前記孔とそれぞれ連結される３つのパイロットポートが備えられた弁シートブロックを含む請求項９に記載のベーンスプール型方向切換弁。
11. パイロット弁手段として、前記弁本体の２箇所に前記チャンバ内の弁室と通じるように形成されてそれぞれから流体が供給され、前記２つのベーンポートのうちの一つと貫通されており外部に排気するための孔が形成されている２つのパイロット弁室と、この２つのパイロット弁室にそれぞれ収納されて前記孔を遮断したりその孔に各ベーンポートを連結する二つの位置に移動可能な２つのパイロット弁カップと、この２つのパイロット弁カップを交互に往復動させるためにそれぞれ電気信号により作動される２つのソレノイド機構とを含む請求項５に記載のベーンスプール型方向切換弁。
12. スプール軸とこのスプール軸の一側に延びた弁部及びその他側に延びたベーン部を有するベーンスプール、
    前記スプール軸を回転自在に支持する軸支持部と、この軸支持部の一側に拡張されて前記ベーンスプールの弁部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室と前記軸支持部の他側に拡張されて前記ベーンスプールのベーン部を気密な状態で回転移動可能に収納する弁室とよりなるチャンバ、このチャンバの弁室を経由して冷媒を流通させるための複数のメインポート連結口、前記チャンバのベーン室両側にそれぞれパイロット冷媒を出入させるための２つのベーンポートとを有する弁本体、
    前記弁本体を固着状態に収納してその周囲を密閉するようになっており、前記メインポート連結口とそれぞれ連通する複数のメインポートを有してそのメインポートに対応した冷媒配管接続のための冷媒接続管が取り付けられている弁ケーシング、
    前記複数のメインポートのうちの一つから供給される冷媒の一部をとって前記ベーンポートに対してその冷媒の流れを切換するパイロット弁手段が備えられたことを特徴とする４方向制御弁。
13. 前記弁ケーシングが、その上端が開放されたカップ状になっており、その上端をかぶせて密封するためのキャップを含む請求項１２に記載の４方向制御弁。
14. 前記弁本体が円筒形胴部とこの胴部上側のフランジ部とよりなり、前記チャンバ全体がその円筒形胴部の下面が開放され、またそのチャンバ内の前記ベーン室の外郭側壁面が開放されたままでそれぞれ弁ケーシングの底面と内周面とにより取り囲まれていることを特徴とする請求項１２に記載の４方向制御弁。
15. 前記ベーンスプールの各部と前記弁本体のチャンバ内の各部間に気密性を高めるためのシーリング手段を含む請求項１２に記載の４方向制御弁。
16. 前記パイロット弁手段として、前記弁本体に前記チャンバ内の弁室と通じるように形成されてそれから冷媒が供給され、前記２つのベーンポートが貫通されており外部にドレインするための孔が形成されているパイロット弁室と、このパイロット弁室に収納されて前記孔に２つのベーンポートのうちの一つを選択して連結する二つの位置に移動可能なパイロット弁カップと、このパイロット弁カップを往復動させるために電気信号により作動されるソレノイド機構とを含む請求項１２に記載の４方向制御弁。
17. 前記弁本体のパイロット弁室に装着されて前記パイロット弁カップ移動のための平面状の弁シート面を提供し、その弁シート面上に開口されて前記２つのベーンポート及び前記孔とそれぞれ連結される３つのパイロットポートが備えられた弁シートブロックを含む請求項１６に記載の４方向制御弁。

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