TWI734182B - 電動動力單元以及作業機 - Google Patents

Abstract

搭載於搭載對象物的電動動力單元，具備馬達、用來驅動該馬達的電氣零件(electrical component)，前述馬達具有：安裝於前述搭載對象物的第1安裝部、可供前述電氣零件安裝的第2安裝部。

Description

電動動力單元以及作業機

本發明關於：電動動力單元以及作業機。

專利文獻1中，揭示了將引擎作為驅動源使用的夯土機(plate compactor)。 [先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本實開平7-42367號公報

[發明欲解決之問題]

近年來，伴隨著排放氣體限制和環境限制的高漲，在夯土機之類的建築機械和被稱為割草機的作業機中，將電動動力單元作為驅動源使用的需求日益高漲。這樣的電動動力單元，最好可以搭載於各式各樣的作業機，且要求小型化及泛用性的提升。

有鑑於此，本發明的目的是提供一種：能小型化及提升泛用性的電動動力單元。 [解決問題之手段]

作為本發明其中一種樣態的電動動力單元，是搭載於搭載對象物的電動動力單元，具備馬達、用來驅動該馬達的電氣零件，其特徵為：前述馬達，具有安裝於前述搭載對象物的第1安裝部、可供前述電氣零件安裝的第2安裝部。 [發明的效果]

根據本發明，可提供能小型化及提升泛用性的電動動力單元。

以下，參考圖面說明本發明的實施形態。各圖面，是顯示實施形態的構造或者結構的示意圖，所圖示之各構件的尺寸，並不一定反映實際的尺寸。此外，在各圖中，對於相同的構成要件標示相同的參考圖號，在本說明書中，對於重複的內容將省略其說明。

＜第1實施形態＞ 針對本發明實施形態的作業機1進行說明。第1圖，是顯示本實施形態之作業機1的構造例的圖。本實施形態的作業機1，是具備｢具有馬達11、及用來驅動該馬達11之電氣零件12的電動動力單元10」的作業機(電動作業機)。作為作業機1的例子，可列舉出夯土機、夯錘(rammer)、割草機、耕耘機、除雪機等，以下列舉夯土機作為例子說明。作業機1，譬如具備：電動動力單元10、作業部20(作業機構)、動力傳達機構30、操作握把40。

電動動力單元10，具有馬達11、與用來驅動該馬達11的電氣零件12。電氣零件12，可包含譬如：電池121、藉由該電池121的電力而控制馬達11驅動的控制部122。控制部122，雖然在本實施形態中為PDU(動力驅動單元)，但亦可構成包含：以CPU為代表的處理器、半導體記憶體等的記憶裝置、與外部裝置之間的介面等。對於電動動力單元10的具體性構造，將在稍後說明。

作業部20(作業機構)，是用來執行預定作業的單元，為作業機1的本體部。本實施形態的作業部20，是用來執行「使地面硬化的壓實作業」的單元，可包含：基台21，為可供電動動力單元10搭載的對象物(搭載對象物)；及壓實板22，設在基台21的下方。壓實板22，是接觸地面的平板，構成可上下移動。

動力傳達機構30，是將電動動力單元10(馬達11)所發生的轉動動力，轉換成用來使壓實板22上下移動的動力，並傳達至作業部20的機構。藉由以該動力傳達機構30將電動動力單元10的動力傳達至作業部20(壓實板22)，促使壓實板22上下移動，可執行使地面硬化的壓實作業。此外，操作握把40構成桿狀，可供使用者以站立狀態握持。如此一來，使用者可透過操作握把40按壓作業機1，同時執行壓實作業。

[電動動力單元的構造例] 接著，說明本實施形態之電動動力單元10的構造例。近年來，作業機，由於將「具有馬達11的電動動力單元10」作為驅動源使用的需求高漲，為了能搭載於各式各樣的作業機，而要求電動動力單元10的小型化及泛用性的提升。因此，本實施形態的電動動力單元10構成：只有馬達11安裝於基台21(搭載對象物)，電氣零件12安裝於馬達11。具體地說，在馬達11設有：安裝於基台21(搭載對象物)的第1安裝部11a、可供電氣零件12安裝的第2安裝部11b。

藉由這樣的構造，由於馬達11與電氣零件12可在形成一體化的狀態下對基台21形成裝卸，因此不需要配合「設於基台21的被安裝部的形狀」來變更電氣零件12的形狀等、或者不須在基台21新設置用來安裝電氣零件12的被安裝部，能實現電動動力單元10之泛用性的提升。此外，由於不需考慮電氣零件12對基台21的安裝，使馬達11與電氣零件12形成一體化，因此能實現電動動力單元10的小型化。

以下，參考圖面說明本實施形態之電動動力單元10的具體性構造例。在以下所顯示的圖面中，將在「與水平方向平行的面」上彼此正交的方向，作為X方向及Y方向，並將與垂直方向平行的方向，作為Z方向。

第2圖A~第2圖E，是本實施形態之電動動力單元10的外觀圖。第2圖A及第2圖B，顯示電動動力單元10的立體圖，第2圖C，顯示從前方(＋X方向側)所見之電動動力單元10的圖，第2圖D，顯示從後方(-X方向側)所見之電動動力單元10的圖，第2圖E，顯示從側邊(-Y方向側)所見之電動動力單元10的圖。本實施形態的電動動力單元10，如第2圖A~第2圖E所示，成為以下的構造：為了防止譬如來自外部之水的浸濕，電氣零件12(電池121、控制部122)由蓋13所覆蓋，將馬達11安裝於設在基台21(搭載對象物)的複數個(在本實施形態中為2個)被安裝部21a。

在此，本實施形態的蓋13，從以下所示的第3圖可得知，是由複數個蓋零件13a~13e所構成。蓋零件13a(殼體)，構成覆蓋電池121。蓋零件13b，構成覆蓋馬達11及控制部122的＋X方向側，蓋零件13c，構成覆蓋馬達11及控制部122的-X方向側。蓋零件13d構成：當蓋零件13b及13c形成一體化時，安裝於其-Y方向側。此外，蓋零件13e安裝於蓋零件13b，以覆蓋馬達11之冷卻風扇的氣體吸入口。

第3圖，為本實施形態之電動動力單元10的分解圖，是顯示從與第2圖A相同方向所見的圖。電動動力單元10，如以上所述，可包含馬達11及電氣零件12(電池121、控制部122(PDU))。在馬達11設有：安裝於基台21之被安裝部21a的第1安裝部11a、可供電氣零件12安裝的第2安裝部11b。在本實施形態中，第1安裝部11a，在馬達11的下側設有2處，第2安裝部11b，在馬達11的上側設有2處。在第2圖中，顯示了「電池121被置入蓋13a(殼體)內的構造」的電池單元，在以下的說明中，有時將該電池單元簡稱為電池121。

馬達11，藉由以螺絲等將「設於下側的第1安裝部11a」安裝於基台21的被安裝部21a，而直接安裝(固定)於基台21。亦即，馬達11，堅固地結合於基台21。第4圖A~第4圖B，是顯示安裝於基台21之馬達11的圖。第4圖A，是設於馬達11的複數個第1安裝部11a中，可看見-Y方向側之第1安裝部11a的立體圖，第4圖B，是可看見＋Y方向側之第1安裝部11a的立體圖。此外，第1安裝部11a，為了不使「藉由動力傳達機構30而彼此連結的馬達11(軸部11c)與作業部20之間的相對位置」產生變動，而如第4圖A~第4圖B所示，可不隔著彈性構件(譬如：橡膠)等的防振機構，藉由螺絲等直接安裝於基台21的被安裝部21a。

電氣零件12，為了不連接(接觸、連結)於基台21而從基台21隔離(分隔、分離)，並隔著防振機構14，以螺絲安裝於馬達11的第2安裝部11b。亦即，在本實施形態的電動動力單元10中，僅馬達11安裝於基台21，電氣零件12安裝於馬達11，並未直接安裝於基台21。

雖然在本說明書中並未圖示，但是馬達11及電氣零件12(電池121、控制部122)，是由用來發送來自於控制部122的控制訊號、或者傳送來自於電池121之電力的電纜所連接。此外，作為電氣零件12的電池121及控制部122，也是由用來發送來自於控制部122的控制訊號、或者傳送來自於電池121之電力的電纜所連接。

防振機構14，為了降低在作業部20(基台21)和馬達11所產生的振動傳達至電氣零件12，而包含「將電氣零件12支承成可相對於馬達11搖動」的支承構件140。支承構件140，譬如可含有：可供電氣零件12固定的框架141、彈性構件142。在框架141，以螺絲等固定著作為電氣零件12的電池121及控制部122。此外，在框架141形成有：可安裝於馬達11之第2安裝部11b的被安裝部，藉由該被安裝部隔著彈性構件142安裝於馬達11的第2安裝部11b，可將電氣零件12安裝於馬達11。彈性構件142，是將框架141的被安裝部安裝於馬達11的第2安裝部11b時，配置於框架141的被安裝部與馬達11的第2安裝部11b之間的構件，譬如可由橡膠(rubber或gum)等構成。

[電動動力單元之各結構零件的配置例] 接著，說明電動動力單元10中，馬達11、電池121及控制部122的配置。第5圖A~第5圖B，是顯示電動動力單元10中，馬達11、電池121及控制部122之配置例的圖。第5圖A，顯示將第2圖C所示之電動動力單元的蓋13卸下的狀態，第5圖B，顯示馬達11、電池121及控制部122的概略配置例。

如第5圖A~第5圖B所示，馬達11，是藉由以螺絲等將馬達11的第1安裝部11a安裝於基台21的被安裝部21a，而固定(堅固地結合)於基台21。此外，在馬達11安裝有用來支承電氣零件12的支承構件140。具體地說，支承構件140，如以上所述具有框架141及彈性構件142，框架141的被安裝部，隔著彈性構件142而安裝於馬達11的第2安裝部11b。在第5圖A~第5圖B所示的例子中，支承構件140利用3處的安裝部而安裝於馬達11，設於馬達11的複數個第1安裝部11a之中，-Y方向側的第1安裝部11a，也具有作為第2安裝部11b的功能。

作為電氣零件12的電池121，配置於馬達11的上部，藉由螺絲等安裝於框架141並形成固定。亦即，電池121，是隔著支承構件140而安裝於馬達11的上部。另外，作為電氣零件12的控制部122，配置於馬達11的側部，藉由螺絲等安裝於框架141並形成固定。亦即，控制部122，是隔著支承構件140而安裝於馬達11的側部。此外，「安裝有控制部122之側部」的相反側之馬達11的側部，根據馬達11之冷卻(空冷)的觀點，最好是不配置任何物品且外露。

本實施形態的電動動力單元10形成以下的構造：作為電氣零件12的電池121及控制部122之中，將較重的零件亦即電池121安裝於馬達11的上部，將較輕的零件亦即控制部122安裝於馬達11的側部。藉由這樣的構造，由於在水平方向(譬如Y方向)中，能使電動動力單元10整體的重心靠近馬達11的軸部11c(轉動軸)，可防止作業機1於作業中電動動力單元10的飄移(drift)，能提高作業穩定性。話雖如此，即使是這樣的構造以外，只要能確保作業穩定性，亦可如第6圖所示，形成將電池121安裝於馬達11的側部，並將控制部122安裝於馬達11的上部的構造。

此外，雖然在本實施形態的支承構件140中，框架141為了將電池121及控制部122的雙方固定而構成L字型，但是本發明並不侷限於此。舉例來說，亦可分別對電池121及控制部122設置個別的框架(支承構件)。舉例來說，如第7圖所示，用來固定電池121的框架141a(支承構件140a)、與用來固定控制部122的框架141b(支承構件140b)，亦可設成不同的構件。即使在該場合中，各框架141a、141b也能隔著彈性構件142而安裝於馬達11的第2安裝部11b。第7圖，是顯示本實施形態之電動動力單元10的變形例的圖。

在此，作為電氣零件12的電池121及控制部122，對馬達11(支承構件140)的被安裝面的形狀，分別可構成近乎於長方形。在該場合中，電池121，只要其長度方向沿著「為了安裝該電池121，而設於馬達11的複數個第2安裝部11b的配列方向(特定方向)」配置即可。具體地說，只要採以下的方式配置電池121即可：電池121的長度方向，沿著「為了安裝該電池121，而設於馬達11之上部的2個第2安裝部11b的配列方向(Y方向)」。

此外，控制部122，只要其長度方向沿著「為了安裝該控制部122，而設於馬達11的複數個第2安裝部11b的配列方向(特定方向)」配置即可。具體地說，只要採以下的方式配置控制部122即可：控制部122的長度方向，沿著「為了安裝該控制部122，而設於馬達11之側部的2個第2安裝部11b的配列方向(Z方向)」。藉由以上方式配置電氣零件12(電池121、控制部122)，能使電動動力單元10更小型化。

[電動動力單元的冷卻構造] 在本實施形態的電動動力單元10中，由於馬達11(譬如定子線圈)發熱，而如第3圖及第4圖A所示，將用來冷卻馬達的冷卻風扇11d設於馬達11的軸部11c。藉此，冷卻風扇11d伴隨著馬達11的驅動而轉動，如第3圖的箭號R所示，可從外部將氣體(空氣)吸入馬達11的內部，而冷卻馬達11(氣冷)。

另外，在電動動力單元10中，除了馬達11之外，由於電氣零件12(電池121、控制部122)也發熱，因此有必要冷卻電氣零件12(特別是控制部122)。在該場合中，倘若將用來冷卻電氣零件12的機構(冷卻風扇)，與設於馬達11的冷卻風扇11d個別地設置，在裝置成本(製造成本)和小型化的點上將導致不利。因此，本實施形態的馬達11，可含有將來自冷卻風扇11d的氣體朝電氣零件12側吹出的吹出口11e。

第8圖，是馬達11的剖面圖。馬達如第8圖所示，可含有軸部11c、配置於軸部11c周圍的定子線圈11g、設於軸部11c的冷卻風扇11d。馬達11，倘若藉由對定子線圈11g通電而使軸部11c轉動，冷卻風扇11d將伴隨於前述動作而轉動，如箭號R所示，使從外部吸入的空氣接觸定子線圈11g，能冷卻該定子線圈11g。此外，如第3圖及第8圖所示，馬達11成為：將「藉由冷卻風扇11d從外部吸入之氣體的一部分」，從設於馬達11的吹出口11e，朝電氣零件12側吹出的構造。在本實施形態中，馬達11的吹出口11e構成：將氣體朝向作為電氣零件12的控制部122吹出。

控制部122，如第3圖及第5圖A所示，具有由複數個鰭片所構成的散熱器122a，並將散熱器122a配置於馬達11側。藉此，從馬達11的吹出口11e吹出的氣體，通過散熱器122a的鰭片之間，能有效率地冷卻控制部122。已通過散熱器122a之鰭片間的氣體，如第2圖D所示，從設在蓋13(蓋零件13c、13d)的-X方向側的開口13f，朝外部排出。在此，雖然於本實施形態中，馬達11的吹出口11e構成將氣體朝向控制部122吹出，但本發明並不侷限於此，亦可構成將氣體朝向電池121、或者朝向電池121及控制部122雙方吹出。

＜第2實施形態＞ 說明本發明的第2實施形態。在第1實施形態中，雖然說明了「使馬達11的軸部11c(轉動軸)與水平方向形成平行」的電動動力單元10，但亦可如第9圖所示，使馬達11的軸部11c(轉動軸)與垂直方向形成平行。在該場合中，在馬達11也設有：安裝於基台21(搭載對象物)的第1安裝部11a、可供電氣零件12安裝的第2安裝部11b。然後，藉由第1安裝部11a僅將馬達11安裝於基台21(搭載對象物)，並藉由第2安裝部11b將電氣零件12安裝於馬達11。

＜第3實施形態＞ 說明本發明的第3實施形態。電動動力單元10，最好是形成以下的構造：馬達11及電池121中，將較重的構件安裝於基台21(搭載對象物)，將較輕的構件安裝於該較重構件的上部或者側部。藉由這樣的構造，能降低電動動力單元10的重心，防止作業機1於作業中電動動力單元10的飄移(drift)，能提高作業穩定性。

對於馬達11較電池121重的場合，便如同第1實施形態及第2實施形態所說明。因此，在以下的說明中，說明電池121較馬達11重的場合中，電動動力單元10的構造。本實施形態的構造，除了馬達11及電池121之間的配置之外，基本上延續第1實施形態的構造，因此對於與第1實施形態相同的零件和構造，省略其說明。

第10圖A、第10圖B，是顯示電池121較馬達11重的場合中，馬達11、電池121及控制部122之概略配置例的圖。在第10圖A所示的配置例中，將馬達11安裝於電池121的上部，將控制部122安裝於電池121的側部。另外，在第10圖B所示的配置例中，將馬達11安裝於電池121的側部，將控制部122安裝於電池121的上部。不論在哪一個配置例中，在基台21(搭載對象物)僅安裝電池121，而馬達11及控制部122安裝於電池121。換言之，在本實施形態中，電池121具有：安裝於基台21的安裝部121a、可供馬達11安裝的安裝部121b、可供控制部122安裝的安裝部121c。

在此，雖然第10圖A、第10圖B所示的例子，是「控制部122安裝於電池121」的構造，但也可以是以下的構造：控制部122安裝於馬達11，而非安裝於電池121。此外，雖然在第10圖A、第10圖B中未顯示，但馬達11及控制部122亦可透過支承構件而安裝於電池121。支承構件可含有：用來固定馬達11及控制部122的框架、由橡膠等所構成的彈性構件。

＜實施形態的總結＞ 上述實施形態的電動動力單元，是搭載於搭載對象物(譬如：21)的電動動力單元(譬如：10)，具備馬達(譬如：11)、用來驅動該馬達的電氣零件(譬如：12)，前述馬達，具有安裝於前述搭載對象物的第1安裝部(譬如：11a)、可供前述電氣零件安裝的第2安裝部(譬如：11b)。根據這樣的樣態，由於馬達與電氣零件可在形成一體化的狀態下對不同形狀的各種搭載對象物(譬如：作業機本體)形成裝卸，因此能實現電動動力單元之泛用性的提升。此外，由於不需考慮電氣零件對搭載對象物的安裝，使馬達與電氣零件形成一體化，因此能實現電動動力單元的小型化。

此外，前述電氣零件，為了從前述搭載對象物隔離，而安裝於前述馬達的前述第2安裝部。根據這樣的樣態，由於不須考慮電氣零件對搭載對象物的安裝，可在馬達與電氣零件形成一體化的狀態下對搭載對象物形成裝卸，因此能提高電動動力單元的泛用性。

此外，前述電氣零件，並未直接安裝於前述搭載對象物。根據這樣的樣態，由於不須考慮電氣零件對搭載對象物的安裝，可在馬達與電氣零件形成一體化的狀態下對搭載對象物形成裝卸，因此能提高電動動力單元的泛用性。

此外，前述電氣零件，隔著防振機構(譬如：14)而安裝於前述馬達的前述第2安裝部。根據這樣的樣態，能降低馬達和搭載對象物(譬如：作業機本體)之振動的影響及於電氣零件。

此外，前述防振機構包含：相對於前述馬達，將前述電氣零件支承成可搖動的支承構件(譬如：140)。根據這樣的樣態，能降低從馬達和搭載對象物(譬如：作業機本體)傳達至電氣零件的振動。

此外，前述支承構件包含：可供前述電氣零件固定的框架(譬如：141)、配置於該框架與前述第2安裝部之間的彈性構件(譬如：142)。根據這樣的樣態，能以單純的構造，降低從馬達和搭載對象物(譬如：作業機本體)傳達至電氣零件的振動。

此外，前述支承構件僅設於：可供前述電氣零件配置之前述馬達的面。藉由這樣的樣態，不會妨礙馬達的散熱，並且能達成電動動力單元的輕量化。

此外，前述電氣零件，包含電池(譬如：121)、用來控制前述馬達的控制部(譬如：122)，前述支承構件，各別地對前述電池及前述控制部設置。藉由這樣的樣態，能更有效率地降低從馬達和搭載對象物(譬如：作業機本體)分別傳達至電池及控制部的振動。

此外，前述電氣零件，包含電池(譬如：121)、用來控制前述馬達的控制部(譬如：122)，前述電池安裝於前述馬達的上部，前述控制部安裝於前述馬達的側部。藉由這樣的樣態，在水平方向中，能使電動動力單元整體的重心靠近馬達的軸部(轉動軸)，可防止驅動期間電動動力單元的飄移(drift)。此外，可對應於電池及控制部的形狀，使電動動力單元更小型化。

此外，前述電氣零件，包含電池(譬如：121)、用來控制前述馬達的控制部(譬如：122)，前述電池安裝於前述馬達的側部，前述控制部安裝於前述馬達的上部。藉由這樣的樣態，能對應於電池及控制部的形狀，使電動動力單元更小型化。

此外，前述馬達，具有沿著特定方向配列的複數個前述第2安裝部，前述電氣零件，其長度方向沿著前述特定方向配置。藉由這樣的樣態，能對應於電池及控制部的形狀，使電動動力單元更小型化。

此外，前述馬達包含：為了冷卻前述馬達，而設在軸部(譬如：11c)的冷卻風扇(譬如：11d)；將來自前述冷卻風扇的氣體，朝前述電氣零件側吹出的吹出口(譬如：11e)。藉由這樣的樣態，不必額外設置用來冷卻電氣零件的機構，能藉由設於馬達的冷卻風扇，有效率地冷卻電氣零件。

上述實施形態的電動動力單元(譬如：10)，具備馬達(譬如：11)、電池(譬如：121)，將前述馬達及前述電池之中較輕的構件，設在其中較重的構件的上部或者側部。藉由這樣的樣態，能使電動動力單元整體的重心下降，可防止驅動期間電動動力單元的飄移(drift)。

此外，更進一步包含用來控制前述馬達的控制部(譬如：122)，前述控制部，在前述較輕的構件被安裝於前述較重的構件之上部的場合中，被安裝於前述較重的構件的側部，在前述較輕的構件被安裝於前述較重的構件的側部的場合中，則被安裝於前述較重的構件的上部。 根據這樣的樣態，能相對於馬達及電池將控制部形成一體化，並且能實現電動動力單元更小型化。

本發明並不侷限於上述的實施形態，在不脫離本發明的精神及範圍的範圍內，能有各式各樣的變更及變形例。因此，為了公開本發明的範圍，而提供以下的請求項。

1:作業機

10:電動動力單元

11:馬達

11a:第1安裝部

11b:第2安裝部

11c:軸部

11d:冷卻風扇

11e:吹出口

12:電氣零件

121:電池

122:控制部

13:蓋

14:防振機構

140:支承構件

141:框架

142:彈性構件

20:作業部

21:基台(搭載對象物)

21a:被安裝部

附圖包含於說明書，而成說明書的一部分，顯示本發明的實施形態，並與說明書一起用於說明本發明的原理。 第1圖：是顯示作業機之構造例的圖。 第2圖A：是電動動力單元的外觀圖(立體圖)。 第2圖B：是電動動力單元的外觀圖(立體圖)。 第2圖C：是電動動力單元的外觀圖(從前方所見的圖)。 第2圖D：是電動動力單元的外觀圖(從後方所見的圖)。 第2圖E：是電動動力單元的外觀圖(從側邊所見的圖)。 第3圖：是電動動力單元的分解圖。 第4圖A：是顯示安裝於基台之馬達的圖。 第4圖B：是顯示安裝於基台之馬達的圖。 第5圖A：是顯示已卸下蓋之狀態的電動動力單元的圖。 第5圖B：是顯示馬達、電池及控制部之概略配置例的圖。 第6圖：是顯示馬達、電池及控制部之概略配置例(變形例)的圖。 第7圖：是顯示馬達、電池及控制部之概略配置例(變形例)的圖。 第8圖：是馬達的剖面圖。 第9圖：是顯示馬達、電池及控制部之概略配置例(變形例)的圖。 第10圖A：是顯示馬達、電池及控制部之概略配置例(變形例)的圖。 第10圖B：是顯示馬達、電池及控制部之概略配置例(變形例)的圖。

10:電動動力單元

11:馬達

11a:第1安裝部

11b:第2安裝部

11c:軸部

12:電氣零件

14:防振機構

21:基台(搭載對象物)

21a:被安裝部

121:電池

122:控制部

122a:散熱器

140:支承構件

141:框架

142:彈性構件

Claims (28)

1. 一種電動動力單元，是搭載於搭載對象物的電動動力單元，其特徵為：具備：馬達、及用來驅動該馬達的電氣零件，前述馬達具有：安裝於前述搭載對象物的第1安裝部、可供前述電氣零件安裝的第2安裝部，前述電氣零件，安裝於前述第2安裝部，並未直接安裝於前述搭載對象物。
2. 如請求項1所記載的電動動力單元，其中前述電氣零件，為了從前述搭載對象物隔離，而安裝於前述馬達的前述第2安裝部。
3. 如請求項1或請求項2所記載的電動動力單元，其中前述馬達及前述電氣零件，在已形成一體化的狀態下，可裝卸地朝前述搭載對象物安裝。
4. 如請求項1或請求項2所記載的電動動力單元，其中前述電氣零件，隔著防振機構而安裝於前述馬達的前述第2安裝部。
5. 如請求項4所記載的電動動力單元，其中前述防振機 構包含：相對於前述馬達，將前述電氣零件支承成可搖動的支承構件。
6. 如請求項5所記載的電動動力單元，其中前述支承構件包含：可供前述電氣零件固定的框架、配置於該框架與前述第2安裝部之間的彈性構件。
7. 如請求項5所記載的電動動力單元，其中前述支承構件僅設於：可供前述電氣零件配置之前述馬達的面。
8. 如請求項5所記載的電動動力單元，其中前述電氣零件，包含電池、用來控制前述馬達的控制部，前述支承構件，各別地設於前述電池及前述控制部。
9. 如請求項1或請求項2所記載的電動動力單元，其中前述電氣零件，包含電池、用來控制前述馬達的控制部，前述電池，安裝於前述馬達的上部，前述控制部，安裝於前述馬達的側部。
10. 如請求項1或請求項2所記載的電動動力單元，其中前述電氣零件，包含電池、用來控制前述馬達的控制部，前述電池，安裝於前述馬達的側部，前述控制部，安裝於前述馬達的上部。
11. 如請求項1或請求項2所記載的電動動力單元，其中前述馬達，具有沿著特定方向配列的複數個前述第2安裝部，前述電氣零件，其長度方向沿著前述特定方向配置。
12. 如請求項1或請求項2所記載的電動動力單元，其中前述馬達包含：為了冷卻前述馬達，而設在軸部的冷卻風扇；將來自前述冷卻風扇的氣體，朝前述電氣零件側吹出的吹出口。
13. 一種電動動力單元，是搭載於搭載對象物的電動動力單元，其特徵為：具備馬達、電池，前述電池具有：安裝於前述搭載對象物的第1安裝部、可供前述馬達安裝的第2安裝部，前述馬達，安裝於前述第2安裝部，並未直接安裝於前述搭載對象物。
14. 如請求項13所記載的電動動力單元，其中更進一步包含用來控制前述馬達的控制部，前述控制部，被安裝於前述電池或者前述馬達。
15. 一種作業機，其特徵為： 具備：電動動力單元，具有馬達、用來驅動該馬達的電氣零件；作業部，包含可供前述電動動力單元搭載的搭載對象物，藉由來自於前述電動動力單元的動力執行作業，前述馬達具有：安裝於前述搭載對象物的第1安裝部、可供前述電氣零件安裝的第2安裝部，前述電氣零件，安裝於前述第2安裝部，並未直接安裝於前述搭載對象物。
16. 如請求項15所記載的作業機，其中前述電氣零件，為了從前述搭載對象物隔離，而安裝於前述馬達的前述第2安裝部。
17. 如請求項15或請求項16所記載的作業機，其中前述馬達及前述電氣零件，在已形成一體化的狀態下，可裝卸地朝前述搭載對象物安裝。
18. 如請求項15或請求項16所記載的作業機，其中前述電氣零件，隔著防振機構而安裝於前述馬達的前述第2安裝部。
19. 如請求項18所記載的作業機，其中前述防振機構包含：相對於前述馬達，將前述電氣零件支承成可搖動的支 承構件。
20. 如請求項19所記載的作業機，其中前述支承構件包含：可供前述電氣零件固定的框架、配置於該框架與前述第2安裝部之間的彈性構件。
21. 如請求項19所記載的作業機，其中前述支承構件僅設於：可供前述電氣零件配置之前述馬達的面。
22. 如請求項19所記載的作業機，其中前述電氣零件，包含電池、用來控制前述馬達的控制部，前述支承構件，各別地設於前述電池及前述控制部。
23. 如請求項15或請求項16所記載的作業機，其中前述電氣零件，包含電池、用來控制前述馬達的控制部，前述電池，安裝於前述馬達的上部，前述控制部，安裝於前述馬達的側部。
24. 如請求項15或請求項16所記載的作業機，其中前述電氣零件，包含電池、用來控制前述馬達的控制部，前述電池，安裝於前述馬達的側部，前述控制部，安裝於前述馬達的上部。
25. 如請求項15或請求項16所記載的作業機，其中前述馬 達，具有沿著特定方向配列的複數個前述第2安裝部，前述電氣零件，其長度方向沿著前述特定方向配置。
26. 如請求項15或請求項16所記載的作業機，其中前述馬達包含：為了冷卻前述馬達，而設在軸部的冷卻風扇；將來自前述冷卻風扇的氣體，朝前述電氣零件側吹出的吹出口。
27. 一種作業機，具備：具有馬達與電池的電動動力單元；可供前述電動動力單元搭載的搭載對象物，該作業機可藉由來自前述電動動力單元的電力而執行作業，其特徵為：前述電池具有：安裝於前述搭載對象物的第1安裝部、可供前述馬達安裝的第2安裝部，前述馬達，安裝於前述第2安裝部，並未直接安裝於前述搭載對象物。
28. 如請求項27所記載的作業機，其中更進一步包含用來控制前述馬達的控制部，前述控制部，被安裝於前述電池或者前述馬達。

Images