TWI725596B - 電動車輛 - Google Patents

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日商本田技研工業股份有限公司
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Abstract

本發明的電動車輛(10)係具備：除了可藉由正轉而使電動車輛(10)前進之外，又可藉由逆轉而使電動車輛(10)倒退之旋轉式馬達(20)；至少兩個開關(亦即，開始開關(112)和倒退開關(116))；以及用來控制旋轉式馬達(20)之PCU(66)。當兩個開關都被按壓時，PCU(66)就控制旋轉式馬達(20)進行逆轉而使電動車輛(10)倒退。

Description

電動車輛
本發明係關於：除了可藉由將旋轉式馬達進行正轉而前進之外，又可藉由將旋轉式馬達進行逆轉而倒退之電動車輛。
例如:日本特開2010-120597號公報所揭示的車輛，係可藉由將旋轉式馬達進行正轉而前進之外，又可藉由將旋轉式馬達進行逆轉而倒退之車輛。日本特開2010-120597號公報所揭示的車輛，係先長按設在車輛的龍頭車把上的倒退開關而進入倒退模式之後，旋轉式馬達才會因應倒退開關的操作來進行逆轉，而使車輛倒退。
然而，日本特開2010-120597號公報所揭示的車輛，係有因為騎士對於倒退開關之非意圖性(不是故意)的操作而導致車輛倒退之可能性。例如:車輛為兩輪電動機車的情況下，原本放置在龍頭車把前方的前置物籃內的貨物朝向龍頭車把側進行移動而意外地按壓在倒退開關的話，就有可能進入倒退模式而導致旋轉式馬達進行逆轉，使得車輛倒退。
因此，本發明之目的係提供：可防止因為騎士對於開關之非意圖性(不是故意)的操作而發生倒退之電動車輛。
本發明的態樣之電動車輛，係具備旋轉式馬達，可藉由將該旋轉式馬達進行正轉而前進，又可藉由將前述旋轉式馬達進行逆轉而倒退之電動車輛，其中，還具有：至少兩個開關、和用來控制前述旋轉式馬達之控制裝置，當兩個前述開關被同時按壓時，前述控制裝置就藉由將前述旋轉式馬達進行逆轉，而使前述電動車輛倒退。
根據本發明，只有當兩個開關同時被按壓時，旋轉式馬達才進行逆轉而使電動車輛倒退，因此，即使其中一方的開關意外地受到按壓時也不會讓電動車輛倒退。其結果，可防止因為騎士對於開關之非意圖性(不是故意)的操作而造成的電動車輛的倒退。
上述之目的、特徵以及優點，係可從佐以圖面來進行說明之以下的實施方式的說明內容而更容易理解。
以下，將針對於本發明之電動車輛的較佳實施方式，佐以圖面來進行說明。
[1.  本實施方式的電動車輛10的概略構成要件] 圖1係本實施方式的電動車輛10之左側面圖。又，在以下的說明中，係根據從乘坐在電動車輛10的座墊12上的騎士(駕駛人)所觀看的方向來說明前後、左右及上下的方向。再者，針對於在電動車輛10中配設成左右一對的構成要件，有時候會對於左側的構成要件附加一個「L」字，對於右側的構成要件附加一個「R」字來進行說明。
電動車輛10係具有低底盤的地板部14之電動速克達型機車，係利用設置在樞支著後輪16的搖臂18內之旋轉式馬達20的驅動力來旋轉驅動後輪16而可行駛之機車。此外，本實施方式的電動車輛10，並不限定為圖1之電動速克達型機車，亦可適用在利用旋轉式馬達20來進行驅動之各種跨騎型的電動車輛。在以下的說明中，係就速克達型的電動車輛10來進行說明。
電動車輛10係具有：車體骨架22；和用來包覆車體骨架22之合成樹脂製的車體外罩24。車體骨架22係由：前端部之頭管26；從頭管26朝斜後下方延伸的下斜管28；從下斜管28的後端朝後方延伸之左右一對的下骨架部30L、30R；以及從下骨架部30L、30R的後端朝斜後上方延伸之側骨架部32L、32R所構成的。側骨架部32L、32R係由：從左右一對的下骨架部30L、30R朝斜後上方延伸之豎立部34L、34R；以及從左右一對的豎立部34L、34R朝後方延伸出去的後骨架部36L、36R所構成的。左右一對的後骨架部36L、36R的後端係利用尾管部38而連結在一起。
前叉40L、40R係可轉向操控地安裝在頭管26。龍頭車把44係藉由轉向桿42而安裝在前叉40L、40R的上部。前輪46係安裝在前叉40L、40R的下端。因此，騎士係可藉由操作龍頭車把44來操控前輪46的轉向，因而可控制電動車輛10的行駛方向。在前叉40L、40R係安裝著從上方來覆蓋前輪46之前擋泥板48。
在下骨架部30L、30R與側骨架部32L、32R之間，係設有連結支承部50。連結支承部50係用來支承電動車輛10之朝左右方向(車身寬度方向)延伸之樞軸52。搖臂18的前端部係被樞支在樞軸52。搖臂18係從樞軸52沿著電動車輛10的前後方向而延伸到達後輪16的左側方之單懸臂式的搖臂。後輪16係被支承在搖臂18的後端部。
係以將旋轉式馬達20配置在後輪16的左側方的位置關係，來將該旋轉式馬達20設置在搖臂18的內部。旋轉式馬達20係內轉子型的交流馬達，係具有：位在後輪16的左側方且朝左右方向延伸之筒狀的定子20a、以及位在定子20a的內方且朝左右方向延伸的轉子20b。又，在旋轉式馬達20中，係安裝著用來檢測轉子20b的旋轉角度(以下，也稱為旋轉式馬達20的旋轉角度)之角度檢測器之類的旋轉角度檢測器54。因此，搖臂18係構成搖擺式的動力單元組件。此外，在搖臂18的後端部與左側的後骨架部36L之間，係連結著後避震器56。
後骨架部36L、36R係安裝著從上方來覆蓋後輪16的後擋泥板58。又，在搖臂18上又安裝著：位於後擋泥板58與後輪16之間，從上方直接地覆蓋後輪16且可與搖臂18一起擺動之另一個擋泥板60。
後骨架部36L、36R係從下側來支承著供騎士乘坐之座墊12。在座墊12與樞軸52之間，並且是在左右一對的豎立部34L、34R之間的空間內，配置著電動車輛10的電池62。利用左右一對的豎立部34L、34R及後骨架部36L、36R、以及在前方將豎立部34L、34R連結在一起的橫管64來支承著電池62。
在後輪16的前方處，且是在電池62的斜後下方處，係配置著被左右的豎立部34L、34R所支承的PCU(電源控制單元)66。PCU66係電源控制裝置(控制裝置)，例如:可將電池62所供給的直流電力轉換成交流電力，並且將轉換後的交流電力供給到旋轉式馬達20。
因此，旋轉式馬達20的轉子20b在力行狀態時，係利用從PCU66所供給的交流電力來進行驅動(旋轉)。轉子20b的驅動力(輸出)(以下，也稱為：旋轉式馬達20的驅動力或輸出)被傳遞到後輪16而使得後輪16進行旋轉，而可促使電動車輛10進行行駛(驅動)。另外，旋轉式馬達20在回生狀態時，則是具有作為發電機的功能，將其所發電出來的交流電力供給到PCU66。PCU66又將交流電力轉換成直流電力來對於電池62進行充電。
此外，圖1所示的電池62及PCU66的配置處所只是其中的一例而已，亦可配置在電動車輛10內的其他處所。例如:亦可將電池62配置在左右一對的下骨架部30L、30R之間的空間內。
車體外罩24係用來包覆車體骨架22等的外罩，係具有：前方外罩68、龍頭車把外罩70、腿部外罩72、地板部側外罩74L、74R、座墊下方外罩76以及後方側外罩78L、78R等。前方外罩68係從前方來包覆頭管26等之車體骨架22的前端部。龍頭車把外罩70係在前方外罩68的上方，用來包覆龍頭車把44的左右中央部。腿部外罩72係連接於前方外罩68，係從後方來包覆頭管26及下斜管28。座墊下方外罩76係從前方來包覆座墊12下方的空間。
左右一對的地板部側外罩74L、74R係連結於腿部外罩72及座墊下方外罩76，係從左右兩側來包覆左右一對的下骨架部30L、30R。後方側外罩78L、78R係連接於座墊下方外罩76的後緣部，係從左右兩側來包覆PCU66等。
主駐車架80係配設在搖臂18。這種情況，係在搖臂18的下方設置主駐車架80的軸82，並且將該主駐車架80配設成：使得主駐車架80的其中一部分被收容在將搖臂18的左側部往內凹陷而形成的凹部84內。又，在左側的豎立部34L的旁邊，配設著側駐車架86。
在前方外罩68的前方，頭燈88係被支承於支架90。在支架90的左右兩側，則是支承著方向燈92L、92R。在前方外罩68的前方，且是在支架90的上方，配設了置物用的前置物籃94。又，在龍頭車把44之左右兩側的前方，分別配設了手指保護罩96L、96R。此外，在龍頭車把44之左右兩側，分別配設了後視鏡98L、98R。再者，在龍頭車把44及龍頭車把外罩70的上方，配設了擋風鏡100。
[2.  龍頭車把44周邊的構成要件] 圖2係電動車輛10的前方部分(龍頭車把44周邊)之平面圖。在腿部外罩72的右側，而且是在龍頭車把44的下方處，設置了主開關102。又，在龍頭車把外罩70的上表面的中央部，係設置了用以顯示(報知)與電動車輛10相關的各種資訊的儀表(亦即，報知裝置)104。此外，用來報知各種資訊的報知裝置，並不限定為儀表104，也可以是將各種資訊以圖像的形態來對於外部進行報知之顯示螢幕之類的圖像輸出裝置、將各種資訊以聲音的形態來對於外部進行報知之揚聲器之類的聲音輸出裝置。
龍頭車把44係具有：朝左右方向延伸且中央部分被龍頭車把外罩70包覆之車把桿106；設在車把桿106的右端部之右握把108R(以下，也稱為油門轉把108R)；以及設在車把桿106的左端部之左握把108L。
右握把108R，既是供騎士以右手進行握持的握把，也是用來指示旋轉式馬達20調整其輸出量之油門轉把。亦即，騎士以車把桿106當作中心，將油門轉把108R朝向例如:從圖1的左側面觀看時的順時鐘方向(騎士側)進行轉動的話，將會成為開啟油門的狀態，而可加大旋轉式馬達20的輸出。另外，將油門轉把108R轉回到最初的位置的話，將會成為關閉油門的狀態，而可使得旋轉式馬達20停止輸出(旋轉)。
在車把桿106上之油門轉把108R的基端部，係設置了右開關盒110R。在右開關盒110R的後方(騎士側)係配設著翹板開關也就是開始開關(亦即，右開關)112。又，在右開關盒110R中之較之開始開關112更上方處，係配設著翹板開關也就是停止開關114。
左握把108L是供騎士以左手進行握持的握把。在車把桿106上之左握把108L的基端部係設置著左開關盒110L。在左開關盒110L的前方(亦即，遠離騎士的方向)係配設著：作為按壓開關來使用的倒退開關(亦即，左開關、倒退專用開關)116。此外，在左開關盒110L的後方則是配設著：與電動車輛10的行駛相關的各種的開關118。
[3.  與電動車輛10的電控相關的構成要件] 圖3係本實施方式的電動車輛10之方塊圖。電動車輛10還又具有：側駐車架開關120、油門開度檢測器122、座墊開關124及車身側傾檢測器126。此外，側駐車架開關120及座墊開關124也都是檢測用的開關。
主開關102係電動車輛10之系統起動用開關，駕駛人將主開關102導通(ON)的話，就會將起動指示訊號輸出到PCU66。開始開關112係用來指示旋轉式馬達20的開始進行驅動的開關，亦即，用來指示可開始進行旋轉式馬達20的正轉或逆轉之電動車輛10進入到行駛待機狀態的開關。當騎士按壓開始開關112的一端側倒向前方的話，開始開關112就會導通(ON)而將指示驅動的訊號輸出到PCU66。
此外，所謂旋轉式馬達20的正轉係指：從圖1的左側面觀看，係將轉子20b朝逆時鐘方向旋轉。這種情況，轉子20b進行正轉來驅動後輪16的話，將可使電動車輛10朝向前方行駛(前進行駛)。又，所謂旋轉式馬達20的逆轉係指：從圖1的左側面觀看，係將轉子20b朝順時鐘方向旋轉。這種情況，轉子20b進行逆轉來驅動後輪16的話，將可使電動車輛10朝向後方行駛(倒退行駛)。
停止開關114係用來指示旋轉式馬達20停止驅動的開關。當騎士將停止開關114的一端側往下按壓的話，停止開關114就會導通(ON)而輸出指示停止的訊號到PCU66。
側駐車架開關120係當側駐車架86處於被收納在電動車輛10中的收納狀態時，就會將表示側駐車架86處於收納狀態的意思之ON訊號輸出到PCU66。又，側駐車架開關120係當側駐車架86往下方延伸出去而處於非收納狀態時，就會將表示側駐車架86處於非收納狀態的意思之OFF訊號輸出到PCU66。此外，在以下的說明中，為了便於說明起見，也會將「停止輸出ON訊號的狀態」當成「輸出OFF訊號的狀態」來說明。
油門開度檢測器122係進行檢測油門轉把108R的轉動量(亦即，油門的開度)，並且將其檢測結果輸出到PCU66。
如圖1所示，當座墊12從上方覆蓋於未圖示的收納箱且可供騎士乘坐的情況下，座墊開關124就將ON訊號輸出到PCU66。又，座墊12被轉動而將收納箱的上方開放的情況下，座墊開關124就將OFF訊號輸出到PCU66。
旋轉角度檢測器54係依序地檢測轉子20b的旋轉角度，並且輸出其檢測結果到PCU66。車身側傾檢測器126係依序地檢測電動車輛10的車輛傾斜角度，並且輸出其檢測結果到PCU66。
PCU66係具有：DC/DC變壓器130、變流器132以及控制單元134。DC/DC變壓器130係將電池62的直流電壓轉換成所期望的電壓値的直流電壓之後，輸出到變流器132而對於變流器132供給直流電力。變流器132則是將從DC/DC變壓器130所供給的直流電力轉換成三相的交流電力而供給到旋轉式馬達20。
控制單元134係藉由執行被記憶在未圖示的記憶體中的程式來達成：旋轉式馬達控制部134a、禁止驅動處理部134b、恢復驅動處理部134c、油門開度判定部134d、旋轉式馬達停止判定部134e、行駛狀態判定部134f、轉矩指令表134g及車身傾倒狀態判定部134h的功能。又，控制單元134係依據來自上述各檢測器54、122、126及各開關102、112～116、120、124的資訊或訊號，來進行控制DC/DC變壓器130及變流器132，藉以使得旋轉式馬達20進行旋轉(正轉或逆轉)，或者使得旋轉式馬達20停止旋轉。
具體而言，油門開度判定部134d係依據油門開度檢測器122的檢測結果，來判定油門是否處於關閉狀態。旋轉式馬達停止判定部134e係依據旋轉角度檢測器54的檢測結果，來判定轉子20b是否處於停止旋轉的狀態。
行駛狀態判定部134f係依據從各開關102、112～116、120、124輸出的訊號、油門開度判定部134d及旋轉式馬達停止判定部134e的各判定結果，來判定電動車輛10的行駛狀態。又，行駛狀態判定部134f係依據這些訊號、各判定結果，來進行判定：是要使旋轉式馬達20進行正轉嗎?是要使旋轉式馬達20進行逆轉嗎?或者是要使旋轉式馬達20停止嗎?車身傾倒狀態判定部134h係依據車身側傾檢測器126所檢測到的車輛傾斜角度，來判定電動車輛10是否已經傾倒。
禁止驅動處理部134b係依據來自各檢測器54、122、126及各開關102、112～116、120、124的資訊或訊號、行駛狀態判定部134f及車身傾倒狀態判定部134h的各判定結果，來決定：要切換到禁止進行電動車輛10的驅動之禁駛狀態，並且將這個決定結果通知到旋轉式馬達控制部134a。
恢復驅動處理部134c係依據來自各檢測器54、122、126及各開關102、112～116、120、124的資訊或訊號、行駛狀態判定部134f及車身傾倒狀態判定部134h的各判定結果，來進行判定：電動車輛10的禁駛狀態是否已經被取消了?又，當恢復驅動處理部134c判斷出禁駛狀態已經被取消時，就決定恢復電動車輛10進行驅動，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。
旋轉式馬達控制部134a係依據：油門轉把108R的轉動量、以及轉子20b的旋轉角度來控制DC/DC變壓器130及變流器132。又，當旋轉式馬達控制部134a接收到來自禁止驅動處理部134b之表示切換到禁駛狀態的意思之通知時，就控制DC/DC變壓器130及變流器132來停止旋轉式馬達20進行旋轉，而停止進行後輪16的驅動。此外，當旋轉式馬達控制部134a從恢復驅動處理部134c接收到要恢復進行電動車輛10的驅動之通知時，就控制DC/DC變壓器130及變流器132來使旋轉式馬達20的旋轉再度開始，而再度開始進行後輪16的驅動。
換言之，旋轉式馬達控制部134a只要沒有接收到來自禁止驅動處理部134b之通知的話，就還是對於DC/DC變壓器130及變流器132執行使旋轉式馬達20進行旋轉之正常的控制。又，旋轉式馬達控制部134a係在從接收到該通知起迄接收到恢復驅動處理部134c的通知為止的期間中，係停止旋轉式馬達20的旋轉。
此處所稱的「電動車輛10之行駛前的禁駛狀態」係指：即使因為駕駛人做了轉動油門轉把108R的動作等等，而指示了要開始進行電動車輛10的行駛之情況下，還是禁止電動車輛10開始行駛 (開始驅動)的狀態。又，所稱的「電動車輛10之行駛中的禁駛狀態」係指：即使因為駕駛人做了轉動油門轉把108R的動作等等，而指示了要進行電動車輛10的驅動之情況下，還是禁止進行電動車輛10的驅動的狀態。因此，在行駛中的禁駛狀態時，並不將旋轉式馬達20的驅動力傳遞到後輪16，電動車輛10則是處於慣性行駛的狀態。
此外，在以下的說明中所稱的「電動車輛10之行駛中」係指：除了利用旋轉式馬達20的旋轉而使電動車輛10行駛的狀態之外，也包含因為旋轉式馬達20的旋轉停止而使得電動車輛10處在慣性行駛的狀態、行駛狀態中的電動車輛10在十字路口等處暫時停車的狀態之概念。
此外，旋轉式馬達控制部134a在正常時，亦即，在接收到來自行駛狀態判定部134f之要將轉子20b進行正轉的意思之指示(亦即，判定結果)時，就會依據油門轉把108R的轉動量、和轉子20b的旋轉角度來控制DC/DC變壓器130及變流器132，以使得轉子20b進行正轉。
另外，旋轉式馬達控制部134a在接收到來自行駛狀態判定部134f之要將轉子20b進行逆轉的意思的指示(亦即，判定結果)時，就會參照儲存著：對旋轉式馬達20的指令轉矩與轉子20b的逆轉方向的旋轉數之關係的轉矩指令表134g，並且依據該指令轉矩來控制DC/DC變壓器130及變流器132，以使得轉子20b進行逆轉。此外，有關於轉子20b的正轉或逆轉之在PCU66內的處理步驟的詳細，容後說明。
又，控制單元134係將各檢測器54、122、126及各開關102、112～116、120、124的資訊或訊號(例如:因應於旋轉角度的車速)、控制單元134內之各部的處理結果顯示於儀表104。
[4.  電動車輛10的動作] 茲佐以圖4～圖7C來說明具有上述的構成要件之本實施方式的電動車輛10的動作。在這個動作說明中，係針對於：駕駛人將主開關102(請參照圖2及圖3)導通(ON)之後，在電動車輛10之行駛中等等的情況下之切換到禁駛狀態；以及從禁駛狀態恢復到進行電動車輛10的驅動之情況加以說明。又，在這個動作說明中，也針對於：用來使電動車輛10倒退行駛的處理之情況加以說明。此外，在圖4～圖7C的說明中係配合需要也一併參照圖1～圖3來進行說明。
＜4.1　圖4之步驟S1、S2的動作＞ 首先，在步驟S1中，乘坐在座墊12(請參照圖1)上的騎士將主開關102(請參照圖2及圖3)導通(ON)的話，就從主開關102將起動指示訊號輸出到PCU66。PCU66係依據起動指示訊號而接受來自電池62所供給的直流電力而進行起動。又，PCU66係將電池62的直流電力供給到儀表104等之電動車輛10內的各種電裝品。其結果，PCU66就變換到步驟S2之等待從開始開關112輸出指示驅動的訊號的狀態。亦即，PCU66在步驟S1時，主開關102導通(ON)的話，就判斷為系統起動的條件T1已經成立，因而變換到步驟S2之等待從開始開關112輸出指示驅動的訊號的狀態。
＜4.2　圖4之步驟S3～S6的動作＞ 如前所述，因應駕駛人所做的操作，開始開關112將對PCU66輸出用來指示旋轉式馬達20開始進行旋轉之指示驅動訊號。因此，步驟S2就是電動車輛10之行駛前的狀態。因此，在步驟S2中，若是在開始開關112尚未導通的狀態下，無論是駕駛人做了任何一種用來指示電動車輛10開始行駛的操作之情況下，禁止驅動處理部134b都是將電動車輛10轉換到禁駛狀態。又，在步驟S2中，若是處於電動車輛10不可行駛的狀態之情況下，禁止驅動處理部134b係將電動車輛10轉換到禁駛狀態。
這個時候，旋轉式馬達停止判定部134e係依據旋轉角度檢測器54所檢測到的旋轉角度，來判定旋轉式馬達20是否已經停止旋轉。也可以是行駛狀態判定部134f係依據旋轉式馬達停止判定部134e的判定結果等，來判定電動車輛10處於行駛停止狀態(行駛前之狀態)，並且將該判定結果通知禁止驅動處理部134b。
具體而言，若是從側駐車架開關120對於PCU66輸出OFF訊號的話(條件T2)，禁止驅動處理部134b就判斷為：因為側駐車架開關120係處於非收納狀態，因而電動車輛10不可行駛。接下來，禁止驅動處理部134b就依據這個判斷結果(條件T2成立)，而決定將電動車輛10轉換到禁駛狀態，並且將該決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S2轉換到步驟S3的禁駛狀態。
另外，在步驟S3中，若是從側駐車架開關120對於PCU66輸出了ON訊號，並且開始開關112尚未對於PCU66輸出指示驅動的訊號之情況下(條件T3)，恢復驅動處理部134c就判斷為：因為側駐車架開關120係處於收納狀態，因此只要開始開關112導通(ON)的話，電動車輛10就可以行駛。亦即，恢復驅動處理部134c係判斷出：導因於側駐車架86的非收納狀態所致的禁駛狀態已經消除了。接下來，恢復驅動處理部134c就依據這個判斷結果(條件T3成立)來決定將電動車輛10從禁駛狀態轉換到恢復驅動狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S3轉換到步驟S2。
又，從油門開度檢測器122對於PCU66輸出了表示油門轉把108R已經被轉動(油門已經打開)的意思之檢測結果的情況下(條件T4)，禁止驅動處理部134b將會因為在開始開關112尚未導通的情況下，就先有了表示想要調整旋轉式馬達20的輸出的意思之指示，因此，判斷為電動車輛10不可行駛。此外，因為油門開度判定部134d係正在判定油門是否處於關閉狀態，因此，禁止驅動處理部134b也可以依據油門開度判定部134d的判定結果來判斷條件T4是否成立。
接下來，禁止驅動處理部134b係依據這個判斷結果(條件T4成立)來決定將電動車輛10轉換到禁駛狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S2轉換到步驟S4的禁駛狀態。
另外，在步驟S4中，若是從油門開度檢測器122對於PCU66輸出表示油門轉把108R已經轉回到最初的位置(油門關閉狀態)的意思之檢測結果的情況下(條件T5)，只要開始開關112導通(ON)的話，恢復驅動處理部134c就判斷為電動車輛10可以行駛。亦即，恢復驅動處理部134c係判斷出：導因於油門轉把108R的轉動所致的禁駛狀態已經消除了。在這種情況下，禁止驅動處理部134b也是可以依據油門開度判定部134d的判定結果來判斷條件T5是否成立。
接下來，恢復驅動處理部134c就依據這個判斷結果(條件T5成立)來決定將電動車輛10從禁駛狀態轉換到恢復驅動狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S4轉換到步驟S2。
此外，若是從座墊開關124對於PCU66輸出OFF訊號的情況下(條件T6)，禁止驅動處理部134b就會因為座墊12是處於打開的狀態而判斷為電動車輛10不可行駛。接下來，禁止驅動處理部134b就會依據這個判斷結果(條件T6成立)來決定將電動車輛10轉換到禁駛狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S2轉換到步驟S5的禁駛狀態。
另外，在步驟S5中，若是從座墊開關124對於PCU66輸出ON訊號的情況下(條件T7)，恢復驅動處理部134c就會因為座墊12已經將收納箱覆蓋起來，因此只要將開始開關112導通(ON)的話，就判斷為電動車輛10可以行駛。亦即，恢復驅動處理部134c判斷出：導因於座墊12的打開所致的禁駛狀態已經被消除了。接下來，恢復驅動處理部134c就依據這個判斷結果(條件T7成立)來決定將電動車輛10從禁駛狀態轉換到恢復驅動，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S5轉換到步驟S2。
又，若是從停止開關114對於PCU66輸出了指示停止訊號的情況下(條件T8)，禁止驅動處理部134b就會因為在開始開關112尚未導通的情況下，就已經有了停止旋轉式馬達20的輸出之指示，因此係判斷為電動車輛10不可行駛。接下來，禁止驅動處理部134b就依據這個判斷結果(條件T8成立)來決定將電動車輛10轉換到禁駛狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S2轉換到步驟S6的禁駛狀態。
另外，在步驟S6中，若是從停止開關114及開始開關112分別對於PCU66尚未輸出指示停止的訊號及指示驅動的訊號之情況下(條件T9)，恢復驅動處理部134c就會因為沒有表示要停止旋轉式馬達20的輸出之指示，因而只要將開始開關112導通(ON)的話，就判斷為電動車輛10可以行駛。亦即，恢復驅動處理部134c係判斷出：導因於停止開關114的禁駛狀態已經被消除了。接下來，恢復驅動處理部134c就依據這個判斷結果(條件T9成立)來決定將電動車輛10從禁駛狀態轉換為恢復驅動，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S6轉換到步驟S2。
此外，在步驟S3～S6的各個禁駛狀態中，旋轉式馬達控制部134a係依據來自禁止驅動處理部134b的通知來控制DC/DC變壓器130及變流器132，以使得轉子20b不進行旋轉，亦即，阻止從轉子20b將驅動力傳遞到後輪16。
＜4.3　圖4之步驟S7、S8的動作＞ 在步驟S2中，騎士按壓開始開關112的一端側倒向前方的話，開始開關112就會導通(ON)而從開始開關112輸出指示驅動的訊號到PCU66。又，旋轉角度檢測器54將會逐次地檢測轉子20b的旋轉角度並且將其檢測結果輸出到PCU66。在這種情況下，因為是電動車輛10之行駛前的狀態，所以轉子20b係停止旋轉。因此，旋轉式馬達停止判定部134e將會判定為轉子20b係停止旋轉。又，行駛狀態判定部134f將會依據：指示驅動的訊號、和旋轉式馬達停止判定部134e的判定結果，來判定為：已經被指示了要電動車輛10開始行駛(條件T10)。然後，行駛狀態判定部134f就將該判定結果通知旋轉式馬達控制部134a。
旋轉式馬達控制部134a係能夠辨識出已經到達：根據來自行駛狀態判定部134f的通知，來進行控制DC/DC變壓器130及變流器132而可使旋轉式馬達20進行旋轉的狀態。是以，電動車輛10接收到條件T10成立的通知，就會從步驟S2轉換到步驟S7的狀態。此外，步驟S7係指：在前進行駛中的電動車輛10的狀態當中，轉子20b停止正轉的狀態。
在步驟S7中，若是駕駛人轉動油門轉把108R的話，油門開度檢測器122將會檢測油門轉把108R的轉動量，並且將該檢測結果輸出到PCU66。旋轉式馬達控制部134a將會依據油門開度檢測器122及旋轉角度檢測器54的各個檢測結果，來控制DC/DC變壓器130及變流器132，藉以使得旋轉式馬達20進行正轉(條件T11成立)。其結果，將從步驟S7轉換到步驟S8，旋轉式馬達20之轉子20b的驅動力將會傳遞到後輪16，電動車輛10開始前進行駛。換言之，步驟S8係指：在前進行駛中的電動車輛10的狀態當中的轉子20b正在正轉的狀態。
在步驟S8中，騎士將油門轉把108R轉回到最初位置的情況下，旋轉式馬達控制部134a就會控制DC/DC變壓器130及變流器132來使得轉子20b的正轉停止(條件T12成立)。其結果，將從步驟S8轉換到步驟S7，從轉子20b至後輪16之驅動力的傳遞將會停止，電動車輛10將會暫時停車。
因此，當騎士執行了開始開關112的操作後，電動車輛10將會在步驟S7與步驟S8之間進行轉換。此外，本實施方式也可以在步驟S2中，當騎士執行了開始開關112的操作，並且轉子20b已經開始正轉的情況下(條件T13)，立即就從步驟S2轉換到步驟S8。
＜4.4　圖4之步驟S9、S10的動作＞ 在步驟S7、S8中，側駐車架開關120輸出了OFF訊號到PCU66的情況下(條件T14、T15)，禁止驅動處理部134b就判斷為：因為側駐車架86處於非收納狀態，所以電動車輛10不可前進行駛。接下來，禁止驅動處理部134b將會依據這個判斷結果(條件T14、T15成立)來決定將前進行駛中的電動車輛10轉換到禁駛狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S7、S8轉換到步驟S9的禁駛狀態。
在步驟S9中，旋轉式馬達控制部134a係依據來自禁止驅動處理部134b的通知，來控制DC/DC變壓器130及變流器132，以使得轉子20b不要進行正轉。如此一來，將會禁止轉子20b將驅動力傳遞到後輪16。此外，從步驟S7轉換到步驟S9的情況下，電動車輛10將維持在暫時停車的狀態。又，從步驟S8轉換到步驟S9的情況下，電動車輛10係變成慣性行駛。
在步驟S9中，若是(1)側駐車架開關120輸出ON訊號到PCU66； (2)旋轉式馬達停止判定部134e判定了要旋轉式馬達20停止旋轉；(3)開始開關112對於PCU66輸出了指示驅動的訊號；並且(4)油門已經關閉(油門轉把108R轉回到最初位置)的情況下(條件T16)，恢復驅動處理部134c將會因為導因於側駐車架開關120的禁駛狀態已經消除了，因而判斷為電動車輛10可以行駛了。
接下來，恢復驅動處理部134c將會依據這個判斷結果(條件T16成立)來決定將電動車輛10從禁駛狀態轉換成恢復驅動，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。其結果，旋轉式馬達控制部134a將會依據來自恢復驅動處理部134c的通知，來控制DC/DC變壓器130及變流器132，以將轉子20b回到可正轉的狀態。亦即，電動車輛10的狀態係從步驟S9轉換到步驟S7。是以，從禁駛狀態恢復驅動的時候，不必經過步驟S2的停止狀態，係直接從步驟S9的禁駛狀態回到步驟S7的行駛狀態。
另外，在步驟S9中，若是(1)側駐車架開關120輸出了ON訊號到PCU66；(2)旋轉式馬達停止判定部134e判定為轉子20b正在旋轉； (3)開始開關112對於PCU66輸出了指示驅動的訊號；並且(4)油門已經關閉的情況下(條件T17)，恢復驅動處理部134c將會因為導因於側駐車架開關120的禁駛狀態已經消除了，因而判斷為電動車輛10可以行駛了。
接下來，恢復驅動處理部134c將會依據這個判斷結果(條件T17成立)來決定將電動車輛10從禁駛狀態恢復驅動，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。即使是在這種情況下，旋轉式馬達控制部134a也是可以依據來自恢復驅動處理部134c的通知，來控制DC/DC變壓器130及變流器132，以使轉子20b回到可正轉的狀態。因此，電動車輛10不必經過步驟S2的停止狀態，直接就從步驟S9轉換到步驟S8。
又，在步驟S7、S8中，若是騎士操作了停止開關114而從停止開關114對於PCU66輸出了指示停止訊號之情況下(條件T18、T19)，禁止驅動處理部134b就會因為停止開關114受到了操作而轉子20b被指示了停止進行正轉，因而判斷為電動車輛10不可前進行駛。接下來，禁止驅動處理部134b就會依據這個判斷結果(條件T18、T19成立)來決定將前進行駛中的電動車輛10轉換到禁駛狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S7、S8轉換到步驟S10的禁駛狀態。
在步驟S10中，旋轉式馬達控制部134a係依據來自禁止驅動處理部134b的通知來控制DC/DC變壓器130及變流器132，以使得轉子20b不要進行旋轉。即使在這種情況下，也不會將驅動力從轉子20b傳遞到後輪16，因此，當從步驟S7轉換到步驟S10時，還是維持電動車輛10暫時停車的狀態。又，從步驟S8轉換到步驟S10時，電動車輛10係變成慣性行駛。
又，在步驟S10中，若是(1)停止開關114停止了對於PCU66輸出指示停止的訊號；(2)旋轉式馬達停止判定部134e判定為旋轉式馬達20正在旋轉；(3)開始開關112對於PCU66輸出了指示驅動的訊號；並且(4)油門已經關閉的情況下(條件T20)，恢復驅動處理部134c就判斷為：導因於停止開關114的禁駛狀態已經被消除，電動車輛10可以行駛了。
接下來，恢復驅動處理部134c就依據這個判斷結果(條件T20成立)來決定將電動車輛10從禁駛狀態恢復驅動，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。其結果，旋轉式馬達控制部134a就會依據恢復驅動處理部134c的通知，來控制DC/DC變壓器130及變流器132，以使得轉子20b回到可進行正轉的狀態。這種情況下，電動車輛10不必經過步驟S2的停止狀態，直接從步驟S10轉換到步驟S8。
此外，在步驟S10中，若是(1)停止開關114停止了對於PCU66輸出指示停止的訊號；(2)旋轉式馬達停止判定部134e判定為旋轉式馬達20的旋轉已經停止；並且(3)油門已經關閉的情況下(條件T21)，恢復驅動處理部134c就判斷為：導因於停止開關114的禁駛狀態已經被消除了，而且電動車輛10處在停車狀態。
接下來，恢復驅動處理部134c就依據這個判斷結果(條件T21成立)來決定將電動車輛10從禁駛狀態恢復驅動，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。這種情況下，電動車輛10係從步驟S10轉換到步驟S2。
＜4.5　圖4之步驟S11、S12的動作＞ 在步驟S7中，若是(1)旋轉式馬達停止判定部134e判定了旋轉式馬達20已經停止旋轉；(2)油門開度判定部134d判定為油門已經關閉了；(3)開始開關112對於PCU66輸出指示驅動的訊號；而且(4)倒退開關116對於PCU66輸出了倒退指示訊號之情況下(條件T22)，行駛狀態判定部134f係判斷為：當旋轉式馬達20停止旋轉時，騎士做了電動車輛10倒退行駛的指示。然後，行駛狀態判定部134f將依據這個判斷結果，來決定使得旋轉式馬達20進行逆轉而使電動車輛10倒退行駛。
接下來，行駛狀態判定部134f就將這個決定結果(條件T22成立)通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S7轉換到步驟S11。旋轉式馬達控制部134a接收到來自行駛狀態判定部134f的通知，就從開始開關112對於PCU66輸出指示驅動的訊號，並且在從倒退開關116正在對於PCU66輸出倒退指示訊號的期間，將會參照轉矩指令表134g，利用與逆轉方向的旋轉數相對應的指令轉矩來控制DC/DC變壓器130及變流器132，藉此，來使得轉子20b進行逆轉。如此一來，可從轉子20b將驅動力傳遞到後輪16而可使電動車輛10倒退行駛。此外，至於與轉子20b之逆轉及電動車輛10之倒退行駛相關之具體的控制手法，容後詳述。
在步驟S11中，騎士將手指從開始開關112及倒退開關116之至少其中一方的開關離開，而使得該開關從按壓狀態被解放開的情況下，就會停止從至少其中一方的開關將訊號輸出到PCU66(條件T23)。行駛狀態判定部134f將會依據來自至少其中一方的開關之訊號的停止輸出，而決定停止轉子20b的旋轉(逆轉)，並且將這個決定結果(條件T23成立)通知旋轉式馬達控制部134a。
如此一來，就從步驟S11轉換到步驟S12，旋轉式馬達控制部134a接收到來自行駛狀態判定部134f的通知，就會控制DC/DC變壓器130及變流器132來停止轉子20b的逆轉。此外，步驟S12係對應於在倒退行駛中，導因於騎士之指示而使得電動車輛10暫時停車之情況。
另外，在步驟S12中，騎士將開始開關112及倒退開關116都進行按壓的話，就會從這兩種開關再度開始對於PCU66輸出訊號(條件T24)。行駛狀態判定部134f就會依據來自這兩種開關的訊號之再度輸出，而決定再度開始進行轉子20b的逆轉，並且將這個決定結果(條件T24成立)通知旋轉式馬達控制部134a。
如此一來，就從步驟S12轉換到步驟S11，旋轉式馬達控制部134a接收到來自行駛狀態判定部134f的通知，就會參照轉矩指令表134g來控制DC/DC變壓器130及變流器132，而再度開始進行轉子20b之逆轉。如此一來，電動車輛10將會再度開始倒退行駛。因此，在倒退行駛中，電動車輛10係在步驟S11與步驟S12之間進行轉換。
在步驟S12中，若是(1)倒退開關116對於PCU66停止輸出倒退指示訊號；(2)旋轉式馬達停止判定部134e判定了旋轉式馬達20的旋轉已經停止；(3)油門開度判定部134d判定了油門已經關閉之情況下(條件T25)，行駛狀態判定部134f就會決定再度開始進行轉子20b的正轉。因為條件T25成立，電動車輛10將從步驟S12轉換到步驟S7。
又，在步驟S11、S12中，若是側駐車架開關120對於PCU66輸出了OFF訊號之情況下(條件T26、T27)，禁止驅動處理部134b將會因為側駐車架86處於非收納狀態，因而判斷為電動車輛10不可前進行駛。接下來，禁止驅動處理部134b將會依據這個判斷結果(條件T26、T27成立)，而決定將倒退行駛中的電動車輛10轉換到禁駛狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S11、S12轉換到步驟S9。
此外，在步驟S11、S12中，若是騎士操作了停止開關114，因而停止開關114對於PCU66輸出了指示停止訊號之情況下(條件T28、T29)，禁止驅動處理部134b將會因為被指示了停止轉子20b的逆轉，因而判斷為電動車輛10不可倒退行駛。接下來，禁止驅動處理部134b將會依據這個判斷結果(條件T28、T29成立)，而決定將倒退行駛中的電動車輛10轉換到禁駛狀態，並且將這個決定結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S11、S12轉換到步驟S10。
＜4.6　圖4中之步驟S13的動作＞ 在步驟S2、S7、S8、S11、S12中，車身傾倒狀態判定部134h係在車身側傾檢測器126所檢測到之車身側傾角度超過閾値角度之情況下，就判定為電動車輛10處於傾倒狀態，並且將這個判定結果通知禁止驅動處理部134b。禁止驅動處理部134b接收到這個判定結果就會判斷為電動車輛10不可行駛(條件T30～T34成立)，並且將這個判斷結果通知旋轉式馬達控制部134a。如此一來，就從步驟S2、S7、S8、S11、S12轉換到步驟S13的禁駛狀態。
＜4.7　圖5～圖7C的動作＞ 接下來，佐以圖5～圖7C來說明與電動車輛10的倒退行駛(倒退驅動模式)相關的動作。此外，圖5～圖7C的動作說明係對應於圖4中的步驟S1、S2、S7、S11、S12及條件T1、T10、T22～T25等。
在圖5的步驟S21中，騎士將主開關102(請參照圖2及圖3)導通(ON)的話，主開關102就會對於PCU66輸出起動指示訊號。如此一來，在圖6的t0～t1之時間範圍內，控制單元134將會轉換到等待開始開關112輸出指示驅動的訊號之等待狀態。因此，步驟S21係對應於圖4的步驟S1、S2。此外，圖7A係顯示出在儀表104中之與電動車輛10的前進或倒退相關的顯示部分之局部平面圖。在步驟S21的階段時，儀表104的顯示部104a～104d並沒有做任何的顯示。
在步驟S22中，若在t1～t2之時間範圍內，騎士將開始開關112之其中一端側往前方按壓而使得該開始開關112導通(ON)的話，開始開關112就對於PCU66輸出指示驅動的訊號。如此一來，控制單元134之行駛狀態判定部134f就判定為已經被指示了電動車輛10的行駛開始，並且將這個判定結果通知旋轉式馬達控制部134a。其結果，電動車輛10就會轉換到前進行駛中的旋轉式馬達20之旋轉停止狀態。因此，步驟S22係對應於圖4的步驟S2、S7。
這種情況，係如圖7B所示，控制單元134(請參照圖3)係將「READY」的文字顯示於儀表104的顯示部104a，藉以告知騎士電動車輛10係處於可前進或倒退的狀態(可行駛的狀態)。此外，在電動車輛10的行駛中(前進行駛中或倒退行駛中)，「READY」的文字也會被顯示在顯示部104a。
然後，依據騎士所執行之對於油門轉把108R的操作，旋轉式馬達20將進行正轉，而將轉子20b的驅動力傳遞到後輪16，於是電動車輛10就會開始前進行駛。在這種情況下，旋轉角度檢測器54將逐次地對於PCU66輸出轉子20b之旋轉角度的檢測結果。因此，在步驟S23中，旋轉式馬達停止判定部134e將進行判定轉子20b之旋轉數Nm是否尚未達到既定的閾値Nmth。在圖6中的時點t3，若旋轉數Nm尚未達到閾値Nmth的情況下(步驟S23:是)，就進入下一個步驟S24。此外，所謂的閾値Nmth係指：可判對為電動車輛10處於停車狀態之旋轉數的閾値。
在步驟S24中，行駛狀態判定部134f係進行判定：開始開關112與倒退開關116是否都已經導通(ON)。具體而言，在時點t3，騎士以左手朝後方按壓倒退開關116的話，就會開始從倒退開關116對於PCU66輸出倒退指示訊號。行駛狀態判定部134f係依據倒退指示訊號的輸入，而開始執行與移行至倒退驅動模式相關的判定處理。
這種情況，係如圖7C所示，控制單元134(請參照圖3)係將「R」的文字顯示在儀表104的顯示部104b，藉以告知騎士電動車輛10可以轉換到倒退驅動模式。
接下來，在時點t4，騎士將倒退開關116朝後方按壓的同時，又以右手將開始開關112朝前方按壓的話，開始開關112就會對於PCU66開始輸出指示驅動的訊號。然後，在從時點t4經過了既定的時間Ts後的時點t5，行駛狀態判定部134f確定了開始開關112與倒退開關116都是處於導通(ON)狀態(步驟S24:是)之後，就會進入下一個步驟S25。因此，從時點t3起迄時點t5的時間帶，係行駛狀態判定部134f執行步驟S24之判定處理的檢查時間Td，從時點t4起迄時點t5的時間帶，係用來確定在步驟S24中的肯定的判定結果所需的時間Ts。
在步驟S25中，行駛狀態判定部134f係在時點t5，將圖4中的步驟S11之表示要移行至倒退驅動模式的判斷結果通知旋轉式馬達控制部134a。此外，用來顯示圖7C中的「R」文字的時間點，不一定是要在步驟S24(時點t3)的階段，也可以是在步驟S25(時點t4或時點t5)的階段來進行顯示。
在步驟S26中，旋轉式馬達控制部134a接收到來自行駛狀態判定部134f的通知，將會參照轉矩指令表134g並且依據與旋轉數Nm相對應的指令轉矩來控制DC/DC變壓器130及變流器132。如此一來，就開始對於旋轉式馬達20進行通電，亦即，使旋轉式馬達20開始逆轉。在這種情況下，旋轉式馬達控制部134a在時點t5以後，係以隨著時間的經過而逐漸增加指令轉矩之絕對値的方式，來控制DC/DC變壓器130及變流器132。
在從時點t5起迄時點t6為止之移行時間Tt中，指令轉矩的絕對値係隨著時間的經過而逐漸地增加。其結果，朝向逆轉方向之旋轉數Nm將會從指令轉矩的絕對値開始增加起算，稍微延緩一點才開始上昇。如此一來，後輪16受到驅動，處於停車狀態的電動車輛10將會開始倒退行駛。此外，請注意在圖6中，為了明顯地表示出旋轉式馬達20的逆轉，乃將指令轉矩及旋轉數Nm圖示成朝向負方向增加。此外，圖7C中之「R」的文字，在電動車輛10的倒退行駛中也會被顯示在顯示部104b。
然後，在從時點t6起迄時點t7為止的時間帶中，指令轉矩係維持在大致一定値。如此一來，旋轉式馬達20係可以大致一定的旋轉數Nm進行逆轉。其結果，可以一定的車速來使電動車輛10倒退行駛。又，倒退行駛的車速是低於前進行駛的車速(例如:數km/h)為宜。
在步驟S27中，行駛狀態判定部134f係進行判定：開始開關112或倒退開關116之至少其中一方是否已經斷開(OFF)。這種情況，係在時點t7，騎士的左手脫離倒退開關116，而使得倒退開關116被從按壓狀態放開的話，就停止從倒退開關116對於PCU66輸出倒退指示訊號(步驟S27:是)。如此一來，行駛狀態判定部134f係可判斷為要停止電動車輛10的倒退行駛。然後，行駛狀態判定部134f將這個判斷結果通知旋轉式馬達控制部134a。
在下一個步驟S28中，旋轉式馬達控制部134a接收到來自行駛狀態判定部134f的通知，而控制DC/DC變壓器130及變流器132來使旋轉式馬達20停止。如此一來，電動車輛10就從圖4的步驟S11轉換到步驟S12。
在下一個步驟S29中，行駛狀態判定部134f係進行判定：是否應該要從倒退驅動模式(圖4的步驟S12)轉換到前進行駛的狀態(圖4的步驟S7)。如果要持續倒退驅動模式的情況下(步驟S29:否)，行駛狀態判定部134f就返回到步驟S24，再度執行步驟S24～步驟S29的處理。
另外，在時點t8，開始開關112斷開(OFF)，並且圖4的條件T25成立之情況下，行駛狀態判定部134f就決定轉換到前進行駛的狀態 (步驟S29:是)。然後，在控制單元134內，將會返回到步驟S23的處理，再度執行步驟S23～步驟S29的處理。
其結果，儀表104的顯示內容將會從圖7C的表示內容切換成圖7B的顯示內容，不再顯示出「R」的文字。騎士可藉由觀看顯示部104b而得知已經從倒退行駛切換成前進行駛。
雖然是說明了在步驟S24及t3～t5的時間帶，倒退開關116斷開(OFF)之後，開始開關112才導通(ON)的情況。本實施方式，在開始開關112先導通(ON)之後，倒退開關116才導通(ON)的情況下，行駛狀態判定部134f亦可執行同樣的判定處理。又，時間Ts亦可配合電動車輛10的規格等的差異，來做適當的調整。又，雖然是說明了在步驟S27及t7～t8的時間帶，倒退開關116斷開(OFF)的情況。但是本實施方式，即使是在開始開關112斷開(OFF)的情況下，行駛狀態判定部134f亦可執行同樣的判定處理。
[5.  本實施方式之變形例] 接下來，佐以圖8及圖9來說明本實施方式之電動車輛10的變形例。在變形例的說明中，僅說明與圖1～圖7C之差異點。
這個變形例，係如圖8所示，係針對於倒退驅動模式中設置了步驟S31的待機狀態(倒退待機狀態)的這一點與圖1～圖7C的實施方式不同。如此一來，不必將旋轉式馬達20停止，即可進行判斷：是要從倒退驅動模式(倒退行駛)轉換成前進行駛、或是要再度開始倒退行駛。亦即，在倒退驅動模式中，不必將旋轉式馬達20停止，即可連續地切換成倒退行駛和待機狀態。
圖8之狀態轉換圖與圖4相較，係設置了步驟S31之倒退驅動模式的待機狀態來取代步驟S12。此外，在圖8中係設置了條件T41～T47來取代圖4中的條件T22～T25、T27、T29、T34。
具體而言，步驟S31之待機狀態乃係指：倒退行駛前之待機狀態，也就是(1)在從前進行駛移行至倒退行駛時、在從倒退行駛移行至前進行駛時、或者、在一度暫時中斷倒退行駛之後又再度開始倒退行駛時之電動車輛10的暫時性的狀態。
因此，用來從步驟S7轉換成步驟S31之條件T41係指：(1)旋轉式馬達停止判定部134e判定了旋轉式馬達20已經停止旋轉；(2)油門開度判定部134d判定了油門已經關閉；(3)開始開關112對於PCU66已經輸出了指示驅動的訊號或者倒退開關116對於PCU66已經輸出了倒退指示訊號之情況。條件T41成立的話，行駛狀態判定部134f係判斷為：在旋轉式馬達20的旋轉停止中，騎士進行指示了電動車輛10的倒退行駛，因而轉換到步驟S31之倒退驅動模式(倒退行駛)的待機狀態。
在步驟S31之待機狀態中，騎士按壓開始開關112及倒退開關116而從這兩個開關對於PCU66輸出訊號的話，條件T42就成立。其結果，就會轉換到步驟S11，轉子20b進行逆轉而開始倒退行駛。
另外，在步驟S11中，如果騎士的手脫離了開始開關112及倒退開關116之其中一方的開關，使得該開關從按壓狀態被放開而停止從該開關對於PCU66輸出訊號的話，條件T43就成立。其結果，就從步驟S11轉換到步驟S31。轉換後的步驟S31，雖然停止了從變流器132供給電力到旋轉式馬達20，但是轉子20b還是利用其本身的慣性而進行逆轉。因此，在從步驟S11轉換到步驟S31之情況下，電動車輛10係因其本身的慣性而倒退行駛。
在步驟S31中，如果(1)開始開關112及倒退開關116之兩者都停止對於PCU66輸出訊號；(2)旋轉式馬達停止判定部134e判定了旋轉式馬達20已經停止旋轉；(3)油門開度判定部134d判定了油門已經關閉的話，條件T44就成立。如此一來，就從步驟S31轉換到步驟S7。
又，在步驟S31中，與條件T27、T29、T34同樣的條件T45、T46、T47成立的話，就轉換到步驟S9、S10、S13。
接下來，佐以圖9來說明變形例中的倒退行駛(倒退驅動模式)的動作。此外，圖9的動作說明係對應於圖8的步驟S1、S2、S7、S11、S31以及條件T1、T10、T41～T44等。
圖9的步驟S41係與圖5的步驟S21同樣地，因為騎士將主開關102(請參照圖2及圖3)導通(ON)，因而從主開關102對於PCU66輸出了起動指示訊號。如此一來，控制單元134就轉換成等待開始開關112輸出指示驅動的訊號之等待輸出狀態。這種情況下，儀表104係顯示出圖7A的狀態。
在步驟S42中，係與步驟S22同樣地，因為騎士將開始開關112的一端側朝向前方按壓而使其導通(ON)，因而從開始開關112對於PCU66輸出了指示驅動的訊號。如此一來，電動車輛10就轉換成前進行駛中的旋轉式馬達20之旋轉停止狀態。這種情況下，儀表104的顯示內容係從圖7A的狀態切換到圖7B的狀態。
然後，利用騎士所執行的油門轉把108R的操作而導致的旋轉式馬達20的正轉，電動車輛10就開始前進行駛。在步驟S43中，係與步驟S23同樣地進行判定是否為Nm＜Nmth。此外，在步驟S43中，也一併進行判定油門是否已經關閉(油門開度是否低於既定値)。
如果是Nm＜Nmth並且油門已經關閉的情況下(步驟S43:是)，就在下一個步驟S44中，行駛狀態判定部134f進行判定：開始開關112或倒退開關116之其中一方的開關是否已經導通(ON)了。
如果其中一方的開關已經導通(ON)的情況下(步驟S44:是)，就在下一個步驟S45中，行駛狀態判定部134f係依據來自其中一方的開關輸出的訊號，而判斷為已經被指示了從前進行駛移行到倒退驅動模式(倒退行駛)，因而轉換成倒退驅動模式之待機狀態。這種情況下，儀表104的顯示內容係從圖7B的狀態切換到圖7C的狀態。
在步驟S46中，係與步驟S24同樣地，行駛狀態判定部134f進行判定：開始開關112及倒退開關116之兩者是否都已經導通(ON)了。
在騎士將開始開關112及倒退開關116之兩者都進行按壓的情況下(步驟S46:是)，就在下一個步驟S47中，行駛狀態判定部134f係與步驟S25同樣地，從待機狀態轉換成倒退行駛。如此一來，在步驟S48中，係與步驟S26同樣地，旋轉式馬達20開始進行逆轉，而電動車輛10則開始倒退行駛。
在步驟S49中，行駛狀態判定部134f係與步驟S27同樣地，進行判定：開始開關112或倒退開關116之其中一方的開關是否已經斷開(OFF)了。
在其中一方的開關已經斷開(OFF)的情況下(步驟S49:是)，就在下一個步驟S50中，行駛狀態判定部134f係依據其中一方的開關已經停止輸出訊號，而判斷為已經被指示了從倒退行駛移行到待機狀態，因而轉換到待機狀態。此外，在步驟S50的待機狀態中，係停止從變流器132對於旋轉式馬達20供給電力，轉子20b係利用慣性進行逆轉，因此電動車輛10也是利用慣性來倒退行駛。
在步驟S51中，行駛狀態判定部134f係進行判定：開始開關112及倒退開關116之兩者是否都導通(ON)了。
當開始開關112及倒退開關116之兩者都再度被騎士按壓的情況下(步驟S51:是)，就回到步驟S47，從待機狀態恢復到倒退行駛。其結果，不必停止旋轉式馬達20的旋轉，即可再度開始倒退行駛。
另外，在開始開關112及倒退開關116之兩者尚未導通(ON)的情況下(步驟S51:否)，則在下一個步驟S52中，行駛狀態判定部134f係進行判定：開始開關112及倒退開關116之兩者是否被斷開(OFF)了。
當騎士的手脫離開始開關112及倒退開關116而停止從兩個開關輸出訊號的話(步驟S52:是)，行駛狀態判定部134f係進行判斷：電動車輛10的倒退行駛是否已經停止。其結果，係在下一個步驟S53中，與步驟S28同樣地，旋轉式馬達20將會停止。亦即，從待機狀態轉換到前進行駛之旋轉停止狀態。這種情況下，儀表104的顯示內容係從圖7C的顯示內容切換到圖7B的顯示內容，不再顯示出「R」的文字。如此一來，騎士就可以得知已經從倒退行駛切換到前進行駛。然後，行駛狀態判定部134f係回到步驟S43，再度執行步驟S43～S53的處理。
[6.  本實施方式的效果] 茲說明上述之本實施方式的電動車輛10的效果如下。
本實施方式的電動車輛10係具備旋轉式馬達20，並且係除了可藉由將該旋轉式馬達20進行正轉而前進之外，又可藉由將旋轉式馬達20進行逆轉而倒退之電動車輛，還具備：至少兩個開關(開始開關112、倒退開關116)；以及用來控制旋轉式馬達20之PCU(控制裝置)66，當開始開關112及倒退開關116都被按壓時，PCU66係使旋轉式馬達20進行逆轉。
如此一來，當開始開關112及倒退開關116之兩者都被按壓時，旋轉式馬達20才進行逆轉而使電動車輛10倒退，因此，即使其中一方的開關意外地受到按壓的情況下，電動車輛10並不會倒退。其結果，可以防止對於開關進行了並非騎士意圖的操作所導致的電動車輛10的倒退。係可防止例如:因為放置在前置物籃94內的報紙之類的物品往後方傾倒而意外地按壓到任何一方的開關時，所導致的電動車輛10的倒退之情事。
又，電動車輛10係具備用來操控該電動車輛10的轉向之龍頭車把44。龍頭車把44係具有：設在電動車輛10之前進方向的右側的右握把108R；以及設在前進方向的左側的左握把108L。兩個開關(亦即，開始開關112及倒退開關116)也就是配置在龍頭車把44的右握把108R側的開始開關(亦即，右開關)112；以及配置在龍頭車把44的左握把108L側的倒退開關(亦即，左開關)116。
如此一來，只要騎士的右手及左手並未分別同時地按壓開始開關112及倒退開關116的話，電動車輛10就不會倒退。因此，可以防止電動車輛10發生意外地倒退之情事。
這種情況下，開始開關112係用來對於PCU66進行指示：轉換到可以開始使旋轉式馬達20進行正轉或逆轉之行駛待機狀態之開關。是以，開始開關112係兼具有複數種功能，因而可以防止開關個數的增加。
又，倒退開關116係只是用來對於PCU66進行指示：使旋轉式馬達20進行逆轉之倒退專用開關。藉由將倒退開關116當作倒退專用的開關，可使其明確地反映出由騎士所執行之想要使電動車輛10倒退行駛的意思。
此處，開始開關112及倒退開關116係可朝向彼此不同的方向進行按壓。如此一來，係可以防止因為錯誤操作等的因素，而導致電動車輛10發生意外地倒退之情事。
這種情況下，開始開關112及倒退開關116係可朝向相反的方向進行按壓。如此一來，可確實地防止電動車輛10發生意外地倒退之情事。
而且在本實施方式中，係可將開始開關112朝向前進方向進行按壓，可將倒退開關116朝向倒退方向進行按壓。如此一來，當騎士站立在電動車輛10的側方(例如:左側)來推著該電動車輛10推車步行時，很容易按壓開始開關112及倒退開關116。
又，當開始開關112及倒退開關116都被按壓的狀態持續到達既定時間(時間TS)之情況下，PCU66才使旋轉式馬達20進行逆轉而使電動車輛10倒退。如此一來，係可以在兩個開關都被按壓之後，經過某一程度的時間後才開始倒退行駛。其結果，係可以避免發生兩個開關都被按壓後的瞬間就開始倒退行駛之情事。
此外，PCU66係在開始開關112及倒退開關116都被按壓的情況下，係隨著時間經過才提昇旋轉式馬達20之逆轉方向的旋轉數Nm，因而使電動車輛10之倒退方向的速度逐漸地增大。是以，倒退方向的車速並不會迅速地上昇，因此，騎士可以安心使電動車輛10倒退行駛。
又，PCU66係參照顯示出對於旋轉式馬達20的指令轉矩與逆轉方向的旋轉數Nm之關係的轉矩指令表134g，並且是隨著時間的經過來增加供給到旋轉式馬達20之指令轉矩的絕對値，而使逆轉方向的旋轉數Nm上昇。如此一來，係可很精確地控制電動車輛10倒退行駛。
此外，係在旋轉式馬達20處於停止的狀態下，開始開關112及倒退開關116都被按壓時，PCU66才使旋轉式馬達20進行逆轉而使電動車輛10倒退。如此一來，係可防止發生從前進行駛的狀態突然就開始倒退行駛之情事。
這種情況下，當電動車輛10正在倒退中，開始開關112及倒退開關116之至少其中一方的開關從按壓狀態被放開時，PCU66就會將旋轉式馬達20予以停止。如此一來，必須先將倒退行駛中的電動車輛10停車後，才可以移行到前進行駛。
在旋轉式馬達20處於停止狀態下，開始開關112及倒退開關116之其中一方的開關被按壓時，PCU66係將電動車輛10轉換到倒退驅動模式之待機狀態，在待機狀態下，當開始開關112及倒退開關116都被按壓時，才使旋轉式馬達20進行逆轉來使電動車輛10倒退。如此一來，係可確實地防止發生從前進行駛的狀態突然就開始倒退行駛之情事。
又，在電動車輛10正在倒退中，開始開關112及倒退開關116之其中一方的開關從按壓狀態被放開時，PCU66就將電動車輛10轉換到倒退驅動模式之待機狀態，在待機狀態下，當開始開關112及倒退開關116都被按壓時，才使旋轉式馬達20進行逆轉來使電動車輛10再度倒退。如此一來，不必經過先將旋轉式馬達20停止的過程，即可再度開始倒退驅動模式之倒退行駛。其結果，在倒退驅動模式中，係可連續地進行切換倒退行駛狀態與停止狀態。
這種情況下，在待機狀態中，開始開關112與倒退開關116都從按壓狀態被放開時，PCU66才會使旋轉式馬達20停止。如此一來，係可平順地從倒退行駛的狀態切換到前進行駛的狀態。
此外，電動車輛10還具備：儀表(報知裝置)104，其係當開始開關112及倒退開關116之至少其中一方的開關被按壓時，可將該開關正在受到按壓的資訊告知外部。如此一來，係可適當地將電動車輛10的行駛狀態(前進行駛、倒退行駛)告知騎士。
以上係使用較佳的實施方式來說明了本發明，但本發明之技術範圍並不限定在上述實施方式的記載範圍。在上述的實施方式中施加多種的變更或改良的作法，對於此項技術的業者而言，都是顯而易知的。施加了這些變更或改良後的形態也是被包含在本發明的技術範圍內，係可以從本案的申請專利的範圍之記載得知。又，在申請專利範圍中所記載的附括弧的元件符號，係為了要讓讀者更容易理解本發明起見而將附圖中的元件符號添加進去的，在解釋本發明時，並不限定為只能是添加該元件符號的構成要件。
10:電動車輛 12:座墊 14:地板部 16:後輪 18:搖臂 20:旋轉式馬達 20a:定子 20b:轉子 22:車體骨架22 24:車體外罩 26:頭管 28:下斜管 30L,30R:下骨架部 32L,32R:側骨架部 34L,34R:豎立部 36L,36R:後骨架部 38:尾管部 40L,40R:前叉 42:轉向桿 44:龍頭車把 46:前輪 48:前擋泥板 50:連結支承部 52:樞軸 54:旋轉角度檢測器 56:後避震器 58:後擋泥板 60:擋泥板 62:電池 64:橫管 66:PCU(亦即，控制裝置) 68:前方外罩 70:龍頭車把外罩 72:腿部外罩 74L,74R:地板部側外罩 76:座墊下方外罩 78L,78R:後方側外罩 80:主駐車架 82:軸 84:凹部 86:側駐車架 88:頭燈 90:支架 92L,92R:方向燈 94:前置物籃 96L,96R:手指保護罩 98L,98R:後視鏡 100:擋風鏡 102:主開關 104:儀表(亦即，報知裝置) 106:車把桿 108R:右握把(亦即，油門轉把) 110R:右開關盒 108L:左握把 110L:左開關盒 112:開始開關(亦即，右開關) 114:停止開關 116:倒退開關(亦即，左開關、倒退專用開關) 118:開關 120:側駐車架開關 122:油門開度檢測器 124:座墊開關 126:車身側傾檢測器 130:DC/DC變壓器 132:變流器 134:控制單元 134a:旋轉式馬達控制部 134b:禁止驅動處理部 134c:恢復驅動處理部 134d:油門開度判定部 134e:旋轉式馬達停止判定部 134f:行駛狀態判定部 134g:轉矩指令表 134h:車身傾倒狀態判定部
[圖1]係本實施方式的電動車輛之左側面圖。 [圖2]係圖1的電動車輛的前方部分之平面圖。 [圖3]係圖1的電動車輛之方塊圖。 [圖4]係顯示圖1～圖3的電動車輛的動作之狀態轉換圖。 [圖5]係包含倒退驅動模式之流程圖。 [圖6]係包含倒退驅動模式之時序圖。 [圖7A]～[圖7C]係儀表之局部平面圖。 [圖8]係變形例之狀態轉換圖。 [圖9]係變形例之流程圖。
10:電動車輛
12:座墊
16:後輪
20:旋轉式馬達
54:旋轉角度檢測器
62:電池
66:PCU(亦即，控制裝置)
86:側駐車架
102:主開關
104:儀表(亦即，報知裝置)
108R:右握把
112:開始開關
114:停止開關
116:倒退開關
120:側駐車架開關
122:油門開度檢測器
124:座墊開關
126:車身側傾檢測器
130:DC/DC變壓器
132:變流器
134:控制單元
134a:旋轉式馬達控制部
134b:禁止驅動處理部
134c:恢復驅動處理部
134d:油門開度判定部
134e:旋轉式馬達停止判定部
134f:行駛狀態判定部
134g:轉矩指令表
134h:車身傾倒狀態判定部

Claims (16)

  1. 一種電動車輛(10)，其係具備旋轉式馬達(20)，除了可藉由使該旋轉式馬達(20)正轉而前進之外，又可藉由使前述旋轉式馬達(20)逆轉而倒退之電動車輛(10)，其中， 還具備：至少兩個開關(112、116)、以及用以控制前述旋轉式馬達(20)之控制裝置(66)， 前述控制裝置(66)係當兩個前述開關(112、116)都被按壓時，才使前述旋轉式馬達(20)逆轉而使前述電動車輛(10)倒退。
  2. 如請求項1所述之電動車輛(10)，其中， 還具備：用以操控前述電動車輛(10)的轉向之龍頭車把(44)， 前述龍頭車把(44)係具有：設在前述電動車輛(10)之前進方向的右側之右握把(108R)、和設在前述前進方向的左側之左握把(108L)， 兩個前述開關(112、116)即為配置在前述龍頭車把(44)的前述右握把(108R)側之右開關(112)、和配置在前述龍頭車把(44)的前述左握把(108L)側之左開關(116)。
  3. 如請求項2所述之電動車輛(10)，其中， 前述右開關(112)係用來對於前述控制裝置(66)進行指示：轉換到可開始進行前述旋轉式馬達(20)的正轉或逆轉之行駛待機狀態的開始開關。
  4. 如請求項2或請求項3所述之電動車輛(10)，其中， 前述左開關(116)係用來對於前述控制裝置(66)進行指示：只會使得前述旋轉式馬達(20)進行逆轉的倒退專用開關。
  5. 如請求項2或3所述之電動車輛(10)，其中， 前述右開關(112)及前述左開關(116)係可朝向彼此不同的方向進行按壓。
  6. 如請求項5所述之電動車輛(10)，其中， 前述右開關(112)及前述左開關(116)係可朝向相反的方向進行按壓。
  7. 如請求項2或3所述之電動車輛(10)，其中， 前述右開關(112)係可朝向前述前進方向進行按壓， 前述左開關(116)係可朝向前述電動車輛(10)的倒退方向進行按壓。
  8. 如請求項1至請求項3之任一項所述之電動車輛(10)，其中， 前述控制裝置(66)係在兩個前述開關(112、116)都被按壓的狀態持續了既定時間(Ts)的情況下，才使前述旋轉式馬達(20)進行逆轉而使前述電動車輛(10)倒退。
  9. 如請求項1至請求項3之任一項所述之電動車輛(10)，其中， 前述控制裝置(66)係在兩個前述開關(112、116)都被按壓的情況下，隨著時間的經過來提昇前述旋轉式馬達(20)之逆轉方向的旋轉數(Nm)，因而逐漸地提高前述電動車輛(10)之倒退方向的速度。
  10. 如請求項9所述之電動車輛(10)，其中， 前述控制裝置(66)係參照：表示對於前述旋轉式馬達(20)的指令轉矩與前述逆轉方向的旋轉數(Nm)之關係的轉矩指令表(134g)，並且隨著時間的經過來增加供給到前述旋轉式馬達(20)之前述指令轉矩的絕對値，因而提昇前述逆轉方向的旋轉數(Nm)。
  11. 如請求項1至請求項3之任一項所述之電動車輛(10)，其中， 前述控制裝置(66)係在前述旋轉式馬達(20)處於停止狀態，並且兩個前述開關(112、116)都被按壓時，才使前述旋轉式馬達(20)逆轉而使前述電動車輛(10)倒退。
  12. 如請求項1至請求項3之任一項所述之電動車輛(10)，其中， 前述控制裝置(66)係在前述電動車輛(10)倒退中，並且兩個前述開關(112、116)之至少其中一方的開關從按壓狀態被放開時，就使前述旋轉式馬達(20)停止。
  13. 如請求項1至請求項3之任一項所述之電動車輛(10)，其中， 前述控制裝置(66)係當前述旋轉式馬達(20)處於停止狀態，並且兩個前述開關(112、116)之其中一方的開關被按壓時，就將前述電動車輛(10)轉換到倒退待機狀態， 在前述倒退待機狀態中，兩個前述開關(112、116)都被按壓時，就使前述旋轉式馬達(20)逆轉而使前述電動車輛(10)倒退。
  14. 如請求項1至請求項3之任一項所述之電動車輛(10)，其中， 前述控制裝置(66)係當前述電動車輛(10)正在倒退中，並且兩個前述開關(112、116)之其中一方的開關從按壓狀態被放開時，就將前述電動車輛(10)轉換到倒退待機狀態， 在前述倒退待機狀態中，兩個前述開關(112、116)都被按壓時，就使前述旋轉式馬達(20)逆轉而使前述電動車輛(10)再度倒退。
  15. 如請求項14所述之電動車輛(10)，其中， 前述控制裝置(66)係在前述倒退待機狀態中，並且兩個前述開關(112、116)都是從按壓狀態被放開時，就使前述旋轉式馬達(20)停止。
  16. 如請求項1至請求項3之任一項所述之電動車輛(10)，其中， 還具備：報知裝置(104)，其係當兩個前述開關(112、116)之至少其中一方的開關被按壓時，就將該開關受到按壓的訊息通報到外部。
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